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泓格科技PCI多功能卡PCI-1002快速上手指南

语言简体中文版本 V1.0 更新日期

Sep.2008

……………………………………………… 您的产品包含那些配件?

一张 PCI-1002 系列板卡

一张安装软件光盘( V3.4或更新版本)

一张快速入门指南(本文件)

……………………………………………… 安装Windows 驱动程序

请依照下列步骤:

1. 执行Windows 驱动程序安装。

驱动程序位置:

PCI-1002

CD:\NAPDOS\PCI\PCI-1002\DLL_OCX\

https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/pub/cd/iocard/pci/napdos/pci/pci-1002/dll_ocx/

2. 按按钮并开始安装。

3. 按按钮并选择安装路径。

4. 按按钮继续安装程序。

5. 按

按钮并重新启动计算机。

……………………………………………… 安装硬件装置

请依照下列步骤: 1. 关掉计算机电源 2. 打开计算机机壳

3. 选择未使用的PCI 插槽，并移除保护装置

4. 小心插入板卡至 PCI 插槽中，并以螺丝固定住

5. 装回计算机机壳

6. 启动计算机电源

在启动计算机，进入Windows 后，Plug&Play 驱动程序会自动执行，板卡即可使用。

……………………………………………… 脚位定义

CN1 : 数字输出(Digital output )接头。

CN2 : 数字输入(Digital input )接头。

更详细的“脚位定义” 信息。请参考:

CD:\NAPDOS\PCI\PCI-1002\Manual\pci-1002_hardware_manual .pdf http://ftp.icpdas.co m/pub/cd/iocard/pci/napdos/pci/pci-1002/manual/pci-1002_hardware_manual.pdf

……………………………………………… 自我测试

1. 使用 CA-2002(选购) 将CN1连接至CN2。

2. 执行PCI-1002 DIO 范列程序。程序路径:

CD:\NAPDOS\PCI\PCI-1002\DLL_OCX\Demo

https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/pub/cd/iocard/pci/napdos/pci/pci-1002/dll_ocx/demo/

3. 确认板卡数量及DIO 测试。

4. 测试DIO 功能。

2. 选择欲使用PCI-1002。数字0为第一张。

……………………………………………… 参考信息

? PCI-1002系列板卡产品网页:

? CA-2002 (选购品)网页:

https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/products/DAQ/pc_based/pci_1002.htm

https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/products/Accessories/cable/cable_selection.htm

? 相关文件位置:

CD:\NAPDOS\pci\pci-1002\manual

https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/pub/cd/iocard/pci/napdos/pci/pci-1002/manual/

? 相关软件位置:

CD:\NAPDOS\PCI\PCI-1002

https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/download/pci/1002/index.htm

泓格科技(ICP DAS)主网页 https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,

联络方式

Service@https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,

权利声明和友善提示

承诺

郑重承诺：凡泓格科技股份有限公司产品从购买即日起一年内无任何材料性缺损。

权利声明

泓格公司拥有本手册的所有权利，包括泓格公司的专利、著作权等产权利益。任何团体或个人，未经泓格公司明确的授权，不得复制、传播或使用本手册全部或其中的内容进行商业活动，违者将要对造成的任何损失承担责任。

免责声明

凡使用本系列产品除产品质量所造成的损害，泓格科技股份有限公司不承担任何法律责任。泓格科技股份有限公司有义务提供本系列产品可靠而详尽资料，但保留修订权利，且不承担使用者非法利用资料对第三方所造成侵害构成的法律责任。

安全导则

在系统最终调试之前，您应该对控制设备进行完整的控制功能测试和必要的安全性能测试。

您在安装、调试、试运行控制设备的过程中，应保证系统涉及或可能涉及设备的安全运行。

由于不可预见的设备错误或操作错误随时可能发生，您在操作中应提高警觉，避免造成此类危及人身安全或设备损害的事件。

商标

手册中所涉及所有公司商标，商标名称及产品名称分别属于该商标或名称的拥有者所有。

版权

运动控制卡设计步骤

运动控制卡开发四步曲 1使用黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第一步：实现简单脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出 1.1使用Quartus II软件建立SOPC工程，按照上图建立添加所需CPU及外设。 1.2使用Nios II建立UC-OS-II工程。 1.3在UC-OS-II中建立一个任务，用于收发以太网数据，跟上位机通讯。 1.4在Quartus II中加入编码器解析模块，将来自编码器的AB信号转化成位置和速度，并支持总线读写，最高编码器脉冲频率20M。 1.5在Quartus II中加入脉冲输出模块，实现CPU发出的脉冲速度和脉冲数，最高输出脉冲频率8M。 1.6在Nios II中规划速度曲线，周期200us输出一个脉冲速度。 1.7连接驱动器和电机进行调试。 1.8加入缓冲控制。 1.9加入高速捕获功能。 1.10加入回零功能。

