ICT 校准流程 2013/9/23 Liu Wanzhao ICT HP3070校准过程
准备工作:
频率计53131、万用表3458A\34401\34411、GPIB 线、跳线帽、频率测试线BNC 接口、自检夹具及连接线
在开始校准前,先做
1. AutoAjust (必须过)
2. Diagnostic (可选,对校准影响不大)
硬件连线及配置
频率计53131 地址设置为Address 14 把红色的频率测试线连接到53131和测试机台侧面的Clock 接口
万用表地址设置为Address 11 我们现在使用的是34401,把自检夹具测试线连接到34401和自检夹具,Input 和Sense 端正负区分好。
EPSON机器人同第三方相机校准步骤 目的: 将第三方相机的视野坐标与EPSON机器人的坐标进行校准,建立转换关系 基本思路: 1.相机通过以太网或RS232同机器人通信,按机器人校正指令的要求获取、分离相机发送过来的信息 2.按照校准步骤,记录机械手校准点的机器人坐标和视觉像素坐标 3.使用校准指令,建立机械手和视觉的坐标转换关系 4.视觉工作时,将检测到的工件的坐标发给机器人,机器人根据坐标转换关系,转换为机器人坐标后再去做抓取、装配等相应动作 准备工作: 1.相机安装固定、焦距、光源调整(一旦相机移动了或焦距调整过,需要重新校准) 2.机器人原点位置检查:打开电机,命令行窗口中输入Pulse 0,0,0,0看机器人是否运动到 原点位置。如果不准,检查机器人的序列号与控制器是否配套,或者需要重新调整原点。 3.制作9宫图校准板(注意4-5-6的方向是相反的,即上左->上中->上右->中右->中中-> 中左->下左->下中->下右) 4.做作机器人工件坐标的校准工具。一般要求末端是尖端,方便对位,可以稳固的装在Z 轴或抓手上) 相机安装方式: 相机安装方式有以下几种: 1 独立安装(相机坐标与机械手坐标不需要相互转换)
2 固定安装(固定向上、固定向下) 3 移动相机(J2轴移动,J4轴移动,J5J6轴移动) 安装方式比较: 使用固定安装,相机无法移动,拍摄围小;但是视觉检测的时间一般可以用机器人工作的时间并列运行,节省节拍时间,精度相对较高。 使用移动相机,相机跟随机器人移动,可以拍摄的围大;但是视觉进行检测前,机器人必须有一定的静止时间(0.2s~0.5s);视觉进行检测时,机器人一般需要停止不动,不能进行其他工作;整体节拍时间会更长。 因为机器人本身有定位精度,使用移动相机时,视觉检测的精度一般也比使用固定相机的低。 校准步骤: 每种安装方式均需要不同的校准方式。 独立安装:使用9宫格校准板,精确的测量该板9个点之间的坐标关系 固定安装(固定向下) ·使用九宫格校准板 ·机器人末端安装校准治具 ·示教治具末端的工具坐标Tool n ·按照九宫图的顺序,机械手末端依次对准9个位置,机器人管理器中选择对应的Tool n,并保持点位置(如保持到P1到P9) ·移开机器人,视觉识别九宫图上的9个点的像素坐标,同样按照九宫图顺序,将其像素坐标XY依次保存到P11-P19中。 固定安装(固定向上) 机械手可以在相机中移动,不需要九宫图校准板 ·在机械手治具上找一个视觉容易识别的、唯一的特征点,建议圆形、圆孔。或者机械手抓取需要识别的工件,在工件上找特征。 ·使用机器人管理器的工具向导,根据提示,在相机视野中,示教工具坐标Tool n(将特征点移动到相机中心附近,先用视觉的功能抓取该特征点的中心并记录下来,该点示教为工具坐标的第一个点;旋转U轴,再平移XY,将该特征移回到视觉上一次抓取的位置,示教为工具坐标的第二点) ·按照九宫图的顺序,依次将特征点移动到相机视野中的上左->上中->上右->中右->中中->中左->下左->下中->下右等位置,共移动9次,并在Tool n下保存机器人位置到P1-P9。同时视觉依次抓取9个特征点的中心像素值,记录为P11-P19 移动相机校准: 移动相机需要按机器人末端安装校准治具,并在相机工作视野平面上,找一个视觉容易识别且唯一的特征点。 ·示教校准治具末端的工具坐标Tool n ·将治具末端对准特征点,在Tool n下保存该位置为P0 ·机器人管理器中,将Tool切换到Tool 0 ·将相机移动到特征点上方,让特征点按照九宫图顺序,即视野的上左->上中->上右->中右->中中->中左->下左->下中->下右位置。Tool 0下记录下每个位置的机器人坐标为P1-P9;
