射击靶纸

合同A3打印版

使用说明 一、甲方双方在签订本合同前，应认真阅读本合同书。本合同一经签订，即 具有法律效力，双方必须严格履行。 二、本合同必须由甲方的法定代表人(或者委托代理人)和乙方亲自签字或盖章，并加盖甲方公章(或者劳动合同专用章)方为有效。 三、本合同中的空栏，由甲方双方协商确定后填写，并不得违反法律、法规和相关规定；不需填写的空栏，划上“／”。 四、劳动工时制度分为标准工时工作制、综合计算工时工作制、不定时工作制三种。 甲方部分岗位实行综合计算工时工作制和不定时工作制的，需经劳动行政部门审核批准。 五、本合同的未尽事宜，可另行签订补充协议，作为本合同的附件，与本合同一并履行。 六、本合同必须认真填写，字迹清楚、文字简练、准确，并不得擅自涂改。 七、本合同(含附件)签订后，甲乙双方各保管一份备查。 编号： 劳动合同书 （全日制用工使用） 甲方： 乙方： 合同类型： 合同签订日期：年月日

甲方基本情况 甲方（用人单位）： 法定代表人（主要负责人）或委托代理人： 经济类型: 联系人及电话： 注册地址: 经营地址： 邮政编码: 通讯地址: 乙方基本情况 乙方（劳动者）： 姓名：性别：年龄： 居民身份证号码： 户籍类型（非农业、农业）： 户口所在地：省（市）区（县）街道（乡镇）在甲方工作起始时间：年月日 家庭住址：邮政编码： 现居住地： 联系电话: 劳动合同变更书

劳动合同续订书 根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律、法规规定，甲乙双方遵循合法、公平、平等、协商一致、诚信信用的原则签订本合同，共同遵守本合同所列条款。 一、劳动合同期限 第一条经甲乙双方协商一致，按下列种形式确定劳动合同期限： A、固定期限：自年月日期至年月日止。其中试用期自年月日期至年月日。 B、无固定期限：自年月日起，其中试用期自年月日期至年月日。 C、已完成一定工作任务为期限：自年月日起至时止。 二、工作内容 第二条根据甲方要求，乙方同意岗位从事工作。 第三条甲方安排乙方所从事的工作内容及对乙方提出的工作要求，应当符合国家法律、法规、规定的劳动基准和甲方依法制定的规章制度。乙方应当按照甲方安排的工作内容及要求履行劳动义务。 三、工作时间和消息、休假 第四条第七条甲乙双方协商确认按以下条款执行标准工时工作制，平均每周工作不超过小时。 A、甲方实行每天小时工作制。

基于单片机控制的自动报靶系统设计毕业设计

基于单片机控制的自动报靶系统设计 1 引言 1.1 课题研究背景及发展方向 在军队射击训练和各种体育射击比赛中，示靶、检靶、报靶和成绩的记录统计，是训练和比赛过程中的主要保障工作。目前，这些保障工作大部分还是依靠人工来完成的。人工报靶有着工作量大、效率低、安全性差的特点。想要提高射击比赛或训练中报靶的效率，最主要是要解决自动报靶的问题[1]。因此，设计制作并采用安全有效的自动报靶系统具有重要的现实意义也是迫切的现实需求。 当今较为先进的报靶系统包括光电坐标靶、图像处理坐标靶、CCD线阵靶、声电坐标靶、光纤编码坐标靶刚、双电极短路坐标靶等[2][3]。但以上这些方法也存在着各自的不足：有的技术过于复杂、有的不能用于野外实弹射击报靶、有的成本过高、有的着弹实报率较低、不适用于连发射击训练等缺点。 目前应用较多的还有红外光电定位测试、基于图像处理模板匹配法、基于声电坐标定位法、基于光纤编码定位法、广义Hough变换法(基于图像处理)、面阵CCD精度靶等报靶系统，都是较有效的测试方法[3]。近年来发展起来一种新型智能自动报靶系统，与传统的实弹射击准备工序繁琐且隐藏着极大的安全隐患比较，利用这种报靶系统开展的训练将会更安全高效。这一智能自动报靶系统由主机、从机、靶面传感器三部分构成。具有可对射击过程全程监控，并作数据处理、自动统计以及查询成绩等功能，还可对射手存在的问题作出分析，极大地提高了训练效率[4]。可以预见，这种新型智能自动报靶系统将会在不远的将来取代传统自动报靶系统并向更加智能化、自动化、数字化方向发展，它将可能成为未来研制报靶系统的新趋势。 1.2 基于激光坐标定位法实现的自动报靶系统简介 激光坐标定位法在一些资料中也称为光电坐标定位法，光电靶是由X、Y两个方向上的激光网络构成，如图l 所示。

自动报靶方法与设备

自动报靶方法与设备 一、背景：目前, 在部队射击训练、考核和比赛中, 示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成, 这样不但效率低、可靠性差, 而且存在安全隐患【1】。因而在很大程度上影响报靶的结果，不仅判靶效率低，而且不利于射击者准确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标，因此，对自动报靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。 二、自动报靶的分类： 为适应科技强军的需要，国内有许多单位对自动报靶系统进行研究，相继开发出多类射击自动报靶系统。 根据自动报靶的技术实现原理，可分为电极埋入方式、光电传感方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。 另外，市售的自动报靶系统根据检测手段可分为：金属片(或其他导电体)连通检测和图像识别两种方式。 1、电极埋入式自动报靶系统 1.1电极埋入式自动报靶系统的工作原理 工作原理：是在特制靶体的生产过程中，利用特殊的工艺，将一个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。当在垂直和水平方向上，每两根电极之间的间隔小于弹丸直径时，每次弹丸击穿靶体都会切断至少两根的电极。通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确定弹丸击中靶体的位置，进而形成弹点坐标，判定环数。 1.2电极埋入式自动报靶系统的优缺点：①优点:响应速度快;报靶精

