FANUC传输参数

下列参数可以在”SETTING ”画面里输入.

[数据类型] 字节型 [数据范围] 0~35

I/O 通道:选择输入/输出设备。

为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输,CNC 提供如下接口: ·I/O 设备接口（RS-232C 串行口1，2） ·DNC2接口

数据可以通过连接在FOCAS1/Ethernet 或FOCAS1/HSSB 接口上的个人电脑传输。 另外，数据可与Power mate 经FANUC I/O LINK 进行上下传输。

〈G042。7〉。

补充说明 2：如果设定了参数IO4（NO 。0110#0）以分别控制I/O 通道，则I/O 通道可以被分为4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出。此时参数NO 。0020成为选择前台输入设备的参数。

[数据类型]：字节型

[数据范围]：0~2，5，10

这些参数只在设定了参数IO4（NO。0110#0），分别控制不同的通道时有效。当I/O通道分成4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出时，用这些参数分别设定输入/输出设备。前台输入设备在参数NO。0020中设定。详细请见关于参数NO。0020的说明。

有关阅读机/穿孔机接口的参数

本CNC有两个输入/输出通道：RS-232C串行接口1和RS-232C串行接口2。使用的I/O

设备由其连接的通道指定。在参数设定画面的I/OCHANNEL上设定输入/输出的设备连接

的通道。

指定通道的波特率、停止位等与I/O设备有关的参数必须预先设定好。对于通道1，有两

组参数可以设定设备的规格。

下面给出了各通道的输入/输出设备相关的设定参数。

设备接口设定

FANUC系统传输参数

所有通道共用的参数

下列参数可以在“SETTING”画面里输入。

[数据类型]：字节型

设定与PMC Ladder的开发工具（FAPT LADDER-II/III）通讯的端口。

0：HSSB （COP7）

1：RS-232C串行端口1（JD36A）

2：RS-232C串行端口#2（JD36B）

数据类型：位型

CTV 程序注释部分文字的TV校验的设定

0：进行。

1：不进行。

CRF 在ISO代码中EOB（end of block）的输出的设定。

0：根据参数NCR（NO。0100#3）的设定。

1：作为“CR”“LF”输出。

NCR 在ISO代码中EOB的输出的设定。

0：LF，CR，CR输出。

1：只有LF输出。

ND3 在DNC运行时，读程序的设定。

0：一段一段的读（每个程序段输出一个DC3码）。

IOP 规定怎样停止输入/输出程序。

0：NC复位键可以停止输入/输出程序。

1：只有停止键（STOP）可以停止程序的输入/输出（复位不能停止程序的输入/输出）。

ENS 读EIA代码时发现NULL代码（无效代码）时的设定。

0：产生报警。

1：忽略NULL（无效）代码。

[数据类型]

IO4：I/O通道分别控制是否进行

0：不进行。

1：进行。

如果I/O通道不分别控制，在参数NO.0020设定输入/输出设备。

如果I/O通道分别控制，分别在参数NO.0020和NO.0023设定前台的输入和输出设

备、后台的输入和输出设备。

I/O通道的别控制使得在DNC工作时实现背景编辑和程序的输入/输出成为可能。有关口1 (I/OCHANNEL=0)的参数

[数据类型]：位型

SB2 停止位的设定。

0：1位。

1：2位。

HAD内部手持文件盒发生报警的设定。

0：不在NC画面上显示详细内容（显示P/O报警086）。

1：在NC画面上显示详细内容

ASI数据输入时的代码。

0：EIA或ISO代码（自动识别）

1：ASCII代码。

NFD 数据输出时，数据前后的同步孔设定。

0：输出

数据类型]：字节型

设定输入/输出设备的编号（I/O CHANNEL=0）设定值如表4.2（a）所示。

表4.2（a）设定值和输入/输出设备

有关口1 (I/OCHANNEL=0)的参数

数据类型]：字节型

设定I/O CHANNEL=0的输入/输出设备的波特率，设定值如下表所示:

有关口1 (I/OCHANNEL=1)的参数

[数据类型]：位型

有关I/O CHANNEL=1的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。

[数据类型]：字节型

输入/输出设备的编号（I/O CHANNEL=1），设定值如表4.2（a）所示。

[数据类型]