常见包装袋密封性检测标准方法 包装袋广泛应用于食品包装以及药品包装的各个领域,以其包装成本经济、易于加工、易于控制、易于生产等优势而成为目前市场上极为普遍的一种包装形式,包装袋的密封性能、封口强度是包装袋质量的重要指标,其关乎着包装内容物的产品质量、保质期,同时也是产品流通环节的必要保障。 而在包装袋生产过程中由于众多因素的影响,可能会产生封合时的漏封、压穿或材料本身的裂缝、微孔,而形成内外连通的小孔。这些都会对包装内容物产生很不利的影响,特别是食品、医药包装、日化等行业,密封性将直接影响产品的质量。密封性不好是造成日后渗漏腐败的主要原因。其中风琴袋的包装特别是四层处最容易出现泄漏。广州标际对密封性测试的相关标准可见详表1:表1 密封性测试的有关标准 密封性测试具体方法各不相同,国内生产实践中常用GB/T 15171-1994标准。 1.着色液浸透法 这种方法通常用来检验空气含量极少的复合袋的密封性。方法如下:将试验液体(与滤纸有明显色差的着色水溶液)倒入擦净的试验样袋内,密封后将袋子平放在滤纸上,5min后观察滤纸上是否有试验液体渗漏出来,然后将袋子翻转,对其另一面进行测试。 2.水中减压法(真空法) 这种方法又包括真空泵法和真空发生器法,通常用来检验空气含量较多的复合袋。
(1)真空泵法 测试装置主要由透明耐压容器、样品架以及真空系统(真空泵、真空表等)组成。这种方法有如下缺点:形成真空的时间长,且不稳定;密封性能不好;压力为指针式显示,精度偏低。因此现在已逐步被淘汰。 (2)真空发生器法 这种方法目前在软包装行业内应用广泛,它利用射流原理,正压变负压形成稳定的空气源,高精度电子压力传感器实时显示测试容器内的真空度,微电脑自动控制,试验参数(真空度和保持时间)可随意设定,达到真空所需时间短,真空保持平稳,密封性能好。 3.测试步骤 根据GB/T 15171-1994软包装件的密封性能试验方法:在水的作用下,外层材料的性能在试验期间是否会发生变化,如外层采用塑料薄膜的包装外,可以通过对真空室抽真空,使浸在水中的试样产生内外压差,以观测试样内气体外逸或水向内渗入情况,以此判定试样的密封性能。 参照GB/T 15171-1994标准,在真空室内放入适量的蒸馏水,将包装袋浸入水中,袋子的顶端与水面的距离不得小于25mm.盖上真空室的密封盖,设置真空度,并保持30s。在此期间如有连续的气泡产生,则为漏气,孤立的气泡不视为泄漏。 需要说明的是,该设备的真空度数值0~-100Kpa可以设定,此外该设备还具有自动保压、补压功能,达到设定的压力后自动计时开始保压,保压时间到后如不漏气则为合格产品,若未达到设定的压力与时间即出现冒泡现象,则包装袋视为不合格,可手动泄压,打开密封盖,更换试样袋,重新设置真空度和保持时间。所设置的真空度值根据试样的特性(如所用包装材料、密封情况等)或按有关产品标准的规定确定,但不得因试样的内外压差过大使试样发生破裂或封口处开裂。 4. 泄漏常见原因及解决方法(见表2) 表2包装袋泄漏常见原因及解决方法
测试流程及规范标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
1目的 侧重测试工作流程及规范的控制,明确产品研发的各阶段测试组应完成的工作。测试技术和策略等问题不在本文档描述范围内。 本规范作为所有测试组成员工作前必须掌握的工作规范,也供给其它部门其它组查阅参考,以便于组间的协调沟通,更好的合作完成产品的研发工作。 2概念与术语 在整个产品的研发过程中,测试类型按照先后顺序主要分为:单元测试、集成测试、系统测试及产品确认,整个过程如下面的W模型所示: 公司研发流程的实际情况,此测试也可由设计研发人员执行。 2)集成测试是验证模块间接口及匹配关系,测试依据主要为概要设计。一般采用自底向上或自顶向下的模块集成方法,逐步集成。在此环节中测试组还负责验收研发人员提供的转测试的材料,如果材料不完备,测试组可以拒绝接收。
3)系统测试是对系统的一系列的整体、有效性、可靠性的测试,测试依据主要为设计规格及产品需求规格。目的是确认产品与设计规格、需求、行业标准及公司标准的符合性,同时还要确认性能和系统的稳定性,与之前的集成测试应遵循“相同的被测对象不要做两遍相同的测试”的基本原则。 4)除单元测试、集成测试和系统测试之外,还应有“产品确认”环节,即在客户环境中或模拟客户环境测试与验证产品,在有限的试用客户中或模拟客户环境中发现产品问题并加以妥善处理,保证产品质量,提高客户满意度。确认与实验室内部测试的区别在于:实验室内部测试要尽可能多做,多发现问题;确认要在达到质量目标的情况下尽可能少做;两者要在质量和成本之间权衡、综合考虑。 5)TD:全称Mercury TestDirector,一种测试管理工具。 6)黑盒测试:黑盒测试也称功能测试,它是通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中,把程序看作一个不能打开的黑盒子,在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下,在程序接口进行测试,它只检查程序功能是否按照需求规定正常使用,程序是否能适当地接收输入数据而产生正确的输出信息。黑盒测试着眼于程序外部结构,不考虑内部逻辑结构,主要针对软件界面和软件功能进行测试。黑盒测试是以用户的角度,从输入数据与输出数据的对应关系出发进行测试的。 3职责 组建测试小组 协调测试小组内外部的沟通
