文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 面向结构图的离散相似法仿真

面向结构图的离散相似法仿真

面向结构图的离散相似法仿真
面向结构图的离散相似法仿真

实验2 面向结构图的离散相似法仿真

一、实验目的

培养编写仿真程序的能力,学习并了解仿真程序的结构及特点。通过实验,加深理解面相结构图的离散相似法的原理。

二、实验内容

线性系统如下图所示

2.5s Transfer Fcn3

20.02s+1Transfer Fcn2

50.004s+1Transfer Fcn1

0.4s+50.4s+1

Transfer Fcn

Step

Scope1

(1)用simulink 仿真,输入为u(t)=10*1(t),输出响应曲线为

00.51 1.52 2.53 3.54 4.55

5

10

15

图1 连续模型的simulink 仿真

(2)将模型离散化,步长为T=0.1,用simulink 仿真,输入为u(t)=10*1(t)。

可以使用下列语句对模型进行离散化,其他环节以此类推: num=5*[0.08,1]; den=[0.4,1]; sys=tf(num,den); T=0.1;

sysd=c2d(sys,T,’zoh ’)

Step

Scope

2.5(z-1)Discrete Zero-Pole4

5(z-1.389e-11)Discrete Zero-Pole2

1.987(z-0.006738)Discrete Zero-Pole1

(z+0.106)(z-0.7788)

Discrete Zero-Pole

02468101214161820

-0.5

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

x 10

10

图2 离散模型的simulink仿真(T=0.1)

由图2可知,当离散步长T=0.1时,系统是发散的,不稳定。

(3)采用离散化步长T=0.1,写出系统完整的按环节离 散化模型。环节分为数4个环节,按从左至右依次编号为①②③④

I 环节之间的连接方程

II 环节内部离散模型

①超前滞后环节

②惯性环节

)

()(10)()()1(4.0)()1(11115.215.21k u k x k y k u e k x e k x T T +=-+=+--

)

()()

()1(2)()1(222502502k x k y k u e k x e k x T T =-+=+--

③惯性环节

④积分环节

)

()()()1(5)()1(33325032503k x k y k u e k x e k x T T =-+=+--

)

()()(T 5.2)()1(44444k x k y k u k x k x =+=+

)()()()()()()()()(34

231241k y k u k y k u k y k u k y k r k u ===-=)(0001)(010*******

01

1-000)()()(0k r k y k r W k y W k u ??

??

?

?

?

??+???????

?

?=?+?=

得到环节内部动态方程

环节输出方程

系统输出方程

(4)仿真程序为

分别采用步长T=0.001,0.01,0.1,0.5,进行仿真,得出下列图形

)(0001)(11110)()()(k u k x k u D k x C k y ??

??

??

?

??+??????? ??=?+?=()

)

(1000)()(k y k y Q k p =?=)(T 5.2)1(5)1(2)1(4.0)(1)()()1(250505.2250505.2k u e e e k x e e e k Hu k Gx k x T T

T T T T ??

????? ??---+??????? ??=+=+------function

[t,p]=w_DisNodesSimu(tstart,tstop,h,x0,y0,r0,W,W0,G,H,C,D,Q)

t=[tstart:h:tstop];%t 数一个行序列 cntnodes=size(W,1);%得到环节的个数 cntt=size(t,2);%返回列数

cnty=size(Q,1);%返回y 的维数 p=zeros(cnty,cntt);%构造一个空矩阵,用来存储结果 p(:,1)=Q*y0; % for i=1:1:cntt-1

for j=1:1:cntnodes u(j)=W(j,:)*y0+W0(j,:)*r0; x0(j)=G(j,j)*x0(j)+H(j,j)*u(j); y0(j)=C(j,j)*x0(j)+D(j,j)*u(j); end ; p(:,i+1)=Q*y0 ;%将y0作为输出的第1列

end

function simu

tstart=0;tstop=20;x0=[0;0;0;0];u0=[10];h =0.1;

%面向环节离散化仿真

W=[0,0,0,-1;1,0,0,0;0,1,0,0;0,0,1,0]; W0=[1,0,0,0]';C=diag([10,1,1,1]); D=[1,0,0,0;0,0,0,0;0,0,0,0;0,0,0,0]; Q=[0,0,0,1];

G=diag([exp(-2.5*h),exp(-50*h),exp(-250*h),1]);

H=diag([(1-exp(-2.5*h))/2.5,2*(1-exp(-50*h)),5*(1-exp(-250*h)),2.5*h]); y0=x0;

[t,y1]=w_DisNodesSimu(tstart,tstop,h,x0,y0,u0,W,W0,G,H,C,D,Q);

stairs(t,y1,'-b*');

xlabel('x');ylabel('y');

title('图3 逐个环节刷新(T=0.1)');

2468

101214161820

-2.5

-2-1.5-1-0.5

0.5

1

x 10

103

x

y

图3 逐个环节刷新(T=0.1)

2468

101214161820

02468

10

12

14x

y

图4 逐个环节刷新(h=0.01)

2468

101214161820

02468

10

12

14x

y

图5 逐个环节刷新(T=0.001)

02468

101214161820

-8

-7

-6

-5

-4

-3-2

-1

1

x 10

67

x

y

图6 逐个环节刷新(T=0.5)

分析上面的曲线可知,当逐个环节刷新,离散步长为T=0.1时,与simulink仿真的结果一致,系统均不稳定;当离散步长为T=0.01,0.001时,曲线表现为收敛,及系统稳定;当离散步长为T=0.5时,曲线发散,系统不稳定。

三、实验总结

本次实验主要是通过改变离散步长,对结构图的各个环节逐个刷新进行仿真,得到仿真曲线与simulink的相对比,分析系统的稳定性,了解离散相似法的原理,熟悉仿真程序的结构。

实验过程中,遇到的最大困难是对matlab的使用问题,自己上网搜索解决了全部问题,如多项式相乘函数,示波器背景颜色变为白色,将曲线导出到文档中等。仿真程序由两部分构成,分别是仿真调用函数simu和逐个环节刷新的仿仿真程序w_DisNodesSimu。编程序的关键是理解离散相似法的原理,首先将各个矩阵求出来,然后将各个变量矩阵放进仿真调用函数即可。

