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OMRON PLC通讯协议

OMRON PLC通讯协议

共通技术-iFIX与欧姆龙PLC连接手册

iFIX与欧姆龙PLC通讯连接手册 目录 1 概述 (1) 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 (1) 1.2 通讯驱动安装 (2) 2 iFIX使用OMR驱动与欧姆龙PLC串口连接 (5) 2.1 OMR驱动支持PLC系列及读写寄存器区域 (5) 2.2 OMR驱动配置 (5) 2.3 数据库标签建立 (9) 3 iFIX使用OMF驱动与欧姆龙PLC以太网连接 (10) 3.1 OMF驱动支持PLC系列及可读写区域 (10) 3.2 OMF驱动配置 (11) 3.3 设置路由表 (14) 3.4 FINSGateway设置 (15) 3.5 建立数据库标签 (17) 4 iFIX使用OMS与欧姆龙PLC以太网连接 (19) 4.1 OMS驱动支持PLC系列及可读写区域 (19) 4.2 OMS驱动配置 (19) 4.3 设置路由表 (22) 4.4 FINSGateway设置 (23) 4.5 建立数据库标签 (26) 5 iFIX使用OPC与欧姆龙PLC以太网连接 (28) 5.1 OPC驱动支持PLC系列及可访问寄存器 (28) 5.2 OPC驱动配置 (30) 5.2.1 Sysmac OPC Server配置 (30) 5.2.2 OPC Client配置 (32) 5.3 设置路由表 (36) 5.4 FINSGateway设置 (37) 5.5 建立数据库标签 (40)

1 概述 iFIX的驱动程序主要是完成硬件设备(包括PLC,电度表,电量监测仪,模拟量模块等)和组态监控软件IFIX动态数据交换,以完成上位监控软件的监视与控制功能。 iFIX有两种模式的I/0驱动:基于串口的驱动程序和基于TCP/IP的驱动程序。 两种驱动程序的安装包里都包含以下五个文件: setup.exe 驱动的安装文件 setup.dll 驱动安装文件的动态库 license 驱动的授权安装文件 xxx.inf 驱动程序安装过程中的安装配置文件,其中XXX为三个字母驱动程序名 [注: 在IFIX 中所有的驱动程序名都只能且只能有三个字母] Server.Cab 驱动程序安装包 1.1 iFIX与欧姆龙PLC连接的通讯驱动 目前iFIX与欧姆龙PLC通讯连接驱动主要有两种: 1、由组态软件厂商开发的基于串口(Hostlink)或TCP/IP的驱动程序,如OMR(OMRON COM),基于串口Hostlink协议,可直接与欧姆龙PLC连接;IGS,基于OMRON FINS EtherNet、OMRON FINS Series、Hostlink 等。 2、基于中间接口软件开发的通讯驱动,需安装FINSGateway软件。例如,OMF、OMS、OMRON Sysmac OPC Server。 其中OMR、OMF驱动属于iFIX 6.X版本,版本较旧,支持访问的PLC寄存器区存在较多的限制(具体见每一种通讯连接说明),一般不建议使用; OMS驱动属于较新的驱动,对欧姆龙新型PLC CS/CJ/CP系列全面兼容,可访问的寄存器区几乎无限制,推荐客户使用; OMRON Sysmac OPC Server和通用的OPC驱动一样,主要是提供欧姆龙过程设备的通用接口。 IGS驱动是目前iFIX主推的通讯驱动,兼容当前主流PLC设备开发出各种通讯驱动,支持自动化行业200多种主流PLC。

欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS协议实验

ETN21以太网fins/TCP命令 实验时间:2014年10月8日 实验设备:CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线 实验目的:利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令,对CPU内存进行读取和写入。 实验步骤: 1、IP地址设置: ①打开电脑本地连接查看IP地址如下: ②usb线连上电脑,打开I/O表,将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一 个网段不同节点,节点号跟硬件上的node number一样,下载重启模块,如下: 2、配置socketool软件 ①软件选TCP Client,创建,输入ETN21的IP地址和端口号,端口号9600,如下:

点击连接,显示十六进制值打勾: 3、握手信号 TCP方式客户端需要发给服务器握手信号,等待服务器正常反馈表示握手成功,才能正常交流数据。客户端发出的命令格式如下:

服务器反馈的命令格式如下: 故sockettool发送命令为:46494E53(FINS)0000000C(长度12字节)00000000(命令代码)00000000(错误代码)000000D6(客户端节点号214),即: 46494E530000000C0000000000000000000000D6 46494E530000000C00000000000000000000003C

反馈是46494E53(FINS)00000010(长度16字节)00000001(命令代码)00000000(错误代码)000000D6(客户端节点号)00000003(服务器节点号) 通讯建立成功。 4、TCP命令 ①命令帧如下,ETN手册W421第7-4有相关介绍,如下: Fins 命令格式:

轻触开关电气符号

轻触开关电气符号 这是什么电路符号 答:这是常开开关,用力按压时开关接通,力轻触开关电气符号撤去后自动断开。像抢答器上就使用这种功能的开关。 请问轻触开关在电路板上怎么连接? 问:原理图上开关符号是SW-PB,只有两个触电,而实际元器件上有4个引脚,请 答:四个引脚分两组连通的,实际上只相当于两个引脚。很容易看得出来的,引脚的宽面正对着的两个脚是连通的,是同一个引脚。用万用表也量得出来埃 求一个5v控制12v开关的电路 问:5v数字信号控制12v20A的轻触开关电气符号开关,求电路图表明所用到的元件和参数,谢谢 答:用一支功率MOS管就可以。

这个电路图中,kk是什么意思 答:KK表示控制开关,这个一般是用在断路器的控制回路中,它是一个组合开关,有多副触点,如何动作需看接点表; 你好!请问下6*6的轻触开关,电流电压可以做多大?? 答:轻触开关电气符号f8d.html可以参考这个,欧姆龙的,电气额定值那有规定,DC5~24V,1~50mA 6*6贴片防水轻触开关,哪家有生产? 答:机械性能:操作力:1N、1.6N、2.5N;弹力;(内控);开关寿命:30万次、50万次、100万次。电气性能:接触电阻:100mΩ(实际 都有哪些电气开关 问:都有哪些电气开关 答:问题不是很明确,你是想问断路器还是控制小开关轻触开关电气符号?小开关有带灯轻触开关,船型开关,按键开关,微动开关等

如何把一直给继电器加的直流电改成轻触开关那种通 问:或者是把输出地电压改成那种通电时只触发一次(相当于按一次轻触开关) 答:RS触发器,驱动一个三极管就可以了,RS触发器接法有两种,低电平触发和高电平触发。基本RS触发器1基本RS触发器的工作原理基本RS触发器的电路如图1(a)所示。它是由两个与非门,按正反馈方式闭合而成,也可以用两个或非门按正反馈方式闭合而 轻触开关怎么使用? 答:轻触开关靠按键向下移动,使接触簧片或导电橡胶块接触焊片,形成通路。简介:轻触开关又叫按键开关,使用时以满轻触开关电气符号足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通,当撤销压力时开关即断开,其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。轻 4脚轻触开关的PCB封装怎么做 问:用PADS怎么制作4脚轻触开关的原理图符号和PCB封装?回答请附上图片,谢谢

modbus协议及modbus_RTU的C51程序

查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主 题-> 发表主题 一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序 完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 当在网络上通信时,Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。因此,Modbus协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下,对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说,其中TCP和RTU协议非常类似,我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。

