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项目进展情况综合报告

一、项目选题的背景

随着科技的发展，机器人技术是未来科技的发展方向,尤其是仿人机器人。但是仿人机器人目前还只停留在实验室阶段，还无法成为一种大规模生产的产品为大家服务。特别是仿人五指灵巧手，由于手指尺寸细小，关节复杂，难以输出人手指的力，所以握持物体仍存在困难。基于此点，我们想设计制作一种多自由度仿人三指取书机械手，一取书动作简单，易于即可实现，而且图书重量并不大，手指输出力量可以达到并实现仿人三指手的稳定握持；二实用性强，特别是此机械手可以帮助残疾人或手部不便利的老人取书架上的图书，制作成服务型机器人可投入量产服务大众。

通过这一项目，我们学习并掌握了机械设计的相关内容，单片机控制的知识，并且通过绘制图纸更加熟练掌握了CAD、PRO/E等绘图软件，对零件的装配与调试更是大大锻炼了我们的动手能力，最重要的是通过这个项目让我们深入理解机械与电子的结合。

二、项目成员的情况及导师指导情况

项目组成员

项目组负责人：曹旻灿，机械工程学院09级本科生

特长：在机械设计方面有较强的领悟性，熟练掌握CAD，PRO/E等机械常用设计软件，

动手实践能力强，算法设计能力强

分工：统筹整个项目的安排，协调项目组成员之间的研究成果并融入到整个项目中，

主要承担起图纸的绘制，装备的装配和调试，软件与硬件间偏硬件部分的衔接项目成员：门俊峰，机械工程学院09级本科生

特长：物理学尤其是力学部分出色，matlab仿真方面有较大兴趣

分工：主要承担理论部分的研究，对设计方案技术要求方面的计算，安全性的计算，

机械手物理性能方面的计算，图纸的部分绘制

项目成员：徐征宇，自动化学院09级本科生

特长：单片机运用娴熟，部分掌握嵌入式系统，PLC的知识，程序编写与调试能力

强

分工：机械手电气方面的设计与优化，自动化控制方面的设计，程序的编写与调试

导师指导情况

张志胜老师对我们的项目提出了很多建设性意见，比如使用同步带轮传动，改进关

节式机械手的设计等；帮助我们借用了实验室及相关设备；督促我们的项目进度；解答

我们所遇到技术难点，指引我们的研究方向。

三、项目的创新点与特色

这个项目的创新点就在于这是一台五自由度仿人三指机械手，其仿人在于机械臂通

过同步带轮与齿轮组进行传动类似于人的筋腱，三个手指由于尺寸结构较小未做成关键，

但其大小与人手类似，最重要的取书过程也是仿人，人的取书过程可谓十分灵巧，省力

方便且运动路程短，我们制作的机械手也拟合这一过程。此机械手在尽量减小手部自身

重量的前提下，尽量增大其输出力量，这也是此机械手的难点和技术创新的部分。

仿人的创新在于迎合未来科技发展趋势，随着仿人五指灵巧手的发展，机械手可以

代替人手做很多精细的工作。

我们这个项目另一创新就是非常有实用性，这个机械手可继续研究制作出服务性机

器人，帮助残疾人及手部不便利的老人，抓取书架上的图书。并且图书馆大量库存图

书，尤其公共图书馆借阅量大，由于人力资源有限无法做到图书完全有序排列，增大了

读者寻书的难度。这个仿人手取书机械手配合图书定位系统及小车，可以做成图书馆服

务型机器人，帮助任何读书迅速方便的取得自己所寻找的书籍。

四、项目实施的进展情况及初步取得的创新成果

该项目2011年6月开始实施，通过查找大量的文献资料，通过一个月的时间完成了项目的理论铺垫，制定了完备的设计方案；并且利用了半个月的时间，完成了设计图纸的绘制；交由工培中心进行零件加工并完成；在项目开始的前四个月内已经完成了机械手的装配和机械调试，目前机械手已经可以按照单片机简单的程序进行控制；到目前为止，机械手自动化控制程序已经编写一半。

我们设置了肩，大臂，小臂，两指，中指，五个自由度，从而实现全方位的空间姿态。

大臂小臂通过同步带轮机构实现转动，并且在小臂中设置反转机构，使得小臂转动时，手掌部分与地面保持相对水平。

我们机械臂的设计避开了传统关节型机械臂的弊端，利用同步带轮与齿轮组进行传动，这一过程类似于人的筋腱。因为传统关节型机械手要求电机安置在机械臂关节附近，下一级关节的电机不可避免的成为上一级关节的额外负载。我们的设计避开了这点。

因为取书的需要，在小臂部分我们设计了反转机构，在小臂转动α角的时候，手掌正好反转α角，第一次安装时手掌与地面水平，之后的旋转均可保证水平。

仿人机械手本身指尖力矩较小，我们在尽可能增大指尖动力源，又不大大增加大臂关节电机负担的情况下，进行一定的结构尝试。

该项目的控制系统是以STC89C54RD+单片机为控制核心。该单片机芯片具有易于使用，成本低廉的特点，比较适合这一项目。

控制系统的输入是一个4X4的矩阵键盘，矩阵键盘可以节约比较宝贵的单片机IO资源，由于本系统涉及电机比较多，控制信号占用了很多IO口，使用矩阵键盘作为控制输入很符合我们的设计要求。

控制系统的输出主要是五个电机，总共三种型号，电机的资料如下：

电机型号扭矩相电流驱动方式

39BYG25034 0.12N*M 0.4A L298N驱动芯片42BYGH418 12N*M 0.4A L298N驱动芯片（带减速器）

57BYG250-76 1.5N*M 3.0A TB6560驱动芯片

L298N驱动芯片可以驱动相电流2A一下的步进电机，具有驱动平稳，比较稳定的特点，可以用来驱动所使用的电机，保证了电机具有足够的输出力矩。

TB6560芯片是由Toshiba公司出品，该芯片的主要特点是驱动电流极大，达到3.0A，峰值时可以达到3.5A，完全适用于我们选用的这一款步进电机。同时这一块芯片还具有相电流可调，细分可调，衰减可调的功能，使用极为方便。