文件名称HALM测试机校准流程页码1/6生效日期 1.目的 规定了HALM测试机(以下简称测试机)的校准方法及要求。 2.范围 适用于HALM测试机的校准过程。 3.定义 无 4.职责 4.1 品管部电池片检验员负责HALM测试机的校准工作,每次测试机停机,维护或设 备出现重大异常需要校准,校验测试判定异常后需要校准; 4.2 校准时使用规定的标准片,使用完毕按《标准片管理规程》保存; 4.3 品管部当班校准员负责对HALM测试机的校准,班长负责进行监督确认; 4.4 生产部工作人员做好校准的配合工作。 5.工作程序 5.1校准要求: 校准的偏差范围为:Isc:±0.05A, Uoc:±0.0015V, FF:±0.50,Eta: ±0.1%,Pmpp: ±0.02w,Irradiance:±10,Calibration value:±0.5。 5.2超差处理方法: 1)经校准后所测值如达不到要求偏差,则重新更换校准片再次校准,如果仍达不到要求偏差范围属于设备异常; 2)经重复校准判设备异常的测试仪,应由校准人员通知工艺技术部现场技术员分析问题并解决,如遇较复杂的问题由工艺技术部安排排除; 3)经修复的测试机在再次投入使用前应进行校验测试,确认仪器是否准确。 5.3校准步骤: 5.3.1确认标准片的型号 使用与所要测试的电池片相同规格的标准片进行校准。 5.3.2标准片定位 5.3.2.1将测试机的调节开关MAN.STEP.AUTO向左旋转为手动,将标片置于探针测试区。 5.3.2.2必要时可以将标片放置在测试机前端输送带上使标片通过测试机传送带自动流入 探针测试区然后将测试机的调节开关MAN.STEP.AUTO向左旋转为手动
自校仪器校验规程 一、塌落度筒及捣棒 1.主要内容与适用范围: 塌落度筒及捣棒系用于按GBJ80—85检验普通混凝土拌合物的稠度试验中塌落度法的专用设备,它的制造,应符合GBJ8080—85K TX 3.1.2的要求. 本规程适用于新制的,使用中的以及检修后的塌落度筒及捣棒的检验。检验周期6个月. 2.技术要求: 2.1塌落度筒外表面平整光洁,内壁应光滑,无凹凸部位. 2.2筒的内部尺寸:底部直径:200±2㎜ 顶部直径:100±2㎜ 高度:300±2㎜ 筒壁厚度:不小于1.5㎜ 2.3筒底面与顶面应互助平引. 2.4捣棒直径为∮16±0.2㎜,长度为600±5㎜. 2.5捣棒端部应呈圆形. 3.检验用标准器具: 3.1分度值为0.5㎜的钢板尺,量程大于300㎜. 3.2直角尺,量程大于300㎜ 3.3分度值为0.02㎜的游标尺,量程为300㎜. 4.检验方法: 4.1外观检验:用感官来检验塌落度筒内外表面是否平整光洁,有无凹凸部位.捣棒外表面是否光洁,端头是否呈圆形. 4.2技术参数的检验: ○1按图一所示,分别用长尺测定顶部与底部园的三个直径D1、D2、D3及d1、d2、d3. ○2按图一所示,钢板尺放在按11条所测D1、D2、D3的位置上,用直角尺测量筒的高度h1h2h3h4h5h6. ○3在筒壁上任意取3个点,用卡尺测其筒壁厚度f. ○4用钢板尺测量捣棒长度L. ○5在捣棒上均匀地取3个点,用卡尺测量其直径d. 5.检验结果评定: 5.1新的或使用中的塌落度筒与捣棒,必须全部符合技术要求. 二、水泥试模(160×40×40㎜) 1.主要内容与适用范围: 水泥试模及下料漏斗系用于按GB177成形水泥强度专用制造质量应符合GB3350.55—S2的规定,本规程适用于新制或使用中的水泥试模的检验.检验周期为12个月. 2.技术要求: 2.1试模与可装卸的三联由隔板,端板,底座组成,隔板和端板应有编号,组装后内壁各接面应互助垂直,其有效尺寸: 试模尺寸制造尺寸(㎜) 使用后允许尺寸(㎜) 长160
药用输液袋密封性能测试方案 发布时间:2015/6/16 摘要:药用输液袋大多采用聚烯烃、聚酰胺树脂原料共挤形成的复合膜作为包装材料,其具有极高的卫生安全性、无析出颗粒、高阻隔性、不易破裂等优点,但其密封性好坏是最影响药液质量、破坏无菌环境的性能指标。本文采用Labthink兰光自主研发的MFY-01密封试验仪检测输液袋的密封性能,并详述了该仪器的测试原理及试验详细过程,从而为制药企业等行业在对输液袋等包装密封性能的监控提供参考。 关键词:输液袋、药用、软塑包装、密封性能、密封试验仪、泄漏、漏气、气泡 1、意义 药用输液袋包括聚氯乙烯(PVC)材质及非PVC复合膜材质,目前大多使用非PVC复合膜材质的三层或五层共挤复合膜,其主要材质为聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚酰胺(PA)及多种弹性材料(SEBS),是目前最安全的输液包装材料之一,不含任何增塑剂,自身与药液之间无任何反应及吸附现象,摒除了玻璃瓶的析碱问题,抗低温性好,是一种优质的材质。 质量良好的药用输液袋应不易破裂,其阻气性与阻水性高,内部药液不易变质或泄露,可满足高要求的无菌环境。但药用输液袋是依靠热封将其四周各封边密封,而热封过程中易出现热封参数设置不合适导致热封不严密或热封过度,例如热封温度过高则引起封边根部易断裂或漏气,抑或热封刀表面不平整导致封边褶皱含有未密封贴合的泄漏点。倘若输液袋的密封性不好,则外界环境中水蒸气、氧气等气体则易渗入输液袋内部,引起细菌侵入,导致药液变质及氧化,甚至在运输或使用过程中出现泄漏。本文采用专业的密封性能测试仪向相关制药生产企业介绍有关输液袋密封性能的测试方案。 图1 药用输液袋包装 2、标准 目前,软塑包装的密封性能试验主要参考GB/T 15171-1994《软包装件密封性能试验方法》,该标准适用于各种材料制成的密封软包装件的密封性能试验。 3、试验样品 某品牌输液袋成品包装。
