27飞行控制
27飞行控制系统
1.升降舵载荷感觉定中机构的特点？P246
升降舵一般采用动压载荷感觉装置，该装置除了具有弹簧式感觉定中机构的特性外，还可以将空速的信号引进感觉定中机构中，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，这样就更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同的空速情况下，准确控制飞机。
2.为什么采用非线性传动机构操纵系统？
操纵系统中，如果没有特殊的机构来改变传动系数，舵偏角随杆行程的变化近似成直线关系，即线性关系。飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。
3.什么是马赫配平？P247
马赫配平装置是一套自动控制装置，当飞行马赫数达到产生下俯现象的数值时，马赫配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯。
4.简述水平安定面的控制形式，其控制权限如何？
1：人工操纵（安定面配平手轮）；
2：电动配平（安定面配平电门）；
3：自动驾驶操纵。
以上三种输入优选权是不同的：手动操纵的优先权最大，而自动驾驶仪的优先权最小。
5.升降舵压差感觉电门如何工作？
压差电门监控两路升降舵动压感觉机构提供的与空速成正比的计量液压压力，当两个计量压力相差超过25％时，压差电门工作，压差指示灯亮。
6.电传系统优缺点？（P232）
优点：
（1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。
（2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响。
（3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合
（4）可采用小侧杆操纵机构。
（5）飞机操稳特性不仅得到根本改善，且可以发生质的变化。
缺点：
（1）单通道可靠性不高；
（2）电传操纵系统成本较高。
（3）系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响。
7.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？
副翼操纵飞机产生绕纵轴转动的系统；升降舵操纵飞机绕横轴转动的系统；方向舵操作飞机产生绕立轴转动的系统。
8.飞机操纵系统包括哪几部分？
中央操控系统：用于产生操作指令，包括手操纵机构和脚操纵机构
传动机构：用于传递操作指令
驱动机构：用于驱动舵面运动
9.传动系统摩擦力大的原因？防止系统摩擦力过大的要点?P256
活动连接接头表面不清洁或润滑不良，造成锈蚀，造成接头摩擦力增大；
活动连接接头装配过紧；
传动机构和飞机其他部分发生摩擦；
传动机构本身摩擦力过大。
及时润滑，清洁赃物。正确调整传动杆长度和钢索张力防止过紧。滑轮，导向滑轮支座固定可靠，方向准确。保证传动部分与其它结构之间的间隙。防止在操作过程或飞机结构变形引起碰撞。通过使舵面开始偏转时，所需的杆力测量检查摩擦力。应符合维护手册要求。
10.电传操纵系统,选择器,监控器,切换器的作用?
11.flap旁通活门作用？
当采用备用方式工作时，应通过备用襟翼电门操纵襟翼收放。首先，应使旁通活门处在旁通位，防止在传动过程中液压马达产生液压锁紧，该操作通过将备用襟翼电门操纵到“ARM”位实现；然后，操纵备用机翼电门到“DOWN”位，电机转动，驱动输出扭力管转动，从而驱动襟翼放下。
12.简述何时后缘襟翼旁通活门旁通？
准备采用备用方式驱动后缘襟翼；后缘襟翼工作不同步。
13.后缘襟翼有几种操纵方式？（P248）
襟翼控制手柄操纵襟翼控制活门，使后缘襟翼放出。
采用备用方式即电动马达驱动收放后缘襟翼。
14.自动缝翼作用？
缝翼位于伸出位时，当飞机即将发生失速，自动缝翼功能将前缘装置全伸出，增大升力，使得飞机机头朝下，避免迎角过大。
15.升降舵有几种输入形式？（P245）
驾驶杆的前后移动，操纵升降舵。
自动驾驶仪接通时，可自动操纵升降舵。
马赫配平机构输入
水平安定面的移动会带动升降舵
16.方向舵有几种操纵方式？（P247）
踏方向舵脚蹬。
方向舵操纵系统中的偏航阻尼器根据飞机姿态变化操纵方向舵，防止荷兰滚
17.飞行扰流板工作原理及作用?
飞行扰流板即可在地面使用，也可在空中使用，其作用既可减速，也可以协助副翼完成横滚操纵。
一般采用液压伺服系统，当驾驶盘转动角度较小时，飞行扰流板不放出；当驾驶盘转动超过一定角度时，
扰流板才放出，并配合副翼操作飞机进行轴向转动。
飞机减速时通过操作减速手柄实现的，减速手柄位于中央操作台左侧。在地面时，所有扰流板放出；在空中时，飞行扰流板放出。同时还可以辅助副翼进行横滚操纵。减速手柄的信号和配合副翼横侧操纵的信号都输送到混合器，混合器将两种信号叠加，然后输送到飞行扰流板。
18.地面扰流板作用？（P252）
地面扰流板只能在地面上起减速的作用。
19.简述飞行扰流板和地面扰流板控制方式有何不同。
飞行扰流板可由驾驶盘和扰流板手柄控制，地面扰流板只由扰流板手柄控制；飞行扰流板空中和地面上都可以使用，地面扰流板只能在地面上使用；飞行扰流板可完成减速作用，也能协助副翼完成横向控制，地面扰流板只用于减速；飞行扰流板采用液压位置伺服系统，地面扰流板通常采用液压传动系统。
20.什么是弹性间隙，叙述减少弹性间隙的方法和原因。
钢索由于刚度低，承受拉力时，容易伸长。这样当飞行员操纵舵面时，舵面的偏转会落后于驾驶杆或脚蹬的动作，就像操纵系统有了问题一样。由于操纵系统的弹性变形而产生的“间隙”通常称为弹性间隙。减少弹性间隙的方法是钢索预紧。
其原因是：第一，钢索被预先拉近后，就把各股钢丝绞紧，传动时钢索就不容易被拉长；第二，钢索在传动中张力增加得较少。
21.叙述飞机协调转弯时的工作情况（P248）
当操纵飞机转弯时，不能只操纵方向舵，需要靠副翼，升降舵协调转弯操纵。为了平衡飞机转弯时产生的离心侧滑力，应在蹬舵时，转动驾驶盘，利用机翼升力在水平方向上的分量提供向心力，以平衡转弯离心力。而由于飞机侧倾，升力在垂直方向上的分量会减小，造成飞机高度下降。所以在转弯时应向后轻拉驾驶盘，使飞机迎角增加。这就是飞机的协调转弯。
22.偏航阻尼器的作用？（P248）
及时根据飞机姿态的变化操纵方向舵，防止产生荷兰滚。偏航阻尼器驱动方向舵的偏转角小于方向舵脚蹬操纵的方向舵偏转角。
23.液压助力器的原理？（P235）
液压助力器是一种以液压作为工作能源的执行操纵指令的机械液压位置伺服功率放大装置，助力器输出的机械位移，与输入指令的机械位移量成正比。
典型的液压助力器基本组成部分为外筒、传动活塞和配油柱塞。液压助力器工作时，传动活塞运动的方向、速度、位移，都是随着配油柱塞的运动而变化的。配油柱塞停止运动，传动活塞也停止。因此液压助力器是一种液压随动装置，驾驶员只要很小的力，通过驾驶杆带动配油柱塞控制油路，即可利用液压克服很大的舵面载荷，操纵舵面偏转。舵面偏转的方向、角度、角速度，都随着驾驶杆的运动而改变。
