马扎克伺服报警
以下报警说明伺服控制回路发生错误
PC显示LED显示名称详细
S010011S111PCB错误1放大器内的PCB发生错误S010013S113软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误
S010016S116电机类型、编码器类型错误电机类型错误
编码器初始通讯错误编码器CPU错误
S010017S117PCB错误1(A/D转换初始错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误
S010025S125绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生
错误
S010034S134CRC错误与NC的通讯发生错误
S010036S136通讯超时，NC down与NC的通讯被中断
S010037S137参数错误参数设定值错误
S010038S138frame错误与NC的通讯发生错误
S010039S139INFO错误NC传输了未被定义的数据S020011S211PCB错误1放大器内的PCB发生错误S020013S213软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误
S020015S215EEROM错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误
S020017S217PCB错误1(A/D转换错误）伺服放大器中的A/D转换器发生错误
S020018S218PCB错误（LSI错误）伺服放大器中的LSI发生错误
S020020S220编码器故障伺服放大器与编码器之间的通
讯发生错误
S020024S224接地问题电源接通时，检测到接地输出错误
S030010S310电压不足电源电压为160V或更低
S030030S330再生错误
内部再生电阻或外部再生选项超过再生容许值
再生晶体管错误
S030031S331超速电机速度超过允许的瞬间速度S030032S332过电流电流超过伺服放大器容许值
S030033S333过电压伺服放大器中的转换器电压达到400V或更高
S030046S346电机过热运行方式使得电机连续过载
S030050S350过载1伺服放大器或伺服过载保护功能启动。（参见过载保护特性
中的11-1）
S030051S351过载2由于机床撞机或过载，最大输出电流连续几秒针。
S030052S352超差错误位置偏差超过偏差设定容许值S520092S92电池电压低绝对位置编码器电池电压低
S5200E0S E0过度再生警告再生电源超过内部再生电阻或外部再生选项的容许范围。
S5200E1S E1过载警告可能发生过载报警1
S5200E3S E3绝对位置计数警告编码器内部数据发生错误S5200E9S E9主电路断开警告
系统报警内容及对策
Z700001零点初始化未完成
Z7000022002绝对位置参考数据丢失
Z7000032003绝对位置系统中相关参数错误
Z7100012101绝对位置编码器数据丢失
Z730001绝对位置寄存器电池电压警告
Z730003绝对位置计数器警告
88watch dog
Q01####q1紧急停止
E7紧急停止
q1##
位5：
位6：PLC紧急停止
位7：其它原因
M010001n001Near－point dog长度不足M010003n003返回参考点方向错误
M010004n004外部连锁
M010005n005内部连锁
M010007n007软限位
M010024n024绝对位置报警。返回参考点不能执行。
M010025n025初始化绝对位置。返回参考点不能执行。
M010101n101无运行模式M010103n103进给速度0
M010160n160Station编号设定错误。不能启动。
M010161n161返回参考点未完成。不能启动。M010162n162初始化参考点。不能启动。
M010163n163绝对位置报警。不能启动。
M010164n164自由定位模式。不能执行手动运行模式。
M010165n165uneven分度station编号错误。不能启动。
原因措施
伺服放大器内部元件损坏
〔检查方法〕
即使当所有的接头都断开，并接通
电源，发生报警AL11.
更换伺服放大器
更换伺服放大器
电机不能被驱动使用正确的电机和放大器编码器电缆未连接好正确连接
编码器故障更换电机
编码器电缆故障（破裂或短路）更换或修理电缆
编码器故障更换电机（编码器）
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕
即使当所有的接头都断开，并接通
电源，发生报警AL10.
更换伺服放大器
编码器的电熔电压下降。（设定期间或驱动器与编码器之间电缆断开超过1小时或更长）报警发生时，接通电源2到3分钟，再次接通电源。
电池电压低更换电池，再次初始化绝对位置由于噪音等因素的影响，通讯数据
发生错误
采取措施防噪
母线（SH21)未连接好正确连接
关断NC电源接通NC电源
放大器或NC故障更换放大器或NC
外部再生电阻被参数#002指定正确设定参数
由于噪音等因素的影响，通讯数据
发生错误
采取措施防噪
所安装的NC不匹配更改NC软件的版本
伺服放大器内部元件损坏
〔检查方法〕
即使当所有的接头都断开，并接通
电源，发生报警AL11.
更换伺服放大器
更换伺服放大器
EEROM故障更换伺服放大器
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕
即使当所有的接头都断开，并接通
电源，发生报警AL17.
