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现代导航信息选择题

现代导航信息选择题
现代导航信息选择题

§2.5 作业

1、《世界大洋航路》中每月航路设计图等中所提供的推荐航线是:D

A.气候航线

B.气象航线

C.最佳航线

D.A+C

2、拟定大洋航线时通常应考虑的因素有:I、气象;II、海况;III、碍航物;

IV、定位与避让;V、本船条件;VI、推荐航线。D

A.I~III

B.IV~VI

C.I~V

D.I~VI

武汉理工大学

第二章船舶最佳航线编制系统

§2.5 作业

3、气导公司所提供的航线通常是:D

A.气候航线

B.气象航线

C.最佳航线

D.B+C

4、下列有关气象导航的说法中,何者是错误的?B

A.是否采用气导公司所推荐的航线由船长决定

B.气导公司的推荐航线一经采用,中途不得更改

C.是否需要气导公司提供气象导航服务,由船舶或有关方面决定

D.以上都错

5、在安全的前提下,拟定大洋航线的原则是:A

A.航程最短

B.水文气象最有利

C.一路顺风顺流

D.航时最省

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第二章船舶最佳航线编制系统

§2.5 作业

6、拟定航线的依据是: D

A.现行版航海图书资料

B.水文气象条件

C.本船技术状态

D.以上都是

7、根据美国Ocean Route公司所要求的气象定线程序,申请气象定线

的船舶必须在开航前___D_____内将有关内容,以电报、电传等形

式通知气象定线机构:

A.8小时B.10小时C.12小时D.24~48小时

第四章自动定位系统

§4.4 GPS定位应用实例

1、航迹推算在航行过程中________。

A.在由GPS或陆标定位的水域可以中断

B.在狭水道可以中断,但应将中止点和复始点在海图上画出并计入航海日志:C.不得无故中断

D.B和C均正确

2、现实情况下________。

A.在GPS定位条件好的海域可以不进行航迹推算;

B.在GPS定位条件差的海域进行航迹推算;

C.在整个航行过程中,航迹推算应连续不断,不得无故中断;

D.A和B都对

3、.对航海员来讲,下列哪种导航方法比较直观?

A.雷达导航

B.目视导航

C.VTS导航

D.GPS导航

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第四章自动定位系统

§4.4 GPS定位应用实例

4、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按

__________分类。

A.工作方式

B.工作原理

C.测量的导航定位参量

D.用户获得的导航定位数据

5、GPS卫星导航系统是__________导航系统。

A. 近距离

B. 远距离

C. 中距离

D. 全球

6、G PS卫星导航仪可为__________定位。

A.水上、水下

B.水下、空中

C.水面、海底

D.水面、空中

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第四章自动定位系统

§4.4 GPS定位应用实例

7、卫星的导航范围可延伸外层空间,指的是从__________。

A.地面

B.水面

C.近地空间

D.A+B+C

8、GPS卫星导航系统共设置__________颗GPS卫星,分布在__________个轨道上。

A.21+3,8

B.18+3,6

C.21+3,6

D.18+3,8

9、GPS卫星运行的周期为__________。

A. 3小时

B.6小时

C.约12小时

D. 106分钟

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第四章自动定位系统

§4.4 GPS定位应用实例

10、双频道GPS卫星导航仪所接收的__________频率的信号是用CA码和P码调制

的,__________频率的信号仅用P码调制了。

A.1227.60兆赫,1575.42兆赫

B.1575.42兆赫,1227.60兆赫

C.两个频率均用CA码及P码调制

D. 两个频率均用P码调制

11、GPS卫星导航系统发射的Ll信号的频率由__________码调制。

A.P B.Y和P

C.CA D.CA和P

12、GP S卫星导航仪采用__________。

A.码片搜索方式搜索GPS卫星信号

B.频率搜索方式搜索GPS卫星信号

C.A+B

D.A、B均不对

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第四章自动定位系统

§4.4 GPS定位应用实例

13、单频道CPS卫星导航中,接收的频率是_______。

A.1750兆赫~1850兆赫B.2200兆赫~2300兆赫。

C.1227.60兆赫D.1575.42兆赫

14、GPS卫星导航仪冷启动时,操作者输入的时间误差不超过______。

A.60分钟B.30分钟C.15分钟D.14分钟

15、GPS卫星导航系统中,精度几何因子为______。

A.GDOP B.HDOP C.VDOP D.PDOP

16、在GPS卫星导航仪启动时,所输入的世界时误差不大于______。

A.3分钟B.60分钟C.10分钟D.15分钟

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§5.4 AIS设备使用实例

1、船载AIS设备中,能够提供语音信息的设备是___C___。

A . ARPA B.GPS 导航仪 C.VHF D. DF

2、船载AIS设备中,能够提供精确船位信息的设备是___B___。

A. ARPA

B. GPS 导航仪

C.VHF

D. DF

3、船载AIS设备中,能够提供航向信息的设备是__D____。

A. ARPA

B. GPS 导航仪

C.VHF D. 陀螺罗经

4、利用AIS通信信息中,除了VHF语音信息外还包括_C_____。

A. 传真

B. 图象

C. 短信息

D.以上都是

5、AIS自动播发的船舶信息中包括船舶的__D___信息.

A. 静态

B. 动态

C. 与航行安全有关

D.以上都是

6、AIS可以提高_B___的效率.

A.操纵

B. 搜索救助

C. 分道通航

D.进出港

7、AIS数据更新速度为_B__.

A.1秒 .