度高。②缺点：这种判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报废。因此，电极埋入式报靶系统成本过高。 2、光电传感方式自动报靶系统 2.1光电传感方式自动报靶系统的工作原理：是在光电传感式自动报靶系统中，在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏度的光电收发装置(如发光二极管和感光二极管)。这两组排列密集的发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。每个小网格对应着靶上的一个方形区域。每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的组合，就是靶上对应点的坐标。在每组相邻的光电器件间距小于弹丸直径的情况下，每次弹丸通过靶体的瞬间，都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线，光线的明暗变化又使感光器件的电气参数(如输出电平)发生变化。这样，就可以通过单片机等可编程设备来收集这些感光器件的编号，形成弹着点坐标，然后再通过查表等方式获取弹着点的环数。 2.2光电传感方式自动报靶系统的优缺点：①优点:响应速度快，报靶精度高；②缺点：制造和维护成本高，并且只适用于轻武器射击。 2.3使用时应该注意事项：①是在射击开始前要校准光电传感装置和实际靶体相互对应的基准点。②是要防止枪弹对光电传感装置的物理损害。 2.4光电传感方式自动报靶系统 光电传感方式自动报靶系统采用的是光电定位的技术，该系统以由发光装置构成的光电靶作为检测弹着点的装置, 以单片机为核心

劳动合同书A3打印排版(仅供参考)

编号：号 劳动合同书甲方（用人单位）： 乙方（劳动者）： 签订日期：年月日 长春市人力资源和社会保障局监制 使用说明 一、甲、乙双方在签订劳动合同时，应仔细阅读劳动合同内容。劳动合同依法订立具有约束效力，甲、乙双方应当全面履行。 二、签订劳动合同，甲方由法定代表人或者主要负责人（委托代理人）本人签字或盖章，并加盖单位公章；乙方由本人签字或盖章；《劳动合同变更书》、《劳动合同续订书》的签订，也应遵循上述原则。三、劳动合同应使用钢笔或签字笔填写，字迹清楚；本合同一经订立，双方均不得擅自涂改劳动合同内容；劳动合同中空白处，双方确认不需要填写内容时，应划斜线或填写“此处无内容”或“以下空白”等字样。 四、用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定进行公示，并履行告知劳动者的义务。五、甲、乙双方根据实际需要，可自拟补充条款。 六、用人单位对已经解除或终止的劳动合同文本，至少保存二年备查。 二〇一四年制 劳动合同续订书 经过甲、乙双方协商一致，续订原劳动合同。续订合同类型 为。 续订固定期限劳动合同的期限自_______年_______月_______日起至_______年 _______月_______日止。 甲方（公章）乙方（签字或者盖章） 法定代表人或主要负责人(签字或者盖章） 签字曰期：年月日签字曰期：年月日 甲方（用人单位） 注册地址 经营地址 法定代表人（主要负责人）或委托代理人 乙方(劳动者）性别联系电话 居民身份证号码户籍类型（□非农业□农业） 或者其他有效证件名称证件号码 在长居住地址邮政编码 户口所在地省（市）市区（县）街道（乡镇） 根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》、《劳动

自动报靶系统的设计资料

目录 摘要 ................................................................................................... 错误!未定义书签。关键字 ................................................................................................. 错误!未定义书签。Ａbstraｃt?错误!未定义书签。 Key word?错误!未定义书签。 1引言?错误!未定义书签。 1.１自动报靶在国内的研究?错误!未定义书签。 1.2基于图像处理技术自动报靶系统?错误!未定义书签。 1.3研究的意义?错误!未定义书签。 2传感器物理特性分析?错误!未定义书签。 3 交汇测量原理简介 ......................................................................... 错误!未定义书签。４数据储存 ................................................................................... 错误!未定义书签。 4．1 CCD信号的处理和检取?错误!未定义书签。 ４．2 S/H和AＤC选择 ...................................................... 错误!未定义书签。 4.３信息压缩与储存?错误!未定义书签。 4．4地址发生器?错误!未定义书签。 ４．５子弹成像点的确定?错误!未定义书签。

一种远距离自动报靶方法和装置讲解

说明书摘要 一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，所述的方法包括：图像采集，弹孔识别，成绩判别，结果输出。在弹孔识别步骤，本发明设计了快速的局部图像曲面特性分析方法，能够有效的去除复杂环境下图像变化检测结果中的大量噪声，并通过进一步时域分析的方法确认最终弹孔；在结果输出步骤，提供真实靶显示和模拟靶显示两种途径，通过模拟靶技术，可以在提高用户体验的同时，有效的节省成本。所述的装置包括：多个长焦镜头和CCD摄像机，图像处理工控机，用于控制和显示的触摸屏。本发明对于环境具有良好的适应性，即使在比较恶劣的天气，比如大风，有雾，低照度等情况下，仍具有良好的性能。

