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计算机控制复习资料

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1.微型计算机控制系统的结构(基本框图)

2.微型计算机控制过程:①实时数据采集②实时决策③实时控制④信息管理

3.微型计算机控制系统的组成(硬.软件)由工业控制计算机和工业对象两大部分组成.包括计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络三大部分

4.微型计算机控制系统分类①操作指导控制系统—数据采集系统(DAS)②直接数字控制系统(DDC)③监督控制系统(SCC)④分散控制(DCS)⑤计算机集成制造系统(CIMS) ⑥现场总线控制系统(FCS)

5.简述DDC和DAS,DCC和SCC的异同:DAS为模拟两采集系统,只负责把现场信号采集上来进行简单显示成像,DDC是用一台微机对多个被控参数进行巡回检测,检测结果与设定值进行比较,再按PID规律,模糊逻辑规律式直接数字方法进行控制运算,最后输出到执行机构对生产过程进行控制使被控参数稳定在给定值,SCC不仅可以进行给定值控制,同时还可以进行顺序控制,最优控制及自适控制,它是操作指导和DDC系统的综合与发展。

同;DAS和DDC都能进行数据的采集和分析,DDC和SCC 都是微机控制系统的两种类型。

6.香农定理:效果随时间变化的模拟信号f(x)的最高频率

f max只要按照f≥2f max,则采样信号f(t)能无失真地恢复连续信号f(t)

1.输入输出通道(含义)即I/O(过程)通道,指在微机和生产过程之间起信息传递和转换的装置.也是主机与被控对象进行信息交换的纽带,不能直接由主机控制,必须由”接口”来传送相应的信息和命令.这里的接口指通用接口电话,一般有并行接口,串行接口和管理接口.

2.I/O (过程)通道的分类

检测通道:①模拟量输入通道(AI)②数字量输入通道(DI)

控制通道:①模拟量输出通道(AO)②数字量输出通道(DO) 3、AI通道的作用及信号变换过程

2)作用:A/D 转换

3)信号变换过程:模拟信号到数字信号的转换包含信号采样和量化两个过程。

4.量化单位:指量化后二进制数的最低位所对应的模拟量

q=(y max?y min?)

2n

(y max?y min?)为量化范围,n为转换的位数,q是A/D输出的数字量中最值有效位LSB=1时所对应的电压值,因而也称为1LSB

5.量化误差(δ):指某个采样时刻的幅值与其量化后所对应的数字量之间的差值。

范围:四舍五入:?q

2≤δ≤q

2

即δ≤q

2

截尾:0≤δ≤q

6.ADC 主要技术指标

1)转换时间:完成一次A/D转换的时间,典型值为0~200us

2)分辨率①转换后的数字量的位数n,②转换后的数字量的最低位LSB所对应的模拟量q。

3)线性误差:在满量程输入范围内,偏离理想转换特性的最大误差

4)量程:ADC转换的电压范围,如5v,10v

5)转换精度①绝对精度:转换后的数字量相对于输入模拟量间的差值;②相对精度:相对于满量程输入的百分比。8.A/D转换器ADC0809(采样实验)

1)工作原理:逐次逼近式,由逐次逼近寄存器,D/A转换器,比较器和缓冲寄存器等组成,当启动信号由高电平变成低电平时,逐次逼近寄存器清0,这时D/A转换器输出电压V0为0,当启动信号变成高电平时,转换开始,同时逐次逼近寄存器开始计数。

2)结构:输入端,输出端,启动/停止,通道选择/锁存

3)引脚功能(8 位,100us,28脚)

V IN0~V IN7:8路模拟量输入通道

DO0~DO7:结果数据输出端

A.B.C:3位地址线

ALE:允许地址锁存信号,高电平有效

START:启动信号,高电平有效(脉冲信号上升沿SAR清零,下降沿开始A/D转换)

