研究结论及建议 (4)(上海环盟)
研究结论及建议.................................................................. 错误！未定义书签。
15.1 喷涂机器人研究结论 (2)
15.2 喷涂机器人投资价值评估 (2)
15.3 喷涂机器人投资建议 (3)
15.3.1 行业发展策略建议 (3)
1、技术应用注意事项 (4)
2、喷涂机器人项目投资注意事项 (5)
3、喷涂机器人生产开发注意事项 (5)
15.3.2 行业投资方向建议 (7)
15.3.3 行业投资方式建议 (7)
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15.1 喷涂机器人研究结论
在国外，机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术，有着三十多年的研究和发展历史。目前，国外尤以喷枪的建模分析和轨迹优化的研究居多。1986年，Klein首次探讨了喷涂机器人的离线编程技术，建立了喷涂离线编程系统，并能进行交互式设计和喷枪仿真与机器人的运动轨迹分析。1999年，Balkan等人用实验方法建立了涂料的分布方程，在此基础上探讨了喷枪模型在平面上的轨迹优化方法，并完成了实验研究。2001年，Arikan等人开发了一种喷涂机器人离线编程系统，实现了在线控制涂层厚度。2005年，Sheng等人提出了复杂自由曲面上喷涂机器人喷枪路径规划方法，通过建立优化目标函数来优化喷涂机器人喷枪路径模式及行走方向。2009年，Chen等人将基于曲面CAD模型的喷涂机器人轨迹规划方法与Atkar的方法进行比较，讨论了两种方法的优缺点。2010年，Gyorfi 等人考虑到喷枪路径规划时的约束问题，用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。
经过多年的发展国内的喷涂机器人也有了长足的发展。1991年，北京机械工业自动化研究所完成了我国第一条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。现阶段，我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式进行。为满足精度和美观控制，往往需要进行额外的打磨和补喷。导致人工喷涂的劳动强度大、作业效率低，并且对工人的身体造成较大的伤害。制造业中的工业设备，普遍具有结构复杂、工作环境恶劣、可靠性要求高、成本低及重量轻等特点。而大小不一复杂的设备制造中通常研制周期长，加之更新换代快，市场竞争激烈，要在激烈的市场中占有一定份额，就必须跨入智能喷涂这道坎。因此，在工业、制造业领域对智能喷涂机器人的需求比较迫切。15.2 喷涂机器人投资价值评估
喷涂机器人的应用范围十分广泛，包括汽车制造、工程机械、石油化工、集装箱、港口桥梁、船舶海洋工程、航空航天、环保工程、医疗机械等行业的自动
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化生产环节。这些行业的发展为喷涂机器人提供了广阔的市场空间。以汽车零部件生产为例，其高速化、精确化、自动化的发展方向对喷涂机器人的智能化和集成化提出了越来越高的要求。
随着劳动力成本上升，产业结构转型与产业战略升级成为必然趋势，而喷涂机器人这一类高端装备在提高产品质量与生产效率、节约劳动力成本等方面发挥关键作用，必然会作为产业转型与升级的重要载体，成为产业转型升级固定资产投资过程中的先行投资对象。
15.3 喷涂机器人投资建议
15.3.1 行业发展策略建议
根据《国务院关于投资体制改革的决定》国发（2004）20号的规定，我国对不使用政府投资的项目实行核准和备案两种批复方式，其中核准项目向政府部门提交项目申请报告，备案项目一般提交项目可行性研究报告。同时，根据《国务院对确需保留的行政审批项目设定行政许可的决定》，对某些项目仍旧保留行政审批权，投资主体仍需向审批部门提交项目可行性研究报告。
我国的商业银行、国家开发银行和进出口银行等以及其他境内外的各类金融机构在接受项目建设贷款时，会对贷款项目进行全面、细致的分析平谷，银行等金融机构只有在确认项目具有偿还贷款能力、不承担过大的风险情况下，才会同意贷款。项目投资方需要出具详细的可行性研究报告，银行等金融机构只有在确认项目具有偿还贷款能力、不承担过大的风险情况下，才会同意贷款。以下从项目选择、市场评估、方案设计、组织实施、运营管理等多个角度来研究喷涂机器人项目投资建设过程中可能遇到的风险及其合理的应对措施，在此基础上给出项目增值潜力的评估结果以及提升项目增值潜力的各种措施。
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图表- 1：中国喷涂机器人项目风险控制建议与收益潜力提升措施
****整理
1、技术应用注意事项
通过与国外企业的喷涂机器人生产工艺比较，建议在项目投资技术的选择和产品技术的应用上关注以下事项：
图表-2：喷涂机器人产品技术应用注意事项分析
****整理综合而言，在喷涂机器人投资项目的技术选择上企业应多关注其最终产出产品所具有的特点，尤其应该关注影响出口的相关技术和工艺。只有具有成本优势、质量优势、规模优势的技术才是好的生产技术，企业的选择应满足上述特点。根据自身的产品定位和市场定位，选择相关的技术匹配，这样有利于产品取得市场
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