权利要求书 1，一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于包括如下步骤：步骤S1：用户通过触摸屏选择靶车位置，装置控制靶车到达指定距离，同时选择对应距离的长焦镜头和CCD摄像机将采集到的靶面图像通过采集卡传输的图像处理工控机。 步骤S2：融合图像变化检测，图像局部曲面特征分析以及时域分析三种方法进行弹孔检测。 步骤S21：首先通过一个三点算法对靶面倾斜以及抖动情况进行计算，将输入图像进行校正和对准。通过将当前输入图像与在线更新的靶面历史图像进行比较，获取发生变化的部分。 步骤S22：通过对图像的局部曲面特征进行分析，将图像分割为弹孔区域和非弹孔区域。 步骤S23：利用时域信息对初步检测到的弹孔进行验证，增加弹孔检测的准确性。 步骤S3：通过提取的环线信息，弹孔位置和尺寸计算射击成绩，成绩包括环数和方位。 步骤S4：将自动报靶结果实时显示到界面上，同时进行语音报靶。并提供成绩打印功能。 2，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶装置，其特征在于包括长焦镜头(P1)，CCD摄像机(P2)，图像处理工控机(P3)，用于显示和控制的触摸屏(P4)，摄像机支架(P5)，靶道(P6)，靶车(P7)，靶纸(P8)。3，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于使用多个长焦镜头和CCD摄像机采集不同距离的靶面图像，通过CCD面积，靶车距离，靶面面积计算出所需要的镜头的焦距，保证靶面采集到的图像具有很好的清晰度，又保证靶面在视野中有足够的面积。 4，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征

劳动合同书A3打印排版

编号：号 劳动合同书 甲方（用人单位）： 乙方（劳动者）： 签订日期：年月日 长春市人力资源和社会保障局监制

使用说明 一、甲、乙双方在签订劳动合同时，应仔细阅读劳动合同内容。劳 动合同依法订立具有约束效力，甲、乙双方应当全面履行。 二、签订劳动合同，甲方由法定代表人或者主要负责人（委托代理 人）本人签字或盖章，并加盖单位公章；乙方由本人签字或盖章；《劳 动合同变更书》、《劳动合同续订书》的签订，也应遵循上述原则。 三、劳动合同应使用钢笔或签字笔填写，字迹清楚；本合同一经订立 ，双方均不得擅自涂改劳动合同内容；劳动合同中空白处，双方确认 不需要填写内容时，应划斜线或填写“此处无内容”或“以下空白” 等字样。 四、用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项 决定进行公示，并履行告知劳动者的义务。 五、甲、乙双方根据实际需要，可自拟补充条款。 六、用人单位对已经解除或终止的劳动合同文本，至少保存二年备查。 二〇一四年制

劳动合同续订书 经过甲、乙双方协商一致，续订原劳动合同。续订合同类型 为。 续订固定期限劳动合同的期限自_______年_______月_______日起至_______年_______月_______日止。 甲方（公章）乙方（签字或者盖章） 法定代表人或主要负责人(签字或者盖章） 签字曰期：年月日签字曰期：年月日 甲方（用人单位） 注册地址 经营地址 法定代表人（主要负责人）或委托代理人 乙方(劳动者）性别联系电话 居民身份证号码户籍类型（□非农业□农业） 或者其他有效证件名称证件号码 在长居住地址邮政编码 户口所在地省（市）市区（县）街道（乡镇）根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》、《劳动 合同法实施条例》、《吉林省劳动合同条例》及有关法律、法规，甲乙双方遵循 合法、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则订立本合同，并共同遵守本合同所 列条款。 一、合同类型和期限 第一条甲、乙双方选择以下第种类型合同。 1、固定期限合同:本合同于年月日起至年月日止。 2、无固定期限合同：本合同于年月日起生效。 3、以完成一定工作任务为期限合同：本合同年月日生效， 于工作完成时终止。 试用期于年月日起至年月日止。

数电课程设计 射击自动报靶器

题目：射击自动报靶器班级：

目录 一、设计任务要求—————————1 二、方案设计与论证————————2 三、各单元电路设计与分析—————3 四、总体电路原理图及元器件清单——6 五、电路仿真及仿真结果分析————9 六、作品照片———————————9 七、结论与心得体会————————10

射击自动报靶器 一、设计任务与要求 1,用11个开关信号模拟环数取样信号,分别表示 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10环,其中0表示没射中,每次射击完毕后立刻显示环数2,每个人可以射击5次,5次后射击次数自动清零,表示此人不能再射击3,自动统计累计环数并显示。 二,方案设计与论证 从设计要求可以看出是要设计出一个能够实现自动显示射击次数,单次射击环数,中靶次数以及中靶总次数的自动报靶器。由其功能可以看出在此设计中要用到编码器,计数器,加法器,寄存器,译码器,门电路以及一些基础元件来设计出相对应的功能。 1 设计方案 (1)电路原理框图

（2）设计思路 1开关信号模拟环数取样信号 选用十一个开关,分别代表打靶成绩:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10环,其中10环用一个显示,每次只有一个开关从高电平变到低电平。 2编码电路 选用74ls148优先编码器,将两个编码器,非门和与非门连接成16--4线优先编码器,对十一个摸拟信号进行编码。

3计数器电路 计数器电路分为射击次数计数和中靶次数计数两部分。两部分都选用74 ls160计数器,射击次数部分用反馈置零法接成5进制计数器,并用十一个开关模拟信号用组合逻辑电路连接成CP脉冲,当第五次射击完成立即清零。中靶次数部分则以优先编码器的四个输出通过组合逻辑电路连接成CP脉冲。 4显示电路 选用七段显示译码器对单次靶数,射击次数、中靶次数、中靶总次数进行显示。 5复位清零电路 通过一个接电源的开关连接在对中靶次数进行计数的74 ls160的CLR的端和两个寄存器的CLR的端,对中靶次数和总次数进行手动复位清零。 三、单元电路设计与参数计算 1、开关模拟环数取样信号电路单元设计

