镜头成像角度计算

镜头成像角度计算

在查看数码相机规格时，我们常会说某相机的「实际焦距」是多少mm ，然后又相当于传统35mm 相机(下面有解释)的多少mm，究竟「等效焦距」是如何计算的呢？

首先，我们得了解「等效焦距」的问题并非始于数码相机，而是自传统相机

即有。最著名的问题便是「标准镜头」的焦距问题。

1. 什么是[标准镜头]？

当镜头的摄角和人类双眼的视角相近时，便可称为「标准镜头」。对35mm 的传统相机( 底片24x36mm )而言，50mm 的镜头和人类双眼的感觉最接近( 您要说55mm 的镜头也可以)，所以，我们说50mm 属于「标准镜头」。（设摄角为Fov）。

Fov= 2x( Tan^(-1)) ( 底片长度/ (2x镜头焦距))

对于35mm 的传统相机，采用标准镜头（50mm），底片36x24mm，底片对角线约为43.3mm。可得出：

Fov=46.79 °

H-Fov=39.59 °（水平Fov）

V-Fov = 26.99 °（垂直Fov）

若换成45相机(45相机用的是4'x5' 的底片)，标准镜头可不是50mm 哦！为了维持相同的摄角( 46.79 ° )，我们将Fov 值往回带，求「镜头焦距」，便可得到180mm。所以，180mm 的镜头对于一般35mm 相机而言，虽是长镜头，对45相机来说却还是标准镜头呢！

2. 等效焦距

在数码相机上，因为各数码相机的对应情况不一，为了让摄影者容易了解摄角的问题，便采用了「等效焦距」的说法。

来看数码相机的情况。我们已经知道，重点是「维持相同的摄角」，便可以验算出数码相机的等效焦距。

消费级数码相机的影像感测面积比传统相机小了许多。

例子1：我们以10X 光学变焦的C-2100UZ 为例，原厂的规格是实际焦距为7 - 70mm，CCD 为1/2' 型（下面有解释），相当于35mm 传统相机的38 - 380mm 。我们以1X 的广角端和10X 的远望端，数码相机跟传统相机各验算一次，看看是不是能「维持相同的摄角」。

传统35mm相机：

Fov (1x) = 2 x arctan (43.3/(2x38))=59.34 °

Fov (10x) = 2 x arctan (43.3/(2x380))=6.52 °

数码相机C-2100UZ

Fov (1x) = 2 x arctan (8/(2x7))=59.49°

Fov (10x) = 2 x arctan (8/(2x70))=6.54 °

由计算可得知，原厂提供的“相当于35mm 传统相机的38 - 380mm ”是一正确的信息。

例子2：以4X光学变焦Canon Power Shot A610为例。原厂的规格是实际焦距为7.3-29.2mm，CCD 为1/1.8' 型，相当于35mm 传统相机的35-140 mm。我们以1X 的广角端和4X 的远望端，数码相机跟传统相机各验算一次，看看是不是能「维持相同的摄角」。

传统35mm相机：

Fov (1x) = 2 x arctan (43.3/(2x35))=63.48 °

Fov (4x) = 2 x arctan (43.3/(2x140))= 17.58°

数码相机Canon Power Shot A610

Fov (1x) = 2 x arctan (8.932/(2x7.3))=62.91°

Fov (4x) = 2 x arctan (8.932/(2x29.2))= 17.39°

由计算可得知，原厂提供的“相当于35mm 传统相机的35-140 mm”是一正确的信息。

至于摄角小有误差导因于两种感光「底片」的长宽比有所不同。

另外，我们得注意，「焦距等效」并不代表「景深等效」。

3. 拼合柱状全景图，使用普通消费型数码相机水平需要拍摄多少张图像？

我们以数码相机Canon Power Shot A610（CCD为1/1.8'型,，计算广角端(1X)Fov：Fov = 2 x arctan (8.932/(2x7.3))=62.91°

H-Fov = 2 x arctan (7.176/(2x7.3))=52.35°

V-Fov = 2 x arctan (5.319/(2x7.3))=40.03°

如果不考虑重叠范围，水平需要拍摄7张。（这是不现实的）

考虑25度的重叠范围，水平需要拍摄13张。

来自: /blog/item/757a3edd821604d38c1029de.html

镜头毫米数与对应距离的参数表

镜头毫米数与对应距离 的参数表 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

安装监控摄像机如何选择合适的镜头 镜头毫米数与对应距离的参数表 镜头大小的主要区别是:镜头越小看的越近,但是视觉范围越宽;镜头越大看的越远,但是视觉范围越窄. 我们宝贝分类里面,半球型摄像头可以选配3.6MM或者6MM的镜头; 30米以内红外防水摄像机可以选配3.6MM、6MM或者8MM的镜头; 30米以上红外防水摄像机可以选配4MM、6MM、8MM、12MM、16MM、25MM的镜头(这些镜头都是全金属的大CS镜头) 2.8即：F=2.8mm镜头，拍摄距离为1~4米，拍摄角度为115° 3.6即：F=3.6mm拍摄距离为2~6米拍摄角度93° 6即F=6mm拍摄距离为3~15米拍摄角度为53°， 8即F=8mm拍摄距离为4~20米拍摄角度为40°， 12即F=12mm拍摄距离为5~25米拍摄角度为25°， 16即F=16mm拍摄距离为5~30米拍摄角度为20° 25即F=25mm拍摄距离为20~80米拍摄角度为15° 镜头的选择提示:镜头毫米数字越小,视野越开阔,但是看得距离越近;镜头毫米数字越大,视野越狭窄,但是看得距离越远,二者不可同时兼得） 监控摄像机镜头的计算公式

