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056-基于自适应形态学Top_Hat滤波器的红外弱小目标检测方法

规划申报方案内容和深度要求

规划申报方案内容和深度要求申报方案主要包括规划说明书，现状图，总平面规划图，道路交通及竖向规划图，地下建筑平、剖面图，日照分析报告，根据项目的位置和重要程度可增加透视图，模型或动画。 1、说明书：说明项目背景和基地及其周边的现状情况，包括土地权属情况，历史遗存和灾害影响等情况；分析研究相关规划控制要求以及项目存在的问题，明确规划方案的主导思想和设计目标；阐述规划方案的总体构思和规划布局。附表：“规划用地平衡表”“主要技术经济指标表”“停车场（库）统计表”“公共配套设施统计表”“绿地明细表” 以及“建筑信息表”。 2、现状图：在现状地形图上标明规划用地范围界限，建设用地产权界限，城市道路红线，宽度及名称，现状建筑的用途、层数等。 3、总平面规划图：要求普通纸质彩图。在现状地形图（图纸上淡化地形地物线条，删除不必要的地形信息）上标明建筑、绿地、道路、广场、停车场等的平面布局；表明各类建筑的平面轮廓、建筑信息、建筑标高；标注建筑间距、尺寸，建筑退让各类控制线、组团级以上道路及地界的距离；标明规划用地范围、绿地边界范围；标明道路红线、交叉口控制范围、河道、绿地、高压线走廊、文物古迹保护范围等规划控制线；标明地面停车场范围及车位布置方式，地下停车库等地下空间的范围、层数以及出入口等。附“规划用地平衡表”“主要技术经济指标表”“停车场（库）统计表”“公共配套设施统计表”“绿地明细表”。 4、道路交通及竖向规划图：图纸复杂时，该图可分为道路交通分析图和竖向设计图。标明规划地块的人流、车流主要出入口，标注出入口距城市道路交叉口距离；标明各类交通设施的用地范围及平面形式，各级道路的宽度；标明人流，车流交通流线；标明道路等级结构；标明周边城市道路主要控制点高程，标明规划道路中线交叉点和主要变坡点和平曲线拐点的控制高程；标明台阶、挡土墙的位置和控制高程 5、地下建筑平、剖面图：标明地下建筑外轮廓线、基础轮廓线，地下建筑分类用途及各类建筑面积；地下停车车位数量、交通流线；标注覆土深度、建筑底板标高、顶板标高。 6、日照分析报告：需采用正版经认证的软件编制。应详细标明项目概况、日照分析的基础参数及日照标准、日照分析所依据的资料，标明现状、规划或模拟建筑的性质、建筑层数、高度、标高、采样点情况，标明建设前后的比较分析结果、公共绿地的日照遮挡情况、详细的日照分析结论等。报告同时应附日照分析范围图和日照分析图。 7、透视图、模型或动画：视项目所处位置和重要程度的不同，可制作能够表达规划范围内及周边建筑和空间关系的透视图、模型或动画。需要市建委主任规划专题会议和市政府城建专题会议审查的项目，必须制作透视图。规划报批成果内容和深度要求 1、现状图：内容同报审方案 2、总平面规划图：内容基本同报审方案，不在标注建筑间距、尺寸、退

红外图像弱小目标

红外图像弱小目标PF-TBD算法源程序 % 将粒子滤波算法应用于红外弱小目标TBD问题，验证其检测、跟踪目标的有效性 clear;clc % 粒子数目 N = 2000; % 采样时间 T = 1; % 仿真结束时间(采样总帧数) T_end = 30; % 假定目标从某一特定帧开始出现，然后在另一特定帧消失 T_ap = 6; T_dp = 24; % 采样时间序列 SimTime = zeros(floor(T_end/T),1); % 分辨单元数目 N_x = 32; % 横向分布单元数目 M_y = 32; % 纵向分布单元数目 % 分辨单元的宽度 Delta_X = 1; Delta_Y = 1; % 传感器的模糊参数值 SIGMA = 0.7; % 目标初始出现概率 mu = 0.05; % 目标速度区间 vmin = 0.2; vmax = 1; % 目标强度(灰度值)区间 Imin = 10; Imax = 30; % 抽样阈值(在大于r_th的区域内均匀分布) r_th = 2.5; % 扩散因子(目标影响相邻分辨单元的程度) p = 3;