24.操纵系统的分类及各自特点？（P218）
操纵信号来源：（人工飞行操纵系统和自动飞行控制系统）
信号传递方式：（机械操纵系统和电传操纵系统）
驱动舵面运动方式：（简单机械操纵系统和助力操纵系统）
特点：
（1）人工飞行操纵系统：操纵信号是驾驶员发出的；
（2）自动飞行控制系统：操纵信号是由系统本身产生的。自动飞行控制系统对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的影响。
（3）机械操纵系统：操纵信号由钢索、传动杆等机械部件传动；
（4）电传操纵系统：操纵信号通过电缆传递。
（5）简单机械操纵系统：依靠驾驶员的体力克服铰链力矩驱动舵面运动，又称无助力操纵系统；（6）
25.飞行操纵系统的要求？P219
26.在什么情况下出现起飞警告？
减速板手柄未在“放下”位
停留刹车没松开
前缘襟翼未放出
后缘襟翼不在起飞位（后缘襟翼伸出位不对）
水平安定面指针不再“起飞”（绿区）范围内
27..简述失速警告系统部件功能
迎角传感器：测量飞机迎角；襟翼位置传感器：向失速警告系统发送信号；大气数据计算机：计算迎角，计算空速，马赫数和VMO/MMO；失速抖杆作动器：抖动驾驶杆；失速警告计算机；在不同的飞行状态下，失速警告计算机作动抖杆旗，向驾驶员发出警告。
28.平衡片和调整片的作用?
飞机操纵面上的配平调整片，用于消除杆力，以减轻长途飞行时驾驶员的疲劳。
29.襟翼控制系统描述?
30.输出扭力管的描述?
31.偏航阻尼指示灯亮的原因?
32.差动摇臂和副翼的工作模式?
33.升降舵感觉载荷器的特点？
34.方向舵感觉载荷器的特点？
35.飞机上设有自动安定面配平的目的是什么？当“安定面非计划配平”灯点亮，安定面配平可能处于什么状态？如果配平失控，驾驶员如何处理？
当纵向力矩不平衡时，自动调节安定面，克服升降舵偏转引起的铰链力矩，防止A/P断开时，舵面突然今转，产生法向过载。处于死配平（有指令但不动）或失控配平（无指令而动）或反向失控配平（与
指令相反）。人工断开操纵台上的安定面配平切断电门。
36.简述飞机的“荷兰滚”运动及产生的原因。
对于机翼带后掠角，高速飞行的飞机而言，当飞机受到扰动，如侧风干扰，飞机会产生绕其立轴以及纵轴的周期性运动，即飞机产生左右偏航的同时还产生了左右滚转的运动，这就是“荷兰滚”运动。对有后掠角的飞机，如果飞机的滚转静稳定性远大于航向静稳定性，在出现侧滑时，使飞机倾斜角及偏航角均产生周期性振荡，出现荷兰滚运动。
38.简述飞机的横向操纵
驾驶员转动驾驶盘，使一侧机翼的副翼向上运动，另一侧机翼的副翼向下运动，在两个机翼上产生升力差，使飞机滚转，当驾驶盘转动到一定角度时，副翼上偏一侧的飞行扰流板打开，以协助副翼进行横侧操纵，防止出现副翼反效。
38.多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？
有完善的故障监控，信号表决的能力；应有故障隔离能力，即应有二次故障时工作的能力；出现故障后，系统能重新组织余下的完好部分，且有故障安全或双故障安全的能力。
39.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式
各通道均正常时，四个舵回路的舵机共同操纵一个助力器，对飞机进行控制。当某个系统的杆力传感器或姿态传感器等出现故障时，四个表决器/监控器将隔离此故障信号，并将正确信号输入该系统的舵回路，四个舵回路仍能正常工作，即表决/监控。如果某个系统的舵回路发生故障。则其对应的舵机将被故障隔离。由其余正常的舵机共同操纵助力器，即故障隔离。四套系统的任一系统的无故障输入信号，均能控制任一系统的无故障舵机。使飞机飞行得到正常操纵，即具有故障安全能力。
40.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？
信号选择器（表决器）实现信号选择，判断几个输入信号中有无故障信号并从中选择一个正确无故障的信号输出。监控器与切换装置实现故障监控，检测并识别有故障的部件或通道，自动隔离被检测出的故障信号，使它不再输出到舵机。
41.为什么自动着陆阶段对系统有多余度的要求？并举例说明。当某一通道故障时，对自动着陆系统有何影响？
1：确保出现故障时，飞机能够安全自动着陆。例如，每个通道都有独立的传感器（IRU ADC LRRA 和ILS），FCC，电液舵回路。
2：飞机的自动着陆能力降低，并在驾驶舱内出现相应信息以提醒驾驶员。
42.四余度系统的组成和功能，3个要求及特点？P231
表决和监控、故障隔离、双故障保护
表决和监控：判断输入信号中有无故障信号，
选择器选择正确的无故障信号
故障隔离：如果任何一个信号被检查出是故障信号后，监控器自动隔离这个故障信号，不使它再输入到后面的舵回路中
双故障保护：如果某一输入信号出现故障，切换器自动切除与助力器的联系，将正确信号接入系统。
ATA 22 自动飞行系统
ATA22 AFS自动飞行系统 自动飞行系统是现代化数字系统，它能在飞机的整个飞行过程中，从起飞到自动进近着陆和滑跑，为飞机提供制导。它是目前最先进的自动飞行系统。 一、AFS简介： 1、基本工作原理： 图22——1 自动飞行系统（AFS）用飞机传感器提供的所需信息进行飞机位置计算。另外，在它的存储器中有几个飞行计划，这些飞行计划由航空公司预制。每个飞行计划包括一个从离港到到达目的地的完整的飞行过程，包括垂直信息和中途的航路点。 知道了飞机位置和设置的飞行计划（由飞行员选择的），该系统能计算出指令信号送到飞行控制系统和发动机控制系统，以使飞机按飞行计划飞行。 2．基本组成： 图22——2
自动飞行系统（AFS）可分为四个主要部分： ——飞行管理（FM） ——飞行制导（FG） ——飞行增稳（FA） ——故障隔离和探测系统（FIDS） 前两部分功能由飞行管理与制导计算机系统（FMGCS）实现。 后两个功能由飞行增稳计算机系统（FACS）实现。 3．飞行管理与制导计算机系统（FMGCS） 图22——3 飞行管理（FM）部分主要提供飞行计划的计算。飞行计划包括纵向和横向制导功能。 飞行制导（FG）部分主要有以下三个功能： ——自动驾驶（AP） ——飞行指引（FD） ——自动油门（A/THR） FMGCs飞行管理与制导功能是由两个多功能控制显示组件（MCDU）和一个飞行控制组件（FCU）控制。 一般由MCDU提供机组与FMGCs之间的长期信息接口（如：飞行计划的选择和修改）；而FCU提供短期的信息交换接口（如：AP自驾，FD飞行指引和A/THR自动油门功能的衔接）。 除MCDU和FCU外，FM和FG的信息主要显示在EFIS电子飞行仪表系统的显示器上，即主飞行显示器（PFD）和导航显示器（ND）。 （1）自动驾驶（AP）/飞行指引（FD）