公式计算法： 视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。 镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下： f=wL/W f=hL/h f：镜头焦距w：图象的宽度（被摄物体在ccd靶面上成象宽度） W：被摄物体宽度 L：被摄物体至镜头的距离 h：图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度 H：被摄物体的高度 ccd靶面规格尺寸：单位mm 规格WH 1/3"4.83.6 1/2"6.44.8 2/3"8.86.6 1"12.79.6 由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3,当L 不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L增大时，f增大。 视场角的计算 如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。水平视场角β（水平观看的角度）β=2tg-1=垂直视场角q（垂直观看的角度）q=2tg-1=式中w、H、f同上水平视场角与垂直视场角的关系如下：q=或=q表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距

(完整版)监控镜头焦距与角度、照射距离参数

镜头选配参考标准

在实际应用中，经常听到有用户提出诸如某摄像机能够“看多远”之类的问题，比如100m 500m甚至1km远外的物体还能否在监视器上清晰地显示出来。有了前面关于镜头的成像尺寸、焦距及视场角等概念后，这个问题就不难解释了，即“看多远”问题与许多因素有关。比如说，用某定焦镜头可以看清100 m远处的钞票的面值。一般来说，镜头焦距越长，“看”得就越远，但同时视场角却变小，结果观看的范围变窄了。举个简单的例子，若用标准镜头刚好看清远处某人的基本特征（是男或是女），则换用长焦距镜头则可能看清其面部特征（是否有痣或疤），但却无法看见该人穿的是什么裤子和鞋（这部分已经“涨”出了画面），而换用广角镜头则只可能看到画面中有人（连男女都分辨不出），但却可看清该人在整个监视场景中的所处的位置，周围还有什么别的人物或参照物。因此，关于“看多远”的较为科学的说法应该是“在屏幕上成的像大小可对应于实际观测距离处多高或多宽的景物”。例如，用8mn镜头观测10m远处的景物，如果该处有10个人站成一排则刚好可横向充满整个监视器屏幕。 一般情况下，为了能够较为清楚的探测到监视范围内的目标并实现自动跟踪，一般要求在CCD靶面上的目标至少占有三行电视线。若要能分 辨出人物，则一般应要求人物的面部成像在356m（14in ）监视器上占到12.7mm（0.5in）以上。 在实际应用中，经常会有用户提出该摄像机能看清楚多么远的物体或该摄像机能看清楚多宽的场景等问题，这实际上要由所选用的镜头的焦距来决定，另外还与所选择的摄像机的分辨率及监视器的分辨率有关。 光学系统的焦距是指光组主点到焦点的距离。而镜头的焦距实际上就是构成镜头的组合光组的焦距，它决定了摄取图像的大小，用不同焦距的镜头对同一位置的物体摄像时，配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就大，反之，配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。 理论上，任何一种镜头均可拍摄很远处的物体，并在摄像机的成像靶面上成一个很小的像，但受象素的限制，当成像小到小于图像传感器的一个象素大小时，便不再能形成被摄物体的像，即便成像有几个象素大小，该像也难以辨别为何物。那么如何选好镜头和照射距离请看一下参数和数据，从而让你在今后的摄像机选择中如鱼得水。 监控镜头角度、距离的比例

摄像机焦距的基本知识

摄像机焦距的基本知识 计算焦距的软件有多少？好的就更少了，毕竟太专业或是说冷门，所以我作了一个小工具，目前为止应该算是最好的，希望能对朋友们有帮助，我为人人，人人为我！ 不要你先回贴才可见内容，不要你留邮件，不要你的金钱，完全绿色免费软件，行业特供，极为稀有，一顶之功，你帮了大家帮了我，自己还留下了大名，举手之劳，何乐而不为？ 在实际应用中，经常听到有用户提出诸如某摄像机能够“看多远”之类的问题，比如100m、500m甚至1km远外的物体还能否在监视器上清晰地显示出来。有了前面关于镜头的成像尺寸、焦距及视场角等概念后，这个问题就不难解释了，即“看多远”问题与许多因素有关。比如说，用某定焦镜头可以看清100m远处的钞票的面值。一般来说，镜头焦距越长，“看”得就越远，但同时视场角却变小，结果观看的范围变窄了。举个简单的例子，若用标准镜头刚好看清远处某人的基本特征（是男或是女），则换用长焦距镜头则可能看清其面部特征（是否有痣或疤），但却无法看见该人穿的是什么裤子和鞋（这部分已经“涨”出了画面），而换用广角镜头则只可能看到画面中有人（连男女都分辨不出），但却可看清该人在整个监视场景中的所处的位置，周围还有什么别的人物或参照物。因此，关于“看多远”的较为科学的说法应该是“在屏幕上成的像大小可对应于实际观测距离处多高或多宽的景物”。例如，用8mm镜头观测10m远处的景物，如果该处有10个人站成一排则刚好可横向充满整个监视器屏幕。 一般情况下，为了能够较为清楚的探测到监视范围内的目标并实现自动跟踪，一般要求在CCD靶面上的目标至少占有三行电视线。若要能分辨出人物，则一般应要求人物的面部成像在356mm（14in）监视器上占到12.7mm(0.5in)以上。 在实际应用中，经常会有用户提出该摄像机能看清楚多么远的物体或该摄像机能看清楚多宽的场景等问题，这实际上要由所选用的镜头的焦距来决定，另外还与所选择的摄像机的分辨率及监视器的分辨率有关。 光学系统的焦距是指光组主点到焦点的距离。而镜头的焦距实际上就是构成镜头的组合光组的焦距，它决定了摄取图象的大小，用不同焦距的镜头对同一位置的物体摄像时，配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就大，反之，配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。 理论上，任何一种镜头均可拍摄很远处的物体，并在摄像机的成像靶面上成一个很小的像，但受象素的限制，当成像小到小于图像传感器的一个象素大小时，便不再能形成被摄物体的像，即便成像有几个象素大小，该像也难以辨别为何物。 当已知被摄物体的大小及该物体到镜头的距离，则可根据下面的两式估算所选配镜头的焦距： f=h*D/H f=v*D/V f——镜头的焦距 h、v——CCD感光靶面的水平尺寸和垂直尺寸 D——镜头中心到被摄物体的距离 H、V——被摄物体的水平尺寸和垂直尺寸 基本知识 2. 2. 1、接口 镜头的安装方式有C型安装和CS型安装两种。图2-4画出了这两种镜头的接口部位示意图。其中上半部为CS型镜头，下半部为C型镜头。在电视监控系统中常用的镜头是C型安装镜头（in32牙螺纹座），这

