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车辆特征智能分析系统

(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案

自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师: 学校: :

目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会

一设计目的及意义 随着社会的快速发展,汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重,道路交通安全形势日趋恶化,造成交通事故频发,但专家往往在分析交通事故的时候,会更加侧重于人与道路的因素,而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车,它可以自动发现前方障碍物,自动导航引路,甚至自动驾驶,那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发,可以提高车辆的控制与驾驶水平,保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善,相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能,能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷,使得即便在很复杂的道路情况下,也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 (1)系统中心控制部件(单片机)可靠性高,抗干扰能力强,工作频率最高可达到25MHz,能保障系统的实时性。 (2)系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术,包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 (3)系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 (4)系统具有故障自诊断功能。

公路车辆智能监测记录系统通用技术条件09版(精)

ICS 93.080.30 R 84 GA 公路车辆智能监测记录系统通用技术条件 General specifications of intelligent monitoring and recording system of vehicles on highways 中华人民共和国公安部 发布

目次 前言............................................................................. II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (2) 4 要求 (2) 5 检验方法 (4) 6 检验规则 (8) 7 安装和运行条件 (9) 8 标志、标签、包装 (9) 附录A(规范性附录)数据库表格式 (10)

前言 本标准代替GA/T 497–2004《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》。 本标准与GA/T 497–2004相比,主要修订内容如下: ――增加了“号牌信息”的术语(本版的3.5); ――修改了“车辆图像捕获率”的术语(2004年版的3.6,本版的3.7); ――删除了“号牌识别率”的术语(2004年版的3.7); ――修改了“号牌识别准确率”的术语(2004年版的3.8,本版的3.8); ――修改了“车辆图像记录”(2004年版的4.3.1,本版的4.3.1); ――修改了“车辆号牌识别”(2004年版的4.3.3.2,本版的4.3.2.2); ――修改了“速度测定”(2004年版的4.3.2,本版的4.3.4); ――删除了“超速报警”(2004年版的4.3.4.1); ――增加了“格式”(本版的4.4.1); ――增加了“数量”(本版的4.4.2); ——修改了“分辨率”(2004年版的4.4.1,本版的4.4.3); ――修改了“清晰度”(2004年版的4.4.2,本版的4.4.4); ――增加了“防篡改功能”(本版的4.4.7); ――修改了“车辆图像记录功能测试”(2004年版的5.3.1,本版的5.4.1); ――修改了“字符识别测试”(2004年版的5.3.3.1,本版的5.4.2.1); ――修改了“图库/录像动态识别测试”(2004年版的5.3.3.3,本版的5.4.2.3); ——增加了“测速功能试验”(本版的5.4.4); ――修改了“数据库表格式”(2004年版的附录A,本版的附录A)。 本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口; 本标准负责起草单位:公安部交通管理科学研究所。 本标准参加起草单位:哈尔滨新中新电子股份有限公司、北京中联通达科技发展有限公司。 本标准主要起草人:龚标、孙巍、姜良维、李爱民、吴云强、秦东炜、姜永强、刘小瓯、陆海峰、籍东辉。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为: ――GA/T 497–2004。

