2003年露天矿车辆调度问题
露天矿生产的车辆安排
摘要
本文用线性规划的方法，就在两条不同的原则要求下，分别给出了露天矿生产的车辆安排问题的数学模型。利用Mathematcia软件进行运算，得出了一组解，根据具体要求，通过对解的分析和比较、讨论，然后得出铲位、路线、车次、总运量、总产量等一组最优结果。
针对所给实例，我们分别计算出了①最小总运量为8.48292万吨公里，出动的最小卡车数是13辆以及一个经过优化的具体卡车运输安排表；②最大产量为10.3488万吨，优化出另一个具体的卡车运输安排表。而且我们验证了从各铲位到各卸点得石料场均满足题目所规定得要求。
关键字：目标规划、线性规划、铲位、卸点、品位、
品位限制、总运量、总产量
一、问题的提出：
露天开采铁矿，有固定的若干爆破生成的石原料（铲位）、卸货地点（卸点）、工作于铲位的电动铲车（铲车）和负责从铲位运输矿料到卸点的电动轮自卸卡车（卡车）。现在要求在一个班次（8小时）的时间内，计算要出动多少辆铲车，分布在哪些适当的铲位，通过那些合适的路线来运送石料，且这些矿料要满足每个不同的卸点所需的量和质（品位）的要求，使得：总运量（吨公里）最小，且出动的卡车数目最少，从而获得最低的运输成本；利用现有的若干车辆运输，获得最大的产量。
二、模型假设：
1.当铲位固有石料量不足一车时，不可以再运输
2.铲位上的岩石矿石都已分号，且数量、品位已知
3.铲车在一个铲点即可铲岩石，也可铲矿石
4.卡车每次都是满载运输（154吨/车次）
5.在实际运行过程中，装、卸车时间间隔允许有一些细小的调整
6.卡车可以在一个班次内跑不固定的铲位和卸点
7.卡车平均时速28km/h，不熄火情况下消耗功率均为吨/小时
8.铲车可以在铲位连续工作8小时不休息
9.因为无法排时，不考虑卡车会在各铲位或者是卸点发生等待
10、矿石的铁含量要满足品位限制的要求
三、参数设置：
棗从第i(i=0,1,2,3……n)个铲位到第j个卸点（j=1,2,……k）所运输岩石的次数，在本实1、X
ij
表示第10个铲位到第j卸点所运输岩石的次数。分别用j=1,2,……k来表示接受岩石的例中，X
oj
各个卸点（岩石漏、岩场），用j=k+1，……m来表示接受矿石的各个卸点（矿石漏、倒装场Ⅱ、倒装场Ⅰ）。
2、Yij棗从第i个铲位到第j个卸点（i=0,1……n）,(j=k+1，……m)所运输的矿石的次数，在本
表示第10个铲位到第j个卸点所要运输矿石的次数。
实例中，Y
oj
3、S棗总运量，单位：吨公里
棗第i个铲位到第j个卸点的运输距离；
4、D
ij
5、W
棗第i个铲位的矿石铁含量；
i
棗第j个卸点所要的岩石或矿石量；
6、N
j
7、S
棗第i个铲位的固有岩石量；
i
8、M
棗第i个铲位的固有矿石量
i
9、T
棗第i个铲位到第j个卸点单向运输一次石料所需要的时间；
ij
10、K棗每辆卡车满载时的装载量，为常量；
11、V棗卡车行驶的平均时速；
12、Q棗品位限制的上限，为常量；
13、Q′棗品位限制的下限，为常量；
棗一个班次内，铲车的平均装车时间为常数，单位为分钟
14、t
1
15、t
棗一个班次内，卡车的平均铲车时间，为常数，单位为分钟
2
16、T棗一个工作班时的总时间量，单位为小时，为常量
17、G棗一总产量，单位：万吨
四、模型的建立与求解：
Ⅰ原则一的模型建立和求解
1.模型的建立
根据第一条原则的要求，我们利用线性规划的方法，建立如下的数学模型：
MinS=K×(X
ij D
ij
+y
ij
D
ij
)……
S·t
K·X
ij ≥N
j
(j=1,2……k ) …………
K·Y
ij ≥N
j
(j=k+1,……m)………
Q′≤≤Q(j= k+1,……m)………
≤g w (i=0,1…n) ……
≤g w (i=0,1,…n)…
t
1
≤60T……
t
2
(j=1,2, ……k) ≤60T
t
2
(j=k+1, …m)≤60T
1.2目标函数和约束条件的说明
式是我们所建立的目标函数，也即总运量，其值应是从各个铲位运输到各个卸点的石料（包括岩石和矿石）总量。式、说明一个班时间内运输石料量要满足各个卸点需求量；式：表示从第i个铲位（i=0,1…n）运送到第j（j=k+1，……m）个卸点的矿石要满足的品位要求；、式分别意味着，卡车从某个铲位运走的岩石、矿石量不能大于本身的岩石和矿石的固有量；式表明某一个铲位的装车总时间不得超过一个班时；、式表示某一个钟点的卸车总时间不得超过一个班时。
1.3实例求解
根据上面所建立的数学模型，我们对题中的实例进行模拟计算，此时利用实例中的具体数据，我们又得到了针对此具体露天矿生产的优化数学模型如下。由题设，我们可以得知：
K=0.0154万吨，Q=0.305，Q′=0.285，t
1=5分钟，t
2
=3分钟，N
1
=1.9万吨，N
2
=1.3万吨，N
3
=1.2
万吨，N
4=1.3万吨，N
5
=1.3万吨
Min S=0.0154
s·t
0.0154≥N
j
0.285≤≤0.305(j=3,4,5)
0.0154≤S
i
(i=0,1,2…9)
5×≤60×8
3×≤60×8
然后，将上述表达式输入Mathematica中且运行，具体情况及运行结果见附件表一所示。
根据计算机所给出的结果，我们可以知道，生产的铲位是第1，2，3，4，8，9，10号，共7个，各铲位所对应的运输路线及每条路线上需运输的次数如下图示：
1.4模型的优化
上图的数字表示运输次数，取二位小数。由于必须规定车辆满载，所以要规定次数是整数，因此我们要对数据进行优化，我们定义了以下的“六大优化原则”化：
（1）=160（i=0，1，……9），即各卸点在连续的工作状态下，一个班
次内卸车次数不能超过160次，（2）≤=96（j=1,2）次，各铲位在连续工作状态下，
一个班次内，装车次数不能超过96次，≤96（j=3，4，5）
（3）选择铲位时，按照就近原则棗同一个铲位向不同卸点输送石料时，优先考虑距离近的卸点，这要使进行向上或向下取整，
（4）保证矿石的铁含量满足品位要求
（5）保证各卸点的需求量
（6）保证各铲位输出的石料量不得超过固有储存量
根据上述的六大原则，我们对数据进行了优化，得到重新修正后的各路线上的车辆运输最优次数如下：
X 11=81次，X
31
=43次，
X 92=69次，X
02
=16次，
Y 23=13次，Y
83
=55次，Y
03
=10次
Y 24=15次，Y
04
=70次，
Y 25=42次，Y
45
=43次，
1.5优化后的数据计算
首先，我们计算出了卡车从各个铲位到各卸点所需要的时间，如下表所示表 1.1
那么所要的最少卡车数=
==12.55辆
所以最少卡车数目为13辆。通过上面的确计算与论述，我们得到了共需安排13辆卡车，在铲位1,2,3,4,8,9,10这7个点上分别运输石料到各个卸点，从而使得总运量最低，运输成本最低。
1.6模型的结果
下面，讨论遵循原则一的车辆安排问题。我们求出了总任务量棗各路线上所必须运输的总次数，可执行最大任务量棗一辆卡车在各路线上一个班次内的最大运输次数。如下表所示：
表 1.2
据表1.2可知：分别对完成各个卸点所要的总时间进行考虑，得到各卸点安排的卡车数，如下表示：表 1.3
据表1.3，下面我们给出各条路线上卡车的具体安排情况。将卡车编号K
(i=1,2,……13),分别代
i
号卡车，由于在规划模型中，由、两个约束条件，保证了卡车在不停运作的情况下，在铲位表第K
i
和卸点不会发生等待。从而，我们得到了各线路卡车具体安排情况，如下表：
表1.4 卡车运输安排表（一个班次）
Ⅱ原则二问题的求解： 1、建立线性规划模型： 1.1模型的建立
