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发格数控系统 CNC8070 硬件配置手册

发格数控系统 CNC8070 硬件配置手册
发格数控系统 CNC8070 硬件配置手册

广州数控数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章:编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴:2轴(X、Z);同时控制轴(插补轴):2轴(X、Z) 插补功能:X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围:-9999.999~9999.999mm;最小指令单位:0.001mm 电子齿轮:指令倍乘系数1~255,指令分频系数1~255 快速移动速度:最高16000mm/分钟(可选配30000mm/分钟) 快速倍率:F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度:最高8000mm/分钟(可选配15000mm/分钟)或500mm/转(每转进给) 进给倍率:0~150%十六级实时调节 手动进给速度:0~1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给:0.001、0.01、0.1mm三档 加减速:快速移动采用S型加减速,切削进给采用指数型加减速 G指令28种G指令:G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运

1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统

CNC加工中心-海德汉系统程式编程格式说明

10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 紅字是程式名 11 BLK FORM Z X-60. Y-50. 工件大小 12 BLK FORM X60. Y50. 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z軸機械座標0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座標系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF DATUM SHIFT 座標系偏移 17 CYCL DEF 18 CYCL DEF 19 CYCL DEF 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀號 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直徑與刀長 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+ DR+ 呼叫1號刀轉速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 緩降進給 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削進給 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移

27 ; 28 CYCL DEF TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 公差 30 CYCL DEF :0 精修模式 31 L M3 主軸正轉 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 測刀程式 Q350=+3 ;MEASURING TYPE ~ Q361=+3 ;NUMBER OF MEASURINGS ~ Q362=+ ;SCATTER TOLERANCE ~ Q359=+0 ;ADD. LENGTH CORRECT 34 ; 35 ; TOOLPATH : 1 36 ; 開始加工 37 L FMAX 207033 L FMAX 結束加工 207034 M05 主軸停止 207035 L Z0. R0 F8000 M91 回Z軸機械座標0mm位置207037 L M30 207038 END PGM MAXXTRON-TEST MM

广州数控系统用户手册

第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板

4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”(如图4-1-1-1所示),或者点击工具条上的小图标,在“选择 机床”对话框中,控制系统类型默认为“GSK980T”,默认机床类型为车床,厂家及型号在下拉框中选择,选择完成之后,按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标,或者点击菜单“视图/控制面板切换”,此时将显示整个机床操作面 板,然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态,若未松开,点击【急停按钮】按钮,将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点(对刀) 数控程序一般按工件坐标系编程,对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点(车床)设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点(车床)设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮,使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视

图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮,此时鼠标呈放大镜状,在机床视 图处点击拖动鼠标,将需要局部放大的部分置于框中,如图4-2-1-2所示。松开鼠标,此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮,进入刀具补偿窗口,使用翻页按钮,或光标按钮,将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮,使屏幕显示“手动方式”状态下,将机床向X轴负方向移动,点击,使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮,将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后,点击操作面板上的或按钮,使主轴转动。点击,用所选刀具试切工件外圆,如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标,记为X1。 点击按钮,使主轴停止转动,点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示,点击试切外圆时所 切线段,选中的线段由红色变为黄色,此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值,记为xp;在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮,系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。