镜头的选择和主要参数(精)

镜头的选择和主要参数 １、镜头的分类 按外形功能分按尺寸大小分按光圈分按变焦类型分按焦距长矩分 球面镜头 1" 25mm 自动光圈电动变焦长焦距镜头 非球面镜头 1/2" 3mm 手动光圈手动变焦标准镜头 针孔镜头 1/3" 8.5mm 固定光圈固定焦距广角镜头 鱼眼镜头 2/3" 17mm （１）以镜头安装分类所有的摄象机镜头均是螺纹口的，ＣＣＤ摄象机的镜头安装有两种工业标准，即Ｃ安装座和ＣＳ安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。Ｃ安装座：从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。ＣＳ安装座：特种Ｃ安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个Ｃ安装座镜头安装到一个ＣＳ安装座摄象机上时，则需要使用镜头转换器。 （２）以摄象机镜头规格分类摄象机镜头规格应视摄象机的ＣＣＤ尺寸而定，两者应相对应。即摄象机的ＣＣＤ靶面大小为１／２英寸时，镜头应选１／２英寸。摄象机的ＣＣＤ靶面大小为１／３英寸时，镜头应选１／３英寸。摄象机的ＣＣＤ靶面大小为１／４英寸时，镜头应选１／４英寸。如果镜头尺寸与摄象机ＣＣＤ靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。 （３）以镜头光圈分类镜头有手动光圈（manual iris）和自动光圈（auto iris）之分，配合摄象机使用，手动光圈镜头适合于亮度不变的应用场合，自动光圈镜头因亮度变更时其光圈亦作自动调整，故适用亮度变化的场合。自动光圈镜头有两类：一类是将一个视频信号及电源从摄象机输送到透镜来控制镜头上的光圈，称为视频输入型，另一类则利用摄象机上的直流电压来直接控制光圈，称为ＤＣ输入型。自动光圈镜头上的ＡＬＣ（自动镜头控制）调整用于设定测光系统，可以整个画面的平均亮度，也可以画面中最亮部分（峰值）来设定基准信号强度，供给自动光圈调整使用。一般而言，ＡＬＣ已在出厂时经过设定，可不作调整，但是对于拍摄景物中包含有一个亮度极高的目标时，明亮目标物之影像可能会造成"白电平削波" 现象，而使得全部屏幕变成白色，此时可以调节ＡＬＣ来变换画面。另外，自动光圈镜头装有光圈环，转动光圈环时，通过镜头的光通量会发生变化，光通量即光圈，一般用Ｆ表示，其取值为镜头焦距与镜头通光口径之比，即：Ｆ＝ f（焦距）／Ｄ（镜头实际有效口径），Ｆ值越小，则光圈越大。采用自动光圈镜头，对于下列应用情况是理想的选择，它们是：在诸如太阳光直射等非常亮的情况下，用自动光圈镜头可有较宽的动态范围。要求在整个视野有良好的聚焦时，用自动光圈镜头有比固定光圈镜头更大的景深。要求在亮光上因光信号导致的模糊最小时，应使用自动光圈镜头。 （４）以镜头的视场大小分类标准镜头：视角３０度左右，在１／２英寸ＣＣＤ摄象机中，标准镜头焦距定为１２mm，在１／３英寸ＣＣＤ摄象机中，标准镜头焦距定为８mm。广角镜头：视角９０度以上，焦距可小于几毫米，可提供较宽广的视景。远摄镜头：视角２０度以内，焦距可达几米甚至几十米，此镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影响放大，但使观察范围变小。变倍镜头（zoom lens）：也称为伸缩镜头，有手动变倍镜头和电动变倍镜头两类。可变焦点镜头（vari-focus lens）：它介于标准镜头与广角镜头之间，焦距连续可变，即可将远距离物体放大，同时又可提供一个宽广视景，使监视范围增加。变焦镜头可通过设置自动聚焦于最小焦距和最大焦距两个位置，但是从最小焦距到最大焦距之间的聚焦，则需通过手动聚焦实现。针孔镜头：镜头直径几毫米，可隐蔽安装。