B.2秒

C. 3~5秒

D.10秒

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第五章船舶自动识别系统AIS

§5.4 AIS设备使用实例

8、AIS用于船舶避碰,可以克服ARPA避碰的__A___的缺陷。

A.盲区

B.捕捉目标慢

C.数据精度低

D.操作烦琐

9、AIS用于船舶避碰,可以克服ARPA避碰的___C__的缺陷。

A. 数据精度低

B.捕捉目标慢

C.物标遮挡

D.操作烦琐

10、AIS的工作频率是__B______ 。

A. 500千赫和2182千赫

B. 161.975千赫和162.025千赫

C. 1775.42兆赫和1227.60兆赫

D. 3000兆赫和9375兆赫

11、AIS的VHF收发信息的频道是___C____。

A.CH16和CH25

B.CH25和CH66

C.CH87和CH88

D.CH88和CH99

12、AIS每分钟可以处理___C_____个报告。

A.500

B.1000

C.2000

D.5000

13、AIS播发和接收信息的方式是___B____。

A. 人工连续

B.自动连续

C.人工定时

D.自动定时

第六章自动避航系统

§6.2 作业

武汉理工大学

1、一个自动避碰系统包括哪些功能?

A . 收集信息 B. 对雷达信息进行检测处理

C. 自动编制避碰方案

D. 以上都是

2、雷达在避碰上的局限性主要体现在:

A . 不能自动分辨动静目标的回波信息

B. 对本船和来船的会遇态势无法进行自动分析

C. 以上都是

D. 以上都不是

3、利用ARPA实现避碰时,船舶所需采取的避让方案由________检验后方可实施。

A . 避碰规则 B. 驾引人员的操船经验

C. 船舶操船性能

D. 试操船

4、对最危险的会遇船舶编制避让方案一般包括________ 。

A . 何时(何处)避让 B. 采取什么避让措施

C. 何时恢复原航向

D. 以上都是

第六章自动避航系统

§6.2 作业

武汉理工大学

5、海上声纳探礁系统发射的向前波束主要用来探测前方存在的___D_______。

A . 礁石 B. 沉船

C. 沙洲

D. 以上都是

6、海上声纳探礁系统发射的向前波束频率越高,探测距离_____B_____。

A . 越远 B. 越近

C. 保持不变

D. 不确定

7、AIS的工作模式为____D______。

A . 自主工作模式 B. 指定工作模式

C. 轮询工作模式

D. 以上都是

8.智能控制理论属于____D____。

A.经典控制理论B.现代控制理论C.传统控制理论D.都不是

第七章船舶交通服务

§6.7 VTS实例

武汉理工大学

1、建立船舶交通管理系统(VTS系统)的目的是:____D______

I、保障船舶交通安全Ⅱ、提高交通率;III、保护水域环境

A.I、III B.II、III C.I、II D.I、II、III

2、.我国船舶交通管理系统安全监督管理的主管机关是:____A______

I、国家港务监督机构;II、地方港务局;III、国家海洋局

A.I、III B.II、III

C.I、II D.I、II、III

3、下列不属于船舶交通管理系统的主要功能的有:____B______

A.信息服务B.引航服务

C.航行协助D.救捞服务

4、VTS中心为船舶提供的服务内容有:I、他船动态、助航标志、水文气象、

航行警(通)告和其它有关信息服务;II、航行困难或气象恶劣环境下,

或船舶出现了故障或损坏时,提供助航服务;III、传递打捞或清除污染等

信息和协调救助行动。___D___

A.II、III B.I、III

C.I、II D.I、II、III

第七章船舶交通服务

§6.7 VTS实例

武汉理工大学

5、要了解有关某VTS区域的报告程序和内容,可以查阅:_____D_____

A.《无线电信号表》第一卷B.《无线电信号表》第二卷

C.《无线电信号表》第五卷D.《无线电信号表》第六卷

6、《中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则》规定“船舶在VTS区

域内时,必须按主管机关颁布发的《VTS用户指南》所明确的报告程序和内容,

通过甚高频无线电话或其他有效手段向VTS中心进行船舶动态报告”。__D____

I、航行;II、停泊;III、作业

A.II、III B.I、III

C.I、II D.I、II、III

第八章船载航行数据记录仪

§6.8 习题

武汉理工大学

VDR的作用主要体现在:C

A.在事故发生后对事故原因进行分析

B.根据记录的数据,及时发现安全隐患

C. 以上都是

D. 以上都不是

2. 下列哪一项不是VDR记录和存储的内容:D

A.船名B.船位 C. 主报警信号 D. 机舱声音

3. VDR必须至少保存____B__小时的内容:

A.24 B.12 C. 8 D. 48

4. 船舶发生意外海事事故之后__B__小时内,船长或指定人员必须将VDR的连线

装置拉脱落:

A.1 B.2 C. 12 D. 24

5. VDR应能连续记录在事故发生期间的有关活动,当应急电源中断时专用电源

应能供电___A_小时。

A.2 B.3 C. 6 D. 12

第九章电子海图显示信息系统

武汉理工大学

§9.8 习题

1.关于ECDIS的主要功能,下列说法不正确的是____B____ 。

A.ECDIS能够自动计算船舶偏离计划航线的距离

B.ECDIS能够自动纪录24h内所使用过的电子航海图单元及其来源、版本和改正资料C.ECDIS可将雷达图像和ARPA信息叠加显示在电予海图上

D.ECDIS能够自动监测到航行前方的暗礁、禁航区等

2.关于电子海图显示与信息系统的主要功能下列说法不正确的是_______ 。

A.具备类似“黑匣子”的功能B.ECDIS能够记录每隔0.5海里的船位、航速C.进行航线设计D.可获得整个航线上的航行条件信息3.下列关于ECDIS的优点,不正确的说法是____

A.可以选择显示的海图信息B.可实现海图的自动改正

C.不能提供航路指南的资料D.能够显示纸质海图上的全部信息4.电子海图按制作方式可分为以下几类? ____

A.矢量化海图B.光栅扫描海图

C.A.B都是D.A.B都不是

第九章电子海图显示信息系统

武汉理工大学

§9.8 习题

5、电子海图按制作方式可分为以下几类? ____

A.有边界电子海图B.无边界电子海图

C.A.B都是D.A.B都不是

6. 关于矢量化海图和光栅扫描海图下列说法错误的是________。

A.光栅扫描海图可看作是纸质海图的复制品

B.光栅扫描海图可以进行选择性查询、显示和使用数据

C.矢量化海图是将数字化的海图信息分类存储的数据库

D.矢量化海图可以进行选择性查询、显示和使用数据

7.关于光栅扫描海图的特点下列说法错误的是____C_____。

A.光栅扫描海图能够反映出纸质海图上的所有信息

B.光栅扫描海图具有纸质海图同样的精度

C.光栅扫描海图的显示方向可以任意旋转

D.光栅扫描海图是通过对纸质海图的光学扫描形成的数据信息文件

第九章电子海图显示信息系统

武汉理工大学

§9.8 习题

11、.在电子海图显示与信息系统中,海图显示方式有以下几种?