以松材线虫为靶标生物防治技术研究

第４７卷一第１期２０１８年２月 湖北林业科技 H u b e i F o r e s t r y S c i e n c e a n dT e c h n o l o g y V o l ．４７,N o ．１ F e b ．,２０１８ ?收稿日期:２０１７－１２－０５ 基金项目:２０１７年中央财政林业科技推广示范资金项目 松材线虫病新型生防菌剂推广示范 (鄂 ２０１７ T G １１号) .作者简介:徐红梅(１９７８~) ,女,副研究员,主要从事森林保护等科学研究.以松材线虫为靶标生物防治技术研究 徐红梅(１) 一赵一青(２)一殷一涛(２ )(１．湖北省林业科学研究院一武汉一４３００７５;２．湖北省森林病虫害防治检疫总站一武汉一４３００７９ )摘一要:一松材线虫病是林业上一种毁灭性病害,在中国仍呈蔓延趋势.松材线虫病生物防治研究的目标可以是媒介昆虫(松墨天牛),也可以是松材线虫.本文综述了以松材线虫为靶标的生物防治技术研究进展. 关键词:一松材线虫病; 松材线虫;生物防治中图分类号:S ７６３．１６一一一文献标识码:A一一一文章编号:１００４－３０２０(２０１８)０１－００５１－０５ A d v a n c e s i n B i o l o g i c a l C o n t r o l T a r g e t i n g o n B u r s a p h e l e n c h u s x y l o p h i l u s X uH o n g m e i (１) 一Z h a oQ i n g (２) 一Y i nT a o (２) (１．H u b e iA c a d e m y o f F o r e s t r y 一W u h a n 一４３００７５;２．H u b e i F o r e s t P e s tC o n t r o l a n dQ u a r a n t i n e S t a t i o n 一W u h a n 一４３００７９)A b s t r a c t :一A s ad e s t r u c t i v ed i s e a s e ,p i n ew i l t d i s e a s e r e m a i n e d p r o p a g a t i n g t r e n d i nC h i n a ．B i o l o g i c a l c o n t r o l c o u l d t a r Ｇg e t o n i n s e c t v e c t o r (M o n s c h a m u s a l t e r n a t u s )o r p a t h o g e n i c n e m a t o d e s (B ．x y l o p h i l u s )．A d v a n c e s i nb i o l o g i c a l c o n t r o l t a r Ｇg e t i n g o n B ．x y l o p h i l u s w a s r e v i e w e d i n t h i s p a p e r ．K e y w o r d s :一P i n ew i l t d i s e a s e ;B ．x y l o p h i l u s ;b i o l o g i c a l c o n t r o l 一一松材线虫病是林业上一种毁灭性病害,属国际重要检疫对象,主要分布于美国二加拿大二墨西哥二 日本二中国二韩国二朝鲜二法国二尼日利亚和葡萄牙等多个国家.目前,中国松材线虫病仍呈发展蔓延趋 势,直接经济损失数亿元[ １] .国内外一直重视松材线虫病防治技术研究,并 提出了许多有效的防治措施,主要有营林技术二物理防治二化学防治几大类.总体说来,松材线虫病的防治仍然面临着诸多困难.例如,防治成本高,部分地区松材线虫防治经费甚至高于松树经济价值;大量使用化学药剂易产生３ R 问题,即残留(r e s i d u e )二抗性(r e s i s i t a n c e )二再猖獗(r e s u r Ｇg e n c e ),尤其是杀线药剂毒性很强,隐患多.近年来,人们注重利用具有杀线活性的动物二植物二微生物对松材线虫病开展生物防治研究. 松材线虫由媒介昆虫 松墨天牛从患病木中携带而出,松墨天牛补充营养或产卵时侵染到健康 树中.松材线虫(病原线虫)二松墨天牛(传播媒介) 和松树(寄主)三者之间的生物学联系构成了松材线虫病的侵染循环.松材线虫病生物防治的目标可以是传播媒介松墨天牛,也可以是松材线虫(或其携带的致病细菌) .目前有关松墨天牛的生物防治研究和利用报道较多,直接以松材线虫或其携带的致病细菌为靶标的生物防治研究相对薄弱. １一松材线虫生防真菌 对于松材线虫具有生防潜力真菌可分为捕食真菌二内寄生真菌和产毒真菌几大类.１．１一捕食松材线虫真菌 捕食线虫真菌是自然界中广为分布的线虫天 敌,能产生捕食器官捕食线虫.捕食性真菌捕捉线虫的方式一是收缩环捕捉器套住松材线虫,从而杀死线虫并在虫体内繁殖;另一方式是三维菌网粘缠线虫,从而致死线虫,吸收其营养并在其体内繁殖.S a i k i 等从松树汁液中分离到一种捕食性真菌 －节丛孢属真菌(A r t h r o b o t r y s s p ．),对松材线虫病

劳动合同书(A3打印版)