工业镜头视场倍率焦距关系

工业镜头视场、倍率、焦距之间的关系 一、焦距的计算方法 二、光学放大倍率的计算方法 三、视场的计算方法 工业相机传感器尺寸大小： 1/4″:(3.2mm×2.4mm)； 1/3″:(4.8mm×3.6mm)； 1/2″: (6.4mm×4.8mm)； 2/3″:(8.8mm×6.6mm)； 1″:(12.8mm×9.6mm) 1、WD 物距 工作距离

（Work Distance，WD）。 2、FOV 视场 视野（Field of View，FOV） 3、DOV 景深（Depth of Field）。 4、Ho:视野的高度 5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小) 6、PMAG:镜头的放大倍数 7、f:镜头的焦距 8、LE:镜头像平面的扩充距 离 相机和镜头选择技巧 1、相机的主要参数: 　感光面积SS（Sensor Size） 2、镜头的主要参数: 　焦距FL（Focal Length）　最小物距Dmin（minimum Focal Distance） 3、其他参数: 　视野FOV（Field of View） 　像素pixel 　FOVmin=SS（Dmin/FL）　如:SS=6.4mm，Dmin=8in ，FL=12mm pixel=640*480 　则:FOVmin=6.4（8/12）=4 .23mm 4.23/640=0.007mm 　如果精度要求为 0.01mm，1pixels=0.007mm< 0.01mm 　结论:可以达到设想的精度 工业相机传感器尺寸大小： 1/4″:(3.2mm×2.4mm)； 1/3″:(4.8mm×3.6mm)； 1/2″:(6.4mm×4.8mm)； 2/3″:(8.8mm×6.6mm)； 1″:(12.8mm×9.6mm)；

镜头的选择和计算

镜头的选择和计算 摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量(指标)优劣直接影响摄像机的整机指标，因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。 镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变ccd 芯片与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置），可以将模糊的图像变得清晰。 由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道：设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 １、镜头的分类 按外形功能分按尺寸大小分按光圈分按变焦类型分按焦距长矩分 ----------------------------------------------------------------- 球面镜头1”25mm 自动光圈电动变焦长焦距镜头 ----------------------------------------------------------------- 非球面镜头1/2”3mm 手动光圈手动变焦标准镜头 ----------------------------------------------------------------- 针孔镜头1/3”8.5mm 固定光圈固定焦距广角镜头 ----------------------------------------------------------------- 鱼眼镜头2/3” 17mm （１）以镜头安装分类 所有的摄象机镜头均是螺纹口的，ｃｃｄ摄象机的镜头安装有两种工业标准，即ｃ安装座和ｃｓ安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。 ｃ安装座：从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm 。 ｃｓ安装座：特种ｃ安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm 。如果要将一个ｃ安装座镜头安装到一个ｃｓ安装座摄象机上时，则需要使用镜头转换器。 （２）以摄象机镜头规格分类 摄象机镜头规格应视摄象机的ｃｃｄ尺寸而定，两者应相对应。即 摄象机的ｃｃｄ靶面大小为１／２英寸时，镜头应选１／２英寸。 摄象机的ｃｃｄ靶面大小为１／３英寸时，镜头应选１／３英寸。 摄象机的ｃｃｄ靶面大小为１／４英寸时，镜头应选１／４英寸。 如果镜头尺寸与摄象机ｃｃｄ靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。 （３）以镜头光圈分类 镜头有手动光圈（manual iris ）和自动光圈（auto iris ）之分，配合摄象机使用，手动光圈镜头适合于亮度不变的应用场合，自动光圈镜头因亮度变更时其光圈亦作自动调整，故适用亮度变化的场合。自动光圈镜头有两类：一类是将一个视频信号及电源从摄象机输送到透镜来控制镜头上的光圈，称为视频输入型，另一类则利用摄象机上的直流电压来直接控制光圈，称为ｄｃ输入型。 自动光圈镜头上的ａｌｃ（自动镜头控制）调整用于设定测光系统，可以整个画面的平均亮度，也可以画面中最亮部分（峰值）来设定基准信号强度，供给自动光圈调整使用。一般而言，ａｌ