2018北航控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试 分数线复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学可靠性与系统工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 二、复试通知（启道考研复试辅导班） 一、学院研究生招生工作小组 组长：王自力副组长：曾声奎
成员：赵廷弟、马小兵、孙宇锋、吕琛、高成、李晓钢、殷永峰 秘书：曹思婷 二、复试原则 本次复试按上线人数差额复试，差额比例一般不低于120%。遵照公开、公平、公正、择优录取的原则进行复试、录取。 1、第一志愿报考专业复试统考拟录取人数 2、调剂原则 第一志愿报考我院并达到我院复试资格基本线的考生可申请调剂工业工程全日制专业学位硕士和非全日制专业学位硕士，直接进入复试。 3、推免生不再参加本次复试。 三、复试要求及内容 复试包括专业英语笔试、专业面试及英语口试三部分，采取集中和分组方式进行。 1、专业英语笔试 专业英语笔试内容：科技英语阅读、专业英语翻译。 2、面试内容
(1)专业知识面试 在综合面试中将对考生的专业知识基础、科研能力/潜力、创新意识、语言表达能力、逻辑分析能力、应变能力、自我控制能力等方面进行综合素质考核，同时还考察考生的教育背景和非应届考生的工作业绩。 (2)英语口试要求 学生用英语自我介绍2-3分钟，然后进行简短对话，最后从若干专业科技英文资料中随机抽取一段，进行现场口译。 (3)考察考生的政治思想情况，政治思想审查不合格，不予录取。 四、评分标准和录取规则 复试满分为300分，其中专业英语笔试100分，面试200分。总成绩=初试成绩+复试成绩。按总成绩排序确定拟录取名单和录取类别，复试成绩不及格(即复试成绩低于180分)不予录取。 五、复试时间、地点 1、资格审查时间：3月21日上午9:00-9:40，地点：主M401教室。 专业英语笔试时间：3月21日上午10:00-11:00，地点：主M401教室。 2、面试时间：3月22日上午8:30～12:00,下午1:00～6:00。 面试地点：第一组：为民楼218会议室; 第二组：为民楼320会议室; 第三组：为民楼413会议室; 第四组：为民楼520会议室; 第五组：为民楼620会议室。 3月21日下午在学院网上公布面试分组名单。每名考生的面试时间不少于20分钟。 3月24日中午12点在学院网站公布拟录取结果。 六、复试资格审核及材料提交办法 有复试资格的考生(含统考生、单考生、强军计划考生)于2017年3月21日上午9:00至9:40在主M401提交复试资格审查材料，进行复试资格审查。 考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章)外，还须提交以下材料，只有材料齐全方可进入复试：
windows命令行调用控制面板程序
从网络收集的在Windows 7下可以使用的各个命令语句： control.exe /name microsoft.folderoptions 启动资源管理器的文件夹属性选项卡 control.exe /name Microsoft.AddHardware 控制面板\所有控制面板项\设备和打印机control.exe /name Microsoft.AdministrativeTools 控制面板\所有控制面板项\管理工具control.exe /name Microsoft.PeopleNearMe 网络邻居 control.exe /name Microsoft.AudioDevicesAndSoundThemes 声音 control.exe /name Microsoft.AutoPlay 控制面板\所有控制面板项\自动播放control.exe /name Microsoft.Personalization 控制面板\所有控制面板项\个性化 control.exe /name Microsoft.BackupAndRestoreCenter 控制面板\所有控制面板项\备份和还原 control.exe /name Microsoft.PhoneAndModemOptions 设置电话和调制调解器的连接向导：位置信息control.exe /name Microsoft.BitLockerDriveEncryption 控制面板\所有控制面板项\BitLocker 驱动器加密control.exe /name Microsoft.Printers 控制面板\所有控制面板项\设备和打印机control.exe /name Microsoft.ColorManagement 颜色管理 control.exe /name Microsoft.ProgramsAndFeatures 控制面板\所有控制面板项\程序和功能： 添加/删除程序 control.exe /name Microsoft.DateAndTime 日期和时间 control.exe /name Microsoft.DefaultPrograms 控制面板\所有控制面板项\默认程序 control.exe /name Microsoft.DeviceManager 设备管理器 control.exe /name Microsoft.SecurityCenter 安全中心：控制面板\所有控制面板项\操作中心control.exe /name Microsoft.SyncCenter 控制面板\所有控制面板项\同步中心control.exe /name Microsoft.Fonts 控制面板\所有控制面板项\字体 control.exe /name Microsoft.System 控制面板\所有控制面板项\系统： 查看Windows版本等 control.exe /name Microsoft.GameControllers 游戏控制器 control.exe /name Microsoft.GetPrograms 控制面板\程序\获得程序 control.exe /name Microsoft.TaskbarAndStartMenu 任务栏和“开始”菜单属性 control.exe /name https://www.wendangku.net/doc/84126004.html,erAccounts 控制面板\所有控制面板项\用户帐户 control.exe /name Microsoft.WelcomeCenter 控制面板\所有控制面板项\入门 control.exe /name Microsoft.iSCSIInitiator iSCSI 发起程序属性 control.exe /name Microsoft.WindowsDefender 启动Windows Defender control.exe /name Microsoft.Keyboard 启动键盘属性对话框 control.exe /name Microsoft.WindowsFirewall 控制面板\所有控制面板项\Windows 防火墙control.exe /name Microsoft.MobilityCenter Windows 移动中心 control.exe /name Microsoft.Mouse 鼠标属性 control.exe /name https://www.wendangku.net/doc/84126004.html,workAndSharingCenter 控制面板\所有控制面板项\网络和共享中心control.exe /name Microsoft.WindowsUpdate 控制面板\所有控制面板项\Windows Update control.exe /name Microsoft.OfflineFiles 脱机文件 control.exe /name Microsoft.ParentalControls 控制面板\所有控制面板项\家长控制