家庭智能监控系统

智能安防系统方案 2010年03月

前言 随着社会的发展,人民生活水平的提高,安全防范观念已经从以前的企事业单位,扩展到了家庭用户和小型商铺。越来越多的家庭和商铺安装了门磁、红外、烟感等防火防盗设备。但是,原有的安防系统,大量都是针对企事业单位,存在误报警率高、安装施工麻烦、价格过高等问题,并不适合于家庭和商铺安装使用。21世纪是信息的时代,网络、微电子、光电、通信等高新技术飞速发展,安防系统也随着这个浪潮由原来的模拟产品逐步过渡到数字化、网络化监控产品,智能安防系统,针对原有安防产品的不足,分析了家庭和商铺用户的需求,并且引入了数字化的网络摄像机技术和网络化运营的概念,并加入了多种无线报警模块和新的网络供电技术,使之成为一款全新的针对家庭和商铺的安防解决方案。 智能安防系统主要有四部分构成:视频监控主机、外围无线报警模块(遥控器、门磁、红外、烟雾、瓦斯等)、用户接收终端(手机、客户端播放器、电子邮箱)和系统管理平台。它可以把用户家中或商铺的任何异动(非法闯入、失火、瓦斯泄漏等),以文字、图片或是视频片段的形式告知用户,并且在报警发生时录制一段视频或一张图片保存在主机SD卡上或发送到平台服务器上保存。用户也可以随时随地通过手机或因特网,实时查看家中或企业的情况。 智能安防系统给用户提供了一种可视、简便、快捷的小区域安防信息获取方式,为传统报警装置经常带来的误报问题提供了一种有效解决办法,是把网络摄像机和报警装置的完美结合,通过系统平台发送实时的报警信息,通过摄像机查看监控区域情况判断合理的处置方

式。对网络的利用和可以接入3G网络,给电信、移动等运营商提供了一项社会效益和经济效益都十分良好的增值业务。同时,该系统还可以与公安系统或保安公司合作,使用户在必要时,将家居的安防托管给公安系统或保安公司,最大程度上确保家居安全。

智能车辆管理系统技术方案

智能车辆管理系统技术方案

第一章系统概述 随着社会可持续发展对环境保护、节约能源要求的不断提高,减少环境污染和缓解能源短缺两大问题对汽车产业的发展提出了新的更高要求。压缩天然气(简称CNG)汽车在降低大气污染、调整能源结构、提高经济效益等方面发挥了积极作用。目前我国的CNG汽车总数约10万辆,且据专家预测CNG汽车在5-10年内更有猛增10-15倍的趋势,预计在15年内将达到国内汽车数量的50%。随着使用CNG气瓶的汽车迅猛增长,废气瓶冒充新气瓶装上私家车、私自改装气瓶,加气站对报废气瓶或过期未检气瓶加气等等现象越来越多,大大增加CNG加气站的车辆安全管理难度,这些不合格车辆也成为引发CNG加气站爆炸事故的主要诱因之一。 为有效地管理加气车辆,提高CNG加气站的安全管理水平,使加气人员快速判别不合格车辆,及时处理安全隐患。我公司在基于对数码相机和视频摄像机的充分了解下,经过对数码相机控制和视频控制的巧妙技术融合,采用一体化高清抓拍设备构建CNG智能车辆管理系统(以下简称系统)。 系统对每个进入加气站的车辆的车牌号码进行拍摄,通过网络传输到后台计算机中的数据库,和数据库中存放的合格车辆的车牌号码进行比对。比对成功,证明该车辆为安全合格车辆,可以加气,并把该车辆加气的时间存储到计算机中,便于车辆管理查询。比对不成功,则视为不合格车辆,系统通过设置在加气站的显示屏显示该车的车牌号码,并报警通知加气人员不予加气。 系统采用先进光电技术,数字高清晰成像技术,高性能DSP处理技术、图像模式识别技术对通过机动车进行图像采集,获取机动车的号牌等要素,号牌自动识别、记录以及车辆号牌不合格时报警和显示功能,并满足CNG加气站对于通过的机动车实时捕捉、存储,查询等管理功能,对加强加气站安全防爆工作具有十分重要的意义。 1.1设计原则 系统具有实用性、可靠性、先进性、开放性、安全性、兼容性、可维护性、可拓展性。具有良好的升级、扩展能力,具有一定的容量,为保持系统的先进性留下充分的发展余地。 坚持从实际出发,注重系统的实用性和实战性,合理配置资源,服务、服从于业务

