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DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程1

DIY小型数控电脑雕刻机制作前过程

一：雕刻机简介

本DIY数控雕刻机，采用流行的龙门架造型，外形美观，结构合理，性价比极高。

◆XYZ轴行程：130×200×40MM

◆外型尺寸：430×360×350MM

◆丝杆：XYZ 轴8MM 304不锈钢丝杆，螺距1.25MM，双铜螺母弹簧消回差，工程塑料弹性联轴器

◆导轨：采用镀铬光杆，XYZ 轴直径12MM

◆步进电机：二手 1.3A 42 步进电机

◆雕刻指令：G 代码，一般采用MACH 控制系统

◆主机框架：采用工业PVC板材，数控切割而成。

◆精度指标：加工精度0.1mm左右、重复定位精度0.05mm

本雕刻机主体框架采用0.7mm厚的工业 PVC 板经数控加工而成，XYZ 三轴导向采用直径 12MM 镀铬光

杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。

本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。

二、组装教程

1、组装前的准备

⑴工具篇

要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。

A、数字万用表

数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。

B、螺丝刀与内六角扳手

本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM

内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。

C、锉刀与砂纸

您需要准备若干锉刀与砂纸，用于修正要求高精度配合的尺寸，比如丝杆与轴承配合，联轴

器与步进电机的配合。

D、电烙铁等焊接相关

你需要准备一只电烙铁以及若干焊锡丝与松香，有些二手步进电机的引线比较短或者已经破

损，您需要更换。

E、导线与开关插座

您需要购买一些合适的电线用来连接我们的套件中的电控部分，也应该准备几个小开关，用

来控制机器的工作与停止。

F、防尘与隔音箱

为了您与家人的安全与健康，建议您在组装前就把机器的防尘与隔音的设计考虑进去，对于

一个DIY 爱好者来说，也是一种良好的习惯。有了坚实的保护，才能一心一意去玩转您的雕刻机。

（2）材料准备

雕刻机的零部件清单如下,由ABC三部分组成。

A、PVC 板（以下A序列号为下图中红色数字，合计35块）

A1：雕刻机台面1块【长32.1cm*宽22.5cm】固定螺丝孔从上到下1.5cm---8cm---14.5cm---21cm 为打孔中心孔直径0.4cm 可以把这些孔口子扩大一点让螺丝帽子和台面齐平

A2：台面底部加强板 2 块【长32.1cm*宽4cm】四个角的孔直径0.4cm

A3：X 轴龙门立板①1 块【总长23.8cm*12.5cm】｛左边8个0.4cm的孔是龙门连接Y 轴固定直线轴承滑块板的孔从左到右0.5cm 3.5cm

从上到下0.4cm 2 .6 cm 4.9cm 7.1cm 为中心打孔｝从右到左第一个0.6cm 的孔是【这是直径12mm光杆螺丝的孔孔直径0.6cm】打孔中心2cm 中间这个1cm的孔【这是直径8mm不锈钢丝杆的孔孔直径1cm】打孔中心6cm 第三个孔：【这是直径12mm光杆螺丝的孔孔直径0.6cm】打孔中心10cm 另外两个0.4cm 的孔是固定两块龙门的螺丝孔从上到下;2.25cm 3.75cm(这个是不锈钢丝杆孔) 5.25cm

A4：X 轴龙门立板② 1 块【总长23.8cm*12.5cm】｛左边8个0.4cm的孔是龙门连接Y 轴固定直线轴承滑块板的孔从左到右0.5cm 3.5cm

从上到下0.4cm 2 .6 cm 4.9cm 7.1cm 为中心打孔｝从右到左第一个0.6cm 的孔是【这是直径12mm光杆螺丝的孔孔直径0.6cm】打孔中心2cm 中间这个1cm的孔【这是直径8mm不锈钢丝杆的孔大孔直径1.6cm（注意：大孔不能打穿，刚刚能够把固定丝杆的625 小轴承镶嵌平就行了）。小孔直径1cm打穿】打孔中心6cm 第三个孔：【这是直径12mm光杆螺丝的孔孔直径0.6cm】打孔中心10cm 另外两个0.4cm的孔是固定两块龙门的螺丝孔从上到下;2.25cm 3.75cm(这个是不锈钢丝杆孔) 5.25cm

从上到下0.4cm 2 .6 cm 4.9cm 7.1cm 为中心打孔｝从右到左第一个0.6cm 的孔是【这是直径12mm光杆螺丝孔孔直径0.6cm】打孔中心2cm 中间这个1cm 的孔【这是直径8mm不锈钢丝杆的孔打孔直径1cm 】打孔中心6cm 第三个孔：【这是直径12mm光杆螺丝的孔孔直径0.6cm】打孔中心10cm 另外两个0.4cm的孔是固定两块龙门的螺丝孔从上到下;2.25cm 3.75cm(这个是不锈钢丝杆孔) 5.25cm 这是反方向的了其它不变增加四个0.3cm的固定步进电机支架孔上下离边2 .2cm 为打孔中心从右到左3.4cm—6cm—8.6cm为打孔中心