win7文件夹选项在哪里
文件夹选项在哪里（Win7、Windows 2008 R2） 在文件夹选项中，可以对文件夹及文件进行相关设置（诸显示、隐藏文件和文件夹，文件扩展名等）。从未进行过这方面设置的用户，可能不知道文件夹选项在哪里；不知道也没关系，现在就介绍三种打开文件夹选项的方法。 一、文件夹选项在“组织”中 （适用Win7、Windows 2008 R2） 1、任意打开一个文件夹（如双击“计算机”或任务栏文件夹图标），单击“组织”，如图1所示： 图1 2、选择“文件夹和搜索选项”，打开“文件夹选项”窗口，如图2所示：
图2 3、选择“查看”选项卡，可以设置显示或隐藏文件、文件夹、系统文件、文件扩展名等，如图3所示：
图3 二、文件夹选项在“工具”菜单中（适用Win7、Windows 2008 R2） 1）任意打开一个文件夹，如果没有显示“工具”菜单，按一下 Alt 键，单击“工具”，如图4所示： 图4 2）打开的“文件夹选项”窗口跟图2一样，这点跟 XP 和 Windows 2003 是相同的。 三、文件夹选项在“控制面板”中
1、Windows 2008 R2 1）开始→控制面板，打开窗口如图5所示： 图5 2）单击“外观和个性化”，打开窗口如图6所示：
图6 3）单击“文件夹选项”打开窗口跟图2一样。 2、Windows7 有些版本跟 Windows 2008 R2 一样的，在“外观和个性化”窗口，而有些版本直接在控制面板中，如图7所示：
图7 Windows7 打开控制面板步骤：开始→控制面板。 以上总结了打开 Windows7 和 Windows 2008 R2 文件夹选项的三种方法，第一种方法最方便快捷，可以优先选用，其它的可作参考。如果习惯了原来的打开方法，就使用第二种方法。
北航考研复试班-北京航空航天大学控制工程专硕考研复试经验分享
北航考研复试班-北京航空航天大学控制工程专硕考研复试经验分享北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是中华人民共和国工业和信息化部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，世界一流大学建设高校，211工程、985工程重点建设高校，入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校，为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟成员，是全国第一批16所重点高校之一、80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，也是新中国第一所航空航天高等学府。 北京航空航天大学创建于1952年，时名北京航空学院，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，1988年4月改名为北京航空航天大学，1989年成为国家八五期间全国14所重点建设的高校之一，首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2017年入选国家“双一流”建设名单。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制工程硕士是从事自动化设备设计、制造、开发、管理和维护的专业人员。控制工程广泛存在于工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会等多个领域，运用控制理论和技术实现繁复的工作自动化，智能化，大大节约了人力成本，解放生产力，使人类从机械的劳动中解脱出来。 招生人数与考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④933 控制工程综合 复试时间地点 自动化科学与电气工程学院复试(笔试和面试)时间为3月20-24日，各专业方向的具体时间、地点见下表。复试名单将于3月13日在学院网站公布,请考生及时查看。
云主机控制面板使用手册
北京39互联云主机事业部 https://www.wendangku.net/doc/84126004.html, 云主机控制面板使用手册 执行部门：北京电信通云主机事业部 执行标准：Choi Wan--10012 执行时间：2012年3月1日
北京39互联云主机事业部 目录 一、登陆方式 (3) 二、创建云主机 (3) 三、登陆云主机 (10) 四、重启和关闭云主机 (12) 五、删除新创建的云主机 (13) 六、给云主机重做系统。 (14) 七、标签介绍 (19)
北京39互联云主机事业部 一、登陆方式 1.1、通过主控或分销平台的业务管理里面的控制面板直接登录到控制面板。1.2、直接访问控制面板地址： http:// https://www.wendangku.net/doc/84126004.html,使用控制面 板的域名和管理密码登录。 如图： 二、创建云主机 当登录云主机控制面板后，您可以根据您的个人需求创建云主机。目前您可以通过以下两种方法来创建云主机（我们强烈推荐使用第一种方式创建云主机）：第一种方式是使用我们在应用中心创建的云主机系统模板生成操作系统。根据我们长期的市场调查，我们制定出四种云主机模板，包括：windows2003纯净版操作系统、windows2003带环境版操作系统 （asp+https://www.wendangku.net/doc/84126004.html,+php5+mysql5+mssql2005+access+filezila+zend）、centerOS5.0纯净版操作系统、centerOS5.0带环境版操作系统（lamp）。