镜头选型方法

如果把摄像机比喻为人的眼睛，镜头就好比是眼球，它直接关系到监看物体的远近、范围和效果。镜头的选用应考虑一下几点： 1）镜头尺寸应等于或大于摄像机成像面尺寸。例如：1/3″摄像机可选1/3″～1″整个范围内的镜头，但水平视角的大小都是一样的。只是使用大于1/3″的镜头能够更多地利用成形，更精确了镜头中心光路，所以可提高图像质量和分辨率。 2）选用合适的镜头焦距。焦距越大，监看距离越远，水平视角越小，监视范围越窄；焦距越小，监看距离越近，水平视角越大，监视范围越宽。镜头焦距可按照以下公式估算。 f=A×L/H （f--镜头焦距；A--摄像机CCD垂向尺寸；L--被摄物体到镜头距离；H--被摄物体高度） 3）考虑环境光线的变化。光线对图像的采集效果起着十分重要的作用。一般来说，对于光线变化不明显的环境，我们常选用手动光圈镜头，将光圈手调到一个比较理想的数值后就可不动了；如果光线变化较大，如室外24小时监看，应选用自动光圈，能够根据光线的明暗变化自动调节光圈值的大小，保证图像质量。但需注意的是，如果光线照度不均匀，特别是监视目标与背景光反差较大时，采用自动光圈镜头效果不理想。 4）考虑最佳监看范围。因为镜头焦距和水平视角成反比，因此既想看得远，又想看得宽阔和清晰，这是无法同时实现的。每个焦距的镜头都只能在一定范围内达到最佳的监看效果，所以如果监看的距离较远且范围较大，最好是增加摄像机的数量，或采用电动变焦镜头配合云台安装。 5）镜头接口与摄像机接口要一致。现在的摄像机和镜头通常都是CS型接口，CS型摄像机可以和CS型、C型镜头配接，但和C型镜头接配时，必须在镜头和摄像机之间加接配环，否则可能碰坏CCD成像面的保护玻璃，造成CCD摄像机的损坏。C型摄像机不能和CS 型镜头配接。

了解焦距、拍摄距离和光圈之间的关系

焦距越长、拍摄距离越近、光圈越明亮，虚化效果越强 了解虚化产生的理论就能将拍出更优秀的人像照片 在人像摄影时受到大家喜爱并被频繁运用的背景虚化和所使用镜头的焦距、光圈的明亮程度（光圈值）以及拍摄距离（相机到被摄体的距离）有着密切关系。当使用镜头的光圈值不变时，焦距越长，则越容易发生背景虚化现象。当然，如果焦距相同，则光圈越明亮的镜头越容易产生虚化效果。另外，背景虚化程度还会随着拍摄距离的不同发生变化。拍摄距离越短，越靠近拍摄，虚化效果就越大。因此，若想得到大幅的虚化效果就应该选择最近拍摄距离较短、光圈较明亮、焦距较长的镜头。只是在进行人像摄影时，先决定镜头焦距，构图完成后拍摄距离也就固定了，所以在掌握更长、更近、更明亮的这一虚化的基本原则的同时，还需要把握镜头焦距和拍摄距离的关系。 回顶部 把握人像摄影时的焦距和拍摄距离 脸部特写 胸部以上特写 上半身 膝部以上 全身

回顶部 观察实拍图像 把握焦距、拍摄距离和光圈值（光圈明亮程度）带来的不同虚化效果

F2.8 F4 F5.6 F8 F11 F16 F22 即使是被认为难以产生虚化效果的广角镜头，在光圈足够大、拍摄距离较近，被摄体和背景相隔较远的情况下也会产生一定的背景虚化效果。但是在最大光圈时，已经有了一定的景深。光圈在F4左右时背景已经显得比较清晰。从图片的效果来看，到F5.6为止还能感觉到一定的虚化效果，更小光圈拍摄的图像就类似于泛焦效果了。如果背景和被拍摄者再靠近一些，开始能够感觉到虚化的光圈值还会更小，也许在F4左右都很难拍摄出虚化效果。 F2.8 F4 F5.6 F8 F11 F16 F22 焦距变为35mm 之后，虽然仍是广角镜头，但是景深还是变小不少。光圈为F2.8时的虚化效果比16mm 时要大，从图例中感觉到的虚化的类似于使用50mm 镜头拍摄时F4和 F5.6之间的虚化 效果。与16mm 镜头相比视角发生了变化，虚化的效果和50mm 镜头比较类似，但是因为视角的差异，照片的印象也稍有不同。 F2.8 F4 F5.6 F8 F11 F16 F22

工业相机镜头的参数和选型

工业相机镜头的参数与选型 一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length） 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、 2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个

镜头的分类及选型

镜头的分类及选型 镜头的分类 镜头种类繁多，已经发展成一个庞大的体系，以适应各种场合条件下的应用。对镜头的划分也可以从不同的角度来进行： ●按工作波长分：紫外、可见光、近红外、红外，按照应用还有X-ray镜头之分 ●变焦与否：定焦、变焦 ●工作距离：望远物镜（物距很大）、普通摄影镜头（物距适中）、显微镜头（物距很小）其它类别： 线阵镜头：配合线阵相机使用的镜头。采用扫描式的工作方式，需要镜头与目标相对运动，每次曝光成像一条线，多次曝光组成一幅图像。线阵扫描成像的特点：CCD线阵方向的图像分辨率固定，而在目标的运动方向上，空间采样频率与运动的相对速度有关。 从成像的角度讲，线阵镜头和其它类型的镜头并没有本质的差异。只是对镜头的使用方式不同而已。 显微镜头：为了看清目标的细节特征，显微镜头一般使用在高分辨率的场合。它们基本的特点是工作距离短，放大倍率高，视场小。 如何选择镜头 镜头的选择过程，是将镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此镜头的选择受到整个系统要求的制约。一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。 波长、变焦与否 镜头的工作波长和是否需要变焦是比较容易先确定下来的，成像过程中需要改变放大倍率的应用，采用变焦镜头，否则采用定焦镜头就可以了。 关于镜头的工作波长，常见的是可见光波段，也有其他波段的应用。是否需要另外采取滤光措施？单色光还是多色光？能否有效避开杂散光的影响？把这几个问题考虑清楚，综合衡量后再确定镜头的工作波长。 特殊要求优先考虑 结合实际的应用特点，可能会有特殊的要求，应该先明确下来。例如是否有测量功能，是否需要使用远心镜头，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重视，但是它却是任何成像系统都必须考虑的。

