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大连理工大学机械研究生复试试题汇总

大连理工大学机械研究生复试试题汇总
大连理工大学机械研究生复试试题汇总

名词解释还有一道是“过定位”

简答:有一道是“高速钢一般用于制造什么刀具”

第一题有加工经济精度、磨削烧伤、粗基准没有工步;

第三题有加攻螺纹时的刀具后角角度如何选着;

工序题是填表格的有一个阶梯轴上面带一个键槽;

还有就是正常地题了定位设计及验算、合格率及措施、影响变形的因素、尺寸链计算。

判断题:1.最高生产率方式的刀具寿命比最低成本方式低 2 标准麻花钻的前角是正值 3...忘了

定位题:在一个阶梯轴的大圆端面上一个凸起的圆柱体上打孔

分析一个几何精度高的磨床磨一根刚性很高的光轴,采用工件进给的方式,影响形状精度的主要因素

卢的课本上有一个给了三个定位方案,求A1 A2 A3

分析车床加工内孔(直径100MM)时,刀尖低于工件10中心MM,刀的角度变化

我是考大工09年机械专业的研究生,现在已经成功晋级,现在我把我复试内容给大家贴上来,以感谢考研期间,论坛里的大哥大姐对我的帮助,只是不知道这对大家有没有帮助!

复试笔试

一控制工程部分:16分

1)问单位阶跃响应下的几个主要性能指标(上升时间,超调量等)

在图中画出瞬态性应的区间和稳态性应的区间

2) 题目中给出几个图,问阻尼比各自的范围

二机械原理部分 16分

1) 题目中给出两个不同结构的图,问那个结构情况下地脚螺钉更安全(基本上就是这个意思)

2)图中给出一个实例图,要求画出其机构运动简图,计算自由度,如果有错误请指正(用新的运动简图说明)

三测试部分16分

关于单臂电桥的一个运算,包括画出电桥图(很简单)

四机械设计部分16分

1)与直齿圆柱相比,斜齿圆柱齿轮的优点及使用的场合

2)指出装配图中的错误(本科阶段基本上都做过)

五微机原理部分 16分

(这部分内容比较多)

1)8088CPU有多少根内部数据总线和外部数据总线

2) ROM,DRAM,EPRAM中哪个需要刷新操作

3) 关于8255的,

后面的具体记不住了(总之很简单的)

中间一部分是判断题这部分有四个吧,有一个是关于中断服务指今的入口地

址的,其余三个记不住了。

后面两个题关于写指今的

1 将DX中的数据与AX中的数据加起来,存放在AX中

2 有BP与DI(总之是基址变址寻址方式)从存贮器中取一个字节存放到AL中

六精度设计16分

1 给一个轴和孔的配合代号,问基本尺寸,配合公差,最大间隙,最小间隙等

2 写出位置公差的8个公差代号和名称

综合面试

第一部分是自我介绍

第二部分是抽签题

1 什么是砂轮的自锐性

2 将220V的交流电变成直流的+5V电压,如何实现

3 有链,齿轮,带传动,问从电机到工作机的传动顺序,及理由

4 控制工程中为什么要引入拉普拉斯变换?你知道还有哪些变换? w w w .i

k y . cn

大连理工09年复试笔试科目为6门,初试考机械制造技术基础的复试不再考机械制造技术基础,初试考控制的复试也不再考控制。其中初试考机械制造技术基础

的笔试时控制20分,机械设计、机械原理、机械精度(也就是有的学校学的互换性)、微机原理、机械工程测试各16分总分100分。这是09年刚刚改革的(下年是否

有微小变动未知),以往机械制造占40分左右,其余每门占十分左右,笔试就是看你掌握的广度,基本没有大的计算题,题目很基础。市面上的也都是些回忆版,主要看下题型,找到复习重点。

大连理工机械工程学院06年复试题

机械制造

1. 列举出常用的刀具材料(P27)

2. 硬质合金刀具在切削时参数变化对切削性能的影响

3. 什么是工艺系统?原始误差?工艺系统的原始误差有哪些?(P133)

4. 工艺过程的统计分析(P161例题,问合格率、不合格率多少,能否修复)

5. 一个套筒零件定位误差的计算问题,自己选择方法,如果不合格,再改进,可以看一下书上的例题。

6. 精基准的选择原则?(P196)

7. 零件加工过程划分加工阶段的目的?(P200)

8. 工序顺序的安排?(P202)

单一工件的尺寸链问题(可参考P213/214例题)

机精

1.解释φ18H7/f5的含义

2.分清形状公差、位置公差,列举出形状、或位置公差的名称和符号

机械原理

1. 给出一个机构图(锷式破碎机)让你画机构简图并计算自由度

2. 什么是自锁?自锁的应用举例?

机械设计

一道简单的涡轮蜗杆计算

微机原理

1. 微机原理中“堆”和栈的异同点?

2. 为什么计算机采用二进制?莱布尼兹发明二进制时说受中国古代传统文化的影响,试举出中国古代有关的例子?

3. 用D触发器设计二分频电路

机械工程测试

一个电桥的计算题,可以看一下书上的例题。

2007年复试题

机械制造

1. 刀具磨损过程可分为哪几个阶段,每个阶段介绍?

2. 提高传动链精度的措施?

3. 标准正态分布图画法及工序能力的计算

4. 磨削烧伤的原因及预防措施

5. 定位误差分析:用心轴定位、下母线定位,可涨心轴定位。

6. 尺寸链的计算

7. 齿轮制造的两种方法及所使用的机床?

机械设计、机械原理

1. 斜齿轮是以哪个面作为计算标准,哪个面作为标准值?

2. 电动机后跟带传动减速、链传动减速、齿轮传动减速这三个的顺序问题

3. 对一偏置的曲柄滑块机构进行分析

机械工程测试

1. 什么是传感器?

2. 测力计的测量原理并举两例?

3. 对一梁使用电阻应变片,根据电阻的变化求梁的形变

微机原理

1. 半斤八两与十进制、十六进制的关系?

2. 什么是ROM、RAM、EPRAM、EEPRAM?

机精

1. 什么情况下用基轴制?

2. 形状公差的名称和符号?

08年复试题

机械制造

1. 写出车床能加工的几种零件表面?

2. 刀具的正交坐标系是有那三个参考平面表示的,各平面的含义?

3. 什么是误差复映?形状、位置误差有复映吗?怎样减少误差复映?

4. 刀具的几何参数和切削用量变化时对切削温度的影响?

5. 一尺寸链的计算

机械设计和机械原理

1. 根据图式画出机构结构简图,并求自由度

2. 判断一四杆机构为什么机构(双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆)

3. 一个蜗轮蜗杆的传动方向和力的判断

4. 方案a电动机----蜗杆减速----齿轮减速----带传动,方案b电动机---齿轮减速----蜗杆减速---带传动,如果方案a的强度刚好足够,那么b是否合适,为什么?

机精

1. 形状误差的名称和表示方法?

2. 什么时候用基轴制?

微机原理

1. 十进制-3转化成二进制?

2. 什么是并行通道、串行通道?

3. 什么是寄存器,分为哪几种?

4. 中断和子程序的区别?

机械工程测试

什么是传感器,举两例位移传感器,并指出其中一例的原理?

控制

1. 根据两个图判断哪个是比例环节,惯性环节

2. 一弹簧阻尼小车传递函数= ,求当阻尼比大于1的时图(看看书上的例题

吧,记不很清了)

2009年复试题(初试考机械制造技术基础)

控制(20分)

1. 给出一个单位阶跃函数的响应图,叫你指出tr、ts、Mp等的含义

2. 写出常见系统的传递函数(微分、积分、一阶惯性、等)

3. 给出一系列二阶震荡环节的单位阶跃响应图,叫你判断ζ值的大小(小于零、等于零、大于零小于1、等于一、大于1)

机械设计(16分)

1. 判断不同的结构形式哪个螺栓连接方式,螺栓受的力更小(一个是整体式,内力可以抵消一部分螺栓受力更小。)6分

2. 改错(比较常见的、轴上面装有轴承、齿轮、联轴器让你改正错误10分) 机械原理(16分)

1. 举出两种生活或工程中应用的螺旋传动

2. 给出一个设计的压榨机的图,画出机构简图,求自由度,问是否合适,怎样改进?

机械工程测试(16分)

1. 说一下电阻应变片的工作原理?

2. 电桥的计算(很简单和还没书上例题难)

机精(16分)

1. φ18H7/f5后面再给出具体的上下偏差,问轴的上下偏差是多少等共8个空8分2写出位置误差的名称和符号?

微机原理(16分)

十六个填空,都是一些小问题,考的有点细看遍书应该没问题,像:

1.-121的二进制、

2.111.011转化为十进制、

3.8086的内部数据总线为----位,外部数据总线---位、

4.8086工作在最小方式时NMI接---信号

5.8255可以控制几个中断源、

6.原来AX=9F88H,BX=9887H,执行下列程序后

CMP AH,BH

JNC L1

CHG AH,BH

L1:CMP AH,BL

JNC L2

CHG AH,BL

L2:停机

AX=---,BX=----

7.写出一句程序把AX、DX中的数相加,结果存到AX中。

8.用基址BX和变址SI寻址,将其中的数据存放到AX中:即MOV AX,[BX]+[SI]

笔试科目多但基本不用担心,题目简单,历年题目的重复度也比较大,基本上在85左右,不少人能考90分以上,初试时不用想复试,两个星期也能把复试的笔试看的不错。

希望对大家有点帮助。。。祝你们成功1. 什么是刀具前角,在哪个平面内测量?