初中《道德与法治》整体知识框架

教育部主编初中《道德与法治》三年整体知识框架2017-10-11孙春雷快步学习 《道德与法治》教材不是对人教版原教材的修编完善,而是在框架结构、编排立意上全部重新设计。 第一,以社会主义核心价值观为价值引领,并将之贯穿始终。 以七年级上册为例,爱国、敬业、诚信、友善这些公民个人层面的价值准则无不渗透在教材的字里行间。在“少年有梦”中,将少年的梦想和中国梦结合在一起,体现了爱国情感和爱国主义教育;“感受生命的意义”,从敬业的角度引导学生感悟平凡中闪耀的伟大;“网上交友新时空”则隐含着诚信及其复杂性的探讨;同伴之间、师生之间、亲子之间、生命之间都从不同角度和深度落实友善这一价值观教育……教材在党和国家的要求与青少年生命成长之间找到联结与契合,让核心价值观的思想之光照亮生命,引领青少年的精神世界。教材按照落实、落细、落小的原则,显隐结合、由近及远、渐次展开,从而使核心价值观的学习内化于心、外化于行。 第二,德与法治课有机整合道德、心理健康、法律和国情等多方面的学习内容,不强调各自学科本身的严密逻辑与自成体系,不过于强调知识的系统性,而更加重视整合不同领域的知识为学生的思想道德发展服务,重视运用知识来感受、解释、理解社会现象、生活经验,处理和解决生活和生命成长中的困惑与道德与法治的综合性要求我们重视学生学习的过程,将知

识学习与行动能力以及情感态度进行整合。教材超越知识传递性的学习,通过精心设计的材料和问题,激发师生之间、生生之间思想和情感的碰撞。教材以学生的生活经验引入话题,改变了以往简单告知的方式,用问题创设了交流与对话的空间,让学生的问题得以呈现,思维得以展开,情感得以表达,从而逐步走向道德成长。 第三,教材以栏目来精心搭建教和学的脚手架。 学生道德与法治水平的发展,从观念认识、体验内化到践行反思相融合、循环,是一个复杂的过程。遵循这一思路,每一框内容的展开都包含着一条引领生活经验的线索。 综合课程强调情感态度、行动能力和知识认知都是学习,它们的学习是有机地融整在一起的,这种综合要求道德与法治教育特别强调学习的过程性和实践性,强调要引导学生自主参与丰富多样的活动,调动学生知情意行的全部投入。 七年级上册 第一单元成长的节拍 第一课中学时代 (一)中学序曲 (二)少年有梦 第二课学习新天地 @ (一)学习伴成长

行政法知识框架

行政法知识框架-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

法律-行政法知识框架 知识框架 行政法:行政行为、行政处罚、许可、强制 行政复议: 行政诉讼: 国家赔偿: 概述 一、行政法涵义 调整行政关系的法律规范的总称。 特点: 1、主体地位不平等 2、数量最多、无统一法典 二、调整对象(和职权相关) 1.行政机关与其他国家机关、社会组织、个人的关系。 2.行政机关内部的关系。 三、基本原则 1.合法性原则 首要基本原则。要求:依法行政、执法必严,违法必究。 2.合理性原则 行使裁量权时必须符合法律精神; 行政行为的动机是正当的; 内容要符合情理,符合社会公德。 行政行为 一、行政行为的概念 行政行为是指行政主体在实施行政管理活动、行使行政职权过程中所作出的具有 法律意义的行为。 判断标准: ①行政行为必须是行政主体所为的行为; ②行政行为是行使行政职权的行为。 二、行政主体 拥有国家行政权,能以自己的名义行使行政职权,并能独立承担相应法律责任的 国家机关或社会组织。 范围: (一)行政机关 1.政府及职能部门 2.派出机关:(政府派出)

行政公署:省、自治区人民政府经国务院批准设立; 区公所:县、自治县人民政府经省、自治区、直辖市人民政府批准设立 街道办事处:市辖区、不设区的市人民政府经上一级人民政府批准设立的 3.派出机构(职能部门派出) 法律授权的情况下才为行政主体 派出所:警告或500元以下罚款。 工商所、税务所 (二)法律、法规授权的组织。 社会团体;事业单位;企业单位;基层群众性自治组织; 专门机构,如专利复审委员会、商标评审委员会。 注:国务院 1、组成部门:部、委员会、央行、审计署(中华人民共和国) 2.直属特设机构:国务院国有资产监督管理委员会 3.直属机构(规章):中华人民共和国海关总署、税务总局、工商行政管理总局、质 量监督检验检疫总局、国家统计局、林业局、知识产权局 4.直属事业单位:新华通讯社、中国科学院、中国地震局、中国气象局、银监会、 电监会、证___________监会。 5.部管局 国家信访局、国家粮食局、国家能源局、国家烟草专卖局 国家海洋局、国家中医药管理局、国家铁路局、中国民用航空局 三、行政职权 行政优益权 1)优先权(获得社会协助权、先行处置权) 2)受益权 四、行政行为的分类 (1)抽象行政行为和具体行政行为。 判断标准: 1.适用对象:不特定为抽象,特定为具体 2.能否反复适用:能为抽象,不能为具体 (2)行为受法律约束的程度: 羁束行政行为和裁量行政行为。 (3)行为启动方式: 依职权行政行为和依申请行政行为。 (4)是否对行政相对人有利: 授益性行政行为和负担性行政行为。 五、行政行为的效力 1.公定力 行政行为一经成立,除法律规定的绝对无效的情况外,都被推定为合法。2.确定力 行政主体、行政相对人不得随意改变和撤销。

实验3 连续系统离散相似法的数字仿真实验

实验3 连续系统离散相似法的数字仿真实验 (1) 掌握以系统结构图形式描述的连续系时域离散相似法的数字仿真方法和步骤。 (2) 学会利用时域离散相似法分析线性和非线性控制系统的动态性能以及典型非线性环节对控制系统动态性能的影响。 【实验内容】 含死区环节的非线性控制系统的结构图如图A.2所示 (1)按实验目的、要求和已知条件,建立系统的Simulink模型,并且用RK4法,求 出c=0,0.1,0.5,1.0情况下(c=0相当于IV环节为1,即没有加入死去环节)系统的单位阶跃响应作为标准解。 (2)求出图A.2中传递函数对应的状态空间模型,并在该模型前加入虚拟的采样开关和零阶保持器,得到离散化状态空间模型。 (3)在c=0,0.1,0.5,1.0情况下,利用时域离散相似法编程完成对该系统的仿真研究。