2使用DSP开发板+黑金开发板实现脉冲控制的运动控制卡运动控制器第二步：DSP+FPGA脉冲控制系统方式、占空比可编程脉冲输出电压保护 2.1在第一步的系统中，增加与DSP通信的模块。 2.2Nios II中接收到上位运动指令之后，发出中断信号给DSP，DSP读取运动数据。 2.3DSP读取位置信号，规划出速度曲线输出到FPGA输出脉冲。 3. 连接驱动器和电机进行调试。 3使用DSP开发板+黑金开发板实现速度控制的运动控制卡

运动控制器第三步：DSP+FPGA 速度控制系统 8路模拟量输出 3.1在第二步的基础上，在DSP 中增加位置环调节算法，输出速度曲线到FPGA ，FPGA 控制DA 输出模拟量。 3.2连接驱动器和电机进行调试。 4实现速度控+脉冲制的运动控制卡电压保护运动控制器第四步：DSP+FPGA 速度控制运动控制器 8路模拟量输出 16方式、占空比可编程脉冲输出线驱动器

PCI-1240运动控制卡快速入门手册解析

PCI-1240快速入门手册目录第一章PCI-1240 安装 1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装第二章PCI-1240 与驱动器接线 2．1 PCI-1240 针脚描述 2．2 PCI-1240 与驱动器连接第三章PCI-1240 测试 3．1 PCI-1240 Utility 使用第四章PCI-1240 软件编程 4．1 PCI-1240 软件编程第五章附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明：

第一章PCI-1240安装 1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击Installation 选项，出现如下画面： C) 点击Individual Driver，出现如下画面： D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱动；

1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240 的BoardID 从0－15。 II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点击Next 添加PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加驱动； III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。

泓格科技工业现场总线网关GW-7472 快速入门指南

GW-7472模块软件安装光盘安装GW-7472 Utility: 软件下载位置: Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Utility https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/pub/cd/fieldbus_cd/ethernetip/gateway/gw-7472/utility/ 快速入门指南 (本文件) For GW-7472 简体中文/ JUL 2012/ 版本 1.0 检查配件安装软件到你的计算机 EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway CA-002 (电源转接线)

1. 确认您PC 的网络设定正确且可运作。 2. 确认您PC 的Windows 防火墙以及防病毒软件的防火墙都已关闭，或已正确的设定，否则步骤四、五与步骤六的 “Network Scan” 可能无法正确找到GW-7472。 (请与您的系统管理员确认) 3. 确认 Init/Run 开关是在 Init 位置上 4. 将GW-7472 与PC 接至同一个集线器或同一个子域，然后供电开机启动GW-7472。连接电源和计算机主机 EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway

1. 双击桌面上GW-7472 Utility 快捷方式图示 2. 单击“Network Scan ” 按钮来搜寻您的GW-7472. 3. 单击“Configure”按钮来开启设定画面或者 “Diagnostic” 按钮开启测试画面搜寻 GW-7472 EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway

灵当CRM标准版模块使用说明

灵当CRM标准版系统用户手册客户管理从这里开始

一、工作台 (2) 1、功能说明 (2) 2、如何设置各个角色对应的工作台组建？ (2) 二、公海客户 (3) 1、功能说明 (3) 2、客户公海的权限说明 (4) 3、系统管理员用户可操作 (4) 4、公海管理员可操作 (4) 5、公海用户可操作 (5) 6、公海客户设置及相关操作 (5) 三、日报周报月报 (14) 1、写日报周报月报 (15) 2、查看下级日报 (16) 3、查看日/周/月报提交情况(可以理解为“签到”功能) (17) 4、日/周/月报汇总 (18) 四、日程安排 (19) 1、如何添加日程安排？ (19) 五、提醒 (20) 六、管理 (21) 七、客户管理 (22) 1、什么是客户管理？ (22) 2、如何创建和查看客户 (23) 3、如何编辑或批量修改客户 (26) 4、如何管理和添加联系人信息 (28) 5、如何添加联系记录？ (31) 6、如何管理客户售后？ (32) 八、销售管理 (33) 1、轻松添加和管理报价单 (33) 2、如何添加合同订单？ (35) 九、财务管理 (38) 1、如何添加回款计划(应收款) (39) 2、使用回款计划模块 (40) 3、如何进行收款或批量收款操作 (41) 十、报表 (43) 1、常用报表 (43) 2、如何根据公司业务需要，自定义个性化报表？ (45) 十一、综合报表 (48) 十二、工具 (50) 1、如何添加“产品”? (50) 2、如何添加“价格表”? (50) 十三、营销管理 (52) 1、市场活动 (52)

一、工作台 1、功能说明根据角色职责的不同，每个角色都有各自的工作台和对应的功能菜单，用户登录系统后，首先进入的是工作台首页页面，默认显示该角色下的数据信息，通过图形化数据展示，方便公司管理层和公司员工直接了解清楚最近的公司和个人销售情况。 2、如何设置各个角色对应的工作台组建？管理员可以为每个角色设置工作台，普通用户不能设置自己的工作台，每个用户只能看到管理员为自己设置的工作台组件，不能看到没有权限的组件。首先需要系统管理员admin登录系统，然后点击“控制面板—>首先组件模板”，打开“控制面板 > 首页组件模板”页面，如下图：如需要为新增角色设置首页组件模板，则首先需要点击“新增模板”按钮，打开“控制面板 > 首页组件模板 > 新增模板页面”，然后操作步骤如下：

L298N驱动模块使用说明

1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。是智能小车必备利器。

：产品参数：．产品参数 1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书word版本

1.1维鸿系统的安装在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤： (1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2)关闭计算机后，安装运动控制卡。 (3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows 自动完成配置，整个安装工作就算完成了。 (4)运行维鸿系统。下面详细介绍其中的关键步骤。维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件： (1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3)解压维鸿V2.0免安装包，打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式

(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。 NcStuHio.... 维鸿软件驱动安装 USB 设备驱动支持XP 、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。 1. 将USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这一次(I ) ”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装(高级)”选项，点击“下一步”。 X Nc^tudi^.exe 二 NcStudia.txe.config 话 ” Ncituclio.ini ,INcstudi? 」Ncitudisoooooao 込 Noiijdll Ncuixllljcorifiig O public.dat X WHDJcc 空 2y U S B Ds vAtkr .d 11 2015-S^I 14:21 创建日! S9J KB 36D 云盘嵯(H) WifilVlerge 康用360im 占用梔用3讯動删住隹角北0时本旦云査棗梅用何勰右歸理口上传到百度云雄到任务栏(K) 附刹［幵冏菓鱼(U) 瓯以前旳龄S 盘送對㈣蛊切⑴ 复制(0 IW) 创建快捷方式(S) 892 KE Figurdti... 1 KB 1 KB 73 KB 2 KG 4展 1,243 KB Team Viewer 辫传惑初 Q 压宿izi p p E d)艾彳牟宝邮件阳牛人 ■ ,DVD RW 3動髓 ?