% 目标Markov 过程转移概率相关参数 Pb = 0.05; Pd = 0.05; % 转移矩阵的表达式 PI_T = [1-Pb,Pb Pd,1-Pd]; % 转移矩阵PI 的行数(列数) PI_s = size(PI_T,1); % 系统状态转移矩阵 Phi = [1,T,0,0,0 0,1,0,0,0 0,0,1,T,0 0,0,0,1,0 0,0,0,0,1]; % 系统噪声协方差矩阵中的目标状态和灰度幅值噪声强度 q1 = 0.001; % 目标状态变化强度 q2 = 0.01; % 目标灰度值变化强度 % 系统噪声协方差矩阵 Q = [q1*T^3/3,q1*T^2/2,0,0,0 q1*T^2/2,q1*T, 0,0,0 0,0,q1*T^3/3,q1*T^2/2,0 0,0,q1*T^2/2, q1*T, 0 0,0,0,0,q2*T]; % 系统观测噪声 R = 1.5^2; %************************************* % 变量取值初始化过程 %************************************* % 定义滤波初值(假定目标出现时的初值) X = [4.2,0.45,7.2,0.25,20]'; % 整个粒子的集合，其中第6位代表当前时刻E判决标识位，而第7位为上一时刻值 X_PF = zeros(7,N); % 单个粒子状态值 X_PF_i = zeros(7,1); % 初始时假定每个粒子的权值为均匀的 w_i = 1/N*zeros(1,N); % 预测粒子的均值及其协方差

红外图像中弱小目标检测算法概述

文章编号21005-5 30(Z 005 04-0083-04 红外图像中弱小目标检测算法概述卓宁1 孙华燕1 张海江Z (1.装备指挥技术学院北京10141 ; Z. Z 41部队 8分队辽宁葫芦岛1Z 5001 摘要2在现代战争中复杂背景下的红外弱目标检测技术是红外制导系统中一个亟待解决的问题也是提高武器系统性能的关键O 现基于小目标检测的现状和最新进展从空间滤波和时间滤波的角度对现有的小目标检测技术进行了简单的概述并分析了今后的研究方向O 关键词2复杂背景;小目标;空间滤波;时间滤波中图分类号2TP 3 1.4文献标识码2A Algorithm surveys on small target detection in inf rared image ZHUO Nzng 1 SUN Hua -yan 1 ZH NG Haz -jzang Z (1.Institute of eguipment Command and Technology Beijing 10141 China ; Z.PLA Z 41Command and 8Unit ~uludao 1Z 5001 China Abstract 2In the modern War detection of the small target in the condition of complicated background is an urgent problem for infrared control and guide it is also the key of improving Weapon system capability .Part algorithms of infrared small target detection in the Way of spatial filter and time filter are introduced in this paper based on present and recent technology .Finally the direction of the study are analyzed . Key words 2complicated background ;small target ;spatial filter ;time filter 1引言现代战争中要求更早地~在更远的距离上发现和捕获敌方的来袭导弹~飞机等目标以使防御武器有足够的反应时间O 这时目标的图像很小只有一个或几个像素缺乏结构信息此外视场中可能还有云~地物等各种复杂的背景杂波目标点极易被噪声所淹没O 因此复杂背景下低信噪比红外弱小目标检测是武器系统中的关键技术之一是运动目标探测中一个亟待研究与解决的课题O 为了从二维序列图像中检测到低信噪比红外弱小目标自70年代以来国内外学者和专家进行了广泛而深入的研究提出了许多有实际意义的检测算法O Bauch [1]等人提出通过采用一组时间上的高阶差分来抑制背景干扰并得到目标运动轨迹O 并用动态规则和状态估计技术来增加目标的可检测性O 然而这种方法在低信噪比的情况下可能呈现较差的性能O 此后又有人提出了频域中的三维时空匹配滤波技术并且把其简化为只在空域中进行的二维匹配滤波其结果在时间序列中进行递推求和O Irani M [Z ]等人用计算小邻域上灰度的加权平均再用梯度进行归一化以此作为运动的度量O 还有由Liou S P 和J ian R C 提出的运动目标检测方法是基于时空空间中运动轨迹任一点上切线和法线的正交性但是为了得到图像第Z 7卷第4期 Z 005年8月光学仪器O PTICAL I N S T R U M e N T S V ol.Z 7 N o.4 August Z 005 收稿日期2Z 004-11-1 作者简介2卓宁(1 7 - 女安徽蚌埠人工程师硕士生主要从事图像信号处理方面的研究O