北京39互联云主机事业部 第二种方式是使用系统盘镜像安装windows2003或centerOS操作系统（我们将不提供操作系统的序列号）。 2.1、通过应用中心的模板来创建云主机 云主机﹦》新建云主机﹦》应用中心（或直接点击应用中心同样可以进入模版操作系统选择页面），如下图： 根据个人需求选择模版后点击“+”进入创建页面。 输入云主机的名称，根据自己开通的类型选择核心数目和硬盘大小、网络，IP地址后点击创建，稍等几分钟后系统自动生成，（硬盘大小和核心数目一定要根据自己购买的产品类型规定的数量选择，否则会报错。其中系统盘默认占用20G。例如：凌云主机I型硬盘： 50G SAS + 50G SATA 备份，那我们在选择硬盘大小的时候就只能选择30G，选择50G会报错，选择20G那剩余的10G将无法再添加到系统里面去，只能将创建的云主机删除重新创建才
北航_现代控制理论结课大作业
1. 控制系统任务的物理描述 为了满足飞机品质的要求，飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续工作的阻尼器，以用来调整飞机的飞行姿态，避免其出现不必要的俯仰和倾斜。维持飞机纵向运动的阻尼器称为俯仰阻尼器，维持飞机横侧向运动的阻尼器称为偏航阻尼器。本次课程大作业旨在通过运用Matlab 的经典控制系统设计工具对某型飞机偏航阻尼器进行控制系统的设计。 2. 控制系统对象的数学模型 巡航状态下，某型飞机侧向运动的状态空间模型为： 111 12131411122212223242122131 3233343132234142434441424()1()()()()2()()()3()()4t x t a a a a b b t x t a a a a b b u t a a a a b b u t x t t a a a a b b x t t x x x x ??????????????????????????????????=+???????????????????????? ?????????? 111121314122122 2324234()()()()()()x t c c c c y t x t c c c c y t x t x t ??????????=?????????????? 式中： 1()x t ：侧滑角（单位为rad ） 2()x t ：偏航角速度（单位为/rad s ） 3()x t ：滚转角速度（单位为/rad s ） 4()x t ：倾斜角（单位为rad ） 输入向量及输出向量分别为： 1()u t ：方向舵偏角（单位为rad ） 2()u t ：副翼偏角（单位为rad ）
北京航空航天大学控制科学与工程(宇航院)考研 招生人数 参考书 报录比 复试分数线 考研真题 招生简章
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宇航学院控制科学与工程专业招生目录 一级学科（或专业类别）、二级学科（或专业领域）、学院、研究方向招生 人数 考试科目备注 070800 地球物理学 015 宇航学院 2 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④851电磁 学综合 01 空间物理学 02 地球与空间环境探测技术 03 空间环境科学与工程 081100 控制科学与工程 015 宇航学院30 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④933控制 工程综合 01 模式识别与智能系统 02 导航制导与控制技术 082500 航空宇航科学与技术 015 宇航学院55 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一或202俄语或203日语 ③301数学一④933控制工程 综合或941流体工热综合或 942机械设计综合或951力学 基础 01 飞行器设计 02 航空宇航推进理论与工程 085233 航天工程（专业学位，工程 硕士） 015 宇航学院65 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④931自动 控制原理综合或951力学基 础 01 不区分研究方向 宇航学院控制科学与工程专业介绍 航天技术应用广泛，远到火星探测、登月飞行、飞机导航，近到互联网络、广播电视、移动通信、天气预报无不与它紧密相连。今天，航天技术已经成为衡量一个国家综合国力的重要标志，是21世纪最为活跃的高科技
领域之一。 本院是航天人才的摇篮，拥有雄厚的师资力量，先进的教学科研设备，为我国的航天事业培养了许多包括火箭、卫星总设计师、总指挥师在内的优秀人才。现有教授18人，副教授32人，"神舟号"载人飞船的总设计师戚发轫院士为本院兼职博士导师。本院现有四个博士点，五个硕士点，招收大量博士后研究人员、博士研究生、硕士研究生和留学生，经常与国外航天科研机构进行访问交流活动，为学生进一步深造提供了良好条件。 本院现有飞行器设计与工程（航天工程）、飞行器动力工程（航天工程）和探测制导与控制技术三个本科专业。所有专业的课程设置都是以"平台课"+"方向课"的形式构建，使得毕业生既有宽广的知识面，具有较强的适应能力和扎实的基础，又具有一定的专业知识，能较快地进入工作角色。 航天飞行器与导弹技术系开设飞行器设计与工程（航天工程）专业：本学科属国家重点学科，主要研究各种航天飞行器，包括人造卫星、宇宙飞船、空间站、深空探测器和运载火箭、航天飞机等空间飞行器及导弹的设计；为这些及相关专业培养获得工程师基本训练的，具有创新精神的高级工程设计和研制人才。毕业生广泛分布在航天、航空、船舶及中科院等各专业院所从事科研、管理等各项工作。 航天导航制导控制系开设探测制导与控制技术专业：学生主要学习电子及控制类专业基础课及专业课，包括目标探测与识别技术、制导与控制技术、传感与检测技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的基本理论和基本知识，毕业后能在有关科研单位、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设计，技术开发，产品研制，实验测试和科技管理等方面工作，就业前景广阔。 宇航推进系开设飞行器动力工程（航天工程）专业：本学科属国家重点学科，以培养航天动力高级工程技术人才为宗旨；主要研究供导弹、火箭和其它空间飞行器的轨道控制与姿态控制使用的各类火箭发动机，毕业生在航天、航空、能源、交通及热能工程等相关专业有着广阔的就业前景。技术合作。 宇航学院控制科学与工程专业参考书目 考试科目参考书目出版社作者 933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 北京航空航天大学出版社胡晓光主编 《数字电子技术基础》 （2007年二月第一版） 或《数字电子技术基础》 高等教育出版社阎石主编 （2001第四版） 933控制工程综合考试大纲 一、考试组成 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲
(整理)自动飞行控制系统电子讲稿第一部分