据原则二的要求，我们建立如下的规划模型：
Max G=
s ·t
K ≥N j （j=1,2, …k ）……………………………………………①
K ≥N j (j=k+1, …m)………………………………………………②
Q 挕?/FONT>≤Q(j= k+1, …m)………………………………
≤g w (i=0,1…n)………………………………………………
≤g w (i=0,1,…n)…………………………………………
…………………………………………
（j=1,2, …k）………………………………………………
(j=k+1, …m）…………………………………………
X ij ≥0,Y
ij
≥0 (i=0…n, j=1,…m) ………………………………
1?：目标函数说明：
此目标函数使得在一个班次内，利用现有的车辆运输，在相应的约束条件下，达到最大的产量。1?：约束条件说明
（1）条件①、说明，各铲位生产的石料必须至少保证各卸点规定的需求量。
（2）条件说明，各铲位向矿石漏、倒装场所供应的矿石，必须满足品位限制
（3）条件、表示从各铲位所运出的石料不能超过固有的储藏量。
（4）条件表明：各铲位在不停工作的状态下，装车次数的最大量。
（5）条件、说明：各卸点处于连续工作状态时，卸车次数的最大量。
（6）表示：各铲位向各卸点运输石料的次数为非负整数，以保证满载。
2?实例求解
根据实例中的具体数据，利用上述规划模型和Mathematica软件，计算机所给的具体结果和情况见附件-表二。
2?模型优化
2??：铲位的确定
由上面计算机给出的结果，出现了9个铲位点，分别是：1，2，3，4，5，7，8，9，10，但是铲车共只有7辆，故须从上面的结果中选取合适的位置，因此我们考虑在一个班时内，上述各铲位的输送石料的总车数如下表：
表2.1 各铲位可供运输石料次数表（单位：车次）
其中，石料运输车次的计算公式为：（i=0…9）。在保证满足上述六大优化原则的条件下，我们应取运送车次最大的铲位，由上表数据，选择第1，2，3，5，8，9，10这七个点作为最优铲位点。
2??运输次数取整优化（X ij 、、Y ij 优化）
同样，我们应该根据上述的六大优化原则对运输车次数（X ij 、、Y ij ）进行优化，于是我们得到了X ij ，Y ij 的最优解。 表2.2 X ij 、Y ij 优化表
2??：铲位椥兜阌呕?/P>
根据上表X ij ，Y ij 的优化结果，我们对2??中的 各铲位可供运输石料次数表 进行相应优化，得到 优化后的各铲位可供运输石料次数表，如下表2.3：
表2.3
因为我们假设各铲车连续工作，那么显然一个班次不得超过96次，那么由表2.3知，铲位3，8，9，10已处于饱和状态，只有铲位1，2，5还可分别再提供15车次、17车次、25车次的石料运输。由X ij ，Y ij 优化表可知： 表2.4
下面求出各卸点在一个班次内接受的石料车次数（不得超过160车次）据 表2.2 X ij 棗Y ij 的优化结果，得到下表： 表2.5
由表2.5可知，可再接受开往卡车的卸点有2，3，4，5四个，其中2只可接受送岩石的卡车，其
余的只可接受送矿石的卡车，由各铲位情况表可知：能够向卸点提供矿石的只有铲位1，数量为15卡车，能向卸点提供岩石的，有2，5数量分别为60车、70车，综上所述，
铲位2和5可分别再向卸点2运送17车和25车岩石，总和是42车次；铲位1可以向卸点3、4、5分别提供矿石15车，据就近原则我们选择从铲位1送到卸点5，综上可得：铲位可再运送和卸点可再接受车次的最优安排如下：
X 22=17次，X
52
=25次，Y
15
=15次
2?、模型结果及统计分析
综上所述，可得到如下结论：表 2.6
因此，我们必须选择20辆卡车。
2-4模块二的车辆安排情况
根据上表，我们给出如下的最优排车方案：表 2.7
五、模型检验：
我们根据车辆安排表，对于原则一和原则二的模型，我们都验证了从各铲位到各卸点得石料场均满足题目所规定得要求，而且我们特别演算了原则二：根据表2.7的安排，计算出20辆车共运输了
=10.3488万吨，完全吻合，这说明这种672次，其总产量为10.3488万吨，与理想得到的模型G
max
模型是合理的。
六、模型评价：
本模型针对露天矿生产的铲位选定，卡车安排问题建立了一般模型。充分利用Mathematica软件进行求解，得到一个比较优化的结果，然后根据计算机所得结果，根据实际得约束条件，对模型进行局部得人工优化，然后再利用这些优化后得结果统计分析，统筹安排，得出再满足若干约束条件的前提下，安排出符合原则一和原则二的卡车安排情况，给出最优路线上运送的卡车，及各辆卡车的运输次数。但是，本模型是再不考虑各卡车在各个铲位和卸点发生等待的条件下建立的，是一个理想化模型。因为随机因素的影响，装卸时间与运输都不精确，因此，该模型还是比较合理的。考虑到人工优化的作用，该模型较适用于小中型优化运输问题。
七、参考文献
[1]杨冰，实用最优化方法及计算机程序，哈尔滨船舶工程学院出版社，1994
[2]胡永孚，数学模型，西安：西北工业大学出版社，1996
[3]郭科，理工数学实验，北京：高等教育出版社，2003
[4]许国志，运筹学，北京：清华大学出版社，1990
[5]唐焕文，贺明峰，数学模型引论，北京：高等教育出版社，1997
（注：此论文荣获2003年“高教社”杯全国大学生数学建模竞赛全国一等奖和湖南省赛区一等奖。）
2003年大学生数学建模全国一等奖论文
学员：吴成映王聿磊曹霞斌指导老师：朱家明
露天矿生产车辆安排方案的优化模型
摘要
本文建立了露天矿生产车辆安排方案的优化模型，为提高设备的利用率以增加露天矿经济效益，在卡车不等待条件下且满足产量和品位要求的基础上，依据所给的两条原则分别建模制定了一个班次的生产计划：铲车的定辆定位和卡车定辆定线定次，并相应给出各生产计划的快速算法、总运量及岩矿石的产量，最终在讨论分析后，对模型做出了评价和改进。
模型Ⅰ对问题1建立了求路段车次上限、卸点车次下限、铲位矿与岩最大整车数等模型，并依据原则一分步建立了若干个线性规划模型，运用Mathematic软件求解，综合给出了生产计划：出动6辆铲车；出动13辆卡车；
a
相应的总运量88496.1吨公里，岩石产量32186吨，矿石产量38192吨。
模型Ⅱ对问题1建立整数规划模型，采用lingo编程法，给出了一个班次的生产计划：出动7辆铲车，铲位1、2、3、4、8、9、10各安排一辆；出动13辆卡车，具体方案为：铲位1→岩石漏81车次，2辆；铲位3→岩石漏43车次，1辆；铲位9→岩场70车次，2辆；铲位4→倒装场Ⅰ45车次，2辆；铲位8→矿石漏54车次，2辆；铲位2 →倒装场Ⅰ40车次，→矿石漏13车次，→倒装场Ⅱ15车次，3辆；铲位10 →岩场15车次，→矿石漏11车次，→倒装场Ⅱ70车次，2辆。相应的总运量85714.86吨公里，岩石产量32186吨，矿石产量38192吨。结果总运量优于模型Ⅰ，产量相同。
模型Ⅲ对问题2建立最优化模型，利用lingo编程法，给出生产计划：出动全部7辆，铲位1、2、3、7、8、9、10各安排一辆；出动20辆卡车，具体方案为：铲位1→倒装场Ⅰ15车，岩石漏81车；铲位2→倒装场Ⅰ66车，→岩石漏28车，→倒装场Ⅱ2车；铲位3→矿石漏20车，→岩石漏51车，→倒装场Ⅱ25车；铲位7→倒装场Ⅰ68车，→岩场28车；铲位8→矿石漏60车，→倒装场Ⅰ2车，→岩场12车，→倒装场Ⅱ22车；铲位9→倒装场Ⅰ9车，→岩场87车；
铲位10→岩场33车，→倒装场Ⅱ63车。相应的总运量149033.5吨公里，岩石产量49280吨，矿石产量 54208吨。