2. 轴承分哪几种,简单介绍一下?

3. 渐开线齿廓有哪些特征?

4. 齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征

5. 什么是六点定位原理?

6. 什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子

7. 火车开来和离去的声音不同,为什么?

8. 行走机器人的行走方式?

9. 齿轮的加工方式?

10. 刀具常用材料?

11. 常用的强化方法?

12. 改变运动方向的方式?

13. 哪几种传动可以实现过载保护?

14. 什么是工业机器人?

15. 车、刨、磨的加工范围?

16. 什么是加工硬化?

17. 设计整个装置怎么做?

18. 柔性制造系统?

19. 传动系统有哪些?

20. 夹具的作用?

21. 常用的孔的加工方法?

22. 什么是正反馈、负反馈并举例?

23. 自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么?

24. 特种加工有哪些?

25. 8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎样读?

26. 什么是定位误差?

27. 什么是封闭环、增环、减环?

28. 什么是最大实体尺寸,最小实体尺寸?

29. 怎样用弱电控制强电?

30. 怎样避免强电对弱电的干扰?

31. 退火、正火、淬火有什么差别?

32. 什么是磨削烧伤,怎样减少磨削烧伤?

33. 数控机床靠什么定位?

34. CAD/CAM中关于镜像的问题?

35. 什么是系统误差,有哪些,拣其中之一介绍下?

36. 常用的传感器有哪些?简要说一下其中之一的原理?

37. 材料力学中的四个强度理论?

38. 螺栓、带传动、链传动、滚动轴承预紧为什么?

39. 齿轮传动---链传动----带传动的顺序?

40. 齿轮轴承的润滑方式?

41. 齿轮的失效形式?

42. 摩擦有哪些类型?

43. 运算放大器

44. 稳定性判据(劳斯等)、及串联校正(超前、滞后、超前滞后)?

45. PID各字母的含义?

46. 看贴后是否应该回贴呢?呵呵?

综合面试分抽签题和老师自由提问。

抽签和老师问的问题很多,这只是综合十几个复试同学其中的一部分,只是想让大家看看题型,不能指望碰上原题,但应该也有类似的,抽签时有两个问题,一般来说

偏机制一个,偏机电一个,老师自由提问是一般也会从机制和机电两方面问,所以

机制的机械制造技术基础和机械设计,机电的微机原理和机械工程测试要好好看看。专业课问题回答的都不是很好,回答不上来,也不用紧张,老师只是想看你的反应能力,尽量答,但不能胡扯。

有什么不明白的可以留言大家讨论,尊重别人的劳动,回帖也是一种习惯,祝你成功。。。。

大连理工09年复试笔试科目为6门,初试考机械制造技术基础的复试不再考机械制造技术基础,初试考控制的复试也不再考控制。其中初试考机械制造技术基础

的笔试时控制20分,机械设计、机械原理、机械精度(也就是有的学校学的互换性)、

微机原理、机械工程测试各16分总分100分。这是09年刚刚改革的(下年是否有微小变动未知),以往机械制造占40分左右,其余每门占十分左右,笔试就是看你掌握的广度,基本没有大的计算题,题目很基础。市面上的也都是些回忆版,主要看下题型,找到复习重点。

大连理工机械工程学院06年复试题

机械制造

1. 列举出常用的刀具材料(P27)

2. 硬质合金刀具在切削时参数变化对切削性能的影响

3. 什么是工艺系统?原始误差?工艺系统的原始误差有哪些?(P133)

4. 工艺过程的统计分析(P161例题,问合格率、不合格率多少,能否修复)

5. 一个套筒零件定位误差的计算问题,自己选择方法,如果不合格,再改进,可以看一下书上的例题。

6. 精基准的选择原则?(P196)

7. 零件加工过程划分加工阶段的目的?(P200)

8. 工序顺序的安排?(P202)

单一工件的尺寸链问题(可参考P213/214例题)

机精

1.解释φ18H7/f5的含义

2.分清形状公差、位置公差,列举出形状、或位置公差的名称和符号

机械原理

1. 给出一个机构图(锷式破碎机)让你画机构简图并计算自由度

2. 什么是自锁?自锁的应用举例?

机械设计

一道简单的涡轮蜗杆计算

微机原理

1. 微机原理中“堆”和栈的异同点?

2. 为什么计算机采用二进制?莱布尼兹发明二进制时说受中国古代传统文化的影响,试举出中国古代有关的例子?

3. 用D触发器设计二分频电路

机械工程测试

一个电桥的计算题,可以看一下书上的例题。

2007年复试题

机械制造

1. 刀具磨损过程可分为哪几个阶段,每个阶段介绍?

2. 提高传动链精度的措施?

3. 标准正态分布图画法及工序能力的计算

4. 磨削烧伤的原因及预防措施

5. 定位误差分析:用心轴定位、下母线定位,可涨心轴定位。

6. 尺寸链的计算

7. 齿轮制造的两种方法及所使用的机床?

机械设计、机械原理

1. 斜齿轮是以哪个面作为计算标准,哪个面作为标准值?

2. 电动机后跟带传动减速、链传动减速、齿轮传动减速这三个的顺序问题

3. 对一偏置的曲柄滑块机构进行分析

机械工程测试

1. 什么是传感器?

2. 测力计的测量原理并举两例?

3. 对一梁使用电阻应变片,根据电阻的变化求梁的形变

微机原理

1. 半斤八两与十进制、十六进制的关系?

2. 什么是ROM、RAM、EPRAM、EEPRAM?

机精

1. 什么情况下用基轴制?

2. 形状公差的名称和符号?

08年复试题

机械制造

1. 写出车床能加工的几种零件表面?

2. 刀具的正交坐标系是有那三个参考平面表示的,各平面的含义?

3. 什么是误差复映?形状、位置误差有复映吗?怎样减少误差复映?

4. 刀具的几何参数和切削用量变化时对切削温度的影响?

5. 一尺寸链的计算

机械设计和机械原理

1. 根据图式画出机构结构简图,并求自由度

2. 判断一四杆机构为什么机构(双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆)

3. 一个蜗轮蜗杆的传动方向和力的判断

4. 方案a电动机----蜗杆减速----齿轮减速----带传动,方案b电动机---齿轮减速----蜗杆减速---带传动,如果方案a的强度刚好足够,那么b是否合适,为什么?

机精

1. 形状误差的名称和表示方法?

2. 什么时候用基轴制?

微机原理

1. 十进制-3转化成二进制?

2. 什么是并行通道、串行通道?

3. 什么是寄存器,分为哪几种?

4. 中断和子程序的区别?

机械工程测试

什么是传感器,举两例位移传感器,并指出其中一例的原理?

控制

1. 根据两个图判断哪个是比例环节,惯性环节

2. 一弹簧阻尼小车传递函数= ,求当阻尼比大于1的时图(看看书上的例题吧,记不很清了)

2009年复试题(初试考机械制造技术基础)

控制(20分)

1. 给出一个单位阶跃函数的响应图,叫你指出tr、ts、Mp等的含义

2. 写出常见系统的传递函数(微分、积分、一阶惯性、等)

3. 给出一系列二阶震荡环节的单位阶跃响应图,叫你判断ζ值的大小(小于零、等于零、大于零小于1、等于一、大于1)

机械设计(16分)

1. 判断不同的结构形式哪个螺栓连接方式,螺栓受的力更小(一个是整体式,内力可以抵消一部分螺栓受力更小。)6分

2. 改错(比较常见的、轴上面装有轴承、齿轮、联轴器让你改正错误10分) 机械原理(16分)

1. 举出两种生活或工程中应用的螺旋传动

2. 给出一个设计的压榨机的图,画出机构简图,求自由度,问是否合适,怎样改进?

机械工程测试(16分)

1. 说一下电阻应变片的工作原理?

2. 电桥的计算(很简单和还没书上例题难)

机精(16分)

1. φ18H7/f5后面再给出具体的上下偏差,问轴的上下偏差是多少等共8个空8分2写出位置误差的名称和符号?

