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西安交大2012-2013学年第2学期研究生英语课表（东校区）选课

北京交通大学自动控制原理实验报告

自动控制原理实验报告姓名孙宇杰学号13212159 班级自动化1302 指导老师蒋大明时间2015.12.28

目录实验概述： (2) 硬件资源： (2) 软件操作： (3) 软件使用说明： (3) 实验一典型环节及其阶跃响应 (4) 一、实验目的 (4) 二、实验仪器 (4) 三、实验原理 (4) 四、实验内容 (5) 五、实验步骤 (6) 六、实验波形及数据 (6) 七、计算（数据分析） (9) 实验二二阶系统阶跃响应 (10) 一、实验目的 (10) 二、实验仪器 (10) 三、实验原理 (10) 四、实验内容 (10) 五、实验步骤 (11) 六、实验报告 (11) 七、实验波形及数据 (12) 八、计算（数据分析） (15) 实验三控制系统的稳定性分析............................................................. 错误！未定义书签。一、实验目的 (16) 二、实验仪器 (17) 三、实验内容 (17) 四、实验步骤 (17) 五、实验报告 (17) 实验四连续系统串联校正................................................................... 错误！未定义书签。一、实验目的 (19) 二、实验仪器 (19) 三、实验内容 (19) 四、实验步骤 (22) 五、实验报告 (23) 六、实验波形及数据 (23) 七实验结果分析 (26) 实验连接图： (29) 实验总结与感想： (30)

实验概述：本次实验，用于验证自动控制原理书中所见的一些常见系统的功能与作用，以进一步的了解及掌握原理其运用的方法。本次实验由硬件连接以及软件操作两部分组成。硬件资源： EL-AT-III型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。图1 实验系统构成实验箱面板如图2：图2 实验箱面板

小上海交大网络教育-现代管理学试卷及答案

一、名字解释 1、结构性维度：描述组织的内部特征状态的参数。 2、关联性维度：反映整个组织特征状态的参数。 3、管理幅度：是指一个管理者直接领导的下级人数，即一个管理部门所控制的规模。 4、决策方式：决策者在决策制定过程中组合运用各种资源的方式。 5、决策树：将决策过程各个阶段之间的逻辑结构回程一张树形图，称之决策树。 6、管理方格图：是一张纵轴和横轴各9等分的方格图，纵轴表示企业领导者对人的关心程度，横轴表示企业领导者对业绩的关心程度。 7、网络计划方法：网络计划方法是把一个工程项目分解成若干作业（或称活动），然后根据作业的先后顺序、逻辑关系进行统筹安排，合理规划，分别轻重缓急，从而对项目整体进行控制和调节，更好地监控项目的进度，发现可能的瓶颈环节，以及必要时调度资源确保项目按计划进行。 8、前馈控制：是指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。 9、反馈控制：反馈控制就是通过信息测定实际与标准的误差，对实际进展采取措施加以调整的活动。 10、企业文化：企业文化，或称组织文化，是一个组织由其价值观、信念、仪式、符号、处事方式等组成的其特有的文化形象。 11、经济人假设：“经济人”假设把人的一切行为都看成是为了最大限度地满足自身的经济利益，工作就是为了获得报酬。 12、影响力：领导是一种影响力，是对人们施加影响的艺术或过程，从而使人们情愿地、真心地为实现组织或群体的目标而努力。 13、权力：（权利：在组织中，通过一定的程序赋予某个人的资源支配能力） 14、矩阵结构组织：在一个机构的机能式组织型态下，因某种特别任务需求，另外成立专案小组负责，此专案小组与原组织配合，在形态上有行列交叉之式，即为矩阵式组织。 15、网络结构组织：是一种“外部化”的组织结构，它只有很小的中心组织，并依靠其他组织以合同为基础进行制造、销售等等业务

上海交大行之感悟

改革创新工会建设新思路 ——XXX年江门市总工会干部业务培训班心得 XXXX年XX月XX日至XX日，作为区总工会社会化工会工作者，我有幸参加了由江门市总工会组织，地点在上海交通大学，各市、区总工会以及各镇街工会干部参加的江门市总工会干部业务培训学习班。本次培训班从培训教学安排、授课内容、时间安排等方面都作了精心细致的安排，感受较多，受益非浅。培训班分两部分交叉学习，一部分理论授课，另一部分现场教学。具体课程内容如下：理论学习： 1、上海街镇“小三级”工会组织建设——钱传东 2、工会职责职能与工会改革创新——王华生 3、劳动处置、争议风险点与关键点——宋紫薇 4、社会组织与工会工作，向社会组织购买服务的关键节点——徐家良 5、互联网+工会的上海经验——申工社各板块功能介绍、设计理念与实际成效——宋仲蓓 6、高效沟通与卓越执行力——当前工会干部能力建设——陈高宏现场学习： 1、重温历史、牢记使命——中共一大会址