模型IV 建立快速算法模型，在尽量不影响模型结果的前提下，分析了原则一和原则二的简化方向，对其进行了简化，分别得到了满足原则一和原则二的快速算法。
本文还从卡车数量、铲车数量、品位限制的变化分别对模型的灵敏性进行了
准确的分析。最后，我们考虑到卸点可以移动的情况，对模型进行了进一步讨论，并给出了改进的目标函数。
关健词：露天矿线性规划整数规划lingo 灵敏度分析
§1 问题的提出
钢铁工业是国家工业的基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。许多现代化铁矿是露天开采的，它的生产主要是由电动铲车（以下简称电铲）装车、电动轮自卸卡车（以下简称卡车）运输来完成。提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。
一、已知某露天矿的基本情况与要求如下：
1、铲位：有10个爆破生成的石料堆，每堆称为一个铲位，每个铲位已预先根据铁含量将石料分成矿石和岩石。一般来说，平均铁含量不低于25%的为矿石，否则为岩石。每个铲位的矿石、岩石数量，以及矿石的平均铁含量（即品位）都是已知的（见附表1）。
2、铲车：现有铲车7台，每个铲位至多能安置一台电铲，电铲的平均装车时间为5分钟。
3、卸点：卸货地点的简称，有卸矿石的1个矿石漏、2个倒装场和卸岩石的1个岩石漏、1个岩场，每个卸点都有各自的产量要求：矿石漏1.2万吨、倒装场Ⅰ1.3万吨、倒装场Ⅱ1.3万吨、岩石漏1.9万吨、岩场1.3万吨。从保护国家资源的角度及矿山的经济效益考虑，应该尽量把矿石按矿石卸点需要的铁含量（假设要求都为29.5% 1%，称为品位限制）搭配起来送到卸点，搭配的量在一个班次（8小时）内满足品位限制即可。从长远看，卸点可以移动，但一个班次内不变。铲位和卸点位置的示意图(如图1)。
4、卡车：现有卡车20辆，卡车的平均卸车时间为3分钟。所用卡车载重量为154吨，平均时速28h km 。卡车的耗油量很大，每个班次每台车消耗近1吨柴油。发动机点火时需要消耗相当多的电瓶能量，故一个班次中只在开始工作时点火一次。卡车在等待时所耗费的能量也是相当可观的，原则上在安排时不应发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务。卡车每次都是满载运输。
5、车道：每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m 的双向车道，不会出现堵车现象，每段道路的里程都是已知的（见附表2）。
二、一个班次的生产计划的内容、要求和原则如下：
1、内容：①出动几台电铲，分别在哪些铲位上；②出动几辆卡车，分别在哪些路线上各运输多少次（因为随机因素影响，装卸时间与运输时间都不精确，所以排时计划无效，只求出各条路线上的卡车数及安排即可）。
2、要求：一个合格的计划要在卡车不等待条件下满足产量和质量（品位）要求。
3、原则：一个好的计划应该考虑下面两条原则之一。
①总运量（吨公里）最小，同时出动最少的卡车，从而运输成本最小；
②利用现有车辆运输，获得最大的产量（岩石产量优先；在产量相同的情况下，取
图1 铲位和卸点位置的二维示意图
露天矿GPS车辆调度系统
露天矿GPS车辆智能调度管理系统 一、系统概述 丹东东方测控技术有限公司自主研发的露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立的生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。 二、系统功能 ●优化卡车运输，降低总运输功率和采装运输设备的等待时间，实时应对电铲故障等 各种原因导致不能作业的情况，减少生产运输环节不必要的空跑和消耗，有效提高采装与运输效率； ●对采运作业的电铲和卡车进行自动优化和调度。实现电铲、卡车、钻机、推土机、 平路机、加油车等设备的远程调度，优化生产、合理配矿，提高资源利用率；
●及时对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。 三、系统特点 ?全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适 时进行自动调度； ?直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动 调度界面直观、美观，派车一目了然； ?司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态， 卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息； ?人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是 C/S 模式，调度室和网络上其 他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是 B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的； ?电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工 设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划； ?局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将 此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，
基于北斗的车辆监控调度系统项目解决方案V10
基于北斗的车辆监控调度系统 解决方案 北京国翼恒达导航科技有限公司
目录 1系统概述 (1) 2系统建设目标 (1) 3系统总体设计 (2) 3.1 系统总体结构 (2) 3.2 系统组成 (3) 4车辆监控管理平台分系统设计 (3) 4.1 车辆实时监控管理软件 (3) 4.1.1 地图服务 (3) 4.1.2 车辆位置监控 (4) 4.1.3 车辆轨迹回放 (4) 4.1.4 车辆状态监控 (5) 4.1.5 车辆报警管理 (5) 4.1.6 车辆指挥调度 (6) 4.1.7 车辆统计分析 (6) 4.1.8 系统管理 (7) 4.2 北斗指挥机 (7) 5智能车载终端分系统设计 (7) 5.1 北斗RDSS车载终端 (8) 5.1.1 产品功能 (8) 5.1.2 产品技术指标 (8) 5.1.3 产品结构特征 (10) 5.2 导航仪 (11) 5.2.1 产品性能指标 (11) 5.2.2 产品结构特征 (12) 5.3 嵌入式软件 (13) 6 系统预算 (14)
1系统概述 在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。 基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。监控中心通过北斗卫星网络，能够实现全天候网络无缝覆盖获取车辆的地理位置、运行方向、运行速度及各种状态信息，对车辆进行实时监控、调度、发布服务信息、受理各种类型的报警信息等。本系统扩展性强，配置灵活方便，规模可大可小，监控中心可适应小到几辆车，大到数万辆车的监控和管理。 2系统建设目标 基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统作为车辆定位和监控调度及监控中心与车辆间通信的支持平台。本系统能够在广阔疆域全天候、无缝隙、
