fanuc加工中心第四轴安装说明
加工中心第四轴安装说明
1.硬件连接:
A.安装并固定第四轴放大器AMP
B.对所有的电线进行连接(需要有光纤跳线一根,电源连接片两根,CXA2A线
一根,马达信号线JY4一根,马达动力线一根).
C．第四轴夹紧及原点复归信号线接点确认
850A 510
0I 4-UNCLAM。LS X8.0（OP5A-B15）X9.6（OP5A-B22）
DEC。4 X9.3（OP5A-A21）X9.3（OP5A-A21）18M 4-UNCLAM。LS X1008.0（PCB5A-A16）
DEC。4 X1009.3（PCB5A-B21）
2．参数设置
机台需要设置的参数：
P9943.3 1 追加第四轴同动控制
P9900 4 NC控制4轴
P1006.0 A轴设1 0：直线轴1：旋转轴
P1022 A轴设5 5：并列于X轴
P1023 A轴设4
P1021 A轴设65 轴名称
P1320 A轴设999999 +行程极限
P1321 A轴设-999999 -行程极限
P1010 4 CNC控制轴数
P9944.2 1
P12.4 0
P1005.7 1 各轴的控制轴分离：1。有效；0，无效
P3003.0 0 各轴的INTER LOCK 1：无效0：有效P3003.2 0 各轴的INTER LOCK 1：无效0：有效客户加装的第四轴参数要根据第四轴随机的参数表进行设置
加工中心编程实例[1]
数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接） 实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。 2）工步顺序 ①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ②每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3．选择刀具 现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。 6．编写程序 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09
FANUC高速高精加工的参数调整图文稿
F A N U C高速高精加工 的参数调整 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 图使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２
图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①） 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）
加工中心操作说明书
第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17
FANUC伺服第四轴调试
FANUC第四轴安装调试 控制器形式：FAUNC OIMC 参数设定步骤： 1．开第四轴参数： 1．1 NO.8130=4 （总轴数控制） 由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故 只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1 1.2 开关机轴画面会出现B轴 2.设定伺服马达型式参数: NO.2020 ( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，) 3.设定伺服初始化参数: 3.1 NO.1023=4 3.2 NO.2000#1设0 注意0i-MD系统下： 14476#0 设1 1902#1 设0 修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID 3.3 开关机 NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为 1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL) 4．依次设定下表所列之参数
1422 VB系列设5000,其余设10000. 以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设. 注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000
此画面中的功能位设为111000 3.参数2001-2017设的值与X轴一样 4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把 1005#7设0在试一下 5.PLC参数设定(以C103-00为列) 5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动 5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号 K2.5设1 第四轴只使用加紧信号 5.3 K 6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧 所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否冲油, 如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大于70,如果在100-200之间甚至更大,把K6.0设1, 对换转接板上面的62,63号线,摇手轮,再确认电流值,若还在100以上,要确认机械组装.
