sick 扫描器调试方法

SICK扫描器调试方法

1.首先连接外部硬件,将扫描器的外部COM口装到工控机串口上。

2.SICK扫描器控制盒电源供电,1、2脚供电分别为24V正、负接感应电眼,分别接10、11、12对应电眼的反馈信号、24V+,24V-。

sick 扫描器调试方法

3.SICK控制盒输出接法。输出报警信号驱动报警灯,20、21、22对应输出信号1,输出信号2,公共端。输出信号为24v+。信号输出条件可以从软件上进行设置。

sick 扫描器调试方法

上图所示只输出了一个信号。

4.硬件安装完成后,需要安装SICK扫描软件

5.扫描软件安装完成后,需要24V电源供电,并且将扫描器与电脑的连接口COM口连上。

6.打开软件,连接扫描器。点击“上传设备所有参数”将设备设置进行上传。

sick 扫描器调试方法

7.上传完成设备内部参数后,需要对参数进行修改。

sick 扫描器调试方法

修改内容包括,数据的输出格式。“output format”上图的输出格式不完全正确,接入爱创赋码系统的数据格式应该是,去掉前面黄色的”STX”,将后面的“ETX”改为“CR”” LF ”。爱创赋码系统就能正确识别扫入的码,及码的数目。

修改的另一个参数一次读取的码的数目“Application Counter”设置成需要读取的码的数目即可。

最后一个参数,设置输出1,输出2的条件。“Digital Outputs/Beeper”(不太确定了)分别设置输出1、2的条件,及时间用来驱动外部指示及报警。

8.设置完成以上参数,需要将文件内容下载到扫描器里面,点击“下载”按钮将参数下载,并选择“永久保存”即可。

9.退出软件。

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