A.绝对运动B.航向向上C.相对运动D.以上都是12.我国于________开始研究电子海图显示与信息系统。

A.20世纪70年代末B.20世纪80年代初期

C.20世纪80年代中期D.20世纪80年代后期

13.一个真正的ECDIS必须______。

I、满足IMO的性能标准Ⅱ、满足IHO的57标准Ⅲ、通过国际电工委员会的认证A.II、III B.I、III C.I、II D.I、II、III

14.ECDIS系统中,ENC(电子海图)数据最主要的特征是______。

A.是矢量数据

B.采用对象/属性结构

C.空间数据与属性相关联

D.是智能化的数据

15.在ECDIS系统中,为了对信息进行分类,在S57标准中又细分为对象类和属性

类,每一个对象具有__________个属性。

A.1

B.2

C. 3

D. 4

第九章电子海图显示信息系统

武汉理工大学

§9.8 习题

16.在ECDIS系统中,为了对信息进行分类,在S57标准中又细分为对象类和

属性类,其中对象类__________种。

A.159

B.187

C. 195

D. 以上都不对

17、目前,英版光栅海图通常都通过__ C _____加以改正

A.周版纸质航海通告手动

B.软盘版航海通告自动

C.光盘版航海通告自动

D.B+C

现代控制理论试题

现代控制理论试题 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

现代控制理论试题 一、名词解释(15分) 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题(15分) 1、连续时间线性时不变系统(线性定常连续系统)做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题(70分) 1、RC 无源网络如图1所示,试列写出其状态方程和输出方程。其中,为系统的输入,选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1:RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程: 其中,采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围: 6、对下列连续时间非线性时不变系统,判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定: 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K,使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答:(1)对于线性定常连续系统,若存在一分段连续控制向量u(t),能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1),那么就称此状态是能控的。 (2)对于线性定常系统,在任意给定的输入u(t)下,能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值,唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 ),就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测,则称系统是状态完全能观测的,简称能观测的。

现代导航信息系统期末考试试题A

一、名词解释(每题2分共20分;) 1.GIS: 2.INS: 3.GPS: 4.IEC: 5.IBS: 6.EPIRB: 7.GMDSS: 8.NMEA: 9.MMSI:ITU: 10.ITU: 二、选择题(每题3分共60分) 1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按分类。 A.工作方式 B.工作原理 C.测量的导航定位参量 D.用户获得的导航定位数据 2、罗兰C是一种导航系统。 A.近程 B.中程 C.远程 D.全球 3、通常GPS卫星导航仪启动时,输入的GMT误差为 min以内。 A.10 B.15 C.30 D.60 4、GPS卫星导航仪冷启动时,操作者输入的时间误差不超过。 A.60min B.30min C.15min D.14min 5、在GPS卫星导航仪启动时,所输入的世界时误差不大于。 A.3min B.60min C.10min D.15min 6、GPS卫星导航仪在进行热启动时不需。 A.考虑船位变化 B.考虑停机时间 C.初始化操作 D.收集历书 7、单频、单通道、CA码、时序型GPS卫星导航仪启动后首先进入工作方式,然后进入工 作方式。 A.数据收集;导航 B.导航;数据收集 C.定位;计算 D.计算;定位 8、在使用:MX5400GPS卫星导航仪时,若船位变化不大于100n mile,且该机已收集历书,则可以进 行。 A.重新设置启动 B.正常启动 C.冷启动 D.热启动 9 GPS卫星导航仪在时,需要初始化输入。 A.日常启动 B.紧急启动 C.热启动 D.冷启动 10、根据DGPS卫星导航系统的作用距离及定位精度分析,可以看出DGPS卫星导航仪主要为船舶在 提供定位和导航。 A.江河、湖泊 B.狭窄水道、港口及近海 C.远洋 D.A+B 11、AIS船台设备动态信息的更新率为。 A.每10min B.每30min C.根据请求每6s D.取决于航速和航向的变化 12、AIS船台设备的工作模式与岸台的工作模式相同,有三种工作模式,其中缺省工作模式为。并可根据管理机构的需要在其他工作模式间切换。 A.自主工作模式 B.指定工作模式 C.轮询工作方式 D.自主工作模式或指定工作模式或轮询工作方式 13、在AIS系统中,VHF收发机在发射信号时,发射信息。 A.使用87B国际专用频道 B.使用88B国际专用频道 C.交替使用87B、88B两个VHF国际专用频道交替 D.同时使用87B、88B两个VHF国际专用频道 14、在AIS系统中,某一不能直接访问到UTC的站点,将自己的同步状态设置为,用GPS导航仪来产生UTC时间。 A.UCT间接 B.UTC直接 C.与基站同步(直接或间接) D.与标识数最高的移动电台同步 15、船载AIS设备中,能够提供航向信息的设备是。 A.雷达(ARPA) B.GPS导航仪 C.VHF D.陀螺罗经 16、AIS每帧电文被划分为编号为0~2249的2250个时隙,每个时隙约。 A.1 min B.26.67 ms C.2250 ms D.256 ms 17、下列AIS船台设备显示的目标可显示CPA和TCPA信息的是。 A.睡眠目标 B.活动目标 C.已选目标 D.A + B + C 18、为了防止干扰和转换频道时造成通信损失,每个AIS站均在频道上进行收发AIS信息。 A.87B B.88B C.87B或者88B或者DSC D.87B和88B两个 19、在AIS岸台系统中,当通信双方超出VHF的覆盖范围时,。 A.AIS目标仍然能识别 B.视具体情况,AIS目标有时能识别,有时不能识别 C.网络系统仍进行信息排队处理,直至通信双方进入VHF的覆盖范围时为止