数控铣床操作手册
数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里
面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直
加工中心操作手册(汇编)
目录 目录 (1) 第一章HANUC CNC2000I系统说明 (5) 1.1系统简介 (5) 1.1.1产品外观 (5) 1.1.2适配驱动装置 (5) 1.2操作设备 (6) 1.2.1主控器部分 (7) 1.2.2操作面板部分 (9) 1.3系统介绍 (15) 1.3.1系统界面 (15) 1.3.2系统的工作模式 (17) 第二章系统操作 (19) 2.1文件功能 (19) 2.1.1打开文件 (20) 2.1.2保存文件 (21) 2.1.3另存文件 (22)
2.1.5清空文件 (24) 2.2手动操作 (25) 2.2.1手动返回参考点 (25) 2.2.2手动进给 (26) 2.2.3手动连续进给 (26) 2.2.4手动单步进给 (26) 2.2.5手轮进给 (26) 2.2.6手动进给倍率 (27) 2.3MDI模式 (27) 2.4自动运行 (28) 2.4.1自动归中 (28) 2.4.2进给速度倍率 (32) 2.4.3程序的输入 (33) 2.4.4启动.停止 (34) 2.5试运行 (34) 2.5.1实际机床运转方法 (34) 2.5.2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 (35) 2.6参数的显示与设定 (37) 2.6.1系统参数 (37) 2.6.2轴参数 (39)
2.6.4对刀参数 (40) 2.6.5输入配置 (40) 2.6.6输出配置 (40) 2.6.7锁机参数 (41) 2.6.8T自定义 (42) 2.6.9M自定义 (42) 2.7.数据的显示与设定 (44) 2.7.1偏置量 (44) 2.7.2工作坐标系参数 (45) 2.7.3刀具补偿 (46) 2.8手动快捷操作 (47) 2.8.1选停(M01) (47) 2.8.2坐标跟踪 (47) 2.8.3代码跟踪 (47) 2.8.4设置手动速度 (47) 2.8.5显示比例 (47) 2.8.6加工复位 (48) 2.8.7系统复位 (48) 2.9.安全功能 (48) 2.9.1程序锁 (48)
FANUC数字伺服的调整
FANUC数字伺服系统的调整 简介：通常情况下，数字伺服的调整应通过数控系统进行，数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分。1．FANUC数字伺服的初始化当数控系统的伺服驱动更换，或因为更换电池等原因，?/div> 通常情况下，数字伺服的调整应通过数控系统进行，数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分。 1．FANUC数字伺服的初始化 当数控系统的伺服驱动更换，或因为更换电池等原因，使伺服参数出现错误时，必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整。数字伺服的初始化步骤如下。 (1)初始化的准备在初始化数字伺服前，应首先确认以下基本数据，以便进行初始化工作。 1)数控系统的型号。 2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码。 3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。 4)伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要确认其规格型号。 5)电动机每转对应的工作台移动距离。 6)机床的检测单位。 7)数控系统的指令单位。 (2)初始化的步骤数字伺服的初始化按以下步骤进行： 1)使数控系统处在“紧停”状态。 2)设定系统的参数写入为“允许”状态。 3)操作系统，显示伺服参数画面。对于不同的系统，其操作方法有所区别，具体如下： 对于FANUC 0C系统，操作步骤为： ①将机床参数PRM389 bit0设定为“1”，使伺服参数页面可以在CRT上显示。 ②关机，使PRM389 bit0的设定生效。 ③通过按系统操作面板上的“PARAM”(参数显示)键(按键可能需要数次，或直接通过系统显示的“软功能键”进行选择)，直到出现图5-18所示的页面显示。 对于FANUC l5系列系统：按“SERVICE”键数次，直到出现图5-18所示的页面显示； 对于FANUC l6/18/20/21系列系统，操作步骤为： ①将机床参数PRM3111 bit0设定为“1”，使伺服参数页面可以在CRT上显示。
Fanuc伺服优化调试手册
FANUC伺服调整作业指导书 FANUC Servo Turning OMS 编制： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期： 版本/Rev 变更描述/Change Description 更改人/Author 发布日期/Date A.0 原版/original edition Zhou xinqiang 2012/06/01