分区规划编制内容深度规定

分区规划编制内容深度规定一、规划原则分区规划旨在为总体规划的进一步深化提供更为具体可行的指导依据，将总体规划与各专业规划要求层层分解，提出规划控制要求，在总规与控规之间架起一座桥梁，承上启下，以确保规划的一脉相承。制定分区规划应坚持的原则： 1、全范围覆盖，淡化城市与农村、城市建设用地与村镇建设用地界线，将建设用地与非建设用地同等对待。 2、"三图合一"：将土地利用规划、村镇建设规划、城市总体规划的主要控制原则统一考虑，在都市区内实现三图合一、统一管理的目的。 3、远近结合：在分析各片区现状的基础上，针对各片区的发展目标(功能定位)，提出近期的规划发展策及远期的重点建设控制。 4、引导与控制相结合：规划中既有引导性条款，也有控制性指标，将宏观引导与微观控制相结合，确保规划所应有的刚性和适当的弹性。二、分区规划的主要内容分区规划应按城市规划编制办法及其他国家有关规范标准规定编制，成果表现突出和增加以下内容： 1、分区人口、建设用地规模； 2、分区功能定位及用地功能布局； 3、发展中要重点解决的问题； 4、用地开发强度等级：将各片区用地按开发强度分为七级：建设容量控制一览表级别控制强度 Ⅰ建筑密度35%-45% 绿地率25%-30% 平均容积率3-8 Ⅱ建筑密度25%-35% 绿地率30%-35% 平均容积率1-3 Ⅲ建筑密度15%-25% 绿地率35%-45% 平均容积率0.5-1.0 Ⅳ绿地率>45% 建设用地比例40%-50% 平均容积率小于0.5 Ⅴ绿地率45%-80% 建设用地比例10%-40% Ⅵ绿地率80%-90% 建设用地比例5%-10% Ⅶ绿地率>95% 建设用地比例<5% 结合各片区用地现状及建设条件综合评价，划分各级用地规划范围，提出相应控制要求。5、确定用地性质(按用地分类标准至中级)，通过五条控制线，严格控制五种用地：红线──次干路以上道路的红线宽度；绿线──区级以上公园绿地及8米以上绿化带用地范围；黄线──重大市政设施用地范围；紫线──历史文化名城保护要素：绝对保护区、景观保护区、建设协调区等；蓝线──大型水体保护范围。 6、城市设计及景观控制导引：明确重点景观轴线、视线走廊、背景山体、高层建筑引导区及控制区、限制区等。 7、重大项目规划及近期建设项目安排：片区内重大项目规划及近期必须尽快实施的建设项目。 8、下阶段规划控制单元的划定：按照城市用地功能、地块完整性，划定控制性详细规划的基本控制单元。

《城市总体规划》主要专项规划内容及深度要求内容

《城市总体规划》主要专项规划容及深度要求

目录《城市给水工程专项规划》.......................................................................... .. (3) 《城市排水工程专项规划》.......................................................................... .. (5) 《城市电力工程专项规划》.......................................................................... .. (7) 《城市电信工程专项规划》.......................................................................... .. (9) 《城市燃气专项规划》.......................................................................... .. (11) 《城市消防专项规划》.......................................................................... .. (13)

《城市应急避难场所专项规划》.......................................................................... . (16) 《城市给水工程专项规划》容及要求《城市给水工程专项规划》成果包括规划文本、图纸和附件（说明书、基础资料汇编等）。一、规划文本 (一) 总则容包括编制规划的目的、规划依据、规划指导思想与原则、规划期限与规划围等。 (二) 规划目标与规划建设标准。容包括规划供水规模、人均用水量标准、消防水量标准、用水最大时管网水压标准和进行消防校核时水压标准，水质执行标准等。 (三) 水源规划。简述水源供需平衡方案及各水源地建设规模，水源供水保证率等，根据水量平衡方案和各类水源类型提出水源配置原则，提出水源地保护围及重点保护措施。 (四) 给水工程规划。

控制性详细规划图纸成果及深度要求

控制性详细规划图纸成果及深度要求（一）规划用地位置图（区位图）（比例不限）标明规划用地在城市中的地理位置，与周边主要功能区的关系，以及规划用地周边重要的道路交通设施、线路及地区可达性状况。（二）规划用地现状图（1：2000）标明土地利用现状、建筑物状况、人口分布状况、巩固屋舍实现转、市政公用设施现状。 1．土地利用现状包括标明规划区域内各类现状用地的范围界限、权属、性质等，用地分至小类。 2．人口现状指标明规划区域内各行政辖区边界人口数量、密度、分布及构成情况等。 3．建筑物现状包括标明规划区域内各类现状建筑的分布、性质、质量、高度等。 4．公共服务设施、市政用地设施现状标明规划区内及对规划区域有重大影响的周边地区现有公共服务设施（包括行政办公、商业金融、科学教育、体育卫生、文化娱乐等建筑）类型、位置、登记、规模等，道路交通网络、给水电力等市政工程设施、管线的分布情况等。（三）土地使用规划图规划各类用地的界限，规划用地的分类和性质、道路网络布局，公共设施位置；须在现状地形图上标明各类用地的性质、界线和地块编号，道路用地的规划布局结构，表明市政设施、公用设施的位置、登记、规模，以及主要规划控制指标。（四）道路交通及竖向规划图确定道路走乡、线性、横断面、各支路交叉口坐标、标高、停车场和其他交通设施为之机用地界线，各地块室外地坪规划标高；1．道路交通规划图在现状地形图上，标明规划区内道路系统与区外道路系统的衔接关系，确定区内各级道路红线宽度、道路线形、走向，标明道路控制点坐标和标高、坡度、