微机原理(16分)

十六个填空,都是一些小问题,考的有点细看遍书应该没问题,像:

1.-121的二进制、

2.111.011转化为十进制、

3.8086的内部数据总线为----位,外部数据总线---位、

4.8086工作在最小方式时NMI接---信号

5.8255可以控制几个中断源、

6.原来AX=9F88H,BX=9887H,执行下列程序后

CMP AH,BH

JNC L1

CHG AH,BH

L1:CMP AH,BL

JNC L2

CHG AH,BL

L2:停机

AX=---,BX=----

7.写出一句程序把AX、DX中的数相加,结果存到AX中。

8.用基址BX和变址SI寻址,将其中的数据存放到AX中:即MOV AX,[BX]+[SI]

笔试科目多但基本不用担心,题目简单,历年题目的重复度也比较大,基本上在85左右,不少人能考90分以上,初试时不用想复试,两个星期也能把复试的笔试看的不错。

希望对大家有点帮助。。。祝你们成功。。w w w .i k y . c n

大连理工机械工程学院2009年机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、微机电工程、工业工程初试考的都是机械制造技术基础。其他方向考控制,由于只对机械制造技术基础了解这里只说机械制造技术基础。

大连理工机械学院初试科目最近几年几经反复,2007年以前一直在考机械设计,2008年可以选择机械设计基础(机械设计+机械原理)或机械制造技术基础,但不论你选哪个都是按总分排名的,所以不少选择机械设计基础的感觉不公平(机械设计技术基础比较难,选择机械设计技术基础的平均分要比选择机械制造技术基础的考生的平均分低)。因此2009年机械学院初试科目再次发生变化,机械制造及自动化、机械电子工程、机械设计及理论、微机电工程、工业工程初试只能选考机械制造技术基础,事实证明机械制造技术基础还是比以往考的科目要简单,复习起来也更省力,估计最近几年初试科目不会再发生大的变化,但请9月份注意看一下学校的招生简章。

首先说一下用书机械设计技术基础(第二版)卢秉恒主编,机械工业出版社。大家可以从以往的师哥或网上(如淘宝)买一本,旧的也没有关系,反而看起来更知道哪儿是重点。

由于机械制造技术基础最近两年才考,所以可以参考的资料不是很多,但这本书

本身不是很难,计算题只有三种:定位误差、尺寸链和装配。

目前世面上比较流行的资料有01、02年机械制造真题,但参考价值不是很大,出题老师不一样了,题型考查重点都变了。还有06、07年本科生期末考试试卷,本人认为还不错,很多题型和考研时相识,如它的名词解释和简答,计算题也很好,初试时也就这个难度,大家可以好好看看。另外就是08、09年的初试真题了,大连理工对试卷保密的很严格,世面上的全是往届学生的回忆版,回忆正确率趋于百分之百吧。从08、09年来看初试题型很相识,都是七个大题:一、名词解释,二、简答,三、论述,四、分析,五、工序CA6140车床主轴箱设计(08、09都是问这个工序为什么在哪个工序之前或之后),六、定位误差计算,

七、尺寸链计算。题目不是不难,但要仔细看一下课本,这些资料足够,网上也都有,可以免费下载。

再说一下这本书怎么复习,由于名词解释、简答、论述、分析占了很大比重(约100分),所以大家看课本时要细,复习时可以准备一个笔记本,把可能出到名词解释、简答、论述、分析的知识点列举下来,很多知识点一看就知道这儿可能会出什么题型,以后复习时可以反复看一下,很快就能熟悉了。二、四、六章是重点,

其次是第五章—第一章----第三章,09年第七章级课本中带*号的都未涉及。整本书需要至少完整的看上3到5遍以免漏掉知识点,第一遍可能用的时间长一些,最后知识点记得差不多了一天就能看上一遍。

最后说一下复习时寻求帮助的问题,一般来说本校上届都有考上的师哥师姐,他

们都刚参加了研究生考试是最有发言权的,知道复习时哪些是重点,即使本校没有,也可以从网上找几个去年考该校的学生,一般学校到时都会出录取名单,现在大家也普遍在使用校内,按照名字搜索一下就行。其次大家还可以从论坛上找一下,去年的考生往往也会在网上查找资料,会留言,而且他们在论坛上申请用户名时都要填写自己的邮箱(一般都是自己最常用的),你可以查一下他们资料,直接给他们发邮件,他们一般都会很乐意免费帮助你的,你会在初试、甚至复试中得到很多帮助。如果你再动动脑子,把他们的邮箱地址存到自己邮箱的通讯录里面,再利用校内网上邀请好友中的导入自己邮箱中的通讯录,你就直接可以看到他是谁,这些刚刚参加完考试的学生可比那些在网上叫嚣着卖资料的人好多了。呵呵,这只是个建议,或许不用那么麻烦。

如果有什么疑问可以留下来,也希望其他知道信息的人留下自己的宝贵意见,毕

竟本人知道的不是很全面,以往得到他人的帮助也希望现在帮助他人。看帖回帖,祝大家成功。

机械制造技术基础

一、

名词解释(3*8=24分)

加工精度、切削速度、磨削烧伤、工步、切削宽度、刀具寿命、定位、剪切角二、

简要回答下面问题(57分):

1.“完全互换法装配”和“修配法装配”的优点、缺点以及适用范围。

2.再设计刀具时,只用那几个基本角度就可以将一把车刀设计出来。

3.切削加工时影响表面粗糙度的因素。

4.获得形状精度的方法,并举例

5.简述第二变形区的基本特征

6.切削力的来源。

7.按概率统计的眼光看,误差可以分为哪些,并举例。

三、分析题(30分)

1.切削力获得的方式,至少两种,说明其原理。

2.高速钢切削塑性材料,有那几种磨损状态,理论上由那些因素。

四、图形分析题(9分)

分析锥形,鼓型、鞍型,车床加工轴类零件时。

五、(13分)

分析204页车床主轴箱加工路线,考察问什么这道工序在其他工序前?有哪些面是精基准,遵循了什么原则?时效处理问什么在粗加工后,目的是什么?

六、15分)定位方案自己选择,画出定位元件。并说明每个定位元件限制哪些自由度,最后计算定位方案。

七、工艺尺寸链(15分)

本次没有考察正态分布统计误差,也没有考装配尺寸链。下次考的几率会很大。计算机原理

1 8088常用的四种输入输出方式是什么?

8259A的中断请求输入哪两种有效形式

2什么是指令周期?总线周期?单片机?

3 8086微处理器的REST引脚的信号有效形式是?当8086微处理器接收心有效复位信号后,开始执行初始化,此时CPU各个寄存器的值是?

......

检测

1检测通常包括两个过程:(能量的一次或多次转化过程)(将被测变量与相应的单位进行比较)

2仪表的基本性能包括(精度)(变差)(灵敏度)(非线性误差)

《机械制造技术基础》复习大纲

参考教材:《机械制造技术基础》于骏一主编北京:机械工业出版社,2004 《机械制造技术基础》卢秉恒主编北京:机械工业出版社,2003

第一章绪论

产品开发的重要性;制造活动的定义;生产类型与组织形式;零件的制造过程。重点要求:制造活动的定义;生产类型与组织形式;零件的制造过程。

第二章切削过程及控制

基本概念;刀具角度;刀具种类;刀具材料;刀具选用;金属切削层的变形;切屑的类型及控制;切削力;切削热和切削温度;刀具的磨损与破损、刀具生命及刀具状态监控;切削用量;磨削机理

重点要求:刀具的角度;刀具的材料;切削力;磨削机理

第三章基准及其工件安装基础

机床夹具的概念、用途和分类;基准概念;定位原理及其夹紧机构;定位误差及其计算;工件的安装方案设计。

重点要求:定位原理及其应用;夹紧的基本概念;定位误差计算。

第四章机械加工方法与装备

车削、铣削、刨削、磨削、钻削和镗削加工方法;机床的基本结构、分类和型号。

重点要求:常用机床和加工方法的分类、特点及其主要和应用。

第五章机械制造质量分析与控制

机械加工精度与误差;工艺过程的统计分析;机械加工表面质量。

重点要求:工艺系统几何误差;工艺系统受力变形引起的误差;工艺系统受热变形引起的误差;内应力重新分布引起的误差;加工误差的正态分布规律及其计算与分析方法;机械加工表面质量对机器使用性能的影响;影响表面粗糙度的因素;影响加工表面物理机械性能的因素。

第五章工艺规程设计

工艺规程及设计原则和所需的原始资料;工艺规程设计的内容和步骤;工艺路线的拟定;加工余量的确定;工序尺寸及公差的确定;时间定额的确定;工艺方案的经济分析;机器装配与装配工艺系统图;装配精度与尺寸链;保证装配精度的装配方法;装配工艺规程设计;机械加工工艺性评价;机器装配工艺性评价。重点要求:工艺规程设计的基本概念与方法;零件工艺规程设计;机械加工工艺尺寸链的计算;常用装配方法及其部件(或产品)的装配方法确定;面向不同装配方法的装配尺寸链计算。

注:教材后面的思考和练习题要求了解及掌握。

机械制造技术基础笔记

第三章切削与磨削原理

3.1.3 前刀面上刀-屑的摩擦与积屑瘤

1.摩擦面上的接触状态

1)峰点型接触(F 不太大时):m= f/F=tsAr/ss Ar=ts/ss=常数

此时的摩擦状态为滑动摩擦(外摩擦)。

ss--材料的拉压屈服极限ts--材料的剪切屈服极限

Aa--名义接触面积Ar--实际接触面积

2)紧密型接触(F 很大时):m= f/F= tsAa/F=ts/sav≠常数

此时的摩擦状态为粘结摩擦(内摩擦)。

2.前刀面上刀-屑的摩擦:既有粘结摩擦,也有滑动摩擦,以粘结摩擦为主。

前刀面上的平均摩擦系数可以近似用粘结区的摩擦系数表示:m= ts/sav≠常数

当前刀面上的平均正应力sav增大时,m 随之减小。

4.积屑瘤

1)现象:中速切削塑性金属时,在前刀面上切削刃处粘有楔形硬块(积屑瘤)。

2)形成原因:

(1)在一定的温度和很大压力下,切屑底面与前刀面发生粘结(冷焊);

(2)由于加工硬化,滞流层金属在粘结面上逐层堆积(长大)。

3)对切削过程的影响

(1)积屑瘤稳定时,保护刀具(代替刀刃切削);

(2)使切削轻快(增大了实际前角);

(3)积屑瘤不稳定时,加剧刀具磨损;

(4)降低尺寸精度;