目录Table of Contents 目录Table of Contents (2) 1相关文件Associated Documents (3) 2SERVO GUIDE 软件介绍 (4) 2.1SERVO GUIDE软件安装 (4) 2.2启动SERVO GUIDE 软件 (4) 2.3软件界面介绍 (4) 2.3.1参数 (4) 2.3.2图形 (7) 2.3.3程序 (8) 2.3.4调整向导 (9) 2.3.5通讯设定 (9) 3优化前的准备 (10) 3.1备份系统参数 (10) 3.1.1读取参数 (10) 3.1.2备份参数 (11) 3.2机床准备 (12) 3.3初始参数设定 (12) 3.3.1速度环增益设置(VG=120) (12) 3.3.2参数检查 (12) 4优化 (15) 4.1初始增益调整 (15) 4.2滤波器调整 (26) 4.3增益调整 (35) 5圆弧调整 (45) 5.1图形参数设定。 (45) 5.2程序设定 (50) 5.3程序运行 (51) 5.4参数修改 (53) 6优化不成功处理 (53) 7反馈意见Comments (54)
1相关文件Associated Documents 1.SERVO GUIDE 操作说明 2.伺服调试应用案例-频率响应 3.伺服调试应用案例-圆弧调整
数控铣床操作说明书
. . XK712小型数控立式铣床 操 作 说 明 书 ※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※ 2006年5月制
一 铣床操作流程 1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。 2 机床上电与关机顺序 机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的“电源ON ”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态； 机床关机先按下“急停按钮” 按钮，再按“电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。 3 机床润滑 对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。并在每班开机前对机床提供一次润滑。检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。 急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮 警报指示灯 循环启动 电源ON
检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。 4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。用户不得随意擅自改变主轴的转速范围，因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。 5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。 …流程图如下… 注：每次开机之后都必须回机床原点
加工中心操作流程
加工中心操作流程 一、开机操作 1、打开外部总电源，启动空气压缩机； 2、按下 POWER 的〈 ON 〉按钮，加工中心上电； 3、系统上电； 二、开机、返回参考点操作 机床防护罩顶部三色指示灯亮。 1、顺时针旋开“急停”按钮，红色指示灯灭； 2、检查机床CPU风扇运转及面板指示灯是否正常； 3、手动回参考点: ①确定X、Y、Z各坐标值小于-50； ②工作方式选择回参考点方式,先选择Z轴按下正方向,再分别按下X轴、Y轴正方向,机床各轴分别回零。黄色指示灯灭；机床指示灯亮绿色； 三、装夹工件 为便于工件安装,用手动方式尽量把Z轴抬高,用压块、螺杆、扳手等把工件锁紧在工作台上或平口钳上。 四、编制与传输程序 1、按零件图技术要求，选择合理加工工艺，编制程序。 2、输入程序 程序输入有两种方式：〈EDIT〉方式输入或在电脑上输入后传输到机床。 方法一，在EDIT程序编辑方式下： ①按下“PROG”键，输入地址键“O”，再输入程序号，如“1314”，分别按下“INSERT”
键和“EOB”键，确认程序名。 ②后输入每一段程序，须按下“EOB”和“INSERT”键，直到程序输入结束。 方法二，程序从电脑上传输到机床： ①先在电脑上利用CIMICO EDIT软件输入程序内容； ②在机床系统EDIT程序编辑方式下，分别按下“PROG”键、“操作”软键、“?”软键、 “READ”软键、“EXEC”软键，界面显示“标头SKP”； ③在电脑上利用CIMICO EDIT软件的发送功能将程序传输到机床。 ④程序输入结束，按〈RESET〉键，将光标上移至程序头。 五、对刀操作 1、在手动进给JOG方式下,分别按下X、Y、Z轴负方向移动,至刀具到所需要位置。 2、在MDI手动数据输入方式下,按下“PORG”键,输入M、S数值，如“M3S200”,分别按 下“EOB”、“INSERT”、循环启动,再选择回到手动方式，机床可在手动方式下启动主轴转动或停止。 3、以立铣刀为例。根据工件原点的工艺位置，在手轮方式下操作，使铣刀与工件各所 需面轻微接触（注意观察有无切屑溅出或刀具与工件接触时发出的“嚓”“嚓”响声），确认工件原点在机床坐标系下的X、Y、Z的坐标值。 4、确定工件坐标系。在系统操作中,即以该点为工件坐标原点(即编程原点),建立工件 坐标系(G54):分别按下“OFFSETSETTING”、软键“坐标系”,光标下移至(G54)X 轴坐标值处,输入“X0”,按下软键“测量”,光标再下移至Y轴坐标值处,输入“Y0”,按下软键“测量”,光标再下移至Z轴坐标值处,输入“Z0”,按下软键“测量”。 六、自动加工 自动加工执行前,须将光标移动到程序头,确认是加工程序。再选择自动加工方式,按下循环启动按钮,铣床进行自动加工。加工过程中要注意观察切削情况,并随时调整进给速率,
OKUMA数控铣床操作手册