缘石半径、曲线半径，重要交叉口渠化设计；轨道交通、铁路走向和控制范围；道路交通设施（包括社会停车场、公共交通及轨道交通站场等）的位置、规模与用地范围。2．竖向规划图在现状地形图上标明规划区域内各级道路为何地块的排水方向，各级道路交叉点、转折点的标高、坡度、坡长，标明各地块规划控制标高。（五）公共服务设施规划图（1：2000）标明公共服务设施位置、类别、等级、规模、分布、服务半径，以及相应建设要求。（六）工程管线规划图（1：2000）各类工程管网平面布置、管径、控制点坐标和标高，具体分为给排水、电力电讯、热力燃气、管线综合等。必要时，可分别会址。 1．给水规划图标明规划区供水来源，水厂、加压泵站等供水设施的容量、平面的位置及供水标高，供水管线走向和管径。 2．排水规划图标明规划区雨水泵站的规模和平面为止，雨水管渠的走向、管径及控制标高和出水口位置；表明污水处理厂、污水泵站的规模和平面位置，污水管线的走向、管径、控制标高和出水口的位置。 3．电力规划图标明规划区电源来源，各级变电站、变电所、开闭所平面位置和容量规模，高压线走廊平面位置和控制高度。 4．电信规划图标明规划区内电信来源，电信局所的平面位置和容量，电信管道走向、管孔数，确定微波通道的走向、宽度和起始点限高要求。 5．燃气规划图标明规划区气源来源，储配气站的平面位置、容量规模，燃气管道等级、走向、管径。6．供热规划图标明规划区热源来源，供热及转换设施的平面布置，规模容量，供热管网等级、走向、管径。（七）环卫、环保规划图标明各种卫生设施的位置、服务半径、用地、防护

基于多光谱与显著性的红外弱小目标融合检测

基于多光谱与显著性的红外弱小目标融合检测摘要：基于多光谱与显著性，提出一种红外弱小目标融合检测算法。该算法旨在将从多光谱探测器获得的同一场景的多光谱图像信息组合到一起，利用它们在时空上的相关性及信息上的互补性，提高系统的检测性能。采用一种新的基于人类视觉注意机制的显著性方法，该方法能够快速准确找到图像中的显著性区域；将目标看作一类，背景和干扰点看作另一类，选取离差平方和准则，使类内距离最小，类间距离最大；训练出融合参数，得到融合后的显著性图像。通过设定的门限值二值化，可以看出该融合方法能很好地将目标与背景分开，从而检测出目标。关键词：红外弱小目标；多光谱；显著性；图像融合中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1673-5048（2016）02-0047-05 0引言多光谱成像技术不同于传统的单一宽波段成像技术，而是将成像技术和光谱测量技术相结合，获取的信息不仅包括二维空间信息，还包含随波长分布的光谱辐射信息，形成所谓的“数据立方”。丰富的目标光谱信息结合目标空间影响极大提高了目标探测的准确性、扩展了传统探测技术的功能。

因此，研究如何基于多光谱对红外弱小目标进行检测与识别有着实际的意义。在多光谱领域，国内外学者已经取得了一定的进展。Margalit和Reed提出了一种基于相关图像的恒虚警率自适应目标检测算法[1]；Heesung提出了基于滤波的光谱匹配方法[2]；1999年，Richards等提出了光谱角映射算法（SAM）[3]。SAM算法具有结构简单、实时性好等优点，但是，其性能对目标光谱方差十分敏感，当光谱信噪比较低时，其性能变得十分不可靠。2011年，GuYanfeng等将SAM算法与核函数相结合，提出了一种基于核函数的正规化光谱角的光谱匹配算法[4]，提升了SAM算法对于光谱方差变化的鲁棒性。光谱匹配滤波器（SMF）[5]是一种具有代表性的光谱目标检测算法，是典型的光谱匹配算法，基于标准目标光谱模型和背景光谱模型的先验信息已知。然而在实际系统中，很难得到一个场景的红外全谱段图像，一些红外警戒系统通常采用双波段的工作方式。在双/多波段红外热成像系统中，由于多个传感器工作在不同的电磁波段，探测到的同一场景的多光谱图像在信噪比、对比度、强度等方面存在很大的差异性，利用它们在时空上的相关性及信息上的互补性，对多光谱图像进行融合，可以得到对目标更全面、清晰的描述。现有的融合方法有小波变换模型、