(1)搭建simulink模型 编写脚本文件: c=0; h1=plot(tout,y,'k'); set(h1,'LineWidth',1) hold on ; sim('lab3'); c=0.1; h2=plot(tout,y,'r'); set(h2,'LineWidth',1) hold on ; sim('lab3'); c=0.5; h3=plot(tout,y,'b'); set(h3,'LineWidth',1) hold on ; sim('lab3') c=1; h4=plot(tout,y,'m'); set(h4,'LineWidth',1) hold on; sim('lab3'); grid 绘制出单位阶跃相应图像:

(2)输入程序求出状态空间模型 (3)编程实现离散相似算法 clc; clear; G=tf([8 10],[0.1 1 0 0]); G1=ss(G); T=0.01; sysd=c2d(G1,T); Ad=sysd.a; Bd=sysd.b; Cd=sysd.c; Dd=sysd.d; X=[0;0;0]; yt=0;tt=0; R=1; c=0; M=10/T;

七年级道德与法治下册知识结构表修订版

其他交往技巧:(1)积极参与他人的活动,(2)努力让别人接受和接受别人,(3)学会赞美与批评、劝告与安慰、协商与协调,(4)学会化解冲突和矛盾。成功交往的意义:有利于我们开展成功的人际交往,有利于我们的成长与发展。

第四课 走近父母 感恩父母 孝敬父母 “代沟” 析疑 沟通 与 和谐 (方法) 一、为什么我们要孝敬父母(原因、必要性) 1.父母赋予我们生命,哺育我们成长,教给我们知识、技能和做人的道理。 2.父母对子女的爱是世界上最无私、最伟大的爱。 3.孝敬父母是为人的基本要求,也是中华民族的 传统美德。4.孝敬父母也是法律的要求。 二、如何孝敬父母(方法、途径) 1.听从父母的正确教导,认真学习,踏实做人。 2.体谅父母的困难,勤俭节约,不提过分的要求。 3.亲近、关心和帮助父母,主动承担家务劳动,努力减轻父母 的负担。4.要赡养父母。长大后,不仅在物质上,更要在精神上关心父母。 定义:两代人之间的矛盾与冲突。 ①青春期成人意识、自我意识、自尊心增强,独立性增强,逐步用批判的眼光看待父母,尝试与父母建立平等关系,但父母仍然把自己当孩子。 ②与父母在知识水平、思想观念、行为方式存在差异。对同一问题的看法、态度不同,是矛盾产生的重要原因。 ③与同伴之间关系越来越密切,与父母的亲情关系变得相对疏远。 ④我们喜欢怀疑、批判,情绪敏感、不稳定,缺乏足够的理智,以执拗、对立的心态对待父母。 成 因 总之,我们要采取恰当的方式处理与父母、长辈的矛盾,做到依靠而不依 赖,自主而不逆反,真正走向自主与成熟;在与父母的和谐相处中,学会 相互尊重、互相关心、互相理解、共同发展。

时域离散相似法

第三章 时域离散相似法 用数字计算机对一个连续系统进行仿真时,必须将这个系统看作一个时间离散系统。也就是说,我们只能计算到各状态量在各计算步距点上的数值,它们是一些时间离散点的数值。在第二章中主要是从数值积分法的角度来讨论数字仿真问题,没有显式地涉及到“离散”这个概念。史密斯从控制和工程的概念出发提出离散相似问题[1],并导出离散相似法。 所谓“离散相似法”就是将一个连续系统进行离散化处理,然后求得与它等价的离散模型。由于连续系统的模型可以用传递函数来表示,也可以用状态空间模型来表示,因此,与连续系统等价的离散模型可以通过两个途径获得,其一是对传递函数作离散化处理得离散传递函数(或脉冲传递函数),称为频域离散相似模型。其二是基于状态方程离散化,得到时域离散相似模型。本章介绍时域离散相似法,第四章介绍频域离散相似法。 3.1 时域离散相似法基本原理 3.1.1基本方法 假设有一个连续系统,它由以下状态方程描述: x Ax B =+u (3.1) 对于(3.1)式描述的连续系统进行离散化处理,如图3.1所示。 在系统的输入端加上虚拟采样开关和虚拟信号重构器,输出端加一个虚拟采样开关。虚拟采样周期为T 且同步。其中,u (t )是系统输入;u (k )是加虚拟采样开关后,在kT 时刻系 统输入;x (k )是加虚拟采样开关后在kT 时刻系统输出;~()u t 、~()x t 是等价的连续信号。只要~()u t 能足够精确地表示u (t ),那么~()x t 也就能足够精确地表示x t (),这样,就能获得与连续系统等价的时域离散相似模型。 对该连续系统进行离散化处理后可以得到系统离散相似模型如式3.2所示: x [(k +1)T )]=)(T Φ x (kT )+)(T m Φ u (kT )+ Φ m (T) ()u kT (3.2) 其中:T 是采样时间间隔(或称采样周期);u (k )、x (k )为系统kT 时刻的输入及状态量; )(?)()(T T T m m ΦΦΦ、、为离散化后与系统模型有关的系数。下面将讨论怎样从(3.1)式经离散化处理获得(3.2)式所示的时域离散相似模型。 将方程两边取拉氏变换,经整理得到: x (s )=(s I -A )-1x (0)+(S I -A )-1x (0)+(s I -A )-1B u (s ) (3.3) 设 Φ(t)=L -1[(s I -A )-1 ] (3.4) 则Φ(t)=e At 称作状态转移矩阵。将(3.4)式代入(3.3),可得到: x (s )=L [Φ(t )]x (0)+L [Φ(t)]B u (s ) (3.5) 由卷积公式:L f g t d F s G s t [ ()()]()()τττ0?-=称作f 和g 的卷积,可以写作f *g ,其 中,Lf (t) =F (s),Lg (t) = G (s ).(3.5)式取反拉氏变换,运用卷积公式得到: x t e x e At A t t ()()()=+ -? 00 τB ~()u d ττ (3.6) 图3.1连续系统的离散化处理