目录 第一部分 操作与维护 一、概述 (41) 二、机床操作 (44) 1.数控机床的操作顺序总概 (44) 2.操作面板介绍 (45) 3.基本操作 (59) 4.手动运行操作方式 (59) 5.MDI运行操作方式 (62) 6.自动运行操作方式 (63) 7.程序操作 (70) 8.参数设置 (75) 9.刀库操作 (79) 10．辅助操作 (80) 三、机床的电气维护 (82) 1.机床电气的日常维护 (82) 2.故障状态下的机床电气维护 (82) 3.数控机床采用OSP7000M/700M的基本配置与资料介绍 (82) 4.故障分类与诊断方法 (83) 第二部分 数控编程 第一章 概述 (87) 一、基本知识 (87) 二、数控编程的内容 (87) 1.手工编程的一般步骤 (87) 2.自动编程 (90) 第二章 擞控机床的编程基础 (91) 一、坐标系设定和坐标轴的确定方法 (51) 1.基本坐标系及其方向 (91) 2.几种典型数控机床坐标轴的判定及说明 (92) 3.机床坐标系与工件坐标系 (92) 二、OKUMA系统常用编程代码简介 (94) 1.准备功能G代码 (94) 2.辅助功能M代码 (95) 3.其它辅助代码（F、S、T等） (96) 4.与几种常用数控系统NC代码的对照比较 (97)
第三章 基本的编程方法 (98) 一、几个基本概念 (98) 1.尺寸设定单位 (98) 2.绝对坐标和增量坐标 (98) 3.进给速度指定 (98) 二、数控加工程序的结构及格式 (98) 1.程序的组成 (98) (1)程序名与文件名 (99) (2)顺序号 (100) 2.程序段格式 (100) 3.主程序与子程序 (100) 三、部分功能详述 (101) 1.工件坐标系的选择 (101) 2.工件坐标系的变更 (102) 3.工件坐标系的平移和旋转 (102) 4.快速定位与直线插补 (103) 5.圆弧插补 (104) 6.刀具长度补偿 (105) 7.刀具半径补偿 (105) 8.固定循环 (106) 9.可编程镜像加工 (110) 10.公共变量与IF语句 (110) 第四章 编程实例 (112) 一、实例1 (112) 1.常用编程指令 (112) 2.工作精度内容 (112) 3.定位精度说明 (113) 4.NC程序及中文注释 (113) （1）精切圆 (113) （2）精切斜方 (114) （3）精镗孔距 (116) （4）测试X方向定位精度 (118) （5）测试Y方向定位精度 (119) （6）测试Z方向定位精度 (120) 二、实例2 (121)
三菱加工中心面板操作与指令说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
FANUC 0 Series 0 系统B-61404 0 0M 系统加工中心操作说明书手册
GE Fanuc Automation Computer Numerical Control Products Series 0 / 00 / 0-Mate for Machining Center Operator's Manual GFZ-61404E/08June 1998
GFL-001 Warnings, Cautions, and Notes as Used in this Publication Warning Warning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents, temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or may be associated with its use. In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a Warning notice is used. Caution Caution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken. Note Notes merely call attention to information that is especially significant to understanding and operating the equipment. This document is based on information available at the time of its publication. While efforts have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made. GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for purpose shall apply. ?Copyright 1998 GE Fanuc Automation North America, Inc. All Rights Reserved.
FANUC伺服参数的初始化设置
FANUC数字伺服参数的初始化设置 1-4 数字伺服参数的初始化设置 由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。 设定方法如下： 1. 在紧急停止状态，接通电源。 2. 确认显示伺服设定调整画面的参数 SVS (#0)=1 (显示伺服画面) * 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面 按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM] * 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数 （1）初始设定位 ＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01）0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。 例： □αCi系列伺服电机