EOC:转换结束信号,高电平有效,EOC=0表示正在进行A/D 转换;EOC=1 表示A/D转换结束

OE:许输出信号,高电平有效A/D转换过程中呈高阻状态; A/D转换结束后若OE=1,则表示可输出DO0~DO7

9.模拟量输出通道(AO)基本结构:组成:DAC和输出保持器形式:①共享式DAC(模拟保持,DAC的D/A转换作用)②多DAC(数字保持,DAC兼D/A转换和保持作用)

10.DAC的主要技术指标

1)分辨率:DAC可以输入的二进制位数.若分辨率为n,表示DAC输入的二进制数的LSB所对应的模拟量为满量程/2n 2)稳定时间:输入数字信号满量程时,输出模拟信号达到终值±1/2LSB所需时间.一般为几us。

3)线性误差:满量程输入范围内,偏移理想转换特性的最大误差

4)精度①绝对精度:输入满刻度数字量时,DAC 实际输出值与理论值之间的偏差②相对精度:满刻度已校准情况,对应任意一个数码的实际输出值与理论值之间的最大偏差

11. 8位DAC(普通型D/A 转换器DAC 0832)

1)工作原理:把输入的数字量转换为与输入量成比例的模拟信号的器件。:

2)主要引脚

CS :片选信号 ILE :锁存允许信号 WR 1:写信号1 WR

2:写信号2 XFER

:传送控制信号 DI 7~DI 0:8位的数据输入端 I OUT1 I OUT2:模拟电流输出端 R fb :反馈电阻引出端 V REF :参考电压输入端 V CC :芯片供电电压 AGND :模拟量地 DGND:数字量地

12.数字滤波:利用一定的计算程序减少干扰在有用信号的比重,消除随机误差,同时对信号进行必要的平滑处理,以保证系统的正常运行,所以是一种程序滤波或软件滤波 优点:①用程序实现的,不需要增加硬件设备②能对频率很低的信号实现滤波③要改变滤波方法只需修改滤波程序 方法:①术平均值滤波②中值滤波③加权平均滤波④程序判断滤波⑤惯性滤波⑥滑动平均值滤波⑦复合滤波

13.如何实现工程量的线性转换:把数字量转换为具有不同量的数值A x =N x ?N min

N max ?N min A max ?A min +A min

14.如何选择ADC 或DAC 的字长:

?y =

y max ?y min n →n ≥log 2(y max ?y min +1) 1.差分

1)含义:指在采样信号的序列中,相邻脉冲之间的差值

2)种类:前向差分和后向差分。

2.D(S)离散化方法

1)差分变换法 2)零阶保持器法

3.如何将模拟PID 离散成数字PID

1)以位置PID 控制算法:以一系列采样时刻kT 代替连续时间t. t=kT(k=0,1,2…)

2)以和式代替积分: e(t)dt ≈ e jT T =T e(j)k j=0k j=0t 0 3)以增量代替导数(后向差分法): de (t)dt =e k ?e(k ?1)T

4.积分项的改进方法: 1)积分分离法2)遇限削弱积分法3)变速积分PID 控制法

5.微分项的改进方法:1)不完全微分PID 法2)被控量微分PID 控制法

6、数字PID 参数的整定方法:1)试凑法 2)实验经验法:扩充临界比例度法、扩充响应曲线法

7.什么是积分饱和现象:主要由积分项的积累作用的存在所引起的PID 运算的饱和现象

8.什么是积分饱和效应:由积分饱和现象引起的系统超调量上升时间,调节时间增大的效应

1.最少拍无差系统设计的具体要求

准确性快速性稳定性物理上的可实现性

2.什么是最少拍无差系统:系统在典型的输入信号作用下,经过尽可能少的n个采样周期以后达到稳定且无静差。

3. 3个典型z变换

①单位阶跃输入: r t=1,R z=1

1?z

,q=1

②单位速度输入: r t=t,R z=Tz ?1

(1?z)