测试部测试流程规范 目录 1目的 测试工作流程是开展测试工作的基础,本规范对测试流程中的关键环节点进行约定,明确测试时必需进行的工作项,所有的测试任务必须按照本规范的要求进行。 2规范的适用范围 测试部门执行的所有测试任务
3基本测试流程 PC/APP流程区别不在此处体现 4流程关键环节点说明 4.1测试准备 1.测试任务负责人在接受到测试任务后,必须对需求进行分析,完成测试需求的整理,评估工时与人员分工,制定测试策略,明确测试方法、测试范围。 2.根据项目级别(B级以上项目)需要有用例评审环节,避免在重要功能模块上与产品、开发产生歧义,降低项目在验收阶段需要返工的风险。 4.2准入测试 必须对开发提交的开发结果进行可测试性验证,准入测试结果需要告知任务相关人(测试主管、开发、产品经理、其他相关人员) 注:准入测试标准可以在测试需求分析阶段得出,经与任务相关人员共识后作为工作任务提交测试的标准; 4.3测试执行 必须按照共识的测试方法和测试范围对系统功能进行测试,测试完成后需要通知相关人员。 APP端测试执行阶段需要按照更加严格规范的checklist完成各环节测试。
4.4回归测试 系统测试完成且Bug得到解决后,必须对测试范围内的功能点和系统测试期间发现的Bug进行回归测试,保证没有遗漏或重新开放的Bug。测试完成后需要通知相关人员。补充:根据项目的排期情况UI验收并非强制需要在回归阶段执行,在系统相对稳定后即可通知UI人员对系统或app的UI设计进行验收测试,并要求UI人员提供测试报告。
4.5上线验证测试 生产环境部署上线包后,需通知相关产品构造线上数据,必须在生产环境对上线内容以及上线可能影响的内容进行测试,保证上线内容正确。测试完成后需要通知任务相关人员。
1.阀门在总装完成后必须进行性能试验,以检查产品是否符合设计要求和是否达到国家所规定的质量标准。阀门的材料、毛坯、热处理、机加工和装配的缺陷一般都能在试验过程中暴露出来。 常规试验有壳体强度试验、密封试验、低压密封试验、动作试验等,并且根据需要,依次序逐项试验合格后进行下一项试验。 2.强度试验: 阀门可看成是受压容器,故需满足承受介质压力而不渗漏的要求,故阀体、阀盖等零件的毛坯不应存在影响强度的裂纹、疏松气孔、夹渣等缺陷。阀门制造厂除对毛坯进行外表及内在质量的严格检验外,还应逐台进行强度试验,以保证阀门的使用性能。 强度试验一般是在总装后进行。毛坯质量不稳定或补焊后必须热处理的零件,为避免和减少因试验不合格而造成的各种浪费,可在零件粗加工后进行中间强度试验(常称为毛泵)。经中间强度试验的零件总装后,如用户未提出要求,阀门可不再进行强度试验。苏阀为了保证质量,在中间强度试验后,阀门都全部最后再进行强度试验。 试验通常在常温下进行,为确保使用安全,试验压力P一般为公称压力PN 的~倍。试验时阀门处于开启状态,一端封闭,从另一端注入介质并施加压力。检查壳体(体、盖)外露表面,要求在规定的试验持续时间(一般不小于10分钟)内无渗漏,才可认为该阀门强度试验合格。为保证试验的可靠性,强度试验应在阀门涂漆前进行,以水为介质时应将内腔的空气排净。 渗漏的阀门,如技术条件允许补焊的可按技术规范进行补焊,但补焊后必须重新进行强度试验,并适当延长试验持续时间。 3.密封试验: 除节流阀外,无论是切断用阀还是调节用阀,均应具有一定的关闭密封性,故阀门出厂前需逐台进行密封试验,带上密封的阀门还要进行上密封试验。
测试部测试流程规范V1.2
目录 1目的 (3) 规范的适用范围2 (3) 基本测试流程 (33) 流程关键环节点说明 (44) 测试准备4.1 (4) 准入测试4.2 (5) 测试执行........................................................................................................................ 54.3 回归测试........................................................................................................................ 64.4 上线验证测试.4.5 (6) 1目的 测试工作流程是开展测试工作的基础,本规范对测试流程中的关键环节点进行约定,明确测试时必需进行的工作项,所有的测试任务必须按照本规范的要求进行。2规范的适用范围 测试部门执行的所有测试任务 3基本测试流程 流程区别不在此处体现PC/APP.