2、职工援助服务中心组织建设、功能拓展、运行设置和管理机制——杨浦区总工会职工援助服务中心 3、上海市宝山区顾村镇工会改革通过理论结合实际培训学习，结合日常工作情况，总结了心得体会以下：一、学习改革创新思路，扎实做好工会建设上海小三级工会建设分级比较明细，发挥了对上分流减负、对下分类指导的特点和优势。基层工会都按照“六有”标准建会，覆盖面广，结合我们街道实际情况，现在大多数企业还是“四有”企业，还有小部分25人以上未建工会，这一点来讲，我们还有一段距离；顾村镇总工会培育成立公惠职工服务社，通过购买服务、社会招募等形式，把“专业的事交给专业的人去做”，探索实行“上代下”经费管理，为提升工会工作水平出谋划策、贡献力量。这些工会建设改革创新思路，值得我们学习。要求我们更加深入推进工会改革，夯实基层基础，加强服务职工阵地建设，开展好职工技能晋升培训、职工文体、劳动技能竞赛和职工帮扶、金秋助学、送清凉等活动，让广大职工感受到工会组织的温暖；同时抓好工会经费收缴和工会资金资产管理，保障好职工的正常福利。二、构建和谐劳动关系，维护职工合法权益

北京交通大学微机原理实验报告

微机原理实验报告隋伟 08212013 自动化0801

目录一、I/O地址译码与交通灯控制实验 (3) 二、可编程定时器/计数器（8253） (6) 三、中断实验（纯DOS） (11) 四、模/数转换器………………………………………………………… 18 五、串行通讯…………………………………………………………… 16 六、课程综合实验(抢答器) …………………………………………… 28 七、自主设计实验——LED显示 (32) 八、参考文献 (35)

一、I/O地址译码与交通灯控制实验一.实验目的通过并行接口8255实现十字路口交通灯的模拟控制,进一步掌握对并行口的使用。二.实验内容如图5-3，L7、L6、L5作为南北路口的交通灯与PC7、PC6、PC5相连，L2、L1、L0作为东西路口的交通灯与PC2、PC1、PC0相连。编程使六个灯按交通灯变化规律燃灭。十字路口交通灯的变化规律要求：（1）南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮3秒左右。（2）南北路口的黄灯闪烁若干次，同时东西路口的红灯继续亮。（3）南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮3秒左右。（4）南北路口的红灯继续亮、同时东西路口的黄灯亮闪烁若干次。（5）转（1）重复。 8255动态分配地址: 控制寄存器： 0C40BH A口地址： 0C408H C口地址： 0C40AH

三．程序流程图和程序清单 DATA SEGMENT X DB ? DATA ENDS STACK1 SEGMENT STACK DW 100H DUP(0) STACK1 ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK1 START: MOV AX,DATA MOV DS,AX ;---------------INIT---------------- MOV DX,0C40BH ;写控制字

上海交大宿舍网络申请教程 (1)

为了方便广大同胞顺利申请的交大免费的宿舍网络，我特意小小地搞了一个教程，大家围观一下。。。这个流程部分win7、win8的，都可以用，不同的地方我会注明：第一部分：获取本电脑mac地址： Step1：在电脑开始菜单那输入“cmd”,（如图1），然后点回车，进入一个窗口界面，如图2. 图1 图2

Step2:然后在光标闪烁处直接输入“getmac –v”(注:中间有空格隔开；小短线是“减号“)，然后点回车，出现如下界面。如图3. 图3 注：这个界面电脑与电脑会不一样。win7以下的系统，咱们直接找“本地连接”这行所对应的物理地址，如上图我们所需要的mac地址就是“F0-4D-A2-D0-AE-22”；如果是win8的，那就需要找“以太网”对应的那行的物理地址。可以用手机把这个地址直接拍上，后面会需要输入这个mac地址。输入时要输入中间的小短线即“减号”。第二部分：网络申请（这个需要用需要的网申请，不一定非要在自己电脑上，可以去旁边寝室，或者让同学帮忙申请） Step1:进入“https://www.wendangku.net/doc/6618256651.html,”界面（如图1），然后在网页的

左侧偏上的位置找到“网络申请”，点击进入，如图2. 图1 图2 Step2：进入界面后，单击“学生宿舍网络/申请流程”。如图3所示。

图3 Step3:进入界面后，单击申请步骤里的网址，如图4所示。图4 Step4:进入界面后，点击“使用Jaccount账号登陆“，如图5所示。

图5 Step5：登陆完成后还会返回到图5界面，只不过此时已经登陆到你的界面里了，然后单击图5左侧的“申请开网”。 Step6:由于我已经申请完了，所以后面的界面没有截图了），接下来是回忆版：进入界面后，会出现两行字，我记得单击其中一行，意思是你已经阅读过申请流程什么的了。 Step7：我记得进去之后会问你这个网站会获得你的各种信息，问你是否授权，你点击授权。（注意：Step6和7忘了哪个先出现了，总之一样的步骤内容）Step8:这个界面需要输入你的宿舍楼信息，房间信息，还有第一部分的mac地址。宿舍楼就找自己的楼号，房间可能要具体到你的床位是东还是西，东的话是D，西就是X，然后再输入你的mac 地址，点“申请开通”。 Step9：上一步点击进入后，会出来一个界面，界面的左侧部分有一个表格，里边有你的各种信息，你用手机把这里边的信息拍