,q=2

③单位加速度输入: r t=1

2t2,R z=T2z?1(1+z?1)

2(1?z)

,q=3

4.最少拍无差系统的局限性①对不同类型输入的适应性差②对参数的变化过于敏感③控制作用易超出限制范围

④采样点之间存在波纹

5.最少拍无差系统设计一般方法中G(z)的通式:

G z=z 1?e?TS

Gp s=

z?m(1?biz?1)

w

i=1

?1

v

i=1

6.最少拍无差系统?(z)的通式

?z=z?m1?biz?1

w

i=1

?0z

7.最少拍无差系统?e z的通式

?e z=1?z?1q1?aiz?1F(z)

v

i=1

8.波纹产生的原因及其影响:由于控制量输出序列波动,本质原因是由于控制量Z变换U(z)中含有非零极点,使系统的输出在采样点之间存在偏差,增加功率耗损和机械磨损9.最少无拍波纹的含义:系统在典型的输入信号作用下,经可能少的采样周期后达到稳态,且输出采样点之间无波纹0.写出最少无拍系统设计一般方法中G(z)的通式

G(z)=z?m1?biz?1

w

i=1

(1?aiz?1

v

i=1

)

G1(z)

1. 最少拍无波纹系统?(z)的通式

?z=z?m1?biz?1

w

i=1

?0z

2.最少拍无波纹系统?e z的通式

?e z=1?z?1q1?aiz?1F(z)

v

i=1

3.简述大林算法的设计原则:设计一个以大林算法为模型的控制器D(z),使整个系统经过闭环后,所得闭环传递函数?s相当于一个纯滞后环节串联一个惯性环节,且闭环系统与被控对象有相等的滞后时间T0

4.什么是振铃现象:数字控制器的输出以1/2采样频率进行振荡的现象,这种振荡一般是衰减的。

5.振幅:用来反应振铃现象的强烈程度,指数字控制器在单位阶跃输入作用下弟0次输出幅度与弟1次输出幅度差值

6.振幅现象产生的原因:U(z)中包含有z平面单位圆内接近-1的实数极点,即G(z)中接近-1的零点,且离-1接近,振铃幅度R A越大。

7.直积,特征函数的含义:由两个集合X.Y的各自元素x∈X,y∈Y做成的序偶(x,y)的集合,称为X与Y的直积,记X*Y X*Y={(x,y), x∈X,y∈Y} 特征函数:由于元素a与集合A的关系只能有a∈A a不属于A两种情况,故集合A 可以通过函数CA(a)表示,CA(a)称为集合A的特征函数,它只能取0,1两个值

8.Fuzzy集合,隶属函数及隶属度的含义:Fuzzy集合是指边界不明确的集合隶属函数就是把特征函数作适当拓广对于一个Fuzzy集合,某个具体元素X0属于它的程度为该元素的隶属度

9.Fuzzy集合的表示方法有哪些:隶属函数法Zadeh表示法向量表示法

0.Fuzzy关系R:Fuzzy集合A B,共论域分别A,B,则A到B的Fuzzy关系是指A+B为沦域的一个Fuzzy子集,记R

1.Fuzzy控制器的计算步骤:精确量的Fuzzy化Fuzzy控制算法的设计输出信息的Fuzzy判决

且k e选定后,系统的任何误差e 2.什么是量化因子: k e=n

e

总可以量化为论域或X上的某一元素

,比例因子k u的数量化档数为n之积3.比例因子: k u=u

n

就是实际加到被控过程中的控制量的变化u

4.输出信息的Fuzzy判决方法:最大隶属度法取中位数法加权平均法

5.计算机控制系统设计的基本要求:可靠性高系统操作性能好通用性好,便于扩充实用性强经济效果好

6.微型计算机控制系统设计的一般步骤:系统总体控制方案设计微型计算机选择控制算法设计硬件设计软件设计系统联调

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作 三、选择题(合计15分,每题3分) 1.下列不属于数字控制方式的是(C ) A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为( C ) A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为(D ) ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18μm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为(B ) A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为(C ) A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题(合计20分,每题5分) 1.什么是干扰,干扰来源,抗干扰措施。 答:就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施,软件措施,软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答:所谓逐点比较法插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这