家庭远程监控系统设计方案

家庭远程监控系统设计方案 一、概述 家庭监控的网络化、智能化、高清化已经是安防行业自我追求的另一高度。由于家庭监控的智能化依赖于网络技术与高清技术的发展,网络低速曾经阻碍了家庭安防的发展。但4G 网络的到来,为监控行业打开了新的局面,也为家庭安防实现一个阶段性发展,必然也将推动家庭网络监控的全面覆盖。 各地虐童案例、非法入侵、入室盗窃等事故的频频发生,自身安全和家庭财产成为民众关心的社会话题。这些恶性事件提高了民众对安全的防范意识。在众多智能家居系统中,家庭监控已经成为其中的一员了。看孩子、看父母、防保姆、防小偷……家庭监控俨然成为了家庭安全保障的得力智能助手。网络技术的普及也让众多不懂监控技术的大众能够安装和使用监控设备。技术人员不必亲自到场解决各种问题,只需要在网络进行指导就行。通过安装一套远程视频监控系统,就可以解除您的后顾之忧。在上班或出差时,您可以随时通过电脑或手机查看家中即时的实时影像,及时与家人面对面地沟通,了解家庭情况。 家庭安防监控系统主要是通过远程安防监控器,实现对家庭智能化系统中各种与信息相关的通讯设备、家用电器和家庭保安装置等进行集中的或异地的控制和家庭事务管理,实现对家庭中重要设备进行远程信息查询、安防报警、远程监控等功能。 二、系统设计目标 在进行家庭监控系统设计时,根据用户的实际需求,从架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、安装简便为出发点,注重用户体验并为用户提供先进、安全、高效的系统解决方案。 三、系统设计原则与依据 1、设计原则 本系统是以孩子、老人的安全和财产安全为主,本着美观大方的理念,在孩子的卧室、老人的卧室、主要活动场所(客厅、阳台)、门口等安装监控摄像机,摄像机的图像通过视频线缆传送到监控主机上,设置好路由器将视频图像通过ADSL传送出去。在此方案设计中,以下原则贯穿于设计工作中的全部过程: (1)可靠性原则 (2)实时准确的原则

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究 1)概述 2)视觉路径导航原理 3)识别精确性研究(提高精确性的意义和方法:滤波、自适应阈值等) 4)实时性研究(软硬件方面;软件方面:优化算法、其他处理方法(减小图像处理区域等)) 5)总结 1.概述 智能车辆技术 智能车辆(IntelligentVehicle)又称轮式移动机器人,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供优良的人车交互界面,是目前各国重点发展的智能交通系统一个重要组成部分,也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。 智能车辆概述 智能车辆的研究意义 随着经济和社会的迅速发展,交通基础设施的瓶颈制约作用越来越明显。这种制约不仅体现在交通堵塞问题日益突出上,同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染问题及相对落后的道路和先进的车辆对人们的生命、财产所形成的安全隐患。正因为如此,智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)日益受到欧洲、日本、美国等发达国家的重视并成为研究热点。他们相继启动了各种以智能交通系统为目标的研究与开发项目。如欧洲的PROMETHEUS和DRIVE项目,日本的VICS和ARTS项目,美国的IVHS项目等。各国家各地区研究的项目内容,对智能交通系统的定义不尽相同,各项目的重点也有所不同,但目标都是综合利用新的信息技术、计算机技术、自动化技术、管理技术等,来提高道路和车辆的利用效率,提高安全性,减少污染及阻塞的发生。