运动控制卡C程序示例

2. VC 编程示例 2.1 准备工作 (1) 新建一个项目,保存为“ VCExample.dsw ”； (2) 根据前面讲述的方法,将静态库“ 8840.lib ”加载到项目中； 2.2 运动控制模块 (1) 在项目中添加一个新类,头文件保存为“ CtrlCard.h ”,源文件保存为“ CtrlCard.cpp ”； (2) 在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化； (3) 继续自定义相关的运动控制函数, 如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等； (4) 头文件“ CtrlCard.h ”代码如下： # ifndef __ADT8840__CARD__ # define __ADT8840__CARD__ 运动控制模块为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡 ****************************************************** #define MAXAXIS 4 //最大轴数 class CCtrlCard { public: int Setup_HardStop(int value, int logic); int Setup_Stop1Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop1 信号方式) int Setup_Stop0Mode(int axis, int value, int logic); (设置stop0 信号方式) int Setup_LimitMode(int axis, int value1, int value2, int logic); (设置限位信号方式) int Setup_PulseMode(int axis, int value); (设置脉冲输出方式) int Setup_Pos(int axis, long pos, int mode); (设置位置计数器) int Write_Output(int number, int value); (输出单点函数) int Read_Input(int number, int &value); (读入点) int Get_CurrentInf(int axis, long &LogPos, long &ActPos, long &Speed); (获取运动信息) int Get_Status(int axis, int &value, int mode); (获取轴的驱动状态) int StopRun(int axis, int mode); (停止轴驱动) int Interp_Move4(long value1, long value2, long value3, long value4); (四轴差补函数) int Interp_Move3(int axis1, int axis2, int axis3, long value1, long value2, long value3); (三轴差补函数) int Interp_Move2(int axis1, int axis2, long value1, long value2); (双轴差补函数) int Axis_Pmove(int axis ,long value); (单轴驱动函数) int Axis_Cmove(int axis ,long value); (单轴连续驱动函数) int Setup_Speed(int axis ,long startv ,long speed ,long add ); (设置速度模块) int Init_Board(int dec_num); (函数初始化) (设置速度模块) CCtrlCard(); (定义了一个同名的无参数的构造函数) int Result; // 返回值 }; #endif

用户集成模块使用说明

强关联。随着系统用户的人数的大量增加，账号管理会造成一定的工作量，为了方便系统管理员对账号管理，利用魔方网表外部字段组，将人员信息、组织结构与用户、用户组进行关联，实现管理人员信息和组织结构，调整变化用户和用户组。实现效果人员信息表中添加数据，自动建立账号，加入当前空间。组织结构表中添加数据，自动建立对应用户组。人员信息中引用组织结构，根据组织结构，把人员对应的账号分配至组织结构本级及其所有上级节点直至根节点。初始化说明初始化组织结构添加及修改表单组织结构结构树 -- 字段组织结构的树节点，给每一个树节点添加一条对应的记录。执行手动回写公式初始化用户组。初始化外部字段组连接进入设置 -数据库连接管理。修改数据库连接 localhost ，将服务器地址，端口，用户名，密码和数据名称设置为与当前码 sa ，数据库 magicflu ，则无需修改。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。用户集成模块使用说明模块简介背景魔方网表未内置组织结构及用户信息表，因此人员信息与账号信息，组织结构与用户组没有魔方网表的数据库连接完全一致。如果数据库为本机 SQL 数据库， 1433 端口，账号 sa 密矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。

导入人员信息准备excel，必须包含的表头及示例数据如下，组织结构树结构为/根节点/节点1/节点2。在人员信息表导入数据。导入完成后将字段，一级，二级，三级取消公式编辑，组织结构启用公式编辑，保存表单。初始化注意事项请使用前一定要初始化，否则影响使用。本模板仅供使用SQL及ORACLE数据库用户使用，使用H2数据库的用户无法使用。请使用魔方网表白金版6.120324W 及以上，旗舰版6.120324U及以上版本。组织结构树层级不要超过三级。如超过三级可以联系技术进行扩展。切勿删除列表中的以下字段。字段名称可以修改，不要修改启用公式编辑，禁止手动编辑选项。组织结构组织结构文本用户组ID 所处层级

运动控制卡概述

运动控制卡概述 ? ?主要特点 ?SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍: 高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。 ●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。 ●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。 ●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。 ●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。应用场合: 电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点: ■不需要PC机就可以独立工作 ■不需要学习VB、VC语言就可以编程 ■32位CPU, 60MHz, Rev1.0 ■脉冲输出速度最大达8MHz ■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲 ■2-4轴直线插补 ■2轴圆弧插补 ■多轴连续插补 ■2种回零方式 ■梯型和S型速度曲线可编程

■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格: 运动控制参数运动控制I/O 接口信号通用数字 I/O 通用数字输入口通用数字输出口 28路，光电隔离 28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二用户管理操作 (4) 三系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五系统自检操作 (8) 六手动操作 (9) 七编程操作 (11) 八自动执行 (13) 九指令详解 (14) 十电子齿轮计算及公式 (15) 十一编程案例 (17)