民法与行政法基础知识

民法与行政法基础知识 感谢清华大学法学院副教授程啸提供课件 Ⅰ导论 一、组成部分 1、分为两部分: ?民事法律基本知识 ?行政法与行政诉讼法基本知识 2、理由 ?一方面,不动产登记是为了维护民事交易安全、提高交易效率而建立的制度,服务于民事活动。因此,必须了解规范民事活动的民法知识。 ?另一方面,不动产登记机构性质上应属于行政机关,其从事的登记活动为行政行为,针对登记机构提起的诉讼为行政诉讼。因此,需要了解行政法与行政诉讼法的基本知识。 二、民事法律基本知识的主要内容 五个部分 (1)民法总论;(2)物权法;(3)合同法;(4)婚姻家庭法;(5)继承法。 三、行政法与行政诉讼法基本知识的主要内容 ?共分为七节 1、概述; 2、行政主体; 3、行政行为; 4、行政法律责任; 5、行政复议; 6、行政诉讼; 7、 行政赔偿。 Ⅱ民事法律基本知识 一、民法总论 1、意义 ?民法是私法的核心,而民法总论是民法的基础理论。通过学习民事权利、主体、客体、法律行为等最基本的知识,可以为掌握物权法、合同法、婚姻家庭法、继承法。 2、主要内容 (1)民法概述 ?主要对民法的概念、性质、特征进行了介绍。需要了解的是“民法的概念与特征”。(2)民法基本原则 ?三个原则:意思自治原则、诚实信用原则、公序良俗原则。 ?这三个原则都需要熟悉。 ?尤其是意思自治原则,它在不动产登记非常重要,体现为依申请原则,即除非法律规定,否则登记机构不得依职权进行登记;在登记完成前,当事人有权撤回登记申请。

(3)民事法律关系 ?民事法律关系的概念、要素(主体、客体、内容)。这是应当掌握的内容 (4)民事法律行为 概念、类型。特别重要的内容,必须掌握。 ?民事法律行为是公民或者法人设立、变更、终止民事权利和民事义务的合法行为。 ?不动产登记中经常接触的民事法律行为中,双方法律行为是合同,如买卖、赠与等。单方法律行为就是遗嘱。 (5)代理 ?代理的概念、特征;法定代理、委托代理与指定代理;代理与行纪、居间、委托的区别;无权代理;表见代理。 代理是代理人以被代理人的名义实施法律行为而使其法律效果直接归属于被代理人的法律制度。 表见代理:《合同法》四十九条:行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同,相对人有理由相信行为人有代理权的,该代理行为有效。 根据民法通则四十六条规定,代理被分为委托代理、法定代理:和指定代理。 ?以上内容应当熟悉. (6)监护 ?概念、特征与类型。 ?由于涉及到父母等监护人对未成年人财产的处分,因此监护制度尤其是法定监护,必须掌握。法定监护有关规定见民法通则第十六条、十七条。 (7)自然人 ?民事权利能力、民事行为能力、宣告失踪、宣告死亡等都是必须掌握的内容。 民事权利能力:它是指享受民事权利、承担民事义务的能力,即成为权利主体的能力。 民事行为能力:指自然人通过自己的行为参与民事交往,从而享有民事权利和承担民事义务的可能性。 依据民法通则,自然人的民事行为能力状态可以分为: 完全民事行为能力:18周岁以上成年人、16周岁以上不满18周岁以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人。 限制民事行为能力:10周岁以上未成年人、不能完全辨认自己行为的精神病人,可以进行与他的年龄、智力或者精神状况相适应的民事活动(比如接受奖励、赠与、报酬等纯获利的行为),其他活动由他的法定代理人代理,或者征得他的法定代理人的同意。 ——《合同法》四十七条:限制民事行为能力人订立的合同,经法定代理人追认后,该合同有效,但纯获利的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同,不必经法定代理人追认。 无民事行为能力:指自然人不能通过自己的行为参与民事活动,享受民事权利和承担民事义务。无门民事行为能力人包括:10周岁以下未成年人、不能辨认自己行为的精神病人。

连续系统仿真的方法

第3章 连续系统仿真的方法 3.1 数值积分法 连续系统数值积分法,就是利用数值积分方法对广微分方程建立离散化形式的数学模型——差分方程,并求其数值解。可以想象在数学计算机上构造若干个数字积分器,利用这些数字积分器进行积分运算。在数字计算机上构造数字积分器的方法就是数值积分法,因而数字机的硬件特点决定了这种积分运算必须是离散和串行的。 把被仿真系统表示成一阶微分方程组或状态方程的形式。一阶向量微分方程及初值为 () (),00t Y Y t Y ???? ?????? Y =F = (3-1) 其中,Y 为n 维状态向量,F (t ,Y )为n 维向量函数。 设方程(3-1)在011,,,,n n t t t t t +=…处的形式上的连续解为 ()()()()n+1n+1 t t n+10t t t =Y t +,(),n Y F t Y dt Y t F t Y dt =+ ?? (3-2) 设 n =() n Y Y t ,令 1n n n Y Y Q +=+ (3-3) 则有: ()1n+1t n Y Y += 也就是说, 1 (,)n n t n t Q F t Y dt +≈ ? (3-4) 如果n Y 准确解()n Y t 为近似值,n Q 是准确积分值的近似值,则式(3-4)

就是式(3-2)的近似公式。换句话说,连续系统的数值解就转化为相邻两个时间点上的数值积分问题。 因此,所谓数值解法,就是寻求初值问题(3-1)的真解在一系列离散点12n t t t <…<…上的近似解12,,,n Y Y Y ……,相邻两个时间离散点的间隔 1n n n t t +=-h ,称为计算步距或步长,通常取n =h h 为定值。可见,数值积分法的主要问题归结为对函数(,)F t y 的数值积分问题,即如何求出该函数定积分的近似解。为此,首先要把连续变量问题用数值积分方法转化成离散的差分方程的初值问题,然后根据已知的初值条件0y ,逐步地递推计算后续时刻的数值解(1,2,)i y i =…。所以,解初值问题的数值方法的共同特点是步进式的,采用不同的递推算法,就出现各种不同的数值积分方法。 3.2 替换法 基于数值积分的连续系统仿真方法具有成熟、计算精度比较高的优点,但算法公式比较复杂、计算量比较大,通常只有在对速度要求不高的纯数字仿真时使用。当进行实时仿真或在计算机控制系统中实现数字控制器的算法时,要求计算速度快,以便能在一个采样周期内完成全部计算任务,这就需要一些快速计算方法。 用数值积分方法在数字机上对一个连续系统进行仿真时,实际上已经进行了离散化处理,只不过在离散化过程中每一步都用到连续系统的模型,离散一步计算一步。那么,能否先对连续的模型进行离散化处理,得到一个“等效”的离散化模型,以后的每一步计算都直接在这个离散化模型基础上进行,而原来的连续数学模型不再参与计算呢?回答是肯定的。这些结构上比较简单的离散化模型,便于在计算机上求解,不仅用于连续系统数字仿真,而且也可用于数字控制器在计算机上实现。 替换法的基本思想是:对于给定的函数G (s ),设法找到s 域到z 域的的某种映射关系,它将S 域的变量s 映射到z 平面上,由此得到与连续系统传递函数G (s )相对应的离散传函G (z )。进而再根据G (z )由z 反变换求的系统的时域离散模型——差分方程,据此便可以进行快速求解。