合同编号：﹍﹍﹍﹍﹍ 劳动合同书 甲方（用人单位）：浙江XXXXXXX有限公司单位住所：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 乙方（劳动者）：居民身份证号码： 详细住址： 根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》和相关法律、法规，甲乙双方遵循合法自愿、协商一致、诚实信用的原则，同意订立本劳动合同，共同遵守本合同所列条款。 一、劳动合同期限 第一条甲乙双方同意按以下第种方式确定本合同期限： （一）固定期限劳动合同。合同期从年月日起至年月日止。 （二）无固定期限劳动合同。从年月日起至法定的终止条件出现时止。 （三）以完成一定工作任务为期限的劳动合同。从年月日起至 工作任务完成时止。 第二条甲乙双方约定试用期从年月日起至年月 日止。 二、工作内容和地点 第三条乙方同意根据甲方工作（生产）需要，在岗位（工种）工作。 第四条乙方应按甲方需要，按时、按质、按量完成各项工作任务。并自觉遵守国家法律、法规等相关规定以及甲方依法制定的各项规章制度，服从甲方的管理。 第五条乙方应维护甲方的正当利益，保守甲方的商业秘密和与知识产权相关的保密事项，不得泄露或出售。同时乙方不得与其他单位建立劳动关系，不得自营或为他人经营与甲方相竞争的同类业务，或从事损害甲方利益的其他活动。 第六条乙方的工作地点：。乙方同意，甲方可以根据工作需要，变更乙方的工作地点。 三、工作时间和休息休假 第七条乙方同意按所在岗位（工种）执行下述第种工时制度： （一）标准工时制。即每日工作八小时，每周工作四十小时。 （二）不定时工作制。即经劳动行政部门审批，乙方所在岗位不受固定工作时数限制的工时制度。 （三）综合计算工时工作制。即经劳动行政部门审批，乙方所在岗位实行以为周期，总工时小时的综合计算工时制度。 四、劳动报酬 第八条甲方根据乙方所在岗位、技能水平和绩效考核等情况，按甲方依法制定的薪酬制度，确定乙方的劳动报酬。 第九条甲方以货币形式按为周期在前按时足额支付乙方劳动报酬。 甲方不得克扣乙方劳动报酬，但有下列情形之一的，甲方可以代扣： （一）甲方代扣代缴的乙方个人所得税； （二）甲方代扣代缴的应由甲方个人负担的各项社会保险费用； （三）法院判决、裁定中要求代扣的抚养费、赡养费； （四）本合同或法律、法规规定的可以代扣的其他费用。 第十条乙方在法定工作时间内，依照本合同及相关协议，提供正常劳动的，其劳动报酬不低于当地政府规定的最低工资标准。 第十一条甲方可以根据企业的实际经营状况、社会劳动力价格水平等情况，依法制定相应的工资调整机制，并依此调整乙方的薪酬待遇。 五、规章制度 第十二条本合同签订之前制定的单位规章制度，甲方已通过有效方式告知乙方，乙方完全同意，愿意服从甲方工作管理并严格遵守甲方的各项规章制度。 六、社会保险与福利 第十三条甲方应按国家和当地政府的规定，依法为乙方办理社会保险，甲乙双方按规定比例及时足额缴纳社会保险费。 本合同签订之日起日内，乙方应当办妥社会保险关系的转移手续，以便甲方按照前述规定依法缴纳社会保险费。乙方逾期办理社会保险关系转移手续产生的不利后果，由乙方自行承担。 第十四条甲乙双方解除、终止劳动合同后，乙方社会保险关系按有关规定办理中断或转移手续。 第十五条乙方在合同期内，休息休假、患病或负伤、因工负伤、生育、死亡等待遇，均按国家现行有关规定及甲方依法制定的规章制度执行。 七、劳动保护和劳动条件 第十六条甲方对乙方进行政治思想、职业道德、业务技能、安全卫生、劳动纪律及有关规章制度的教育和培训，乙方应认真参加甲方组织的各项教育培训。 第十七条甲方根据国家的法律、法规，建立、健全工作规范,制定操作规程和劳动安全卫生制度；为乙方提供符合国家安全卫生标准的工作场所和完成工作任务所必需的劳动工具。乙方应爱护甲方提供的工作场所和劳动工具。 第十八条甲方根据乙方岗位的实际情况，向乙方提供符合国家规定的劳动防护用品和定期的身体健康检查。 第十九条乙方从事特种作业的，必须经过专门的培训，取得相应的职业资格。在生产过程中严格遵守安全操作规程，并有权拒绝甲方违章指挥。 第二十条乙方应严格遵守甲方制定的工作规范、操作规程、劳动安全卫生等规章制度，严格按要求穿戴劳动防护用品，自觉预防事故的发生。 八、劳动合同的解除和终止 第二十一条甲乙双方协商一致，可以解除本合同。 第二十二条乙方有下列情形之一的，甲方可以解除本合同： （一）在试用期内被证明不符合录用条件的； （二）严重违反甲方的规章制度的； （三）严重失职，营私舞弊，给甲方造成直接经济损失元以上或间接损失元以上的； （四）乙方在其他单位兼职，造成甲方名誉受损，或其他经济损失元以上，或者经甲方提出，拒不改正的； （五）乙方被依法追究刑事责任的； （六）甲方规章制度或国家法律、法规规定的其他情形。 第二十三条乙方有下列情形之一的，甲方提前三十日以书面形式通知乙方本人或者额外支付乙方一个月工资后，可以解除本合同： （一）乙方患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由甲方另行安排的工作的； （二）乙方不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的； （三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经甲方与乙方协商，未能就变更本合同内容达成协议的。 第二十四条有下列情形之一，甲方需要裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占