更换伺服放大器
伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕
即使当所有的接头都断开，并接通
电源，发生报警AL18.
更换伺服放大器编码器连接问题
正确连接编码器电缆问题（破损或短路）
更换或维修电缆输出电缆或电机的接地有问题正确接地。更换电缆或电机电源电压低
检查电源瞬间电源故障达到15ms或更长时间
电源容量不足，机床启动时，引起
电压下降
电源断开后立即接通电源
伺服放大器内部元件故障
〔检查方法〕
即使当所有的接头都断开，并接通
电源，发生报警AL10.
更换伺服放大器#002参数设定错误设定正确
外部再生选项未连接，或TE2电缆未连接减小定位误差。将再生选项容量增大。降低负载
电源电压为260V或更高
检查电源伺服放大器内部晶体管故障
〔检查方法〕
当外部再生选项和TE2电缆未连接
时，发生报警.
更换伺服放大器加/减速时间常数
增加加/减速时间常数电齿轮比例过大
检查齿轮比编码器故障
更换编码器伺服放大器的输出U、V、W相短路
维修电缆运行期间，伺服放大器的输出U、
V、W相接地故障
更换伺服放大器正确接线由于噪音影响，过电流检测回路故
障。伺服放大器电源模块故障。
〔检查方法〕
当伺服放大器输出（端子TE1的U、
V、W）未连接时，发生32号报警。采取防噪措施
TE2电缆或外部再生电阻导线破损或未连接好
正确接线再生电阻上的晶体管故障
更换伺服放大器内部再生电阻或外部再生选项的接
线破损对于内部再生电阻，更换放大器。对于外部再生选项，更换外
部再生选项。
伺服电机处于过载状态减小电机负载。检查运行方式。编码器内部热保护器故障更换编码器
伺服电机的连续输出超过额定输出。减小电机负载。检查运行方式。更换为输出更大的电机或放大
器。
伺服放大器的输出超过容许输出。
伺服系统不稳定，发生振荡。更改自动加工时的反应特性的设置。
电机连接错误正确连接
编码器故障更换伺服电机机床撞机机床运行方式电机连接错误正确连接
伺服系统不稳定，发生振荡。更改自动加工时的反应特性的设置。
编码器故障更换伺服电机
加/减速时间常数过小增加加/减速时间常数扭距最大值太小增加扭距最大值
由于电压下降引起扭距过低，造成无法启动。检查电源容量。使用大容量的电机。
撞机检查运行方式
编码器故障更换伺服电机
电机连接错误正确连接
通讯电缆故障（破损或短路）维修或更换电缆
电池未安装安装电池
电池寿命更换电池并初始化编码器
达到了内部再生电阻或外部再生选项的容许范围的85％或更多。1.减小位置偏差。
2.将再生选项更换为更大规格。
3.降低负载。
达到过载报警1条件的85％或更高S030050
1.噪音采取防噪措施
2.编码器故障更换伺服电机
当主电源断开时，伺服ON信号输
入。
接触器故障
接通主电源
在绝对位置系统中，零点（参考
点）初始化未完成。
初始化零点（参考点）放大器中绝对位置参考坐标数据丢失初始化零点（参考点）
绝对位置系统中的相关参数被更改或丢失正确设定参数，然后，初始化零点（参考点）
由于电池电压下降，编码器中的数据丢失。
编码器电缆破损或松动。检查电池和编码器电缆，然后初始化零点（参考点）。
电池电压下降。
编码器电缆破损或松动。检查电池和编码器电缆，不需要进行初始化零点（参考点）。
编码器绝对位置计数器发生错误更换编码器放大器控制回路发生错误更换放大器
由于母线紧急停止或外部紧急停止以外的原因产生的紧急停止紧急停止原因与##对应，检查发生的原因。
母线紧急停止或外部紧急停止检查NC紧急停止和外部紧急停止
当执行挡块参考点时，返回参考点速度过快或挡块长度过短。降低返回参考点速度或增加挡块长度
当返回参考点时，轴移动方向与指
定方向相反
按正确方向返回
轴内部连锁功能有效取消内部连锁信号
伺服OFF功能使得内部连锁取消伺服OFF
达到软限位检查软限位设定和机床位置
绝对位置报警期间执行参考点返回初始化绝对位置参考点，然后固定绝对位置坐标
当初始化绝对位置时，执行返回参考点初始化绝对位置参考点，然后固定绝对位置坐标
未指定运行模式，或轴运动期间更
改了运行模式
正确指定运行模式
运行参数的进给速度设定为0。
运行参数进给速度设定为0。或，倍率有效，倍率为0。将进给速度或倍率设定为0以外的数值。
station编号超过分度机构指定编号。正确指定station编号。
对应增量系统，未返回参考点之
前，执行自动/手动操作。
执行参考点返回操作。
当初始化绝对位置时，输入了启动
信号。
完成绝对位置参考点初始化
绝对位置报警期间输入了启动信号。初始化绝对位置参考点，然后固定绝对位置坐标
自由定位期间，启动了手动运行模式。转换到手动运行模式之前，关闭自由定位模式。