凯恩帝数控系统性能参数

凯恩帝数控系统性能参数 一、系统特征 1 插补周期1ms 2 可扩展数字接口、模拟量接口、IO接口(512点) 3 联动轴数:2, 4(可选) 4 安装于pc机的通讯传送软件exe 5 系统界面的中英文显示 二、系统功能 1 高速小线段加工 2 自动加减速功能快速进给:直线型加减速;工进或手动进给:指数型加减速 3 MDI运行模式 4 螺纹加工: 快速退尾,退尾角可调 螺距误差补偿 丝杠螺距误差补偿功能:反向间隙补偿 切直螺纹G22 x_ F_; 切锥螺纹G32 x_ z_ F_; 切割变螺距螺纹G34 x_ z_ F_ K_ 多头螺纹加工G32 X_ Z_ F_ Q_; 5 手动进给1或2轴 6 回参考点:手动回参考点,程序自动回参考点 7 手轮模拟功能 8 硬件限位软件限位 9 防护门 三、系统辅助功能 1 完整的帮助信息 2 加工时间、零件计数 3 绝对坐标x y z和增量坐标u v w 直径编程和半径编程 4 行程校验:参数设定刀具不可进入的范围 最大行程:设定在限位挡块前面,起缓冲作用 5 快速进给倍率与进给速度倍率分开 6 图形显示刀具轨迹,图像参数设定 7 主轴功能S:s**** (r/min), s** (档位) 8 卡盘控制:M10 M11 台尾控制:M78 M79 9 预留M指令:可直接作用于输入输出点 10刀具功能:T0102,在使用01号刀具,02刀补 参数:刀具长度补偿,刀具半径补偿刀具偏置量 11英制/公制转换(G20 G21) 12 程序跳转M9 P**;跳转到**行指令 13 固定循环:单一固定循环(G90 G92 G93 G94,复合固定循环(G70~G76)

广数_GSK928TC数控系统_使用手册

GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述 GSK 928TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320×240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序,真正μ级精度控制,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器,通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度,圆弧、螺纹等加工,具有较高的性能价格比。 第二章技术指标 2.1 可控制轴数2轴 (X、Z轴) 2.2可联动轴数2轴 (X、Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位 X轴: 0.0005 mm Z轴:0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8加工程序容量 24KB 2.9可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器 320×240点阵 2.11通讯接口标准RS-232

3.10状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个,当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效,LED指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效。

删除 Del 删除 Del 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc 第四章系统操作 键及 3、根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位。 4、根据机床负载状况反复调节P0 5、P06,P17~P22等参数使机床运动高效平稳。 外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住键开机或同时按下 键则强制系统进入手动工作方式。 广州数控

海德汉系统优点

当前,机床行业正向高速和高精方向发展,同时,零件高的表面质量也是广大用户追求的目标,尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。另一方面,数控机床也朝人性化方向发展,不断追求易操作性。这就对数控系统提出了很高要求,比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。 图1 海德汗iTNC530控制系统 1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性 1.1好的硬件设计理念 硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。iTNC 530采用全新的微处理器结构,具有非常强大的计算能力。控制器本身包含了主机单元(MC)和控制单元(CC)两个部分: 1.1.1主机单元(MC) 采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率,并带有各类数据通讯接口(Ethernet/RS232 /RS422/USB等),这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统(HEROS)下完成,而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机,它既可以保证系统的实时计算和稳定性能,同时又能满足用户对Windo ws应用程序的需求。 1.1.2控制单元(CC) 最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路(位置环/速度环/电流环),所有的伺服计算都在DSP(数字信号处理器)中完成。测量元件的反馈均集成在CC上,包含位置反馈和速度反馈。其优势在于:保证伺服计算快速和实时要求,减小各伺服回路周期,减少各个回路间的通讯延迟,可在位置回路实现高增益,实现高速和高表面质量加工,并可很好地控制直接驱动(直线电机和力矩电机)。 1.1.3好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面,如果要实现高速、高精和高表面质量加工,在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。 在强大硬件的支持下,iTNC 530采用了全数字化技术,在其控制软件中运用了最新的技术及其独特的算法才使得它成为用于高速铣削加工的最佳选择。iTNC 530能保持系统平衡,实现短的程序段处理时间(0.5ms)和短的各控制回路周期以及各类插补(直线/圆弧/螺旋线/样条),其独特的Jerk(加加速)控制技术可防止机床震动,其程序预读功能(256段)和轮廓上的优化控制技术能让机床既能保持高速运行,又能保持轮廓精度和表面质量。iTN C 530可实现高速主轴控制,目前海德汉提供的主轴转速可达40000转/分。同时,iTNC 53 0可实现各种误差补偿,包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。 1.2 加加速控制(突变控制)及过滤器 1.2.1 加加速控制(Jerk)