学习情景1 课程导论 1.飞行控制系统发展概述 自动飞行控制系统已有100多年的研制历史，早在有人驾驶飞机出现之前，自动飞行装置即已出现。 1.1方向稳定器 1873年，法国雷纳德（C.C.Renard）无人多翼滑翔机的方向稳定器。 1.2 电动陀螺稳定装置-姿态稳定 1914年，美国的爱莫尔·斯派雷（Eimer Sperry）研制成功第一台可以保持飞机稳定平飞的电动陀螺稳定装置，该装置利用陀螺的稳定性和进动性，建立一个测量基准，用来测量飞机的姿态，它和飞机的控制装置连在一起，一旦飞机偏离指定的状态，这个机构就通过飞机的控制装置操纵飞机的舵面偏转使飞机恢复到原来的状态。 1.3 自动驾驶仪 20世纪30年代出现了可以控制和保持飞机高度、速度和航迹的自动驾驶仪。 第二次世界大战促使自动驾驶仪等设备得到进一步发展，由过去气动-液压到全电动，由三个陀螺分别控制三个通道改用一个 或两个陀螺来操纵飞机，并可作机动、爬高及自动保持高度等。 二次大战期间，美国和原苏联相继研制出功能较完善的电气式自动驾驶仪C-1和其仿制品A∏-5； 德国在二战后期研制成功飞航式导弹V-1和弹道式导弹V-2，
更进一步促进了飞行自动控制装置的研制和发展。 20世纪50年代后，和导航系统、仪表着陆系统相联，自动驾驶装置实现了长距离自动飞行和自动着陆。 1.4 自动飞行控制系统 1947年成功突破音障后，飞机的飞行包线（飞行速度和高度的变化范围）扩大，越来越复杂的飞行任务对飞机性能的要求也越来越高，仅靠气动布局和发动机设计所获得的飞机性能已经很难满足复杂飞行任务的要求。因此，借助于自动控制技术来改善飞机稳定性的飞行自动控制装置（如增稳系统）相继问世，在此基础上，自动驾驶仪的功能得到进一步的扩展，发展成为自动飞行控制系统（AFCS）。 20世纪60年代，产生了随控布局飞行器（congtrol configured vehicle--CCV）的设计思想。 20世纪60年代前的以模拟电路或模拟计算机为主要计算装置的飞行控制系统，逐渐发展成为现在已普遍应用的数字式飞行控制系统，这也为新技术应用和更复杂更完善系统的综合提供了实现的可能性。例如： 主动控制技术（active control technology—ACT）； 余度技术 容错控制技术 20世纪80年代得到迅速发展的火/推/飞综合控制系统等。 20世纪70年代中期，由于计算机的应用使自动驾驶仪和飞机的指引系统组成一个综合系统，使飞机的各种传感器数据、指
笔记本电脑触摸板如何打开和关闭
笔记本电脑触摸板如何打开和关闭 笔记本电脑触摸板怎么打开和关闭？现在用笔记本的用户都越来越多了，现在也有人把笔记本当电视使了。就是电视上看得到用笔记本联网也是能看到，电视看不到的笔记本电脑也能看到。但是笔记本上面有一个触摸板，现相信大家都用过。可是有的时候一不小心触摸到就会导致鼠标跟着跳动。那么如何关闭笔记本电脑触摸板呢?关闭笔记本的触摸板其实很简单的。一般是一个Fn键+(F1-F12），为什么呢？因为笔记本的品牌多，有联想、戴尔、华硕、惠普、神舟等品牌。所有他们在设计的时候对关闭和打开触摸板的设置键是不一样的。但是一般在品牌上的能看到一个图标的，用户仔细点就能察觉到了。常用的笔记本品牌的关闭触摸板的快捷键有：联想的是Fn+F6,华硕的是Fn+F9，戴尔的是关闭触摸板是Fn+F1-F12，当然如果有的网友还是不知道怎么关闭的话，就按住Fn键，从F1按到F12这样就能试出到底是哪个键了。 笔记本触摸板的设置方法：鼠标右键点击我的电脑选择【属性-设备管理器】，在上面找到触摸板设备，右键禁用打开“我的电脑-控制面板-打印机和其他硬件-鼠标-鼠标属性-装置设定值-设定值……”然后左侧会有很多项目可以开关，根据用户自己的需求来设置即可。以下为补充：使用笔记本电脑的
朋友经常会遇到在输入字符、汉字的时候，误碰触到“触摸板”，造成已录入字符、汉子丢失的现象；那么，如何关闭“触摸板”呢？一般的笔记本电脑都有一个Fn键（按键上面的字符多为蓝色或橘黄色），如图；这个键不能独立使用，单独按它没有意义，它要和别的键配合使用，叫做“组合键”。另外在键盘的最上面还有一排键，上面标的为F1-F12等等，下面标的字符或图标为蓝色或橘黄色（与Fn同色），其中有一个标着一个“触摸板”图标并有一个,如图就是标有F8的那个键。关闭“触摸板”的方法就是：先按下Fn键不松手、再一下那个标有“触摸板”并有一个\的键，就可以关闭“触摸板”，打开“触摸板”的方法是用同样的方法再按一次即可。本帖以联想笔记本电脑为例，如果你的笔记本电脑为其他品牌，那么你可以先找到那个标有“触摸板”并有一个\ 的键，再按上面的方法关闭或打开“触摸板”。如果你的笔记本电脑为其他品牌，那么你可以先找到那个标有“触摸板”并有一个\的键，再按上面的方法关闭或打开“触摸板”，也在F1-F12键上。对于有些机器没有这个功能，我们可以通过软件控制，很多自带的驱动都支持关闭触摸板。
飞行操纵系统
飞行操纵系统 摘要：飞行操纵系统是保障民航飞机在天空安全可靠飞行的重要系统。它是飞机上所有用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总和，用于控制飞机的飞行姿态、气动外形和乘坐品质。波音737NG作为典型的液压助力机械式主操作系统，对其研究具有重要意义。因此，本文将结合波音737NG对飞机的主操纵系统和辅助操纵系统做主要介绍。 正文： 飞行操纵系统分类很多，根据操纵信号的来源不同可分为人工飞行操纵系统和自动飞行操纵系统。自动飞行操纵系统操纵信号由系统本身产生，而人工飞行操纵系统操纵信号由驾驶员产生。在人工操纵系统中，通常又分为主操纵系统和辅助操纵系统。主操纵系统指驱动副翼、升降舵和方向舵，使飞机产生绕纵轴、横轴、立轴转动的系统。其他驱动扰流板、前缘装置、后缘襟翼和水平安定面配平等辅助操纵面的操纵系统均称为辅助操纵系统。 一、飞行主操作系统 1、副翼 飞机副翼通常铰接在机翼外侧后缘，在大型飞机的组合横向操纵系统中，通常有4块副翼----2块内副翼和2块外副翼。低速飞行时，内外副翼可以共同进行横向操作；高速飞行时，仅有内副翼进行横向操作。 副翼系统操纵飞机绕纵轴进行滚转运动，运动期间，一侧机翼的
副翼上偏，另一侧机翼的副翼下偏，两侧机翼产生升力差，飞机完成滚转。 图一典型副翼操纵系统原理 如图所示为737NG飞机的副翼操纵系统，采用并列驾驶盘式操纵机构，两驾驶盘通过互联鼓轮柔性相连。当转动任意驾驶盘产生操纵信号都可以按如下路径向后传递：驾驶盘、左侧副翼鼓轮、钢索、副翼输入扇形轮、副翼输入扭力管、输入摇臂和输入杆、液压助力器、输出摇臂和输出扭力管、输出鼓轮、钢索、扇形轮、传动杆、副翼。其中关键部件为驾驶盘柔性互联机构、液压助力器与副翼感觉定中机构。驾驶盘柔性互联机构用于防止驾驶盘卡阻。正常情况下，操纵一侧驾驶盘，另一侧随动。当右侧驾驶盘卡阻，左侧机长可以操纵左驾驶盘通过左钢索系统操纵副翼；当左驾驶盘卡阻时，副驾驶可以使用右驾驶盘操纵扰流板进行应急横滚操作。现代民航客机舵面的气动载荷较大，故采用液压助力器进行助力操作。液压助力器输入是一个机
控制面板介绍