选用以上两款驱动芯片可以说是在有限的资金条件下做出的合适的选择，避免购买价格昂贵的步进电机驱动器，

以上电机均为两相四线制，驱动方式采用半步方式，一个周期有八拍：

八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；

5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；

6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；

7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压；

8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽就可以了，不要变相频率过高，损坏电机。

四个引脚各一根控制线：一~八表示各线时序

一二三四五六七八

A 1 1 0 0 0 0 0 1

A- 0 0 0 1 1 1 0 0

B 0 1 1 1 0 0 0 0

系统的整体架构就是通过单片机检测键盘输入的键值来

控制指定电机正反运转，然后在不断检测是否停止，一旦检测

停止信号有效就停动电机。具体流程图如右。

项目进展情况汇报

项目进展情况汇报导语：对于项目进展情况要及时做好汇报，保证项目进行的可靠性，下面XX为你整理的项目进展情况汇报范文，希望对你有所帮助！一）基坑支护及土方工程 1、工程进展：截止4月10日，旋挖支护桩总计120支，目前现场已完工114支，剩余6支，预计2天完工，旋挖设备退场；止水帷幕旋喷桩总计310支，目前已完工140支；西边现状支护桩加固部分，完成一排锚索及约一半护壁喷浆。按照合同基坑支护及土方工程工期90天，依据施工方报送的施工方案，其中支护工期约30天，土方工期60天。目前，时间过半，基坑支护才完工约一半工程量，超过预计工期一倍，严重滞后计划工期。旋喷桩预计于4月25日左右完成，然后进入出土准备阶段，需①办理渣土证②池塘抽水③冠梁施工，预计于5月1日左右达到出土条件。 2、滞后原因：造成工期滞后的原因既有客观方面的原因也有主观方面的原因。客观原因主要有 ①、施工现场狭窄，机械设备多，交叉作业相互影响，工序不能正常衔接。现场有旋挖机2套、旋喷机2套、跟管钻机1套、电焊机14台、混凝土泵车1台、汽车吊2台、

引孔机械2台、空压机1台、水压机、注浆机等设备，还要有钢筋加工场地，浆液池、加压设备棚子。吊放钢筋笼时必须退出旋挖设备，浇筑混凝土时必须退出吊车，这样，致使成桩作业时间拖长，旋挖支护桩平均每天完成支，严重落后于预计5到6支一天。 ②、受天气影响，支护工程施工正直雨季，开工至今50天，其中阴雨天有30天。因为下雨，在各大型设备碾压下，现场变成泥浆池，又反过来影响施工作业效率；同时，因为表层土在雨水侵泡下变得松软，使得旋挖成孔塌孔频繁，现场有二十几根支护桩有塌孔发生，塌孔时为保证安全，要求施工方及时回填采取注浆等措施后再次开钻，返工作业影响旋挖成孔进度。 ③、由于工地地处闹市，周边环境复杂，离南北居民宿舍楼较近，晚间施工作业，噪声扰民严重，致使居民不停投诉，为此，城管、交警、建委执法队等多次被迫执法，最近一月，光住建委行政执法局执法队来我项目就有七八次，下达整改通知及停工令有4份。要求尽快完善质安监先期介入手续。主观原因主要为施工方管理：首先，项目基坑支护工程施工方属于层层分包，而总包施工方管理不到位，项目管理人员配置达不到现场管理要求，真正属于项目现场一线管理人员只有4人，不能满足现场管

项目进展情况总结报告

项目进展情况总结报告一、固定资产及重点项目推进情况 1-6月累计完成固定资产投资1.65亿元，占全年目标任务9亿的17.6%。（一）市政基础设施 1、凤凰大道改造升级工程。该项目计划总投资2000万元。目前,已按市委、县委、县政府要求，完成绿化、亮化方案和前期准备工作，此项目现已提前开工建设，但需政府常务会议审批。目前完成投资1100万元，计划9月完工并投入使用。 2、县城供水管网改扩建工程。该项目计划总投资2747万元，年内完成投资2000万元，计划一季度完成投资750万元;二季度完成投资320;三季度投资450万元;四季度完成投资477万元。目前，完成供水管网改扩建13条，总长度15818.9米，累计完成投资1900万元，预计9月竣工。 3、县城燃气管网建设。该项目今年计划完成投资2000万元，主要是做好中心气站建设。目前完成投资1600万元，完成年初计划的80%。 4、文笔公园一期建设。该项目总投资2亿元，2011年计划完成投资4000万元。规划总面积168.67公顷。目前,招商工作已完成，BT开发合同已签订，土地置换资金2760万元已就位，正在进行施工图设计和入口建筑物设计等工作，7月底可开工建设。 5、通源大街北段建设工程：对通源大街北段(3公里的延长线)进行绿化、亮化建设，工程计划投资200万元。目前，正在做前期准备工作。（二）保障性住房建设

2011年师宗县下达保障性住房建设任务10万平方米，项目总投资1.87亿元。其中廉租住房8万平方米，公共租赁住房2万平方米。目前，累计完成投资3800万元，政府统建的廉租房和公租房建设地点已确定，正开展土地征收工作;编制初设、申报计划、可研、设计等前期准备工作已完成;融资工作正有序进行，近期各项目正陆续开工建设。（三）房地产建设项目今年我县房地产建设项目7个，拟建6个，续建1个，分别是：汇达花园(交通小区)、金穗园(粮贸公司)、宏强宛小区、龙凤庄园、二期水务花园、漾月社区小区，续建项目(润森花园)，计划完成投资6.51亿元。目前，各项目正在进行项目审查中，累计完成投资8100万元。汇达花园、水务花园、宏强宛小区、龙凤庄园二期、漾月社区正在进行图纸设计，金穗园(粮贸公司)正在进行房屋拆迁。二、存在的困难和问题 1、征地难。由于国家宏观调控政策的实施，严格控制土地审批的调控政策，对各项工程的顺利实施造成了很大影响。 2、拆迁安置难。今年许多重点项目建设都涉及到大量拆迁工作，由于县城土地面积的减少、历史沉积的多种因素、各种社会矛盾的聚焦、拆迁氛围差、市民不合作的影响，拆迁安置工作难度和矛盾较为突出。 3、建设资金紧张。由于地方财力有限，难于足额匹配建设资金，加之一些政策性项目资金未下达，致使工程建设进度和前期工程进度受到一定影响。三、下步工作打算 1、加强重点工程建设，强化检查督促。今年1至6月，我局固定资产投资虽然保持平稳，但完成投资与全年目标任务相比差距还较大，要完成县委、县政府下达的目标任务，工作还十分艰巨。我局在今后的工作中将组织人员定期和不定期的