数控系统参数调整

返回首页 数控系统参数调整 一、实验的性质与任务 数控机床的性能在很大程度上是由系统软件的运行性能决定,在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好,在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行调试。通过该实验期望通过该实验对数控系统及其调试有更为深刻的了解。 二、实验的目的和要求 在完成实验过程中,熟悉数控系统参数手册的使用方法,了解数控系统的参数构成及其种类。通过完成参数调整实验的过程,以及观测参数调整完成后系统以及机床的运行性能,了解系统参数的变化对机床的影响。对学生的要求是: 1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。 2、熟悉查阅数控系统参数手册的方法; 3、了解系统参数的体系架构; 4、掌握在数控系统中查找、修改参数的方法; 6、掌握方法; 7、撰写符合实验过程、内容的实验报告; 8、现场操作指导教师要求的实验内容; 三、预备知识 数控系统的参数体系是比较繁杂,参数种类比较多,我们在调整参数前必须对各系统参数有较为详细的了解。系统参数种类繁多,涉及到对系统的各个方面的调整。 在数控机床中,不管是那一种系统,参数按其不同功能土要有以下几种:

1.系统参数 这些参数一般由机床开发部制造商根据用户的选择进行设置,并有较高级别的密码保护,其中的参数设置对机床的功能有一定的限制,他其中的内容一般不容许用户修改。 2.用户参数 这是供用户在使用设备时自行设置的参数,内容以设备加工时所需要的各种要求为主,可随时根据用户使用的情况进行调整,如设置合理可提高设备的效率和加工精度。 2.通信参数 用以数据的输入/输出(i/o)转送。 3. PLC参数 设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数,刀具号及开通PLC中的一些控制功能。 4.机械参数 有些也包括在用户参数内,主要以机床行程规格,原点位置,位置的测量方式,伺服轴、主轴调整,丝杆螺距、间隙补偿方面为主,特别是伺服,主轴控制参数,设置不当设备就不能正常工作并且造成机床精度达不到要求,甚至于机床不能使用。各种不同类型的数控系统,参数的分类方法不一定相同,有些虽不明显地进行分类,但总包含着以上的内容。正常情况下,数控机床的参数厂方一般已按要求调整设置,使用中,因操作不当误改,机床使用较长时间后部分机械的磨损,断电或电路板损坏引起参数丢失,电气参数的改变等因素都会造成机床使用中出现异常,因此在故障发生后,对这些因参数引起的故障,核对并进行改正,故障就能排除,对一些可以利用参数进行调整的故障,在进行确认后,记下原来的参数,进行调整后,机床也能恢复正常。 四、实验准备工作 在进行该项实验以前,学生必须基本了解相关系统的参数说明书或者系统调试指南,能够熟练操作系统操作面板以及了解每一个按键的操作方法及意义,熟悉系统菜单的操作及含义。 五、实验内容与学时安排 总的实验时间为2天,计学时为16个学时。该实验的平台为数控实训基地北京机电院数控加工中心。本项实验将练习一些常用参数的调整,以及练习螺距误差的参数补偿。 (一) 西门子系统的螺距误差补偿 1、螺距误差补偿(LEC) 机床在出厂前,需进行螺距误差补偿(LEC)。螺距误差补偿是按轴进行的,与其有关的轴参数只有两个:

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法 摘要:数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用,本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法,通过对参数设置过程的描述,便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。 关键词:数控系统参数设置 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置,将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平,也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。 1.显示参数的操作 1)按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次,或者按“SYSTEM”功能键一次,再按[参数]软键,选择参数画面。 2)参数画面由多页组成,可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。 (1)用光标移动键或翻页键,显示需要的画面。 (2)由键盘输入要显示的参数号,然后按下[搜索]软健,这样可显示指定参数所在的页面,光标同时处于指定参数的位置。 2.用MDI设定参数 1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。 2)按下“OFS/SET”功能键,再按[设定]软键,可显示设定画面的第一页。 3)将光标移动到“参数写入”处,按[操作]软键,进入下一级画面。 4)按[NO:1]软键或输入1,再按[输入]软键,将“参数写入”设定为1;这样参数处于可写入状态,同时CNC发生100号报警。 5)按“SYSTEM”功能键,再按[参数]软键,进入参数画面,找到需要设定参数的画面,将光标置于需要设定的位置上。 6)输入参数,然后按“INPUT”键,输入的数据将被设定到光标指定的参数中;