ITS一般由两部分组成,即智能道路及交通控制系统和智能车辆系统IVS(IntelligentVehicleSystem)。目前智能道路系统的构筑还处于起步阶段,相应的基础设施建设周期长且投资大,所以发展智能车辆及车辆自主行驶系统,通过提高车辆自身智能的方案是目前实现安全、高效的自主行驶的最佳选择,同时它还可为开发将来在完备的自动高速网络环境中运行的智能车辆奠定基础。 智能车辆作为智能车辆系统的基本组成单元,可以集成如视觉技术、触觉技术、自主控制和决策技术、多智能体技术、智能控制技术、多传感器集成和融合技术等许多最新的智能技术,从而能够完成很多高智能工作。我国也已经把智能车辆列入国家高新技术计划,足以证明政府有关部门对发展智能车辆的高度重视。 智能车辆的应用范围 由于智能车辆具有环境感知、规划决策、自动驾驶等功能,目前已经在以下场合得到了广泛应用。 1.智能交通系统 为解决交通问题,各发达国家在ITS的研究上均投入了大量的人力、物力。自然而然,智能车辆就成为ITS的一个重要的组成部分,得到越来越多的重视。 2.柔性制造系统和柔性装配系统 在计算机集成制造系统中,智能车辆用来运输工件,能够极大的提高生产效率,降低生产成本。 3.军事领域 智能车辆的研究也受到了军方的关注。以智能车辆作为其它智能武器的安装平台,能够实现全天候的自动搜索、攻击动静态目标,能够极大的提高在高新技术战争中的攻击力,减少人员伤亡。 4.应用于其它特殊环境 智能车辆在有毒或放射性环境下运输,还可应用于野外探险、消防、救灾等。 智能车辆的研究状况 1.国外研究概况 国外对于智能车辆技术的研究始于20世纪70年代末,最初是军方用做特殊用途的,80年代得到了更深入的研究。进入90年代后,由于与智能交通系统的结合,

车辆智能控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳

车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来,人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧,一部分人热衷于让汽车变得越来越好开,强调驾驶乐趣,让你的双手舍不得离开方向盘;然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”,甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT,正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧?当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果,KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展,现实版“KITT”正在向人们走来,近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发,宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术,但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶,还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里,这些设备能够在高速公路行驶时,接管驾驶员的所有操作,自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器,它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆,自主采取加减速或者变道的措施,而具体选择那种操作,也是通过计算当时的行驶条件而决定的,也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切,目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作,对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上,更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知,不仅需要普通雷达,更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断,上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下,安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是,这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象,有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载,届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品,缺失会让人觉得有些意外,宝马官方给出的解释是,这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来,所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 (1)理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性,为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容: a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用,通过振动理论的深入研究,全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中,动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视:①高维非

智能汽车自主驾驶控制系统

智能汽车自主驾驶 控制系统

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名:杨久州班级:机电一班学号: 7631 前言 20 世纪末以来,随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展,共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题,受到了学术界和企业界的广泛关注。当前,智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说,ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成,智能车辆作为其核心部分,扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术,就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive),又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV),集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术,它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间,智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注,各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣,智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的

发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。

车辆智能监测系统详细要求

附件2: 车辆智能监测系统详细要求: 1、自动抓拍 对每条车道应设置高清摄像机,每个方向触发检测摄像机。对经过的每一辆车,自动抓拍一张高清图片,可清晰辨别车辆类型、车牌颜色、车牌号码、车身颜色、驾乘人面部特征等内容。对于超速车辆,自动抓拍两张高清图片,每张均能反映车辆特征信息和全景信息,同时反映车辆高速行驶过程。在图片上叠加车速信息、限速信息和超速百分比。 2、实现多方向多车道抓拍 采用性能先进的主机和高效的算法,能够实现对双向6车道及以上卡口及超速的抓拍。 3、多种检测方式 支持线圈检测或视频雷达检测。 4、多功能性 在卡口及测速抓拍的基础上,根据需要可实现抓拍逆行、违法压线等功能。 5、远程设置功能 可本地或远程对抓拍软件进行参数设置,包括视频抓拍参数、开始抓拍时间、录像数据保存时间、图片数据保存时间、数据存储格式、数据存储大小、交通信息采集周期、车道数目、车道属性、存储路径、保存图像的大小、数据保留天数等参数。 6、自动复位功能 主机能够长期不间断工作。一旦断电停机,来电后主机能自动复位运行执行程序。 具有“软件狗”和“硬件狗”双重监测保护,当系统软件运行出现问题时可对系统进行复位,使软件恢复运行。一旦软件监测系统失灵,硬件监测系统可使整个主机系统复位,做到双重保护,提高了系统安全性和稳定性。 7、全天候的适应性 采用先进设备和特殊算法,确保白天和夜间都能清晰辨别车辆基本信息。遵循国家标准,按照整体防雷的原则,结合现代防雷技术,使整体系统能够克服各种恶劣环境及天气的干扰,确保系统正常运行。 8、抓拍违法图片信息充分、真实 能够自动在抓拍的原始图片上直接进行视频信息字符叠加,将违法时间、违法地点、方向等信息直接叠加在原始图片上,保证了图片与信息的统一,避免人为进行手工篡改,更增强了法律效力。 9、自动识别牌照 对车牌照号码进行自动定位、识别; 号牌识别准确,白天识别准确率≥90%;夜间识别准确率≥80%; 号牌捕获及识别时间不高于50ms。 10、交通信息检测 系统中集成视频交通信息检测器的功能,使其不但具有违法抓拍功能还可通过网络向指挥中心提供实时交通信息如车速、车流量,占有率,交通密度等。11、抓拍方式 每个方向采用一台彩色CCD高清摄像机抓拍车头,要求高清制式录像。