项目建设进展情况汇报

项目建设进展情况汇报根据文件要求，现就我们江苏黄桥建设工程有限公司建筑业孵化基地一期工程项目进展情况作如下汇报。一、项目概况我公司的黄桥建筑产业孵化基地一期工程项目建筑面积26000㎡，框剪17层，建筑高度为68米，该工程计划总投资6500万元。二、建设进度 1、桩基施工：自今年四月份开始进行桩基施工以来，由于地质等方面的原因，桩基难以施工，导致项目施工进展缓慢、工期延期，现经多次调整施工方案，并经多次试验，已经解决了施工工艺的难题，并调换了新型桩基施工机械，预计本月底桩基施工能够结束。目前该工程已完成投资1300多万元。 2、项目报建手续正在上报办理，预计下月初全部办理结束。 3、外立面效果、室内装饰正在进行二次深化设计。三、项目投资内容：项目集商务办公、餐饮、娱乐休闲为一体的商务综合楼四、运营模式：自营、联营相结合。五、项目建成正常运营后，预计项目投资回报率将达到10%左右。六、对策措施：目前已经进入下半年，作为我们非公有制建筑施工企业如何确保项目投资目标，以项目的做大做强带动公司的做大做强，我们的主要工作是：

1、确保项目建设资金：搭建平台，企企合作。针对建设资金紧，融资难的问题，要建立新的灵活的融资机制，联络有关企业或承租单位（企业）进行联合，共同出资，缓解贷款难的矛盾，从而确保项目建设资金不落空。 2、推进项目建设进度：选调精兵强将，加强管理，积极组织材料和施工人员，加紧施工，力争国庆节前将项目工程的裙楼施工结束，春节前必须完成裙楼及外立面装饰、门前铺装、主楼施工至6—7层，整个项目预计明年六月底前全面封顶。 3、高起点规划硬件建设：方案坚持高标准规划，树立精品意识，打造项目特色，培育先进管理理念，使商务办公、酒店、休闲、娱乐的服务水平能适应城市发展的需要。 4、拓宽经营方式方法：以自营为主，招租、联营为铺，积极推动项目运营的建设。 5、提高经营品味档次：项目主体建成后，工程后期的软硬件设施投入，坚持接轨大城市服务业的先进管理理念，高起点规划，高标准落实，使软硬件设施投入能够超越平凡，形成具有自己特色的服务产业。 6、加强环境及辅助设施建设：特别要加强整个项目四周围的绿化、亮化、智能化的建设，做到环境优美、功能齐全、使用方便。江苏黄桥建设工程有限公司

关于天然气项目进展情况的汇报

关于天然气项目进展情况的汇报公司领导：按照公司天然气项目建设整体推进安排，近日分别与新捷公司、园区管委会、地区发改委、工程咨询公司进行请示沟通，已取得相应进展，现将相关情况汇报如下：一、园区管委会 18日与孙总共同前往园区管委会，与管委会龚科长就天然气建设相关问题做了沟通，龚科长与我方前期思路相同，建议一是向伊州区政府提交天然气建设问题专题报告，在报告中重点明确具体以下事项：（一）在报告中建议成立新疆湘晟天然气项目推进领导小组，由伊州区政府张区长任组长，由管委会龚科长、罗总任副组长，工作组具体成员由伊州区、管委会、湘晟公司、新捷公司相关成员联合组成，由伊州区、管委会负责项目建设期间行政审批各部门之间的协调工作，有我公司与新捷公司负责集体项目推进；（二）在报告中明确我方投资建设的管道最终的归属权问题；明确管道天然气的收益权问题。二是龚科长在工程建设流程上给予了相应的指导，包括发

改委立项审批及后期的规划、土地审批流程等，提出向发改委提交立项报告时需要做项目可研，并推荐伊州区工程咨询公司，19日上午咨询公司前来我公司与我方交流，（价格为最低3万元，收费标准为建设资金预算额度的3%0-5%0），包总向对方提出天然气工程属于配套工程，是否需要做可研报告，对方表示不太明确，具体要咨询发改委项目办，后与孙总前往发改委就此事项进行咨询。二、发改委 19日下午与包总前往发改委，就项目建设前期行政审批事项咨询发改委王主任，王主任明确表示此工程属于配套工程，类似于工程供电网建设，无需前期做可研报告，只需要提交项目建议书，由发改委审批后再到规划、土地按照正常工程项目审批流程去实施，同时表示此项目需要做安评、环评、能源评价工作。三、新捷公司 18日下午前往新捷公司做了如下交流：（一）管道气建设后期我方开口费收益问题，对方表示新捷公司此问题前期尚未涉及，没有成熟经验可借鉴，对方提出开口费收取可由我方收取，但对方需要收取相应一部分费用，具体需双发商议找到一个利益平衡点，最好能在合同中予以明确，此事关系企业今后重大利益，需公司高管定夺后方可确定；

重点项目进展情况汇报

珠山区1-5月重点项目进展情况汇报今年以来，市委、市政府的正确领导下，全区上下坚持以科学发展观为统领，坚定不移地实施项目带动战略，多措并举抓开工，全力以赴促进度，前5个月全区重点项目建设整体上推进力度大、开工形势良好，投资进度有所加快。一、重点项目建设进展情况全区列入项目库项目26个，在15个重点在建项目中新建再就业一条街工程、梨树园小学、区地税大楼、沿江东岸棚户区建设、老城区陶瓷文化旅游街区和精品里弄工程等5个项目列入全市126个新型城镇化和城市建设的重点项目。目前各项目已取得阶段性成效。(一)梨树园小学工程。主体工程建设已基本完工，正在进行1-4层内装饰，预计6月份竣工验收。（二）区地税大楼。“三通一平”已完成，预计10月下旬前土建工程完工。（三）新建再就业一条街工程。已完成主体部分工程，正在进行墙外装饰，预计6月中旬完成全部装饰。（四）沿江东岸建设工程。已完成前期调查摸底，制订了初步设计方案并上报市政府待批。（五）老城区陶瓷文化旅游街区和精品里弄工程。已完成住房情况调查摸底，聘请专业设计公司完成了设计规划方案，并上报市政府待批。（六）昌江街道社区卫生服务中心。已请设计部门完成了设计草案报市规划局审批，待审批定稿后进行评估开展公