控制面板介绍 1. S1: (第一步) 转速 T1: (第一步) 定时 R: 按启动键后出现“R”，表示电机启动信号已发出。 S: 在电机启动后，电机不转动或转动时单片机没有收到测速传感器发出的转速信号，就出现S。 右下角的0：若已设置了多步运行程序，并有循环或往复运行设置，则表示已经循环或往复运行的次数。 2.各键名称与作用 移位键：移动选择要修改的参数。 增加键：增加欲修改的数字值。 减少键：减少欲修改的数字值。 设置键：设置参数 启动与暂停键，启动与暂停振荡。 3. 设置运行参数 按→出现密码页面： 3次→ N0: 3 →
3.1 设置转速： 3.2：设置定时 按000h{小时值}00min{分钟值} 3.3 运行中暂停: 按 运行到达设定时间后停止振荡，蜂鸣器连续响10秒。 若没有设置定时，须手动停止振荡，重新启动后原来的计时归0，重新开始计时。若一直不停机，则计时满500小时59分后计时归0，重新开始计时。 4.多步运行设置 S1（SV）、T1（SV）设置完毕后， 若需要多步运行设置，再按S2（SV）、T2（SV）的页面，设置方法同上。 S2（SV）：000rpm T2（SV）：000h00min 运行第三步为S3（SV）、T3（SV），运行第4步为S4（SV）、T4 （SV），以此类推。 哪一步转速设置为0，程序执行到该步结束，返回起始状态。 哪一步设置了转速，但定时为0，则以该转速无限长时间运行，人工停机。 5. 反复/循环程序设置 按S8（SV）、T8（SV）页面上，再按一次 反复/循环程序设置页面： 5.1 反复/循环的步骤在“N1”中设置，反复/循环的次数在N2中设置，N3显示执行完一次顺序执行N1步骤后，又执行完几次反复或循环运行的次数。 5.2 反复的设置范围为1-8内相邻的两个数，如3 - 4；循环的设置范围为1-8内不相邻的两
控制面板使用说明(EN)
User guide for EZ-USB Control Panel User guide for EZ-USB Control Panel. An Overview of the EZ-Usb Control Panel. The EZ_USB Control Panel allows the user to generate USB requests to the Anchor Chips supplied USB driver. Standard USB requests are supported as well as EZ-USB specific requests. The standard USB device requests are documented in Chapter 9 of the USB spec. The control panel supports the following operations: ? Get descriptors ? Download software ? Send/receive bulk data from the screen or a file ? Send/receive isochronous data ? Loop back tests The USB devices which are found to be available by the Operating System are identified and presented to the user. Those devices may be selected to operate as the target of some USB operation. A given USB device may have several USB Pipes and Endpoints available to it. The Anchor Chips EZ-USB device, for instance loads a default setting with 12 pipes and endpoints associated with it. When the application is initially started, it checks for available EZ-USB devices on the USB bus. Devices which are found are each given their own window in the main application into which the users may enter commands and view output from the device. Available devices may also be identified by selecting the pulldown menu to the left of the "Clear" button. To start an operation, select the operation from the box next to the "send" button. This will change the toolbar so that it can accept information for that command. Fill in the information and press the "send" button to send the command over the USB bus. {overview.gif}
控制科学与工程专业介绍
控制科学 控制科学与工程一级学科 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 “控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。 “检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究领域包括新的检测理论和方法，新型传感器，自动化仪表和自动检测系统，以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。 “系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。系统工程以工业、农业、交通、军事、资源。环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象，以系统科学、控制科学、信息科学和应用数学为理论基础，以计算机技术为基本工具，以优化为主要目的，采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法，研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。 “模式识别与智能系统”主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析，人工智能以及智能系统的设计。它的研究领域包括信号处理与分析，模式识别，图象处理与计算机视觉，智能控制与智能机器人，智能信息处理，以及认知、自组织与学习理论等。 “导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。 推荐学校：北京航空航天大学、华中科技大学、清华大学、东北大学、浙江大学、西安交通大学、哈工大、上交、东南大学、北京理工大学、南京理工大学、中科大、山大（22） 电气工程及其自动化