欧姆龙PLC知识

SCL2指令应用案例 条件:变送器的输出信号为0-10V,对应温度为-100--200摄氏度;CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V, 分辨率选择6000 目的:使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到-100--200(BCD)摄氏度显示 输出。 程序如下: SCL2控制字解释: 200:CP1H的模拟量输入通道1 D100:偏移量(带符号BIN)详见下图 D101:ΔX(带符号BIN)详见下图 D102:ΔY(BCD)详见下图 D200:转换结果通道 结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200(BCD)摄氏度显示了。 注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数;#表示十六进制数。

SCL指令应用案例 条件:变送器的输出信号为0-10V,对应压力为0-400MPa;CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V,分辨 率选择6000。 目的:使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到0-400MPa(BCD)显示输出。 程序如下: 结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。 注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数;#表示十六进制数。 使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4-20ma的信号,该模拟量信号取自一位移传感器信号,代表一个0-100mm的距离,要怎么才能把输入通道里 的数据转换成所对应的这个距离值呢?

导线的分类、导线的连接汇总

一、导线的分类常用导线型号 常用导线的型号

1、国产导线的规格:(单位:平方毫米) 0.3、0.5、0.75、1、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185、240…… 2、常用绝缘电线的载流量选择: 口诀:“10下五,100上二,25、35四、三界; 70、95两倍半,穿管、温度八、九折; 铜线升级算,裸线加一半。” 意思是:当铝导线截面积小于等于10平方毫米以下时,每平方毫米的许用电流约为5A; 当铝导线截面积大于等于100平方毫米时,每平方毫米的许用电流约为2A; 当铝导线截面积大于10平方毫米且小于等于25平方毫米时,每平方毫米的许用电流约为4A; 当铝导线截面积大于等于35平方毫米小于70平方毫米时,每平方毫米的许用电流约为3A; 当铝导线截面积为70平方毫米或95平方毫米时,每平方毫米的许用电流约为2.5A; 如果穿管敷设,应打8折; 如果环境温度超过35摄氏度时,应打九折; 铜导线的许用电流大约与较大的一级的铝导线的许用电流相等; 裸导线的许用电流可提高50%。 3、常用负载电流的计算机估算:

(1)白炽灯和荧光灯电流的计算: 白炽灯:4.5A/KW 荧光灯:9A/KW (2)电动机电流的计算: 单相电动机:8A/KW 三相电动机:2A/KW (3)电焊机电流的计算: 接入220V时:4.5A/KVA 接入380V时:2.7A/KVA 二导线截面积的选择 一、一般铜线安全计算方法是: ● 2.5 平方毫米铜电源线的安全载流量--28 A ● 4 平方毫米铜电源线的安全载流量--35 A ● 6 平方毫米铜电源线的安全载流量--48 A ●10 平方毫米铜电源线的安全载流量--65 A ●16 平方毫米铜电源线的安全载流量--91 A ●25 平方毫米铜电源线的安全载流量--120 A 二、如果铜线电流小于28A,按每平方毫米10A来取肯定安全。如果铜线电流大于120A,按每平方毫米5A来取。这只能作为估算,不是很准确。 三、下面是铜线在不同温度下的线径和所能承受的最大电流表格:

轻触开关各性能参数介绍

轻触开关各性能参数介绍 轻触开关的好坏影响因素,主要关键在于轻触开关的防护性、可焊性、导通可靠性、寿命、手感、生产工艺和安装尺寸等方面因素决定,首先为引脚基材,轻触开关的引脚基材为黄铜或磷铜(低档次的为铁),为降低接触电阻,引脚基本上镀银处理,为银遇空气中的SO2气体会氧化,直接影响开关的可焊性和接触电阻,所以高品质的轻触开关首先要在引脚的基材镀银厚度和镀银工艺方面进行控制到位,市场上镀银优劣顺序如下:镀银厚度:0.3um以上(后银)、0.2um (薄银)、0.1um(镀白) 镀银工艺:基材预镀镍再镀银、基材预镀铜再镀银、基材直接镀银基材镀银后是否有进行保护剂处理或开关是否具备防尘防水功能非常关键,不然即使最好的镀银处理,开关也会被氧化。 其次导通可靠性关键影响因素是接触点的结构,因为轻触开关的功能是接触点和弹片进行接触导通,那么接触点的接触面越大越好,接触面由结构决定,市场上大概有三类结构,优劣顺序如下: 大泡(火山口型)“O型接触”、开槽型“2点接触”、平泡型“1点接触”第三、寿命和手感是轻触开关的行程和弹片的配合决定的,行程越短声音越轻寿命越长,行程越长则反之,在固定的弹片工艺情况下,主要看行程或声音决定轻触开关的寿命;另外,决定弹片寿命的关键因素还是冲压技术,日本台湾的冲压技术在国内已经很比较普及,所以在技术提升情况下,对材料的要求是否进口材料再降低,比如160gf

弹片寿命在市场是主要有四种5万次左右(国产磷铜或比较落后的冲压技术)、10万次左右、20万次以上(不锈钢)第四是生产工艺,有了配件之后最终影响品质的就是组装工艺,组装工艺要靠生产公司的管理能力、员工质量意识和品质保证能力等因素决定,不同保证能力出来的最终产品品质肯定不同,市场组装方法有人工和机器,机器组装成本低但产品品质低,人工组装成本高但品质也高。 第五是出厂检验,出厂检验的方法和项目也影响最终轻触开关的品质,比如是外观、手感、导通、电阻等项目是抽检还是全检,比如一些大厂要求的废品率是PPM来衡量的或零缺陷,就要在出厂检验设置全检后还要设置抽检或品质稽查等工序。

Modbus RTU通讯协议

要实现Modbus RTU通信, 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件,而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口(Port0) 基本步骤: 1. 检查Micro/WIN的软件版本,应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1),库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有,须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library(指令库)软件包; 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化,使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE,并指定相应参数。 关于参数的详细说明,可在子程序的局部变量表中找到; 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下: a. 模式选择:启动/停止Modbus,1=启动;0=停止 b. 从站地址:Modbus从站地址,取值1~247 c. 波特率:可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 d. 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验 e. 延时:附加字符间延时,缺省值为0 f. 最大I/Q位:参与通信的最大I/O点数,S7-200的I/O映像区为128/128, 缺省值为128 g. 最大AI字数:参与通信的最大AI通道数,可为16或32 h. 最大保持寄存器区:参与通信的V存储区字(VW) i. 保持寄存器区起始地址:以&VBx指定(间接寻址方式) j. 初始化完成标志:成功初始化后置1

(完整版)图解导线连接方法

导 线 的 连 接 方 法 2012年8月

一、导线与导线的连接 二、线头与接线桩的连接 一、导线与导线的连接 1、单股铜芯导线的直线连接 2、单股铜芯导线的T字形连接 3、双股线的对接 4、多股铜芯导线的直线连接 5、多股铜芯导线的T字形连接 6、不等径铜导线的对接

7、单股线与多股线的T字分支连接 8、软线与单股硬导线的连接 9、铝芯导线用压接管压接 10、铝芯导线用沟线夹螺栓压接 1、单股铜芯导线的直线连接 ①先将两导线芯线线头成X形相交。 ②互相绞合2~3圈后扳直两线头。 ③将每个线头在另一芯线上紧贴并绕6圈,用钢丝钳切去余下的芯线,并钳平芯线末端。

2、单股铜芯导线的T字形连接 ①将支路芯线的线头与干线芯线十字相交,在支路芯线根部留出 5mm,然后顺时针方向缠绕6~8圈后,用钢丝钳切去余下的芯线,并钳平芯线末端。 ②小截面的芯线可以不打结。