北理工《自动控制理论Ⅱ》课程学习资料(七)24

北理工《自动控制理论Ⅱ》拓展资源（七）第四章线性系统的控制器设计上线性定常系统的区域极点配置在对系统的分析和设计中，首先要考虑的是系统的稳定性问题，而线性系统的稳定性与其极点的位置紧密相关。在综合考虑系统的各种性能时，如果系统极点配置在指定位置，则不能满足系统综合的要求，将系统极点配置在指定区域内。因此，D —极点配置问题是一个具有实际意义和吸引力的研究领域。事实上，只要将闭环系统的极点配置在复平面上的一个适当的区域中，就可以保证系统具有一定的动态和稳态特性。对控制系统的设计，一些感兴趣的区域有:保证状态响应具有衰减度α的半平面()}{()0Re :D >-≤?=αααs C s 、垂直条状区域、圆盘、扇形区域等。Gutman 和Jury （1981）针对一类相当一般的区域和一个给定的正方矩阵，用含有一个矩阵变量的矩阵方程的可行性给出了该矩阵的所有特征值均在所考虑的区域中的充分必要条件。下面介绍一类可以用一个线性矩阵不等式刻画的区域，称为LMI 区域。可以证明，一个矩阵的特征值均在这样一个LMI 区域中的充分必要条件是一个适当的线性矩阵不等式是可行的，从而可以借助求解线性矩阵不等式的有效方法来方便地求解系统极点的分析和区域极点配置问题。问题描述对于已知线性定常系统Cx y Bu Ax =+=? ,x ，希望闭环极点均配置在s=-1线的左侧，试设计状态反馈矩阵K ，当给定一个系统初始条件x 0时，将系统的极点配置在指定区域内。解决方案我们需要设计这样一个控制器，使其闭环系统的极点均位于s 平面的s=-α线左侧，其中α>0。引理1：矩阵A 的所有特征值均在区域D α中的充分必要条件是存在一个对称正定矩阵X>0 使得下式成立： 02<++ X XA AX T α 对于系统，我们希望寻求一个状态反馈控制 ()()t Kx t u -=

成人高考北京交通大学入学标准

278北京交通大学第一条为保证我校成人高等教育招生工作的顺利进行，规范招生行为，维护考生合法权益，依照上级有关文件精神，结合我校实际，特制定本章程。第二条我校成人高等教育对象为遵守中华人民共和国宪法和法律的、国家承认学历的各类高、中等学校在校生以外的在职、从业人员和社会其他人员。专升本考生须具有经教育部审定核准的国民教育系列高等学校或高等教育自学考试机构颁发的高等专科毕业证书。第三条 2013年我校在北京地区招生计划，将根据考生报名情况和上级教育主管部门批准的招生计划执行。第四条我校在京成人高等教育学习形式为业余。第五条我校成人高等教育的学制为：高中起点本科５年，高中起点专科2.5年，专科起点升本科2.5年；业余班面授、辅导时间一般安排在周六、周日，上课地点在校本部或指定的教学站点。第六条学生修满教学计划规定全部课程，成绩合格，由北京交通大学颁发国家承认的成人高等教育毕业证书。本科层次毕业符合北京交通大学成人学位授予条件者，可授予成人学士学位。第七条报考专升本的考生必须是2013年7月31日前取得经教育部审定核准的国民教育系列高等学校或高等教育自学考试颁发的大学专科及以上层次毕业证书的人员。所报专业应与其专科所学专业相同或相近。第八条报考专升本艺术类考生需在9月5日—9日，到所报专业的上课地点进行加试报名。加试成绩作为录取条件之一。艺术类《艺术设计》专业的考生加试课程：素描、色彩。艺术类《录音艺术》专业的考生加试课程：音乐鉴赏。具体加试时间请与相关教学地的有关部门联系。第九条招生录取以“公平、公正、公开”为原则，依照当地成人高校招生办公室所确定的最低录取控制线，按招生计划、分专业按考生第一志愿按总成绩从高分到低分择优录取学生。在第一志愿生源不足的情况下接受第二志愿考生及调剂录取的考生。