开招标。（七）二十二小学校校舍安全工程。已完成桩基工程，待市检测中心检测后进行后续工程。（八）景华工业园一期工程。1号和2号厂房已完工，并已有部门原景华电子企业入驻，3号和5号厂房已完成土基施工近期即将开始安装。（九）浙江路中华南路口改造工程。已完成前期调查摸底工作，提出了初步设计方案上报市规划部门审批。（十）区计生服务站。已购置办公用房开始装修，预计7月份完工。（十一）区公安分局刑侦中队建设工程。主体已完工，正进行室内、外装修。（十二）区球类健身馆。工程主体已完工，正进行装饰工程及地面新材料铺设。（十三）太白园街道社区卫生服务中心。第一阶段标段装修已完成，正督促完善招投标手续备查。（十四）区检察院技侦用房工程。工程已基本完工，等待周边市政设施配套到位。另有11个项目列入今年全区重点争取项目：1、周路口街道社区卫生服务中心。 2、景华工业园。 3、景德镇物流中心。 4、石狮埠街道社区卫生服务中心。 5、景华棚户区改造工程。 6、区和谐平安大楼。 7、环境监察监测建设工程。 8、区教育培训中心。 9、陶瓷文化创意产业园。10、区疾控中心。11、区社区服务三级网络中心。部分项目已提出初步设计方案已报上级部门审批。二、存在的问题（一）征地拆迁难度大。由于土地征迁、居民安置等工

软件项目进展情况报告doc

软件项目进展情况报告篇一：项目实施进展报告项目实施进展报告项目名称： **县山洪灾害防治县级非工程措施建设监测预警系统项目地点： *******县报告起草人：** 日期：_XX-11-20________ 1. 概述山洪灾害预警系统系统项目内容包括：监测子系统、预警子系统、县级监测预警平台、会商室会议视频音频设备、机房及会商室装修改造及平台软件购置及安装调试设施等。 1.2主要建设内容 **县山洪灾害防治的建设任务就是按照建设目标，在全县全面实施山洪灾害防治措施，主要包括： 1）监测预警系统建设：新建70个简易雨量站、25个自动雨量监测站、3个自动水位站。 2）预警子系统建设：建设31套无线预警广播，配置31套手摇报警器、31面铜锣等村级预警设施。 2. 项目实施进展目前已完成的工程量：会商室与机房改造、机房设备安装调试、自动雨量站25个、无线广播预警站31个、简易雨量站70个。

会商室大屏幕已安装调式完成。目前项目验收资料已基本完成提交监理工程师签字。 3个自动水位站计划于11月23号前完成安装调试。 3. 目前存在的问题 3.1 预警系统平台试运行半个月，至今还存在2个雨量站接收雨量数据不正常问题。 3.2 11月19日水务局***提出省防汛办指示，要求我方立即派软件工程师到现场做软件测试，配合省防汛办做验收工作。 4. 本项目进度款状况本项目目前已办理2次工程进度款，办理总金额为1573100元。余下的款等待项目验收后办理。篇二：进展报告国家自然科学基金资助项目进展报告填表日期：年月日国家自然科学基金委员会制（XX年11月）关于填报《国家自然科学基金资助项目进展报告》的说明一. 项目负责人每年须填报《国家自然科学基金资助项目进展报告》（简称《进展报告》），

工程项目建设进展情况汇报相关范文

工程项目建设进展情况汇报相关范文篇一：工程项目建设工作总结范文在这里，你可以查看更多工作总结：一、XX年将过去了，在集团上级领导的带领下，建立工程项目工作要点，较好地完成了集团交付的各项工作任务。 1、认真学习上级下发文件，协助建立健全公司工程质量、进度、造价等各项制度。 2、在本集团现有的制度前提下，结合自己的工作经验和本公司的实际情况，编制部门的工作联系单、工作流程、工程管理表格并指导实施。 3、整顿、整理、收集与工程造价部门相关的内业文件、资料建档工作。 4、制定集团的管理方针，针对原工程造价遗留存在的实际情况和困难逐步解决，设计现有部门与部门之间的沟通管理方案并指导实施。 5、接任本集团的工作以后，对现有人员进行初步调整，有了一定的改善。 6、面对各部门的工作情况不同，和集团原有存在不够完善的因素，加以协调沟通。结合本公司的具体情况，本着轻重缓急的原则开展工作，取得明显的成效。 7、加速办理一期土建及水电工程的结算收尾工作，和对原有的

签证单结合现场认真细致的核实。 8、加强形象进度款的把关和控制，制订《现场签证管理办法》的相关程序。起到监控、核算工程造价及控制工程成本的作用，发现问题做到及时向总裁汇报。 9、对原有的工程合同、工作联络函、工程承诺书、现场签证单、设计变更通知单补充结算，进行重新核实把关，增强了造价部门在工作中真正起到了监督和审核的职能作用，确实减少公司的经济损失。 10、结合公司现状提议新项目的招投标，的有效管理方案及流程管理，并在继续做进一步的改进和完善工作，降低工程造价节约成本给公司带来效益。 11、编制本公司财务工程款的支付管理、结算程序。 12、甲乙双方已完成1#、2#、3#、4#、5#楼的土建及水电工程项目，XX年12月底6#、7#、8#、9#楼的土建、水电、附属工程项目做扫尾工作，主要因素是受施工单位报审验收影响。 13、工程部的签证单时常出现一些不负责任的现象。如有些工程的工艺过程需要记录的数量、规格、工作内容均不详就要求造价室确定单价。现场设计变更或现场增减变更项目，现场施工没有及时确认，过后补签证单并要求造价工程师一起确认，不按施工管理流程。我及时的配合工程部、工程监理及时给予纠正和办理签证手续。 14、争取将二期工程总包以外的分包工程项目，抓紧于年前给予办理工程量的核实签证工作或初步结算和验收工作。由于因人员的特殊变动，以免影响现场的经手交接工作，给工程量的核实真实性受

项目进展情况综合报告

项目进展情况综合报告 1.项目选题背景随着石油供应的日渐紧张以及对清洁能源需求的增长，以天然气为主体的清洁、高效的能源随着国家对能源需求的不断增长，引进LNG对优化中国的能源结构，有效解决能源供应安全、生态环境保护的双重问题，实现经济和社会的可持续发展发挥重要作用。在天然气入户、上车的过程中由于天然气无色无味泄漏不易于发现，所以有一定的安全隐患，及时可靠地探测空气中可燃气体的含量，及时采取有效措施进行补救，采取正确的处置方法，减少泄漏引发的事故，是避免造成重大财产和人员伤亡的必要条件。因而市场对燃气报警器有巨大的需求。基于这个情况，我们决定制作一个可燃气体报警器。并通过这个项目学习并掌握单片机控制的知识锻炼我们的动手能力。 2.项目成员组成，特长，分工，成员互相协调配合情况，导师情况项目成员组成项目组负责人：夏志，信息科学与工程学院12级本科生特长：在机械设计方面有较强的领悟性，熟练掌握CAD，PRO/E等机械常用设计软件，动手实践能力强，算法设计能力强分工：统筹整个项目的安排，协调项目组成员之间的研究成果并融入到整个项目中，与组员共同承担起装备的装配和调试，软件与硬件间偏软件部分的衔接项目成员：许益嵩，信息科学与工程学院12级本科生特长：擅长搜集资料，采购，对焊电路板比较有兴趣分工：主要承担理论资料的收集，元器件的采购。共同承担起装备的装配和调试，软件与硬件间偏硬件部分的衔接