(5)恶化表面质量(增大粗糙度、加深变质层、产生振动)。

--粗加工时可以存在,精加工时一定要避免。

4)抑制方法

(1)避免中速切削;

(2)提高工件材料的硬度(降低塑性);

(3)增大刀具前角(至30~35o);

(4)低速切削时添加切削液。

5.剪切角公式

∵第一变形区的剪切变形是前刀面挤压摩擦作用的结果,

∴切削合力Fr的方向就是材料内部主应力的方向,

剪切面的方向就是材料内部最大剪应力的方向。根据材料力学,二者夹角应为p/4,即:p/4= c+ b- go (tgb= Ff/ Fn= m )

f= p/4- b+ go --李和谢弗的剪切角公式(1952)

由公式可知:go ↗ → f ↗ → Lh ↘ b(m)↘ →f ↗ → Lh ↘

-前刀面上的摩擦直接影响剪切面上的变形。

3.1.4 影响切削变形的因素

1.工件材料:强度、硬度↗→sav↗→ m (=ts/sav) ↘→ f↗→ Lh↘

2.刀具几何参数:主要是前角的影响。go ↗ → f↗ → Lh ↘

3.切削用量

1)切削速度

低速、中速,主要是积屑瘤的影响:

积屑瘤长大时,实际前角gb ↗→ f↗→Lh↘;积屑瘤变小时,实际前角gb↘→f↘→Lh↗;

高速:vc↗→ts↘→m (=ts/sav)↘→ f↗→Lh↘

2)进给量f↗→hD(=f?sinkr) ↗→f↗→Lh↘;

3)背吃刀量ap ↗→bD(= ap/ sinkr) ↗

参加切削的刀刃长度增加了,其它条件未改变,所以:Lh基本不变。(见图3.14)

? 以上分析均有实验结果为证。

3.1.5 切屑类型及切屑控制

1.切屑类型(p80 图3.16)

2.切屑的控制-通过合理选择刀具角度、设计卷屑槽或断屑台,可以控制切屑的流向、卷曲程度和使其折断。

3.1.6 硬脆非金属材料切屑形成机理

1.刀具对材料的撕裂作用:

刃口前方的材料受到挤压,刃口下方的材料受到拉伸,所以裂纹多数是向刀刃的前下方裂开。向下延伸的裂纹当能量耗尽后终止,转而向上的裂纹最终到达自由表面形成断裂(越靠近自由表面能量消耗越小)。

2.断裂碎块的大小与刃口距附近自由表面的深度有关,距离越深则碎块越大。

3.硬脆材料的切削过程大致可分4个阶段。(见图3.20,c、d可能会反复进行多次。

§3.2 切削力

3.2.1 切削合力F及其分力

F的来源:作用在前刀面、后刀面、副後刀面处的正压力和摩擦力的合力。其大小、方向与切削条件有关。为测量和应用方便,通常需将它分解为三个相互垂直的分力,即:

1.主切削力Fc(切向力):做功最多,用于验算刀具强度、设计机床零件、确定切削功率等;

2.背向力Fp(吃刀抗力、径向力):不做功,对加工精度影响很大,用于验算工艺系统的强度、刚度。也是引起切削振动的主要作用力。

3.进给力Ff(走刀抗力、轴向力):用于计算进给功率和验算进给机构的强度。

3.2.2 切削力与切削功率的计算用理论公式计算切削力,由于推导公式时采用的切削模型过于简化,所以公式不够精确,计算误差较大。生产实践中多用经验公式(把切削实验得到的大量数据经过数学处理得到)计算切削力。

1.指数形式的切削力经验公式:

主切削力:(3.10)

进给力:(3.11)

背向力:(3.12)

对于常用材料,式中的系数CF (与工件材料有关)、指数XF 、YF 、ZF 及切削条件变化时的修正系数KF(共8个)均可从切削用量手册中查出。

2.由单位切削力计算主切削力

? 单位切削力kc-作用在单位切削面积上的主切削力,单位:N/mm2

? kc可以通过实验从下式求得:(3.13)

? 各种工件材料的kc可从手册中查出并按下式计算Fc: Fc=kc Ac KFc (3.14)

式中:KFc-切削条件修正系数

3. 切削功率Pc的计算(此处与教材p84不同)

切削功率即各切削分力所做功之和,可按下式计算:

Pc= Fc vc+Ff vf = Fc vc+Ff f n × 10-3 ≈ Fc vc (W) (3.15)

? 计算Pc主要用于验算机床电机功率Pm,验算公式:Pm﹥Pc / hm (3.16)

式中:hm --传动效率,新机床取为0.85,旧机床0.75。

3.2.3 影响切削力的因素

影响因素的具体体现就是经验公式中的系数、指数和修正系数。

1.工件材料的影响

强度、硬度↗→切削力↗ 塑性、韧性↗,硬化严重→切削力↗

2.切削用量的影响

1)背吃刀量ap: ap↗→bD(=ap/sinkr) ↗→切削力↗(正比)

∴ap的指数XF≈1,对ap不需修正。

2)进给量f: f↗→hD(=f?sinkr) ↗(正比)→f↗→Lh↘ 切削力↗但不成正比

∴ f 的指数YF≈0.75~0.9,

当f≠0.3时,需乘以修正系数Kf。

3)切削速度vc:主要与变形程度改变有关。vc≠1.33m/s时,需乘以修正系数Kv。

切脆性材料时,F基本不变。指数ZF≈0

?切削用量三要素对切削力的影响程度:ap影响最大,f其次,vc影响最小。

3.刀具几何参数的影响(对各分力影响不同,需分别修正)

1)前角go : go ↗ → f↗ → Lh ↘ →切削力↘

切脆性材料如铸铁、青铜时,切削力基本不变。

go ≠15O时,需乘以修正系数KgFc 、KgFp 、KgFf 。

2)负倒棱bg:可以在增大前角的同时,兼顾刀刃的强度。bg /f ↗ →切削力↗

bg≠0时,需乘以修正系数KbgFc 、KbgFp 、KbgFf 。

3)主偏角Kr:

对Fc影响不超过10%, Kr=60~75时,Fc最小;

对两个水平分力影响大Fp↓≈ FD CosKr↑ Ff↑≈ FD sinKr↑

Kr ≠75O时,需乘以修正系数KKFc 、KKFp 、KKFf 。

4)刀尖圆弧半径re: re ↗ →平均Kr↘→Fp↗,Ff↘ re≠0.25时,需乘以修正系数KrFc 、KrFp 、KrFf 。5)刃倾角ls:

ls↗→Fc基本不变,Fp↘ ,Ff ↗ ls≠0o时,需乘以修正系数KlFc 、KlFp 、KlFf 。4.刀具材料的影响:影响刀具-工件间的摩擦系数。m:高速钢>硬质合金>涂层刀具>陶瓷>CBN

5.切削液的影响:润滑作用越强,切削力越小(低速显著)。

6.後刀面磨损量VB: VB ↗→Fc、Fp、Ff均↗,Fp最显著。

VB>0时,需乘以修正系数KVBFc 、KVBFp 、KVBFf 。

§3.3 切削热和切削温度

切削过程中温度的变化对切削过程、刀具磨损、加工精度、表面质量等均有重要影响。

3.3.1 切削热的产生和传出

1.产生:切削力做功转变成热能。

三个变形区就是三个热源。生热率:Q≈ Pc ≈ Fc vc (J/S)

2.传出:Q =Q屑+ Q刀+ Q工+Q介

车外圆:Q屑>80%,Q刀<10%,Q工<10%,Q介≈1%

钻孔:Q屑≈ 28%,Q刀≈ 14.5%,Q工≈ 52.5%,Q介≈5%

热量的传递使各部分温度q升高。如:

q屑↗有利于减小切削力但不利于断屑;

q刀过高过低都不好(各种刀具材料都有其适宜工作温度范围);

q工↗使工件产生热变形,从而影响加工精度;……

?以上分析意在说明:影响切削过程的直接原因不是产生热量的多少,而是各处温度的高低。

3.3.2 切削区的温度分布由图3.24可知:

1)切削区内各处温度不同(形成温度场);

2)材料经过剪切面时,温度基本一致,经过前、後刀面时,接触面上的温度迅速升高;

3)最高温度区是在离刃口一段距离的前刀面上;

4)刀刃切过时,已加工表面受到一次热冲击。

?常用的测温方法有:

●红外胶片照相法:测温度场;

●人工热电偶法:测各点温度(温度场);

●自然热电偶法:测刀-工接触区内的"平均温度",即通常所说的切削温度。该方法可以用来研究:

3.3.3 影响切削温度的主要因素

切削区内温度的升高,是受到热量的产生和传出双重影响的动态平衡过程。

其主要影响因素有:

1.切削用量:经验公式为(3.20)

?式(3.20)表明,切削用量三要素对切削温度的影响:vc影响最大,f其次,ap影响最小。

2.刀具几何参数:

1)前角:go ↗ → f↗ →Lh ↘ → Q ↘ → q ↘

但go>18o~20o时,go↗→楔角bo↘→散热慢,q↘不显著

2)主偏角:kr ↘ → bD(= ap/ sinkr) ↗(影响小), hD(= f sinkr) ↘ (影响大)→ q ↘

其它参数影响不大。

3.工件材料:

4.刀具磨损:後刀面磨损量VB ↗ → q ↗ 达到一定值后升温剧烈。

5.切削液:降温效果与液温、导热率、比热、流量、粘度、浇注方式等有关。

§3.4 刀具磨损、破损与使用寿命

? 切削金属时,刀具本身也会发生磨损或破损。这对加工质量、刀具使用寿命、生产率、经济效益等均有影响。此项研究对正确设计、使用刀具及正确选择切削用量也具有重要意义。(本节重点是讨论磨损。)

3.4.1 磨损形式

1.前刀面月牙洼磨损:vc较高、hD较大、切塑性金属时发生,衡量指标:KT;

2.后刀面磨损:衡量指标:VB;

3.边界磨损

3.4.2 磨损原因

1.磨料磨损

是低速切削刀具(拉刀、丝锥、板牙等)磨损的主要原因

工件材料内的硬质点:高硬度金属碳化物、氮化物、氧化物等。

2.粘结磨损(冷焊磨损)

中速切削时最严重,与刀-工化学成分、刃磨质量有关。

3.扩散磨损

在紧密接触的表面之间原子会从密度较大的一方扩散到密度较小的一方;扩散速度随切削温度升高而按指数规律增加(详见P91);

加入TiC可以减缓扩散速度。扩散结果使表层的耐磨性降低,从而加速磨损。

4.化学磨损原因有二:

1)高温下氧化;

2)切削液使用不当(极性添加剂中S、Cl的腐蚀作用)。

化学磨损在边界处最严重。

3.4.3 磨损过程及磨钝标准

1.刀具的磨损过程三阶段(如图)

研磨可减缓初期磨损。

2.刀具的磨钝标准-所允许的刀具最大磨损限度(多用VB)。

● ISO规定了刀具的实验室磨钝标准;

●生产中应根据刀具种类、加工要求、切削条件合理确定磨钝标准(查有关手册)。如:

粗加工应以正常磨损阶段终点处的VB;

精加工、切难加工材料时VB应小些;

自动化加工应以刀具径向磨损量NB作为磨钝标准(如图)。

3.4.4 刀具使用寿命及其与切削用量的关系

1. 刀具使用寿命(刀具耐用度)T--刃磨后的刀具达到磨钝标准所需的总切削时间。

T是间接反映刀具是否达到磨钝标准的量(在固定条件下);

刀具总寿命= T × 可刃磨次数

刀具使用寿命也可用刀具刃磨一次可切削的总路程Lm衡量:Lm = vc ? T

2. T与切削用量的关系(可通过切削实验求得)

1)T-vc经验公式(泰勒公式):vc Tm=Co (3.21)

式中:Co-与刀具、工件材料等切削条件有关的常数;m-指数(即图中直线的斜率)。

刀具材料:高速钢硬质合金陶瓷

m 值:0.1~0.125 0.2~0.3 0.2~0.4

● m值越大,说明该刀具材料耐热性能越好。

●式(3.21)反映了vc对T的影响程度(一般很大)。

例:用YT15车刀切中碳钢,m=0.2,当v1=100m/min时,T1=160min ,则当v2=122m/min时,∵v1T1m= v2T2m = Co ∴

T2=(v1/v2)1/m?T1=(100/122)1/0.2×160≈60min

当v3=200m/min时,T3=(v1/v3)1/m?T1=(100/200)5×160≈5min

--结论:vc提高一点,则T显著下降。

2) f、ap与T的关系:

综合式(3.21~23),可得T与切削用量的一般关系式:

用硬质合金切中碳钢时:x =5 y =2.25 z =0.75

--三要素对T的影响程度:vc最大,f其次,ap最小。这一规律与切削温度有关。

3.4.5 刀具的破损

●磨损是连续的、渐进的发展过程;脆性破损(如崩刃、掉尖、片状剥落、刀片碎裂或刀具折断等)主要发生在硬质合金、陶瓷等脆性刀具材料,具有突发性,属随机事件;塑性破损(如塑性变形、卷刃等)则主要是当切削用量选择不当时高速钢刀具的损坏形式。

?在自动化加工中,脆性破损如不能及时发现,将会导致严重后果,所以日益受到重视。

1. 刀具破损的主要形式及原因

(1)工具钢和高速钢刀具:

1)烧刀-由于切削速度过高,使切削温度超过了刀具材料的相变温度而退火,丧失切削能力。

2)卷刃-由于刀具硬度低而工件整体或局部硬度高导致的刀刃塑性变形。

3)折断-由于刀具设计、使用不当或负荷过重所致,常见于钻头、丝锥、拉刀、立铣刀等。

(2)硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和金刚石刀具:

1)崩刃-由于前角过大、刃磨质量差、断续切削、振动、工件余量不均匀、有硬皮、切屑撞击等原因引起的刃口崩落。

2)掉尖或刀片断裂-由于刀具材料有缺陷、裂纹扩展、后角过大、切削用量过大、冲击载荷过大、操作不当等原因造成。

3)片状剥落-主要与切屑与刀具间的粘结有关,多见于断续切削。

4)微裂纹-分为机械疲劳裂纹(平行于刀刃)和热烈纹(垂直于刀刃),主要与焊接应力、交变载荷、受热不均匀等有关。

2. 刀具破损寿命的分布规律

刀具破损寿命N -刀具从开始使用,到发生破损不能使用为止所承受的冲击载荷数。

破损虽是随机现象,却并非无规律可循。大量实验研究表明:硬质合金和陶瓷刀具断续切削条件下的破损寿命接近威布尔分布(详见p94)。只要确定了分布规律,就可以在破损大概率发生之前换刀。

3.刀具破损的防止措施

1)合理选择刀具材料(选强度高、韧性好的);

2)合理确定刀具几何参数(提高刀尖、刀刃的强度);

3)合理选择切削用量(避免超负荷);

4)提高刀具焊接和刃磨质量以减少微裂纹;

5)减少冲击、避免振动。

3.4.5 刀具磨损、破损的检测与监控

●这对于自动化加工十分重要,是保证顺利加工的前提。常用方法有:

1.常规方法

磨损:记录每把刀具实际切削时间,达到规定耐用度值后发出信号换刀。

破损:离线检测刀具是否破损及破损程度以决定是否换刀。

2.切削力(或切削功率)检测法

由测力传感器(安装在主轴前轴承上或刀杆上)在线测量切削力,其增大值反映刀具磨损程度,其突变反映破损。(需通过实验确定磨损与破损的"阈值")

3)声发射检测法

利用切削过程中声发射信号的大小和阶跃突变判断磨损程度和是否破损。

其装置如p96图3.30所示。

§3.6 磨削原理

磨削是精加工的主要手段,可加工多种材料,包括淬火钢、合金钢、硬质合金、陶瓷、非金属等难加工材料;可加工多种表面,包括螺纹、齿面、花键、各种成形面等。其特点是精度高,可达IT6~IT5甚至更高;粗糙度小,可达Ra0.32~0.04甚至更小。发达国家磨床可占到机床总数的30~40%,轴承业高达60%。磨削也可用于粗加工,一些高效磨削的金属去除率已超过了切削。

3.6.1 砂轮特性

砂轮可视为具有许多细小刀齿的铣刀,它是由磨料加结合剂经压坯、干燥、焙烧而成,气孔起容屑、散热作用。决定其特性的因素有:

1.磨料-起切削作用,分氧化物系(韧性好,硬度较低,磨各种钢材)、碳化物系(硬、脆,磨铸铁、硬质合金及非金属材料)、高硬磨料系三类,详见p106表3.6。

2.粒度-即磨料颗粒大小。大的用筛子分级,粒度号即每英寸长度上的网眼数;小于40mm的为微粉,粒度以其尺寸表示。

粒度细,则粗糙度小,但生产率低,易烧伤。一般是粗磨、磨软材料选粗粒度;精磨、磨硬脆材料选细粒度。详见下表:

3.结合剂-作用是粘合磨粒,使砂轮成形。常用的有:

1)陶瓷结合剂(代号V):性质稳定、成本低,用于大多数砂轮。

2)树脂结合剂(代号S):强度高、弹性好、耐热性差(自锐性好),用于薄片砂轮、高速磨削和容易发生磨削烧伤、磨削裂纹的工序(如磨薄壁件、超精磨、磨硬质合金等)。

3)橡胶结合剂(代号R):弹性最好。用于无心磨床的导轮、薄片砂轮及抛光砂轮。

4)金属结合剂(代号M):多为青铜。强度高、成形性好但自锐性差,主要用于金刚石砂轮。

4.硬度-在磨削力作用下,磨粒脱落的难易程度。与结合剂、气孔多少有关,影响砂轮的成形性和自锐性。

粗磨、磨硬材料选软砂轮,精磨、成形磨、磨软材料选硬砂轮。常用硬度为软2至中2。

5.组织-磨粒、结合剂、气孔三者间的比例关系。分紧密、中等、疏松三大类(详见表3.9)。

接触面积大、易烧伤工序、粗磨选疏松组织,以利于冷却和容屑;一般用中等组织。

3.6.2 磨削加工特点

1.磨粒随机分布:间隔不等,高低不齐,形状各异、随时变化。

--有效磨粒只占总数的一小部分(5~20%)。

2.磨削过程复杂--是磨粒对工件表面进行滑擦、刻划和切削三种作用的综合。

1)初接触时-滑擦阶段。

由于磨粒钝圆(顶角为900~1200)、负前角(平均为-700~-880)、系统变形退让的影响,并未切入工件,但发热严重(占功耗的70~80%),兼有抛光作用。

2)切入到一定深度时-刻划阶段。材料塑性变形,向两侧隆起,形成刻痕。

3)切入深度超过临界值后-切削阶段。此时仍伴有侧向隆起。

●并非所有有效磨粒都经历此三个阶段。

3.背(径)向力FP最大--约是切向力Fc的2~2.5倍,导致系统变形,延长了初磨

和光磨时间,使生产率降低。(可采用"控制力磨削")