2018上海交通大学新闻传播学考研经验

本科普通211，专业日语系，三跨一战考入上海交通大学新闻传播学学硕。初试成绩排名第二，政治70，日语83，传播学原理112，新闻业务123，总分388。回想这一年来的考研辛酸路……感谢一路上帮助过我的人，谢谢你们！好的，作为一个考试型选手，从小到大学的不咋地考的却不错。介绍点个人应试准备方法……干货在后面，请客官慢慢品尝。【写在前面】虽然可能很奇怪，还是希望看到这篇文章的决定要考研的你，再仔细问自己一遍，是否真的决定了要做一名研究生，是否真的热爱这个学科，是否真的愿意全心全意投入到一整年的寂寞又枯燥的复习中，又是否能够承受研究生期间天天做到凌晨两点的作业和逃也逃不掉的课题。如果你只是为了逃避工作，或者只是混个文凭，我希望你能再仔细考虑一下。考研从来不应该是你用来逃避工作的捷径，因为如果你这样想，你终究有一天也会逃避考研期间的种种困难。我希望你能真正在传播学中读到专属于它，又感动到你的东西，真正能在老师问你为何选择传播学时，有自己内心澎湃的想法。【关于交大】全国排名第六的高校，和上海优越的地理位置，光这两条应该就已经足够吸

引人了。相比于其它院校，交大凭借理工科优势在新媒体、实证研究方面已跨入全国前列，并且随着大数据中心、国际传播学院的建设，交大的媒设学院前景还将更好。【关于学硕和专硕】交大的学硕和专硕培养起来没区别，学制都是两年半，但是在报录比方面还是差距不小。往年看来学硕专硕都是收5个左右，16年是学硕5专硕7，17年招生简章是学硕3专硕7，但由于专硕报名人数太多又扩招6个。总而言之趋势是学硕保研人数越来越多，专硕收的人可能相对会多些，但18年形势也仍不明朗，估计报考专硕人数会更多，学硕更少。但是我并不认同哪个好考哪个不好考一说，无论学硕专硕都要付出努力，相对于收人数较多的专硕，学硕的好处是可以直博，调剂也更加容易。【关于交大题目】交大题目可谓十几年风格没变过。考前我已开始根据往年题目押题，基本所有题目考前都已做过无数遍熟稔于心。交大学硕题目从来不追热点，基础型题目，最爱考宏观效果理论在当代的发展，大数据和媒介融合每年必考。专硕题目多了35道时事填空题，题目多为当年大事，政治可以复习到大部

交大网络大学英语三模拟试卷

上海交通大学继续教育学院模拟试题大学英语三第一部分交际用语（10分）此部分共有10个未完成的对话，针对每个对话中未完成的部分有4个选项，请从A.B.C.D 四个选项中选出正确选项。 1. -- Do you mind my smoking here? -- _______________. A. No, thanks B. Yes, I do C. Yes. I’d rather not D. Good idea 2. -- Do you think Tom is ill? -- _______________. A. No, I don’t think so B. Yes, he’s very well C. Yes, I like him very well D. No, I was ill yesterday 3. -- Jim, please don’t put your head out of the window on the bus. It’s dangerous! -- _______________. A. Good idea B. Sorry, I won’t do it again C. It doesn’t matter D. It’s good 4. -- I hear you are moving into a new apartment soon. -- _______________ A. Yes, who told you that? B. No, I never do anything like that. C. Yes, but it’s more expensive. D. No, no way. 5. -- How many languages does Peter speak? -- _______________. A. Many languages B. Pretty well C. Four languages D. With his roommates 6- Could you tell me where the nearest parking lot is? - _________ A. Don't ask me. B. Parking is very difficult. C. Sorry, I'm a stranger here. D. Sorry, you can't park here. 7- Will you come to my birthday party this Sunday? - _________ A. I'm very busy. B. Ok, I don't. C. Ok, I do. D. Ok, I will. 8- Excuse me, when does the next flight from Paris arrive? - _________ A. In half an hour. B. An hour before. C. Until the next one. D. Before another one. 9- This is Bill speaking. May I speak to Mr. Smith? - _________. Here he comes. A. No, speaking. B. Don't go away. C. Who are you? D. Hold on.

北京理工大学自动化专业教学计划

北京理工大学自动化专业教学计划课程代码课程名称学分周学时考核方式课程性质课程类别建议修读学期课程信息辅修标识专业方向组代码通过情况起始结束周AUT06002 专业导论 1.0 1.0-0.0 必修课专业教育 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07001 大学计算机基础 2.0 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24005 大学英语Ⅰ（普通班，Q） 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍无方向01-15 ENG24007 大学英语视听说Ⅰ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32001 体育Ⅰ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 LAW23005 知识产权法基础 1 1.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MAC03002 工程制图基础 2 2.0-0.0 必修课大类基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98001 军事理论 1 1.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98002 军事训练 1.5 0.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17003 工科数学分析Ⅰ 6 6.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17012 线性代数A 3.5 0.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22001 中国近现代史纲要 2 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22003 思想道德修养与法律基础 3 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07003 C语言程序设计 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24006 大学英语Ⅱ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍无方向01-15 ENG24008 大学英语视听说Ⅱ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GEN99001 通识教育选修课 2.0 2.0-0.0 选修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32002 体育Ⅱ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15