十二常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

泓格I-7565H1H2高效能USBCAN转换器快速使用手册

快速入门指南 1. 简介本手册将介绍I-7565-H1/ I-7565-H2模块的快速及简易使用方法。手册仅提供基本的操作指南；若您需要更详细操作说明文件，可在随机附赠的光盘中找到，或至泓格科技公司网站取得。 (https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,/products/Remote_IO/can_bus/i-7565-H1H2.htm) 为了帮助使用者快速地熟悉I-7565-H1/H2模块。在此，我们使用二个I-7565-H1模块(分别为I-7565-H1_(A)与I-7565-H1_(B))来展示如何操作I-7565-H1模块。其范例网络架构如下图所示：图 1-1:展示范例之网络架构

2. 硬件安装在实际应用之前需先确认各项硬件的设定，详细的说明如下列步骤所示： [ 步骤1: USB 传输线与安装I-7565-H1驱动程序 ] 分别将I-7565-H1_(A)与I-7565-H1_(B)以USB 传输线链接到计算机的USB 端口上。然后，您可以参阅使用者手册的“Driver Installation”章节，以顺利完成I-7565-H1驱动程序的安装。 [ 步骤2: 启用模块A 与B 的120?终端电阻 ] 请打开I-7565-H1的背板，确认JP3 jumper 是否像图2-1所示，在位置1与位置2上。图 2-1: JP3 Jumper 位置 [ 步骤3: CAN 总线的连接 ] 将两个I-7565-H1模块(A 与B)的CAN 口，以图2-2的连接形式连接。图 2-2: CAN 总线的连接致能端子 (默认值=启用)

3. 使用I-7565-H1/H2 Utility测试I-7565-H1 步骤1:将I-7565-H1_A 与I-7565-H1_B背面的Init/Normal开关调整至”Normal”的位置，然后打开DC电源供应器。I-7565-H1_A 与I- 7565-H1_B的电源指示灯(PWR Led)将亮起，代表二个I-7565-H1 转换器模块在“Firmware Operation”模式下正常动作。步骤2: 执行“I-7565-H1/H2 Utility”(I-7565-H1H2_Utility.exe)，并设定相关的联机参数、接着点击【Connect】键，以联机至I-7565-H1_A 模块，其相关的联机参数如图3-1所示。 Port No : 虚拟COM口编号【Port3】。(对应到图3-2) Mod Name: 模块名称【I-7565-H1】。 Port Enable: 勾选【Port 1】。 Baud Rate: 【1000K】bps。 . 图 3-1: I-7565-H1/H2 Utility的联机参数设定画面

03_模块使用说明_CAN

CAN Driver 模块软件使用说明文档恒润科技

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第II 页目录 1 文档介绍 (1) 1.1 目的 (1) 1.2 适用范围 (1) 1.3 读者对象 (1) 1.4 参考文档 (1) 1.5 术语和缩写 (1) 2 CAN Driver 模块 (2) 2.1 功能概述 (2) 2.2 文件组成 (2) 2.2.1 内核文件 (2) 2.2.1.1 Can.c (2) 2.2.1.2 Can.h (2) 2.2.2 配置文件 (2) 2.3 接口函数使用说明 (3) 2.3.1 影响整个CAN hardware unit 的函数 (3) 2.3.1.1 Can_Init (3) 2.3.2 影响某个CAN Controller 的函数 (3) 2.3.2.1 Can_InitController (3) 2.3.2.2 Can_SetControllerMode (4) 2.3.2.3 Can_DisableControllerInterrupts (4) 2.3.2.4 Can_EnableControllerInterrupts (5) 2.3.2.5 Can_DisableGlobalInterrupt (5) 2.3.2.6 Can_EnableGlobalInterrupt (6) 2.3.2.7 Can_GetV ersionInfo (6) 2.3.3 影响某个HOH 的函数 (7) 2.3.3.1 Can_Write (7) 无 (7) 2.3.4 需要周期调用的函数 (8) 2.3.4.1 Can_MainFunction_Write (8) 2.3.4.2 Can_MainFunction_Read (8) 2.3.4.3 Can_MainFunction_BusOff (8) 2.3.4.4 Can_MainFunction_Mode (9) 2.3.5 中断服务函数 (9) 2.3.5.1 CAN_PHYx_MB_ISR (9) 2.3.5.2 CAN_PHYx_Busoff_ISR (10) 2.4 配置参数使用说明 (10) 2.4.1 配置CAN 通道 (10) 2.4.1.1 CAN_USED_CONTROLLER_NUM (10) 2.4.1.2 CAN_PHYn_TO_LOGIC (11) 2.4.1.3 每个物理通道的处理机制 (11) 2.4.1.4 CanControllerIDtoPhys (11) 2.4.2 配置CAN 波特率 (13) 2.4.2.1 位时间相关参数的计算原理 (13)