计算机控制技术考试卷B卷

专业: 年级: 学区: 姓名: 学号: 考试日期: 装 订 线 计算机控制技术 试卷B 题 号 一 二 三 四 五 总 分 评卷人 复核人 分数 一、填空题(每空2分,共10空,总共 20 分)。 1.常用的AD 转换方法有: 计数法 、 双积分法 , 逐次逼近法 。 2. 常用的AD 转换的启动信号有 脉冲方式 和 电平方式 方式。 3. 8051单片机IO 接口编码方式为 统一编址 ,INTEL8088的IO 编码方式为 独立编址。 4. I/O 通道的干扰类型包括: 串模干扰 和 共模干扰 。 5. 大林算法的设计原则是 以大林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同 。 二、选择题(每小题 2 分,共10题,总共20 分)。 1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( A )。 A .可以用硬件电路或软件程序实现 B .只能用滤波电路或双稳态电路实现 C .只能用软件程序实现 D .只能用延时程序实现 2. LCD 显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是( D )。 A .采用固定的交流电压驱动 B .采用直流电压驱动 C .采用交变电压驱动 D .采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是( B ) A .改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向 B .改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向 C .在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向 D .在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向 4.在实际应用中,PID 调节可根据实际情况调整结构,但不能( D )。 A .采用增量型PID 调节 B .采用带死区的PID 调节 C .采用PI 调节 D .采用I D 调节 5. 若用4位共阳极LED 和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型是( A )。 A .1000 B B .0001B C .1111B D .0000B 6. 关于ADC0809中EOC 信号的描述,不正确的说法是( D )。 A. EOC 呈高电平,说明转换已经结束 B. EOC 呈高电平,可以向CPU 申请中断 C. EOC 呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC 呈低电平,处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V ,输入端从2.3V 变至2.6V,输出端为( A )。 A .从2.3V 变至2.6V B .从2.3V 变至2.45V 并维持不变 C .维持在2.3V D .快速升至2.6V 并维持不变 8. 计算机监督系统(SCC )中,SCC 计算机的作用是( B ) A .接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机 B .按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC 计算机 C .当DDC 计算机出现故障时,SCC 计算机也无法工作 D .SCC 计算机与控制无关

《计算机应用基础》题库及答案

1、计算机中数据的表示形式就是( C) A)八进制B)十进制C)二进制D)十六进制 2、计算机硬件能直接识别与执行的只有( D) A)高级语言B)符号语言C)汇编语言D)机器语言 3、具有多媒体功能的微型计算机系统中,常用的CD-ROM就是( B ) A)只读型大容量软盘B)只读型光盘C)只读型硬盘D)半导体只读存储器 4、把WINDOWS的窗口与对话框作一比较,窗口可以移动与改变大小,而对话框( B ) A)既不能移动,也不能改变大小B)仅可以移动,不能改变大小 C)仅可以改变大小,不能移动D)既能移动,也能改变大小 5、在WINDOWS中,“任务栏”的作用就是( D ) A)显示系统的所有功能B)只显示当前活动窗口名 C)只显示正在后台工作的窗口名D)实现窗口之间的切换 6、在word的编辑状态,执行编辑菜单中“复制”命令后( B) A)将选择的内容复制到插入点处 B)将选择的内容复制到剪贴板 B)插入点所在段落内容被复制到剪贴板D)光标所在段落内容被复制到剪贴板 7、在word的编辑状态,进行字体设置操作后,按新设置的字体显示的文字就是( B ) A)插入点所在段落中的文字B)文档中被选择的文字 C)插入点所在行中的文字D)文档的全部文字 8、下列四个不同数字表示的数中,数值最大的就是( A) A)二进制数11011101 B)八进制数334 C)十进制数219 D)十六进制数DA 9、设WINDOWS桌面上已经有某应用程序的图标,要运行该程序,可以( C ) A)用鼠标左键单击该图标B)用鼠标右键单击该图标 C)用鼠标左键双击该图标D)用鼠标右键双击该图标 10、在WINDOWS的“资源管理器”窗口中,如果想一次选定多个分散的文件或文件夹, 正确的操作就是( B ) A)按住CTRL键,用鼠标右键逐个选取。B)按住CTRL键,用鼠标左键逐个选取。 C)按住SHIFT键,用鼠标右键逐个选取。D)按住SHIFT键,用鼠标左键逐个选取。 11、当个人计算机以拔号方式接入INTERNET网时,必须使用的设备就是( B) A)网卡B)调制解调器(MODEM)C)电话机D)浏览器软件 12、用户可用内存通常就是指( A ) A)RAM B)ROM C)CACHE D)CD-ROM 13、下面( D )不能与CPU直接交换数据