北京交通大学1226较大爆炸事故调查报告

2018年12月26日，北京交通大学市政与环境工程实验室发生爆炸燃烧，事故造成3人死亡。按照市委、市政府领导指示精神，依据《中华人民共和国突发事件应对法》等有关法律、法规，市政府成立了由市应急管理局、市公安局、市教委、市人力社保局、市总工会、市消防总队和海淀区政府组成的事故调查组，并邀请市纪委市监委同步参与事故调查处理工作。事故调查组按照“科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效”和“四不放过”的原则，通过现场勘验、检测鉴定、调查取证、模拟实验，并委托化工、爆炸、刑侦、火灾调查有关领域专家组成专家组进行深入分析和反复论证，查明了事故发生的经过和原因，认定了事故性质和责任，并提出了对有关责任人员和单位的处理建议及事故防范和整改措施。现将有关情况报告如下：一、事故基本情况（一）事故现场情况事故现场位于北京交通大学东校区东教2号楼。该建筑为砖混结构，中间两层建筑为市政与环境工程实验室（以下简称“环境实验室”），东西两侧三层建筑为电教教室（内部与环境实验室不连通）。环境实验室一层由西向东依次为模

型室、综合实验室（西南侧与模型室连通）、微生物实验室、药品室、大型仪器平台；二层由西向东分别为水质工程学Ⅱ、水质工程学Ⅰ、流体力学、环境监测实验室；一层南侧设有5个南向出入口；一、二层由东、西两个楼梯间连接；一层模型室和综合实验室南墙外码放9个集装箱（建筑布局详见下图）。（二）事发项目情况事发项目为北京交通大学垃圾渗滤液污水处理横向科研项目，由北京交通大学所属北京交大创新科技中心和北京京华清源环保科技有限公司合作开展，目的是制作垃圾渗滤液硝化载体。该项目由北京交通大学土木建筑工程学院市政与环境工程系教授李德生申请立项，经学校批准，并由李德生负责实施。 2018年11月至12月期间，李德生与北京京华清源环保科技有限公司签订技术合作协议；北京交大创新科技中心和北京京华清源环保科技有限公司签订销售合同，约定15天

上海交大网络教育-现代管理学试卷及答案(完整版)

北京交通大学机动车管理收费实施细则2013

北京交通大学机动车管理收费实施细则 (2013讨论稿) 第一条为维护学校正常的教学和科研秩序，营造良好的学习、工作及生活环境，减少机动车辆进出校园和在校园滞留时间，根据《北京市人民政府关于进一步推进首都交通科学发展加大力度缓解交通拥堵工作的意见》(京政发[2010]42号)，现对《北京交通大学机动车管理收费实施细则》（校发[2009] 号）进行修订。第二条学校机动车辆管理由北京交通大学交通安全委员会统一领导，校交通安全委员会办公室设在保卫处，负责组织实施。第三条机动车辆收费依据北京市物价局《关于调整我市机动车停车场收费标准的通知》京价(收)字［2002］194号、北京市发改委《关于调整本市非居住区停车场白天收费标准的函》京发改［2010］2222号及《关于调整我市机动车停放收费计时单位的通知》进行。第四条学校与有专业停车管理经营资质的北京市海安停车管理有限责任公司合作，经北京市海淀区市政管理委员会验收后按路外公共停车场予以备案登记，办理校园停车场营业执照，统一规划校园停车位、道路交通、标牌、标线，使用税务专用发票，并进行收费管理。第五条机动车辆凭校交通安全委员会办公室办理的《北京交通大学机动车登记证》（以下简称《登记证》），经车牌自动识别智能车辆管理系统自动识别后出入校园；凭校物业中心核发的《停车证》和《计时单》出入家属区。第六条任何单位和个人未经许可不得在家属区和校园区私自安装车位锁。第七条机动车辆实行校园区和家属区分别管理，车证不通用。校园区机动车辆办证手续及通行收费标准第八条《登记证》办证手续（一）首次办理：公车持行驶证复印件，其他车辆持单位证明、驾驶证、行驶证原件及复印件、户口本或结婚证原件，办理东校区夜间停放手续的还需持本人户口本原件，在保卫处网上填写并打印《机动车登记证》，到校交通安全委员会办公室办理。（二）续办：在网上填写并打印《机动车登记证》，持旧证按原审批程序，到校交通安全委员会办公室办理。（三）所有办证车辆必须签订《驾驶员交通安全承诺书》。第九条《登记证》办理要求及收费标准（一）校园公务车辆，仅指车主为北京交通大学且该车系北京交通大学固定资产的机动车辆。可免费办理。（二）职工本人车辆，仅指驾驶证和行驶证均为我校在职职工（含非事业编制职工）本人或其配偶的机动车辆。每位职工名下只能办理一个《登记证》。（三）在校园通行但不过夜的车辆： 1.职工本人的车辆每证100元/年，中途办理按每证10元/月收取。 2.非职工本人车辆，经批准办理的，每证300元/年，中途办理按每证30元/月收取。 3.全日制住宿本科生、硕士生、博士生不予办理。在职培训的学员一般不予办理，经批准办理的，每证600元/年，中途办理按每证60元/月收取。