广州数控指令代码大全

广州数控指令代码大全 2011-01-31 02:13 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 (注意:本教材仅供学习参考,实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准)2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对

工件的加工,数控程序包括程序号、程序段。 (一)程序号:相当于程序名称,系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序,程序号由字母O及4位数字组成。(二)程序段:相当于一句程序语句,由若干个字段组成,最后是一个分号(;)录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成,一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作,或实现机床的一些功能。 (三)字段(或称为字):由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段: ▲程序段号:由字母N及数字组成,位于程序段最前面,主要作用是使程序便于阅读,可以省略,但某些特殊程序段(如表示跳转指令的目标程序段)必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段,各句程序段号一般可间隔一些数字(如N0010、N0020、N0030)。 ▲准备功能:即G代码,由字母G及二位数字组成,大多数G代码用以指示刀具的运动。(如G00、G01、G02) ▲表示尺寸(坐标值)的字段:一般用在G代码字段的后面,为表示运动的G代码提供坐标数据,由一个字母与坐标值(整数或小数)组

fanuc数控系统参数表

fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现510或511 超程报警,处理方法有两种: (1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为 +99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。 3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。 4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。 5.密级型参数0900~0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下: (1)将方式开关设定在EDIT位置; (2)按PARAM键,选择显示参数的画面; (3)将外部接收设备设定在STAND BY(准备)状态; (4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6.一台FANUC 0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。 (1)将PWE“0”改为“1”,更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000,此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2)关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数NO.22为00000011,则表示X、

最新FANUC数控系统参数

F A N U C数控系统参数

Fanuc系统参数 一.16系统类参数 1. SETTING 参数 参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2.RS232C口参数 20 I/O通道(接口板): 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码) 3:Handy File(3〃软盘驱动器) O O 103 波特率: 10:4800 11:9600 12:19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码) 3:Handy File(3〃软盘驱动器) O O 113 波特率:10:4800 11:9600 12:19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3.进给伺服控制参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O

海德汉系统数控机床调试

机床安装调试 1、机床的机、电装完工后,在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开,检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑,液压电机等断开。 将NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显示面板上的一个插头(24VDC)。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后,首先,分别检查三相电源电压是否是正常值,有无缺相;然后,逐级检查空开的电压(分断、合闸)是否正常;检查24VDC电源是否正常,断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后,断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器(空开),在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后,可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据,数据通讯接口用Ethernet,进入TCP/IP设置界面设置IP地址:192.168.71.222,子网:255.255.255.0,进入NET设置的密码为:NET123。升级后的新版本为:340 490-003,升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后,传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录,根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有,报警文件—Language;铣头补偿控制文件—KINEMAT(RTCP);公司商标文件—Logo;PLC程序文件—960320011M.SRC;机床参数MP文件—MPLIST.SYS,MPNAME.MP;M功能定义文件—MGROUPS.SYS;数据设置信息文件—OEM.SYS(该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置);。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数:控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982)

广州数控980TD数控车床操作编程说明书 (2)

广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章:编程基础 1.1 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品,采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴:2轴(X 、Z );同时控制轴(插补轴):2轴(X 、Z ) 插补功能:X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围:-9999.999~9999.999mm ;最小指令