项目成员：于伟，信息科学与工程学院12级本科生特长：有单片机运用经验，对理论知识认识比较深。分工：报警器电气方面的设计与优化，程序的编写与调试项目成员：韦浩城，信息科学与工程学院12级本科生特长：动手能力强，理论知识基础扎实分工：报警器电气方面的设计与优化，程序的编写与调试导师指导情况王晓燕老师对我们的项目提出了很多意见，督促我们的项目进度，指引我们的研究方向。 3.项目的创新点，特色该报警器以AT89C51单片机为核心，采用高精度敏感元件MQ2，测量瓦斯浓度值，采用AD623新型集成运算放大器、ICL7109模数转换器，是一种电路设计新颖、参数测量准确、结构简单、成本低、控制能力强、操作方便的瓦斯浓度报警器。该报警器具有以下特点：测量范围宽、精度高、可检测的瓦斯浓度为0.00%～2.00%；具有设定报警下限值和声、光报警功能；仪器输出为低功耗，工作电压稳定等优点。我们这个项目另一创新就是非常有实用性，这个报警器可继续研究制作出家庭、车用燃气报警器，帮助检测燃气泄露，并在报警的同时提供一系列自动化操作。帮助提高燃气使用中的安全性。 4.项目实施的进展情况以及初步取得的创新成果该项目2014年2月开始实施，通过查找大量的文献资料，通过一个月的时间完成了项目的理论铺垫，利用了已经找到的已有资料，我们对已有的资料进行了一定的逆向研究，对整个项目的总体有了一个宏观的认识，对整个器件的工作有了较为细致的认识。通过对开发板的学习，了解了除传感器之外的其余器件的运作。

项目建设进展情况汇报修订稿

项目建设进展情况汇报内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

项目推进情况报告

项目推进情况报告篇一：项目进展情况总结报告项目进展情况总结报告一、固定资产及重点项目推进情况 1-6月累计完成固定资产投资亿元，占全年目标任务9亿的%。（一）市政基础设施 1、凤凰大道改造升级工程。该项目计划总投资2000万元。目前,已按市委、县委、县政府要求，完成绿化、亮化方案和前期准备工作，此项目现已提前开工建设，但需政府常务会议审批。目前完成投资1100万元，计划9月完工并投入使用。 2、县城供水管网改扩建工程。该项目计划总投资2747万元，年内完成投资2000万元，计划一季度完成投资750万元;二季度完成投资320;三季度投资450万元;四季度完成投资477万元。目前，完成供水管网改扩建13条，总长度米，

累计完成投资1900万元，预计9月竣工。 3、县城燃气管网建设。该项目今年计划完成投资2000万元，主要是做好中心气站建设。目前完成投资1600万元，完成年初计划的80%。 4、文笔公园一期建设。该项目总投资2亿元，2011年计划完成投资4000万元。规划总面积公顷。目前,招商工作已完成，BT开发合同已签订，土地置换资金2760万元已就位，正在进行施工图设计和入口建筑物设计等工作，7月底可开工建设。 5、通源大街北段建设工程：对通源大街北段进行绿化、亮化建设，工程计划投资200万元。目前，正在做前期准备工作。（二）保障性住房建设 2011年师宗县下达保障性住房建设任务10万平方米，项目总投资亿元。其中廉租住房8万平方米，公共租赁住房2万平方米。目前，累计完成投资3800万元，政府统建的廉租房和公租房建设地

点已确定，正开展土地征收工作;编制初设、申报计划、可研、设计等前期准备工作已完成;融资工作正有序进行，近期各项目正陆续开工建设。（三）房地产建设项目今年我县房地产建设项目7个，拟建6个，续建1个，分别是：汇达花园、金穗园、宏强宛小区、龙凤庄园、二期水务花园、漾月社区小区，续建项目，计划完成投资亿元。目前，各项目正在进行项目审查中，累计完成投资8100万元。汇达花园、水务花园、宏强宛小区、龙凤庄园二期、漾月社区正在进行图纸设计，金穗园正在进行房屋拆迁。二、存在的困难和问题 1、征地难。由于国家宏观调控政策的实施，严格控制土地审批的调控政策，对各项工程的顺利实施造成了很大影响。 2、拆迁安置难。今年许多重点项目建设都涉及到大量拆迁工作，由于县城

项目进展情况报告

项目进展情况汇报提交人：XXX 日期：10/31/2013 汇报内容：项目进展进度与总结本组人员：XXX、XX、XX、XX、XX、XX 组长：XX 养殖业信息搜集整理人员：XX（畜类）、XXX（禽类）栽培业信息搜集整理人员：XXX（水果类）、XX（蔬菜类）、XX（谷物类）项目开展前期情况汇总：各人员对本次项目的信息搜集情况积极响应，先后三次将信息搜集整理与修改之后提交我处，对待项目认真负责。我组成员于每周星期一下午3:00——6:00召开的会议是我项目得以顺利实施的有力保障，我们通过沟通洽谈，将大家在信息搜集与整理方面遇到的瓶颈问题拿到会议中讨论，在大家的努力下攻克了一个有一个难题。比如：在李先明同学搜集该板块资料时遭遇了信息搜集难度大，我们小组召开会议讨论了该情况，决定到百度百科里面搜索相关资料，终于找到了该信息搜集的有利信息；再者在黄果同学搜集信息时，遇到了困难有所松懈，我组召开会议点名批评之后，其积极性有了质的提高，很快就将信息搜集资料发到我处知错就改善莫大焉；其次在我方人员整理资料时发现我项目实施地不存在或者说是不适合渔业养殖的开展与发展，导致组内负责该板块成员前段时间的工作做了徒劳功，好在

