三菱Q PLC与西门子ET200S进行Profibus-DP通信的说明

三菱Q PLC与西门子ET200S进行Profibus-DP通信的说明

作者:巢晓阳

一.系统构成

三菱Q PLC与西门子ET200S进行Profibus-DP通信的说明

二.硬件组成

1)QJ71PB92V是三菱电机Q系列PLC的Profibus-DP主站模块。

2)ET200S系列是西门子的分布式I/O。

此次实验中使用以下的配置(按从左至右的顺序):

a.IM515-1 Standard 6ES7 151-1AA05-0AB0

b.PM-E DC24V 6ES7 138-4CA01-0AA0

c.8DI DC24V 6ES7 131-4BF00-0AA0

d.4DO DC24V/0.5A 6ES7 132-4BD01-0AA0

下面是两者的照片(左侧是QJ71PB92V模块,右侧是在此次实验中所使用的ET200S)。

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三.软件设置(GX Configurator-DP)

1.启动GX Configurator-DP软件,选择“Project”/“New”,在“MELSEC Module Type”栏中选择“QJ71PB92V”。

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2.点击“Next”按钮。

3.在“Master Settings”对话框中可根据具体情况设置Baudrate(波特率)和Starting I/O number (模块的起始I/O地址)等。

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4.点击“Next”按钮,在其中设置Input和Output对应的地址。

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5.在右侧窗口中点击鼠标右键,选择“Add GSD File”添加ET200S的GSD文件。

此次实验中使用的接口模块是:IM515-1 Standard 6ES7 151-1AA05-0AB0,添加对应的GSD 文件(si04806a.gse)。

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6.在右侧窗口中选中“ET200S(IM151)DPV1”并将其拖曳至左侧窗口中。

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7.在“Slave Settings”对话框中设置ET200S的站号(FDL Address)为3。

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8.点击“Next”按钮,在左侧窗口中选择相应的模块,并将其拖曳至右侧窗口中。

三菱Q PLC与西门子ET200S进行Profibus-DP通信的说明

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通过以上的设置,会将:

1)8DI DC24V 6ES7 131-4BF00-0AA0上的输入点对应到D1000中。

2)4DO DC24V/0.5A 6ES7 132-4BD01-0AA0上的输出点对应到D2000中。

四.相关程序

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通过以上的PLC程序,会启动通信,并将:

1)ET200S 8点输入模块的输入点对应到X1000~X1007上。2)Y1000~Y1007对应到ET200S 4点输出模块的输出点上。

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