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究,可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高,具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展,必将推动汽车产业的快速发展,提高人们的生活质量,通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ~40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息,车速传感器用来获得车速,障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等,然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作,并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景,许多国家都在积极进行智能车辆的研究,最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的,同时,现代控制理论,自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示:

汽车智能化报告

关于汽车智能化的报告 鲁居印 15101415 1006465719@https://www.wendangku.net/doc/7816076246.html, 钟鸿敏 15101417 1326872385@https://www.wendangku.net/doc/7816076246.html, 孙坚 15101427 260237727@https://www.wendangku.net/doc/7816076246.html, 吉大汽院车辆14班 2010/11/14 摘要Abstract 本报告对汽车智能化的功能进行了总结;并探讨了如何应用智能化解决汽车工业中的安全和拥堵问题。在汽车工业迈向驾驶无人化的进程中,提出了在一定环境下根据计算机记忆系统和传感系统实现自动驾驶的设想。 This report makes a conclusion of the functions of automobile intelligence and discusses how to use intelligence to solve the safety and congestion problem in automobile industry. During the process to driving without person, we put forward to an imagination that we can achieve driving with no person in addition to computer memory system and sense system under designated environment. 前言Instruction 智能化汽车是环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能车的研究起始于二十世纪七十年代,到八十年代主要从事智能汽车研究

车辆定位智能调度及视频监控管理系统

行业车辆 北斗/GPS定位智能调度及视频监控 管理系统技术方案 目录

第一部分项目概述 一、项目建设的重要性 当前是我国全面建设小康社会的关键时期,是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期,也是加快推进现代交通运输业发展的重大战略机遇期。 道路运输是综合运输体系的基础,在现代交通运输业发展中具有举足轻重的作用。改革开放以来,道路运输生产力持续快速增长,但发展形态粗放的问题没有根本解决。面向未来,必须加快转变发展方式,迈向发展现代道路运输业的新阶段。 发展现代道路运输业,即通过理念、政策、体制机制和技术的全面创新,一方面着力改造传统产业形态,不断提高运输站场、车辆装备的技术水平和从业队伍的素质,增强运输组织能力,加快结构调整,促进产业升级;另一方面,充分发挥自身比较优势,强化与其他运输方式的有效衔接和良性互动,促进综合运输体系建设和现代物流发展。 长期以来,我国运输车辆的运营缺乏有效的管理监控,运营效率较低。一方面,企业对运营车辆状况不掌握,另一方面,车辆不能及时了解运营组织意图,形成了"车在路上两不知"的局面。长途运输管理迫切需要科技创新。采用智能交通系统(ITS),在全球卫星定位系统(GPS)上开发公路运输车辆调度管理系统,正是适应公路运输管理创新要求的产物。 公路运输车辆调度管理系统集GPS技术、移动通讯技术、数字通讯技术、计算机多媒体技术及地理信息技术系统于一体,利用卫星定位手段,结合IC卡技术、电子地图和数据库管理技术,实现实时监控、双向通讯、动态调度、安全目标跟踪、区域设定、盗窃断油控制和轨迹重放等功能。该系统包括控制中心,电子地图,车