uneven分度期间，指定的station编号超过分度数或9。检查指定的station编号和分度station的#100编号。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。 （3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 610 00009 N000 443 443 X軸Y 軸車 由軸 軸軸 軸軸 Z A X Y Z A CNV. COOLING CNV. COOL ING CNw COOLING CNV. COOL I NG CMV. COOL TNG CNV. COOL TNG CNV. COOL ING CNCOOL ING COOLIMG FAN FAN FAILURE FAN FAILURE FAN FA 1 LURE FAN FA I LURE FAN FA T LURE FAN FAILURE FAJM FAILURE FAN FA 1 LURE STOP I N PSM EDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7L J IALARM?ΛESSAG∣過程y 9059SPN 1 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障
常见仪表常见故障及处理办法
仪表常见故障检查及分析处理 一、磁翻板液位计： 1、故障现象：a、中控远传液位和现场液位对不上或者进液排液时液位无变化；b、现场液位计和中控远传均没有问题的情况下，中控和现场液位对不上； 2、故障分析：a、在确定远传液位准确的情况下，一般怀疑为液位计液相堵塞造成磁浮子卡住，b、现场液位变送器不是线性； 3、处理办法：a、关闭气相和液相一次阀，打开排液阀把内部液体和气体全部排干净，然后再慢慢打开液相一次阀和气相一次阀，如果液位还是对不上，就进行多次重复的冲洗，直到液位恢复正常为止；b、对液位计变送器进行线性校验。 二、3051压力变送器：压力变送器的常见故障及排除 1)3051压力变送器输出信号不稳 出现这种情况应考虑A.压力源本身是一个不稳定的压力B.仪表或压力传感器抗干扰能力不强C.传感器接线不牢D.传感器本身振动很厉害E.传感器故障 2)加压变送器输出不变化，再加压变送器输出突然变化，泄压变送器零位回不去,检查传感器器密封圈，一般是因为密封圈规格原因(太软或太厚)，传感器拧紧时，密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器，加压时压力介质进不去，但是压力很大时突然冲开密封圈，压力传感器受到压力而变化，而压力再次降低时，密封圈又回位堵住引压口，残存的压力释放不出，因此传感器零位又下不来。排除此原
因方法是将传感器卸下看零位是否正常，如果正常更换密封圈再试。 3)3051压力变送器接电无输出 a)接错线(仪表和传感器都要检查) b)导线本身的断路或短路 c)电源无输出或电源不匹配 d)仪表损坏或仪表不匹配 e)传感器损坏 总体来说对3051压力变送器在使用过程中出现的一些故障分析和处理主要由以下几种方法。 a)替换法：准备一块正常使用的3051压力变送器直接替换怀疑有故障的这样可以简单快捷的判定是3051压力变送器本身的故障还是管路或其他设备的故障。 b)断路法：将怀疑有故障的部分与其它部分分开来，查看故障是否消失，如果消失，则确定故障所在，否则可进行下一步查找，如：智能差压变送器不能正常Hart远程通讯，可将电源从仪表本体上断开，用现场另加电源的方法为变送器通电进行通讯，以查看是否电缆是否叠加约2kHz的电磁信号而干扰通讯。 c)短路检测：在保证安全的情况下，将相关部分回路直接短接，如：差变送器输出值偏小，可将导压管断开，从一次取压阀外直接将差压信号直接引到差压变送器双侧，观察变送器输出，以判断导压管路的堵、漏的连通性 三、雷达液位计：
(完整版)中国铁塔动环常见告警处理指导手册
中国铁塔动环常见告警处理指导手册一、FSU离线告警 告警名称：FSU离线； 告警解释：FSU和铁塔集团平台连接通讯中断； 原因分析：1）信号差或不稳定；2）FSU设备掉电；3）无线模块硬件故障；4）FSU设备硬件故障；5）天线和无线模块连接中断，或天线丢失；6）VPN服务器连接不上；7）SIM卡被盗、欠费或故障。平台处理方法：查询历史告警记录，如频繁离线或长时间离线，需现场检查。 现场处理方法： 第一步检查供电： 1）在运维监控系统检查离线站点是否有停电告警，判断是否现场停电； 2）现场检查FSU指示灯不亮设备没有供电。 原因分析：FSU供电异常。 解决方案： 1）检查整个基站是否停电，如停电则通知相关人员取电； 2）检查FSU供电空开是否跳闸及通电线路是否正常。 第二步检查无线模块： 检查无线模块指示灯都不亮或都常亮。