露天矿的车辆调度安排
露天矿的车辆调度安排 摘要 本文针对露天矿的车辆安排，为了提高设备利用率以增加经济效益，在卡车不等待的前提满足产量和品位的要求，根据两条原则制定了一个班次的实际生产计划。 模型Ⅰ：针对原则一，建立道路能力、电铲能力、卸点能力、铲位储量、产量任务、铁含量、电铲数量、车辆数量、整数等约束条件，根据原则一建立目标函数的整数规划模型。目标函数（最小吨公里）：min =∑∑==5 110 1*154*i j ij ij d num 。将 模型用Lingo 软件编程求解，综合分析给出生产计划：出动7辆铲车，13辆卡车，总运量为85628.2吨公里，具体的派车方案（见表二）。 模型Ⅱ：针对原则二，在约束条件与原则一相同的条件下，建立多目标非线性整数规划模型，利用主要目标法将多目标问题转化为单目标优化问题，根据主要目标列出最小费用函数求解，并将所求解转化为约束条件，然后逐步约束求解，将非线性规划问题转化为线性问题。建立主要目标函数：总产量最大 ∑∑==5 110 1 154*max i j ij num ；次要目标函数：岩石产量优先()∑=+10 1 43154*max j j j num num ； 最后的目标函数：总运量最小min ∑∑==5110 1 *154*i j ij ij d num 。用Lingo 软件编程 求解，综合分析给出生产计划：出动7辆铲车，20辆卡车，最大的产量101640.0吨， 岩石产量为49280.00吨， 矿石产量为52360.00 吨；总运输量为142385.3吨公里， 具体的派车方案（见表四）。 问题的进一步优化，从实际生产可行的角度，结合原则一与原则二，在模型中引入各铲位（卸点）的工作饱和因子P ，对以上最优方案进行了综合调整，通过图像分析，对P 取不同值进行了灵敏度分析，近而选取最优P 值下给出实际生产的车辆安排方案（见表六、表七）。 建立快速算法模型，在尽量不影响模型结果的前提下，分析原则一与原则二的简化方法，分别得到满足原则一与原则二的快速算法。 问题的进一步考虑，增加铲车任务约束条件： ∑=<=5 1 1i chep ，根据原则一、 二重新求解、安排方案。 关键词：整数规划、贪心算法、Lingo 求解、主要目标法
露天矿调度系统
导读：露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 网址：https://www.wendangku.net/doc/7211669488.html,公司名称：丹东东方测控技术有限公司 露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。“露天矿GPS车辆智能调度及管理系统”通过采用现代高新技术和符合露天矿生产实际的最优化模型，彻底改变了传统的生产管理模式，是露天矿生产管理模式的一场革命。 控制目标： 露天矿GPS车辆智能调度管理系统通过采用多种现代高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、自动化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台。露天矿GPS 车辆智能调度及管理系统强调的是运输设备的系统性，调度的最优化、自动化和智能化，信息交流的及时性和交互性，以及服务的广泛性。 系统组成： 露天矿GPS车辆智能调度管理系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。系统加速了矿山信息化和数字化建设的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
调度系统操作手册
重庆新亿云信息科技有限公司 车辆调度系统平台 操 作 手 册 创建时间：2016年1月19日星期二
目录 一、系统简介: (3) 二、系统设计与硬件要求 (3) 三、系统的初次安装与打开 (3) 1、系统的安装: (3) ⑴：找到安装文件。 (3) ⑵：系统正式安装。 (3) 四、功能介绍及操作步骤 (5) 一、计划排班功能介绍及操作： (6) 界面登录： (6) 功能界面： (7) 功能详细介绍和操作： (9)
一、系统简介: 本系统的研发，其主要目的是针对公交车辆进行设计的一个计划排班并进行实时调度的一款软件。通过使用本系统，来实现车辆时刻表的自动化，车辆排班的自动化。从而避免了繁琐的人工操作，既缩短了人员工作的操作时间，也提升了工作效率，更完善了人员在进行车辆调度期间所遇到的所有与时间排班所产生的一系列相关问题。更能够通过本系统来查询每一天的车辆排班和车辆时刻的相关数据。从而有效的记录数据，不会因为时间长远而导致数据遗失，无法查看。也能够通过本系统的提示来查询每一辆公交的行程数据以及对做出提示的每一辆公交进行核实查看。保证车辆运行的有效、即时、有序。 二、系统设计与硬件要求 本系统的研发是基于微软的.NET FRAMEWORK框架进行的研发，其数据库是使用的SQL Server ，编写工具为Microsoft Visual Studio ，系统为C/S机构。 本系统所需要的系统最低版本为XP(本系统需要有微软的.NET FRAMEWORK4.0进行支持)及以上，硬盘容量120G及以上，内存2G及以上，处理器2核及以上，为了保证系统的正常有效使用，显示器的分辨率不得低于1024*768. 三、系统的初次安装与打开 1、系统的安装: 本系统为了让用户使用方便，集中使用功能。因此，将本系统共分为两个安装文件来进行使用，一个为计划排班软件、一个为实时调度软件。接下来便是系统的安装。 ⑴：找到安装文件。 首先，将下发的系统安装文件找出来。如下图： ⑵：系统正式安装。 由于本系统分为两个软件，所以进行先后安装介绍。首先是计划排班的安装。 第一步：双击计划排班文件，双击后会弹出如下图的界面。
物流车辆智能调度管理系统概要
2009机电工程技术年第38卷第08 期 物流车辆智能调度管理系统 赖顺桥,肖熠琳 (广州市光机电技术研究院广东省现代控制与光机电技术公共实验室, 广东广州 510663 收稿日期:2009-04-15 ,探讨了系统的工作原理,,更好地满足企业JIT (Just In Time ;工厂智能系统文献标识码:B 文章编号:1009-9492(200908-0019-03 1引言 现代物流不仅要考虑从生产者到消费者的货物配送问题,还要考虑从供应商到生产者对原材料的采购,以及生产者本身在产品制造过程中的运输、保管和信息等各个方面,从而全面地、综合性地提高经济效益和效率。中国加入WTO 后,经济发展正面临着全球经济大融合的严峻考验,在激烈的竞争环境下,各企业纷纷实行供应商管理库存(VMI 、JIT (Just in time 即时采购等先进的供应链管理,在生产方式上纷
纷采用先进的生产管理方式——准时生产方式(JIT 生产。这些先进管理方式的主要目的都是为企业能够实现“零库存”。然而,绝大部分的企业和工厂都忽视了一个重要环节——材料装卸货环节(当材料从供应商出厂送到企业生产线上,必须经过装卸货,仍旧采用人工调度呼叫的管理方式。人工调度的方式大致如下: (1运货车辆到调度室用登记表登记; (2调度员通过对讲机询问在卸货区的工作人员是否可以调度该车辆进入卸货区,如果不可以,则叫该车到“待车区”等工作人员通知; (3得到卸货许可后,调 度员要去“待车区”寻找该车辆进入卸货区卸货。这种方式存在着出错概率大、效率低、易出现堵车、用工成本高等缺陷。 本文介绍一套满足现代化生产需求的物流车辆智能调度管理系统,彻底解决人工调度方式存在的种种不足,实现货车全自动、智能调度呼叫的管理方式,大大提高货场车位的使用周转速度,减轻了人的劳动强度,提高了卸货效率,确保工厂外围送货车辆顺畅有序运作,从而大大地 提高当前工厂物流的效率,对企业的增产和增收起着积极的作用。 2系统组成与工作原理 2.1系统组成 系统组成如图1所示。硬件系统主要包括计算机系统、传感器及信号采集系统、通讯系统、LED 显示系统、语音广播系统、电源系统等;软件系统主要包括数据采集模块、无线通讯模块、数据库模块、调度算法模块、指挥室车辆登记模块、参数设置模块、查询统计模块、打印模块、LED 显示模块、语音播放模块、待车超时提示模块、卸货超时报警模块及上位机界面设计模块等。 2.2工作原理