4流程关键环节点说明 4.1测试准备 1.测试任务负责人在接受到测试任务后,必须对需求进行分析,完成测试需求的整理,评估工时与人员分工,制定测试策略,明确测试方法、测试范围。 2.根据项目级别(B级以上项目)需要有用例评审环节,避免在重要功能模块上与产品、开发产生歧义,降低项目在验收阶段需要返工的风险。. 4.2准入测试 必须对开发提交的开发结果进行可测试性验证,准入测试结果需要告知任务相关人(测试主管、开发、产品经理、其他相关人员) 注:准入测试标准可以在测试需求分析阶段得出,经与任务相关人员共识后作为工作任务提交测试的标准; 4.3测试执行 必须按照共识的测试方法和测试范围对系统功能进行测试,测试完成后需要通知相关人员。 APP 端测试执行阶段需要按照更加严格规范的checklist完成各环节测试。 此时可加入产品验收与UI调整功能测试(二轮) 版本兼容测试 性能)/接口测试(功能 设备兼容测试穿插在功能测试一二轮当中设备兼容测试 部分体验性质的可穿插在测试二轮当中专项探索测试功能回归BUG回归 客户端安装测试 客户端升级测试 封板阶段:全量回归测 4.4回归测试 系统测试完成且Bug得到解决后,必须对测试范围内的功能点和系统测试期间
MC100型摩托车底盘测功机校验规程 1校验条件 环境温度:(5~40)℃相对湿度:≤85% 2 校验依据:QC/T60-199 3 《摩托车整车性能台架试验方法》 4 测功机的校验 在计算机操作平台的主界面上,用鼠标左键单击“系统设置”按钮,可以进行测功机校验操作。 4.1车速的校验 为了确保测功机车速测量精度,定期对车速测量系统进行校验是必要的,校验周期一般为一年。对底盘测功机车速的测量是通过测量测功机滚轮转速,经过计算实现的。 车速的校验方法是用测功机的测量结果与用经过计量的数字光电转速表的测量结果进行比照溯源完成。 车速与滚轮转速的计算方法如下式: V=n×πD(m) ×60÷1000 -----(1) 式中:V代表车速,单位为km/h; n代表滚轮转速,单位为r/min; D代表滚轮直径,单位为m。 4.1.1车速校验的依据 QC/T60-1993的5.2.1条规定:速度测量误差为±1km/h。 4.1.2车速校验操作步骤 a)接通设备电源。 b)在“系统设置”界面中,选择“转速传感器校正”。 c)用鼠标左健单击计算机界面上的“设置”按钮,在0~150km/h范围内按一定间隔选 择某个设定车速,输入到“设定车速”输入框中,然后用鼠标左健单击界面上的“启动”按钮,启动测功机。
d)使用数字光电转速表测试滚轮转速,同时读取计算机界面上的“测量车速”,手工记 录两个测试值。 e)改变测试车速,记录不同测试点的滚轮转速与计算机“测量车速”。 f)按公式(1)将转速换算为车速,将其与计算机“测量车速”进行比较,测试结果应 在±1km/h误差范围内。 4.2扭矩的校验 为了确保测功机扭矩测量精度,定期对扭矩测量系统进行静态校验是必要的,校验周期一般为一年。 扭矩的校验方法(参见图一)是在电机(A)与扭矩传感器(B)之间的联轴器(E)上安装已知长度的校正臂(F),在校正臂两端开孔处(D)悬挂托盘(G),在托盘的一端上放置已知质量的标准砝码,砝码的重力在力臂上形成扭矩。改变砝码质量即可改变扭矩值,比较其与计算机显示扭矩值即可对扭矩测量系统进行校验。由于测功机扭矩具有方向性,因此需要先在校正臂的一端施加砝码以获得一个方向的扭矩,然后再在校正臂的另一端施加砝码从而获得相反方向的扭矩。 扭矩的计算方法如下式: Me=m ·g ·L-----(2) 式中:Me代表扭矩,单位为N·m; m代表砝码质量,单位为kg; g代表当地重力加速度,单位为m/s2; L代表力臂长度,单位为m。 公式(2)中各参数值及计算方法如下: L = 0.816 m ; g= 9.80665 m/s2 (标准值,若当地重力加速度与标准值不一致,采用当地值) ; m1=12.5kg ,Me1= 12.5×9.80665×0.816 = 100.02783≈ 100.0 (N·m); m2=25.0kg ,Me2 = 25.0×9.80665×0.816 = 200.05566≈ 200.1 (N·m); m3=37.5kg ,Me3= 37.5×9.80665×0.816 = 300.08349≈ 300.1 (N·m)。
一、项目立项 立项阶段的主要任务是确认立项的理由,提出立项建议,使立项建议成为正式项目。 二、软件开发 软件开发阶段分为:项目规划—需求分析—概要设计—详细设计—代码编写—代码实现—测试交接—实施测试—回归测试—同行审查—测试总结—项目发布、跟踪 项目确定后,需求人员设计详细需求文档及产品原型,并制定项目计划。项目计划是一个用来协调所有其他计划,以指导项目执行和控制的可操作文件。它体现了对需求的理解,是开展项目活动的基础,也是软件项目跟踪与监控的依据。开发人员根据需求文档及产品原型编写代码。在开发阶段如果需求发生变更时,应及时以文档形式说明。 三、软件测试 项目测试的目的是检查系统是否符合项目需求规定的要求。主要进行功能测试、健壮性测试、易用性测试、用户界面测试、性能测试等(根据项目要求选择不同测试方法)测试过程在测试环境中进行。 四、基本流程 立项 主要对项目的可行性进行分析,并且确定项目是否需要测试 需求评审 需求定义完成,开发人员和测试人员对需求中不清楚、不完整、太概括或存在疑义的地方提出问题,相关人员解答并确认。需求人员在对需求进行修改的同时,应以文档形式告知开发及测试人员。 测试工作启动 在正式测试任务下达前,开发团队应在项目(产品)开发计划完成后及时向测试团队下达预通知,告之较为确切的测试日期,提供当前最新的相关资料。部门经理和测试组长组建测试小组,并视具体情况决定是否需要调整人力、时间安排、测试环境等其它资源。测试人员可预先熟悉必要的项目(产品)资料。针对需求分析文档和项目开发计划文档测试完成后,测试组需要确定测试过程中的风险,并设计出合理的规避分险的策略,为后续的测试工作提供直接的指导。 否 是 需求 产品人员 开发人员 测试人员 发布 是否测试 产品人员确认