原因分析：无线模块供电异常或无线模块故障。 解决方案： 1）无线模块供电故障，则检查给无线模块供电接线是否正常如正常，则用万用表测量给无线模块供电FSU输出端是否有12V，如没有则为FSU供电板问题，更换FSU供电板。 2）确认供电正常，则更换无线模块进行测试。 下站建议：下站时建议随身带上一套可以成功拨号的无线网卡和SIM 卡，下站的时候作对比验证，快速确认是SIM卡问题，还是无线模块问题。 第三步FSU检查 通过EISUConfig软件登陆FSU设备，点击设备诊断管理。 1）信号强度弱：通过设备软件登录设备，如信号强度小于15。
解决方案：更换运营商无线模块或将天线外延（室内站放到室外，室外柜放到底部隐蔽区域或有外层保护情况下放到机柜顶部） 2）铁塔VPN网络连接异常：铁塔VPN网络提示连接异常 3）铁塔网管未注册：铁塔网管提示连接异常（正常显示连接正常）解决方案： 确认总部平台正常，重启FSU（等待程序连接）。如重启后未恢复，联系厂家专业人员。 平台恢复确认：告警管理-活动告警监控-当前告警查询该站点，确认告警是否消除。 二、电源配套告警 2.1开关电源类告警： 2.1.1开关电源通信状态告警 告警名称：开关电源通信状态告警； 告警解释：开关电源和FSU之间的通讯中断； 原因分析：开关电源和FSU之间的通讯中断 平台处理方法：无 现场处理方法：检查开关电源屏幕是否显示正常，和FSU的监控线连接是否正常。
ASD伺服常见问题处理方式
ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ 不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？ 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？ 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？ 在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？ AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
报警系统常见问题及解答
报警系统常见问题及解答 1、控制器开机无显示 1）检查交流电220V是否有或电源开关有没有打开。 2）开关电源故障。 3）控制器液晶模块故障。 2、控制器显示备电故障 1）检查蓄电池电压，蓄电池电压应为21伏以上，如电池损坏则需要更换。 2）检查备用电源开关是否打开。 3）控制器CPU板故障。 3、控制器显示主电故障 1）检查交流电220V是否有或电源开关有没有打开。 2）开关电源故障。 3）控制器CPU板故障。 4、控制器显示未编故障 1）可能部件未编程，需要将程序编上。若还报，则检查部件地址是否正确。 2）若编上程序后还报，则检查部件地址，看是否正确。 3）以上都正确的情况下，则说明部件故障，需将故障部件发回厂家维修。
5、因输入模块、输入输出模块受干扰，造成系统工作不正常 当输入模块、输入输出模块反馈端的反馈信号线来自强电柜时，可能会带来强电干扰信号，造成该模块、某回路，乃至整个系统工作不稳定，可通过继电器无源触点接入模块输入端来解决。 6、常见线路问题 1）总线接地、总线对地绝缘阻值太低，造成系统不稳定（导线穿管时损伤、长期浸泡在水中、接头或端子与预埋盒接触、总线接口板损坏等）； 2）总线与其它线路间绝缘电阻较低、不同回路总线间绝缘电阻低； 3）24V电源接反（造成模块报24V断线故障）； 4）24V与总线接混淆（24V错接到总线端子，总线错接到24V端子）； 5）室外线路未采取防雷、避雷措施，经常因雷击造成系统损坏。 解决方法： 在线路敷设完成后，应测试线路对地电阻,应该大于20MΩ。(包括总线、24V电源、电话线、广播线、层显485总线等)。 测试总线、24V电源、电话线的线间电阻,不应该小于100KΩ；广播线的线间电阻一般应大于10Ω。 检查总线与24V、电话线、广播线的之间的电阻，不应出现短路现象。 室外布线应穿钢管附设，并采取防雷、防水措施。