设定I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。有关口2 (I/OCHANNEL=2)的参数

数据类型]

有关I/O CHANNEL=2的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。

[数据类型]：字节型

输入/输出设备的编号（I/O CHANNEL=2），设定值如表4.2（a）所示。

[数据类型]：字节型

设定I/O CHANNEL=2的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。

有关口2 (I/OCHANNEL=2)的参数

数据类型]：位型

PRY 奇偶校验是否使用。

0：不使用

1：使用

SYN 在B协议下，复位/报警的设定。

0：不向主机报告。

1：用SYN和NAK代码向主机报告。

NCD RS-232接口的CD（信号质量检查）信号是否检查的设定。

0：检查。

1：不检查。

数据类型]：位型

ASC 除NC数据以外的通讯代码。

0：ISO代码。

1：ASCII代码

ETX 协议A或扩展协议A的结束代码。

0：ASCII/ISO的CR代码。

PRA 通讯协义

0：协义B。

1：协义A。

RMS 使用协义A时远程控制/纸带操作的状态。

0：总是返回0。

1：返回从主机来的远程/纸带运行的SET指令的变更请求内容。

FANUC 0I常用参数

FANUC-0iA 常用的参数[post] 參數型號意義 0.0TVONTV 檢查 0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA 0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋) 0.5SEQ序號自動插入 1.1FVC紙帶格式 12.0MIX鏡像 20I/ORS-232 通訊頻道 傳輸(I/O=0) 參數型號意義 101.0SB2設定STOP 位元為1或2 101.3ASI設定ASCII 碼 102傳輸設備設定 103傳輸速率 傳輸(I/O=1) 參數型號意義 111.0SB2設定STOP 位元為1或2 111.3ASI設定ASCII 碼 112傳輸設備設定 113傳輸速率 傳輸(I/O=2) 參數型號意義 121.0SB2設定STOP 位元為1或2 121.3ASI設定ASCII 碼 122傳輸設備設定 123傳輸速率 行程限制 參數型號意義 1320各軸第一行程正方向限制 1321各軸第一行程負方向限制 1322各軸第二行程正方向限制 1323各軸第二行程負方向限制 進給率 參數型號意義 1420各軸快速移動進給率 1410空跑(dry run)速度 1422所有軸切削最大進給率 1430各軸切削最大進給率 1431先行控制所有軸切削最大進給率 1432先行控制各軸切削最大進給率 1425原點復歸減速後FL速度 1421快速移動FO速度 1423各軸JOG模式進給速度 1424各軸快速移動進給速度 加減速控制 參數型號意義 1620各軸快速移動加減速時間常數 1622切削進給加減速時間常數(指數型) 1622補間後加減速時間常數 1621鍾型加減速時間常數 1623切削進給FL速率(指數型) 1624補間後加減速時間常數(指數型) 1625JOG 進給FL速率(指數型) 伺服 參數型號意義 1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服 1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設 1815.1分離式檢出器使用有效/無效 1815.5絕對式檢出器使用有效/無效 1816.4DMR 1820CMR 1821各軸參考點容量 1825各軸伺服迴路增益 1826INPOSITION 寬度 1827切削進給INPOSITION 寬度 1828移動中位置偏差量限制 1829停止間位置偏差量限制 1836原點復歸時伺服誤差量 1850各軸柵格點偏移量 1851背隙補正量(切削) 1852背隙補正量(快速進給) 伺服自動設定 參數型號意義 2000~2126伺服系統參數 2000.1伺服參數自動設定 2020馬達型號 2021負載慣性比 2022馬達旋轉方向 2023馬達速度回饋脈波數 2024馬達位置回饋脈波數 2084 2085FLEX GEAR CRT/MDI 參數型號意義 3100.3FKYCRT 鍵盤為半鍵或全鍵 3100.7CORCRT為單色或彩色 3102.0~6語言設定 3105.2實際速度和T碼顯示 3111.0SVS伺服調整畫面 3111.1SPS主軸調整畫面 3111.5OPM操作監視畫面 3111.6OPS在監視畫面顯示主軸/馬達轉速 開機初始設定 參數型號意義 3401.0DPI小數點忽略有效/無效 3402.0G01電源打開時是G00或G01 3402.1~2電源打開時選擇平面G17/G18/G19 3402.3G91電源打開時是G90或G91 3404.7M3B同一個單節可執行一個或三個M碼 節距誤差補償 參數型號意義 3620補償參考點位置號碼 3621補償負方向位置號碼 3622補償正方向位置號碼 3623節距誤差補償倍率 3624節距誤差補償間隔距離 主軸控制