自动射击报靶装置

2012年全国大学生电子设计竞赛 自动射击报靶装置（E题） 【LN08-01组】 2012年8月8日

摘要 本作品模仿炮台自动寻迹、发射、报靶而制作，以激光笔代替炮弹，以步进电机组成可自动/手动控制的炮台，以OV6620采集图像信息进行处理、反馈，以LCD动态显示着弹点位置，ISD4003进行语音报靶。主要研究工作如下： 1、对自动报靶系统的总体方案进行设计，包括软件设计和硬件设计两部分。构建了炮台自动打靶、报靶系统的硬件设计平台及其相应的控制程序。 2、研究了靶面图像获取及图像处理技术。分析研究了中值滤波、图像差影、等图像预处理的相关算法，对着弹点识别和环值判定方法、炮台自动调整及显示进行了详细的研究，采用图像差影技术有效提取着弹点并分别加以仿真实现。 关键词：图像获取图像处理自动打靶报靶

目录 1系统方案 (4) 1.1 核心控制电路模块的论证与选择 (4) 1.2 信号采集模块的论证与选择 (5) 1.3 电机驱动模块（炮台）的论证与选择............................................................................ (5) 1.4 报靶模块的论证与选择 (7) 2系统理论分析与计算 (8) 2.1 自动打靶报靶系统的分析 (8) 2.2 OV6620数字摄像头部分的计算 (8) 2.3 MSP430G2553控制电机算法 (9) 2.4 语音模块ISD4004控制算法 (9) 3电路与程序设计 (9) 3.1电路的设计 (9) 3.2程序的设计 (13) 4 测试方案与测试结果 (16) 4.1 LCD测试： (16) 4.2 步进电机测试： (17) 4.3 语音模块测试： (17) 4.4 图像传感器OV6620测试 (17) 附录1：系统总电路图.................................................................................. 错误！未定义书签。附录2：实物图.............................................................................................. 错误！未定义书签。附录3：源程序..................................................................................................................................

转抗虫基因作物对非靶标生物生态安全评价研究进展

转抗虫基因作物对非靶标生物生态安全评价研究进展 【摘要】本文对当前转抗虫基因作物对非靶标生物生态安全评价的研究进展做了全面回顾。并对转抗虫基因作物对非靶标生物生态安全评价的研究方向和技术做出了探讨。 【关键词】转抗虫基因作物；非靶标生物；生态安全评价 一、前言 转基因抗虫作物被称为继“合成杀虫剂”之后在害虫治理方面最重要的技术革命。尽管转基因抗虫作物可以带来巨大效益，但关于转基因作物的生态安全性评价倍受政府和学术界的重视。许多学者对Bt作物对非靶标生物，特别是对害虫天敌的潜在影响研究较多（Romeis et al. 2006；Marvier et al. 2007；Marn et al. 2010；Han et al. 2011；李丽莉等，2004）。然而，现今就转基因抗虫作物对农田生态系统中非靶标生物如天敌胁迫作用的评价，以及如何将其与其他害虫防治措施，如发挥天敌自然控制作用等相协调而真正纳入整个作物害虫治理体系的研究相对较少。其实，这对于保证延缓靶标害虫对其产生抗性，使其得以持续利用是至关重要的。目前，转Bt基因作物对非靶标生物潜在的负面影响倍受关注，也成为了生态安全评价的重要内容。现就转基因作物对非靶标生物，尤其对天敌胁迫作用及其相互关系方面的影响综述如下： 二、国内外研究进展 在国外，转Bt基因作物对非靶标生物潜在的负面影响的研究较多。如Harwood et al（2005）和Obrist et al. （2006）研究发现转Bt基因玉米中的Bt 蛋白可通过食物链的传递转移到捕食性天敌体内；Franklin et al.（2012）结果发现Bt蛋白能干扰天敌Podisus nigrispinus对草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda 的捕食能力；在Bt水稻研究方面，Bai et al.（2005）用Bt水稻花粉饲养龟纹瓢虫Propylaea Japonica，其雄性成虫的寿命明显短于对照，新孵化的雄性幼虫存活率也明显少于对照；Chen et al. （2009）研究发现发现以Bt水稻田中的稻纵卷叶螟Cnaphalocrocis medinalis为食的拟水狼蛛的发育时间明显增长；Marrier et al.（2007）发现转Bt基因玉米田和棉田中的非靶标节肢动物丰富度比不应用化学农药管理的作物田低。也有一些研究指出转Bt基因作物对非靶标生物并无明显负面影响。如Jorge et al.（2008）研究认为Bt棉表达的抗虫蛋白不会通过非靶标害虫对天敌产生不利影响。相反有利于自然天敌生存和繁殖；Wolfenbarger et al.（2008）研究结果发现转Bt基因棉田的捕食性天敌的丰富度低于不施用农药的非转基因棉田；Esteves et al.（2010）研究结果发现Bt棉对捕食性天敌Phytoseiulus macropilis的发育与繁殖没有显著影响；Marn et al.（2010）研究发现Chrysoperla spp.等7种害虫捕食性天敌的种群密度在转Bt棉和非转Bt棉田中均没有显著差异；Han et al.（2011）研究发现3个转不同Bt基因的水稻品种对田间稻飞虱种群动态及其捕食性天敌的种群动态均没有显著影响；Schroder et al.（2007）发现该Bt蛋白对老鼠的行为和重量增长没有任何影响，但对其血液参数有一定影响。