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 存储器异常1 RAM存储器异常 时钟异常印刷电路板的异常 存储器异常2 EEP-ROM异常 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 电路板异常2 CPU·零部件异常 存储器异 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 超速转速超出了瞬时允许转速。 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 过压直流母线电压的输入在400V以上。 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 参数异常参数的设定值异常。 主电路芯子过热主电路异常过热。 伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机 的锁定时间：1s以上 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 过载警告可能发生过载1，过载2报警。 伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。 伺服报警代码及处理 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、 时钟异常、 存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警内容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺, 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号
1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误） 1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。 1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V， 1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！ 1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载） 1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路 1.72 检查PLC输入信号是否有24V
OKUMA常见报警信息及解决办法
O K U M A常见报警信息及解决 办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
OKUMA常见报警及解决办法 1、Y、Z轴润滑报警 报警代码为2705或2706出现该报警基本上是压力继电器信号未来，若出现润滑报警...ON则是为Y、Z轴没有润滑，从下顺时针调大压力继电器润滑量即可，反之则相反。可从主界面按选项Check第二十七页ILBYZ观察，系统设置是10分钟润滑一次，ILBYZ亮了会熄灭重复这个则为正常。若调、换了继电器还是报警则1、管子内可能有空气，将润滑管松一点启动机床留出润滑油扯紧即可。2、机床右侧导轨油润滑泵有杂质，用风枪进行清洁。 2、MCS总线电压异常 报警代码为2156，出现该报警后可等待十几分钟后再按复位可消除，若消除不了只有关机断电将驱动器取下寄回宜宾维修。拆驱动器时需注意1、取驱动器之前记好显示屏的报警以及驱动器显示的报警2、取驱动器记下驱动器薄码的编号以及维修装上去后与其他机床对比3、断电后需要等驱动器电源的红色指示灯熄灭后再拆4、每个驱动器的线都有自己号码，U代表的是顺序第几个驱动器。 3、2168或2169 MCS光栅尺异常 出现该报警时注意是哪根轴报警。将报警的那根轴的盖板打开把读数头的插头重新接一下看是否报警，如果还不能解决就将整个读数头取下用工业酒精擦拭清洁重装，如果还不能解决报警只有改为半闭环。 4、2173MCS电机过热 出现该报警检查电机的风扇是否运行，检查出是电机扇热故障还是驱动器故障。 5、机床无法调出程序 在调程序显示报警时，1、检查进电气柜的网线是否松脱2、检查进电脑主机网线是否松脱3、清理TC盘缓存。 6、1071存储版电池紧急更换 换电池时需将机床关机，在PLC模块MODE旋钮从0拨到1，开机启动选择选择选项。。。。。然后关机将电池取下并装上，启动选择选项。。。。。关机，将MODE选项拨到0重启即可。 7、2462主轴分度异常 出现该报警时或者机床主轴不能旋转时，将第一步改为1，观察U系列15-2第。。步，若为0则是头已拉紧，若为7则是头未拉紧。需要手动进行分度，将参数7改为6，第13步第1项0改为61，此时头会向下，切换到手轮调到4轴对主轴头进行旋转在到达正中间0点时按拉刀键（最下面一个键）头即会拉紧，观察15-2的参数若为还是为7则需要重复以上步骤，调节4轴位置再拉紧直到参数变为0
伺服驱动器报警解决方法..