计算机控制技术考试题及答案

计算机控制技术考试题及答案 西北工业大学考试题(A 卷) (考试时间120分钟) 学院: 专业: 姓名: 学号: 一. 填空题(共30分,每空1.5分) 1. 采样,是指按一定的时间间隔T 对时间连续的模拟信号)(t X 取值,得到) (t X *或),2,1,0,1,)(( -=n nT X 的过程。 P12 2. D/A 转换器的基本结构由电阻网络、基准电源、模拟切换开关和运算放大器所组成。 P21 3. 计算机控制系统中的I/O 接口用作主机与外部设备的连接界面。 P39 4. RS-232C 又称为通用串行通信接口,它是美国电子工业协会颁布的串行总线标准。P63 5. 大部分过程控制的目的之一就是抑制作用于过程的各种扰动,以维持过程输出为恒定值。P104 6. 中值滤波法是指在kT 采样时刻,按小采样周期1T 连续进行奇数次采样。P137 7. 基于观测状态反馈的伺服系统极点配置设计方法的设计参数,一是采样周期T 的选择,二是配置系统的极点参数。 P177 8. 伺服系统,指的就是系统输出必须准确跟随指令信号的控制系统。P199 9. DMC 算法的计算机实现,是由初始化程序和主程序两部分组成。P232 10. 啤酒发酵是一个复杂的微生物代谢过程,啤酒发酵罐内的发酵温度始终 是决定啤酒质量的关键所在。P267 二. 判断题(共10分,每题1分) 1. 对同一个FSR 的值,A/D 转换器的位数越多,q 所代表的量值就越小。P18(√) 2. 时钟周期宽度为D T ,则接收/发送数位的位宽度为D nT 2。P55 (×) 3. 当受控工业对象有大的时延时间环节时,不管选择的采样周期T 是否与时延时间τ成整数倍,系统都是较难按常规方法综合的。P91 (√) 4. 最好的离散化方法是双线性变换。P120 (√) 5. PID 算法中的微分项,虽能增大超调和缩短调节时间,但却易于引入高频干扰。P129 (×) 6. 只要选择采样周期T 足够小,最少拍系统的响应调整时间S t 也可以足够小。P158 (√) 7. 当对象的纯延迟时间θ与对象惯性时间常数m T 之比小于0.5时,采用常规PID 算法难以获得良好的系统性能。P171 (×)

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量

振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。 答:LF398的电路原理:放大器A2作为比较器来控制开关K的通断,若IN+的电压高于IN-的电压,则K闭合,由A1、A3组成跟随器,并向C H端外接的保持电容充电;IN+的电压低于IN-的电压时,则K断开,外接电容保持K断开时刻的电压,并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,