3、双股线的对接 将两根双芯线线头剖削成图示中的形式。连接时,将两根待连接的线头中颜色一致的芯线按小截面直线连接方式连接。用相同的方法将另一颜色的芯线连接在一起。 4、多股铜芯导线的直线连接 以7股铜芯线为例说明多股铜芯导线的直线连接方法 ①先将剥去绝缘层的芯线头散开并拉直,再把靠近绝缘层1/3线段的芯线绞紧,然后把余下的2/3芯线头按图示分散成伞状,并将每根芯线拉直。

②把两伞骨状线端隔根对叉,必须相对插到底。 ③捏平叉入后的两侧所有芯线,并应理直每股芯线和使每股芯线的间隔均匀;同时用钢丝钳钳紧叉口处消除空隙。 ④先在一端把邻近两股芯线在距叉口中线约3根单股芯线直径宽度处折起,并形成90°。

影响轻触开关好坏的几个因素

影响轻触开关好坏的几个因素 轻触开关的好坏影响因素,主要关键在于轻触开关的防护性、可焊性、导通可靠性、寿命、手感、生产工艺和安装尺寸等方面因素决定 首先为引脚基材,轻触开关的引脚基材为黄铜或磷铜(低档次的为铁),为降低接触电阻,引脚基本上镀银处理,为银遇空气中的SO2气体会氧化,直接影响开关的可焊性和接触电阻,所以高品质的轻触开关首先要在引脚的基材镀银厚度和镀银工艺方面进行控制到位,市场上镀银优劣顺序如下: 镀银厚度:0.3um以上(后银)、0.2um(薄银)、0.1um(镀白) 镀银工艺:基材预镀镍再镀银、基材预镀铜再镀银、基材直接镀银 基材镀银后是否有进行保护剂处理或开关是否具备防尘防水功能非常关键,不然即使最好的镀银处理,开关也会被氧化。 其次导通可靠性关键影响因素是接触点的结构,因为轻触开关的功能是接触点和弹片进行接触导通,那么接触点的接触面越大越好,接触面由结构决定,市场上大概有三类结构,优劣顺序如下: 大泡(火山口型)“O型接触”、开槽型“2点接触”、平泡型“1点接触” 第三、寿命和手感是轻触开关的行程和弹片的配合决定的,行程越短声音越轻寿命越长,行程越长则反之,在固定的弹片工艺情况下,主要看行程或声音决定轻触开关的寿命; 另外,决定弹片寿命的关键因素还是冲压技术,之前日本台湾的冲压技术现在在国内已经很比较普及,所以在技术提升情况下,对材料的要求是否进口材料再降低,比如160gf弹片寿命在市场是主要有四种 5万次左右(国产磷铜或比较落后的冲压技术)、10万次左右、20万次以上(不锈钢) 第四是生产工艺,有了配件之后最终影响品质的就是组装工艺,组装工艺要靠生产公司的管理能力、员工质量意思和品质保证能力等因素决定,不同保证能力出来的最终产品品质肯定不同,现在市场组装方法有人工和机器,因为目前的自动化能力再提升之中,所以各有优劣:机器组装成本低但产品品质低,人工组装成本高但品质也高。 第五是出厂检验,出厂检验的方法和项目也影响最终轻触开关的品质,比如是外观、手感、导通、电阻等项目是抽检还是全检,比如一些大厂要求的废品率是PPM来衡量的或零缺陷,就要在出厂检验设置全检后还要设置抽检或品质稽查等工序。

什么是ModBusRTU通讯协议

什么是ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 当在网络上通信时,Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave 端的数据,实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验,但TCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。因此,Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说,其中TCP和RTU协议非常类似,我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP 网络协议发送出去即可。 (一)、通讯传送方式: 通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与ModBusRTU通讯规约相兼容: 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码