焦距、拍摄距离和光圈之间的关系的方法

了解焦距、拍摄距离和光圈之间的关系的方法如下： 焦距越长、拍摄距离越近、光圈越明亮，虚化效果越强 了解虚化产生的理论就能将拍出更优秀的人像照片 在人像摄影时受到大家喜爱并被频繁运用的背景虚化和所使用镜头的焦距、光圈的明亮程度(光圈值)以及拍摄距离(相机到被摄体的距离)有着密切关系。当使用镜头的光圈值不变时，焦距越长，则越容易发生背景虚化现象。当然，如果焦距相同，则光圈越明亮的镜头越容易产生虚化效果。另外，背景虚化程度还会随着拍摄距离的不同发生变化。拍摄距离越短，越靠近拍摄，虚化效果就越大。因此，若想得到大幅的虚化效果就应该选择最近拍摄距离较短、光圈较明亮、焦距较长的镜头。只是在进行人像摄影时，先决定镜头焦距，构图完成后拍摄距离也就固定了，所以在掌握更长、更近、更明亮的这一虚化的基本原则的同时，还需要把握镜头焦距和拍摄距离的关系。 把握人像摄影时的焦距和拍摄距离 实际测量具有代表性的5种构图时的拍摄距离

拍摄距离 1、小于拍摄时使用镜头的最近拍摄距离，不能拍摄。 2、使用35mm全画幅相机拍摄。括号内表示在相同条件下使用APS-C 规格相机拍摄时需要的镜头焦距。 用数值来把握焦距和拍摄距离的关系，在拍摄现场加以灵活运用 被拍摄者在照片中的大小和拍摄距离的关系如上表所示。焦距越长，为了在画面上保持被拍摄者是同样的大小，拍摄距离就越长。如果被拍摄者的身高为167厘米，想要拍摄胸部以上特写的话，使用16mm镜头时的拍摄距离短到几乎快要接触到人物，而使用200mm镜头时距离肯定要在3米以上。如果能够在一定程度上记住这个数值，就很容易把握拍摄现场该使用何种焦距的镜头。特别是在室内拍摄的时候，绝大多数情况下没法和模特保持一定的拍摄距离。如果想要拍摄全身照片，除非是体育馆这么宽广的场所，不然使用200mm焦距以上的镜头几乎是不可能的。掌握好镜头焦距和拍摄距离之间的大体关系，就不会在选择镜头时犹豫不决了。 观察实拍图像，把握焦距、拍摄距离和光圈值(光圈明亮程度)带来的不同虚化效果 镜头焦距16mm、拍摄距离50厘米时虚化效果的变化(使用35mm全画幅相机拍摄)

工业相机选型--镜头参数与选型(Word版)

工业相机选型之 镜头的参数与选型 镜头主要参数 1．焦距(Focal Length) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2．光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /FI. 4代表最大孔径为 5．7毫米F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小 3．对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1 /2 ”、2/ 3 " 严和1 ”以上。 4．接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0．75等。 5，景深(Depth of Field, DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小； 焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。

6．分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米" (Ip/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance, WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View, FOV) 相机 实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification, 13) CCD/FOV,即芯片尺寸除以视野范 围。 10、数值孔径(Numerical Aperture, NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积，计算公式为N. A=n*sin a/2a数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机，哪怕接凵一样也可能有不同的后倍焦。 、镜头选型 1．选择镜头接口和最大CCD尺寸

工业镜头主要参数与选型

工业镜头主要参数与选型 一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length） 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小； 焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。 二、镜头选型 1.选择镜头接口和最大CCD尺寸

监控距离与镜头焦距和放大倍数之间关系

监控距离与镜头焦距和放大倍数之间关系在视频监控的工程实践中，我们经常会碰到这个问题： 我想看清楚100米处的人，应该选用怎样的变焦镜头？选用多少倍变焦的球机？焦距多少才比较合适？ 根据镜头透射的原理： f/D=h/H 其中： f-镜头的焦距mm D-镜头与被拍摄物体之间的距离m h-CCD镜头的高度mm H-监控现场的高度(摄像机摄取的画面的实际高度)m我们以一款智能高速球机为例： 该球机为 ，18倍光学变焦， F4.1mm～ 73.8mm。 1、假定甲方想要看清楚一个人清晰的大头像，那么这个距离是多少呢？ 首先我们先要弄清楚一个概念(用过相机拍照经验的人比较容易理解)： 想看清大头像，那么人的脸部大约占画面的，人脸约 0.25m，因此监控现场的高度D= 0.25*2=