FANUC 数控系统参数

Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验O O 0/1 ISO EIA/ISO代码O O 0/2 INI MDI方式公/英制O O 0/5 SEQ 自动加顺序号O O 2/0 RDG 远程诊断O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。

Fanuc常用系统参数

1Fanuc系统参数？ 一．16系统类参数？ 1．SETTING参数？ 参数号符号意义16-T16-M？ 0/0TVC代码竖向校验OO？ 0/1ISOEIA/ISO代码OO？ 0/2INIMDI方式公/英制OO？ 0/5SEQ自动加顺序号OO？ 2/0RDG远程诊断OO？ 3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO？ 2．RS232C口参数？ 20I/O通道（接口板）：？ 0,1:主CPU板JD5A？ 2:主CPU板JD5B？ 3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)？5:DataServer？ 10:DNC1/DNC2接口OO？ 100/3NCR程序段结束的输出码OO？

100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OO？ I/O通道0的参数:？ 101/0SB2停止位数OO？ 101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO？101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO？102输入输出设备号:？ 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）？ 3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO？ 103波特率：？ 10：4800？ 11：9600？ 12：19200OO？ I/O通道1的参数:？ 111/0SB2停止位数OO？ 111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO？111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO？112输入输出设备号:？ 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）？ 3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO？

113波特率：10：4800？ 11：9600？ 12：19200OO？ 其它通道参数请见参数说明书。？ 3．进给伺服控制参数？ 1001/0INM公/英制丝杠OO？ 1002/2SFD是否移动参考点OO？ 1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O？1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO？1006/3DIA指定直径/半径值编程O？ 1006/5ZMI回参考点方向OO？ 1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO？1008/0ROA回转轴的循环功能OO？ 1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO？1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO？ 1260回转轴一转的回转量OO？ 1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO？ 1020各轴的编程轴名OO？ 1022基本坐标系的轴指定OO？

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封

住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

发那科系统参数总表[1]

发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动

FANUC0系统全参数表资料全

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10

设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。

FANUC维修中常用参数

FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0；'暂时将 手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： (1) 若X轴在返回参考点过程中，出现510或就是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机，即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法，步骤如下： (1) 将方式开关设定在EDIT位置； (2) 按PARAM键，选择显示参数的画面； (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态； (4) 先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1，NO、22改为，此时CRT显示“ 300＞警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO、22为，则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为，即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00，'PWE改为0。

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC 常用参数及分类

FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3－2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容

FANUC数控参数一览表

FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动

FANUC系统数控机床全参数

FANUC系统数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性： 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。

数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。 （1）状态型参数 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的

FANUC常用参数说明

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行 关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0： +， 1： - 轴名称 1020 1020 88(X) ， 89(Y) ， 90(Z) ， 65(A) ， 66(B) ， 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0，同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差，和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器

发那科系统基本参数设定

维修培训实习教材 第二节 基本参数设定 一 实习目的 （一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数 二 实习内容 学习“参数设定支持画面”中每一项的设定 三 实习步骤 有关参数设定的说明： 对于FANUC 数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC 数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。 具体步骤： （一）系统通电，将 “参数可写入” 开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 [RESET] 功能键直到系统进入正常画面， 其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普 通参数 （三）按 [SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键 [+] 几次，直到出现参数设定支持画 面的软键 [PRMTUN] 。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。 画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING （轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项： AXIS SETTING （轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。

fanuc数控系统常用参数表

fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到

同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。

发那科参数大全汇总

发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接 口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位