1000T组装、操作及运输指导书

CC5800履带起重机组装、操作及运输作业指导书 机械设备工程分公司 二O一一年十一月

目录 一、概述 (1) 二、起重机主要部件说明 (1) 1、起重机的说明图例 (1) 2、上机图例 (2) 3、下机底盘图例 (2) 三、起重机外形尺寸 (3) 四、基本工况介绍 (4) 1、基本工况 (4) 2、基本配置 (5) 五、组装的基本流程(全工况) (5) 六、吊车各工序作业过程 (6) 1、组装底盘 (6) 2、安装托架 (8) 3、组装履带 (9) 4、组装底盘中心配重及平台、扶梯安装 (11) 5、组装上机 (12) 6、组装H1/H2卷扬 (14) 7、组装上车配重 (15) 8、组装SL杆 (17) 9、工况组装(SWSL) (21) 10、安装滑轮组 (24) 11、快速落钩安装 (24) 12、安装超起配重 (25) 13、安装附件 (26) 14、安装吊钩 (26) 15、起重机扳起 (27) 七、起重机操作简介 (29) 1、驾驶室操作介绍 (29) 2、显示屏和操作台介绍 (34) 八、运输计划 (40) 1、运输部件参数表 (40) 2、工况配车计划 (43) 3、运输要求及保护措施 (47)

一、概述 CC5800/1000t级履带起重机由德国德雷克斯-德马格移动吊车公司设计生产,它由两台大功率戴姆勒-克莱斯勒奔驰发动机提供动力(输出功率2×315KW/1800rpm),性能优越,故障率低。起重机采用IC-1控制系统,集具错误诊断功能和存储程序于一体的电子比例阀导频控制,双色监视器。触摸屏,操作速度在操作手柄上可连续调节。上下主机通过液压控制快速连接销装置,其它连接配置标准的液压插拔销系统。起重机整体设计合理,人性化操作,具有很大优势。 二、起重机主要部件说明 吊车主要部件包括底盘、上车、履带架、臂杆、中心配重和车体配重以及安全附属设备部件组成。 1、起重机的说明图例 1 上车 2 车底盘 3 上车配重 6 “A”型架 7 主臂 16 变幅卷扬 1(W1) 25 卷扬 3(H3)

MODBUS-RTU通讯协议简介

MODBUS-RTU通讯协议简介 2008-10-10 17:27 1.1 Modbus协议简述 ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议,MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等,这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 Modbus协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.2 查询—回应周期 1.2.1 查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 1.2.2 回应 如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:如寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 1.3 传输方式 传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则,下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 每个字节的位: · 1个起始位 · 8个数据位,最小的有效位先发送 ·无奇偶校验位 · 1个停止位 错误检测(Error checking):CRC(循环冗余校验) 1.4 协议 当数据帧到达终端设备时,它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备,该设备去掉数据帧的“信封”(数据头),读取数据,如果没有错误,就执行数据所请求的任务,然后,它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容:终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应,或者返回一个错误指示帧。 1.4.1 数据帧格式 Address Function Data Check 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 1.4.2 地址(Address)域 地址域在帧的开始部分,由一个字节(8位二进制码)组成,十进制为0~255,

Modbus+RTU+标准通讯协议格式

HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式 通信资料格式 Address Function Data CRC check 8 bits 8 bits N×8bits 16bits 1)Address通讯地址:1-247 2)Function:命令码8-bit命令 01 读线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址-1);NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数) 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 01 BYTECOUNT DA TA1 DA TA2 DA TA3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式: ADDRESS 0X81 Errornum CRC 注: Errornum为错误类型代码 如:要检测变频器的输出频率 应发送数据:01 01 00 30 00 10 3D C9(16进制) 变频器返回数据:01 01 02 00 20 B8 24(16进制) 发送数据:0030hex(线圈地址49) 返回的数据位为“0020”(16进制),高位与低位互换,为2000。即输出频率为 303(Max Ref)的50%。关于2000对应50%,具体见图1。