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

5W模块使用说明书

HA_0050北斗模块使用说明

目录 1、功能描述 (3) 1.1 概述 (3) 1.2产品特点 (3) 2、引脚分布及规范 (4) 2.1引脚分布 (4) 2.2 软件接口 (5) 3、机械特性 (5) 4、电气特性 (6) 5、封装尺寸 (6)

1、功能描述 1.1 概述图1-1 产品外观图 1.2产品特点 ●模块内置LNA，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可； ●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级； ●内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求； ●模块尺寸为30×35×3.5mm；

●SMD的邮票封装形式； ●电源电压：VCC_RX_BAT: 3.5V-5.2V、VCC_PA_IN:4.9V-5.2V。 2、引脚分布及规范 2.1引脚分布图2-1HA_0050北斗模块引脚分布

3表2-1HA_0050北斗模块引脚定义 2.2 软件接口模块提供串行输入输出接口，默认波特率为115200bps，用户可根据实际使用需求进行重新配置,通过串口还可实现对基带程序的升级。串口接口协议参照有源输入输出军标4.0协议（可升级为2.1协议）。 3、机械特性外形尺寸：30mm*35mm*3.5mm 封装形式：SMD邮票口（1.5mm*0.8mm)

4、电气特性 HA_0050北斗模块供电要求： ◇ VCC_RX_BAT输入电压：+3.5V～+5.2V，供电能力≥1A ◇ VCC_PA_IN输入电压：+4.9V～+5.2V，供电能力≥3.5A （要求VCC_RX_BAT的电源峰间纹波电压小于100 mV，VCC_PA_IN电源供电为瞬态电流，时间小于300ms）注：超过最大电压使用可能导致模块永久损坏。 5、封装尺寸邮票口管脚尺寸（单位：mm）图7-1 HA_0050北斗模块邮票口引脚尺寸

运动控制卡应用实验---指导书(201309版本)

机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验运动控制卡应用实验实验指导书重庆理工大学机械工程学院实践教学及技能培训中心 2014年1月

学生实验守则 1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。 3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。 6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。 7．实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。 10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。重庆理工大学

说明 1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：https://www.wendangku.net/doc/7a12698890.html,或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。 2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。

E-WT使用指南

风力发电（Wind Turbine）仿真设备使用指南一、启动软件双击WTSim.exe文件，启动E-Wind Turbine软件。二、软件主界面软件的主界面分为以下几个部分：风机三维显示画面、工具栏、俯视图窗口和侧视图窗口。 1. 风机三维显示画面风机三维显示画面通过虚拟现实手段显示风机运行状态、背景及关键参数的实时数据。运行时双击风机塔架，将进入风机浏览模式。点击键盘A、D、W、S、R、F键，可从空间各个角度观察风机状态。 A键：左侧视角D键：右侧视角 W键：俯视视角S键：仰视视角 R键：放大视图F键：缩小视图双击风机轮毂，可使桨叶消失，观察轮毂内部；再次双击风机轮毂，桨叶将重新出现。

双击风机机舱，可打开机舱外壳，观察机舱内部结构：发电机、传动系统及齿轮箱、偏航系统、冷却系统等；再次双击风机机舱，机舱外壳将重新出现。双击传动系统及齿轮箱外壳，可打开传动系统及齿轮箱，观察其内部结构；再次双击传动系统及齿轮箱，外壳将重新出现。 2. 工具栏工具栏上的按钮说明如下： #新建按钮：新建实验工程，选择风电机组类型。 #打开按钮：打开已存在的实验工程。 #保存按钮：保存正在运行的实验工程，同时保存当前的工况。 #运行按钮：启动当前的实验工程，或从暂停重新恢复运行。 #暂停按钮：停止当前的实验工程。 #复位按钮：实验工程恢复冷态。 #内控按钮：使用内部控制程序对风电机组进行自动控制。 #外控按钮：接收外部控制器控制信号，对风电机组进行控制。 #风模型配置按钮：打开风模型配置对话框，进行风速和风向的设置。 #故障设定按钮：打开故障模式设置列表，进行故障设定。 #ProfiBusDP通讯配置按钮：打开ProfiBusDP通讯配置对话框。 #ProfiBusDP通讯数据显示按钮：打开ProfiBusDP通讯时的实时数据显示对话框。