我们召开会议将此成员的工作内容往信息搜集整理方面转向，使得项目得以继续有序推进。还有很多细小的问题，在此就不作详细介绍了。正在进行的工作任务：对各负责人板块资料的搜集整理与资料补充与修改，逐步完善资料完整性与合理性同时开展任务报告撰写工作并做好相关会议记录。下阶段的工作：后期补充资料的添加，并提交文档至相关人员处做资料汇总之后，交由PPT负责人处保障PPT负责人工作的顺利进行。项目实施感受：很多人在学习中，在嘴巴上总是说这样不懂那样不懂，其实只是惰性在作怪而已，世界上没有学不会的东西，只有不肯学的事情。从定位中学习：一个人学习任何事情，最佳学习就是将自己定位在这件事情的最佳位置去思考，如：学习项目计划系统，这个系统涉及到整个项目的计划，管理整个项目，对整个醒目规划、执行、跟踪等等工作的思考，我们就应该将自己定位于一位项目经理，应该要做什么计划、为什么要做这样的计划、如何去执行这样的计划，发动思维，深入思考，整个计划就完成了，对这个系统的学习也有一个高层次的提高。从资源中学习：中国五千年的文化，为后代所沉淀下来的知识无处不在，哪怕是一张纸、一支笔也蕴含了不少的知识，值得应用的资源，我们要充分应用，不懂就要问，切记不可不懂装懂，这样只会让自己永远学不会，很多人都认为：百度是个很好的老师，这就是一

公园、广场绿地项目进展情况的汇报

市城市绿化管理处关于2020年公园、广场绿地项目进展情况的汇报市双创办：根据安政办发（2020）11号文件精神和住建局2020年绿化工作安排要求，我处承担的各绿化建设项目按计划如期进行，现将项目相关情况汇报如下：一、项目进展情况：（一）陈家沟街心公园建设。位于长兴小区后围墙至十天高速大桥下，总占地面积约50亩，涉及政府储备用地15亩，兴华公司已征地18.2亩，其余用地均属于项目已征地。工程内容包括：防洪渠治理、绿化景观、以及配套设施建设。目前整个项目设计以及其它项目前期工作已基本完成，土地协调工作正在进行，目前已完成建设投资100万元（不含土地）。（二）香溪隧道口休闲公园建设。位于香溪大道以南山体，总用地63亩，其中金川村未征土地2亩，满意建材已征地61亩。工程内容包括：绿化景观、园林小品。目前山体以南用地已完成绿化建设，山体以北用地已完成设计、招投标等各项前期工作，土地征用、置换工作正在进行，已完成建设投资230万元（不含土地）。

（三）瀛湖路街心公园建设。位于瀛湖路原移民局办公区，面积约7.5亩。工程建设内容包括:铺装、绿化、景观以及相关配套设施建设。目前已完成规划设计并经审定通过。因财政局国资部门需对该项土地进行统一改造建设，所以该项目暂停，待统一方案完成后一并组织实施。（四）南环干道规模绿地建设。位于屈家河村八组、九组与诚鹏物流中心相临，规划用地面积120亩，工程内容以栽植大规格苗木为主。目前已经完成摸底调查、地形测绘以及方案规划设计，并与办事处、屈家河村就租用土地一事进行了较好的沟通协调，与村民沟通工作正在进行，目前已经完成前期总投资40万元。 (五)汉江两岸景观带建设（汉江三桥至十天高速沿江绿化）。起点汉江三桥，终点十天高速桥下与建民办红莲村村道相接，全长1.97公里，涉及建民办七里沟、新胜、红莲三个村，总用地面积142.5亩，绿化面积104亩，需新征地15亩，工程于2月10号开工建设，目前道路工程已全部完成，防护以及辅助工程已完成70﹪，绿化工程招标工作已完成，待秋季开工建设。已完成投资650万，预计整个项目年底前基本完成。（六）大道南侧绿化建设。起点七里沟大桥南桥头，终点建民办转盘，全长4公里，总用地60亩，项目内容为：栽植大规格景观树，提升道路档次。后因大道以北部分用地

重大项目推进情况汇报

2017年县重大项目推进情况汇报（项目联系领导：唐敏）项目名称：灌阳县神农稻博园（核心）示范区--（农业局）（一）项目基本情况灌阳县“神农稻博园”位于黄关镇、新街镇，规划占地规模30000亩，其中核心区3000亩、拓展区6000亩，辐射区21000亩。涵盖2个镇，36个村委会，总人口89792人，其中贫困人口21053人。近年来，我县积极开展水稻高产创建及高产攻关活动，粮食产量逐年提高，总产从2012年的13万吨到2015年已突破17万吨大关，连续七年创广西单季亩产最高纪录，被“杂交水稻之父”袁隆平同志誉为“广西超级稻高产第一县”。2016超级稻+再生稻高产攻关平均亩产达1448.4公斤，辐射带动全县推广再生稻4.1万亩，新增稻谷820万公斤，荣获袁隆平第七届农业科技奖。“神农稻博园”核心示范区自开展创建工作以来，取得了一定的成效：实现核心区销售收入3145万元；核心区农民人均纯收入9590元，比拓展区高12.9%，比辐射区高23.3%，比全县农民人均纯收入高31.2%。2016年灌阳县“神农稻博园”核心示范区顺利通过了市级验收。灌阳县“神农稻博园”的建设共分10个主题功能区，即： 1、“神农画梦”示范种植区； 2、园林景区； 3、超级稻+再生稻高产攻关区； 4、绿色防控区； 5、新品种、新成果展示区； 6、良种繁育区； 7、测土配方施肥区； 8、富硒水稻区 9、全程机械化生产示范区；10、生态循环农业示范区。其中园林景区利用核心区旁河洲以古灰窑为中心建立园林景区及游客集散

中心，主要有主题门楼、耕史变迁、天下米食、科普宣传、丰收稻趣、古窑观景、亲水步道、游客集散等园林景观。“神农稻博园”将打造成一个集农业示范、农耕体验、科普教育、旅游观光、休闲娱乐为一体的现代水稻产业示范基地。（二）项目进展情况 1、项目累计完成投资1370.45万元，其中2017年1-10月完成投资733.5万元。农业措施投入172万元：其中包括发放良种40万元、测土配方施肥52万元、绿肥60万元、绿色防控20万元。基础设施建设投入242万元：稻作文化休闲区征地200万元、文化广场土地平整16万元、罗家村硬化4*100米道路10万元、江边12米大道征地及砌挡土墙投资16万元。文化休闲道路完成30万元。休闲农业设施投入40万元：新建稻田碎石休闲步道600米，投入30万元；播种“神农画梦”种植示范区，种植“金鸡报晓”及“广西高产第一县”图案，投入10万元。项目规划设计完成49.5万元。游客中心、广场、观景台和丰收大道投入200万元。 2、项目前期工作进展情况目前正在抓紧时间聘请专业设计公司完成稻作文化休闲区的总体规划，水稻种植示范区各级示范点已经基本完成、稻作文化休闲区建设正在进行中。（三）存在的困难和问题