现代控制理论基础试卷及答案

现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题(A卷) (考试时间120分钟) 学院:专业:姓名:学号: ) 一.填空题(共27分,每空分) 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时,输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关,该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中,维数最小的实现称为最小实现,也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量, V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统,其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定,有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______,以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中,控制向量总是受到限制的,只能在r维控制空间中某一个控制域内取值,这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二.判断题(共20分,每空2分) 1.一个系统,状态变量的数目和选取都是惟一的。(×) 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。(√) 3.状态方程是矩阵代数方程,输出方程是矩阵微分方程。(×) 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u,系统状态方程的解存在并且惟一。(√) 5.( 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。(×) 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。(×)

现代电子导航信息系统习题集

现代电子导航信息系统 习题集 1.目前世界上主要的全球卫星导航系统和区域性卫星导航系统分别有哪些? GNSS:GPS,GLONASS,Galileo,北斗系统。RNSS:DORIS,IRNSS,QZSS,北斗双星系统2.GPS 卫星导航系统的注入站、跟踪站和监控站各自的功能是什么? 注入站:在主控站的控制下,在卫星通过其上空时,将该卫星的导航电文利用S 波段载波注入给该卫星 跟踪站:将伪距,多普勒积分值,气象信息,卫星时钟及海军水面兵器中心发来的参考星历等数据送给主控站 监控站:用以对GPS星座的所有卫星进行实时跟踪测量的设施,所有收集到的数据送给主控站 3.GPS 卫星发射的信号是由哪三部分组成的? 载波,测距码,导航电文 4.GPS 信号各自采用哪两种频率的载波和伪随机码? 载波L1:1575.42MHz,载波L2:1227.60MHz C/A码:1.023MHz,P码:10.23MHz 5.简述 C/A 码和 P 码的特点。 C/A码是一种低速,短周期的伪随机码,码长较短,易于捕获,测距精度较低,也称粗码。 P码是一种快速,长周期的伪随机码,由两个码长为互素的字码复合而成。测距精度高,也称精码。 6.简述 GPS 导航电文(D 码)的基本结构。 导航电文是二进制编码的文件,一个完整的导航电文有25帧,共37500bit,需 12.5min才能播放完,每帧导航电文共1500bit,占30s。每帧导航电文被均分成 5个子帧,各占6s,第4和第5子帧包含所有卫星星历,各包含25页,每个子帧又可以分成10个字,每个字0.6s。 7.GPS 卫星导航系统的误差主要来自哪几个方面? 1.用户距离误差包括卫星误差,信号传播误差及接收机噪声, 2.几何误差, 3.速 度测量误差,4.海图标绘误差 8.GPS 接收机定位误差的大小与什么有关? 1.接收机通道间偏差:多通道接收机包含多个并行的通道,每个通道都能独立连 续跟踪一颗或以上的卫星,多通道接收机因各通道硬件路径不同会产生通道偏差。 2.噪声误差:噪声是电路或系统中不含信息量的电压或电流。各种电气设备可引 起不同形式的干扰。 3.量化误差:GPS接收机通过本机伪码与接收机伪码跟踪并同步来测量伪距,根据 码元的宽度,测量误差可以量化在一定范围内。 9.用户与 GPS 卫星间的位置对定位精度有何影响? 用户与卫星间的几何位置好,定位误差小,几何位置差,定位误差大。用户与卫星间的几何关系对定位误差影响的大小,可用几何精度因子GDOP来表征。GDOP 值越小,表明选用的卫星的几何形状越理想,使位置和时间的误差值也相应减小10.GPS 接收机通常选用仰角大于多少的卫星?为什么? 卫星信号在对流层中产生的传播延迟与大气温度,压力,卫星的仰角等因素有关,而对于频率低于30GHz的电磁波与频率无关因此GPS双频道接收机不能校正对流层折射误差。对流层传播延时误差与卫星仰角有关,仰角越小,误差越大。 因此需选用仰角为5°~85°之间的卫星。

现代控制理论复习题库

一、选择题 1.下面关于建模和模型说法错误的是( C )。 A.无论是何种系统,其模型均可用来提示规律或因果关系。 B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。 C.为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。 D.工程系统模型建模有两种途径,一是机理建模,二是系统辨识。 &&&&的类型是( B ) 。 2.系统()3()10() y t y t u t ++= A.集中参数、线性、动态系统。B.集中参数、非线性、动态系统。 C.非集中参数、线性、动态系统。D.集中参数、非线性、静态系统。 3.下面关于控制与控制系统说法错误的是( B )。 A.反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。 B.反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。 C.反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。 D.控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。 x Pz说法错误的是( D )。 4.下面关于线性非奇异变换= A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。 B.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的特征值。 C.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的传递函数。 D.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。 5.下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是( A )。 A.线性系统的响应包含两部分,一部是零状态响应,一部分是零输入响应。 B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。 C.线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。 D.离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。 6.下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是( A ) 。 A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。 B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 C.能观性表征的是状态反映输出的能力。 D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。 7.下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是( C ) 。

(完整版)现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题(卷)2008 -2009 学年第2 学期

2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题(10分,每个小题答对1分,答错0分) (1)对 (2)错 (3)对 (4)错 (5)对 (6)对 (7)对 (8)对 (9)对 (10)错 第二题(15分) (1))(t Φ(7分):公式正确3分,计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 (2) 状态方程有两种解法(8分):公式正确4分,计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题(15分,答案不唯一,这里仅给出可控标准型的结果) (1) 系统动态方程(3分) []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&