4块龙门背部加强板固定螺丝孔从左到右：1cm 11cm 打孔直径0.3cm

锈钢丝杆孔孔直径1cm】打孔中心19.3cm 【这是直径12mm光杆螺丝孔孔直径0.6cm】中间两个直径0.4的孔是固定625小轴承座的孔离边1cm为中心打孔两边打孔位置相同4个0.3cm的孔是固定步进电机支架孔从中心向两边2 .6cm 中心打孔离边距离同样是1cm

锈钢丝杆孔孔直径1cm】打孔中心19.3cm 【这是直径12mm光杆螺丝孔孔直径0.6cm】中间两个直径0.4的孔是固定625小轴承座的孔离边1cm为中心打孔两边打孔位置相同

【Y轴固定步进电机板Y 轴固定625轴承座板】的底部加强板固定螺丝孔从左到右：0.5 3.5 右边从右到左一样的尺寸孔直径0.3cm

【Y轴固定步进电机板Y 轴固定625轴承座板】的台面板固定螺丝孔从左到右打孔中心点数据：2 8.5 15 21.5 单位：厘米

A9：Y 轴固定直线轴承滑块板①1 块【长23.5cm*宽4cm】LM12UU直线轴承孔2个直径2.1cm 下面所标的4.3 10.5 11.8 13.1 19.3 是从左到右的打孔中心点【10.5 11.8 13.1】的孔直径1cm

A10：Y 轴固定直线轴承滑块板②1块【长23.5cm*宽4cm】LM12UU直线轴承孔2个直径2.1cm 下面所标的4.3 11.8 19.3 是从左到右的打孔中心点

A11：Y 轴固定直线轴承滑块板③1块【长23.5cm*宽4cm】LM12UU直线轴承孔2个直径2.1cm 下面所标的4.3 10.5 11.8 13.1 19.3 是从左到右的打孔中心点

数控雕刻机设计说明书

摘要随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体，它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品，在广告制作行业具有较大的市场前景。本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用范围；详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案，以及主运动和进给运动系统的选择，以及“三维雕刻”插补法的选择，分析和实现过程，实现雕刻系统的初步优化。本课题是在参考现有雕刻机的基础上，设计一种机构尺寸比较大的数控雕刻机，适应比较大的工艺品的雕刻加工。关键字：雕刻机，数控系统，机电一体化，三维，插补法

Abstract Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，NC carer will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D- mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry. The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters，and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework，the movement mode of numerical control system，the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. optimized 3D-mechanical engraving system is realized. This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing. Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, 3D，and interpolation arithmetic.

雕刻机总体及电气控制部分设计

1?引言 1.1雕刻机概述 1. 1. 1雕刻机起源雕刻可以追溯到远古时期，母系氏族时期的半坡氏族的“人面网纹盆”便是雕刻的雏形。在我国北宋时期便发明了活字印刷，《梦溪笔谈》有记：“其法用胶泥刻字，薄为钱唇，每字为一印，火烧令坚??一”。这里的刻字应属于雕刻的范畴。随着时代的发展，我国的雕刻艺术日益精深，玉雕、象牙雕、红木雕、篆刻泥人雕等手工雕刻技术都可堪称一绝。上世纪90年代至今，机械雕刻获得了前所未有的发展。从最初的刻字机，刻章机再到三维雕刻机，制作工艺也日渐成熟，应用范围也日渐广泛。大到楼房建筑的装饰，小到商店门前的招牌，乃至很多产品的标识铭牌，可谓雕刻的使用范围无处不在。雕刻机(Engraving Plotter)，顾名思义就是用机器代替人工进行雕刻的设备。 1938年世界第一台手动雕刻机在法国“嘉宝”问世，1950年“嘉宝”生产出世界第一台真正意义的电动、可缩放比例的手动雕刻机。随后美国、日本和法国等国也开始研制。20世纪90年代，随着微电子技术的突飞猛进，直接推动微型计算机的急剧发展。微电子技术和微型计算机技术带动整个高技术群体飞速发展，从而使雕刻机产生了质的飞跃。雕刻机完成了从2D-2.5D-3D加工的变革，功能完善、性能稳定、造型美观和价格合理成为雕刻机研制的基本要求。 1.2数控雕刻机及其发展现状 1.2.1数控雕刻机传统雕刻加工业是一门技术性要求很高的手工技艺，雕刻品的质量完全取于雕刻师的技艺水平，所以生产的效率低、成本高，制品的随意性强、一致性差，严重制约了雕刻行业的发展。这使得雕刻机的产生成为必然。雕刻机的功能决定了其使用范