上海交大18春网络技术基础大作业

大作业内容如下：一、单选题（每小题2分，计40分） 1、OSI参考模型是由（ D ）组织提出的。 A、IEEE B、ANSI C、EIA/TIA D、ISO 2、拓扑结构是（ A ）的具有点到点配置的特点。 A、总线 B、星型 C、环型 D、都不对 3、IEEE802是（ A ）体系结构标准。 A、LAN B、MAN C、WAN D、以上都不是 4、基带传输系统是使用（ A ）进行传输的。 A、模拟信号 B、数字信号 C、多路模拟信号 D、模拟和数字信号 5、调幅（AM）和调频（FM）以及调相（PM）是（ D ）调制的例子。 A、模拟—数字 B、数字—模拟 C、数字—数字 D、模拟—模拟 6、异步传输中，字节间的时间间隙是（ B ）。 A、固定不变 B、可变的 C、0 D、数据速率的函数 7、对于（ A ），警戒频带多占用了带宽。 A、FDM B、TDM C、STDM D、以上都是 8、在数据链路层是通过（ B ）找到本地网络上主机的。 A、端口号 B、MAC地址 C、默认网关 D、逻辑网络地址 9、在基于广播的以太网中，所有的工作站都可以接收到发送到网上的（ C ）。 A、电信号 B、比特流 C、广播帧 D、数据包 10、下面关于CSMA/CD叙述正确的是（ D ）。 A、信号都是以点到点方式发送的 B、一个节点的数据发往最近的路由器，路由器将数据直接发到目的地 C、如果源节点知道目的地的IP和MAC地址的话，信号便直接送往目的地 D、任何一个节点的通信数据要通过整个网络，且每个节点都接收并验证该数据 11、关于共享式以太网，下列不正确的说法是（ B ）。 A、需要进行冲突检测 B、仅能实现半双工流量控制 C、利用CSMA/CD介质访问机制 D、可以缩小冲突域 12、数据分段是在OSI/RM中的（ C ）完成的。 A、物理层 B、网络层 C、传输层 D、应用层 13、OSI/RM的（ B ）关心路由寻址和数据包转发。 A、物理层 B、数据链路层 C、网络层 D、传输层

北理工《自动控制理论Ⅱ》课程学习资料(六)27

北理工《自动控制理论Ⅱ》拓展资源（六）第三章李雅普诺夫稳定性分析下利用Matlab进行李雅普诺夫稳定性分析 1 对称矩阵的定号性（正定性）的判定判别对称矩阵的定号性（正定性）的方法主要有：塞尔维斯特定理的判别法：主要用于判别正定和负定，难以判别非正定、非负定和不定；特征值判别法的计算量大且计算复杂，其计算精度和数值特性有局限性；合同变换法计算简单，稍加改进可成为一个良好的判别矩阵定号性的数值算法。因此采用求解线性方程组的主元消元法的思想，编制基于合同变换法的矩阵定号性（正定性）的判定函数posit_def()。通过该函数可以方便地判定对称矩阵的定号性。函数posit_def()的源程序为： function sym_P=posit_def(P) %定义函数posit_def() [m,n]=size(P); %取P矩阵的维数大小n if n>1 %若n>1，则对P进行合同变换 for i=1:n-1 %对非对角线元素进行消元 for j=i:n dia_v(j)=abs(P(j,j));end %取未消元的对角线绝对值 [mindv,imin]=max(dia_v(i:n)); %求对角线绝对值的最大值 imin=imin+i-1; if mindv>0 if imin>i a=P(imin,:); P(imin,:)=P(i,:); P(i,:)=a; %将对角线绝对值最大值所在的行和列与当前行列交换 b=P(:,imin); P(:,imin)=P(:,i); P(:,i)=b; end

for j=i+1:n %对当前行列的非对角线元素进行消元 x=P(i,j)/P(i,i); P=(:,j)=P(:,j)-P(:,i)*x; P(j,:)=P(j,:)-P(I,:)*x; end end end end for i=1:n %取所有对角线元素 dia_vect(i)=P(I,i); end mindv=min(dia_v); maxdv=max(dia_v); %计算对角线元素的最大与最小值 if mindv>0 %若最小值>0，则矩阵正定 sym_P=’positive’; else if mindv>=0 %若最小值>=0，则矩阵非负定 sym_P=’nonnegat’; else if maxdv<0 %若最大值<0，则矩阵负定 sym_P=’negative’; else if maxdv<=0 %若最大值<=0，则矩阵非正定 sym_P=’nonposit’; else %否则为不定 sym_P=’undifini’; end 判定矩阵正定性的函数posit_def()的主要调用格式为sym_P=posit_def(P) 其中，输入矩阵P须为对称矩阵，输出sym_P为描述矩阵P的符号串。输出sym_P 为’positive’，’nonnegat’，’negative’，’nonposit’和’undifini’分别表示输入矩阵P为正定、非负定（半正定）、负定、非正定（半负定）与不定。 2 求解连续李雅普诺夫矩阵代数方程的函数lyap() 基于此函数求解李雅普诺夫方程所得对称矩阵解后，通过判定该解矩阵的正定性来判定线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性。函数lyap()的主要调用格式为P=lyap(A,Q)，其中，矩阵A和Q分别为连续时间李雅普