RNR精简型USB运动控制卡使用说明

RNR精简型USB运动控制卡 MACH3专用版 V2.0 安装使用说明书 RNR RobotTech, 2010

目录功能概览 (5) 外观及尺寸 (7) 接口示意图 (7) 安装尺寸图 (8) 初次使用 (8) 脉冲输出 (11) 连接（步进/伺服）电机驱动器 (11) 差分方式 (11) 单端方式 (12) 从属轴设置 (13) 其他说明 (14) 信号输入 (15) 输入信号的接线 (16) 急停按钮 (18) 限位开关 (19) 自动回原点 (21) 从属轴的自动回原点 (25) 自动对刀 (25) 自动刀具清零 (28) 自动寻边 (29)

寻中心 (31) 手轮接口 (32) 手轮接线 (33) Mach3的手轮设置 (34) 手轮接口作为扩展的信号输入 (36) 信号输出 (39) 信号输出的接线 (39) 主轴电机控制 (40) 继电器方式 (41) PWM方式 (42) 其他信号输出 (45)

警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。对操作人员的知识及素质有特殊要求。若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览 RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。其功能及特点如下: ●支持最多4轴联动控制。其中第4轴可以设为从动轴 ●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高 ●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机 ●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP 及WIN7系统） ●支持自动回原点（回零） ●从动轴在回原点时自动调平 ●支持自动对刀 ●支持急停输入 ●支持限位开关接入 ●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式） ●提供4路带光耦隔离数字信号输入 ●最多提供12路数字信号输入 ●提供4路带光耦隔离继电器输出 ●支持手轮接口

翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习

目的 (2) 原则 (2) 内容 (2) 1 用途 (2) 1.1 应用领域 (2) 1.2 应用实例 (3) 2 运动控制系统构架 (3) 2.1 组成 (3) 2.2 各部分功能 (4) 3 配线 (6) 3.1 MC206X介绍 (6) 3.2 供电 (9) 3.3 控制器、驱动器配线 (9) 3.4 孔制器、上位机连接 (12) 4 软件编程 (12) 4.1 支持软件使用 (12) 4.2 简单运动指令举例 (27) 4.3 简单运动控制程序举例 (34)

目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。原则简单、实用、图文并茂。内容 1 用途 1.1 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。

1.2 应用实例 2 运动控制系统构架 2.1 组成 2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。 2.1.2 运动控制系统框图

和利时DCS模块使用说明

和利时DCS模块使用说明 FM802(一组2个)-------------DPU。 FM301---------------------------控制器底座。 FM910---------------------------冗余电源模块，每个控制器底座上6个。FM931---------24V查询电源模块（给DI模块外部供电） SM911---------冗余电源模块，24VDC，给模块供电，一列为一组电源。理解：每个控制器底座上6个FM910，共3组电源。对于扩展柜，需要安装6个SM911模块，也分为3组，给柜内模块供电，一组正面，一组反面，另一组给FM931，以及剩余的DI模块查询电源使用（这里需要加保险丝段子）。 FM171-------------16路触点型开关量输出模块（DO模块） FM138--------------16路继电器模块（DO模块） FM131-E----------电缆连接型端子底座（DO模块） FM192A-TR-------------DP终端电阻 FM131A------------------普通端子底座(DI,AI,AO,TC,RTD) FM192B-CC--------------热电偶冷端补偿模块(TC) FM1201--------------------DP总线模块（中继器） FM1303--------------------DP总线模块底座（中继器） FM148A--------------------8路模拟量输入模块（AI） FM151A---------------------8路模拟量输出模块（AO） FM143------------------------8路热电阻输入模块（RTD） FM147------------------------8路热电偶输入模块（TC）