现代控制理论试题

现代控制理论试题 一、名词解释(15分) 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题(15分) 1、连续时间线性时不变系统(线性定常连续系统)做线性变换时不改变系统的那些性 质? 2、如何判断线性定常系统的能控性?如何判断线性定常系统的能观性? 3、传递函数矩阵错误!未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么? 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么? 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么? 三、计算题(70分) 1、RC无源网络如图1所示,试列写出其状态方程和输出方程。其中,错误!未找到引用源。为系统的输入,选错误!未找到引用源。两端的电压为状态变量错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。两端的电压为状态变量错误!未找到引用源。,电压错误!未找到引用源。为为系统的输出y。 图1:RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程: 其中,采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误!未找到引用源。和错误! 未找到引用源。

5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围: 6、对下列连续时间非线性时不变系统,判断原点平衡状态即错误!未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定: 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K,使闭环极点配置为错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。和错误!未找到引用源。。

现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性? 答:(1)对于线性定常连续系统,若存在一分段连续控制向量u(t),能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1),那么就称此状态是能控的。 (2)对于线性定常系统,在任意给定的输入u(t)下,能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值,唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 ),就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测,则称系统是状态完全能观测的,简称能观测的。 2、何为系统的最小实现? 答:由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作,称为实现问题。在所有可能的实现中,维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性? 答:若错误!未找到引用源。在时刻错误!未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定,且存在不依赖于错误!未找到引用源。的实数错误!未找到引用源。和任意给定的初始状态错误!未找到引用源。,使得错误!未找到引用源。时,有错误!未找到引用源。,则称错误!未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统(线性定常连续系统)做线性变换时不改变系统的那些性 质? 答:系统做线性变换后,不改变系统的能控性、能观性,系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性?如何判断线性定常系统的能观性? 答:方法1:对n维线性定常连续系统,则系统的状态完全能控性的充分必要条件为:错误!未找到引用源。。 方法2:如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值,则系统能控的充要条件是,系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形,且错误!未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误!未找到引用源。满秩。即:错误!未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误!未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么?

车载信息系统平台的未来发展

随着现代汽车工业和电子技术的发展,车辆导航、通信、移动办公、多媒体娱乐、安防辅助驾驶和远程故障诊断等功能电子系统可以通过网络技术联网形成车载信息网络系统。未来的汽车仪表系统向着集成化、智能化、全图形化车载信息系统平台的方向发展。 (一)车载信息系统平台综述 未来的车载信息系统平台将全面超越传统汽车仪表的现有功能,系统主要功能包括:全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示、远程故障诊断、无线通信、网络办公、信息处理、智能交通辅助驾驶等等。未来的车载信息平台是人、车、环境的充分交互,集电子、通信、网络、嵌入式等技术为一体的高端车载综合信息显示平台。车载信息系统平台的主要功能至少应该包括以下方面: 1、仪表显示 主要包含传统仪表的所有功能。以液晶屏(LCD)作为显示终端,所需的大量、复杂的信息能够以图形方式,灵活、准确地显示在LCD屏幕上。基本的要求是高亮度显示图形,高实时性响应,能够接收来自CAN总线和传感器的信号。 2、车辆监控及远程故障诊断 通过收集的信息进行车辆信息的诊断和分析,更加智能的监控车辆的性能和状况,并给予用户提示,同时通过车载信息平台的GPRS模块将诊断分析数据与诊断服务中心实时双向传递。通过外连GPS模块和通讯模块,并通过监控中心,进行车辆防盗监控和远程控制。 3、无线上网 通过覆盖全国的GSM/CDMA/GPRS信号,随时随地无线上网,最高速率可达153.6Kbps,可实现E-Mail、FTP、网上聊天、浏览信息、网络游戏、图片下载、移动办公、电子商务等网络功能。速度快、性能稳定、安全可靠。 4、导航信息 实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统,无论用户在世界的任何角落,都能即时定位和连续定位,除了提供自主导航、信息查询、最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能之外,还提供交通堵塞预测、停车场停车向导、可与网络连接的地图数据实时更新等高级功能。导航信息系统的显示限于局部区域,应不影响仪表系统的同时显示。 5、车载电话 采用CDMA无线通信或VOIP网络电话,车载免提与无线耳机无缝切换,保证车主在通话过程中的驾驶安全。 6、车载娱乐 车载娱乐系统已经由以前的收音机和一个卡带机或CD机进化成可以通过用户和其它车辆通讯,拥有多种娱乐和信息的系统。比许多其它的音频/视频应用,如家电的A / V系统应用要求更丰富。满足人们对汽车娱乐性、舒适性的要求,可进行卫星数字广播接收、车载数字电视接收、CD/DVD播放等,并具有MP3/MP4/IPOD/USB等多媒体播放功能。音视频文件可以通过无线下载,彻底免去使用碟片的种种麻烦。前置中控台或头枕式真彩显示屏和高保真车载音响,更是为用户提供了专业级视听享受。 7、辅助安全驾驶 主要包括:驾驶员疲劳监视,前、后方测距雷达系统,碰撞分析、刹车控制、安全报警系统以及辅助倒车后视系统。驾驶员监视器安置于方向盘下方,用于拍摄驾驶员的面部,并自动分析眼皮开度,经分析后如果发现有疲劳驾驶,会自动发出警报;同时,前方测距雷达和车后的测距雷达系统会自动测量前、后方车距,并将此信息发送至碰撞分析单元。如果有碰撞危险,会发出警报,同时自动刹车或控制安全带的驱动电机,使乘员在碰撞发生前处在一个提前设计的最佳姿势,使事故的后果减小到最低。 其辅助倒车后视功能主要是通过拨倒档,便可从高清晰液晶显示屏上看到车后的全彩影