劳动协议模板合同手册A3打印排版

劳动协议模板合同手册A3打 印排版(总6页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

编号：号 劳动合同 书 甲方（用人单位）： 乙方（劳动者）： 签订日期：年月 日 长春市人力资源和社会保障局 监制 使用说明 一、甲、乙双方在签订劳动合同 时，应仔细阅读劳动合同内容。劳 动合同依法订立具有约束效力， 甲、乙双方应当全面履行。 二、签订劳动合同，甲方由法定代 表人或者主要负责人（委托代理 人）本人签字或盖章，并加盖单位 公章；乙方由本人签字或盖章； 《劳 动合同变更书》、《劳动合同续订 书》的签订，也应遵循上述原则。三、劳动合同应使用钢笔或签字笔填写，字迹清楚；本合同一经订立，双方均不得擅自涂改劳动合同内容；劳动合同中空白处，双方确认不需要填写内容时，应划斜线或填写“此处无内容”或“以下空白”等字样。 四、用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定进行公示，并履行告知劳动者的义务。 五、甲、乙双方根据实际需要，可自拟补充条款。 六、用人单位对已经解除或终止的劳动合同文本，至少保存二年备查。 二〇一四年 制 劳动合同续订书 经过甲、乙双方协商一致，续订原劳动合同。续订合同类型 为。

续订固定期限劳动合同的期限自_______ 年_______月_______日起至_______年 _______月_______日止。 甲方（公章）乙方 （签字或者盖章） 法定代表人或主要负责人(签字或者盖章） 签字曰期：年月日签字 曰期：年月日 甲方（用人单位） 注册地址 经营地址 法 定代表人（主要负责人）或委 托代理人 乙方(劳动者）性别 联系电话 居民身份证号码 户籍类型（□非农业□农业） 或者其他有效证件名称 证件号码 在长居住地址 邮政编码 户口所在地省（市） 市区（县）街道（乡 镇） 根据《中华人民共和国劳 动法》、《中华人民共和国劳 动合同法》、《劳动 合同法实施条例》、《吉林省 劳动合同条例》及有关法律、法规， 甲乙双方遵循 合法、平等自愿、协商一致、 诚实信用的原则订立本合同，并共同 遵守本合同所 列条款。 一、合同类型和期限 第一条甲、乙双方选择以下 第种类型合同。 1、固定期限合同:本合同于年 月日起至年月日止。 2、无固定期限合同：本合同 于年月日起生效。 3、以完成一定工作任务为期 限合同：本合同年月日生 效， 于工作 完成时终止。 试用期于年月日起至 年月日止。 二、工作内容、地点和标准 第二条根据甲方工作需要，乙方同意在部门岗 位工种工作。具体工作内容（可另附）。

一种远距离自动报靶方法和装置修订稿

一种远距离自动报靶方 法和装置 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

说明书摘要 一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，所述的方法包括：图像采集，弹孔识别，成绩判别，结果输出。在弹孔识别步骤，本发明设计了快速的局部图像曲面特性分析方法，能够有效的去除复杂环境下图像变化检测结果中的大量噪声，并通过进一步时域分析的方法确认最终弹孔；在结果输出步骤，提供真实靶显示和模拟靶显示两种途径，通过模拟靶技术，可以在提高用户体验的同时，有效的节省成本。所述的装置包括：多个长焦镜头和CCD摄像机，图像处理工控机，用于控制和显示的触摸屏。本发明对于环境具有良好的适应性，即使在比较恶劣的天气，比如大风，有雾，低照度等情况下，仍具有良好的性能。

权利要求书 1，一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于包括如下步骤： 步骤S1：用户通过触摸屏选择靶车位置，装置控制靶车到达指定距离，同时选择对应距离的长焦镜头和CCD摄像机将采集到的靶面图像通过采集卡传输的图像处理工控机。 步骤S2：融合图像变化检测，图像局部曲面特征分析以及时域分析三种方法进行弹孔检测。 步骤S21：首先通过一个三点算法对靶面倾斜以及抖动情况进行计算，将输入图像进行校正和对准。通过将当前输入图像与在线更新的靶面历史图像进行比较，获取发生变化的部分。 步骤S22：通过对图像的局部曲面特征进行分析，将图像分割为弹孔区域和非弹孔区域。 步骤S23：利用时域信息对初步检测到的弹孔进行验证，增加弹孔检测的准确性。 步骤S3：通过提取的环线信息，弹孔位置和尺寸计算射击成绩，成绩包括环数和方位。 步骤S4：将自动报靶结果实时显示到界面上，同时进行语音报靶。并提供成绩打印功能。 2，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶装置，其特征在于包括长焦镜头(P1)，CCD摄像机(P2)，图像处理工控机(P3)，用于显示和控制的触摸屏(P4)，摄像机支架(P5)，靶道(P6)，靶车(P7)，靶纸(P8)。3，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于使用多个长焦镜头和CCD摄像机采集不同距离的靶面图像，通过CCD面积，靶车距离，靶面面积计算出所需要的镜头的焦距，保证靶面采集到的图像具有很好的清晰度，又保证靶面在视野中有足够的面积。