围。从工艺上，雕刻可分为全自由度空间雕刻、三维立体雕刻和二维平面雕刻。其中，全自由度空间雕刻主要用于一些形状复杂的工艺品或大型艺术作品的雕刻工作，如玉雕、木雕工艺品以及冰雕与沙雕等作品。此类制品往往注重艺术创作性，制品的构成形状复杂、随意性强、工艺性差。因此这类工艺迄今为止雕刻机尚无能为力，只能采用手工雕刻，制品的质量和艺术性完全依赖于雕刻师的技艺水平。相比之下，在三维立体雕刻和二维平面雕刻机则大有可为。三维立体雕刻类似于三维铣削加工，可以完成精密模具、艺术浮雕曲面等雕刻加工；而二维平面雕刻工艺主要用于标牌文字及平面几何图形的雕刻加工。目前，三维立体和二维平面雕刻大部分已采用雕刻机完成，克服了传统手工雕刻存在的缺陷。数控雕刻机是数控技术和雕刻工艺相结合的产物，是一种专用的数控机床。与通用数控机床类似，数控雕刻机通过数控系统根据程序代码控制雕刻机动作，实现雕刻加工的自动化。较传统的手工雕刻、仿形雕刻，数控雕刻具有生产效率高、加工精度高、成品率高、对零件的适应性强等显著优势；同时，借助于专用的雕刻CAD/CAM软件系统，加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此，数控雕刻机现已成为实现雕刻加工自动化、高效率、高精度的有效手段，也是当今雕刻机的发展主流，广泛应用于机械工业、广告传媒、日常消费以及建筑装演等众多领域。对象和应用领域的不同，数控雕刻机可分为模具雕刻机、木工雕刻机、广告雕刻机、激光雕刻机等多种类型。它们的加工性能要求出入很大，对机床和数控系统的要求也各不相同。如模具雕刻机的加工材料为金属，所以对机床本体的刚性要求较高，而且其加工对象是模具，所以对加工系统的精度要求高；而广告机加工的是一般是塑胶板或有机玻璃等非金属材料，所以对机床刚性和加工系统的精度都没有很高要求。但各类雕刻机都有一个共同的特点，也是数控雕刻机与普通数控机床的一个显著区别，就是由于雕刻刀的特殊性，每次切削的有效成形面积小，所以零件雕刻的刀具运动轨迹很长，加工时间往往也较长。因此，提高雕刻机的刀具运动速度对缩短零件雕刻时间、提高加工效率具有特别重要的

DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程1

DIY小型数控电脑雕刻机制作前过程一：雕刻机简介本DIY数控雕刻机，采用流行的龙门架造型，外形美观，结构合理，性价比极高。 ◆XYZ轴行程：130×200×40MM ◆外型尺寸：430×360×350MM ◆丝杆：XYZ 轴8MM 304不锈钢丝杆，螺距1.25MM，双铜螺母弹簧消回差，工程塑料弹性联轴器 ◆导轨：采用镀铬光杆，XYZ 轴直径12MM ◆步进电机：二手 1.3A 42 步进电机 ◆雕刻指令：G 代码，一般采用MACH 控制系统 ◆主机框架：采用工业PVC板材，数控切割而成。 ◆精度指标：加工精度0.1mm左右、重复定位精度0.05mm 本雕刻机主体框架采用0.7mm厚的工业 PVC 板经数控加工而成，XYZ 三轴导向采用直径 12MM 镀铬光杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。二、组装教程 1、组装前的准备 ⑴工具篇 1 / 52

要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。 A、数字万用表数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。 B、螺丝刀与内六角扳手本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM 内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。 2 / 52

小型简易雕刻机设计正文大学学位论文

摘要小型简易雕刻机设计摘要数控雕刻机是一种用于雕刻加工的机电一体化机床，它能加工的材料的范围非常广，既可以加工铜、铝等金属材料，又可以加工塑料、陶瓷、石材等非金属材料，因此被广泛应用于各行各业，具有非常广阔的市场前景。数控雕刻机的使用大大提高了雕刻加工的效率，给制造业的发展提供了动力。数控雕刻机通过其控制系统来控制步进电机和电主轴运转，步进电机再通过联轴器带动丝杠转动，丝杠再带动丝杠螺母及与其固定的各部件做直线进给运动，同时电主轴再带动刀具回转，从而实现雕刻机在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工。本设计采用步进电机作为各向进给运动的驱动电机，较伺服电机其控制更简单，成本更低。采用滚珠丝杠螺母副和弹性联轴器作为主要传动部件，较齿轮传动其平稳性更好、结构更紧凑，加工精度更容易保证。采用直线滚动导轨作为导向部件，较真线滑动导轨其摩擦系数更小、定位精度更高、寿命更长且不易出现爬行现象。本设计的预期目的是通过设计来实现对基于单片机控制的数控雕刻机进行三轴联动控制，通过对数控雕刻机的机械系统的总体设计、机械系统主要零部件的设计以及控制系统的设计，最终使所设计的数控雕刻机能够完成在X、Y、Z三个方向上的雕刻加工，达到了预期目的。关键词：雕刻机；数控机床；设计 I