校准机器人零点位置的具体方法 注:需要点击操作的地方都做了浅红色标记 第一步: 选择手动操纵(参看图1,首先把钥匙开关打到手动位置)方法: 1> 点击ABB 2> 点击手动操纵 图 1 第二步: 选择动作模式(参看图2 和图3) 方法: 1> 点击动作模式 2> 点击轴1 -3 或者轴4 -6 3> 点击确定 第三步: 选择工具坐标(参看图2 和图4) 方法: 1> 点击工具坐标 2> 点击tGripper
图 2 图 3 第四步: 选择移动速度(参看图2 和图5) 方法: 1> 点击增量 2> 点击中或者小
图 4 图 5 第五步: 手动移动机器人各轴到机械零点位置(参看图2) 方法: 此时图2上操纵杆方向处显示操纵杆移动方向于轴的对应关系注意: 如果先前选择轴1 -3 则
1> 操纵杆上下移动为2轴动作 2> 操纵杆左右移动为1轴动作 3> 操纵杆顺/逆时针旋转为3轴动作 如果先前选择轴4 -6 则 1> 操纵杆上下移动为5轴动作 2> 操纵杆左右移动为4轴动作 3> 操纵杆顺/逆时针旋转为6轴动作 1> 左手持示教器,四指握住示教器使能开关(在示教器下方黑色 胶皮里面) 2> 右手向唯一一个方向轻轻移动操纵杆,把各轴按顺序移动到各 自机械绝对零点
图 6
移动顺序,依次为6轴→5轴→4轴→3轴→2轴→1轴,否则会使4,5,6轴升高以致于看不到零点位置。 机械零点位置如图6所示,当所有六个轴全部对准机械零点位置以后,机器人的姿态正如图6所示。 第六步: 更新转数计数器(参看图1,此时可以示教器使能开关) 方法: 1> 点击ABB 2> 点击校准 3> 点击ROB_1 (参看图7) 图7 4> 点击转数计数器(参看图8) 5> 点击更新转数计数器…(会弹出一个警告界面) 6> 点击是
泡罩包装密封性能监控方案 摘要:泡罩包装是由塑料硬片与药用铝箔通过热封工艺形成的包装形式,泡罩包装的密封性能是一项极为重要的性能指标,对所包装药品的质量具有重要影响。本文利用MFY-01密封试验仪检测泡罩包装的密封性能,并介绍了设备的测试原理,叙述了试验的基本过程,从而为企业对泡罩包装密封性能的监控提供参考。 关键词:泡罩包装、水泡包装、PTP包装、医药、密封性能、密封试验仪、漏气、气泡 1、意义 随着药品包装形式的优胜劣汰,泡罩包装以其保护性好、使用方便、质量轻便等优点已成为目前药品包装市场的重要组成部分。泡罩包装,又称水泡包装、PTP包装,主要由两部分组成,分别为带有水泡眼的塑料硬片、药用铝箔。包装时,将药品放入硬片的水泡眼中,然后与药用铝箔进行热封,从而形成了各水泡眼相互独立的泡罩包装。由于泡罩包装其中一个水泡眼的破坏并不会对其他水泡眼的完整性产生影响或产生较小影响,故每个水泡眼自身的密封完整性就显的尤为重要。若泡罩包装的密封性较差,则外界环境中水蒸气、氧气等气体就会沿着密封较差处,渗透进包装内部,引起药品出现潮解、变色等现象。 图1 泡罩包装 2、标准 目前,密封性能试验主要是参考GB/T 15171-1994《软包装件密封性能试验方法》,该标准适用于各种材料制成的密封软包装件的密封性能试验。 3、试验样品 某品牌颗粒状药品包装用泡罩包装。
4、试验设备 本文采用密封试验仪测试泡罩包装样品的密封性能。 图2 MFY-01密封试验仪 4.1试验原理 本设备是采用压差法测试原理研发。试验时,样品置于密封罐的水中,通过对密封罐内部抽真空,使浸在水中样品的内外产生压差,若样品的密封性较差,在压差的作用下,样品内部的气体会沿样品表面的密封薄弱处向外部溢出,在水中表现为样品表面有连续的气泡产生,或者通过观察样品膨胀及释放真空后形状的恢复情况,判断样品的密封性能。 4.2 适用范围 ●本设备适用于食品、制药、医疗器械、日化、汽车、电子元器件、文具等行业的包装袋、 瓶、管、罐、盒等的密封性能测试,包括玻璃类、塑料类、金属材料类等。适用于跌落、耐压等试验后,试样密封性能的测试。 ●本设备符合多项国家和国际标准,如GB/T 15171、ASTM D3078等。 4.3设备参数 ●真空度为0 ~ -90 KPa。 ●真空室的有效尺寸有3种可供选择,分别为270 mm (直径) × 210 mm (高度)、360 mm (直径) × 585 mm (高度) 、460 mm (直径) × 330 mm (高度)。 ●系统采用数字预置试验真空度及真空保持时间,确保测试数据的准确性。 ●自动恒压补气技术进一步确保测试能够在预设的真空条件下进行。
软件测试流程规范 一、通读项目需求设计文档 1.测试的准备阶段; 2.仔细阅读《软件需求规格说明书》; 3.根据测试手册,做前期的测试准备; 二、明确测试任务的范围 ⑴功能测试;⑵界面测试;⑶接口测试;⑷容错测试;⑸负载测试; ⑹安全测试;⑺性能测试;⑻稳定性测试;⑼配置测试;⑽安装测试; ⑾恢复测试;⑿文档测试;⒀可用性测试; 三、学习理解被测试软件 由开发人员组织讲解所要执行测试的软件或者产品,测试人员必须认真理解拿到手中待测试的软件或者产品。 四、制定测试计划 “工欲善其事,必先利其器”。软件测试必须以一个好的测试计划作为基础。作为测试的起始步骤和重要环节。测试计划应包括:产品基本情况调研、测试策略、测试大纲(功能模块的测试、详细测试、高级测试)、测试内容(界面测试、测试需求说明)、测试人力资源配置、测试计划的变更、测试硬件环境、测试软件环境、测试工具、测试进度计划表、问题跟踪报告、测试通过准则、测试计划的评审意见等。另外还包括测试计划的目的、测试对象信息、测试计划使用的范围及测试参考文档。 1.项目简介; 对产品(项目)的一个了解和概述,主要对产品(项目)功能的简述。 2.测试背景; 产品在那种情况下开始研发,执行测试,交待为何而测试产品的背景。 4.测试类型(方法);(黑盒测试) ⑴功能测试;⑵界面测试;⑶接口测试;⑷容错测试;⑸负载测试; ⑹安全测试;⑺性能测试;⑻稳定性测试;⑼配置测试;⑽安装测试; ⑾恢复测试;⑿文档测试;⒀可用性测试; 5.测试资源;