电子信息工程介绍

电子信息工程 学科:工学 门类:电气信息类 专业名称:电子信息工程 业务培养目标:本专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识,能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。 业务培养要求:本专业是一个电子和信息工程方面的专业。本专业学生主要学习信号的获取与处理、电厂设备信息系统等方面的专业知识,受到电子与信息工程实践的基本训练,具备设计、开发、应用和集成电子设备和信息系统的能力。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力: 1.能够较系统地掌握本专业领域宽广的技术基础理论知识,适应电子和信息工程方面广泛的工作范围; 2.掌握电子电路的基本理论和实验技术,具备分析和设计电子设备的基本能力; 3.掌握信息获取、处理的基本理论和应用的一般方法,具有设计、集成、应用及计算机模拟信息系统的基本能力; 4.了解信息产业的基本方针、政策和法规,了解企业管理的基本知识; 5.了解电子设备和信息系统的理论前沿,具有研究、开发新系统、新技术的初步能力; 6.掌握文献检索、资料查询的基本方法,具有一定的科学研究和实际工作能力。 主干学科:电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术。 主要课程:电路理论系列课程、计算机技术系列课程、信息理论与编码、信号与系统、数字信号处理、电磁场理论、自动控制原理、感测技术等。 主要实践性教学环节:包括课程实验、计算机上机训练、课程设计、生产实习、毕业设计等。一般要求实践教学环节不少于30周。 修业年限:四年 授予学位:工学学士 1.知识理论系统性较强。学习本课程需要有一定的基础理论、知识作铺垫且又是学习有关后续专业课程的基础。 2.基础理论比较成熟。虽然电子技术发展很快,新的器件、电路日新月异,但其基本理论已经形成了相对稳定的体系。有限的学校教学不可能包罗万象、面面俱到,要把学习重点放在学习、掌握基本概念、基本分析、设计方法上。 3.实践应用综合性较强。本课程是一门实践性很强的技术基础课,讨论的许多电子电路都是实用电路,均可做成实际的装置。 四、教学总体要求 1.正确理解以下基本概念和术语 直流通路与交流通路,正向偏置和反向偏置,静态与动态,工作点,负载线,非线性失真,放大倍数,输入电阻,输出电阻,频率特性,正反馈和负反馈,直流反馈和交流反馈,电压反馈和电流反馈,串联反馈和并联反馈,开环与闭环,自激,零点漂移,差模与共模,

《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

一.(本题满分10分) 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示,系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得: 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ,输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二.(本题满分10分) 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题: (1)求系统的脉冲传递函数; (2)分析系统的稳定性; (3)取状态变量为1()()x k y k =,21()(1)()x k x k r k =+-,求系统的状态空间表达式; (4)分析系统的状态能观性。 【解答】 (1)在零初始条件下进行z 变换有: ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数: 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ (2)系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-,20.7z =-,11z >,所以离散系统不稳定。 (3)由1()()x k y k =,21()(1)()x k x k r k =+-,可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有: 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

现代导航复习资料

第1章 (1)传统导航的特点是什么?传统陆基导航包括哪些导航源? 1.只能依赖陆基导航2导航台到导航台飞行3导航台建设受地形,自然环境影响大。导航源:VOR, DME, NDB, TACAN, ILS, MLS (2)现代导航的特点是什么?首选导航源是什么? 1基于性能的导航2基于FMS管理的导航3基于飞行制导的导航4多维导航5导航的综合利用。首选导航源:GNSS (1)GPS星座至少需要多少颗卫星构成?分布轨道数为多少?每根轨道至少分布多少颗卫星?轨道倾角是多少?轨道周期是多少? 24颗,6个轨道,每个轨道分布4颗卫星,轨道倾角55度,周期11 h 58 min. (2)GPS导航定位基本原理是什么?导航型GPS接收机能够输出的主要参数有哪些?GPS 接收机有哪些分类标准?可以分为哪些类型接收机? GPS卫星信号从发射天线到用户接收天线进行单向传输。用户接收机接收来自卫星的信号,从信号中解调出导航电文,并通过测量信号传播的延迟时间求出伪距,将伪距作为观测量。 GPS能输出的参数:三维位置和一维时钟 分类标准:1按安装位置分:星载,弹载,机载,车载,船载,手持2、按用途分:测量,导航,定位,授时3、按码型分:P码,C/A码,M码,新民用码和无码4、按测量方法分类:多普勒法,伪距法5、按频率分:单频,双频6、按保密程度分:军用,民用 (3)GPS卫星广播的信号中,L1和L2载波的频率是多少? L1:1575.42MHZ L2:1227.60MHZ (4)GPS卫星广播的测距码有哪两种?民用测距码是什么码?民用码码长和码周期是多少?美国军用或授权用户高精度导航使用什么码? C/A码,P(Y)码, 民用测距码是C/A码,码长1023bit,周期1毫秒, P(Y)码 (5)GPS导航定位误差源主要有哪些? 有系统自身误差和干扰误差,其中系统自身误差有: 与卫星相关的误差:星钟误差,星历误差,相对论效应 与传播相关的误差:电离层附加延迟误差,对流层附加延迟误差,多径效应误差 与接收机相关的误差:观测误差,时钟误差,天线相位中心的位置误差 (6)GPS导航定位结果,参考的坐标系是什么坐标系?使用GPS导航时,机载导航数据库使用的坐标系是什么坐标系? 地心地固坐标系ECEF WGS84坐标系。 (7)GPS系统由哪三部分组成?每部分的基本功能是什么? GPS由空间段,地面控制段,用户段组成。

现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题(卷) 2008 -2009 学年第2 学期 ? 2? 设系统的传递函数为