项目进度情况汇报

竭诚为您提供优质文档/双击可除项目进度情况汇报篇一：工程进度情况报告工程进度情况报告整个工程从2月10日开工至今已有105工作日，在此工作日内没有由于不可抗力的自然天气影响施工，根据施工合同要求，整个工程的竣工应是5月10日，到目前工程已超过15天。只有4号楼装修结束并在完善之中，2号楼目前工作量完成70%，3号楼目前完成65%，6号楼装修目前刚开始施工，玻璃顶棚钢结构及膜架已完成90%，1号楼5号楼连廊钢结构正处于准备施工阶段。工程工期已严重滞后，根据前期施工情况分析，造成工期滞后的原因大致有以下5点： 1.施工单位工程初期制定的1套粗放型的总施工进度统筹表及各楼的施工进度统筹表，但根据施工进度，粗放型的表式已不适用实际施工情况，每周的进度表只是以施工情况表代替，没有施工进度统筹表无法核对工程实际进度，也就无法抓进度。施工单位在工程中投入的劳动力不足，有部分楼层无人施工，最多时100人左右，少时只有七八十人，施

工单位总包对作业人员交底不明确，对专业施工队掌控不力，没有相应的制约措施，交叉作业安排不到位，造成部分部位重复施工，2、3号楼隔断墙单面石膏板封贴完没有及时装填隔音材料，在例会上多次提出要求施工单位尽快施工，2号楼目前吊顶内，消防、弱电管路都已敷设完成，吊顶龙骨架也已安装到位，但送风排风的全热换风机刚到场，需安装将要拆除风机部位的吊顶及各种管线及恢复，这些情况是影响进度的一种原因。 2.风管各个楼层已基本安装敷设完成，送排风风机24 日刚到场，将进行就位安装，安装中遇到的问题以上一条已经说明。各楼层的空调内机及空调冷媒管气密试验在5月5 日已全部完成，目前2、3号楼空调外机均未到场，外机到场需吊装就位，系统连通，真空试验、调试，也需要一定的时间，这也是影响进度的一个因素。 3.消防施工审批许可问题也是2、3号楼进度受到影响的一个原因。本装修工程3月24日才收到消防设备的证明文件，此前为不影响工程进度，在3月18日第六次工程例会，业主、物业同意拆除消防喷淋管，由于消防喷淋支管不拆除影响到空调内机、风管，因为风管安装定位完成消防下喷淋才能定位安装。 4.1、5、6号楼报监问题至今尚未明确，工程迟迟未动工，但根据业主要求6号楼玻璃顶棚钢结构、膜架已施工，

项目进展情况汇报多篇汇总

项目进展情况汇报多篇汇总项目进展情况汇报项目进展状况汇报（一）：目前xx项目的建设在区委领导的关心帮忙下，经业主、设计、监理、地勘等单位的共同努力，各项工作正有序向前推进。本项目已于6月15日正式开工建设，至今现场质量、安全、进度状况控制可控，工程开展整体顺利，现将近期工程进展状况以及下步年度计划、亟待解决问题作以下汇报：一、前期工程进展状况 1、完成O区2#涵洞K0+320-503.55段基坑坑顶挡水截水措施，坑内Φ800管道安装及沟槽砌筑，为后期堰塞湖排水做好准备。 2、完成O区2#涵洞K+320-503.55段基坑开挖（尚未完毕），累计开挖总量方。 3、完成工程项目前期报建及施工许可证手续办理以及同各个监管部门的沟通协调等工程准备前期联系。 4、完成涵洞基坑开挖专项安全施工方案、涵洞人工挖孔桩专项安全施工方案、涵洞结构模板支架专项安全施工方案以及架空燃气保护专项安全施工方案专家评审及项目内部审批工作以及施工组织设计、五童立交桥下施工专项方案审批工作。 5、完成前期各项施工准备工作，包括机械成孔及人工挖孔

等作业队伍比选及分包合同签订。 6、完成工程涉及两个补充协议（新增45根桩板挡墙及涵洞基坑渣土外运）的洽商、拟制以及各方协调确认工作，基本进入协议签字程序。 7、完成项目临时设施搭建、施工区域道路硬化、冲洗设备安装以及项目安全礼貌建设并实现验收合格。 8、完成工程进场后质检站首次工程质量交底以及第一次工地例会召开。二、前期进度滞后原因分析主要因为前期涵洞基坑开挖渣土外运因《补充协议二》尚未签订，并未构成支付程序，计量仅计基坑开挖未计渣土外运，以致我司整个资金压力极大，现场整体运转艰难。其次受外运渣场进场道路修建拒收来渣、连续暴雨天气造成现场暂停开挖、交通管制以致早上十点以前下午5点以后暂停外运以及晚间10点至早上6点作业时间停止施工等各种因素影响，整体进度稍显缓慢，以致造成后续工序进度滞后。三、补救前期进度拟采取的措施 1、现我司已增加现场作业机械，增加挖机至4台，渣车至30台，充分优化涵洞内部作业空间，实现最大可利用化。 2、现我司正用心协调办理夜间施工许可证件，争取加长作业时间，减小交通管制等因素带来的影响。 3、现我司已用心联系落实现弃渣场（地产集团3-1消纳场）

项目进展情况汇报(范本6篇)

《项目进展情况汇报》项目进展状况汇报（一）：目前xx项目的建设在区委领导的关心帮忙下，经业主、设计、监理、地勘等单位的共同努力，各项工作正有序向前推进。本项目已于6月15日正式开工建设，至今现场质量、安全、进度状况控制可控，工程开展整体顺利，现将近期工程进展状况以及下步年度计划、亟待解决问题作以下汇报：一、前期工程进展状况 1、完成O区2#涵洞K0+320-503.55段基坑坑顶挡水截水措施，坑内800管道安装及沟槽砌筑，为后期堰塞湖排水做好准备。 2、完成O区2#涵洞K+320-503.55段基坑开挖（尚未完毕），累计开挖总量70000方。 3、完成工程项目前期报建及施工许可证手续办理以及同各个监管部门的沟通协调等工程准备前期联系。 4、完成涵洞基坑开挖专项安全施工方案、涵洞人工挖孔桩专项安全施工方案、涵洞结构模板支架专项安全施工方案以及架空燃气保护专项安全施工方案专家评审及项目内部审批工作以及施工组织设计、五童立交桥下施工专项方案审批工作。 5、完成前期各项施工准备工作，包括机械成孔及人工挖孔等作业队伍比选及分包合同签订。 6、完成工程涉及两个补充协议（新增45根桩板挡墙及涵洞基坑渣土外运）的洽商、拟制以及各方协调确认工作，基本进入协议签字程序。 7、完成项目临时设施搭建、施工区域道路硬化、冲洗设备安装以及项目安全礼貌建设并实现验收合格。 8、完成工程进场后质检站首次工程质量交底以及第一次工地例会召开。二、前期进度滞后原因分析主要因为前期涵洞基坑开挖渣土外运因《补充协议二》尚未签订，并未构成支付程序，计量仅计基坑开挖未计渣土外运，以致我司整个资金压力极大，现场整体运转艰难。其次受外运渣场进场道路修建拒收来渣、连续暴雨天气造成现场暂停开挖、交通管制以致早上十点以前下午5点以后暂停外运以及晚间10点至早上6点作业时间停止施工等各种因素影响，整体进度稍显缓慢，以致造成后续工序进度滞后。三、补救前期进度拟采取的措施 1、现我司已增加现场作业机械，增加挖机至4台，渣车至30台，充分优化涵洞内部作业空间，实现最大可利用化。