0.5m。 代入公式计算： 因此该款摄像机想看清楚人的大头像，那么 0.76m≤D≤ 13.67m。 2、如果甲方的要求不那么高，比如只是需要能看到整个人体为止，按人均身高 1.65计算，人体应占画面的，因此监控现场的高度D=2* 1.65= 3.3米。 代入公式计算： 这时候， 5.01m≤D≤ 90.2m 3、假定未选好摄像机，但甲方说要拍摄到清晰的150米外的人体，我们也可以算下(假定还是用： ，也就是要达到这种效果，选用的摄像机的最长焦距应该达到 122.73mm，如果最短焦距是4mm，那么就是31倍变焦。 从上述几个案例来分析，要使镜头能看的更远、更清晰，那么镜头选大的比如的CCD，焦距选长的。 但这也不是毫无限制的，如果用50倍以上的变焦来分辨更远处的物体，实际上并没有多大意义，主要是因为风、水汽等环境因素。

人像摄影技巧焦距光圈和拍摄距离篇

精心整理人像摄影技巧—焦距、光圈和拍摄距离篇 了解焦距变化带来的面部和背景的变化 先测试一下这个网站能不能外链图片，这个也不能全怪别人网站，天涯本身就特挑，好多网站的图片他不许直接外链。 14mm 16mm 24mm

35mm 50mm 70mm

100mm 135mm 200mm

300mm 400mm 看出区别来了没？焦距不同，脸型也不一样了。广角焦段（14mm-35mm）整个脸鼓出来了，变形严重；而中长焦段（70mm-400mm），随着焦距越来越大，模特的脸也越来越胖，而且像摊大饼一样变得又圆又扁，五官失去了立体感；所以纪实类摄影大师都用50mm的标准镜头。 1、脸部印象和背景随着焦距的不同而改变

镜头焦距的差异会让照片的气氛为之一变。其中视角的差异如上图。照片中的被拍摄者的大小 没有发生变化，但是背景范围发生了很大的变化。随着焦距趋向远摄区域，视角变得狭窄，于是背景的范围也渐渐变窄。另外，镜头的焦距不同，被摄体的形状也会发生变化。 使用广角镜头时，由于它有着近大远小的特性，所以人脸的形状发生了扭曲。和焦距较长的镜头相比，使用广角镜头时的拍摄距离较短，所以相对距离镜头较近的鼻子和脸颊部分就像是突出来一样，发生了膨胀。 相反，在使用焦距较长的远摄镜头拍摄时，拍摄距离变长，脸的各部位的距离差随着拍摄距离的变长而相对缩小，和广角镜头相反的脸部成像效果逐渐呈现出来。如上所述，拍摄时使用的镜头焦距不同，拍出人物的印象就会发生很大变化。 究竟使用怎样的焦距拍摄出来的才是标准成像，这随拍摄者的主观喜好有很大不同。如这次的拍摄，使用的是35mm全画幅相机，拍摄者本人相对喜欢50-70mm左右的带有轻微变形的照片。适当的变形强调出了立体感，突出了被拍摄者脸部的抑扬感，看起来更加精致漂亮。 但是，也不能单纯地说焦距越长越好，因为在使用远摄区域拍摄时，脸部整体会给人很平坦的 感觉，有时还会让人看起来显胖。所以应该仔细观察被拍摄者脸部的特征，选择最合适的镜头。 2、了解焦距、拍摄距离和光圈之间的关系 焦距越长、拍摄距离越近、光圈越明亮，虚化效果越强 在人像摄影时受到大家喜爱并被频繁运用的背景虚化和所使用镜头的焦距、光圈的明亮程度（光圈值）以及拍摄距离（相机到被摄体的距离）有着密切关系。当使用镜头的光圈值不变时，焦距越长，则越容易发生背景虚化现象。当然，如果焦距相同，则光圈越明亮的镜头越容易产生虚化效果。另外，背景虚化程度还会随着拍摄距离的不同发生变化。拍摄距离越短，越靠近拍摄，虚化效果就越大。因此，若想得到大幅的虚化效果就应该选择最近拍摄距离较短、光圈较明亮、焦距较

相机镜头原理及其选型

相机、镜头原理及其选型1.凸透镜成像原理 图 1 注：相机镜头中的焦距为：凸透镜焦点到成像平面的距离 图 2 成像平面 镜头焦距

2.相机原理 相机机身 镜头部分 相机成像实际就是凸透镜成像，拍摄物体反射光经镜头（凸透镜）聚焦，在感光系统上形成倒立缩小的像，像经进一步处理得到相片或数码图像。 3.相机相关概念 https://www.wendangku.net/doc/7210853278.html,D（Charge-coupled Device，电荷耦合元件） CCD是图像传感器，将光信号转换成电信号，再将电信号转换成

数字信号，经处理后成为图像信号。 结构： (1)、大量光敏元件排在一起组成感光元件（每个光敏元件为一个像素点）。 (2)、并行信号寄存器，用于暂时储存感光后产生的电荷。 (3)、串行信号寄存器，暂时储存并行寄存器的模拟信号并将电荷转移放大。 (4)、信号放大器，放大微弱电信号。 (5)、数摸转换器，将放大的电信号转换。 目前工业相机主要CCD尺寸 3.2.CMOS 和CCD一样，是图像传感器。区别在于： (1)、信号的读出过程不同，CCD是通过一个或几个节点统一读出像素，CMOS通过单个像素同时读取，因此一致性CCD更好。 (2)、集成性CCD更复杂 (3)、CMOS读取速度更快。 (4)、CCD技术更成熟，噪声少，成像质量更好。 3.3.像素