转cry1Abcry2Aj和G10evo-epsps基因玉米双抗12-5的抗虫性评估及对三种非靶标生物的安全性评价研究

转cry1Ab/cry2Aj和G10evo-epsps基因玉米双抗12-5的抗虫性评估及对三种非靶标生物的安全性评价研究转cry1Ab/cry2Aj和G10evo-epsps基因抗虫耐除草剂玉米双抗12-5是浙江大学自主研发的新一代复合性状转基因玉米新品种,是我国具有商业化前景的重要转基因玉米品种之一,目前已被批准进入生产性试验阶段。在转基因玉米商业化过程中,对其进行功能鉴定及对非靶标生物的影响评价是转基因植物安全性评价的重要组成部分。 本研究采用室内生测与田间接虫相结合的方式对转基因玉米双抗12-5的抗虫性能进行了评价,并采用花粉、叶片等植物材料饲喂的方式评价了其对非靶标经济昆虫蜜蜂、家蚕和土壤生物蚯蚓的生态安全性。1.转基因玉米12-5各组织中叶片中Bt蛋白含量最高,其余从大到小依次为花粉,雄蕊,根部,花丝。 虽然表达的蛋白含量不同,但在室内生测中都表现出很好的抗玉米螟性能。2.采用转基因玉米冻干叶片对赤子爱胜蚯蚓(Eisenia foetida)进行饲喂,不会 对于蚯蚓的存活、体重和繁殖方面产生负面的影响,也不会引起蚯蚓体内总蛋白、SOD、POD、CAT活性的异常。 3.采用转基因玉米花粉和CryAb纯蛋白的蔗糖混合物饲喂意大利蜜蜂(Apis mellifera ligustica),结果表明转基因玉米花粉和CryAb蛋白与对照处理相比不会引起蜜蜂的死亡,但是会引起蜜蜂的取食量的降低。 4.采用不同浓度的转基因玉米花粉饲喂家蚕(Bombyx mori Linnaeu),结果表明在最高实验浓度T-40处理中,能够引起一龄家蚕的死亡,其他处理并没有出现死亡现象。 转基因花粉处理能够引起家蚕发育历期和体重的减轻,并引起家蚕体内SOD、POD、CAT酶活性的增加。但对于结茧率、羽化率、茧重等生理指标没有影响。

3种生物农药对4种非靶标生物的毒性及安全评价-5页文档资料

3种生物农药对4种非靶标生物的毒性及安全评价 生物农药是指利用生物活体（真菌、细菌、昆虫病毒、转基因生物、天敌等）或其代谢产物（信息素、生长素、萘乙酸钠等）针对农业有害生物进行杀灭或抑制的制剂[1]。与化学农药相比，生物农药具有选择性强、对作物无害、易分解、无残留等优点，在农作物有害生物防治中发挥着重要作用[2]。 随着人民生活水平提高和环保意识的增强，农药对环境和有益生物的影响逐渐受到关注。本研究选择5亿PIB/g甜菜夜蛾多角体病毒SC、30%茶皂素AS和1×1011个/g枯草芽孢杆菌WP，分别代表昆虫病毒、植物代谢产物和细菌3种不同类型的生物农药进行相关试验，通过测定甜菜夜蛾多角体病毒、枯草芽孢杆菌和茶皂素3种生物农药对蜂、鸟、鱼、蚕4种非靶标生物的毒性，为研究生物农药对环境的影响提供依据。 1 材料与方法 1.1 供试药剂 5亿PIB/g甜菜夜蛾多角体病毒SC，武汉武大绿洲生物技术有限公司提供；30%茶皂素AS，武汉信风作物科学有限公司提供；1×1011个/g枯草芽孢杆菌WP，武汉天惠生物工程有限公司提供。试验时用蒸馏水稀释成所需浓度。 1.2 供试生物 意大利蜜蜂（Apis mellifera L.）由武汉市蔬菜科学研究所提供，成年工蜂，健康，蜂龄一致；鹌鹑（Coturnix japonica）由武汉市新洲汪集鹌鹑养殖场提供，30日龄，体重90～100 g，健康，活泼，雌雄各半；

斑马鱼（Brachydanio rerio）由中国科学院水生生物研究所提供，体长1.5～3.0 cm，体重0.2～0.4 g，健康无病，试验前在室内驯养7 d，死亡率小于5%；家蚕（Bombyx mori）由西南大学提供，品种为两广2号，2龄起蚕。 1.3 试验方法 1.3.1 3种生物农药对蜜蜂的毒性测定 1）急性接触毒性测定。以蒸馏水为溶剂，将5亿PIB/g甜菜夜蛾多角体病毒SC、30%茶皂素AS和1×1011个/g枯草芽孢杆菌WP配制成不同浓度的药液，将贮蜂笼内的蜜蜂引入500 mL三角瓶内，用纱布封口，通入N2气体将蜜蜂麻醉后置于滤纸上，用微量移液器分别将配好的系列浓度药液点滴于蜜蜂前胸背板处，点滴量为1 μL/只，待蜂身晾干后转入试验笼中，用脱脂棉浸泡适量蔗糖水正常条件下饲养。以清水点滴为空白对照，记录中毒症状及24、48 h的死亡数[3]。 2）急性经口毒性测定。将贮蜂笼内的蜜蜂引入试验笼中，每笼20只。不同浓度药液与蜂蜜以2∶1（体积比）混匀，制成药饵，装入10 mL小烧杯中，杯内浸渍0.3 g脱脂棉，杯口向下倒置于试验笼纱网上，通过网眼供蜜蜂摄食。以清水与蜂蜜2∶1（体积比）混匀饲喂为对照，记录24、48 h死亡数[3]。 1.3.2 3种生物农药对鸟类的毒性测定鹌鹑试验前24 h停止喂食，仅供清水。试验采用经口灌注法，用灌胃器一次性给药1.0 mL/100 g体重，以清水灌注为空白对照。然后以正常条件饲养，观察记录鹌鹑的中毒症状和死亡率[4]。