1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。

数控系统的参数设置与调试

数控系统的参数设置与调试 一、实验目的与要求 1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法 2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响 二、实验仪器与设备 QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台 三、实验相关知识 数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。因此,必须理解参数的功能,熟悉设定值。 数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别,允许用户修改一定级别的参数,通过权限口令的限制对重要的参数进行保护,防止用户因误操作而造成故障和事故。 四、实验内容与步骤 内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法; 2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定; 3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。 步骤1. 轴数据设置 (1)按软件:诊断→机床数据→轴数据 (2)按软件轴+或轴-选择相应的坐标轴。首先选择X 轴。 (3)按↑或↓,将光标移至30130,输入数值()确定。 (4)按↓,将光标移至30240,输入数值()确定。 (5)按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认,光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上,输入设定值()按确定。 (6)按轴+,选择Z轴。重复步骤4-7:设定30130=(),30240=(),34200=()。 (7)按调试→调试开关→NC ,选择正常上电启动,确认。 2. 传动系统的机械参数设定 (1)设定下列参数: 31020=1000,31400=1000 (步进电机步距角 1.8 度,采用5 细分,则:360/1.8*5=1000) 31030=5 丝杠螺距,单位:mm 31050=1,31060=1 即减速比31050/31060=1/1=1 说明: 以上设定的操作步骤,先选定X 轴参数,再设定Z 轴参数。下面其它参数设定的操作步骤与此相同,不再赘述。 (2)设定相关的速度(X 轴、Z 轴) 32000=3000;最大轴速度mm/min; 32010=3000;点动快速mm/min; 32020=2000;点动速度mm/min; 32260=3000;电机额定转速; 36200=11500;坐标速度极限。 (3)系统重新上电。

数控机床参数

数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性: 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数,如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位,粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数,将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便,会大大减少故障诊断的时间,提高机床的利用率。同时,一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计 指导思想的窗口,也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下,参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能,对二次开发会有一定的帮助。 因此,无论是那一型号的CNC系统,了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外,还有一点要说明的是,数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全,同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而,目前这一点却做的不尽如人意,参数表与参数设置不符的现象时有发生,给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握,在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因,无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此,在购置数控机床验收时,应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对,在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作,资料首先要齐全、正确,有不懂的尽管发问,搞清参数的含义,为将来故障诊断扫除障碍。 数控机床在出厂前,已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况,部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中,有时要利用机床某些参数调整机床,有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正,所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例,在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是:与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO(数据输入输出)参数,CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量,刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后,首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内,供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数,并将整机参数的初始设定记录在案,妥善保存,以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数,少则几百个,多则上千个,看起来眼花缭乱。经过仔细研究,归纳起来又有一定的共性可言,现提供其分类方式以做参考。

数控系统基本参数的设置

项目四数控系统基本参数的设置 一、实训目的 1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备 THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习 数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定;修改参数前,必须理解参数的功能和熟悉原设定值,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。 参数设定完成或者更改设定值后,务必重新启动数控系统,以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能: Esc:终止输入操作。 关闭窗口。 返回上一级菜单,并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10:直接进入相应的菜单或窗口,实现特定的功能。 Enter:确认开始修改参数。

进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。 方向键:在菜单或窗口内,移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn:在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤 按照实训项目一的内容启动实训系统。 1.数控系统启动完成后,在系统软件主界面下,按“F10(扩展菜单)”键,进入如图4-1-1所示的扩展菜单。 图 4-1-1 扩展菜单 在图4-1-1所示的主操作界面下,按“F3(参数)”键,进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。 图4-1-2 参数功能子菜单 2.参数查看与设置的操作

2.1 在参数功能子菜单下,按“F3”键,输入口令(口令为HIG),按“Enter”键确认,系统提示口令正确,然后按下“F1”键,系统将弹出“参数索引”子菜单,如图4-1-3: 图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择 2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项,按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口,也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。 2.3 如果所选的选项有下一级菜单,例如按下“F2”键选择“轴参数”,系统会弹出下一级菜单,如图4-1-4所示,要求用户进行轴选,0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号,按下“Enter”键进入轴参数设置界面。 2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上,按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后,图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值,在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。

广州数控980TD操作的说明

1、状态指示、 X、Z轴回零结束指示灯;单段运行指示 灯;机床锁指示灯;空运行指示灯;快 速指示灯;程序段选跳指示灯;辅助功能锁指示灯。 2、编辑键盘、 复位键——CNC复位,进给、输出停止等; 地址键——地址输入; 地址键——双地址键,反复按键,在两者间切换; 符号键——双地址键,反复按键,在两者间切换; 数字键——数字输入; 小数点——小数点输入;