复杂背景下红外弱小运动目标检测的新方法

第30卷第9期航空学报 Vo l 30No 9 2009年 9月ACT A A ERON A U T ICA ET A ST RO N AU T ICA SIN ICA Sept. 2009 收稿日期:2008 08 18;修订日期:2008 12 10基金项目:航空科学基金(20070112001) 通讯作者:毛峡E mail:moukyou@b uaa edu cn 文章编号:1000 6893(2009)09 1754 07复杂背景下红外弱小运动目标检测的新方法黄康1 ,毛峡1 ,胡海勇1 ,梁晓庚 2 (1 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191) (2 中国空空导弹研究院,河南洛阳 417009) Novel Approach to IR Moving Dim Target Detection Against C omplex Background H uang Kang 1 ,M ao Xia 1 ,H u H aiyong 1 ,Liang Xiao geng 2 (1 Scho ol of Electro nic and Informat ion Eng ineering ,Beijing U niver sity o f A er onautics and A stro nautics,Beijing 100191,China) (2 China A ir bo rne M issile Academy,L uoy ang 417009,China ) 摘要:提出了一种用于检测不同类型复杂背景下红外弱小运动目标的新方法。该方法能够根据图像信息自动选择背景预测算子;同时,针对不同类型复杂背景中目标和背景特性的差异,提出了局部小目标可辨识度的概念,并定义了一种有效的方法将其量化。在此基础上,采用蒙特卡罗实验方法构造了一种新的阈值函数,实现了单帧目标的检测,然后采用移动加权管道滤波提取目标的运动轨迹。实验结果表明,该方法对不同类型复杂背景的红外弱小运动目标具有很好的检测性能。关键词:红外图像;背景预测;弱小运动目标检测;局部小目标可辨识度;蒙特卡罗方法中图分类号:T P391 4 文献标识码:A Abstract:A nov el appro ach is pr oposed to detect moving dim infrar ed targ ets ag ainst different types of complex backgr ound Backg ro und pr edict or is select ed automatically based on imag e infor matio n M eanw hile,a co ncept of differ ent iatio n degr ee of lo cal small targ ets (DDL ST )is pro po sed fo r the discr epancy of char act eristics be tw een the tar get and t he backg ro und in co mplex backgr ound conditio ns,and an effectiv e metho d is defined to quantitize it A new thr esho ld function based on the DD LST is constr ucted by M onte Car lo metho ds to accom plish the targ et detecting algo rithm in a sing le frame T hen,v ariable w eig hted pipeline filter s ar e applied t o ex tr act the t race of mo ving dim tar gets T he exper imental r esults demo nstr ate the g oo d per formance o f this ap pro ach Key words:inf rared imag e;backg ro und pr edict ion;detectio n of mo ving dim tar gets;differentiatio n deg ree o f small local targ ets;M onte Carlo methods 复杂背景下的红外弱小运动目标检测是红外预警、红外自动寻的系统中关键技术之一,已经成为国内外的研究热点。而近年来,随着雷达隐身技术的飞速发展,使得此项技术在探测远距离隐身运动目标领域发挥着越来越重要的作用。典型的复杂红外背景包括:强起伏云层背景、带有阳光反射的海面背景、海天背景以及复杂低空地面混合背景等。现有的算法一般利用空域、频域、时域或者小波域的信息,针对某一特定的复杂背景进行红外图像序列中的弱小运动目标检测。常见的算法结构可分为跟踪前检测和检测前跟踪两类,具体的算法有:基于运动能量累计的方法[1] 、基于运动假设的方法[2]、基于管道滤波的方法[3]、基于背景预测的方法[4]、基于形态学的方法[5] 和基于频域高通滤波器的方法[6]等;而对于不同类型的复杂背景的鲁棒性研究较少。在当前的实时系统中,基于空间滤波的跟踪前检测算法的复杂性和实时性更好,更具有实际应用价值[7 11] ,因此本文基于跟踪前检测对上述各种典型复杂背景下的红外弱小运动目标进行研究。背景预测算法结构简单,易于实现,是一种抑制红外复杂背景行之有效的方法,然而以下3个问题限制了它对不同类型复杂背景的鲁棒性:!不同类型背景中目标和背景的相对特性不同;?在残差图像中,真实目标的强度可能小于噪声[12];#红外成像器受到外界环境的干扰会发生随机抖动,某一帧的背景相对于前后帧可能会发生突变,甚至可能丢失目标。本文主要针对上述3个问题进行研究,提出了一种基于局部对数加

控制性详细规划编制的内容深度与成果要求

控制性详细规划编制的内容深度与成果要求一：控制性详细规划的图纸成果与深度要求 1、规划用地的位置图（区位图）（比例不限）标明规划用地在城市中的位置，与周边主要功能区的关系，以及规划用地周边主要的道路交通设施、线路及地区可达性情况。 2、规划用地现状图：（比例1：2000）标明土地利用现状图、建筑现状图、人口分布现状、公共服务设施现状、市政公共服务设施现状。（1）土地利用现状包括标明规划区域内各类现状用地的范围界限、权属、性质等，用地分至小类（2）人口现状标明规划区域内各行政边界人口数量、密度、分布及构成情况等（3）建筑物现状标明规划区域内各类现状建筑的分布、性质、质量、高度等（4）公共服务设施、市政公共设施现状标明规划区内及对规划区域有重大影响的周边地区现有公共服务设施（包括行政、商业金融、科学教育、体育卫生、文化等建筑）类型、位置、等级、规模等，道路交通网络、给水电力等市政工程设施、管线分布等情况等。 3、土地利用现状图：（比例1：2000）规划各类用地的界线、规划用地的分类和性质、道路网络布局，公共设施的位置；须在现状地形图上标明各类用地的性质、界线和地块编号，道路用地的规划布局结构，标明市政设施，公共设施的位置、等级、规模，以及主要控制指标 4、道路交通及竖向规划图：（比例1：2000）（1）道路交通规划图在现状地形图上，标明规划区内道路交通系统与区外道路系统的衔接关系，确定区内各级道路红线宽度、道路线型、走向，标明道路控制点的坐标和标高，坡度、缘石半径、曲线半径、重要交叉口渠化设计；轨道交通、铁路走向和控制范围，道路交通设施（包括社会停车场、公共交通及轨道交通站场等）的位置、规模和用地范围。（2）竖向规划图