[y b =21x x kx =-- · @

} 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题(10分,每个小题答对1分,答错0分) (1)对 (2)错 (3)对 (4)错 (5)对 (6)对 (7)对 (8)对 (9)对 (10)错 第二题(15分) (1))(t Φ(7分):公式正确3分,计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+-+-+- ++-+=??????-+++=-? ?? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 2 1221112112213)2)(1(1 )(321 (2) 状态方程有两种解法(8分):公式正确4分,计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ *

现代控制理论复习题

概念: 设动态系统为)()()(,)()()(t Du t Cx t y t Bu t Ax t x +=+=&, (1)若At e t =Φ) (,则)(t Φ称为(状态转移矩阵 ) (2)若D B A sI C s G +-=-1 )()(,则)(s G 称为( 传递函数矩阵 ) (3)若],,,,[],[1 2B A B A AB B B A n c -=ΓΛ,则],[B A c Γ称为(能控性矩阵) (4)若T n o CA CA CA C A C ],,,,[],[12-=ΓΛ,则],[A C o Γ称为(能观性矩阵) (5)若],,,,,[],,[1 2D B CA B CA CAB CB B A C n oc -=ΓΛ,则],,[B A C oc Γ称为(输出能 控性矩阵) (6)李雅普诺夫方程 Q PA P A T -=+,其中Q 为正定对称阵,当使方程成立的P 为( 正定对称阵 )时,系统为渐近稳定。 (7)设系统0)0(,0,)(=≥=f t x f x &,如果存在一个具有一阶导数的标量函数 )(x V ,0)0(=V ,并且对于状态空间X 中的且非零点x 满足如下条件:)(x V 为(正定);)(x V &为(负定);当∞→x 时,∞→)(x V 。则系统的原点平衡状态是 (大范围渐近稳定的)。 (8)状态反馈不改变系统的(可控性)。输出至状态微分反馈不改变系统的(可观测性)。输出至参考输入反馈,不改变系统的(可控性和可观测性)。状态反馈和输出反馈都能影响系统的(稳定性和动态性能)。 (9)状态反馈控制的极点任意配置条件是系统状态(完全可控)。状态观测的极点任意配置条件是系统状态(完全可观)。 (10)系统线性变换Px x =时,变换矩阵P 必须是(非奇异的,或满秩)的。 二:已知系统传递函数 ) 2()1(5 )(2 ++= s s s G ,试求约当型动态方程。 解:25 15) 1(5)2()1(5)(2 2+++-+=++= s s s s s s G

现代控制理论试题(详细答案)

现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ? ??? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ,能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++= 求得系统的状态方程和输出方程(4分/个) 解 1. 能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..(4分) 2.选取状态变量1x y =,2x y = ,3x y = ,可得 …..….…….(1分) 12233131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….(1分) 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….(1分) []100y x = …..….…….(1分) 二、1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 (3分) 2已知系统[]210 020,011003x x y x ?? ??==?? ??-?? ,判定该系统是否完 全能观?(5分)

解 1.答:若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++- ,时系统从第 k 步的状态()x k 开始,在第N 步达到零状态,即()0x N =,其中N 是大于 0的有限数,那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ,系统的所有状态都是能控的,就称系统是状态完全能控的,简称能控。…..….…….(3分) 2. [][]320300020012 110-=?? ?? ? ?????-=CA ………..……….(1分) [][]940300020012 3202=?? ?? ? ?????--=CA ……..……….(1分) ???? ? ?????-=??????????=940320110 2CA CA C U O ………………..……….(1分) rank 2O U n =<,所以该系统不完全能观……..….……. (2分) 三、已知系统1、2的传递函数分别为 2122211 (),()3232 s s g s g s s s s s -+==++-+ 求两系统串联后系统的最小实现。(8分) 解 112(1)(1)11 ()()()(1)(2)(1)(2)4 s s s s g s g s g s s s s s s -+++== ?=++--- …..….……. (5分) 最小实现为

现代控制理论试卷答案与解析

现代控制理论试卷作业 一.图为R-L-C 电路,设u 为控制量,电感L 上的支路电流 11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ????????????=+????????-????+++???????? 和电容C 上的电压2x 为状态变量,电容C 上的电压2x 为输出量,试求:网络的状态方程和输出方程(注意指明参考 方向)。 解:此电路没有纯电容回路,也没有纯电感电路,因有两个储能元件,故有独立变量。 以电感L 上的电流和电容两端的电压为状态变量,即令:12,L c i x u x ==,由基尔霍夫电压定律可得电压方程为: 从上述两式可解出1x ?,2x ? ,即可得到状态空间表达式如下: ??????21y y =????????++-211212110R R R R R R R ??????21x x +u R R R ????????+2120 二、考虑下列系统: (a )给出这个系统状态变量的实现; (b )可以选出参数K (或a )的某个值,使得这个实现或者丧失能控性,或者丧失能观性,或者同时消失。 解:(a )模拟结构图如下: 则可得系统的状态空间表达式: (b ) 因为 3023A -??=??? 0013 k k a -??-??-? 110b ????=?????? 所以:当1a =时,该系统不能控;当1a ≠时,该系统能控。 又因为:[2C = 1 ]0 所以:当0k =或1a =时,该系统不能观;当0k ≠且1a ≠时,该系统能观。 综上可知:当1a =时或0k =且1a =时,该系统既不能控也不能观。 三、已知系统. Ax x =?的状态转移矩阵为: (1)试确定矩阵A ,并验证At e 确为上式。

