东大18秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案

18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001

试卷总分:100 得分:0

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.当代机器人主要源于以下两个分支：__

A.计算机与数控机床

B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床

D.计算机与人工智能

正确答案:C

2.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

正确答案:C

3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__

A.接近觉传感器

B.接触觉传感器

C.滑动觉传感器

D.压觉传感器

正确答案:C

4.6维力与力矩传感器主要用于__

A.精密加工

B.精密测量

C.精密计算

D.精密装配

正确答案:D

5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：

A.速度为零，加速度为零

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

正确答案:A

6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__