03读保持寄存器 上位机发送数据格式: ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注:ADDR: 0 --- 0XFFFF;NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数) ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 03 BYTECOUNT DA TA1 DA TA 2 DA TA 3 DA TAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数 错误时变频器返回数据格式: ADDRESS 0X83 Errornum CRC 如:要读变频器参数303的设定值 应发送数据:01 03 0B D5 00 02 95 BC (16进制) Parameter 303(3029)=0BD5HEX 变频器返回数据:“:”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B 返回的数据位为“00 00 EA 60”(16进制)转换为10进制数为60000, 表示303设置值为60.000 ※当参数值为双字时,NUM的值必须等于2。否则无法读取或读取错误。 05 写单个线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 05ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注:ADDR: 0 ---- 0XFFFF(ADDR=线圈地址-1);DATA=0000HEX(OFF) OR FF00(ON) HEX 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 05 DATAH DATAL BYTECOUNT CRC 错误时变频器返回数据格式: ADDRESS 0X85 Errornum CRC 如:要使写参数为写入RAM和EEPROM 应发送数据:01 05 00 40 FF 00 CRC(16进制) 变频器返回数据:01 05 FF 00 00 01 CRC(16进制) 发送数据:0040hex(线圈地址65) 06 写单个保持寄存器值(只能写参数值为单个字的参数) 上位机发送数据格式: ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 注:ADDR: ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 错误时变频器返回数据: ADDRESS 0X86 Errornum CRC 如:要对变频器参数101写入1 应发送数据:01 06 00 03 F1 00 01 19 BD(16进制) 变频器返回数据:01 06 03 F1 00 01 19 BD(16进制) PARAMETER 101(1009)=03F1 HEX

Omron-Fins通讯协议

OMRON FINS 通讯 1. OMRON FINS 通讯 1.1 FINS 通讯概述 FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。运用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信,通过编程发送FINS 指令,上位机或PLC 就能够读写另一个PLC 数据区的内容,甚至控制其运行状态,从而简化了用户程序。FINS 协议支持工业以太网,这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。 1.2 Fins 帧的结构 发送命令结构: 发送命令结构: 响应命令结构: 命令码: 01 01 读数据 01 02 写数据 结束码: 00 00 无错误,否则执行出错; 举例说明: 存储区代码(82代表D 区 80代表CIO 区) 当结束码不为00 00时,则代表执行错误,应重发当前帧。

2 FINS在以太网上的帧格式 Fins在以太网上帧格式比较简单,简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。 2.1 FINS UDP/IP的帧格式 UDP/IP的帧格式:共10个字节,其名称如下: 其每个字节的具体解释如下: ICF:发送接收标志字节,发送报文:ICF=80HEX;响应报文:ICF=C0; RSV:固定为00HEX; GCT:固定为02HEX; DNA:目标网络号;本网络:00;远程网络:01-7F; DA1:目标节点号;对于以太网来说,即该网络IP地址最后一位的值; DA2:目标单元号;对于CPU来说,固定为00; SNA:源网络号;本网络:00; SA1:源节点号;IP地址最后一位的值; SA2:源单元号:可设置为与目标单元号相同; SID:服务ID,响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中; 举例说明: PC IP地址:10.11.1.19 PLC IP地址:10.11.1.86 如果要请求DM10开始的10个字的内容 80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10