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
常见设备报警指示及解决办法
常见设备报警指示及解决办法 序号 电脑报警显示 可能出现的问题 解决办法 1 加湿缺水 1、自来水缺水或进水压力 不足； 2、水位报警极板腐蚀烂； 3、水位控制器故障； 1、增压； 2、换极板； 3、换控制器； 2 冷机高压报警 1、系统制冷剂充注量太多； 2、制冷系统有空气； 3、水冷冷凝器排管有堵塞； 4、水冷冷凝器水量不足或 排管表面结水垢； 5、风冷冷凝器积尘或冷凝 风机风量不工作； 6、高压继电器压力设置过低；1、排放过多制冷剂； 2、重新抽真空，加制冷剂； 3、清洗冷凝器； 4、冷却塔补水，并加除垢器除水垢； 5、清洗冷凝器，检查冷凝风机； 6、设定压力值为2.5MPa； 7、人工复位高压报警按钮 3 冷机低压报警 1、系统制冷剂充注量太少； 2、系统制冷剂泄漏； 3、压缩机排气阀已损坏； 4、室外气温过低(风冷机 组)； 5、冷却水温度过低(水冷机 组)； 1、添加制冷剂； 2、添加制冷剂； 3、更换排气阀； 4、人工复位高压报警按钮 5、关闭冷却塔风机； 4 冷机热过载 1、制冷机电流过大，负荷过 大； 2、套间温度控制太高； 1、清洗冷凝器； 2、降低套间空气温度； 3、人工复位热继电器按钮； 5 风机热过载 1、风机和电机的皮带太松； 2、电机匝间短路； 3、热继电器电流设定值太 小； 1、更换皮带； 2、重绕电机； 3、设定为额定值的1.3倍； 4、人工复位热继电器按钮； 6 水泵热过载 1、水泵轴承卡死； 2、电机匝间短路； 3、热继电器电流设定值太小；1、转动或更换轴承； 2、重绕电机； 3、设定为额定值的1.3倍； 4、人工复位热继电器按钮； 7 超温报警 1、空气外理机风机损坏； 2、皮带断裂； 3、超温报警设定值太低； 4、超温报警器坏； 1、检查并更换或修理风机； 2、换皮带； 3、设为95℃； 4、更换超温报警器； 8 各设备断路器跳闸 1、断路器选用电流过小； 2、设备电源对地短路； 3、设备电机匝间短路； 1、换大一型号断路器； 2、检查对地电阻； 3、重绕线圈。
常见报警主机故障及处理
常见报警主机故障及处理Post By：2010-4-14 17:02:04 Q1: 主机加电后6160（6139）键盘无反应 A: （1）可能是新主机未编入适当地址码，首先同时按下[1][3]，输入地址码为01，按※退出。 一般就可以正常使用。 （2）看主机的1、2端子是否有交流16.5伏电压？6、7端子是否有12伏直流电压？如果检 查16.5伏电压不正常可能是220伏交流电源或变压器损坏，检查更换使其供电正常。如果 主机上没有直流12伏电压输出或电压不正常送修处理 （3）检查主机到键盘的接线是否正确？如果错误请将接线按接线图正确连接 如果还没有显示请找到直接供货商送修处理。 Q2: 6160（6139）键盘显示CHECK 97 A: 一般用万用表测量电压正常为10-11伏，如果只有几伏电压或没有电压，则判断总线有短路故障或负载太大，检查总线各节点和分支使其恢复正常。; Q3: 6160（6139）键盘显示CHECK XXX A: （1）检查防区内是否有人在活动？如果有人，请他退出或默认该防区为正常。 （2）如果无人则检查该防区探测器工作是否正常？如果不正常请首先检查探测器电源。其次 检查探测器信号线是否断路。 （3）检查该防区地址码模块是否正常？如果不正常首先检查地址码模块与总线连接的接线是 否正确（正、负是否接错）？其次检查地址码模块是否损坏？必要时更换一个试试。 Q4: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT A: （1）.是否未接后备电池？如果未接则需要连接电池或默认该情况为正常。 （2）如果已连接要检查后备电池是否电压不足？（从主机上拔下来用万用表测量），电压不 足的原因首先可能充电时间不足，请继续充电。其次电池老化，需要更换Q5: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT，不能布防。 A: 主机菜单编程05项出厂值为“0”，低电压不能布防。如果确实需要请改为“1”，低电压也可以布防。但此项改动需要慎重。 Q6: 6160（6139）键盘显示OPEN CKT，按任何键不起作用，断电重新启动无效。 A: （1）键盘接线错误，对照手册检查接线，更正错误。 （2）检查主机板是否有短路情况，如有请排除。 第二部分：2300系列主机 Q1: 236、238、2316键盘无任何显示按键无反应 A: （1）. 误将[安装员密码] [*] [69] [#]做为主机复位，主机被锁定。请再用安装员密码（出厂设置012345）[*] [69] [#]操作一遍看结果？如果仍不正常显示需找到直接供货商送修处理。
常见报警及处理办法