The Design Of Small Simple Engraving Machine Abstract CNC engraving machine is a mechatronics machine tool used for carving processing, it can be processed materials range is very wide, can be processing copper, aluminum and other metal materials, and processing non-metallic materials such as plastic, ceramic, stone, therefore they are widely used in all walks of life, has very broad market prospects. The use of CNC engraving machine greatly improve the efficiency of the carving process, provided the impetus to the development of manufacturing industry. CNC engraving machine, through its control system to control the step motor and electric spindle, stepper motor through coupling drive screw rotation, again lead screw drive screw nut and its fixed parts do linear feed movement, motorized spindle drive tool rotary again at the same time, so as to realize engraving machine in X, Y, Z three directions of carving processing. This design adopts stepper motor to feed movement as the drive motor, servo motor control is more simple, the cost is lower. The ball screw nut pair and elastic coupling as the main transmission parts, gear drive its better stability, structure is more compact, more easy to guarantee machining accuracy. With linear rolling guide as guide parts, truer line slide guide its smaller friction coefficient, positioning accuracy is higher, longer life and not easy to appear the crawling phenomenon. The expected purpose of this design is implemented through the design of CNC engraving machine based on single chip microcomputer control the three axes linkage control, based on the general design of the CNC engraving machine mechanical system, the design of the main components of mechanical system and the design of the control system, finally make the design of the CNC engraving machine can complete in X, Y, Z three directions of carving processing, to achieve the intended purpose. Key words: engraving machine; CNC machine tools; desig II

雕刻机设计

摘要本次设计的题目是雕刻机的设计，本文运用大学所学的知识，提出了雕刻机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了雕刻机总的指导思想，从而得出了该雕刻机的优点是高效，经济，并且安全系数高，对提高产品的雕刻效率，减少人工投入等等起到了很大的作用的结论。本次雕刻机的研制，是为解决我国家用机械的加工行业全部由人工手工作业劳动强度大、雕刻效率低而国内又没有适用专用雕刻机的难题。本文从加工机械设计的角度，阐述了该雕刻机研究开发的目的、雕刻机设计的依据、雕刻机作业的工作原理、雕刻机的总体结构设计和切片机构等关键零部件的设计和计算，并对该雕刻机的进一步完善设计提出了改进方案。关键词：雕刻机强度开发方案

Abstract This design topic is the ice cutting machine design. In this paper, the use of university knowledge, sorbet profile cutting machine structure composition, working principle and main parts design must have the theoretic calculation and strength check is proposed, constructed sorbet profile cutting machine total guiding ideology, and concluded that the ice cream cutting machine has the advantages of high efficiency, economy, and high safety factor, to improve the ice cream on the cutting efficiency and reduce labor input and so on plays a great role in the conclusion. The ice cream cutting machine is to traditional ice cream profile cutting machine working principle understanding, this sorbet section cutting machine composed of a machine frame, a feeding cake conveyor line, and pulling mechanism, cutting mechanism, gripper and a driving mechanism and so on. By manually placed in the water ice in the conveying line above the inside and by pulling and manipulator will sorbet and from sorbet pulls out, then quickly pulled out the ice cream stick into the ice cream stick recycling box. And the sorbet clamping to cutting conveying line above, when the cutting ice transmission line installed above the photoelectric sensor sorbet position and will pass in the control system to control the cutting mechanism decreased, thus for ice-cream for cutting. Then the ice cream with good cutting and cutting conveying line automatically into the collection box at the end of the conveyor line inside. Keywords:Cutting machine; Calibration; Driving mechanism; Recycling box

(数控加工)DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程

（数控加工）DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程

杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。二、组装教程 1、组装前的准备 ⑴工具篇要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。 A、数字万用表数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。 B、螺丝刀与内六角扳手

本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM 内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。 C、锉刀与砂纸您需要准备若干锉刀与砂纸，用于修正要求高精度配合的尺寸，比如丝杆与轴承配合，联轴器与步进电机的配合。 D、电烙铁等焊接相关你需要准备一只电烙铁以及若干焊锡丝与松香，有些二手步进电机的引线比较短或者已经破损，您需要更换。 E、导线与开关插座

雕刻机参数设置说明

还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。 ●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度； ●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。自动参数： ●空程速度：G00指令的运动速度； ●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。注意：增量方式的运动速度是空程速度。这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。 ●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设置的系统缺省速度。 ●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设置的系统缺省转速。 ●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。 ●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。