红外图像中弱小目标检测前跟踪算法研究综述

第37卷第2期激光与红外 V o.l 37,N o .2 2007年2月 LA SER & I NFRAR ED February ,2007 文章编号:1001 5078(2007)02 0104 04 红外图像中弱小目标检测前跟踪算法研究综述张长城,杨德贵,王宏强 (国防科技大学电子科学与工程学院,空间电子信息技术研究所,湖南长沙410073) 摘要:文中分析了低信噪比复杂背景中红外弱小目标检测与跟踪的难点,比较了DB T 与TBD 两种检测与跟踪算法的性能,分析了TBD 的检测机理,总结了典型的TBD 方法,展望了 TBD 的发展。关键词:红外;弱小目标;低信噪比;复杂背景;检测前跟踪中图分类号:TP751 文献标识码:A A lgorit h m Surveys for Di m Targets Track before detect i n Infrared I m age Z HANG Chang cheng ,YANG D e gu,i WANG H ong qiang (Instit u te of Space E lectron i c T echnology ,Coll ege o f E lectr i c Science and Eng ineer i ng,NUDT,Changsha 410073,Chi na)Ab stract :T he d ifficu lties o f di m targe t de tecti on are ana l y zed i n the paper .T he perfor m ances of DBT and TBD are co m pa red ,and the theo ry o fT BD a re ana l y zed .T he m a i n m ethods of TBD are su mm arized .In the end ,prom i sing di recti on of t he fi e l d of T BD i s predicted . K ey w ords :i nfrared ;d i m ta rget ;l ow SNR;comp licated background ;TBD 1 引言现代战争要求红外探测系统能远距离发现、跟踪威胁目标,为指挥系统决策和武器系统赢得时间。红外探测系统采用被动方式工作,具有较强的抗干扰能力,隐蔽性好,但作用距离短。由于光学系统的空间分辨率已做到或接近理论极限水平 [1] ,比较实际的方法就是通过提高目标检测算法性能,尤其是弱小目标的检测性能,弥补红外探测系统作用距离短的不足。弱和小指的是目标属性的两个方面,所谓弱是指目标红外辐射的强度,反映到图像上是指目标的灰度;所谓小是指目标的尺寸,反映到图像上是指目标所占的像素数 [2] 。红外弱小目标检测识别难点是:对比度较低、边缘模糊、信号强度弱,缺乏纹理、形状、大小等结构信息,目标极易被噪声所淹没,单帧检测虚警率高,多帧处理增加了数据的存储量和计算量,固定的模板和算子很难有效检测弱小目标。因而,红外弱小目标检测与跟踪问题成为当前研究的一个热点问题。本文在综合国内外近年来对红外弱小目标检测与跟踪研究成果基础上,根据检测与跟踪关系,对TBD (track before detect )和DBT (detect be f o re track)两类算法性能进行了比较,分析了检测前跟踪算法机理,重点研究了TBD 技术,并指出TBD 技术的发展方向。2 检测算法机理经典的小目标检测与跟踪方法是DBT ,即先根据检测概率和虚警概率计算单帧图像的检测门限,然后对每帧图像进行分割,并将目标的单帧检测结果与目标运动轨迹进行关联,最后进行目标跟踪。算法流程如图1所示。图1 先检测后跟踪算法流程基金项目:国防预研基金(51401010405KG0170);国防装备预先研究项目(413010701-2)。作者简介:张长城(1976-),男,国防科技大学硕士研究生,主要研究方向为红外图像采集处理及目标识别等。收稿日期:2006 05 31;修订日期:2006 07 05

红外弱小目标检测方法研究

本科毕业设计论文题目红外弱小目标检测方法研究 _______________________________________ 专业名称学生姓名指导教师毕业时间 2014年6月

毕业任务书一、题目红外弱小目标检测算法研究二、指导思想和目的要求本题目来源于科研，主要研究红外弱小目标的特点，常用的检测算法，进而实现红外弱小目标的检测。希望通过该毕业设计，学生能达到： 1．利用已有的专业知识，培养学生解决实际工程问题的能力； 2．锻炼学生的科研工作能力和培养学生团队合作及攻关能力。三、主要技术指标 1．掌握红外弱小目标的特点； 2．研究常用的红外弱小目标检测算法； 3．实现红外弱小目标的检测。四、进度和要求第01周----第02周：参考翻译英文文献；第03周----第04周：学习红外图像及其弱小目标的特点；第05周----第08周：研究红外弱小目标的检测算法；第09周----第14周：编写红外弱小目标的检测程序；第15周----第16周：撰写毕业设计论文，论文答辩。五、主要参考书及参考资料 1. 武斌. 红外弱小目标检测技术研究. 西安电子科技大学博士学位论文. 2. 史凌峰. 红外弱小目标检测方法研究. 西安电子科技大学硕士学位论文. 3. 杨丽萍. 空中红外弱小目标检测方法研究. 西北工业大学硕士学位论文. 4. 吴巍. 图像中目标特征的检测与识别. 华中科技大学博士论文。 5. 郑成勇. 小波分析在红外目标检测中的应用. 华中科技大学硕士论文。 6. 蔡智富. 基于自适应背景估计的复杂红外背景抑制技术. 哈尔滨程大学硕士论文。学生指导教师系主任设计论文