附录三常见报警及处理办法 1、Light barrier 机械手到位报警，当机械手在取放刀区域上位时，系统将忽略这一信号，以使取放刀正常。当机械手不在取放刀区域时，只要机械手离开下限位，就产生Light barrier报警，并停止机器。 处理办法：检查机械手是否在上限位，在上限位放下机械手即可。若仍然报警，查看机械手下限位传感器灯是否亮，检查传感器螺丝是否松动，传感器是否故障，检查线路是否断开。 2、Position stop 人身安全保护对射灯，当有人或物体进入机器内并当住对射光线时，机器停止，清除障碍物或人离开后，机器才能正常工作，有两种选择：一是清除障碍物或人离开后机器立即接着工作，二是清除障碍物或人离开后按空格键才能继续工作。 3、Table stop 当主轴有转动和PIN夹打开时机器就产生Table Stop报警，并停止机器。检查PIN夹是否打开，关闭PIN夹并按空格键即可。 4、EMERGENCY STOP 机器的紧急停止信号，当急停按钮按下时即产生此报警信号，能有效中断X、Y、Z轴的伺服电机供给，所有的轴开始变得不能动作，主轴也不能运转。在检查作业时进入机器前，确认本功能有效才可进入机器作业。X、Y、Z轴驱动器及变频器亦能产生EMG此报警信号，所以在释放急停按钮，按下电脑键盘ESC后仍产生EMG报警，则检查是否有其它故障导致驱动器报警。 5、SPINPLE AIR 总气阀报警，当主气压不足时，机器停止，主轴停止，主气压满足要求，按ESC键清除报警信号，机器才能工作。 6、QIC limit alarm 压脚切换报警，指定的压脚切换到系统指定位置（大孔或者小孔），如果切换不到位即产生报警。或是如果压脚在钻板过程中离开指定位置，系统亦会报警，并停止机器。 找到故障轴后排除压脚切换故障时，检查压脚切换单元电磁阀是否动作，压脚切换装置是否有异物卡住，是否有外力撞击而导致装置无法定位。检查切换汽缸位置传感器是否有亮，传感器是否故障，传感器固定螺丝是否有松动，传感器电源线是否断路。 7、SPIN THERMAL 主轴过载报警，当任一主轴电流过大时，电机保护继电器将脱扣，这时将产生过载报警。检查主轴是否异常，排除异常之后，打开机器后背门，按下电机保护继电器黑色RESET按钮可使跳脱的开关复位。 8、Cooling Unit 冷却机异常，检查冷水机是否打开，冷水机故障依照冷水机手册进行排除。 9、Circumstance temperature 环境温度报警，当机器工作的环境温度超过28℃时即产生环境温度报警，请检测环境温度是否已超过28℃。 10、COLLET_AIR 主轴夹头报警，在主轴有转动时，若主轴夹头总气压大于0.3kg时产生此报警。检查夹头张开总气阀是否关闭或者检查线路。 11、Machine stop 当电源异常、主轴、电机、驱动器发生故障时均产生此报警，如温度过高等，检查电源线路，各驱动器、主轴、电机温度是否异常，温度线是否断开。平台或者横梁使用直线电机时增加第二级位置保护，一旦电机超过限位触发，将中断整机供电，显示此报警。 12、NO CONTACT T 接触钻断刀报警，报警后机器会自动量刀，若断刀则更换刀具，若量刀判断刀未断则为断刀误报警，检查压脚是否接地，钻板时压脚是否与板接触良好，仍有此现象发生则更换断刀检测板。 13、GRIPPER NOT UP
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法 AL、10 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常 AL、13 时钟异常印刷电路板的异常 AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常 AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。 AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常 AL、19 存储器异 AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。 AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。 AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。 AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。 AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 AL、37 参数异常参数的设定值异常。 AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。 AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。 AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上 AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间:1s以上 AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。 AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。 AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 AL、E0 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。 AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。 AL、E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时,伺服开启信号(SON)为ON。 伺服报警代码及处理 AL、10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热
报警解释及解决办法