●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。 ●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。点)。 ●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。 ●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。 ●X轴镜像：设定X轴进行镜像。 ●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。换刀位参数： ●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位置，请选择该选项。其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。 ●换刀位机械坐标X、Y、Z：设置换刀位的机械坐标（注意：不是工件坐标！）。退刀点参数：退刀点：执行回工件原点、断点继续动作时，刀的上抬高度(相对工件原点)。文件输入参数： ●二维PLT加工深度：设定载入PLT文件加工时的刀具深度。 ●抬刀高度：设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度。 ●PLT单位每毫米：设定PLT单位值。

雕刻机操作方法

雕刻机操作方法汇总了解机器的结构 1机器有三个轴分别是X轴（左右移动）Y轴（前后移动）Z轴（上下移动）。了解其控制原理超星雕刻机主要是由电气控制柜----经过传输数据线连接到电脑，在电脑的主机箱子里面装有一个维宏控制卡------电脑里面装有一个维宏控制软件来控制。操作方法：（一）定点方法 1平面板左下角定点方法在木板上的左下角或板上雕刻区域的左下角-----通过维宏控制软件用鼠标移动各个轴到左下角的位置-----然后各个轴在维宏控制软件里面的坐标轴清零。 2平面板中心点定点方法在木板上的中心点或板上雕刻区域的中心点-----通过维宏控制软件用鼠标移动各个轴到中心点的位置-----然后各个轴在维宏控制软件里面的坐标轴清零

三．断点续刻和高级开始功能断点续刻点击维宏控制软件里面的---操作——回工件原点----操作-----断点续刻—系统就可以继续从原来停下来的地方开始工作了。高级开始功能点击维宏控制软件里面的---操作——回工件原点----操作-----高级开始—点具体位置-输入你要跳到的那一段程序的序号---系统就跳到你指定的位置开始工作了。四．换刀和断刀时定点的的处理方法先记下当前段号再把刀抬到安全高度----点击维宏控制软件里面的---操作——回工件原点—换刀----然后把刀移到板上面-----然后在维宏控制软件里面的Z轴清零而X坐标轴和Y坐标轴则不用清零。-----点击维宏控制软件里面的---操作-----高级开始—点具体位置-输入你要跳到的那一段程序的序号（或者是刚才记下的短号）---系统就跳到你指定的位置开始工作了。

雕刻机制作详细过程

雕刻机（DIY 全程录）设计要求是：有效工作行程：X轴= 200 mm ；Y轴= 270 mm ；Z轴= 60 mm ；工作精度：<0.05mm ；外表：精致美观；电气箱与机械部分合二为一。整机打算分三个部分来介绍：第一部分-----机械第二部分-----电气第三部分-----试机第一部分-----机械一．材料选取与加工：12mm 铝板（6061）；台面板是20mm铝板（6061） 1．采购铝板（6061） 2．这是全部自己加工好的零件：（电气箱不包含） 2．X轴部件与装配：

X轴部分2 1. 当初设想是龙门架移动台面固定的，X轴与Y轴的侧板是独立的。改进：现在可以成合二为一。（要重新修改图纸） 2. 电气箱体选取2mm的铝板是为了减轻重量，但在加工和装配时比较繁琐，要钻太多的孔和螺纹，固定螺丝位置每个都要在偏差范围内，外表也不美观。如果量产是不可取。改进：选取5mm 的铝板，可以在侧面打孔攻丝3mm，,直接固定，去除了12根固定条。 3. 步进电机驱动板选用的接口与驱动一体的，优点是体积小、接线少，安装方便，但并行口的输入输出信号弱（没有接上拉电阻，恒电流方式）。造成我现在用笔记本电脑来控制时，脉冲信号弱步进电机有时会走不动（刚开机时发生的几率最多）。改进：二种方法1. 选用接口与驱动分别独立的控制板，或是并行口有带恒电流的驱动板（笔记本能带动）。目前我还没有去寻找。 2. 换成台式机箱的电脑。我现在已换好了（见图），之后就再也没有发生过一切正常。后来再铣了一块260 x 190 mm的尼龙板 Z轴部分1