计算机应用基础试题库及答案

C)1、计算机中数据的表示形式是(A)八进制B)十进制C)二进制D)十六进制 D)2、计算机硬件能直接识别和执行的只有( A)高级语言B)符号语言C)汇编语言D)机器语言 B)、具有多媒体功能的微型计算机系统中,常用的CD-ROM是(3A)只读型大容量软盘B)只读型光盘C)只读型硬盘D)半导体只读存储器 4、把WINDOWS的窗口和对话框作一比较,窗口可以移动和改变大小,而对话框(B) A)既不能移动,也不能改变大小B)仅可以移动,不能改变大小 C)仅可以改变大小,不能移动D)既能移动,也能改变大小 5、在WINDOWS中,“任务栏”的作用是(D ) A)显示系统的所有功能B)只显示当前活动窗口名 C)只显示正在后台工作的窗口名D)实现窗口之间的切换 6、在word的编辑状态,执行编辑菜单中“复制”命令后(B) A)将选择的内容复制到插入点处B)将选择的内容复制到剪贴板 B)插入点所在段落内容被复制到剪贴板D)光标所在段落内容被复制到剪贴板 7、在word的编辑状态,进行字体设置操作后,按新设置的字体显示的文字是(B) A)插入点所在段落中的文字B)文档中被选择的文字 C)插入点所在行中的文字D)文档的全部文字 A)8、下列四个不同数字表示的数中,数值最大的是( A)二进制数11011101B)八进制数334C)十进制数219D)十六进制数DA 9、设WINDOWS桌面上已经有某应用程序的图标,要运行该程序,可以(C) A)用鼠标左键单击该图标B)用鼠标右键单击该图标 C)用鼠标左键双击该图标D)用鼠标右键双击该图标 10、在WINDOWS的“资源管理器”窗口中,如果想一次选定多个分散的文件或文件夹,B)正确的操作是( A)按住CTRL键,用鼠标右键逐个选取。B)按住CTRL键,用鼠标左键逐个选取。 C)按住SHIFT键,用鼠标右键逐个选取。D)按住SHIFT键,用鼠标左键逐个选取。 B)INTERNET、当个人计算机以拔号方式接入网时,必须使用的设备是(11A)网卡B)调制解调器(MODEM)C)电话机D)浏览器软件 A)、用户可用内存通常是指(12. A)RAM B)ROM C)CACHE D)CD-ROM D)不能与CPU直接交换数据13、下面( A)RAM B)ROM C)CACHE D)CD-ROM A)14、在计算机中表示数据的最小单位是(

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多,所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算值理想,其中计算值的多余信息没有执行就遗失了,从而影响控制效果。

《计算机应用基础》题库及答案

1、计算机中数据的表示形式是(C) A)八进制 B)十进制 C)二进制 D)十六进制 2、计算机硬件能直接识别和执行的只有(D) A)高级语言 B)符号语言 C)汇编语言 D)机器语言 3、具有多媒体功能的微型计算机系统中,常用的CD-ROM是(B) A)只读型大容量软盘 B)只读型光盘 C)只读型硬盘 D)半导体只读存储器 4、把WINDOWS的窗口和对话框作一比较,窗口可以移动和改变大小,而对话框(B)A)既不能移动,也不能改变大小 B)仅可以移动,不能改变大小 · C)仅可以改变大小,不能移动 D)既能移动,也能改变大小 5、在WINDOWS中,“任务栏”的作用是(D ) A)显示系统的所有功能 B)只显示当前活动窗口名 C)只显示正在后台工作的窗口名 D)实现窗口之间的切换 6、在word的编辑状态,执行编辑菜单中“复制”命令后(B) A)将选择的内容复制到插入点处B)将选择的内容复制到剪贴板B)插入点所在段落内容被复制到剪贴板 D)光标所在段落内容被复制到剪贴板 7、在word的编辑状态,进行字体设置操作后,按新设置的字体显示的文字是(B)? A)插入点所在段落中的文字 B)文档中被选择的文字 C)插入点所在行中的文字 D)文档的全部文字 8、下列四个不同数字表示的数中,数值最大的是(A) A)二进制数 B)八进制数334 C)十进制数219 D)十六进制数DA 9、设WINDOWS桌面上已经有某应用程序的图标,要运行该程序,可以(C ) A)用鼠标左键单击该图标 B)用鼠标右键单击该图标 C)用鼠标左键双击该图标 D)用鼠标右键双击该图标 10、在WINDOWS的“资源管理器”窗口中,如果想一次选定多个分散的文件或文件夹, 正确的操作是(B) , A)按住CTRL键,用鼠标右键逐个选取。B)按住CTRL键,用鼠标左键逐个选取。 C)按住SHIFT键,用鼠标右键逐个选取。D)按住SHIFT键,用鼠标左键逐个选取。 11、当个人计算机以拔号方式接入INTERNET网时,必须使用的设备是(B) A)网卡 B)调制解调器(MODEM)C)电话机 D)浏览器软件

