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Mazak立式加工中心重新设定ATC臂电气原点作业指导书

Mazak立式加工中心ATC电气原点在放大器电池电量低于2.6V时会丢失，如果因为电池或其他原因丢失了电气原点，请按照以下步骤进行恢复(注意观察刀套位置，刀套必须倒下方可进行以下操作，刀套倒下方法为关闭机床电源，手动释放电磁阀YV16)：

1、按屏幕下方左翻页键

2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面

3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面

4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键

5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示

1131

6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”

7、打开机床数据编辑锁。

8、按屏幕下方左翻页键，点击下图红圈处参数菜单，进入参数菜单界面。

9、点击下图红圈处PLC参数菜单，进入PLC参数菜单界面。

10、点击下图红圈处RB参数菜单。(VTC-160将R2105参数0043更改为4043)

11、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位输入菜单。

12、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位6菜单，使位6菜单点亮。

13、关闭系统，等待10秒开启系统。

14、按机床面板上扳手键，然后点击下图红圈出F0菜单，进入机械菜单。

15、按机床面板上右软键。

16、同时按住MF1+MF2+ATC臂原点模式菜单键使ATC臂原点模式菜单键点亮，同时按住MF1+MF2+ATC臂原点设置菜单键使ATC臂原点设置菜单键点亮。

17、按ATC臂马达CW或ATC臂马达CCW菜单键，使ATC臂原点模式和ATC臂原点设置键灯熄灭，完成ATC电气原点的设置。

18、关机——开机。

19、重新进入ATC臂调整界面，重复点击ATC臂0度键，直到该菜单键灯点亮。

20、用三件套检查ATC臂位置是否正确，如果不正确，调整ATC臂后按以上步骤重新设定ATC电气原点。

21、重新进入设置，将RB12号参数位6灯熄灭，关机——开机，完成整个ATC臂零点的设置。

MAZAK 刀库原点设定

Tool Magazine Home Position Adjustment(M640M) (刀库原点调整M640M 系统,) The magazine servomotor is controlled by MR-J2-CT driver which can adjust the zero point (PK1) position by changing the position data. The procedure below describes how to set it using the ORIGIN SET in the zero-point adjustment. （刀库伺服电机使是被通过改变位置数据能调整零点位置的MR-J2驱动器控制，下面描述的是在原点调整中怎样‘原点设定’） 1. Set the PLC parameter R2107 bit F to "1", and turn off the power. (The magazine home return becomes validated.) （更改参数R2107 位F为‘1’，开关机两次）（刀库原点回归有效） 2. Make sure that the tool shifter is either in the magazine side or the ATC side. （确认刀具转换机构位置，刀库侧或换刀手臂侧） 3. Turn on the power and select the magazine pocket PK1. （选择‘1’号刀袋在换刀位置） 4. Press the MACHINE MENU key while the CNC is in the manual mode to display the machine menu, and then press the MAGAZINE SET.MENU key in the machine menu. （手动模式按下MACHINE 菜单后选择MAGZINE SET. MENU） 5. Press the ORIGIN MODE menu key while holding the MF1 key pressed. (同时按下MF1和ORIGI MODE 菜单)

840D刀库管理设定步骤

刀库管理设定步骤本文叙述了使用Siemens 840D HMI ADVANCE的刀库管理功能时，初始设定刀库的具体信息，产生PLC数据文件的方法。以凸轮24把刀的刀库为例。 1.建立新刀库选择[New]，输入Name：CAM_24 选择Type：Chain magazine 输入Locations：24 输入Number of lines：1 选择[OK]

2.建立Buffer 选择[New]，输入Name：SPDL 选择Type：Spindle 选择[OK] 选择[New]，输入Name：GP_1 选择Type：Gripper 选择[OK]

选择[New]，输入Name：GP_2 选择Type：Gripper 选择[OK] 3.分配Buffer 分别选择GP_1/Gp_2 选择Assign to spindle：SPDL，然后选择竖直软键[Assign spindle]

分别选择SPDL/GP_1/Gp_2 选择Magazine：CAM_24 4.选择竖直软键[Assign magazine] 建立Loc.Type. 选择[New]，输入Name：POT 选择Form type：Rectangle 选择Hight：2 Wight：2 选择[OK]

选择< Name：POT 选择竖直软键[Generate hierarchy] 5.建立刀库配置选择[New]，输入Name：POT_24 选择Tool search：Shortest path 选择Location search：Current location forward，然后选择[OK]

小巨人加工中心换刀原点调整作业指导

VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、刀库原点确认: 1、在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单按下F0 菜单键，出现以下菜单，按下刀库回零点菜单键，观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。如果正确，则继续进行换刀原点的调整。二、ATC换刀原点调整： 1、所需治具：1-1 主轴治具 1-2 机械手治具 1-3 检棒：