在设计Y轴的活动时，是选择龙门架活动呢还是工作台板活动，因为步进电机的特性是：走步精度高、过载能力差、容易失步；龙门架活动优点是：在机器的加工过程中碎屑不会粘在滚珠丝杆和光轴上，缺点是负载重（龙门架后面还背着电箱），工作台板活动优缺点正好与之相反。综合考虑后还是以机器的精度为主，选择台面板活动方案，同时也有了克服碎屑粘在滚珠丝杆和光轴上办法。（办法其实也很简单：用透明有机玻璃在台面板四周做个围边，高度不影响工作为限；三面固定正面可以活动的，便于清理碎屑。） Y轴部分2 四．整机机械部分组装：由于考虑铝板表面随着时间推移会发黑，表面应该要做阳极氧化处理，所以要装配二次。第一次装配是为了检验整机设计方案是否存在缺陷和零件加工是否准确，装配工艺与实际是否相符等。第一次的装配过程图在这里先省略了（表面处理好后第二次装配时会把过程图发上来），只上一些初步装配好的整机图。固定滚珠丝杆二端的轴承座没有装上，因为是紧配合，

雕刻机教程 (2)

第一章雕刻基本概念介绍电脑雕刻机接受计算机发出的指令，控制X、Y、Z三个轴间的线性联动，带动高速旋转的刀具或激光头在材料上移动，得到所需要的雕刻或切割效果。所谓雕刻就是在双色板、金属、木材、石头等材料上刻出的立体图形、装饰；雕刻按效果分为阴刻和阳刻。所谓“阴刻”就是指：雕刻后在雕刻材料上留下的是凹下的文字或图案。所谓“阳刻” 就是指：雕刻后在雕刻材料上留下的是凸出的文字或图案，俗称阳字或阳图。切割是指将切割材料沿文字或图案的轮廓切断；与雕刻不同，切割后材料可分离为若干部分。文泰雕刻软件提供了人性化的交互界面，可以方便地在计算机上设计所需要的图形，文字等，然后根据要求，生成各种刀具运动轨迹，送到雕刻机上输出。这种运动轨迹就称为雕刻路径。文泰雕刻软件能够方便的生成雕刻路径。为什么要生成雕刻路径，主要有以下几个原因。 1．计算机设计的只是轮廓图案，通过计算雕刻路径才能确定雕刻机刀具实际加工的路径，从而驱动雕刻机雕刻出所需要的图案。如图所示，图中实心处为已算好雕刻路径的部分。 2．使用不同的刀具，雕刻不同的深度，雕刻路径都不一样。由于雕刻刀具有一定的宽度，在不同的雕刻深度下，刀刃所切削的宽度不一样。设计一个边长为10厘米的正方形，如果选用刃宽为1毫米的直刀，雕刻刀沿设计路线行走，实际上刻出的是9.9厘米的正方形。因此，要刻出10厘米的正方形，就必须考虑到刀具的影响，称之为“刀具补偿”。 3．特殊的雕刻效果。在文泰软件中，提供了影象雕刻以及三维立体字的雕刻功能。影象雕刻是把灰度图像中的灰度变成雕刻深度进行雕刻，而三维立体字是利用锥刀自身的特性，刻出由浅到深的变化。彩页为影象雕刻以及三维立体字的实际效果。计算图形的雕刻路径时，要得到正确的结果，图形必须满足以下条件： 1、图形的每个回路都是闭合的。如下图所示，图的笔画在A处断开，必须用节点编辑连接后，计算雕刻路径，才能得到正确结果。

小型四轴雕刻机设计与制造

小型四轴雕刻机设计与制造摘要：根据市场数控雕刻设备调研，市场体积都较大，结构较复杂，加工工艺品及小型零件成本高。无法满足市场需要，特别是圆雕类型加工产品。针对这应用加工，设计设计一台易拆装，适应性强可带A轴雕刻机。系统介绍了小型雕刻机的总体设计、制造及机械结构设计。与当前国内外同性能的数控雕刻机相比，在使用范围、价格上有一定的优势，满足了市场需求。关键词：数控雕刻机；可拆卸A轴；吸屑装置引言数控雕刻机是数控技术和雕刻工艺相结合的产物，是一种专用的数控机床。与通用数控机床类似，数控雕刻机通过数控系统根据程序代码控制雕刻机动作，实现雕刻加工的自动化。较传统的手工雕刻、仿形雕刻，数控雕刻具有生产效率高、加工精度高、成品率高、对零件的适应性强等显著优势；同时，借助于专用的雕刻CAD/CAM软件系统，加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此，数控雕刻机现已成为实现雕刻加工自动化、高效率、高精度的有效手段，也是当今雕刻机的发展主流，广泛应用于机械工业、广告传媒、日常消费以及建筑装演等众多领域。其对象和应用领域的不同，数控雕刻机可分为模具雕刻机、木工雕刻机、广告雕刻机、激光雕刻机等多种类型。但对于一些广告设计，艺术品，模型，电路板制作，圆雕、工艺品及小型零件加工应用雕刻机的越来越多，小型雕刻机作为一种新型的机电一体产品，具有较大的市场前景。因此针对经济性和应用性设计一款小型四轴数控雕刻机，通过设计开发，可以为中小用户、工艺品用户设计、圆雕加工用户提供了低价的数控雕刻设备。 1.雕刻机总体设计方案 1.1雕刻机设计思路设计一款具有拆装、调试、操作简单。在保证机床刚性的前提下，简化设计结构、减轻重量、缩短设计和制造周期，主体框架材料采用30mm厚度合金铝板。 1.2雕刻机设计参数雕刻机工作台设计尺寸450X450mm，有效加工行程为350X280mm，主轴转速为30000r/min。传动系统X、Y、Z轴均采用步进电机驱动。同时设置了可拆卸A轴和开放加工的吸屑装置设计。 1.3雕刻机结构设计考虑雕刻机床具有操作简单、易拆装性。本机床采用了具有结构简单及刚性好的龙门型机床结构，如图1所示。