行政法知识框架图

行政法学科知识框架 一、行政法概述行政法律规范的特征 行政法的基本概念及法律渊源 行政法法律渊源的等级效力 合法行政原则 合理行政原则 程序正当原则 行政法的基本原则高效便民原则 诚实守信原则 权责统一原则 二、行政组织法 国务院 国务院组成部门 中央行政机关国务院直属特设机构、 国务院直属机构、 国务院组成部门管理的国家局在权限范围内 享用行政权地方政府 地区行政公署 行政主体派出机关区公所 街道办事处 派出所 享有部分行政权的行政机构工商所 税务所 法律、法规、规章授权组织 公务员身份的取得——录用、聘任等 公务员的考核、职务升降、交流与回避 公务员公务员的惩戒 公务员的辞职辞退与退休 公务员权利的救济途径——复核与申诉;仲裁与起诉

行政法规立法权 行政法规行政法规制定程序 行政法规的备案 三、抽象行政行为 行政规章立法权 行政规章行政规章制定程序 行政规章的备案 四、具体行政行为拘束力 具体行政行为的效力执行力 1、概述确定力 具体行政行为的无效、可撤销和废止 事实证据确凿 正确适用法律、法规 2、具体行政行为的一般合法要件符合法定程序 不得超越职权 不得滥用职权 行政许可的设定 行政许可的实施机关 行政许可的实施程序 行政许可的听证程序 3、行政许可许可的撤销 行政许可的管理许可的撤回 许可的注销 行政许可案件的受案范围 政许可案件的被告 行政许可案件法院对行政许可案件审理、判决 行政许可中赔偿、补偿及诉讼问题

上海万国专辅中心 欢迎致电(021)63537452 上海万国 第 3 页 10/28/2019 行政处罚种类 行政处罚设定 处罚实施机关 行政处罚适用:一事不再罚原则 处罚简易程序 4、行政处罚 听证程序 行政处罚效力 行政处罚不成立 行政处罚无效 种类 治安管理处罚 简易程序 听证程序 当场收缴罚款 行政强制措施---基本原则 5、行政强制 二者区别 行政强制执行-----种类 6、行政合同与行政给付 主动公开 公开事项 申请公开 7、行政公开 行政公开的主管机关和费用 不公开的救济 五、 行政救济法

人教版道德与法治八年级(上册)知识框架考点梳理

道德与法治(八年级上册) 知识点梳理 第一单元走进社会生活 单元思维导图: 第一课丰富的社会生活 1、社会生活给我们带来哪些变化?p4 ①人们在社会交往中形成了各种社会关系②随着身体的变化、智力的发展、能力的提高,我们的社会生活空间不断延展,我们会与越来越多的人打交道,对社会生活的感受越来越丰富,认识越来越深刻。③我们会更加关注社区治理,并献计献策;会更加关心社会发展,或为之自豪,或准备为之分忧。 2、个人和社会的关系是怎样的?P4-5 ①个人是社会的有机组成部分。每个人都是社会这“大网”上的一个“结点”。 ②人的身份是在社会关系中确定的。在不同的社会关系中,我们具有不同的身份。 3、社会关系分为哪几种不同的类型?(或:几种主要的社会关系?)P5 ①血缘关系:如家庭、家族成员之间的关系等。②地缘关系:如同乡、邻居等。③业缘关系:如同学、同事等。 4、为什么说人的成长是不断社会化的过程?

①人的成长是不断社会化的过程。②我们的衣食住行、学习和娱乐等都与社会的方方面面发生着千丝万缕的联系。③人的生存和发展也离不开社会,每个人都从社会中获得物质支持和精神滋养。 5、我们为什么要养成亲社会行为(或者亲社会行为的意义)p8 ①青少年处于走向社会的关键时期,我们应该树立积极的生活态度,关注社会,了解社会,服务社会,养成亲社会行为。②谦让、分享、帮助他人、关心社会发展等亲社会行为,有利于我们养成良好的行为习惯,塑造健康的人格,形成正确的价值观念,获得社会和他人的接纳与认可。③参与社会的过程,既是体验社会生活的过程,也是在实践中发展和成就自己的过程。④我们只有主动关心社会,积极融入社会,倾力奉献社会,才能实现自己的人生价值。 6、如何养成亲社会行为?p8 ①亲社会行为在人际交往和社会实践中养成。我们要主动了解社会,关注社会发展变化,积极投身社会实践。②在社会生活中,我们要遵守社会规则和习俗,热心帮助他人,想他人之所想,急他人之所急。 第二课网络生活新空间 1、网络对我们的日常生活产生了哪些积极影响?(或:网络是如何丰富日常生活的?网络的积极作用是什么?)P10-12 A、网络让我们的日常生活中的信息传递和交流变得方便迅捷。 B、网络打破了传统人际交往的时空限制,促进了人际交往。 C、网络让我们的生活变得更加便利和丰富多彩。 2、网络如何推动社会进步? ①网络为经济发展注入新的活力。互联网大大促进了人才、资金、技术、物资的流动,推动了传统行业转型升级。②网络促进政治的进步。互联网丰富了形式、拓宽了渠道。③网络为文化传播和科技创新搭建新平台。互联网打破了地域界限,极拓展了文化交流的容、场合及围,提高了文化传播的速度,互联网的大数据正在改变我们的生活和我们理解世界的方式。 3、为什么说网络是把双刃剑?(或:如何正确认识网络?网络的利与弊是什么?)P10-15(知识点整合) ①网络丰富日常生活: A、网络让我们的日常生活中的信息传递和交流变得方便迅捷。B、网络打破了传统人际交往的时空限制,促进了人际交往。C、网络让我们的生活变得更加便利和丰富多彩。 ②网络推动社会进步: A、网络为经济发展注入新的活力。B、网络促进政治的进步。C、网络为文化传播和科技创新搭建新平台。 ③网络的弊端: A、网络信息良莠不齐。 B、沉迷于网络,影响学习、工作和生活。 C、个人隐私容易被侵犯。 4、如何理性参与网络生活 ①我们要提高媒介素养,积极利用互联网获取新知、促进沟通、完善自我。 ②我们要注意浏览、寻找与学习、工作有关的信息,不应该在无关信息面前停留,不应该在无聊信息上浪费精力,更不可沉溺于网络,要学会“信息节食”。 ③我们要学会辨析网络信息,让谣言止于智者,自觉抵制暴力、、恐怖等不良信息。