轻触开关电路

轻触开关电路 轻触开关电路相信很多人都不知道是什么,其实轻触开关是一种电子装置,使我们能够通过简单的触摸感应器控制电路,是一个简单又神奇的开关。为了使大家能够更加了解什么是轻触开关电路,今天小编就为大家讲解一下轻触开关电路。 一、轻触开关电路是什么 轻触开关,又名为按键开关,是电路中的一种开关元器件。轻触开关在所需外力作用下闭合导通,处于导通状态,无外力作用时处于截止状态,具有规格多样化、精确度高、接触电阻小等优点,被广泛应用于家用电器、数码产品、通讯产品、电脑产品、影音产品等电子设备中。 二、轻触开关电路作用原理 轻触开关是一种自身带线路的按键,通常最上层是由PET或PC等材料组成的,下层是可导电的线路,中间一层是模拟开关形式并起隔离作用的由PET材料作成的双面胶,最下层部份通常是PET材料上触点及连接线路。 轻触按键开关是利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。用手指按表层的按键部位时,其按键触点与下层部位的触点相对应部位接触而形成电流连接。 关于轻触开关寿命质量问题因为不同类型的轻触开关的寿命是完全不一样的,如防水性和超薄型的轻触开关使用寿命就会久一些了,这种开关使用的就是塑胶料的,它的保质期在十年左右。在使用开关时要杜绝它的氧化,尽量不让它和空气接触,这样才能够延长使用的寿命。也可以在开关的底部进行焊接隔绝空气,这样能够起到非常好的效果,对延长保质期的作用也是很好的。 三、轻触开关使用注意事项 1、使用开关时,要注意不能用力过猛,以免造成损坏。 2、安装轻触开关时,一定要慎重,在焊接时发现有松动现象,一定要及时加固,以免脱落。 3、尽量不要破坏性的使用。 4、使用时,尽量按压开关中心位置,以免造成部件损坏。 5、避免湿手去触碰开关。 6、关于不是密闭性的型号,要避免杂物进入到开关的内部,因为杂物进到开关内部,容易造成短路。 经过小编的介绍之后,相信大家对轻触开关电路有一定的了解,知道轻触开关电路作用原理以及使用时注意事项,由于轻触开关主要用于电子设备、数码影音、电脑等产品以及家用电器设备方面,我们常常也会接触到,因此我们应该了解以及懂得如何应用轻触开关。

MODBUS_RTU通讯协议

精品文档 . ?MODBUS通讯协议 使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS -485,主从式半双工通讯,主机呼叫从机地址,从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位,1个起始位,8个数据位,1个停止位,无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H : 读寄存器值 主机发送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 03H : 读寄存器值功能码 第3、4字节 : 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表, 第5、6字节 : 要读的寄存器数量 第7、8字节 : 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 03H : 返回读功能码 第3字节 : 从4到M (包括4及M )的字节总数 第4到M 字节 : 寄存器数据 第M +1、M+2字节 : 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时,从机回送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 83H : 读寄存器值出错 第3字节 信息码 : 见信息码表 第4、5字节 : 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H : 写单个寄存器值 主机发送:

当从机接收正确时,从机回送: 当从机接收错误时,从机回送: 第1字节 ADR :从机地址码(=001~254) 第2字节 86H :写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 : 见信息码表 第4、 5字节 : 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H : 连续写多个寄存器值 当从机接收正确时,从机回送: 当从机接收错误时,从机回送: 第1字节 ADR : 从机地址码(=001~254) 第2字节 90H : 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 : 见信息码表

欧姆龙PLC初级培训教材

欧姆龙PLC初级培训教材

PLC初级培训教材 第一章电气系统及PLC简介 一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构:执行工作命令 陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。 2、输入元件:从外部取入信息 陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。 控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。 二、简单的单台电动机电气系统 例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A

3、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在 陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。 三、PLC简介 1、可编程序控制器 早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微 处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能,正确应称为PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为PLC。 2、PLC的特点 1>、灵活、通用 控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ①硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成, CPU与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。 ②软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障 时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器WTD,检查程序循环状态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单 采用自然语言——梯形图语言编程方式,编程容易,更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接,接线简单。 4>、功能强、体积小 纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制,还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算,可以完成对模拟量的控制;横向——可以控制一台至几台设备,还可实现远距离控制;重量轻,体积小,便于安装。 3、PLC控制思路 以前面的星——角起动二次回路为例。 按控制等效电路可分为三个部分:输入部分、输出部分及控制部分。 1>、输入部分: 接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器,当输入点与输入用的公用脚COM接

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