雕刻机DIY制作过程图解

雕刻机DIY制作过程图解前言：小雕刻机做了几台了，积累了一点方法（机器要做好的方法）总是想写出来，但水平有限（CAD绘图不会，摄影器材也不好，钳工工艺不高，文字表达不强。。。。。），但就是什么都会一点，别人没有时间写出来，我还是写写吧。专业人士认为不正确的请指正，初学者如果看不懂，可能是我说不清楚了，请原谅。雕刻机这玩意怎么这么多人热爱，就是他可以做许多事情（就是一个机器人），在工厂学校，商店，家庭都有用武之地，但要做一台好一点的机器初学者认为很难，一个是没有详细图纸，再就是没有机械加工条件，或者不懂电子，或者懂电子不懂机械，迟迟不敢动手，或者动手做出来的不如意。下面就详细介绍做这台机器的方法。机器做多大，当然就行程有个A4左右就可以了，做小了也要这么多部件，但做大了就不同，就要考虑强度了，轴要加粗，丝杆要加长了，电机要加大，资金当然就要多出了。所以初做机器不要做大了。先做小的小的做出来了做大的就容易了。用什么材料？这个就与钱有很大的关系了。用螺丝杆，塑料

板，毛线针也可以做，用滚珠丝杆用直线方轨也是机器。我们不做玩具，也不用最高级的材料，用中等材料做有用的机器。用滚珠丝杆，这个比螺丝杆贵10几倍，比梯形丝杆贵2-3倍，但这个成品比你找人加工贵不了多少，但精度要高个档次。光轴X 用20的，小了不行，方轨价格是他的几倍，没有这个经济条件先不要考虑。机架全部是12毫米铁板加工，铁板重量就有30公斤，（我认为重就是好，滑块的间隙就消除了），平台也用铁板，想办法用自己的机器洗平。铝型材做平台很好夹工件，但型材绝对不是平的。做机器尽量买成品配件，如丝杆光轴轴承，链轴器，这些东西比你单独加工的可能还有价格低。这样的机器机架造价就要1500左右，但这样的机器有强度有精度，适用。当然改变材料就改了成本，换成螺丝杆就要少700多，做得好的螺丝杆配上消间隙的螺母也是入门者的选择，下面是我用木板做的模型（成本就更加低了），但用不了。下面资料将根据这个木模型制作金属雕刻机，多图说明介绍这机器制作过程。如果这机器初学者认为有需要，配件厂家可以联系提供材料，加工单位可以联系加工板材。我们只要一把扳手就可以组装那多好（愿望是好的。希望是这样。。。。。。）。所以做这样的机器还是要有一定的机械知识，一定的加工条件，不然做出来不是雕刻机了，是鸡筋了。木模型机器以此为蓝本。（做木模型就是为了防

顶尖数控雕刻机使用说明书

顶尖数控雕刻机使用说明书一、顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机介绍（一）特点和应用领域（二）技术参数和结构特点（三）组成和功能（四）机床结构二、电气控制框简介三、计算机选配要求四、DJ系列数控雕刻机的安装及调试（一）安装机床本体（二）安装机床附件（三）安装电气控制柜（四）安装雕刻控制软件（五）调试与试运行五、基本操作方法（一）工件装夹（二）刀具装夹（三）冷却液的使用六、刀具、对刀仪（一）刀具（二）对刀仪七、维护与保养（一）日常维护（二）定期保养（三）其他常规维护八、常见故障及处理方法（一）常见机械故障及处理方法顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机介绍（一）特点和应用领域顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机是计算机数控钻铣组合机床，该机型具有独特的雕刻加工工艺及雕刻CAD/CAM软件的新型数控加工技术。它使用小尺寸的刀具作为基本加工刀具，成品精细。为保证刀具的切削速度的切削能力，使用高精度恒扭矩高速主轴电机，整机结构具有较强的钢性和齐全的配置。控制系统采用微步细分控制技术的高速驱动控制算法，机床运动高速平稳，分辨率高。控制软件工作界面灵活便捷，功能丰富，实现了多项独特的雕刻管理功能。适合单件或成批雕刻。DJ系列数控雕刻机作为一种轻型加工设备，主要应用与金属轻型加工领域中的图案文字雕刻。该机型典型应用有：印章雕刻，尤其是适用于铜章雕刻、纲质日戳工业产品图案文字雕刻有机饰品图案花纹雕刻加工工业模型的成型雕刻加工高频模、吸塑模等一般精度的模具加工烫花印字金属模板的加工工艺品和装饰品钻石镶嵌钻孔加工（二）技术参数和结构特点