4.磨削温度高--接触区平均温度可达500~8000C,磨削点温度可达10000C。表面瞬时高温会恶化表面质量(烧伤、裂纹、内应力、硬度变化等),工件

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

大工《软件工程》大作业参考题目及要求【内容仅供参考】787

网络教育学院 《软件工程》课程大作业 题目:企业货物管理系统 第一大题:谈谈你对本课程学习过程中的心得体会。 在学习软件工程过程中,或许有诸多不解,我们要从整体概念上较好地理解和把握、学好软件工程,学习时要注意多看多练要注意结合实际,更要多思考,面对错误不要一范就问,要尝试自己去解决。但是还要注意什么都学,肯定是什么都学不透的,要集中精力打攻坚战,学习软件工程首先要明白自己的学习目标究竟是什么,根据自己的实际工作出发,有针对性的在相应的学习方向上进行提高,制定出详细的学习规划。还要注意与其他科目的相辅相成,就像我们在学习面向对象分析的时候要结合大一学习的面向对象及其方法学这一在写软件的时候,我们首先要有整体的结构和思路,这样才能照着一定的思想一定思路去写下去,有人说其实写软件并不难,只要给你一个思路你就可以不断地往下写。我觉得确是如此,其实我们平时写软件我觉得并不是很难的事,平时即使遇到处理不了的技术问题,哪里编译出现错误等等其实都可以在网上提问。技术问题一般我们都可以在网上得到答案,但软件的思想不是我们看了一下就能真正理解的。 第二大题:完成下面一项课程设计。

2020秋《软件工程》课程大作业 注意:从以下4个题目中任选其一作答。 题目二:企业货物管理系统 总则:不限制编程语言,可以选用VB/C#等,不限数据库,可选用SQL/MYSQL/ACCESS等设计一个企业货物管理系统。(具 体工具平台及语言可以自己根据自己的习惯选用,不必完 全按照上述技术要求) 要求:(1)撰写一份word文档,里面包括(需求分析规格书、详细设计说明书、测试报告书)章节。 (2)需求分析规格书,包含功能需求分析、数据需求分析。 功能需求分析介绍该系统具体包含何种功能。 (3)详细设计说明书包含数据表,核心程序,模块相关截 图。数据表为数据库所建立的数据表,至少包含管理人员 信息表、货物信息表、调价记录表等。核心程序需列出系 统的核心程序。 (4)测试报告书要求简单介绍测试的方法与测试的示例, 举出一组示例即可。 (5)整个word文件名为 [作业提交: 大作业上交时文件名写法为:[以附件形式上交离线作业(附件的大小限制在

大工《机械工程测试技术》课程考试模拟试卷A

1、连续非周期信号的频谱是( C ) 2、时域信号的时间尺度压缩时,其频谱的变化为( B )。 3、传感器的灵敏度越高,意味着传感器所能感知的( A )越小。 4、若测试系统由两个环节串联而成,的函数分别为12(),()H s H s ,则该系统总的传递函数为( B )。 5、磁电式绝对振动速度传感器的测振频率应( A )其固有频率。 6、在一定条件下RC 带通滤波器实际上是低通滤波器与高通滤波器( A )而成的。 7、正弦信号的自相关函数,使原有的相位信息( B )。 8、为了能从调幅波中很好地恢复出原被测信号,通常用( D )做为解调器。 9、供电系统的抗干扰措施中,可消除过压、欠压造成的影响,保证供电稳定的是( C )。 10、调制可以看成是调制信号与载波信号( A )。 二、填空题 1、确定性信号可分为周期信号、和非周期信号 两类。 2、为了求取测试装置本身的动态特性,常用的实验方法是阶跃响应法和频率响应法。 3、交流电桥平衡必须满足两个条件,即相对两臂 阻抗之模的乘积_应相等,并且它们的阻抗角之和也必须相 4、按照变换方式的不同,电感式传感器可分为: 自感型 和 互感型 。 5、常用的压电材料大致可分为三类:压电单晶 、压电陶瓷 和 有机压电薄膜 。 三、简答题(本大题共4题,每题6分,共24分) 1、相关函数和相关系数有什么区别?相关分析有什么用途,举例说明。 答:(1)通常,两个变量之间若存在着一一对应关系,则称两者存在着函数关系,相关函数又分为自相关函数和互相关函数。当两个随机变量之间具有某种关系时,随着某一个变量数值的确定,另一变量却可能取许多不同的值,但取值有一定的概率统计规律,这时称两个随机变量存在相关关系,对于变量X和Y之间的相关程度通常用相关系数ρ来表示。 (2)在测试技术领域中,无论分析两个随机变量之间的关系,还是分析两个信号或一个信号在一定时移前后的关系,都需要应用相关分析。例如在振动测试分析、雷达测距、声发射探伤等都用到相关分析。 2、什么是调制?调制的目的是什么?如何实现对信号进行调幅和解调? .答:调制是指利用某种低频信号来控制或改变一高频振荡信号的某个参数的过程。 信号调理的目的是:(1)实现缓变信号的传输,特别是远距离传输;(2)提高信号传输中的抗干扰能力和信噪比。对信号进行调幅是将一个高频载波信号与被测信号相乘,使得高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。可使用同步解调、相敏检波的方式来实现对信号进行解调。 3、什么是负载效应?对于电压输出的环节,减轻负载效应的措施有哪些? 答:当一个装置联接到另一装置上时,由于发生能量交换而使前装置的联接处甚至整个装置的状态和输出都将发生变化的现象称为负载效应。 对于电压输出的环节,减轻负载效应的办法有:(1)提高后续环节(负载)的输入阻抗; (2)在原来两个相联接的环节之中,插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器,以便一方面减小从前环节吸取能量,另一方面在承受后一环节(负载)后又能减小电压输出的变化,从而减轻负载效应;(2分)(3)使用反馈或零点测量原理,使后面环节几乎不从前环节吸取能量。 4、何谓压电效应?压电式传感器对测量电路有何特殊要求?为什么? 答:某些物质在外力的作用下,不仅几何尺寸发生了变化,而且内部极化,某些表面上出现电荷,形成电场。当外力去掉时,又重新回到原来的状态,这一性质称为压电效应。 压电式传感器的测量电路必须有高输入阻抗并在输入端并联一定的电容C i 以加大时间常数C R 0。主要是为了在测量动态量时,获得一定的输出电压并实现不失真测量。 四、计算题1、信号()x t 由两个频率和相位角均不相等的余弦函数叠加而成,其数学表达式为111222()cos()cos()x t A t A t =ω+θ+ω+θ,求该信号的自相关函数()x R τ .解:设 111222()()() ()cos()()cos() x t y t z t y t A t z t A t =+=ω+θ=ω+θ (3分) 则()x t 的自相关函数可表示为 ()()()()()x y yz zy z R R R R R τττττ=+++ (3分) 因为12ω≠ω则 ()0;()0zy yz R R ττ= = (3分) 所以21212()()() cos cos 22 x y z R R R A A τττττ=+ =ω+ω

机械原理试卷(卷库) (1)

题目部分 1.(2分)在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得机构。 2.(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。3.(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用方法平衡。其平衡条件为。 4.(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。 5.(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。 6.(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于。 7.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。 8.(2分)速度比例尺的定义是,在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。 9.(2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 10.(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。 11.(2分)连杆机构的急回特性用表达。 12.(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动,蜗杆传动用于传递两轴线的运动。13.(2分)标准直齿轮的基本参数是。 14.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。 15.(4分)在移动副摩擦中,总反力是和的合力。16.(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称 _______________________ 、。 17.(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________;刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。18.(2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能的运动 链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在的场合。 A、模数较大; B、模数较小; C、齿数较多; D、齿数较少 2.(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装。 A、调速器; B、飞轮; C、变速装置。 3.(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会。 A、增多; B、减少; C、不变。 4.(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。 A、法线; B、速度; C、加速度; D、切线 5.(2分)齿轮渐开线在上的压力角最小。 A、齿根圆; B、齿顶圆; C、分度圆; D、基圆

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

机械原理试题及答案1

第2章机构的组成原理与结构分析 第3章平面机构的运动分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。 3、平面机构中的低副有转动副和副两种。 4、平面机构中的低副有副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、件。 6、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、从动件。 7、机构中的构件可分为三类:、原动件(主动件)、从动件。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。 11、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在。 13、当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。() 2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。() 3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。() 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。() 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。() 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。() 7、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。() 8、虚约束对机构的运动有限制作用。() 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。() 10、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。() 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目机构的自由度时,该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1