相机感光元件上每个光敏元件即为一个像素点。 注：要想得到高清照片，必须保证有一定的像素数。但并非像素 数越大，照片的就越清晰。照片的清晰度是由“点像"决定，即每点（寸等）有多少像素。通常相机的像素大小又被叫做相机分辨率。 3.4.感光度（IOS）、增益（Gain） (1)、感光度：为数码单反相机的参数之一，表示图像传感器或 胶片对光的敏感程度，增加感光度，图像更亮，但画质变差。 (2)、增益：为工业相机参数之一，是调节感光度的一种方法。 增益增加，图像更亮，但画质变差。 (3)、感光度和增益的区别为：一：适用对象不同，感光度常用 于数码单反相机，而增益用于工业相机；二：提高感光度可通过多种 方式获得，而提高增益恰是提高感光度的一种方式。 3.5.帧率 相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机为每秒采集的行数(Hz)。 4.镜头相关概念 4.1.焦距 成像光线在镜头内交点到影像传感器的距离称作焦距，焦距数值小，视角大；焦距数值大，视角小。

监控镜头焦距与角度、照射距离参数

镜头选配参考标准 镜头大小照射幅度建议照射距离3.6MM 75度3-5米 4MM 71度4-6米 6MM 48度6-10米 8MM 34度10-20米 12MM 27度20-30米 16MM 20度30-50米

在实际应用中，经常听到有用户提出诸如某摄像机能够“看多远”之类的问题，比如100m、500m甚至1km远外的物体还能否在监视器上清晰地显示出来。有了前面关于镜头的成像尺寸、焦距及视场角等概念后，这个问题就不难解释了，即“看多远”问题与许多因素有关。比如说，用某定焦镜头可以看清100m远处的钞票的面值。一般来说，镜头焦距越长，“看”得就越远，但同时视场角却变小，结果观看的范围变窄了。举个简单的例子，若用标准镜头刚好看清远处某人的基本特征（是男或是女），则换用长焦距镜头则可能看清其面部特征（是否有痣或疤），但却无法看见该人穿的是什么裤子和鞋（这部分已经“涨”出了画面），而换用广角镜头则只可能看到画面中有人（连男女都分辨不出），但却可看清该人在整个监视场景中的所处的位置，周围还有什么别的人物或参照物。因此，关于“看多远”的较为科学的说法应该是“在屏幕上成的像大小可对应于实际观测距离处多高或多宽的景物”。例如，用8mm镜头观测10m远处的景物，如果该处有10个人站成一排则刚好可横向充满整个监视器屏幕。 一般情况下，为了能够较为清楚的探测到监视范围内的目标并实现自动跟踪，一般要求在CCD靶面上的目标至少占有三行电视线。若要能分辨出人物，则一般应要求人物的面部成像在356mm（14in）监视器上占到12.7mm(0.5in)以上。 在实际应用中，经常会有用户提出该摄像机能看清楚多么远的物体或该摄像机能看清楚多宽的场景等问题，这实际上要由所选用的镜头的焦距来决定，另外还与所选择的摄像机的分辨率及监视器的分辨率有关。 光学系统的焦距是指光组主点到焦点的距离。而镜头的焦距实际上就是构成镜头的组合光组的焦距，它决定了摄取图像的大小，用不同焦距的镜头对同一位置的物体摄像时，配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就大，反之，配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。 理论上，任何一种镜头均可拍摄很远处的物体，并在摄像机的成像靶面上成一个很小的像，但受象素的限制，当成像小到小于图像传感器的一个象素大小时，便不再能形成被摄物体的像，即便成像有几个象素大小，该像也难以辨别为何物。那么如何选好镜头和照射距离请看一下参数和数据，从而让你在今后的摄像机选择中如鱼得水。 监控镜头角度、距离的比例

机器视觉工业镜头计算方法

机器视觉工业镜头计算方法（一） 2012年8月1日艾菲特光电 一、机器视觉中工业镜头的计算方式 1、WD 物距工作距离（Work Distance，WD）。 2、FOV 视场视野（Field of View，FOV） 3、DOV 景深（Depth of Field）。 4、Ho:视野的高度 5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小) 6、PMAG:镜头的放大倍数 7、f:镜头的焦距 8、LE:镜头像平面的扩充距离 二、相机和镜头选择技巧 1、相机的主要参数: 感光面积SS（Sensor Size） 2、镜头的主要参数: 焦距FL（Focal Length） 最小物距Dmin（minimum Focal Distance） 3、其他参数: 视野FOV（Field of View） 像素pixel FOVmin=SS（Dmin/FL） 如：SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480 则：FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm 如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm 结论：可以达到设想的精度 三、工业相机传感器尺寸大小：（单位：mm） (3.2mm×2.4mm)；1/3″：(4.8mm×3.6mm)；1/2″：(6.4mm×4.8mm)； (8.8mm×6.6mm)；1″：(12.8mm×9.6mm)；

四、CCD相机元件的尺寸 型号高度比长度（mm）宽度（mm）对角线（mm）1/6" 4:3 1.73 2.3 2.878 1/4" 4:3 2.4 3.2 4 1/3" 4:3 3.6 4.8 6 1/2" 4:3 4.8 6.4 8 1/1.8" 4:3 5.3 7.2 8.9 2/3" 4:3 6.6 8.8 11 1" 4:3 9.6 12.8 16 4/3" 4:3 13.5 18 22.5 五、线阵传感器尺寸（单位：mm）