工程项目进展情况汇报

工程项目进展情况汇报宣城市东入口工程建设年月年月一项目以及计划成本完成情况：完成施工范围一二分区土方回填立方；人工湖面水系开挖立方；厕所基础浇筑模板基础浇筑混凝土立方；施工范围清表平方地形整理立方；杉木桩驳岸，打桩量根；场地内游步道回填粘土立方；按照投标报价，结合业主监理现场计量，完成投资额万；二项目计划进度计划：月月，计划一二土方回填并整理完成，杉木桩驳岸施工完成，水冲石安装完成，木栈桥厕所主体完成，三区六区清表完成，刚竹等部分苗木开始种植；计划完成项目投资额万；月月，计划完成三区六区土方回填工作，一区二区游步道施工完成，厕所木栈桥单体成型，挡水坝施工完成，人工河岸成景，一区二区三区大部分乔木灌木水生植物等栽植完成；计划完成项目投资额万。月月，计划分区六季节能栽植乔灌木全部完成；分区四五地形整理完成并栽植部分苗木，分区一二三落叶乔木灌木色带苗木水生植物等全部完成；计划完成项目投资额万。月元月，施工范围，全面铺开栽植苗木，项目部有序组织各施工班组栽植苗木；计划完成项目投资额万。元月年月，栽植苗木，计划完成投资额万。年月年月，完成整个项目，完成工程收尾工作，保质保量完成，确保顺利通过竣工验收；计划完成项目投资额万。杭州萧山园林集团东入口项目部第二篇：工程项目建设进展情况

汇报字工程建设一一土地征用征地补偿款已全部拨付给农户，市国土局已下达建设用地批准书，确保施工正常进行。二土石方网格状测量完成实地测量工作，月下旬已经收到完整的纸质资料。三土地平整工程月日全部完工。四地震安评已经于月日收到** 工程防震研究院的《** 师专 ** 校区扩建工程场地地震安全性评价工作报告》和自治区地震局的《** 壮族自治区地震局关于确定 ** 师专 ** 校区扩建工程抗震设防要求审批的函》桂震函号。五施工用水用电施工用电：委托市供电局编制用电安装工程方案已经市评审中心审定，现已确定由 ** 广信电力建设有限公司负责施工。市**目前施工正在进行中，预计于月中旬完成用电安装工作。施工用水：月日施工用水安装工程经市评审中心评审，下达了《**师专 ** 校区施工给水安装工程预算审定通知书》崇财预审[] 号。由我校后勤服务中心负责从市职校工地引接水管的施工给水安装工作预计于月中旬完成。六建设资金月日，市政府下文《关于尽快落实 ** 师专 ** 新校区建设经费筹资任务的通知》崇政办 [] 号要求各县市区将年应负担的经费共计万元于年月日前划入我校建设经费专户。目前，大部分县市区的款项已经到位，经核实，已经到位万元。七各单体建筑的施工招投标工作办公楼月日获得市评审中心颁发

项目进展情况综合报告

项目进展情况综合报告一、项目选题的背景随着科技的发展，机器人技术是未来科技的发展方向,尤其是仿人机器人。但是仿人机器人目前还只停留在实验室阶段，还无法成为一种大规模生产的产品为大家服务。特别是仿人五指灵巧手，由于手指尺寸细小，关节复杂，难以输出人手指的力，所以握持物体仍存在困难。基于此点，我们想设计制作一种多自由度仿人三指取书机械手，一取书动作简单，易于即可实现，而且图书重量并不大，手指输出力量可以达到并实现仿人三指手的稳定握持；二实用性强，特别是此机械手可以帮助残疾人或手部不便利的老人取书架上的图书，制作成服务型机器人可投入量产服务大众。通过这一项目，我们学习并掌握了机械设计的相关内容，单片机控制的知识，并且通过绘制图纸更加熟练掌握了CAD、PRO/E等绘图软件，对零件的装配与调试更是大大锻炼了我们的动手能力，最重要的是通过这个项目让我们深入理解机械与电子的结合。二、项目成员的情况及导师指导情况项目组成员项目组负责人：曹旻灿，机械工程学院09级本科生特长：在机械设计方面有较强的领悟性，熟练掌握CAD，PRO/E等机械常用设计软件，动手实践能力强，算法设计能力强分工：统筹整个项目的安排，协调项目组成员之间的研究成果并融入到整个项目中，主要承担起图纸的绘制，装备的装配和调试，软件与硬件间偏硬件部分的衔接项目成员：门俊峰，机械工程学院09级本科生特长：物理学尤其是力学部分出色，matlab仿真方面有较大兴趣分工：主要承担理论部分的研究，对设计方案技术要求方面的计算，安全性的计算，机械手物理性能方面的计算，图纸的部分绘制项目成员：徐征宇，自动化学院09级本科生特长：单片机运用娴熟，部分掌握嵌入式系统，PLC的知识，程序编写与调试能力强分工：机械手电气方面的设计与优化，自动化控制方面的设计，程序的编写与调试导师指导情况张志胜老师对我们的项目提出了很多建设性意见，比如使用同步带轮传动，改进关节式机械手的设计等；帮助我们借用了实验室及相关设备；督促我们的项目进度；解答我们所遇到技术难点，指引我们的研究方向。三、项目的创新点与特色这个项目的创新点就在于这是一台五自由度仿人三指机械手，其仿人在于机械臂通过同步带轮与齿轮组进行传动类似于人的筋腱，三个手指由于尺寸结构较小未做成关键，但其大小与人手类似，最重要的取书过程也是仿人，人的取书过程可谓十分灵巧，省力方便且运动路程短，我们制作的机械手也拟合这一过程。此机械手在尽量减小手部自身重量的前提下，尽量增大其输出力量，这也是此机械手的难点和技术创新的部分。