计算机控制技术考试样题及答案

西安交通大学现代远程教育考试卷 课 程:计算机控制技术 专业班号 考试日期 年 月 日 姓 名 学号 期中 期末 注:所有答题都写在答题纸上。 一、单项选择题(每题4分,共20分) 1.为了减少有限字长产生的量化误差,采样周期应( )。 A. 不变 B. 增大 C. 减少 D. 不确定 2. 已知离散系统脉冲传递函数为 0.5 ( 1.2)(0.8) z z z +-+,则该系统是( )的。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 稳定性不确定 D. 不稳定 3. 当系统中还有零阶保持器时,系统的稳态误差与采样周期( )。 A. 无关 B. 有关 C. 的关系不确定 D. 以上都不是 4. 字符C 的ASCII 码为43H ,字符c 的ASCII 码为( )。 A .43H B. 63H C .62H D. 61H 5. 一个有符号十进制正数13,在数据单元中的二进制表示为( )。 A .00000011 B. 10000001 C. 00001110 D. 00001101 成绩 第 1 页 共 2 页 二、分析计算题 1.(20分)模拟PID 调节器的传递函数为1 ()(1)P D I D s K T s T s =+ +。当采样周期相当短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,试从模拟PID 推导出数字PID 的位置型及增量型控制算法。

解: PID 调节器的时域表达式为 1 ()()()+ ()t P D I de t u t K e t e t dt T T dt ?? =+???? ? 把上式变换为差分方程,可作如下近似 ()() k t i e t dt Te i =≈∑? ()()(1) de t e k e k dt T --≈ 式中,T 为采样周期,k 为采样序号。 由上述三式可得数字PID 的位置型控制算法 ()(1)()()+ ()k P D i I T e k e k u k K e k Te i T T T =?? --=+??? ? ∑ 在上式中令1k k =-,则得 1 (1)(2)(1)(1)+ ()k P D i I T e k e k u k K e k Te i T T T -=?? ----=-+??? ? ∑ 将上述2式相减,即得数字PID 的增量型控制算法 ()()(1)u k u k u k ?=-- [][] ()(1)()()2(1)(2)P I D K e k e k K e k K e k e k e k =--++--+- =Ae(k)+Be(k-1)+Ce(k-2) 其中:A=Kp+K I +K D B=-(Kp+2K D ) C=K D 其中, P K 为比例增益, I P I T K K T =为积分系数, D D P T K K T =为微分系数。 2.(20分)某炉温度变化范围为0~1500℃,要求分辨率为3℃,温度变送器输出范围为0~5V 。若A/D 转换器的输入范围也为0~5V ,则请在ADC0809和AD574A 之间选择A/D 转换器,要求写出计算过程。选定A/D 转换器后,通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600℃,此时系统对炉温变化的分辨率为多少? 解:分辨率为C ?3,分辨率也可定义为 002 .0015003 =-= D 则A/D 转换器的字长 501log )002.011(log )11(log 222=+=+ ≥D n 82256= 92512= 981<<∴n ∴在ADC0809(8位)与AD574A(12位)间选择AD574A 通过零点迁移将信号迁移到C ?600,则此时系统对炉温的变化分辨率为 C ?=--220.012600 150012 3.(20分)信号采集中,为什么要进行采样保持,对模拟量的采样频 率是依据什么来确定?