露天矿GPS车辆智能调度系统介绍
概述 该系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等功能。该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿等大型露天矿已经得到广泛应用。 原理 露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 系统结构 露天矿GPS车辆调度系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。露天矿GPS车辆调度系统加速了矿山信息化和数字化的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
功能特点 ●全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度； ●直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然； ●司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息； ●人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的； ●电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划； ●大量出现特殊物料品种时派车问题的解决：如果短时间内大量出现特殊物料品种，会严重导致某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。我们使用科学方法，全局考虑车流，保证了车流的均衡稳定性； ●长距离派车问题的解决：经过积累大量的经验与分析大量现场数据，设计了符合现场各种情况的模型，尤其是很好地解决了长距离派车的问题，在考虑铲需车的情况下，同时也考虑成本消耗的情况，解决了相对长距离派车的问题； ●局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度；
车辆管理调度系统方案
安星达GPS车辆管理系统应用总结 2009年8月
一、总结 道路运输安全监控车载终端是一种可以实现对各种运输车辆进行实时监控，并具有区域监控、路线监控、定位信息采集和电子地理栅栏的功能的高科技产品。 车载监控终端具有的短信SMS自动告警功能。并且车载监控终端可实现远程断油断电功能，有效阻止可能发生的道路运输工具被盗窃或抢劫以及货物丢失可能引发的危机。另外，当遇到危急情况时，驾驶员还可通过安全监控车载终端发送应急报警信息。 建立车辆GPS管理调度系统目的，是为了加强对物流车辆的管理，在车辆及其管理者之间建立一种准确、迅速、有效的信息沟通方式。促进企业的信息化建设，获得先进的管理手段，为决策者实时提供决策参考信息，从而提高工作效率，降低运营成本，保障安全，使得管理工作更为简单有效。 二、GPS系统功能 (一)安星达GPS车辆管系统功能 ●调度功能 系统提供文本调度和话音（话柄）调度两种功能，文本调度以GPRS移动数据服务的方式将中心发送的文字信息发送到车载终端的液晶显示屏上，以避免因语言、或发音的问题造成的调度指令不清的问题。由于中心能实时了解每一个车辆的运行状态，管理者可以根据实际需要，用文字和话音分别对移动车辆进行管理和调度。 ●监控功能 这些功能都有安装在监控坐席终端上的监控软件实现，具体操作可以通过菜单命令、工具栏或者快捷键完成。 ●定位追踪 通过向车载终端发送呼叫指令，终端连续回传定位数据，经过GIS处理后显示在电子地图上，可以对车辆实现定位和跟踪；并记录车辆超速、停止、点火、熄火等一系列动作。由于此系统能实时知道每辆车每时每刻的具体位置，一旦车辆或人员发生问题，监控中心能及时派出救援车辆和人员前往出事地点进行求援，提高了工作效益，减少了相应损失。
部队车辆智能指挥调度管理系统
. 部队车辆智能指挥调度管理系统
济南天禾信息科技有限公司 二零一七年十月 页脚 . 十八大以来，党和国家的发展进入了一个新的历史阶段，军队的发展也站在了新的历史起点上。靠改革创新推动国防和军队建设实现新跨越，是决定我军前途命运的一个关键。习主席在领导和推进强军兴军的伟大征程中，深刻把握世界军事发展大势和我军所处历史方位，着眼实现强军目标、建设世界一流军队，把创新作为大变革大转折时代图强进取的重大战略抉择，以宏阔的战略视野和强烈的使命忧患，把创新摆在我军建设发展全局的重要位置，指出不创新不行，创新慢了也不行。如何高标准筹划推进军队建设、改革和军事斗争准备，破解突出矛盾和瓶颈问题；如何抢占未来军事竞争的战略制高点，培塑战斗力新的增长点，始终是习主席思考的重大问题。要全面实施科技兴军战略，坚持自主创新的战略基点，瞄准世界军事科技前沿，加强前瞻谋划设计，加快战略性、前沿性、颠覆性技术发展，不断提高科技创新对人民军队建设和战斗力发展的贡献率。擘画科技创新蓝图，谋划宏伟战略构想，使创新驱动成为我军的重要发展战略，成为推动国防和军队建设实现新跨越的一个关键创新能力是一支军队的核心竞争力，也是生成和提高战斗力的加速器。有大变局中的大担当，有大融合中的大推力，有大集聚中的大活力，科技创新必定活力四射，科技兴军必然振羽高翔。 对于部队来说，如何做好部队车辆调度指挥运输，安全管理工作，预防和减少车辆事故，是我军现代化和正规化建设的重要内容，受到部队各级车辆管理部门的高度重视，尽管在目前的管理工作中已有相应的规章制度，但是管理过程中页脚. 出现的种种问题仍然不能忽视。 一、方案背景 1、车辆因素 车辆是汽车分队主要装备，实现分队驾驶员与车辆的最佳结合，才能推动运输战
露天矿GPS卡车调度管理系统(TDTK宣传页)
露天矿GPS卡车智能调度管理系统 系统简介： 露天矿采用大型自卸汽车进行运输作业，由于采区作业范围广，地点移动变化大，设备状态变化快，调度的难度也大。采用传统对讲及跑现场的人工调度方式很难及时、全面、准确掌握现场作业条件的频繁变化。调度员仅靠个人经验人工调度生产，无法保障采矿过程的实时优化、高效。另外，人工调度模式下无法实现对采矿作业人员和设备的实时监督，管理难度大，管理成本高。 露天矿GPS卡车智能调度管理系统通过采用全球卫星定位技术(GPS)、计算机及网络技术、无线数字通信技术、矿山系统工程及优化理论、地理信息系统技术（GIS）、电子技术等高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲、辅助设备等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台，是数字矿山的关键技术内容之一。 本系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成，实现对露天矿主要采矿设备（卡车、电铲、洒水车、平路机、推土机、加油车等）的位置及工作状态的跟踪，实时监视卡车及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化，系统以GPS定位技术为依托，线性规划算法模型为