加工中心操作规程
加工中心操作规程 1. 操作者必须严格按照操作手册进行操作，工作前按点检卡进行检查，如有问题，及时处理或通知相关人员给予解决。 2. 操作者必须严格按照润滑要求进行加油润滑，做到“三定”（定时、定量、定质），注油后应将油杯的盖子盖好。 3. 在设备启动前要对设备进行检查，在确认设备无异常后方可对设备送电开机。 4. 机床送电启动后，检查各装置中的风扇是否运转正常；各已启动的电机、泵运转是否正常，有无异音。 5. 确认无异常后，操作者以手动方式低速移动各轴，观察移动方向的显示是否正常，传动系统及各电机有无异音。然后回参考点。 6. 在加工工件过程中，如需手工测量工件，必须按进给琐定按钮停机测量。 7. 操作者在操作过程中如需进行刀补，则需认真仔细，不能将方向补反或输错小数点。 8. 操作者在操作过程中如需进行必要的手工装刀，则需要注意不得将刀尖方向装反，以免发生撞刀事故。 9. 在装卸工件时，必须轻拿轻放，不得以重物敲击机床，严禁野蛮操作。 10. 在机床运行过程中，严禁操作者离开机床操作位置；如需离开，则需停机。 11. 除非机床在维修保养过程中，否则严禁开启电器柜门。 12. 操作者不得擅自更改加工程序和机床参数。 13. 电器柜要内的保养清洁则需专业电工定期进行。 14. 各滤清器及油箱要定时清理。 15. 在工作过程中操作者要注意设备有无异常动作或声音，如有异常要及时停机，找相关人员进行处理。 16. 在工作中要注意润滑是否正常，主轴等重要部件是否有过热现象。 17. 各导轨面、交换工作台下面、各开关附近不能有大量铁屑，要保持清洁。 18. 严禁在机床电源母线上接高频设备。 19. 不要振动、数控系统及其电路，不准随意碰动电气柜中的线路，以防触电及对设备造成不必要的影响。 20. 工作完毕要清除铁屑脏物，保持机床清洁，切断电源；作好交接班记录。 设备日常点检卡
FANUC调试参数(精)
FANUC机床调试参数 系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。 注： 无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。 一、FSSB设定 先把参数8130和10的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。如果出现466号报警，将参数2165设为 25、25、45（0i-Mate）； 45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。 二、主轴设定 在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。 注： 参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应 三、各种功能对应的参数设定
0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。其中参数1432为4000~ 100、1620为 150、1621为80。 四、其它参数的设定 当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。 参数如下： 参数号功能设定值范围 0020I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡 138#7=1MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效 1002#0JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴 1006#5ZMI=1：回零时停在负方向 1020各轴的编程名称X——88 Y——89 Z——90 1022基本坐标系xx轴的属性X——1 Y——2 Z——3 1023各轴的伺服轴号X——1 Y——2 Z——3
发那科伺服调整系列教程
发那科伺服调整系列教程|伺服功能手动调整 01按键操作及界面显示 我们可以借助伺服调整画面对位置环、速度环增益进行调整，观察监视画面可帮助我们了解电机的工作状态。 注意：手动调整前一般先，进行一键设定，具体方法关注我们加工中心维修：sz-sdifu，下期将有详细讲解。 02 计算速度增益 例：伺服电机ais8/4000的惯量：0.0012Kgm2 负载惯量： 0.0020Kgm2 设定值是假定电机与机床处于刚性联结（完全连接）的状态。实际机床因刚性、摩擦、间隙等因素影响，往往与计算值有出入。电机不带负载时设定100。
手动调整速度增益先设定速度增益为100（参数2021=0），每次增加100（或50），具体要根据电机大小和负载决定。直到电机出现振动。此时停止增大增益。一般情况下，设定值为此时设定值的70%。03 调整位置环增益 调整位置环增益以一定的速度驱动机床移动，观察伺服调整画面右侧的“位置环增益”，确认位置环增益显示数值是否正确。
确认画面显示的位置环增益，一般情况下应该和参数1825设定值一致。 进行插补的各个伺服轴位置环增益必须设定一致，只做定位控制的伺服轴位置环增益可以不同。位置环增益手动调整 对于位置环增益，直接影响工件的精度，半闭环建议设定为5000，全闭环推荐值3000。如果机床不振动可参照次数值设定，如有振动可适当减小。 04 测定电机的负载电流 测定电机的负载电流伺服电机的实际电流，显示在伺服调整画面的右下方，可用来测定电机在轴移动和停止时的电流值。 ●以一定速度驱动轴移动，测定实际电流。λ ●在以一定速度移动或停止时，负载电流一般不超过100%，当负载电流超过100%时，必须按照伺服电机规格说明书中规定的过载断续运行时间运行。λ ●停止时电流显示是实际电流的1~0.86倍。λ ●显示值是额定电流的百分比。