报警解释及解决办法 0．AZR PRESSURE ALARM（气压不足）， 请检查气压系统。 1．SERVO NOT READY（伺服异警）， 判断NC故障原因，洽询技术人员。 2．TOOL CLAMP SENSOR ALARM（抓刀极限开关故障），查询地址：I：X02；O：Y0；常等ON。 3．TOOLS UNCLLAMP SENSOR ALARM（放刀极限工关故障），查询地址：I：X03。 4．COOLANT OVERLOAD（冷却马达过载）， 查找接触器之过载保护做RESET（FR1）并查其原因。5．TOOLS MAGAZIE OVER LOAP（刀库马达过载），查找接触器之过载保护作RESET并查其原因（FR4）。6．ARM MOTOR OVER LOAD（刀臂马达过载）， 查找接触器之过载保护作RESET（FR3）并查其原因。7．AGAZINE FORWARD SENSOR ALARM（刀库前进异警），查询地址：I：X04；O：Y04。 8．MAGAZINE BACKWARD SENSOR ALARM（刀库后退异警）查询地址：I：X05；O：Y05。 9．MAGAZINE COUNTER ALARM（刀库计数开关异警），请参阅刀库之排除方式。 10．SPZNDLE MOTOR OVER LOAD（主轴风扇过载），查询电路：I：X8。 11．LUB ALARM（润滑油不足）， 加满润滑没或查询电路I：X01，常开或常闭。 12．X AXIS OVER TRAVERSE（X轴过行程）， 按住“OT”键，把轴移开（HANDLE MOOE）。 13．3AXIS NOT RETURN REFERENCE（三轴未归原点），14．Y AXIS OVER TRAVERSE（Y轴过行程）， 按住（OT）键，把轴移开，（HANDLE MODE）。 16．Z AXIS OVER TRAVERSE（Z轴过行程）， 按住（OT）键，把轴移开，（HANDLE MODE）。 18．TOOL CHANGE NOT COMPLETE（换刀未完成） 重新排刀，主轴刀号不能为0。 19．CHZP CONVERYOR OVER LOAD（排削机过载）， 查询排屑机马达之接触器，作复位。 21．ROTARY TABLE UNCLAMP SENSOR（旋转轴夹具放开故障），检查气压及机枸是否正常，Z/O位置X25。 22．ROTARY TABLE CLAMP SENSOR（旋转轴夹具夹紧故障）检查气压及机枸是否正常，Z/O位置X24。 23．DOOR INTERLOCK OPEN（前门打开） 将门关上，Z/O位置XA。
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(管为DC24V及LUB LOW) 1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺 , 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号 1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）
报警解释及解决办法
报警解释及解决办法-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
报警解释及解决办法 0．AZR PRESSURE ALARM（气压不足）， 请检查气压系统。 1．SERVO NOT READY（伺服异警）， 判断NC故障原因，洽询技术人员。 2．TOOL CLAMP SENSOR ALARM（抓刀极限开关故障），查询地址：I：X02；O：Y0；常等ON。 3．TOOLS UNCLLAMP SENSOR ALARM（放刀极限工关故障），查询地址：I：X03。 4．COOLANT OVERLOAD（冷却马达过载）， 查找接触器之过载保护做RESET（FR1）并查其原因。5．TOOLS MAGAZIE OVER LOAP（刀库马达过载），查找接触器之过载保护作RESET并查其原因（FR4）。6．ARM MOTOR OVER LOAD（刀臂马达过载）， 查找接触器之过载保护作RESET（FR3）并查其原因。7．AGAZINE FORWARD SENSOR ALARM（刀库前进异警），查询地址：I：X04；O：Y04。 8．MAGAZINE BACKWARD SENSOR ALARM（刀库后退异警） 查询地址：I：X05；O：Y05。 9．MAGAZINE COUNTER ALARM（刀库计数开关异警）， 请参阅刀库之排除方式。 10．SPZNDLE MOTOR OVER LOAD（主轴风扇过载）， 查询电路：I：X8。 11．LUB ALARM（润滑油不足）， 加满润滑没或查询电路I：X01，常开或常闭。 12．X AXIS OVER TRAVERSE（X轴过行程）， 按住“OT”键，把轴移开（HANDLE MOOE）。 13．3AXIS NOT RETURN REFERENCE（三轴未归原点）， 14．Y AXIS OVER TRAVERSE（Y轴过行程）， 按住（OT）键，把轴移开，（HANDLE MODE）。 16．Z AXIS OVER TRAVERSE（Z轴过行程）， 按住（OT）键，把轴移开，（HANDLE MODE）。18．TOOL CHANGE NOT COMPLETE（换刀未完成） 重新排刀，主轴刀号不能为0。 19．CHZP CONVERYOR OVER LOAD（排削机过载）， 查询排屑机马达之接触器，作复位。 21．ROTARY TABLE UNCLAMP SENSOR（旋转轴夹具放开故障），检查气压及机枸是否正常，Z/O位置X25。 22．ROTARY TABLE CLAMP SENSOR（旋转轴夹具夹紧故障） 检查气压及机枸是否正常，Z/O位置X24。 23．DOOR INTERLOCK OPEN（前门打开） 将门关上，Z/O位置XA。