优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对卡车、电铲等采矿设备的实时优化调度，自动、及时、高效地安排矿山设备的生产作业，达到优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的。 功能概述： 优化调度：根据GPS信号跟踪和标注车辆和设备位置，实现实时监控，并自动统计电铲能力和各个运输周期数据；系统提供设备的历史回放功能；统筹所有电铲、卸点、重车和空车的实时运行状态，在满足生产中各种约束条件的情况下，为每台空车指派最合适的目标电铲，为每台重车指派最合适的目标卸点;在调度模块中有配煤控制功能。 二维监视：实时二维地图显示界面，可以显示所有相关的工程位置，如采掘面、装载区域/装载点、卸载区域/卸载点（排土场和破碎站）、储煤场、加油站、停车场、维修厂/车间、矿区道路网、矿区边界等，动态实时显示运输设备在道路网上的运行状况，并可以显示或查询各工程位置的相关基础数据（位置/GPS坐标、名称、类型、物料、状态等等）。 历史回放：具有车辆运行轨迹历史回放和历史记录输出功能。 地图编辑：具有矿山地理信息图输入工具和编辑器，能够自动录入矿山地理信息数据，也能够人工对各种工程位置
汽车调度系统
物流车辆调度系统 【简介】需求分析物流管理的最终目标是降低成本，提高工 作效率以及服务水平，这需要物流企业能够及时准确全面的 掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度。 摘要：本文提出了一种基于GPRS 的物流车辆调度系统设计原理和实现方案，简要介绍了GPRS 技术的基本知识，描述了GPRS 无线传输应用于物流行业实现方法。通过实际应用，获得了理想的效果。关键词：GPRS；DDN；物流；联网；车辆调度；调度系统； 一、背景介绍 随着信息技术的发展，物流行业正面临着激烈的市场竞争和严峻的挑战。在这种情况下，依托现有的资源优势，运用通信技术和信息技术，积极培育和发展业务，在信息领域挖掘新的利润增长点，必将成为物流实施可持续发展战略的重要手段之一。 物流公司拥有遍布全国的网点资源和人力资源优势，凭借公司的实物流、信息流、资金流合一的优势，业务范围已经深入到社会生产生活的各个领域和层面，有着众多企业无法比拟的资源优势。通过推进具有行业特色的业务，将能够开创基于现有业务的新型服务模式，为企业创造新的利润增长点；通过提供丰富的服务内容，满足广大消费者的新需求，进一步提高消费者满意度，增强物流业务的竞争力；完善
企业内部生产作业流程，降低运营成本，提高工作效率，增强物流公司的市场竞争力。 二、行业特点分析 物流管理的最终目标是降低成本，提高工作效率以及服务水平，这需要物流企业能够及时，准确，全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度。现代科技，通讯技术的发展，GPS/GIS 技术的成熟和GPRS无线通讯技术的广泛应用，为现代物流管理提供了强大而有效的工具。GPS/GIS/GPRS对物流企业优化资源配置，提高市场竞争力，将会起到积极的促进作用。 物流行业需求的特点是： ?业务覆盖地域广； ?车辆众多，信息量大； ?区域与线路监控要求突出； ?与货运单据配合紧密； ?对货物安全保障要求高； ?对系统响应要求灵活、及时； ?需要位置服务信息的需求多； ?数据共享程度要求高； ?需要完善车辆统一信息管理；
露天矿卡调系统
东方测控露天矿GPS车辆调度系统在鞍钢齐大山的现场应用 项目名称：鞍钢齐大山露天铁矿GPS车辆智能调度系统 项目地点：鞍钢齐大山铁矿 项目负责：丹东东方测控技术有限公司 东方测控GPS车辆智能调度系统在齐大山铁矿已运行多年，系统已进入老化期，为了使系统能够满足齐矿更高的生产和管理要求，齐矿决定对系统进行全面升级，包括系统硬件的更新换代和软件的版本升级。于2010年6月开始筹备该项目，并于2010年9月29号完成了项目建设。该项目分为三个阶段，分别为：硬件施工阶段，培训及联调阶段，正式运行阶段。 1. 硬件施工阶段 时间：2010年7月8日至2010年8月2日 施工范围包括：电动轮36台，电铲10台，中继站2个。 施工内容包括：旧设备的拆除，设备固定支架及馈线的铺设，.终端及显示器安装，设备运行调试。 在矿设备部，汽运车间，采矿车间等部门的大力支持配合下，圆满的完成了设备的升级，施工速度快，施工质量好。 2．培训及联调阶段 时间：2010年8月3日至2010年8月28日 在齐矿的组织和领导下，项目组进行了一系列的培训工作，包括卡车司机2轮6次培训，电铲司机2轮6次培训，1次中层干部以上的干部培训，调度人员为期二十天的系统使用跟班培训，内容包括系统维护、使用、管理培训。 项目组同齐矿共同制定了GPS智能调度系统考核管理办法，并且进行了有效的培训和推行，保证了项目后续阶段的顺利进行。 在系统联调阶段主要工作内容有：终端系统调试，中继站及无线通讯系统的调试，智能调度系统的调试，最后于2010年8月20日进行系统的软硬件联调，在齐矿的大力支持下，于2010年8月28日完成系统的整体调试，为下阶段的正式运行打下良好基础。 3．正式运行阶段（2010-8-29至2010-9-29） 时间：2010年8月29日至2010年9月29日
露天矿山自动调度系统软件操作手册
GPS卡车调度系统 调度系统软件操作手册北京速力（首钢矿业）科技有限公司 2013年5月
一、数据处理程序使用说明 数据处理程序主要功能负责系统数据的解码及组合。分析各个矿车及挖机传上来的数据，同时将指令传送给各个终端。根据实际情况实时更新。 二、电子地图程序使用说明 电子地图软件是基于Delphi6.0环境，利用MAPx5.0而开发的平面地图。在地图上面标出了位置固定的破碎站、排土场、停车场；位置相对稳定的挖机；运动的矿车以及采场道路等目标。电子地图是采矿调度系统中用于显示生产组织过程相关内 容的地理信息系统。 该系统主要是根据现场采集的矿车、挖机卫星定位信息,人工采集输入的破碎站、其它卸车地点、加油站、停车场、交叉路口的位置信息,采场矿车运行路线等信息,在电子地图上随机实时显示。为调度及有关人员提供采场全局或局部的变化情况。 一、系统主界面使用 上半部分为本系统实际使用的菜单。鼠标单击菜单中任意一项,系统都会执行响应 功能。 下半部分为采场相关信息的实际展示。图中用代表挖机，旁边响应文字注明挖机号；用“▲”代表卸料点，旁边响应文字注明地点；用“↑”代表矿车，旁边响应文字注明车号。符号及文字的颜色根据各自的作业情况分为黑色、蓝、粉红、绿、浅蓝色、红五种颜色，分别代表空车、硬岩矿、软岩矿、废石、和故障矿车。 电子地图主界面 1、当前地 图 当前地图 1）采场当 前地图 当在地图缩放 操作过程中出
现地图界面过大、过小或偏离显示、偏离采区中心位置后选择‘采场当前地 图’之后自动恢复初始位置和大小。 2）隐藏采场道路 选择此项操作可以隐藏掉采场的道路，只剩下挖机、矿车、卸点、道路节点等固 定目标。 3）选取采区中心 此项操作可以把选择的点位作为采场的临时中心。 4）写入采区中心 6)运行目标选择 运行目标选择查询 此项可以选择运行矿车运行方向查询。例如：可以查询所有派给1#挖机的矿车； 所有派往破碎站的矿车等。 3、历史回放 历史回放 历史回放包括： 选择矿车回放、 装硬岩矿作业