公共机构节能示范案例--北京交通大学

公共机构节能示范案例--北京交通大学中国质量认证中心

推行“教育节能”和“节能教育” --北京交通大学节约型示范单位建设案例案例摘要: 北京交通大学把节能贯彻于学校的教育体系，运用现代通信与控制技术，构建校园智能化能源管理系统，实现了“教育节能”和“节能教育”的有机融合。北京交通大学将节能教育列入教学计划，通过课堂教育、校园教育、示范教育、实践教育等加强对在校学生节能教育和宣传。三年来实施了建筑物围护结构改造、教室照明系统、空调智能节电系统、电梯能量回馈系统、锅炉烟气余热回收等三十多项节能改造项目，广泛运用节能产品和新能源产品，提高建筑物和运行设备的能效水平。建设了涵盖校园全部能源消费因素的智慧型能源管理系统，将节能监控平台、供暖自动控制、三维地下管网、教室智能监控、图书馆智能节电控制、无负压供水智能控制、智能安防系统、自动报修平台等进行系统集成，实现了用能情况在线监控和实时分析，预测能耗变化趋势，优化调度和管控，实现了高校节能管理智能化。2015 年按照 GB/T 23331的要求，学校建立了能源管理体系认证。2011 年以来，北京交通大学在建筑面积、用能设备不断增长的情况下，能源消耗总量年均下降1047吨标准煤，节约用水5.4万吨，平均节能率 6.49%，节水率 4.46%。每年间接减少排放二氧化硫 23.2吨、氮氧化物 22.0吨、烟尘 13.5吨。北京交通大学发挥教育机构

的特点，把节能工作融入到教育之中，实现能源消费的可视化、系统化管控，其节能实践对全面、系统提升高校节能工作具有借鉴意义。一、学校基本情况北京交通大学作为交通大学的三个源头之一，历史渊源可追溯到1896年，是中国第一所专门培养管理人才的高等学校，是中国近代铁路管理、电信教育的发祥地。现为教育部直属，教育部、中国铁路总公司、北京市人民政府共建的全国重点大学，是国家“211工程”、“985工程优势学科创新平台”项目建设高校和具有研究生院的全国首批博士、硕士学位授予高校。学校在北京市海淀区建有东西两个校区，总面积近1000亩，建筑面积91万平方米。全日制学生24742人，长期外国留学生747人，在职教职工2961人。二、案例具体实施情况介绍 1、全面加强节能管理一是健全机构。成立节约型校园建设领导小组，作为学校能源使用管理的最高决策机构，副校长任组长。下设3个专门机构：能源管理办公室，设专职管理和技术队伍，负责推进校园节能的具体工作；低碳研究与教育中心，负责低碳技术与经济领域的跨学科研究，同时开发低碳技术与经济的课程及相关教材；新能源研究所和新能源学院，负责新能源开发、利用和推广有关的科研、教育工作；各学院和二级单位设能源管理员。节能管理、教育和研发的团队中，共有专、兼职教授6人、副教授7人、能源管理师2人、教师及工作人员90余人。

新能源汽车动力总成技术北京重点室一-北京交通大学

新能源汽车动力总成技术北京市重点实验室一、实验室概况新能源汽车动力总成技术北京市重点实验室（以下简称“重点实验室”）于2011年4月成立，以北京交通大学为主体，联合北汽福田汽车股份有限公司汽车工程研究院共同建设，实验室以新能源汽车动力系统为研究对象，以机电一体化技术、新型能源技术、先进控制技术为手段，研究开发新能源汽车的新型动力总成系统及关键零部件系统，在各个研究方向上均取得了一系列的创新性成果。重点实验室紧密结合我国及北京市新能源汽车发展的重大需求，在新能源汽车动力系统控制技术、替代能源车用动力技术、动力电池组及充电技术、高效低排放动力总成节能技术等方面，进行深入系统的研究。重点实验室依托动力机械、车辆工程、电气工程等多个与新能源车辆相关的学科，针对汽车绿色节能技术及新能源动力系统技术设立了4个研究方向：电动汽车动力总成控制技术、电动汽车动力电池管理及充电技术、清洁车用动力高效、洁净燃烧技术、新能源汽车集成开发。重点实验室人才队伍包括两大团队：北京交通大学基础及科学研究队伍和福田研究院产品及技术研究队伍。