行政法知识结构图

行政法知识结构图

行政法基本理论知识树结构图 行政法与行政法律关系行政法基本 原则 合法性原则 含义:是指行政权的存在、行使必须依据法律、符合法 律,不得与法律相抵触。 要求:既要符合实体法,又要符合程序法 内容:行政权的存在有法律依据,按照法定程序行使。 合理性原则 含义:是指行政行为的内容客观、适度、符合理性。 原因:行政自有裁量权的存在。 内容:符合立法目的;建立在考虑相关因素的基础上; 平等适用法律,符合公正原则;符合自然规律和社会道 德,符合人类理性和公平观念。 应急性原则 含义:是指在特殊的紧急情况下,出于国家安全、社会 公共利益的需要,行政机关可以采取没偶遇明确法律依 据的或通常状态下的法律规定相抵触的措施。 例外:是行政合法性原则的例外。 条件:存在明确无误的紧急危险或危害;非法定机关不 得行使应急权利,否则无效,除非事后经有权机关作出 特别决定予以追认;应接受有权机关的监督;行使应当 得当,应将负面损害控制在最小范围内。 行政法的渊 源 宪法 法律 基本法律:行政诉讼法、行政处罚法、企业所得税法。 一般法律:税收征管法、治安管理处罚条例、行政复议 法。 行政法规 行政复议法实施条例,税收征管法实施细则、增值税暂 行条例。 制度机关:国务院 行政规章 海关行政处罚听证办法,税务行政复议规则,注册税务 师管理暂行办法。 制定机关:国务院部委及直属机构。 地方性法规 民族自治条例、 单行条例 自治区:报全国人大常委会批准后生效。 自治州、自治县:报省或自治区人大常委会批准后生效, 并报全国人大常委会和国务院备案 行政法的其他 渊源 国际条约、国际协定、规范性文件 例如:税务稽查工作规程 效力冲突的解 决方式 法律之间、授权制定的法规与法律之间由全国人大常委 会裁决 行政法规之间由国务院裁决 部门规章与地方法规之间,由国务院提出意见,国务院 认为适用地方法规的适用地方法规,国务院认为适用规 章的,提请人大常委会裁决。 部门规章之间、部门规章与政府规章之间由国务院裁决。 整体原则:适用家长裁决制 行政法律关行政法律关系主体、客体、内容

连续系统离散化处理基本方法

在数字计算机上对连续系统进行仿真时,首先遇到的问题是如何解决数字计算机在数值及时间上的离散性与被仿真系统数值及时间上的连续性这一基本问题。 从根本意义上讲,数字计算机所进行的数值计算仅仅是“数字”计算,它表示数值的精度受限于字长,这将引入舍入误差;另一方面,这种计算是按指令一步一步进行的,因而,还必须将时间离散化,这样就只能得到离散时间点上系统性能。用数字仿真的方法对微分方程的数值积分是通过某种数值计算方法来实现的。任何一种计算方法都只能是原积分的一种近似。因此,连续系统仿真,从本质上是对原连续系统从时间、数值两个方面对原系统进行离散化,并选择合适的数值计算方法来近似积分运算,由此得到的离散模型来近似原连续模型。如何保证离散模型的计算结果从原理上确能代表原系统的行为,这是连续系统数字仿真首先必须解决的问题。 设系统模型为:),,(t u y f y =&,其中u (t )为输入变量,y (t )为系统变量;令仿真时间间隔为h ,离散化后的输入变量为)(?k t u ,系统变量为)(?k t y ,其中k t 表示t=kh 。如果)()(?k k t u t u ≈,)()(?k k t y t y ≈,即0)()(?)(≈-=k k k u t u t u t e ,0)()(?)(≈-=k k k y t y t y t e (对所有k=0,1,2,…),则可认为两模型等价,这称为相似 原理(参见图)。 实际上,要完全保证0)(,0)(==k y k u t e t e 是很困难的。进一步分析离散化引的误差,随着计算机技术的发展,由计算机字长引入的舍入误差可以忽略,关键是数值积分算法,也称为仿真建模方法。相似原理用于仿真时,对仿真建模方法有三个基本要求: (1)稳定性:若原连续系统是稳定的,则离散化后得到的仿真模型也应是稳定的。关于稳定性的详细讨论将在节中进行。 (2)准确性:有不同的准确性评价准则,最基本的准则是: 绝对误差准则:δ≤-=)()(?)(k k k y t y t y t e 相对误差准则:δ≤-= )(?)()(?)(k k k k y t y t y t y t e 其中 规定精度的误差量。 原连续模型 仿真模型 )(≈k y t e 图 相

仿真

实验三连续系统离散相似法的数字仿真实验姓名:田知伟学号:4121108015 班级:J自动化1201 一、实验目的 (1)掌握以系统结构图形式描述的连续系统时域离散相似的数字仿真方法和步骤。 (2)学会利用时域离散相似法分析线性和非线性控制系统的动态性能以及典型非线性环节对控制系统动态性能的影响。 二、实验内容 含死区环节的非线性控制系统的结构如图A.2所示。 (1)按实验目的、要求和已知条件,建立系统的Simulink模型,并且用RK4法,求出c=0,0.1,0.5,1.0情况下(c=0相当于IV环节为1,即没有加入死去环节) 系统的单位阶跃响应作为标准解。 (2)求出图A.2中传递函数对应的状态空间模型,并在该模型前加入虚拟的采样开关和零阶保持器,得到离散化状态空间模型。 (3)在c=0,0.1,0.5,1.0情况下,利用时域离散相似法编程完成对该系统的仿真研究。 三、实验结果 (1)Simulink模型