FANUC 0i 系统参数

伺服参数： 1020：轴号（88 89 90 ）1013#1=0，IS-B设定 1022 1023：轴名（1 2 3）1006#0#1=0，直线轴 2020：电机号（代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数（12500 半闭环） 全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时） 2084：柔性进给齿轮比（分子） 2085：柔性进给齿轮比（分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万 1010：CNC控制轴数 8130：总控制轴数 1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X2 1821：参考计数器容量 1825：各轴伺服环增益 1826：各轴到位宽度 1827：各轴到位宽度（切削进给） 1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用1827 1828：移动中最大偏差 1829：停止时最大偏差 1850：栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍 #1=0，进行数字伺服参数的初始设定 1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行 1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1） 1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效 1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时） 1301#6=0：超程信号不向PMC输入 #7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行 3111#0=1：显示伺服设定画面 3111#5=1：予以进行操作监视显示 #6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度 3160：MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1，禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效 3290#7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46.3-G46.6）

FANUC基本参数设定

培训实习教材（1） 基本参数设定 一实习目的 （一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法 （二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 （一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。 （三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。 这次着重学习第一项“AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项 “MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里 学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。 （BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。

（COORDINA TE（坐标系））组：有关坐标系的参数。 （ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。

最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设

（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽） PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽） PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽） 查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！

发那科0系统参数

0系统参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义 0-T 0-M 0000 PWE 参数写入 O O 0000 TVON 代码竖向校验 O O 0000 ISO EIA/ISO代码 O O 0000 INCH MDI方式公/英制 O O 0000 I/O RS-232C口 O O 0000 SEQ 自动加顺序号 O O 2．RS232C口参数 2/0 STP2 通道0停止位 O O 552 通道0波特率 O O 12/0 STP2 通道1停止位 O O 553 通道1波特率 O O 50/0 STP2 通道2停止位 O O 250 通道2波特率 O O 51/0 STP2 通道3停止位 O O 251 通道3 波特率 O O 55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O 3．伺服控制轴参数 1/0 SCW 公/英制丝杠 O O 3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O 8/2.3.4 ADW 轴名称 O 30/0.4 ADW 轴名称 O 32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O 388/1 ROAX 回转轴循环功能 O 388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O 398/1 ROAX 回转轴循环功能 O 398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 860 回转轴每转回转角度 O 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O 504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O

FANUC系统参数(收集)

系统参数与维修知识 1、一般进给轴都安有伺服电机 2、绝对式的编码器中有零点位置，开机后不需回零；增量 式编码器中没有两点位置，开机后需要回零。 3、当主轴过行程时，有一种最有效的方法就是把限位开关 先拆掉，然后再回零，但此方法最好不用。 4、数控系统中的指令发出后首先作用在伺服模块（伺服驱 动器）上，再到编码器，编码器检测完毕后再把信号传给私服模块，最后到CNC。 5、编码器的用途可以测速、测位移（位移=检测角度θ∕ 360*丝杆螺距）、车床车螺纹（） 6、041号报警报警信息：NRC中有干涉 报警说明：在刀具刀尖补偿后，将过切 解决办法：把刀尖半径R改小 7、FANUC 系统参数 （1）1320—1327机床各轴的限位参数 1320 limit 1+ X Y Z C B

1321 limit 1- X Y Z C B 1327 limit 1+ （EXLM） 1327 limit 1- （EXLM）X-99999999 （z轴负向限位）Y-99999999 Z-650000（限位原则：只要主轴撞不到工作台就可以，但要记住暂时修改完后要恢复原来数据） C-99999999 B0 在1320—1327限位中只要是±99999999的参数均无太大意义，不需要考虑，就看那些参数是变化的，每次修改时就该哪几项，并做好记录以备将来使用。 （2）、6000.5（SBM）=0 #3003有效 （3）、1243 卧头换刀点（初始值）X0 Y137420 Z-196130 C0 B0 （4）、3202.4 （NE9）锁定保护9000—9999程序 （5）、I/O BYPASS 断线连接（把它认为改写成“O”关闭状态时，没有任何报警内容，可以向正常操作，但是此操作有危险。修改后要改正过来“I”状态。） （6）、K7.1 气压