6.测试策略\测试需求\测试任务\测试点; 针对测试需求定义测试类型、测试方法以及需求的测试工具等。 ①对于每种测试,都应提供测试说明,并解释其实施的原因。 ②制定测试策略时所考虑的主要事项有:将要使用的技术以及判断测试何时完成的标准。 ③下面列出了在进行每项测试时需考虑的事项,除此之外,测试还只应在安全的环境中使用已 知的、有控制的数据库来执行。 ④不实施某种测试,则应该用一句话加以说明,并陈述这样的理由。例如,“将不实施该测试。 该测试本项目不适用”。 No工作内容开始时间结束时间责任人提交的结果备注 五、设计测试用例 测试用例的主要来源为:1)需求说明书及相关文档2)相关的设计说明(概要设计,详细设计等)3)与开发组交流对需求理解的记录(可以是开发人员的一个解释)4)已经基本成型的UI(可以有针对性地补充一些用例) 从所得到的资料中,分解出若干小的“功能点”,理解“功能点”,编写相应的测试用例。 项目名称程序版本功能模块名用例编号编制人编制时间 论坛 功能特性 测试目的 参考信息 预置条件特殊规程说 明 参考信息 测试用例 基本流 序号名称说明1 2 备选流 序号名称说明1 2 相关的用例无 测试场景 序号名称说明
Engstr?m Carestation Technical Reference Manual ? 2007 Datex-Ohemeda Inc. 1505-1018-000 3 检查流程 警告:在呼吸机(Engstr?m Carestation,EC)维修服务后,完成这部分的所有测试。 在开始测试前,你必须完成: 所有必要的校准和子模块测试,请参考其各自的校准流程; 完整地组装系统。 如果发生测试失败,请采取相应的修复并测试以便正常工作。 3.1 查看系统 在系统测试前,请确保: 设备无损伤; 组件正确连接; 连接中央气源; 小脚轮紧固,设臵刹车防止移动; 连接交流电源。 3.2 自动化检查 EC配备有自动化检查。 在EC维修应用程序中运行检查,选择Log Calibration Results,可创建包含检查记录的质量报告文件,以便检查失败时要求技术帮助。 在待机模式下,屏幕上显示Patient Setup菜单。 (1)选择Checkout; (2)连接患者呼吸管路; (3)堵塞Y型口; (4)选择Start Check; 每项检查完成后结果出现在其旁边,当所有检查完成后,出现“Checkout complete”,并且高亮移动到Delete Trends。 如果一个或多个检查失败,选择Check Help以获得检修提示。 (5)选择Previous Menu。 检查包括: 气道压力换能器检查、大气压力检查、释放阀检查、呼气阀检查、 呼气流量传感器检查、空气流量传感器检查、氧气流量传感器检查、 氧浓度传感器检查、幼儿流量传感器检查(如果可用的话)、 管路泄漏以及顺应与阻力。 3.3 背光检查 (1)访问校准菜单:
中华人民共和国国家标准 软包装件密封性能试验方法 GB/T 15171-94 Test method for leaks in sealed flexible packages 1主题内容与适用范围 本标准规定了软包装件密封性能的试验方法。 本标准适用于各种材料制成的密封软包装件试验。 2试验目的 本标准可用作以下目的之一的试验: a.比较和评价软包装件的密封工艺及密封性能; b.为确定软包装件密封性能的技术要求提供有关依据; c.试验经跌落、耐压等试验后软包装件的密封性能等。
3术语 3.1软包装件 需具有密封性能的软包装件,其所用包装材料不得有各种针孔、裂口及封口处未封和开封等影响密 封性能的缺陷。 3.2密封性能 软包装件防止其他物质进入或内装物逸出的特性。 4试验原理 4.1方法一 此方法用于在水的作用下,外层材料的性能在试验期间不会显着降低的包装件,如外层采用塑料薄 膜的包装件。 通过对真空室抽真空,使浸在水中的试样产生内外压差,观测试样内气体外逸
或水向内渗入情况, 以此判定试样的密封性能。 4.2方法二 此方法用于在水的作用下,外层材料的性能在试验期间会显着降低的包装件,如外层采用纸质材料 的包装件。 方法二分A、B两种方法,仲裁检验用方法A。 4.2.1方法A 将试样内充入试验液体,封口后将试样置于滤纸上,观察试验液体从试样内向外的泄漏情况。 4.2.2方法B 通过对真空室抽真空,使试样产生内外压差,观测试样膨胀及释放真空后试样形状的恢复情况,以
此判定试样的密封性能。 国家技术监督局1994-08-16批准1995-03-01实施 GB/T 15171-94 5试验装置 试验装置应包括以下部分: 5.1真空室:由透明材料制成的能承受100 kPa压力的真空容器和密封盖组成。 真空容器用于盛放试验液体和试验样品;密封盖用于密封真空室。抽真空时,密封盖应能保证真空 室的密闭性。 试验时,真空室内所能达到的最大真空度应不低于95 kPa,并能在30~60 s 由正常大气压力达到 该真空度。