红外小目标检测报告

红外小目标检测方法概述 1110540103 李方舟 1.什么是红外小目标？关于小目标”的定义，目前没有统一的定论。一般认为，当红外成像的距离较远时，在成像平面上只占几个或几十个像素的面积，表现为点状或斑点状，对比度和信噪比较低的目标，即可称之为小目标。 2.为什么要进行红外小目标检测？红外成像具有距离远，隐蔽性高，抗干扰能力强，穿透烟尘，雾以及阴霾的能力强，可全天候，全时间工作等优点。因此被广泛应用于监视侦察以及导航等军事领域，成为现代精确制导武器的主要技术之一。在尽可能远的距离上检测并跟踪到敌方目标，以争取在有利的时机发动攻击。是决定现代战争胜负的重要因素。距离越远，目标成像面积越小，图象质量越差，对目标的检测和跟踪越困难。因此，研究小目标的检测和跟踪方法，对提高红外成像系统的作用距离，有着非常重要的意义。目标检测作为寻的制导系统中的前端处理环节，是精确制导中最为关键和核心的组成部分。只有及时检测到目标，才能保证如目标的如目标跟踪等后续工作的正常进行。基于此原因，在红外凝视成像的图像序列中进行目标检测具有相当的难度，几乎所有的小目标检测法都致力于增强图像的信噪比，积累目标能量，以提高目标检测能力。 3.红外小目标检测方法分析对于红外目标的检测问题，目标的一些先验信息，如目标的形状、大小，目标灰度变化在时间上的连续性，以及目标运动轨迹的连续性等是有效分割目标和噪声的关键。目标检测方法根据这些特性的使用顺序不同，可分为两大类：先检测后跟踪( D e t e c t B e f o r e T r a c k ，D B T )方法和先跟踪后检测( T r a c k B e f o r e D e t e c t ，T B D )方法。 3.1 DBT检测方法基于先检测后跟踪的目标检测技术属于一类经典的红外目标检测。该类方法分为两步:首先根据目标形状，强度等特性，在单帧图像中检测出候选目标，然后根据实际需要，在分割后的二值化图形序列中，通过序列图像投影到目标轨迹。DBT检测方法主要分以下几种：1）阈值检测方法所谓阈值检测方法，是基于目标在图像中主要为高频分量，而背景对应低频部分这一事实，对淹没在近似正态分布杂波中的已知其响应分布的小目标，寻求其最佳信噪比。 2）小波分析方法

修建性详细规划设计深度编制要求

附件一、设计成果内容深度编制要求一、修建性详细规划编制文件内容要求 1、规划说明书和设计图纸（1）修详规设计说明书（含技术经济指标表）; （2）区位图－－能清楚反映项目周边较大范围的道路、建筑、地形、地貌等现状情况，宜附现场照片；（3）规划地区现状分析图；（4）规划总平面图（比例为1：500，大地块项目还需1：1000 总图） ●总平面图应在批准的规划红线内设计布置，不能擅自改变红线外用地和道路现状。图中应准确反映建筑层数、建筑正负零标高、场地标高、建筑间距（含与用地边界的半间距及与建筑间的全间距）、建筑与道路坐标、与道路环境的关系，做好各类人行、车行出入口的交通组织；坡地建筑应完整表达竖向设计及反映设计堡坎的位置； ●总平面图中地形图应清晰，与新设计的内容在线条深度上应明确区分，图纸比例准确； ●总平面图上的建筑、道路及环境的各种设计线型应粗细有别、层次分明； ●地块内须保留的建筑应注明，其规模应计入项目总规模；

●总平面图须与平、立、剖面图相吻合； ●符合修建性详细规划现状的综合技术经济指标表（指标数据应真实、准确，指标表应符合我局要求的格式）； ●设计单位资质应符合有关要求并盖章签字齐全； ●电子文档与纸质文件内容一致。（4）竖向规划图－－场地设计应与周边规划道路相衔接，并结合现状高差合理确定建筑正负零标高，避免深挖高切；（5）道路交通规划图－－用地内的设计道路应与周边城市道路合理连接，车行道路开口的数量与位置应符合道路设计规范，车道变坡线不应超越道路红线；（6）绿地系统规划图－－有公共绿地的应在总图上标明其面积与位置，建（构）筑物不得侵占公共绿地，同时还应符合园林部门的有关规定；（7）综合管网规划图－－用地内综合管网不得超越城市道路红线，污水处理装置（生化池）不得占用公共绿地，其与建筑的间距应满足有关规范要求，建（构）筑物不得占压各类管网保护范围，需改线的应在审查时提交有关部门的相应意见；（8）反映规划设计意图的透视图或建筑模型、相关主要建筑的典型平、立、剖面图。 2、电子文件光盘电子文件须符合市规划局关于《电子文件图形标准》的要求。 3、修详规文本制作