2、操作步骤： 2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示） 2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上： 2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数： ① 在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单 ②按下 F0 菜单键，出现以下菜单， ④按下机械手52度菜单键，直到机械手52度菜单键反转变为紫红色，机械手处于如下图示位置（如图5所示）： ⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内；如果穿入困难则依据以下步骤调整：

a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置； b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示），确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。 ⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。 ⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧 2-5 调整Z 轴换刀原点参数： ① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄；按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单； ② 按下2＃参考点返回键，让各轴停在换刀位置； ③ 按下 F0 菜单键，出现以下菜单；

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。 (1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。参数的具体设置含义如下：

(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输出为NPN形式，请设置D103为5）设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。

DMG各轴原点设定

X轴原点设定 1.在更换了X轴的直线电机或者光栅尺后，要对原点重新设定 2. 3.手动移动主轴到Y轴的中心点 4. 5.主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7.移动X轴到接近中心的地方 8. 9.清理C轴中心圆孔 10. 11.在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13.调整主轴转速到最低转速 14. 15.观察百分表的变化，慢慢移动X轴直到符合要求为止 16. 17.记录控制面板上的X轴的位置，这个数字就是X轴的ACTL 18. 19.调出X轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.0 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.0的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Y轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到接近X轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 清理C轴中心圆孔 10. 11. 在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13. 调整主轴转速到最低转速 14. 15. 观察百分表的变化，慢慢移动Y轴直到符合要求为止 16. 17. 记录控制面板上的Y轴的位置，这个数字就是Y轴的ACTL 18. 19. 调出Y轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.1 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.1的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Z轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到X和Y轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 手动调节Z轴到接近于原始的机械位置 10. 11. 拿一个等高块放在工作台上，这个等高块最好接近并低于Z轴原点的测量尺寸 12. 13. 测量等高块的高度，并记住尺寸 14. 15. 将等高块放入主轴下方，慢慢降低Z轴到接近等高块，留有小于1MM的间隙 16. 17. 这时放一个百分表进去，将百分表的位置调到0位 18. 19. 上升主轴，用一个平板测量等高块和百分表的差值，记住这个差值，将这个差值加在等高块的尺寸上 20. 21. 这个尺寸就是当前Z轴的实际位置ACTL 22. 23. 将这个数值和之前的REF做比较，算出差值，看差是多少 24. 25.调出MP960.2，进行修改 26. 27.最好使用插入的方式 28. 29.修改成功后再验证测量一次即可 C轴原点设定

刀臂式刀库调试手册及说明

外扩参数说明： 3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒） 3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启） 3408----润滑油打油时间(单位：秒） 3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮） 3411----警报解除（1：接触警报）自定义按键说明： F1 ----手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】 M代码

一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1 号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀 T8 ←转至T8，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←转至T15，备刀

FANUC刀库换刀——详解.

加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司雷晓鹏北京发那科机电有限公司胡年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。一、基本规则 1、刀具在D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。 2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。 3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。 4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超过刀库容许重量。大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。 5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换，第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。以上交换规则PMC自动识别换刀。 6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。有完善的电机保护和报警操作提示。 7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

FANUC刀库设定

2刀库的使用和调整 2.1刀库初始化参数 2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC

异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。 -11-

(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32 把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。

机械手刀库使用说明

机械手刀库使用说明一、机械手刀库工作条件 1、机床三轴必须回零 2、使用刀具重量不超过7 KG 3、空气压力大于0.5MPa 小于0.8MPa 4、电源电压三相AC 380V ±10％二、机械手刀库M指令 M3 主轴正转M22 主轴紧刀 M4 主轴反转M23 刀套垂直 M5 主轴停M24 刀套水平 M7 吹屑开M25 刀臂旋转（扣刀） M8 冷却开M26刀臂旋转（换刀） M9 吹屑冷却停M27 刀臂旋转（回原点）M18 主轴定位取消＃4077 主轴定位 M19 主轴定位＃1241 第二参考点 M21 主轴松刀＃1242 第三参考点三、机械手刀库换刀说明 1、装刀例如装入六号刀，以主轴为当前刀，如果主轴为六号刀，直接装入主轴执行下一个换刀程序即可。如主轴不为六号刀，先将机床回零，在MDI方式下输入T6；M6；执行，将刀库所定义六号刀取出，

在将刀具装入主轴执行下一个换刀程序即可。 2、取刀如取出六号刀，可在MDI方式下输入T6；M6执行，将所需刀具调出；再从主轴卸下即可： 3、换刀在自动方式下执行换刀程序，如果当前所换刀等于主轴刀则直接执行下一个程序。如果不等于主轴刀，刀库选刀与换刀同时进行，刀库会将所需刀具取出，在换刀途中严禁按复位键。四、注意事项及保养 1、机械手旋转时请勿接近 2、机械手工作前必须检查气压是否符合标准 3、定期检查机械手臂是否平衡 4、定期检查机械手臂内油表 5、定期检查机械手臂刀爪杆张力 6、定期检查刀仓内是否有异物 7、机床主轴调试后需检查主轴定位角度 8、机床Z轴调试后需检查第二参考点 9、加工程序中不可有M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27 代码五、常见故障及处理方法 1、故障刀库正反转不对