飞行操纵系统
飞行操纵系统
飞行操纵系统 ——飞机系统结课论文 指导老师：闫凤良 班级：080441D 学号：080441436 姓名：朱仕广 2010.6.25
摘要：飞行操纵系统是飞机在天空中自由飞行必不可少的系统。飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。此文对飞机的飞行操纵系统、空客A320的操纵系统和相关案例进行简单介绍。 关键词：飞行操纵系统空客A320的操纵系统相关案例 正文： 飞机要想在天空中自由自在的翱翔，飞行操纵系统是必不可少的。飞行操纵系统让飞机在空中能按照人的意愿自由改变飞行状态，从而飞抵人们想要飞去的地方。下面，我们简单介绍飞机的飞行操纵系统、空客A320的操纵系统和相关案例。 一、飞行操纵系统 定义：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。
1.飞行操纵系统分类 按照操纵指令的来源分为：人工飞行操纵系统和自动飞行控制系统。 （1）人工飞行操纵系统：其操纵信号由驾驶员发出。包括主飞行操纵系统和辅助飞行操纵系统。 主飞行操纵系统：操纵升降舵、方向舵、副翼、三个主舵面，实现飞机的俯仰、偏航和滚转操纵；辅助飞行操纵系统：操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片等增升、增阻及水平安定面配平、方向舵配平等系统。 （2）自动飞行控制系统：其操纵信号由系统本身发出。 对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应。 包括：自动驾驶、飞行指引和自动油门。 按照指令的执行方式来分： （1）机械式操纵系统 （2）电传操纵系统 2.基本飞行操纵原理 （1）飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶
电脑控制面板如何快速打开
电脑控制面板如何快速打开 控制面板的快速打开方法： 直接输入打开法 这个方法操作非常简单，特别适合“我的电脑”窗口侧栏关闭的用户;首先在桌面打开“我的电脑”然后在我的电脑地址栏里面直接输入“控制面板”然后按回车(键盘上的确认键：Enter)就能打开控制面板了(这个方法所有Windows系统均可用)。如下图所示： 我的电脑打开法 和第一个方法一样，首先打开“我的电脑”然后你会发现，其实控制面板的打开按钮就在左下角呢!天那，你居然没发现(要不是穆童要写这篇文章，这个打开方法估计我也不记得了) 不过如果你使用的是Win7系统的话，你需要打开的不适“我的电脑”，而是“计算机”，并且这个控制面板位置也有所改变：从侧栏变成了头部的菜单栏上面了，如下图所示： 开始菜单法 电脑的开始按钮你是否经常使用呢?如果有人问控制面板在哪?很多人都会第一个回答这个方法来打开控制面板。请大家看下图，首先点击“开始”→鼠标移动到“设置”，这时会自动在左边弹出控制面板打开按钮，点击即可(有的XP系统点击开始后会在右边出现一个侧栏里面直接显示出了控制面板的按钮)。 如果你使用的是Win7系统的话不仅上面的方法可以用，而且还可以通过搜索功能来找到控制面板在哪，如下图所示;而且搜索速度很快哦，基本上你一输入之后按确认就会显示出来(秒搜啊)，而且不仅仅是Windows系统的控制面板，其他的比如声卡的控制面板也会找到哦。 运行命令打开法
Windows系统的“运行”这个功能您有用过么?这可是很强大的功能哦，它也能帮你排除控制面板在哪的苦恼。首先用快捷键 Win+R或者依次点击“开始”→“运行”打开运行窗口，然后在窗口输入框中输入控制面板命令：control后按回车即可(很多人说control要全写为control.exe，但穆童却从来只写control后回车打开控制面板) 相信介绍完上面这四种打开控制面板的方法后，应该能排解掉你关于“控制面板在哪”的疑惑了吧?
飞行模拟机自动飞行控制系统设计
飞行模拟机自动飞行控制系统设计 自动飞行控制系统可以实现自动驾驶仪取代人工操作，是飞机飞行系统不可获取的组成部分，稳定飞机的各种姿态，降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行控制系统的组成、功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析，设计相应的飞行控制律。利用软件实时仿真了某飞机的自动飞行控制系统；通过调试优化参数，能很好的模拟飞机的自动飞行过程。 标签：飞行模拟机；自动飞行控制系统；飞行控制律；PID控制器 1 自动飞行控制系统的组成及回路构成 自动驾驶仪、飞行指引系统、方向选择板、以及偏航阻尼器组成构成了飞机飞行系统的重要部件：自动飞行控制系统。 自动飞行控制系统的重要组成部分之一：自动驾驶仪由操纵装置、综合装置、测试设备、回输设备以及舵机构成，如图1所示。借助这些装置，自动飞行控制系统不仅能够实现自动配平、改平以及增稳的功能，而且能够在飞机飞行的时候稳定飞机的飞行速度、高度以及控制飞机的航向角、倾斜角以及俯仰角，此外在飞机自动着陆时，自动驾驶仪与仪表着陆系统相互配合，完成飞机的自动着陆。 飞机（被控对象）与自动驾驶仪构成一个稳定回路，该稳定回路主要是为了控制和稳定飞机的姿态，从而使飞机能持续稳定地飞行。自动飞行控制系统的具体组成如图2所示，描述飞机空间位置的参数、中心位置测量装置以及稳定回路构成一个稳定回路，在飞机的姿势发生改变时，各种测量装置测量飞机的姿态数据，这些数据将输出到自动驾驶仪，与此相对，如果要改变飞机的飞行姿态，自动驾驶仪将发出信号，控制飞机姿态的各种装置将接受这些信号，进而操纵飞机改变姿态，控制与反馈，不断调整，最终达到平衡。 方式选择板提供飞行员操作的按钮，选择飞行模式。主要模式为：高度保持、空速保持、下降模式、爬升模式、航向保持、导航模式、进近模式、半坡度模式。这些工作模式都是为飞机纵向运动和横向运动姿态控制提供引导量值。这些量值同时也显示在飞行指引仪表上，作为飞行员的引导量。这样，飞行员既可以选择”手动”操纵，也可以选择自动驾驶仪工作。方式选择板的功能是通过逻辑实现的。飞行控制逻辑是整个软件系统的指挥中枢，它保障整个控制系统的稳定可靠的运行。 2 自动飞行控制系统功能 飞机要是实现自动飞行、无人操纵的目的就必须借助自动飞行控制系统，在自动飞机控制系统中，飞控计算机根据自动驾驶仪传输过来的控制信号，判断出目前所选的有效飞行模式、横滚通道，进而计算出飞机需要飞行的俯仰角度、副翼偏转角度，输出滚动角指令信号，从而实现自动驾驶仪设置的飞行模式。