修建性详细规划内容和深度要求

修建性详细规划容和深度要求详细规划的主要容：详细规划的主要任务是：以总体规划或者分区规划为依据，详细规定建设用地的各项控制指标和其他规划管理要求，或者直接对建设作出具体的安排和规划设计。详细规划分为控制性详细规划和修建性详细规划。根据城市规划的深化和管理的需要，一般应当编制控制性详细规划，以控制建设用地性质、使用强度和空间环境，作为城市规划管理的依据，并指导修建性详细规划的编制。一、修建性详细规划修建性详细规划site plan 以城市总体规划、分区规划或控制性详细规划为依据，制订用以指导各项建筑和工程设施的设计和施工的规划设计。是城市详细规划的一种。容根据建设部《城市规划编制办法》，修建性详细规划应当包括下列容： 1、建设条件分析及综合技术经济论证； 2、作出建筑、道路和绿地等的空间布局和景观规划设计，布置总平面图； 3、道路交通规划设计； 4、绿地系统规划设计； 5、工程管线规划设计； 6、竖向规划设计； 7、估算工程量、拆迁量和总造价，分析投资效益。修建性详细规划的文件和图纸包括：修建性详细规划设计说明书、规划地区现状图、规划总平面图、各项专业规划图、竖向规划图、反映规划设计意图的透视图等。基础资料修建性详细规划可以由有关单位依据控制性详细规划及建设主管部门(城乡规划主管部门)提出的规划条件，委托城市规划编制单位编制。修建性详细规划需收集的基础资料，除控制性详细规划的基础资料外，还应增加：（一）控制性详细规划对本规划地段的要求；（二）工程地质、水文地质等资料；（三）各类建筑工程造价等资料。修建性详细规划的成果（一）规划说明书 1、现状条件分析； 2、规划原则和总体构思； 3、用地布局； 4、空间组织和景观特色要求； 5、道路和绿地系统规划； 6、各项专业工程规划及管网综合； 7、竖向规划； 8、主要技术经济指标，一般应包括以下各项： 1）总用地面积； 2）总建筑面积； 3）住宅建筑总面积，平均层数；

修建性详细规划成果内容及深度要求

修建性详细规划成果内容及深度要求（一）区位情况1、区域位置图：项目地块在城市总体规划中的位置；2、区域环境图：项目地块周边的环境，包括周边用地、规划、现状情况等。（二）现状情况1、用地现状图（黑白线图1：500）；图纸需反映地块范围及周边、内部的用地情况，包括现状的建筑、水面、树木等；2、现状资源分析图：包括自然景观资源、人文资源、交通资源等。此项为可选内容，依据项目具体特征性进行确定。（三）规划条件规划条件图；反映规划部门提供的规划条件的文字内容；附规划条件复印件。规划用地性质图：）（四）规划用地性质图（1：500）反映规划地块的各类性质、占地面积、退界等要求，附用地平衡表。（五）规划总平面1、规划总平面图（彩色1：500），形象的反映建筑、道路、绿地、水体以及其他设施的空间布局。2、规划总平面图（黑白线图1：500），准确的反映建筑、道路、绿地、水体以及其他设施的空间布局。内容包括：（1）建设用地边界各拐点坐标及相邻周边地形；（2）建筑物功能、编号、基底面积、层数、建筑间距，建筑物退让（离界或离线）距离；（3）城市道路坐标、高程、红线宽度；（4）建设用地内道路走向、宽度、出入口位置，地上、地下泊车范围和泊车位，尽端式回车场布置等；（六）主要技术经济指标表含总用地面积、总建筑面积、地下建筑面积、建筑密度、容积率、绿地率、公共绿地面积、人均公共绿地面积、地上泊车数量、地下泊车数量、人口规模、总户数、居住建筑面积、居住人口毛密度、居住人口净密度等，其中总建筑面积的住宅部分应细分各类用房的建筑面积，包括经济适用房、廉租住房以及建筑面积90 平米一下的住房，配套设施部分应细分社区管理等各类用房的面积。道路交通规划图（七）道路交通规划图1、道路交通规划图道路宽度、坡度、控制点坐标、高程、转弯半径，主要道路断面形式，出入口宽度、定位坐标以及无障碍设计等。2、停车布局图地上、地下泊车范围和泊车位，停发车方式，尽端式回车场布置等。（八）绿地系统规划图公共绿地、专用绿地、宅旁绿地、街道绿地的接线和绿地布置，重要绿地应增加景观设计和绿化植物配置图。（九）公共服务设施规划图配套服务设施的功能、位置、用地界线。（十）基础设施规划图配套公共基础设施（配电房、煤气调压站、垃圾站等）位置、用地界线。（十一）竖向规划图进行土方平衡，确定各控制点与建筑物的坐标、地面排水方式、截洪沟位置、挡土墙的形式、高程和地面排水方向、坡度等。（十二）管线综合规划图包括给水、排水、电力、电信、有线电视、燃气管线与室外消火栓的位置、管径、埋深等。规划内容还包括负荷预测、外部管线现状、地坪标高、排水管道标高、各类管线走向、管线位置、主要管线管径，并需取得相关部门的初步审核意见。