工厂CNC加工中心操作流程指导书
工厂CNC加工中心操作流程指导书工厂应规范技工对CNC机床的操作流程及维护保养，以确保生产安全、作业品质稳定、设备正常工作。 1. 机床通电开启后，注意事项如下： 1）机床通电后，检查各开关、按钮是否正常、灵活，机床有无异常现象；2）检查电压、油压、气压是否正常，有手动润滑的部位先要进行手动润滑；3）机床开启后，各坐标轴手动回参考点（机床原点）。若某轴在回参考点位置前已处在零点位置，必须先将该轴移动到距离原点100mm以外的位置，再进行手动回参考点或在此位置控制机床往行程负向移动，使其回参考点； 4）在进行工作台回转交换时，台面上、护罩上、导轨上不得有异物； 5）NC程序输入完毕后，应认真校对、确保无误。其中包括代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对； 6）按工艺规程安装找正好夹具； 7）正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验证和验算； 8）将工件坐标系输入到偏置页面，并对坐标、坐标值、正负号及小数点进行认真核对； 9）刀具补偿值（长度、半径）输入偏置页面后，要对刀具补偿号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。 2．工件加工过程中，注意事项如下：
1）在进行高精密工件成型加工时，应用千分表对主轴上之刀具进行检测，使其静态跳动控制在3μm以内，必要时需重新装夹或更换刀夹系统； 2）无论是首次加工的零件，还是周期性重复加工的零件，加工前都必须按照图样工艺、程序和刀具调整卡，进行逐把刀、逐段程序的检查核对，尤其是对于程序中刀具长度补偿和半径补偿处，必要时再做试切； 3）单段试切时，快速倍率开关必须置于较低档； 4）每把刀首次使用时，必须先验证它的实际长度与所给补偿值是否相符；5）在程序运行中，要重点观察数控系统上的几种显示； 6）坐标显示：可了解目前刀具运动点在机床坐标系及工件坐标系中的位置，了解这一程序段的运动量，还有多少剩余运动量等； 7）寄存器和缓冲寄存器显示：可看出正在执行程序段各状态指令和下一程序段的内容。 8）主程序和子程序显示：可了解正在执行程序段的具体内容。 9）对话显示屏：可了解机床当前主轴转速、当前切削进给速度、主轴每转切削进给、主轴当前切削载荷及各行程轴载主轴每转切削进给计算出相应刀具每刃切削量； 10）试切进刀时，在刀具运行至工件表面30~50mm处，必须在低速进给保持下，验证坐标轴剩余坐标值和X、Y轴坐标值与图样是否一致； 11）对一些有试刀要求的刀具，采用“渐进”的方法。例如，镗孔，可先试镗一小段长度，检测合格后，再镗到整个长度。使用刀具半径补偿功能的刀具数据，可由大到小，边试切边修改；
FANUC SERVO GUIDE调试步骤
伺服调试软件（SERVO GUIDE）调试步骤一．设定： 1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面： 图1：主菜单 2．点击图1的“通信设定”，出现以下菜单。 NC的IP地址检查如下： 图3：CNC的IP地址设定
电脑的IP地址检查： 图4：PC的IP地址设定 如果以上设定正确，在测试后还没有显示OK，请检查网线连接是否正确。 图5：NC-PC正确连接 对于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图5中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。 二．参数画面： 1．点击主菜单（图1）上面的“参数”，如下： 图6：参数初始画面 点击“在线”，如果正确（NC出于MDI方式，POS画面），则出现下述参数画面，注意，图6下方的CNC型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数号可能和实际的有差别。
2．参数初始画面及系统设定 图7：参数系统设定画面 参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。 3．轴设定 图8：轴设定画面 检查一下几项： 电机代码是否按HRV3初始化（电机代码大于250）。
电机型号与实际安装的电机是否一致。 放大器（安培数）是否与实际的一致。 检查系统的诊断700#1是否为1（HRV3 OK），如果不为1，则重新初始化伺服参数并检查2013#0=1（所有轴） 注：图8的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。 4．加减速一般控制设定 如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。 图9：一般控制的时间常数 注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。而快速时间常数为铃型，（即图9的T1，T2都需要设定，如果只设定了直线部分T1，则在快速移动时候会产生较大的冲击）。 相关参数(表1) ： 参数号意义标准值调整方法 1610 插补后直线型加减速 1 走直线1622 插补后时间常数 50-100 走直线1620 快速移动时间常数T1 100-500 走直线1621 快速移动时间常数T2 50-200 5．AICC/AIAPC控制的时间常数： 如果系统有AICC功能（可通过图2检查是否具备）则按照AICC的菜单调整，如果没有AICC功能，则可以通过“AI先行控制”菜单项来调整，参数号及画面基本相同，在这里合在一起介绍（蓝色字体表示AIAPC没有），在实际调试过程中需要注意区别。