二、设备平台重点实验室依托北京交通大学动力机械、车辆工程、电气工程等多个与新能源车辆相关的学科优势，采取产学研结合的方式进行汽车绿色节能技术及新能源动力系统技术的研究及产业化，努力承担国家或企业的重大科研课题，为行业提供技术开发及科技成果工程化的试验平台。重点实验室设立六个试验平台：动力电池单体及成组测试平台、汽车转鼓试验台、动力系统燃烧机理分析平台、燃油高压喷射系统试验台、电动轮转鼓试验台、分布式电动汽车整车底盘系统试验台。 1、动力电池单体及成组测试平台动力电池测试平台由整组电池测试设备、单体电池测试设备、恒温箱、油电混合系统等组成，能够完成单体电池性能测试、整组电池性能测试、电动汽车实际工况模拟，为混合动力能量控制策略、电池管理系统以及电池化成和测试装置研究提供试验条件。图1 动力电池单体及成组测试平台

现代管理学—期末复习汇总上海交大网络教育

现代管理学复习题一、名词解释结构性维度：它们描述了组织的内部特征，为衡量和比较组织提供了基础。决策树：一般都是自上而下生成的。每个决策或事件（即自然状态）都可能引出两个或多个事件，导致不同的结果，把这种决策分支画成图形像一棵树的枝干，故称决策树。他的构成要素有：决策点、方案枝、状态结点、概率枝、损益值点。决策树法属风险型决策方法，是用树状图来描述各种方案在不同情况（或自然状态）下的收益，据此计算每种方案的期望收益从而做出决策的方法，对分析多阶段的管理决策问题极为有用。网络计划方法：对于任何一项生产制造、科学实验、工程实施、军事作战等活动，为了充分利用有限的时间、空间与资源（人力、物力、财力），都必须编制一个科学的工作组织计划来有效地组织、调度与控制该项活动的进程，以实现最佳的效应和效益。而这种为编制科学的组织计划的有效方法统称为网络计划法。前馈控制：指发生在行动之前的控制行为，通过观察、收集准确信息，事先识别和预防偏差，采取措施将问题消除在萌芽状态。有时也称预先控制。企业文化：或称组织文化，是一个组织由其价值观、信念、仪式、符号、处事方式等组成的其特有的文化形象。关联性维度：反映了整个组织的特征，包括组织规模、技术、环境和目标等，它描述了影响和改变组织维度的环境。矩阵结构组织：指把职能部门和按产品划分的小组结合起来组成矩阵，管理人员同原职能部门保持联系，又参加项目小组工作。管理方格图：是一张纵轴和横轴各9等分的方格图，组成81个小方格。纵轴表示领导对人的关心程度，从上到下由高至低；横轴表示领导对工作的关心程度，从左到右由低至高。根据这两个基本因素以不同比例的结合划分领导方式。其中，第1格表示关心度最小，第9格表示关心度最大。反馈控制：是在行为执行之后的评价活动，其控制重心放在组织的产出结果上，尤其是最终产品和服务的质量，问题出现后，损失已经造成。又称事后控制。决策方式：指决策者在决策制定过程中综合运用各种资源（知识和信息）的方式。他包含独裁方式1：领导者运用手头现有资料,自行解决问题,作出决策。独裁方式2：领导者向下级取得必要的资料,然后自行决定解决问题的方法。协商方式1：以个别接触的方式,让有关下属了解问题,听取他们的意见和建议,决策方案中可以反映意见,也可以不反映。协商方式2：让下属集体了解问题,听取集体的意见,由领导作出决策,方案可以反映下属意见,也可以不反映。团体决策：让下属集体了解问题,共同商讨方案,最后达成一致意见。经济人假设：是指人总是追求物质利益为目的而进行经济活动的主体，尽可能少的付出得到个人利益的最大化。对资本家而言追求最大限度的利润，对工人而言追求最大限度的工资收入。管理者和工人应该相互合作，以求共同繁荣。影响力：指的是用一种为别人所乐于接受的方式，改变他人所乐于接受的方式，改变他人的思想和行动的能力。领导者的影响力来自于职位权力（法定、奖励、强制权力）和个人权力（专家、感召和参考权力）。权力：管理学中指特定管理主体组织管理对象在实现组织既定目标的过程中对管理对象理念、行为、的影响力和控制力，它可以是个人或是集团。管理幅度：也称管理跨度，是指每个管理者直接领导的下属数量。网络结构组织：是由多个相互独立的企业组成的，以契约关系为纽带，通过互利互惠、相互协作、相互信任、相互支持的机制进行密切合作的组织结构。二单项题 1、对于管理人员来说，需要具备多种技能，如概念技能、人际技能、技术技能等越是处于高层的管理人员，对于以上三种技能按其重要程度的排列顺序为：( ) A 概念技能、技术技能、人际技能 B 技术技能、概念技能、人际技能 C 概念技能、人际技能、技术技能 D 人际技能、概念技能、技术技能 2、（）在《管理工作的本质》中把经理们的角色分为10种角色 A 泰勒 B 法约尔 C 孔茨 D 明茨伯格 3、管理者在作为组织的官方代表对外联络时，他扮演的角色是以下哪一方面（）。 A 信息情报方面 B 决策方面 C 人际关系方面 D 业务经营方面