载移动设备和无线通信网等四部分,其中,监控中心是整个系统的中枢。监控中心的主要任务是对各车辆传回的信息进行处理、分析,并做出决策,发出调度指令,并将汇总的信息数据存档,或传送给更高一级的监控中心。其主要是实现调度、统计分析及报表打印等两项功能,提供车辆违规报警信息的声光提示、班次调整信息、综合运营状态统计等。电子地图是使用高精度的电子矢量地图实时显示车辆移动的位置及动态信息,可以无级放大或缩小或平移,可以锁定显示某一目标。电子地图能自动记录、储存、回放移动用户行驶的轨迹,包括时间、地点、速度和方向等状态。车载移动设备和无线通信网通过IC卡的读取与监控中心建立联系,实现超速提示报警、超时停靠、违规停靠、报警和各种求助功能。 公路运输车辆调度管理系统的应用为在高等级公路上实现公路运输的科学组织,运力的合理调配,资源的有效利用提供了技术保证,必将对公路运输的健康发展产生积极有力的推动作用。 智能视频调度管理系统的社会效益 第一、智能视频调度管理系统是改善运输系统和公司形象的重要手段。 通过实施智能视频调度管理系统达到车辆的安全准确正点运行,从而为运输出行为主的人们节省宝贵的时间,提高整个社会的运转效率,最终实现社会经济的可持续发展战略。 第二、实施智能视频调度管理系统是运输管理技术进步的重要标志。 企业的管理手段和技术基础的先进程度直接影响着企业运营的效率,影响着运输服务的水平。因此,运输车辆信息化管理手段的先进程度和信息系统的完备性有助于提高运输系统服务的效率。随着信息技术的普及应用,人们对于信息提供的要求越来越高。通过信息发布系统使客户获得出行前、出行中的运输服务信息,将提

家庭智能监控系统应该具备的实用功能

家庭智能监控系统应该具备的实用功能 10月9日凌晨4点,武汉市武昌区紫阳东路社区沈女士家的报警器突然响起,沈女士在听到报警器报警之后打开电视,画面显示81岁的婆婆不在床上,她赶紧起床去卫生间找,老人家果然在里面。2009年,婆婆患上老年痴呆症,近年病情加重,智力不如两岁儿童,生活完全不能自理。2014年4月,在丈夫的建议下,沈女士在老人卧室安了监控器,和他们卧室的电视相连,可随时切换,便于观察老人的动态。接着,她又在卫生间安装感应报警器。只要婆婆摸到卫生间门前,报警器就会自动报警。监控器和报警器安装半年来,省了不少事。 得益于经济的快速发展,人们生活节奏越来越快,照顾和了解家庭情况的时间也将越来越少。不过,现代科技的高速发展,正使得远程照顾小孩、家庭宠物、实时监控家庭情况等成为一种可能。人们可以在繁忙工作或者外出旅行的同时,通过远程了解自己的家庭概况,并根据情况及时作出分析与判断。在这种情况下,家庭监控系统的应用就显得尤为迫切了。其实,家庭视频监控是社会发展的必然产物,它是个人对社会单元细胞--家庭的安全要求。那么,家庭监控系统,人们一般会关注哪些功能呢? 1.远程实时监控 用户使用监控客户端软件,可通过互联网实时观看远程的监控视频。监控客户端软件可以安装在电脑和智能手机上。 2.远程报警与远程撤设防 家庭视频监控系统的摄像头可以获得一定范围内的图像,其视频分析功能可以在第一时间内将报警信息发送到用户的手机和客户端软件上。用户使用电脑或手机客户端软件,可远程方便地对监控场所进行设防和撤防管理。 3.网络存储图像 家庭无线视频监控系统能够通过网络保存监控视频。在无警或撤防状态下,可按设定时间间隔定时在网络硬盘上保存监控场所视频;在发生报警情况下能连续在网络硬盘上保存图像,直到解除报警为止。用户随时可以通过客户端软件观看监控录像回放。 5.手机互动监控功能 手机是移动性最强的监控工具,智能手机上可以安装功能强大的监控客户端软件,而普通的非智能手机则可以利用手机上的浏览器方便地查看实时和历史的