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.5 0.60.70.80.911.11.21.31.41.5c=0c=0.1c=0.5c=1 (2)输入程序 clear num=[8 10]; den=[0.1 1 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,0.1) 结果为:A = -10 0 0 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 80 100 D = 0 Ad = 0.3679 0 0 0.0632 1.0000 0 0.0037 0.1000 1.0000 Bd = 0.0632 0.0037 0.0001 Cd = 0 80 100 Dd = 0 (3)算法程序 clear num=[8 10]; den=[0.1 1 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) sysc=ss(A,B,C,D); T=0.05; sysd=c2d(sysc,T); Ad=sysd.a; Bd=sysd.b; Cd=sysd.c; Dd=sysd.d; X=[0;0;0];

行政法知识点总结归纳

欢迎共阅 行政法知识点总结 (详细版) 第一部分行政法概述 一、行政法的基本原则 (一)合法行政原则:法律优先(法已规定不可违);法律保留(法无规定不可为、法无授权即禁止) (二)合理行政原则:公平公正对待;考虑相关因素;比例原则(合目的性、适当性、损害最小) (三)程序正当原则:行政公开(知情权);公众参与(参与权、表达权、监督权);公务回避(实体程序回避) (四)高效便民原则:行政效率(积极履行职责、及时履行职责);便利当事人(减轻当事人程序负担)(五)诚实守信原则:诚实(信息全面、真实、准确);保护信赖利益(稳定、撤回补偿、撤销赔偿) (六)权责统一原则:行政效能(赋予执法手段、保证政令有效);行政责任(行政违法应承担法律责任) 二、行政主体与行政利害关系人 (一)行政主体 1.行政主体概述 ( 1)行政主体的含义和资格 ( 2)行政主体的特征: A. 行政主体是一种组织,而不是个人 B.行政主体是依法享有公共行政活动的组织 C.行政主体是以自己的名义从事公共行政活动的组织 D. 行政主体能够独立承担法律责任 ( 3)行政主体的分类: A.根据取得的法律依据可分为职权性行政主体和授权性行政主体 B.根据其组织构成和存在形态可分为行政机关、行政机构和其他社会组织 ( 4)相关概念辨析 A、行政主体与行政法主体:行政主体即行政法律关系的主体,包括处于管理者地位同时接受监督的行政主 体,也包括处于被管理者地位,但可以启动监督程序的行政相对人。所以行政主体不等于行政法主体,而只是行 政法主体中的一部分。 B、行政机关与行政主体:行政机关是最重要的行政主体种类,但不是行政主体的全部。行政主体的类别中 除了行政机关之外,还包括被授权组织。 C、行政机关与行政组织:行政机关与行政组织的概念有时并不一致,行政机关必有其组织,故,行政机关 亦可以说是主要的行政组织。广义上的行政组织除了行政机关之外,还包括其他具有行政管理职能的组织。 D、行政机关与公共机构:所谓公共机构,是指全部或者部分使用财政性资金的国家机关、事业单位和团体 组织。具体而言,主要包括中国共产党各级委员会机关、各级人大及其常委会机关各级行政机关或者机构、政协 机关、各级法院机关、各级检察院机关、民主党派机关、事业单位、人民(群众)团体。行政机关只是公共机构 的一部分。 E、行政机关与国家机关:所谓国家机关,系指行使国家权力、管理国家事务的机关。包括国家权力机关、 国家行政机关、审判机关、检察机关等。所以,行政机关是国家机关的一种类型。 F、行政机关与行政机构:从严格的宪法和组织法的规定看,行政机关是指国家机构中行使行政职权,承担 行政事务的机关,是由各行政机构组成的整体;而行政机构则是指构成各行政机关的个体。行政法上的行政机关是指依法设立的,具有独立编制、预算,能够对外行文,并独立行使行政职权的机关整体,与行政机关含义不同。 2、行政主体的类型: ( 1)中央行政机关 A、种类:国务院、国务院组成部门、国务院直属特设机构、国务院直属机构、国务院部委管理的国家局、 国务院办公机构、国务院办事机构、国务院议事协调机构、国务院直属事业单位 B、国务院行政机构的设立、撤销、合并

行政法及行政诉讼法知识点

一、基础理论 1、行政法上的行政范围 行政法上的行政是公共行政。包括国家行政和社会公行政(被授权的组织)。国家行政包括形式行政和实质行政 行政法上的行政通常指公共行政,即国家行政机关或者法律、法规授权的组织对国家与社会公共事务的组织、管理、决策与调控等活动。 2、行政法的调整对象——行政关系 ⑴、行政管理关系 行政主体在管理关系中占主导地位。这是行政关系中最主要和最基础的一种关系。⑵、行政法制监督关系 行政法制监督关系是监督主体在对行政主体、国家公务员和其他行政执法组织、人员进行监督时发生的各种关系 行政法制监督主体包括:国家权力机关、国家司法机关、专门的行政监察机关、国家机关系统外部的个人、组织 ⑶、行政救济关系 行政救济关系是行政相对人认为其权益受到行政主体作出的行政行为的侵犯,向行政救济主体申请救济,行政救济主体对其申请予以审查,作出向相对人提供或不提供救济的决定而发生的各种关系。 行政救济主体包括:行政复议机关、人民法院、信访机关 ⑷、内部行政关系 指行政主体内部发生的各种关系 3、行政法的基本原则 ⑴、行政合法性原则 行政合法性原则也称依法行政原则,即依照法律实施行政活动,具体是指行政权的存在、行使必须依据法律,行政主体对其违法行为要承担相应的法律责任。 具体内容: ①、行政权的来源要合法。行政权必须基于法律的设定和授权才能存在。 ②、行政权的运用要合法。行政职权必须依据行政法律规范行使。 ☆符合实体法规范 ☆符合程序法规定 ⑵、行政合理性原则 行政合理原则亦称行政适当原则,是指行政行为在合法的前提下应尽可能合理、适当和公正。行政合理原则以控制自由裁量权和自由裁量行为的实施为目的。 具体要求: ①、行政行为的动机应符合立法目的 法律赋予行政主体以自由裁量权的目的,是使行政主体能在法律规定的原则和幅度内根据具体情况更准确地体现法律的意图。 ②、考虑相关因素,排除不相关因素 (1)相关的考虑,即行政主体在行使自由裁量权时不能忽视法律规定应当考虑的因素。(2)排除不相关的考虑。如行政机关在作出处罚时,不能因为被处罚的人是高级干部而从