大工《机械工程材料》课程考试模拟试卷B及答案

绝 密★启用前 大连理工大学网络教育学院 2010年9月份《机械工程材料》课程考试 模 拟 试 卷 考试形式:闭卷 试卷类型:(B ) ☆ 注意事项: 1、本考卷满分共:100分;考试时间:90分钟。 2、所有试题必须答到试卷答题纸上,答到试卷上无效。 3、考试结束后,考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。 学习中心______________ 姓名____________ 学号____________ 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 1、长轴类零件在热处理后进行冷校直,可能会造成力学性能指标降低,主要是( B )。 A .b σ B .1-σ C .δ D .HB 2、在零件图样上出现如下几种硬技术条件的标注,其中正确的是( B )。 A .HB159 B .180~210HB C .800HV D .10~17HRC 3、间隙固溶体与间隙化合物的( D )。 A .结构相同,性能不同 B .结构不同,性能相同 C .结构与性能都相同 D .结构与性能都不同 4、固溶体的性能特点是( A )。 A .塑性韧性高、强度硬度较低 B .塑性韧性低、强度硬度高 C .综合力学性能高 D .综合力学性能低 5、在发生)(βα+-L 的共晶反应时,三相的相对成分( B )。 A .相同 B .确定 C .不定 D .发生变化 6、马氏体的硬度取决于( C )。 A .奥氏体的冷却速度 B .奥氏体的转变温度 C .奥氏体的碳含量 D .奥氏体的晶粒 7、对形状复杂,截面变化大的钢件进行淬火时,应选用( A )。

A .高淬透性钢 B .中淬透性钢 C .低淬透性钢 D.碳素钢 8、对形状复杂,截面变化大的零件进行淬火时,应采用( C )。 A .水中淬火 B .油中淬火 C .盐浴中淬火 D .空冷 9、GCr15钢中Cr 的平均含量为( B )。 A .15% B .1.5% C .0.15% D .没有表示出来 10、高速钢二次硬化属于( D )。 A .固溶强化 B .细晶强化 C .位错强化 D .第二相强化 二、多项选择题(本大题共5小题,每小题4分,共20分) 1、奥氏体是( BD )。 A .碳在Fe -α中的间隙固溶体 B .碳在Fe -γ中的间隙固溶体 C .碳在Fe -α中的有限固溶体 D .碳在Fe -γ中的有限固溶体 2、下列能进行锻造的铁碳合金是( AB )。 A .亚共析钢 B .共析钢 C .共晶白口铸铁 D .亚共晶白口铸铁 3、影响碳钢淬火后残余奥氏体量的主要因素是( BD )。 A .钢材本身的碳含量 B .钢中奥氏体的碳含量 C .钢中碳化物的含量 D .钢的淬火加热温度 4、汽车、拖拉机的齿轮要求表面高耐磨性,中心有良好的强韧性,应选用( AC )。 A .20号钢渗碳淬火后低温回火 B .40Cr 淬火后高温回火 C .20CrMnTi 渗碳后淬火低温回火 D .ZGMn13水韧处理 5、下列钢种中,以球化退火作为预备热处理的钢种是( BD )。 A .40Cr B .T12 C .16Mn D .GCr15 三、填空题(本大题共15空,每空2分,共30分) 1、合金的相结构有 固溶体 和 金属化合物 两大类,其中前者具有较好的 塑性 性能,适宜作 基本相 ;后者具有较高的 硬度 ,适宜作 强化相 。 2、用光学显微镜观察,上贝氏体的组织特征呈 羽毛 状,而下贝氏体则呈 针 状。 3、化学热处理的基本过程包括 分解 、 吸附 和 扩散 三个阶段。 4、促进石墨化的元素有 碳 、 硅 ,阻碍石墨化的元素有 硫 、 锰 。

机械原理试题库(含答案)

机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”,错误的画“×”) 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。(×) 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。(√) 3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。(×) 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。(√) 5.当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。(√) 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。(×) 7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。(√) 8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。(×) 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。(√) 10.平面低副具有2个自由度,1个约束。(×) 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功 表现为亏功时,机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.-1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构,则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为( C )。 A.1 B.2 C.1或2 6.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( C )。 A.不变 B.增多 C.减少 7.由4个构件组成的复合铰链,共有( B )个转动副。 A.2 B.3 C.4 8.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构,则其自由度等于( B )。

机械原理试题及答案份

一、填空题(每小题2分,共20分) 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个,最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大,贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有:_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为: _________________________________ 1 2,m n1 m n2,n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题(每小题5分,共25分) 1、何谓三心定理? 答:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害? 答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是 否相同?试加以说明? 答:(1)不同。 (2)铰链四杆机构的死点指:传动角=0度时,主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心,而不能使从动件转动,出现了顶死现象。 死点本质:驱动力不产生转矩。机械自锁指:机构的机构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论如何增大驱动力,也无法使其运动的现象。 自锁的本质是:驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动,但在具体的使用选择上,又有什么 不同? 答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合,而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳,但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题(共45分) 1、绘制偏心轮机构简图(草图),并求机构自由度。(10分)

大工1709机械工程测试技术答案

机密★启用前 大连理工大学网络教育学院 2017年春《机械工程测试技术》 期末考试复习题 ☆注意事项:本复习题满分共:409分。 一、单项选择题(本大题共35小题,每小题3分,共105分) 1、多种信号之和的频谱是( C )。 A.离散的 B.连续的 C.随机性的 D.周期性的 2、时域信号的时间尺度压缩时,其频谱的变化为( B )。 A.频带变窄、幅值增高 B.频带变宽、幅值压低 C.频带变窄、幅值压低 D.频带变宽、幅值增高 3、测试装置能检测输入信号的最小变化能力,称为( D )。 A.精度 B.灵敏度 C.精密度 D.分辨力 T的乘积是( B )。 4、滤波器的带宽B和建立时间 e A.常数 B.信号频率的函数 C.随机变量 D.周期函数 5、调频式电涡流传感器的解调电路是( C )。 A.整流电路 B.相敏检波电路 C.鉴频器 D.滤波电路 6、电容式传感器中,灵敏度最高的是( C )。 A.面积变化型 B.介质变化型 C.极距变化型 D.介质变化型和极距变化型 7、在动态测试中,电桥的输出量通常采用( B )。 A.电阻量 B.电压量 C.电流量 D.电感量 8、正弦信号的自相关函数,使原有的相位信息( B )。 A.不变 B.丢失

C.移相 D.一定变为90° 9、两个不同频率的简谐信号,其互相关函数为( C )。 A.周期信号 B.常数 C.零 D.1 10、已知信号的自相关函数为3cosωτ,则该信号的均方根值为( C )。 A.9 B.3 D.6 11、时域信号,当持续时间延长时,则频域中的高频成分( C )。 A.不变 B.增加 C.减少 D.变化不定 12、将时域信号进行时移,则频域信号将会( D )。 A.扩展 B.压缩 C.不变 D.仅有相移 13、时间常数为τ的一阶装置,输入频率为 1 ω τ =的正弦信号,则其输出与输入间的相位差是( A )。 A.-45° B.-90° C.-180° D.-60° 14、一般来说,测试系统的灵敏度越高,其测量范围( B )。 A.越宽 B.越窄 C.不变 D.不定 15、对于半导体热敏电阻的特点,说法错误的是( C )。 A.非线性大 B.对环境温度敏感性大 C.测量时不易受到干扰 D.灵敏度较高 16、电涡流式传感器是利用( A )材料的电涡流效应工作的。 A.金属导电 B.半导体 C.非金属 D.有色金属 17、要使RC低通滤波器的通带加宽,则RC值应( B )。 A.增加 B.减少 C.不变 D.先增加再减小 18、直流电桥同一桥臂增加应变片数时,电桥灵敏度将( C )。 A.增大 B.减少

机械原理历年试卷汇总及答案

机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构得结构分析 一、填空题: 1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得__________、 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。3、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度 F>0,而原动件数〈F,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而 原动件数>F,则各构件之间、 4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为__________、_________ _。 5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__________依次联接到原动件与机架上所组成得。 6、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、 7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。A、小于B。等于C、大于D、大于或等于 2、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。A。含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组; C.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、 3、每两个构件之间得这种可动联接,称为__________。 A.运动副;B、移动副; C、转动副; D.高副。4、基本杆组就是自由度等于得运动链。 A。0; B、1; C。原动件数。 5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、 6、图示机构中有_______虚约束。 A1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定得运动,需要有____

机械原理题库1(公开课)

1 绪论 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由、、 所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于。 5.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 6.运动副元素是指。 7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留了个自由度。 9.机构中的运动副是指。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束,而引入一个低副将引入 _____ 个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 12.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 13.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 15.计算机机构自由度的目的是 ___________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________。 16.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 17.计算平面机构自由度的公式为F ,应用此公式时应注意判断:(A) 铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 18.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是 指。 19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的 级别确定。 20.机构运动简图是 的简单图形。 21.在图示平面运动链中,若构件1 为机架,构件5 为原动件,则成为级机构;若以构件2为机架,3为原动件,则成为级机构;若以构件4为机架,5 为原动件,则成为级机构。

(完整版)机械原理题库一

机械原理题库一 一. 判断下列各结论的对错。对者画“√”号,错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个零件组成。 (√) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。 (×) 3.曲柄滑块机构中,若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 (×) 4.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。 (×) 6平面高副连接的两构件间,只允许有相对滑动。 (×) 7在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 (√) 8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 (√) 9自由度为1的周转轮系是行星轮系。 (√) 10 等效力矩的值一定大于零。 (×) 11根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 (×) 12对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K 一定等于一。 (√) 13在平面机构中,一个高副引入二个约束。 (×) 14在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 (√) 15在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 (×) 二、填空题。 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个低副将引 入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数;若机构 自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有4个自由度。 4.速度瞬心是相对运动的两构件的相对速度为零的重合点,亦即瞬时绝对速度相等的重合点。若这点的速度为零则为绝对瞬心;若不等于零,则为相对瞬