输入键——参数、补偿量等数据输入的确定; 输出键——启动通讯输出; 转换键——信息、显示的切换; 编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除(为复合键,反复按键,在两功能间切换); EOB键——程序段结束符的输入; 光标移动键——控制光标移动; 翻页键——同一显示界面下页面的切换; 3、显示菜单、 进入位置界面。位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面; 进入程序界面。程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面; 进入刀补界面、宏变量界面(反复按键可在两界面间转换)。刀补界面可显示刀具偏值;宏变量界面显示CNC宏变量;

进入报警界面。报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面 进入设置界面、图形界面(反复按键可在两界面间转换)。设置界面有开关设置、数据备份、权限设置;图形界面有图形设置、图形显示两页面 进入状态参数、数据参数、螺补参数界面(反复按键可在各界面间转换) 进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面(反复按键可在各界面间转换); 4、机床面板 进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。自动方式、录入方式。 循环启动键——程序、MDI指令运行启动。自动方式、录入方式。 进给倍率键;快速倍率键;主轴倍率键—— 进给倍率键:进给速度的调整。自动方式、录入方式、

CNC加工中心海德汉系统程式编程格式说明

C N C加工中心海德汉系统 程式编程格式说明 The latest revision on November 22, 2020

10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 红字是程式名 11 BLK FORM Z X-60. Y-50. 工件大小 12 BLK FORM X60. Y50. 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z轴机械座标0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座标系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF DATUM SHIFT 座标系偏移 17 CYCL DEF 18 CYCL DEF 19 CYCL DEF 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀号 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直径与刀长 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+ DR+ 呼叫1号刀转速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 缓降进给 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削进给 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移 27 ; 28 CYCL DEF TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 公差 30 CYCL DEF :0 精修模式 31 L M3 主轴正转 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 测刀程式

数控系统参数设置实验

实验七数控系统参数设置 一.实验目的 1.了解数控系统参数在数控系统中的作用。 2.了解数控系统硬件连接与系统参数的关系。 二.实验内容 1.如何显示和查找FANUC 0i Mate-D参数。 2.FANUC 0i Mate-D数控系统参数设定。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD CK6132数控车床。 2.FANUC 0imate-MDXH7132数控加工中心机床。 3.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.FANUC数控系统参数的种类简况。 2.如何查找、调用、显示数控系统参数。 3.数控系统组成与数控系统参数的关系。 五.实验具体要求 1.加装数控机床电气控制柜外罩(有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜 门),机床系统上电前查看机床当前状态,确认外观是否异常;确

认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态);确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常;确认机床当前位置。 2.在数控机床系统上电时,告知小组其他同学,此时不要触碰任何 电气控制部件,避免意外触电。 3.在设定或修改数控系统参数时,必须事先弄懂相关参数,必须有 明确的操作目的和操作步骤。 4.只能设定或修改本次实验所及的参数,不得随意修改非本次实验 参数。做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。六.相关知识与技能 机床数据主要由参数、PLC程序、加工程序三大部分组成,而参数学起来是比较枯燥和乏味的,但了解它们的作用很有必要,不仅对电气系统的安装调试,而且对加工过程都有一定影响,会经常修改一些必须的参数,以提高机床的性能,用起来会更加顺畅! 参数的分类(这里只介绍主要的几种),FANUC 0I系统主要包括以下参数: 有关“设定”的参数;有关阅读机/穿孔机接口的参数; 有关轴控制/设定单位的参数;有关坐标系的参数; 有关储存行程检测参数;有关进给速度的参数; 有关伺服的参数;有关显示及编辑的参数; 有关编程的参数;有关螺距误差补偿的参数; 有关主轴控制的参数;有关软操作面板的参数; 七.实验步骤 (一)如何查找显示数控系统参数 1.按MDI键盘的功能键[SYSTEM]数次,或在按下功能键[SYSTEM]后, 再按下软键[参数],当前显示参数画面。

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