离散相似法仿真

实验名称:将传递函数为 s s 2612 的环节与单位反馈组成系统,将其离散化 1.实验原理 1 )离散相似法 所谓离散相似法,就是将一个连续系统进行离散化处理,从而得到等价的系统离散模型,此种方法按系统的动态结构图建立仿真模型。在计算过程中,按各典型环节离散相似模型,根据环节的输入来计算环节的输出。 2) 环节的离散化模型 将连续系统按下图所示对其进行离散化处理,在系统的输入、输出端加上虚拟采样开关,T 为采样周期。为保证输入信号复现原信号,在输入端加上一个保持器。 使用零阶保持器,可得到离散化状态方程的解: 3) 仿真算法实现过程 当给定连续系统的动态结构图后,将其等效为各典型环节的组合,按前面讨论的典型环节离散系数 表达式,经程序处理,事先将各环节的类型、参数、初始条件、各环节连接关系矩阵、输入输出连接矩阵等参量送入程序中,既可通过离散相似的模型求出在特定信号作用下,系统中各环节输出变量的变化情况,从而得到系统的仿真结果。 3.实验方案 1)连续系统的结构图

这是一个单位反馈的二阶系统。 2)引入采样开关将其离散 Zero-Order (零阶保持器)及采样开关对系统进行离散化,采用状态转移法进行离散化 3)将传递函数转化成状态方程并对其进行离散化 传递函数 1261)()()(2++== s s s U s Y s G 变形得)()()(2)(62s U s Y s sY s Y s =++ 假设其为零状态响应取Laplace 反变换得 u y y y =+''+''26 将其转变成状态方程有 u x x ??????+????????--=10016131 x y ]01[= 通过求矩阵指数及相关变化将状态方程离散化得

部编八年级下册道德与法治知识结构图

第一课《维护宪法权威》知识点 国家性质:“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专 政的社会主义国家。” ①国家一切权力属于人民 宪法原则 ②尊重和保障人权 社会主义经济制度生产资料的社会主义公有制 社会主义政治制度人民代表大会制度 宪法规定 平等权、政治权利和自由、 公民的基本权利人身自由、社会经济与文化权利、 宗教信仰自由 公民权利的保障书实质内容和目标人的自由、平等地生存和发展 ①我国公民 主体(包括个人和群体) ②外国人 平等权 人身权 政治权 内容财产权 人权劳动权 受教育权 最大障碍贫穷 依法行政 措施减贫行动 精准扶贫

国际机构的产生 治国安邦的总章程 ①人民 权力机关 ②中央 地方 ③机关内部实行少数服从多数 ①在宪法和法律范围内行使, ②依法行使权力, ③按法定程序行使。 ①宪法是根本大法 地位: ②宪法是公民权利的保障书 ③宪法是治国安邦的总章程 核心内容:公民的基本权利和义务 核心价值:确认并保障公民基本权利实现 宪法 误区: ①宪法包含其他普通法律。(×) ②宪法是其他法律的总和、汇总。(×) ③普通法 + 普通法 +……=宪法 (×) ④ (×)

第二课《保障宪法实施》知识点 ①序言 ②第一章 总纲 宪法组成 ③第二章 公民的基本权利和义务 ④第三章 国际机构 ⑤第四章 宪法性质:我国宪法是人民意志的集中体现,是国家的根本法。 根本活动准则 国家性质 根本制度 根本任务 公民的基本权利和义务 国家机构的组织及其职权 ① 一切组织和个人 基本方略 依法治国 表现 ②中国共产党 依法治国 依宪治国 依宪治国 依法执政 依宪执政 ①内容:宪法规定国家生活中全局性、根本性的问题 原因 根本法 ②法律效力:宪法具有最高的法律效力(宪法是母法,其他法是子法) 最高 法律地位、法律权威、法律效力 ③制定和修改程序:宪法比其他法律更加严格

最新行政法知识点总结

行政法知识点总结 (详细版) 第一部分行政法概述 一、行政法的基本原则 (一)合法行政原则:法律优先(法已规定不可违);法律保留(法无规定 不可为、法无授权即禁止) (二)合理行政原则:公平公正对待;考虑相关因素;比例原则(合目的 性、适当性、损害最小) (三)程序正当原则:行政公开(知情权);公众参与(参与权、表达权、 监督权);公务回避(实体程序回避) (四)高效便民原则:行政效率(积极履行职责、及时履行职责);便利当 事人(减轻当事人程序负担) (五)诚实守信原则:诚实(信息全面、真实、准确);保护信赖利益(稳 定、撤回补偿、撤销赔偿) (六)权责统一原则:行政效能(赋予执法手段、保证政令有效);行政责 任(行政违法应承担法律责任) 二、行政主体与行政利害关系人 (一)行政主体 1.行政主体概述 (1)行政主体的含义和资格 (2)行政主体的特征:

A.行政主体是一种组织,而不是个人 B.行政主体是依法享有公共行政活动的组织 C.行政主体是以自己的名义从事公共行政活动的组织 D.行政主体能够独立承担法律责任 (3)行政主体的分类: A.根据取得的法律依据可分为职权性行政主体和授权性行政主体 B.根据其组织构成和存在形态可分为行政机关、行政机构和其他社会组织 (4)相关概念辨析 A、行政主体与行政法主体:行政主体即行政法律关系的主体,包括处于管 理者地位同时接受监督的行政主体,也包括处于被管理者地位,但可以启动监 督程序的行政相对人。所以行政主体不等于行政法主体,而只是行政法主体中 的一部分。 B、行政机关与行政主体:行政机关是最重要的行政主体种类,但不是行政 主体的全部。行政主体的类别中除了行政机关之外,还包括被授权组织。 C、行政机关与行政组织:行政机关与行政组织的概念有时并不一致,行政 机关必有其组织,故,行政机关亦可以说是主要的行政组织。广义上的行政组 织除了行政机关之外,还包括其他具有行政管理职能的组织。 D、行政机关与公共机构:所谓公共机构,是指全部或者部分使用财政性资 金的国家机关、事业单位和团体组织。具体而言,主要包括中国共产党各级委 员会机关、各级人大及其常委会机关各级行政机关或者机构、政协机关、各级 法院机关、各级检察院机关、民主党派机关、事业单位、人民(群众)团体。

相关文档
相关文档 最新文档