机械原理题库第一章、机构结构分析(汇总)汇总

00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 00003、机器是由、、所组成的。 00004、机器和机构的主要区别在于。 00005、从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 00006、运动副元素是指。 00007、构件的自由度是指;机构的自由度是指。 00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留了个自由度。 00009、机构中的运动副是指。 00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 00012、平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 00013、当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 00014、 00015、计算机机构自由度的目的是 __________________________________________________________。 00016、在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 00017、计算平面机构自由度的公式为F ,应用此公式时应注意判断:(A)

铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 00018、机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。 00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的级别确定。 00020、机构运动简图是的简单图形。 00021、在图示平面运动链中,若构件1为机架,构件5为原动件,则成为级机构;若以构件2为机架,3为原动件,则成为级机构;若以构件4为机架,5为原动件,则成为级机构。 00022、机器中独立运动的单元体,称为零件。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 00023、具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。( ) 00024、机构中的虚约束,如果制造、安装精度不够时,会成为真约束。( ) 00025、任何具有确定运动的机构中,除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。( ) 00026、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( ) 00027、当机构的自由度F 0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。 ( ) 00028、运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库(本科类) 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理复习试题及答案1

二、简答题: 1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些? 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同? 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的? 5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么? 6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免? 7.渐开线齿廓啮合的特点是什么? 8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么? 9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析? 10.移动副中总反力的方位如何确定? 11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么? 12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径? 13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合? 14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系? 15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置? 16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点? 17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡? 18.渐开线具有的特性有哪些? 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角? 20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处? 21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化? 二、1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。 2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内; 2)机械效率小于或等于0 3)工作阻力小于或等于0 3.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡 4.飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降。 5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距; 平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。 6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。 7.1)定传动比2)可分性3)轮齿的正压力方向不变。8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 9.简单机构的速度分析;不能。 10.1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内。 12.1)反转法原理 2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。 13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线 回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH 后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假 想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好。 最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 16.1)极点p‘的加速度为0 2)由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两 绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3)加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边 形。 17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡;平衡 方法:增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力 偶矩同时得以平衡。 18.1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2) 渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆的切点 是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的大小5) 基圆内无渐开线。 19.推程、远休止、回程、近休止;从动件推杆在推程运动阶 段,凸轮转过的角度称为推程运动角。 20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一 对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度 没有好处。 21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节 圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心 距时,传动比不变,啮合角增大。 1.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为:a.连架杆 与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆; b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之 和(通常称此为杆长和条件)。 2.连杆机构:指所以构建用低副联接而成的机构,又 称为低副机构。 3.连杆机构优点:a.运动副都是低副,低副亮元素为 面接触,所以耐磨损,承载大。b.低副亮元素几何形 状简单,容易制造简单,容易获得较高的制造精度。C . 可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点:a低 副中存在间隙,会引起运动误差,使效率降低。B动 平衡较困难,所以一般不宜用于高速传动。C设计比 较复杂,不易精确的实现复杂的运动规律。 4.平面四杆机构的基本形式有:(1)曲柄摇杆机构,(2) 双曲柄机构,(3)双摇杆机构。 5.速度变化:是指一段时间前后,速度的大小和方向出现的变 化,是个矢量,大小可以用后前速率差表示,方向可以用与规 定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度:单位时间内 速度的变化量。 6.压力角:概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动 副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P 与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大,传动角就 越小.也就意味着压力角越大,其传动效率越低.所 以设计过程中应当使压力角小. 7.死点:从Ft=Fcosα知,当压力角α=90°时,对从动 件的作用力或力矩为零,此时连杆不能驱动从动件工 作。机构处在这种位置成为死点,又称止点。 8.凸轮机构的特点:优点是只要适当的设计出凸轮的 轮廓曲线,就可以是使推杆得到各种预期的运动规律, 而且响应快速,机构简单紧凑。缺点:是凸轮廓线与 推杆之间为点。线接触,易磨损,.凸轮制造较困难。 9按.凸轮形状分:a盘形凸轮,b圆柱凸轮。按推杆形 状分:尖顶推杆,滚子推杆,平底推杆。根据凸轮与 推杆白痴接触的方法不同,凸轮可以分为:力封闭的 凸轮机构,几何封闭的凸轮机构。 10. 推杆常用的运动规律;根据推杆常用的运动规律所以数学 表达是不同,常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规 律两大类。 11.一条直线(称为发生线(generating line))沿着半径为r b 的圆周(称为基圆(base circle))作纯滚动时,直线上任意点 K的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性;a相应于发生 线和基圆上滚过的长度相等,即 ,即为渐开线在K点的法线。b 渐开线上各点的曲率半径不同,离基圆越远,其曲率半径越大, 渐开线越平直。c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐 开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大 小。基圆半径越大,渐开线越趋平直。 12..渐开线齿廓的啮合特点:渐开线齿廓能保证定传动比传动, 渐开线齿廓间的正压力方向不变,渐开线齿廓传动具有可分 性。 13.标准齿轮:是指m 、α 、ha 和c均为标准值,且分度 圆齿厚等于齿槽宽( e = s )的齿轮。 14.渐开线齿轮的基本参数:齿数z,模数m,分度圆压力角, 齿顶高系数,顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 和连续啮合传动条件:正确啮合条件:m1 = m2 = m。α1 = α2 = α。连续啮台条件:εα= B1B2 / Pb ≥ 1。 15. 渐开线齿廓的根切现象;用范成法加工齿轮,当加工好的 渐开线齿廓又被切掉的现象时称为根切现象。其原因是;刀具 的齿顶线与啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点,刀具 齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少,压力 角过小,齿顶高系数过大。 16.斜齿轮啮合特点是什么?答:(l)两轮齿廓由点开始接触, 接触线由短变长,再变短,直到点接触,再脱离啮合,不象直 齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合,而 是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合,这样冲击小噪音小,传动平稳。 (2)重合度大ε= εα+εβ。 17.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比,哪些尺寸变了,哪些 尺寸不变,为什么? 答:齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全 齿高不变,齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。 原因:用标准齿轮刀具加工变位齿轮,加工方法不变,即正 确啮合条件不变,所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式 可知分度圆、基圆不变,再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项 圆的计算,基准是分度圆,在加工变位齿轮时,标准刀具中线 若从分度圆外移齿根高变小,齿根圆变大,而若要保证全齿高 不变则齿顶高变大齿顶圆变大,因刀具外移在齿轮分度圆处的 刀具齿厚变小,即被加工出的齿槽变小,又因为分度圆周节不 变,齿厚变厚。 18.一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么? 答:正确啮合条件:mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α。外啮 合β1 = - β2 内啮合β1 = β2连续传动条件:ε= εα+εβ ≥ 1。 19.什么是变位齿轮? 答:分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的 齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分 度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。 20..蜗轮蜗杆机构的特点有哪些? 答:(1)传递空间交错轴之间的运动和动力,即空间机构。 (2)蜗轮蜗杆啮合时,在理论上齿廓接触是点接触,但是蜗 轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的,实际为空间曲线 接触。 (3)蜗杆蜗轮的传动比,用蜗杆的头数(线数)参与计算。 (4)蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模 数,即d1 = qm (5)蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a=m(q+Z2)/2 (6)可获得大传动比,蜗轮主动时自锁。 21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面;可实现正确啮合条件是 什么? 答:(1)是主截面,即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的 剖面称之为主截面。 (2)正确啮合条件:ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同 22.为什么确定蜗杆的特性系数q 为标准值? 答:(1)有利于蜗杆标准化,减少了蜗杆的数目。 (2)减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。 23.当量齿轮和当量齿数的用途是什么? 答:一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原 理,如重合度和正确啮合条件等,单个当量齿轮用来计算不根 切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号 及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 24. 轮系可以分为三种:定轴齿轮系和周转轮系(基本类型), 第三种是复合轮系。 25:轮系的作用:1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、 2 实现变速传动、 3 实现换向传动、 4 实现差速作用,5用做 运动的合成和分解,6在尺寸及重量较小的条件下,实现大功 率传动。 26. 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对 速度为零的点;也可以说,就是瞬时速度相等的重合点 (即等速重合点).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心; 若不等于零则为相对瞬心. 27. 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因 此,构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生 一定的相对运动,这种直接接触的活动连接称为运动 副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道,啮合中的一对 齿廓、滑块与导轨),均保持直接接触,并能产生一定 的相对运动,因而都构成了运动副。两构件上直接参 与接触而构成运动副的点、线或面称为运动副元素。 29.自由度:在平面运动链中,各构件相对于某一构件所 需独立运动的参变量数目,称为运动链的自由度。它 取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运 动副类型和数目。 平面运动链自由度计算公式:F=3n-2PL-PH(1.1)式中: F --- 运动链的自由度n --- 活动构件的数目PL --- 低副的 数目.PH --- 高副的数目。 30.机械的自锁:有些机械,就其结果情况分析,只要加上足 够大的驱动力,按常理就应该能沿着有效驱动力的作用的方向 运动,而实际上由于摩擦的存在,却会出现无论这个驱动力如 何增大,也无法使它运动的现象,这种现象称为机械的自锁。 31.静平衡:当转子(回转件)的宽度与直径之比(宽径比)小于 机械原理第 1 页共 2 页

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