电子信息工程综述

电子信息工程综述 信息通信是当今时代科技发展的主要方向之一,而自从人类诞生以来,人类社会对于信息的捕获,信息的存储以及信息的传递能力处于不断发展,不断进步当中。在古代,通信可以通过飞鸽传书或快马加急的方式进行,但是这些方法相对于现代的电子通信技术来说有许多明显的缺点,例如速度低,可靠性差和有效性低等问题。但是由于在古代受到科技水平和社会生产力等因素的多重束缚,通信方式一直没有发生彻底的改变或者说蜕变般的进步,直到近代社会电通信的迅猛发展,才使那几个困扰人们近千年问题得到了根本性的解决。然而,人类社会会所想要的不单单只是简单地打电话或者发电报,于是现代电子通信技术油然而生,这就是我所学习的电子信息工程。 而从1838年德国人莫尔斯发明电报开始,电通信的发展进入了初级阶段,其中的代表有电话,广播,电视以及雷达等。而近代阶段,从1949年香农提出信息论至上世纪七十年代末,微波,卫星通信,光纤通信和移动通信有了长足地进步。到现在,电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面,像电脑怎么处理各种不同的信息,手机是怎样传递我们的声音甚至图像的,我们周围的网络怎样传递数据,甚至信息化时代军队的信息传递中如何保密等都要涉及电子信息工程的应用技术。信息科学技术是指研究信息的产生、获取、度量、传输、变换、处理、识别和应用的科学技术。电子信息技术作为信息技术领域中的主干专业,主要研究信息获取,信息传输,信息处理,信息存储等方面,是发展最为迅速、最具活力、新技术生命周期短、学科交叉性强的专业。 通过对现代电子信息导论课程的学习,我认为息工程专业就是这样一个集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业,而上述三种技术无不是现在蓬勃发展的,具有巨大发展潜力的主流技术。该专业是前沿学科,现代社会的各个领域及人们日常生活等都与电子信息技术有着紧密的联系。全国各地从事电子技术产品的生产、开发、销售和应用的企事业单位很多.,随着改革步伐的加快,这样的企事业单位会越来越多。为促进市场经济的发展,培养一大批具有大专层次学历,能综合运用所学知识和技能,适应现代电子技术发展的要求,从事企事业单位与本专业相关的产品及设备的生产、安装调试、运行维护、销售及售后服务、新产品技术开发等应用型技术人才和管理人才是社会发展和经济建设的客观需要,市场对该类人才的需求越来越大。为此电子信息工程专业的人才有着广泛的就业前景。再结合现在社会对电子产品和信息传递技术的强烈需求,显然电子信息这一新兴专业技术具有无与伦比的发展潜力,也毫无疑问会成为未来通信发展的主流方向。 本学科是在物理学的基础伤诞生的,借助电子学、计算机科学的推进和发展的,其中物理学研究揭示了物质世界的客观规律,创造了科学的思维方式和研究手段,为通信学科的诞生和通信理论的形成奠定了基础;电子学研究电子运动、电磁波传播的物理现象和规律,形成一系列运用基础理论和电子技术,为现代通信方式和通信系统的实现提供了技术手段;计算机科学综合物理学、电子学和数学等多门知识,研究用电子实现数值计算、逻辑作业、数据处理和控制管理的理论、系统和方法,为通信控制、信息处理和网络演进提供计算平台和软件环境。 而我校的该专业是北京市级特色专业,依托“信息与通信工程”国家重点学科,是国内最早开设该专业的学校之一,沿承我校建校之初就设立的广播电视工程专业,师资力量雄厚,专业目标明确,专业特色突出,毕业生备受社会青睐,享有良好的社会声誉和知名度。 由此我很荣幸的成为该专业的一名本科生,对于这个热门的专业我不仅有强烈的好奇心,还有强烈的求知欲驱使我去学习,去运用这门学科的专业技术,能够在已知的基础之上进行独自的探索研究。

什么是电子信息,包括哪些东西

什么是电子信息,包括哪些东西 电子信息工程 电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科,主要研究信息的获取与处理,电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。现在,电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面,像电话交换局里怎么处理各种电话信号,手机是怎样传递我们的声音甚至图像的,我们周围的网络怎样传递数据,甚至信息化时代军队的信息传递中如何保密等都要涉及电子信息工程的应用技术。我们可以通过一些基础知识的学习认识这些东西,并能够应用更先进的技术进行新产品的研究和电子信息工程专业是集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业。 电子信息工程专业主要是学习基本电路知识,并掌握用计算机等处理信息的方法。首先要有扎实的数学知识,对物理学的要求也很高,并且主要是电学方面;要学习许多电路知识、电子技术、信号与系统、计算机控制原理、通信原理等基本课程。学习电子信息工程自己还要动手设计、连接一些电路并结合计算机进行实验,对动手操作和使用工具的要求也是比较高的。譬如自己连接传感器的。学习电子信息工程,要喜欢钻研思考,善于开动脑筋发现问题。 随着社会信息化的深入,各行业大都需要电子信息工程专业人才,而且薪金很高。学生毕业后可以从事电子设备和信息系统的设计、应用开发以及技术管理等。比如,做电子工程师,设计开发一些电子、通信器件;做软件工程师,设计开发与硬件相关的各种软件;做项目主管,策划一些大的系统,这对经验、知识要求很高;还可以继续进修成为教师,从事科研工作等。 专业背景与市场预测 该专业是前沿学科,现代社会的各个领域及人们日常生活等都与电子信息技术有着紧密的联系。全国各地从事电子技术产品的生产、开发、销售和应用的企事业单位很多。随着改革步伐的加快,这样的企事业单位会越来越多。为促进市场经济的发展,培养一大批具有大专层次学历,能综合运用所学知识和技能,适应现代电子技术发展的要求,从事企事业单位与本专业相关的产品及设备的生产、安装调试、运行维护、销售及售后服务、新产品技术开发等应用型技术人才和管理人才是社会发展和经济建设的客观需要,市场对该类人才的需求越来越大。为此电子信息工程专业的人才有着广泛的就业前景。 由于信息时代的到来,据推测,在相当长的一段时间内,此类人才仍将供不应求。 据调查,现阶段对于电子信息工程人才的需要量十分巨大,“电子信息工程”的专业,对缓解当前该类人才的供需矛盾是非常必要的。 电子信息工程专业人才已经成为信息社会人才需求的热点。 电子信息产业是一项新兴的高科技产业,被称为朝阳产业。根据信息产业部分析,“十五”期间是我

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