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号:82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS (吉林工程技术师范学院)张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成,使用更方便,定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体,应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来,我国私人小轿车拥有量呈上升趋势,单位用轿车拥有量也在快速发展,对于这一类车辆,GPS 领航系统侧重于电子地图领航,对运行路线不固定的车辆,可预先设置到达目的地,在运行中告知运行路线,起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件,基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件,基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制,并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪,红外传 感器进行对近距离的数据采集,声纳传感器进行对远距离的数 据采集,温度传感器对车体周围的环境温度采集,湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等,本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品,采用 SiRF 第三代芯片, 主要是定位灵敏度大大提高,例如在汽车上应用时,只要靠近车窗就能较好工作,使用更方便,定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的,GPS 模块使用3.3伏 (70毫安)直流工作电压,默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统,所以在车体上安装了GPS 模块,本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块,该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担,并且为了模块化硬件,所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制,并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接,并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接,作为并行的8为数据总线使用,而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接,并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

智能汽车自主驾驶控制系统方案

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 :久州班级:机电一班学号:20137631 前言 20 世纪末以来,随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展,共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题,受到了学术界和企业界的广泛关注。目前,智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说,ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成,智能车辆作为其核心部分,扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术,就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive),又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV),集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术,它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间,智能车辆技术的研究吸引了世界围大量高校、企业以及相关科学家的关注,各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣,智能车辆技术因此在短期得到了飞跃性的发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改善汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现

可视化智能监控系统

中安信可视化智能物流监控系统方案 1 整体分析 中安信要实现质量最优,成本领先,持续创新的战略,需要建立一个拥有符合企业需要 的物流监控系统的现代化物流监控中心,从而实现在物流全过程中以最小的综合成本满足客 户要求,做到高效率、实时化监控,达到规化、科学化管理。 1.1 中安信物流现状分析 通过对案例的梳理,我们对案例中所提到的中安信在监控方面的现状作如下分析: (1)“对货物的全程监控是如何实现的?”董事长提出疑问。 部长细致全面地向大家解释着:“模式是通过AMLS仓储管理公司静态在库收发存管理与联运公司动态在途运输管理实现对资源的全流程监管,此外,还有一些流程操作标准确保全流程监管,例如:上游卖家在平台挂牌的资源必须经仓储管理公司的验证;物资到库后由派驻的监管人员现场验收并录入自主研发的仓储管理系统;监管人员定期对在库物资进行盘点,保证‘账账相符、账实相符’;物资出库前实行统一换单,由监管人员审核是否可出库;运输途中使用GPS定位,每一次的装卸都要经过PDA(Personal Digital Assistant)扫描。” (2)目前,从厂商成品库到监管库的运输主要由厂商自行负责;从监管库到客户的配送,也仅是为一些买家提供了部分服务。此外,由于公司仅仅是一个运输总包平台服务商,无法强制对分包的运输企业进行GPS的安装以及接受联运公司的监管。因此,现阶段还难以对平台交易货物实施有效的在途运输监管。缺乏有效的动态监管手段,运营部对全公司各个网点进行不定期的随机抽查,利用管理信息系统,对成本、运输量、库存等项目进行统计分析,检查各个分公司系统的合理使用情况,并通过呼叫中心的记录核查数据录入的准确性和及时性。 (3)仓储管理公司对于仓库话语权不够 (4)目前各个专场仓库之间并无交集,各自为政。在同一地区,如,不同专场有各自的的交割仓库,相互不能共用。 (5)根据规划,AMLS自有网点今后将纳入斯迪尔“平台+基地”的全流程业务体系中,但目前尚未整合利用。 目前中安信在物流监控方面存在如下主要问题: (1)难以实现车辆货物的实时信息查询,因此无法提供货物实时状态查询服务,无法 依靠精确的信息实现运输作业生成与优化,缺乏运输业务完整数据的采集与分析。 (2)异常情况监控不及时、不准确,因此对于异常情况相应能力低,难以实现异常成 本的严格管理。 (3)物流监控系统还是客户服务、业务级决策支持领域的重要信息来源,目前中安信物 流的监控系统数据收集无法满足精益化管理提供准确全面数据的要求,将成为中安信信息化企业发展过程中的瓶颈。 1.2 中安信物流监控需求的特点 对于中安信而言,其在物流监控方面的需要有如下特点: (1)业务覆盖地域广。斯迪尔平台目前拥有7个品牌现货专场、3个物流园专场和1个现货交易中心。,业务涉及运输、仓储、配送等领域。