1.目的 规定了HALM测试机(以下简称测试机)的校准方法及要求。 2.范围 适用于HALM测试机的校准过程。 3.定义 无 4.职责 4.1 品管部电池片检验员负责HALM测试机的校准工作,每次测试机停机,维护或设 备出现重大异常需要校准,校验测试判定异常后需要校准; 4.2 校准时使用规定的标准片,使用完毕按《标准片管理规程》保存; 4.3 品管部当班校准员负责对HALM测试机的校准,班长负责进行监督确认; 4.4 生产部工作人员做好校准的配合工作。 5.工作程序 5.1校准要求: 校准的偏差范围为:Isc:±0.05A, Uoc:±0.0015V, FF:±0.50,Eta: ±0.1%,Pmpp: ±0.02w,Irradiance:±10,Calibration value:±0.5。 5.2超差处理方法: 1)经校准后所测值如达不到要求偏差,则重新更换校准片再次校准,如果仍达不到要求偏差范围属于设备异常; 2)经重复校准判设备异常的测试仪,应由校准人员通知工艺技术部现场技术员分析问题并解决,如遇较复杂的问题由工艺技术部安排排除; 3)经修复的测试机在再次投入使用前应进行校验测试,确认仪器是否准确。 5.3校准步骤: 5.3.1确认标准片的型号 使用与所要测试的电池片相同规格的标准片进行校准。 5.3.2标准片定位 5.3.2.1将测试机的调节开关MAN.STEP.AUTO向左旋转为手动,将标片置于探针测试区。 5.3.2.2必要时可以将标片放置在测试机前端输送带上使标片通过测试机传送带自动流入 探针测试区然后将测试机的调节开关MAN.STEP.AUTO向左旋转为手动 5.3.2.3按测试机F5键使探针下压,并观察探针是否压在电池片主栅线上,如果探针压歪 再按F5使探针抬起后调整位置,如此重复操作使探针压在电池片主栅线上。 注:在校准前必须先用探针压一下其他电池片以确保探针正常,防止压破标片; 确认探针压在电池片主栅线上后开始如下校准操作: 1
前言 为了更好地规范管理本公司水泥生产的全过程,根据行业有关规定及质量体系的相关要求,由生产部结合本公司实际情况,组织编写本《监视和测量装置自校规程》。
计量自校人员资质要求 计量自校工作人员具备以下条件: (1)自校人员必须具备高中以上文化程度,从事仪器仪表、计量设备维修工作三年以上。 (2)熟悉水泥生产工艺流程,熟悉仪器仪表、计量设备工作原理及校验方法,懂得仪器仪表、计量设备正确使用和维护维修方法。 (3)自校人员必须具有判断准确,应急处理仪器仪表、计量设备故障的能力。(4)自校人员必须具有高尚的职业道德和高度的工作责任心。 计量鉴定人员应具备以下条件: (1)鉴定人员必须具备自校人员的基本条件且从事电气维修工作五年以上。 并对仪器仪表、计量设备的维护维修有丰富的实践经验。 (2)鉴定人员必须经计量技术监督部门考核合格并取得计量资格证;或有同等工作能力初级职称以上的专业人员担任。
自校设备校准维护规程 (1)为了保证检测仪表检测正常、计量设备计量准确,使用单位应依据《设备安全操作规程》,经常检查检测仪表是否完好;计量器具应无卡塞现象,不偏不靠,运行可靠。 (2)检测正常、计量设备在运行过程中计量出现异常时应立即联系计量维修工鉴定,经鉴定不合格时应立即校验并做好相应记录。 (3)经校验后,任何个人或使用单位不得擅自更改相关参数,确保检测、计量准确。 (4)校准后的计量设备,由电气车间自校人员标示。合格者用绿色“合格证” 标识牌。 (5)检测仪表、计量设备应严格按照各个设备校验周期检验。 (6)经生产部相关人员鉴定,不合格的计量设备出具黄色“降级使用”牌,经电气车间抢修后仍不合格者,出具红色“禁止使用”牌,并停机检修。(7)始终保持检测仪器仪表、计量设备上标识清晰、明显,易于识别。
GBT 15171-94[2]软包装件密封性能测试方法 1主题内容与适用范围 本标准规定了软包装件密封性能的试验方法。 本标准适用于各种材料制成的密封软包装件试验。 2试验目的 本标准可用作以下目的之一的试验: a.比较和评价软包装件的密封工艺及密封性能; b.为确定软包装件密封性能的技术要求提供有关依据; c.试验经跌落、耐压等试验后软包装件的密封性能等。 3术语 3.1.软包装件 需具有密封性能的软包装件,其所用包装材料不得有各种针孔、裂口及封口处未封和开封等影响密封性能的缺陷。 3.2.密封性能 软包装件防止其他物质进入或内装物逸出的特性。 4试验原理 4.1.方法一 此方法用于在水的作用下,外层材料的性能在试验期间不会显著降低的包装件,如外层采用塑料薄膜的包装件。
通过对真空室抽真空,使浸在水中的试样产生内外压差,观测试样内气体外逸或水向内渗入情况,以此判定试样的密封性能。 4.2.方法二 此方法用于在水的作用下,外层材料的性能在试验期间会显著降低的包装件,如外层采用纸质材料的包装件。 方法二分A、B两种方法,仲裁检验用方法A。 4.2.1.方法A 将试样内充入试验液体,封口后将试样置于滤纸上,观察试验液体从试样内向外的泄漏情况。 4.2.2.方法B 通过对真空室抽真空,使试样产生内外压差,观测试样膨胀及释放真空后试样形状的恢复情况,以此判定试样的密封性能。 5试验装置 试验装置应包括以下部分: 5.1.真空室:由透明材料制成的能承受100 kPa压力的真空容器和密封盖组成。 真空容器用于盛放试验液体和试验样品;密封盖用于密封真空室。抽真空时,密封盖应能保证真空室的密闭性。 试验时,真空室内所能达到的最大真空度应不低于95 kPa,并能在30~60 s由正常大气压力达到该真空度。 5.2.试样夹具:用于将试样固定在真空室内的试验液体中,其材质和形状不得 对试样性能和试验观测造成影响。