露天矿卡车地调度
承诺书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）：西安交通大学 参赛队员（打印并签名）： 1. 计红林 2. 万日栋 3. 尧文斌 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 2012 年 8 月 10 日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编号专用页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：
露天矿生产的车辆调度 一.问题提出 钢铁工业是国家工业得到基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。提高采矿玉树设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。 露天矿里有若干个铲位，每个铲位已预先根据铁含量将石料分成平均铁含量不低于25%的矿石和低于25%的岩石。每个铲位的矿石、岩石数量以及矿石的平均铁含量都是已知的（如附表12-1和附表12-2所示）每个铲位之多能安排一台电铲，电铲平均装车时间为5分钟。 卸货地点有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场和卸岩石的岩石漏、岩场等（如附图所示），每个卸点都有各自的产量要求。要求应该尽量把矿石按矿石卸点需要的铁含量（假设都为29.5±1%，称为品味限制）搭配起来送到卸点，搭配的量在一个班次（8小时）内满足品味限制即可。从长远看，卸点可以移动，但一个班次内不变。卡车的平均卸车时间为3分钟。 所用卡车载重量为154t，平均时速28km/k。由于卡车损耗大，原则上在安排时不应 发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务。卡车每次都是满载运输。每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m的双向车道，不会出现堵车现象，每段道路的里程都是已知的。 一个班次的生产计划应该包含以下内容： 出动几台电车，分别在哪些铲位上；出动几辆卡车，分别在哪些路线上各运输多少次（因为随机因素影响，装卸时间与运输时间都不精确，所以排时计划无效，只求出各条线路上的卡车数及安排即可）。 一个合格的计划要在卡车不等待的条件下满足产量和质量要求，而一个好的计划还应该考虑下面两个原则之一： 总运量（t·km）最小，同时出动最少的卡车，从而运输成本最小； （2）利用现有车辆运输，获得最大产量（岩石产量优先；在产量相同的情况下，取总运量的最小解）。 请你就两条原则分别建立数学模型，并给出一个班次生产计划的快速算
车辆调度管理系统解决方案
车辆调度管理系统 一、项目背景 为配合物流园区车辆调度管理，提高调度工作的即时性和准确性，本着便捷、及时的原则，通过车辆综合管理信息系统的建设，解决调度员夜间职守困难的问题，系统自动调度回车到规定区域，并将车辆进出园区和进行调度的时间进行统计。 本系统以车辆调度管理为核心，以数据管理、系统管理、统计报表、自动调度为主线，安全管理贯穿整个系统。 二、建设目标 1、通过信息化手段更新管理理念，取缔陈旧的管理机制，建立先 进的、规范的、高效的信息化管理模式，提高管理水平，增强领导决策力。 2、规范车辆调度，时时反应车辆入园状态，增强车辆调度的即时 性和准确性，避免错误入库造成堵塞或等待浪费时间。 3、建立完整的车辆信息档案，完善车辆更新机制，及时掌握园区 车辆信息，保障园区货物出行的即时性，提高服务质量。 4、通过信息化手段，及时、准确的提供车辆进出时间、车辆调度 时间、调度人员操作历史记录等统计报表，为领导的决策分析提供可靠性依据。 5、通过自动调度程序，可解决夜间调度员职守困难的问题，提高
管理质量和服务效率。 三、系统架构图 四、系统功能 1、系统管理： 1.1、用户管理：人员信息录入，可批量录入； 1.2权限管理：可创建多个管理员帐户，设置不同权限，调度员通过分配的个人账户进行登录操作； 1.3、密码管理：管理员通过此功能可修改个人登录密码； 1.4、日志管理：可查询各调度员的操作日志。 2、数据管理： 2.1、门岗信息：与道闸相结合，配置车辆出入口刷卡权限和位置信 息；
2.2、车辆信息：录入车辆车型、车牌等信息； 2.3、区域信息：配置设定装货/卸货区域； 2.4、装货记录：可查询车辆装货记录； 3、统计报表：提供多样化信息查询和报表导出。 4、自动调度： 4.1、调度策略配置：进行自动调度的相关参数设置； 4.2、定时执行调度策略：可配置定时启动调度程序。 5、LED显示屏输出：调度的车辆信息可输出至LED屏显示相关调度内 容。 五、系统主界面
车辆运营调度系统解决方案
车辆运营调度系统解决方案 一、 开发总目标 1、 实现车辆及驾驶员的各项信息的管理。 2、 实现车辆调度及运营管理。 3、 实现驾驶员安全行驶的管理。 4、 实现车辆安全行驶的管理。 二、 开发总原则 1、高效率原则：我们将提高系统中的各项功能的运行速度。 1、 可扩展原则：为了适应系统的升级和与其他管理系统的连接将提供一套 完善的 接口环境。 2、 安全原则：系统将具有完善的权限控制和数据加密技术以保证数据的安 全可 靠。 3、 易学易用原则：系统大量提供自动功能和引导提示已方便用户学习和使 用。 三、 系统的组成结构和主要功能 系统是由基本设置、车辆档案管理、驾驶员档案管理、 车辆修理及保养、运营调度 管理、费用管理、事故管理、奖惩管理等模块组成。而每个模块又有各个子模块 组成。（如图1） 事 故 管 理 基本数据设置 基本数据设置包括：人员安全设置、人员技术能力设置、车辆年检及二 保时 间设置、车辆安全设置、车辆类型及产品设置、车辆保养时间设置、地域设置、 人员权 奖 惩 丿2、 管 理 （图
限设置等八部分。（如图2） （1） 人员安全设置：是指对人员的正常工作时间和休息进行设置，用以在 人员调度过程中判断该人的疲劳程度以及是否可以派出工作而不会发生危险。 （2） 人员技术能力设置：是指对人员能够驾驶的车辆种类进行设置，用于 确定什么人能够驾驶什么车。该设置与车辆类型设置相联系。 （3） 车辆年检及二保时间设置：是指对车辆的年检及二保时间进行设置， 用于提醒什么时间检验哪辆车。 （4） 车辆安全设置：是指当车辆有损坏或需要保养时，看其严重性来判断 此车是否能派出。 （5） 车辆类型及产品设置：是指根据产品的不同而用不同类型的车辆进行 装载所做的设置，该设置与人员技术能力设置相联系 （6） 车辆保养时间设置：是指设置多长时间对车辆进行保养，用于确定车 辆是否可以正常使用。 （7） 车辆地域设置：是指设置车辆所能到达的地点，用于确定哪辆车可以 到那里去。并将其路线的长度、行驶所花费的时间及费用进行设定。 （8） 人员权限设置：是指设置操作人员的使用权限。 车辆档案管理 车辆档案管理包括：车辆总档、车辆证件、车辆检验等三部分。 （如图3） （1） 车辆总档：是用来管理车辆的基本档案信息。具体分为现行车辆档案 和报废车辆档案两块。 （2） 车辆证件：用来管理车辆的各种证件，并且可以设置车辆的证件，用 于判断某辆车是否拥有应该具备的证件， 在车辆调度中做出相应的控制，如果不 满足所需证件的车辆则不允许派出。 （3） 车辆检验：用于对车辆的年检及二保进行管理，并且可以根据车辆年 （图
露天矿卡车调度系统数据库设计