项目计划书_基于树莓派智能家庭监控系统.剖析

《嵌入式临就业培训》 项目计划书 (2015—2016学年第 2 学期) 题目:基于树莓派智能家庭监控系统专业:计算机科学与技术 班级:13计算机2班 姓名:陈扬韩松灵薛神堂学号:1307012206 1307012213 1307012240指导教师:许高攀洪朝群谢荣生 成绩: 计算机与信息工程学院 2016 年 6 月14 日

《基于树莓派智能家庭监控系统》项目计划书 1 智能家庭监控国内开发和应用现状 1.1 国内应用现状 从个人生活经历来看,智能家居还是一个遥远的词汇,大多数老百姓还没有接触到这些东西。不知道是价格的原因,亦或现在的智能家居还只概念炒作,行业的大方向此处不做过多评论。现仅就上面提到的几家:苹果公司命名为HOMEKIT的系统核心是苹果的移动设备,换言之,用户可以通过IPHONE控制包括门锁、照明、调温器等等的家具设备。虽然GOOGLE公司并未宣布创建类似的智能家居系统,但是,GOOGLE很在就在虎视眈眈家居设备自动化这个领域。GOOGLE公司最近才向专门研发智能调温器以及火警预报器的公司NEST 投资了32亿美元显然,GOOGLE早就有计划进入智能家居领域了。 所以虽然智能家居监控现在离普通群体大众比较遥远,但是已经有厂商做一些开始有感觉、可用的智能家居。举个小米的例子:看他们是不是真的可以用一个几百块钱的产品DIY,不需要专门上门安装的人员安装一个安防。答案是可以的,而且做得还不错。使用了5个红外传感器,5个窗户感应器,这个安防在主人离开家的时候,它不单只是可以检测到有没有人进来,如果有人进来,主人的手机会收到一个推送,通知有人进入了安防区域。主人一打开这个消息的时候,手机上不单单只可以看见这个信息,同时我还可以看见内置摄像头拍摄的这一段视频。这一整套东西不超过1000块,几套智能家居套装,两个摄像头,再加一个路由器,基本上就是1000块组建的安防,用户自己DIY,不需要专业人员安装。现在智能家居其实是可以玩起来了,所以今天来说,对智能家居落地不落地的事情很乐观,认为整个行业都应该非常乐观。 无论从硬件还是软件角度来看,在智能互联网的今天,能够将用户体验,交互,随着智能家居平台不断地开放,智能家居的兼容性方面也会得到提高,不同产品之间能够相互联连、相互控制,更加接近智能家居互联互通的“初衷”,这样才能让家家户户感受到真正的“智能”。

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