加工中心刀库调试方法

加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在0.10mm 以内）。刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。

2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。刀臂的正确旋转方向

8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。三菱系统： X20A （刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号） 9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置）发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0（原点，刀臂在初始的位置）注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。 10、调节打刀量。将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀柄取下。标准的打刀量为1.5mm 。 11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图三菱系统：X20C （紧刀到位信号），X20D （松刀到位信号）发那科系统：X3.5（紧刀到位信号），X3.6（松刀到位信号） 12、设定主轴定向将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件还有可以左右旋转的间隙。三菱系统：3108（主轴定向）发那科系统：4077（主轴定向）注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件，否则会出现不可预料的后果。 13、设定第二参考点。三菱系统： 2038（第二参考点）发那科系统： 1241（第二参考点）标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适。注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会损坏主轴或刀臂！ 14、试运行以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z 轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴松未被压下被压下时

MAZAK VCN410 640M刀库原点设定-I版本用

. Magazine Home Position Adjustment Setting the home position As shown below, make sure that the magazine alignment jig can be smoothly inserted into a 12-mm hole on the magazine frame and the disc plate. If not, the home position adjustment is necessary. Magazine alignment jig 1) Set the magazine pocket No. 1 to the lower position where the tool change operation can be carried out.

2) Set the PLC parameter R2105 bit E to "1" and turn off the power, which validates the home position setting. 3) Turn on the power again, and press the MACHINE key in the manual mode to call up the machine menu. 4) Press the F0 menu key. Another menu will be called up. 5) Using the menu key, rotate the magazine until the magazine alignment jig is inserted smoothly. While holding down the MF1 key, press the MAGAZINE FORWARD menu key or the MAGAZINE REVERSE menu key. 6) Once the magazine position is determined, press the MAGAZINE ORIGN menu key together with the MF1 key.

刀臂式刀库调试手册及说明

3B+4018-M2面板I/O表第二操作面板4018-M2按键功能说明手轮原点手动主轴段数 -10% 主轴段数 +10% 手轮模拟单节执行主轴段数 +10% 手动MDI 手轮

第二操作面板I/O定义

MITSUBISHI随意式刀库设定-M6换刀

随意式刀库设定一:参数设定 1:基本参数:1195(Mmac)设1—此参数打开后Maco程序一定要设 2: 1103设0—否则刀库不会旋转 3:主轴参数:3207—定位角度 4:轴参数:2038—第二原点二:宏程序参数设定 7001—设6 7002—设1 7003—设9000 三:刀熟设定: 1: SP: 设总刀数+1 N1: 设0 N2: 设0 N3: 当前刀号 N4: 设0 2:画面进入设定方法按[TOOL PARAM]----[登录]出现如下画面 MG 刀具– D MG 刀具– D MG 刀具-- D 1 1 0 11 11 0 21 21 0 2 2 0 12 12 0 22 22 0 3 3 0 13 13 0 23 23 0 4 4 0 14 14 0 24 24 0 5 5 0 15 15 0 6 6 0 16 16 0 7 7 0 17 17 0 8 8 0 18 18 0 9 9 0 19 19 0 10 10 0 20 20 0 MG( ) 刀具( ) D( ) 辅助( ) a :在MG( )括号里输入SP, 刀具( )括号里输入总刀数加1—按[INPUT], 此时MG( )括号里自动显示N1,在刀具( )括号里输入0—按[INPUT] 此时MG( )括号里自动显示N2,在刀具( )括号里输入0—按[INPUT] 此时MG( )括号里自动显示N3,在刀具( )括号里输入当前刀号—按[INPUT] 此时MG( )括号里自动显示N4,在刀具( )括号里输入0—按[INPUT] 这时MG( )括号里不在显示任何数字 b :在按照如下一一对应顺序重整刀号 MG( 1 ) 刀具( 1 ) MG( 2 ) 刀具( 2 ) MG( 3 ) 刀具( 3 ) MG( 4 ) 刀具( 4 ) MG( 5 ) 刀具( 5 ) ------ 一直对应下去 .

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置） 1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。平行度小与0.30nm/全宽。如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。 2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体 3手动将刀库移到换刀位置 4手动使主轴定向 5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm 6用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕 7z轴回参考点。 8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。（用塞尺测量） 9记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421） 10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量） 11检查刀卡在主轴抓，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离 12检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。重复多次确认所有动作无误后用换刀程序进行多数换刀