露天矿卡车调度系统数据库设计 1调度系统的数据库设计 1.1概念模型设计用户需求确定好之后，要将用户需求的条件抽象成 为数据库概念模型。概念模型是将所需的数据按照特定的方法抽象为 独立于任何具体机器的数据模型。在本数据库中，应设计的实体主要 包括用户类实体、生产运输设备实体、各工作区域及运输线路实体等。在定义实体的同时还理应确定实体的属性,主要包括5：1）用户类实体。主要来自于现场工作人员人的信息，根据不同的工种，使用不同的客 户端，根据不同的岗位享受不同的操作权限，应包括姓名、ID、密码、权限等属性信息。2）生产运输设备类实体。主要指卡车、电铲等设备，将这些设备管理起来，供不同的系统用户、道路、工作场地、生产调 度实体使用，其属性信息包括设备ID、设备类、维修时间、生产状态 以及相关的位置、运输等信息。3）各工作区域及运输路线等实体。主 要指装场地、排弃场地、维修保养场地、交接班场地、设备存放场地、各运输路线等。其属性信息应包括名称、空间位置、等级编号、工作 时间、状态等。为了准确清晰的表达用户需求，能够用E-R模型表达 概念模型的实例，E-R模型的构成成分是实体集、属性和联系集，以用户实体为例，其E-R模型如图1。 1.2逻辑结构设计概念模型设计好的E-R模型是独立于任何具体的DBMS系统的模型，所以，为了将这些概念模型转换为某个具体的DBMS 所支持的数据模型，需要实行数据库逻辑结构的设计。数据库逻辑结 构设计的过程为：将E-R模型转换为关系模型，经过模型优化消除冗 余的联系，最终形成合力的逻辑结构模型。本数据库的主要逻辑结构 模型为6：1）用户信息（姓名、ID、密码、权限级别）。2）区域节点信息（区域编号、区域名称、区域类型、节点列表）。3）路径信息 （路径编号、路径名称、路径起点、路径终点、路径长度、路径形状、节点列表）。4）路径状态信息（路径编号、道路等级、通行状态、状 态改变时间）。5）卡车基本信息（卡车ID、卡车类型、卡车运载量、卡车维修时间）。6）卡车位置信息（卡车ID、司机ID、班组号、任
车辆智能调度系统设计说明书
车辆智能调度系统设计说明书
目录 第一章、前言 (3) 第二章、系统设计原则 (3) 2.1技术先进 (4) 2.2功能丰富 (4) 2.3可扩充性强 (4) 2.4定位精度高 (5) 2.5安全性好 (5) 2.6通信体制的优越性 (5) 第三章、系统组成 (6) 3.1系统网络结构 (6) 3.2系统组成框图及工作方式 (8) 3.2.1总控中心 (8) 3.2.2分控中心 (9) 3.2.3车载终端设备： (10) 第四章、系统特点及功能 (10) 4.1系统主要特点 (10) 4.1.1电子地图显示 (12) 4.1.2通信系统 (12) 4.1.3地理信息数据库 (12) 4.1.4 GPS系统 (13) 4.2系统主要功能 (13) 4.2.1 GPS导航定位功能 (13) 4.2.2安全监控功能 (14) 4.2.3其它功能 (14) 第五章、系统技术指标 (15) 5.1主要功能及接口 (15) 5.2无线接口特性 (15) 5.3 GPS接口特性 (16) 5.4视频编码特性 (17) 5.5管理接口 (17) 5.6数据通道（串口） (17) 5.7电气及物理特性 (17) 第六章、系统主要设备及软件 (18) 6.1车载终端设备 (18) 6.2车载配套设备 (18) 6.3服务器软件运行信息 (19) 6.4客户端软件运行信息 (19) 第七章、系统维护及可靠性 (21)
第一章、前言 为了更好地以科学手段解决车辆的安全管理，首先必须要依赖于一个覆盖全国的移动通信网，使调度管理中心能瞬时与移动的车辆建立联系，其次要依赖于定位系统，使调度管理中心能随时监控车辆的位置及安全情况，保证整个车队车辆正常运转。 GPS技术、GPRS/CDMA技术、GIS技术和网络技术相结合，为上述问题的解决提供了完整的技术方案。 车辆运营智能调度系统是一个基于GPRS/CDMA数字移动通信网，利用GPRS/CDMA的无线数据业务作为GPS卫星定位信息传输的无线平台系统，它的组成包括：全球卫星定位GPS系统、无线移动车载终端及相应的外扩设备、信息接口及接口系统等部分。 FreeTalk-F9000系列产品，是国内首款，车载全国对讲带定位的系统，设备可以全国范围内无线对讲，不受距离限制，可使许多人同时彼此交流。音质清晰，语音传递快捷，没有延迟，即时沟通，一呼百应，全国对讲没有漫游，经济实用，不产生任何语音费用。用户容量大，可以任意分组通讯，方便快捷，轻松实现全国范围信息交流。主要用于团体车队间的联络及车队的指挥管理调度，大大提高沟通效率和处理突发事件的快速响应能力。 第二章、系统设计原则 车辆运营智能调度系统的设计原则为全面规划，易于扩展，确保系统的先进性，一致性、兼容性和易扩充性，并能够保证用户投资小、见效快、安全实用可靠。提高企业的办事效率，降低事故率，控制运营成本。 本系统采用GPS 与GPRS/CDMA相结合的方式，具有：技术先进、对讲速度快、功能丰富、可扩充性强、定位精度高、安全性好等优点。其主要特点如下：
露天矿车辆管理办法
露天矿车辆管理办法 第一章总则 第一条为加强露天矿工程设备与车辆管理，保证行车安全，防止运输及工程设备事故发生，根据国家有关规定及煤矿安全规程要求，结合实际制定本办法。 第二条本办法主要对我矿内的工程指挥车辆、运煤车辆、辅助车辆及进入矿内的其他车辆的行车要求做了规定。 第三条矿属各单位、各外委施工及参建单位必须严格执行本规定。 第四条本规定如与上级规定（包括交通管理部门）发生抵触，按照上级有关规定执行。安全管理部负责本规定执行情况的监督检查。 第二章组织与职责 第五条安全矿长负责组织安全管理部对露天矿内的各种车辆进行监督、检查。 第六条安全管理部是露天矿内车辆监督、检查的主导部门，负责各种车辆的安全检查工作，包括日常检查、周四的安全检查、月度一次的安全检查。 第三章车辆管理办法 第七条占道施工及占道堆放物资必须经生产调度中心、安全管理部批准。施工单位及有关部门应设置施工警示标志和必要的防护设施，夜间必须设警示灯。 第八条矿区内车辆行驶一律执行右侧通行，各种车辆必须按规定的路线行驶，严禁挤、压、刮、碰矿区内的任何管网及架空线路，
运输途中不得超车。对挤、压、刮、碰断疏干管路和疏干供电线路的，按矿相关规定进行处罚，并由肇事车辆所属单位承担恢复正常疏干排水系统产生的各项费用。 第九条采剥运输车辆不准擅自离开工作场区，严禁进入生活区。严格执行定车、定岗制度。各类车辆驾驶人员必须持有效证件上岗，严禁非驾驶人员动车，不得私自换驾或混岗作业，非工作人员禁止拦车和搭乘运输车辆。 第十条矿区内各种施工设备（挖掘机、前装机、吊车、打钻机、平地机、推土机等）在施工作业前，必须由露天矿相关部门技术人员指定行走路线，并进行工程安全技术交底后方可施工作业，否则严禁施工作业。 第十一条正常天气时，前后车距不得小于30米；遇风、雨、雪及冰滑路面时，车距保持50米；雾天或烟尘影响视线时，应开亮雾灯或大灯，并靠右侧慢速行驶；能见度不足30米或雨、雪天气危及行车安全时，必须停止作业。 第十二条坑上永久性道路行车最高时速为30km/h。 第十三条在符合标准化要求的坑下干线道路行车，最高时速为30km/h；排土场各道路最高时速为30km/h。 第十四条半干线或支线道路行车最高时速为30km/h。 第十五条坑下道路的各转折点、转弯处行车最高时速为10km/h。 第十六条采场道路最高时速为30km/h，下坡时车速不得超过30 km/h。 第十七条运输车辆进入排卸地点时，应听从现场人员指挥，不准随意乱卸。排卸后必须箱斗完全复位方准行车，严禁在行驶途中落箱。