外型尺寸：根据DJ系列型号定工作台面尺寸：根据DJ系列型号定机床重量：根据DJ系列型号定最大工作负载量；根据DJ系列型号定工作台最大工作承压变型量不超过0.02mm 配有对刀仪，可精确保证换刀精度 X轴、Y轴和Z轴运动定位精度±0.02/300mm X轴、Y轴和Z轴运动定位精度±0.01mm X、Y、Z轴运动灵敏度0.01mm以内工作台平面度不超过0.06mm X轴与Y轴垂直度为0.02/300mm X轴、Y轴、Z轴行程分别为根据DJ系列型号定 Z向空间高度根据DJ系列型号定采用精密滚动直线矩形导轨，有预紧，刚性好，直线运动精度高。采用研磨级精密滚珠丝杠，轻预紧，无间隙，保证很高的运动和加工精度。横梁、立柱、底座均采用高牌号铸铁，结构稳定刚性好，控制精度高，机床刚性好，运动平稳流畅，可适用铜印、刚印和模具等饿加工。（三）组成和功能顶尖雕刻机DJ系列数控雕刻机主要由雕刻机床、雕刻控制软件、计算机和电气控制柜等四个基本部分组成。如下图所示；各部分的功能是：（1）雕刻机床——机械设备部分，通过它完成雕刻机械加工（2）雕刻控制软件——处理、解释雕刻CAD/CAM软件生成的NC加工代码，发出加工控制指令，指挥雕刻机进行加工动作，完成产品的雕刻。（3）计算机——雕刻控制软件的运行载体，对雕刻机各个硬件机构进行协调控制。（4）电气控制柜——雕刻机的驱动的信号检测部分，根据控制计算机发送的控制指令直接驱动雕刻机产生机械运动并对雕刻机的各种状态进行检测反馈给控制计算机和控制软件进行识别和处理。（四）DJ系列数控雕刻机床体结构雕刻机床体正面外观部件如图所示：

移动龙门式小型数控雕刻机Z轴和X轴的机构设计说明

目录摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1雕刻机概述 (2) 1.1.1雕刻机起源 (2) 1.2数控雕刻机及其发展现状 (3) 1.2.1数控雕刻机 (3) 1.2.2研制雕刻机的目的和意义 (4) 1.2.3数控雕刻机的特点 (4) 1.2.4数控雕刻机的应用领域 (5) 1.2.5我国数控雕刻机的发展现状 (5) 2雕刻机的机械结构 (6) 2.1雕刻机的工作原理 (6) 2.2整体结构 (7) 2.2.1雕刻机总体布局的基本要求 (7) 2.2.2 影响雕刻机布局的基本因素 (7)

2.2.3 坐标系的确定 (8) 2.2.4三维雕刻机的机械结构 (9) 2.3进给系统 (9) 2.4进给系统 (13) 3三坐标数控雕刻机的机械系统的设计 (14) 3.1 设计参数的确定 (14) 3.2 切削力、切削扭矩和切削功率计算 (14) 3.2.1铣削力、扭矩和功率的计算 (14) 3.2.2钻削力、扭矩和功率的计算 (15) 3.3 主运动系统的设计计算 (16) 3.3.1主运动系统传动链的组成 (16) 3.3.2 主轴电动机的设计计算 (17) 3.4进给运动系统的设计计算 (18) 3.4.1 进给系统传动链的组成 (19) 3.4.2滚珠丝杠副的设计计算 (19) 3.4.3工作台进给电动机的设计计算 (22) 3.4.4 工作台直线导轨副的设计计算 (23) 3.5插补法 (23) 4结论 (25) 4.1总结 (25) 4.2数控雕刻机的发展展望 (26) 参考文献 (26)

致 (27) 移动龙门式小型数控雕刻机Z轴和X轴的机结构设计摘要：随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体。本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用围；详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案，以及主运动和进给运动系统的选择，以及“三维雕刻”插补法的选择，分析和实现过程，实现雕刻系统的初步优化。关键词：雕刻机；数控系统；机电一体化 The structure design of the Z and X of the small mobile gantry CNC engraving plotter Abstract:Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，engraving plotter will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely.The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters，and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework，the movement mode of numerical control system，the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. Key words: Engraving plotter; Numerical control system; Mechatronics 1 前言