计算机控制系统复习题及答案

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题: 1.什么是计算机控制系统?它由哪几部分组成?各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点? 3.计算机控制系统中的保持器有何作用,简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用,有哪几种改进型数字PID 算法? 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号?各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统?模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题: 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D (z )的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示,试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ,试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时,分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数:22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

15自动化计算机控制技术复习题

题型:填空题、简答题、综合题 第一章 1.常规仪表组成的自动控制系统,一般分成闭环控制与开环控制两种结构形 式。 2.计算机控制系统的硬件一般是由主机、常规外部设备、过程输入/输出通道、 操作台和通信设备等组成。 3.软件通常分为系统软件和应用软件两大类。 4.计算机控制系统主要分为:数据采集系统、操作指导控制系统、直接数字控 制系统、监督计算机控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统。 5.计算机控制装置主要分为:可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、 嵌入式计算机系统和其他控制装置。 第二章 1.DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及 输入控制电路四部分组成。 2.模拟量输出通道的任务:把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或 电流信号,去驱动相应的执行器,从而达到控制的目的。 3.模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成:一般是由接口电路、数/ 模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等组成。 4.模拟量输出通道基本结构:多D/A结构和共享D/A结构。 5.D/A转换器的性能指标有分辨率、转换精度、偏移量误差、线性误差、稳定 时间。 6.DAC0832的内部结构组成及其作用:DAC0832主要由8位输入寄存器、8 位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。8位输入寄存器用于存放主机送来的数字量,使输入数字量得到缓冲和锁存;8位DAC 寄存器用于存放待转换的数字量;8位D/A转换器输出与数字量成正比的模拟电流;输入控制电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。 7.结合图,计算DAC0832的地址,分析说明由DAC0832组成的接口电路的工 作过程,并编写完成一次D/A转换的接口程序。

成考计算机应用基础题库及答案

一、单项选择题 1、默认情况下,Excel单元格中的数字数据( B )对齐。 A 靠右 B 靠左 C 居中 D 两端 2、防止计算机传染病毒的方法是( A )。 A 不使用有病毒的盘片 B 不让有传染病的人操作 C 提高计算机电源稳定性 D 联机操作 3、在Windows 中,硬盘上被删除的文件或文件夹存放在( C )中。 A 内存 B 外存 C 回收站 D 剪贴板 4、在下面关于计算机系统硬件的说法中,不正确的是( D )。 A CPU主要由运算器、控制器和寄存器组成 B 当关闭计算机电源后,RAM中的程序和数据就消失了 C 软盘和硬盘上的数据均可由CPU直接存取 D 软盘和硬盘驱动器既属于输入设备,有属于输出设备 5、计算机能够直接执行的程序是( B )。 A 源程序 B 机器语言程序 C BASIC语言程序 D 汇编语言程序 6、当光标在文档时,按Delete键将删除( D )。 A 光标所在行 B 光标所在段落 C 光标左边的一个字符 D 光标右边的一个字符 7、在Windows 中要选中不连续的文件或文件夹,可先选中第一个文件或文件 夹,然后按住( C )键,然后再选择另外的文件。 A Alt B Shift C Ctrl D Esc 8、在首次创建一个新工作薄时,默认情况下,该工作薄包括了( C )各工 作表。 A 1 B 2 C 3 D 4 9、在Excel中,用来储存并处理工作表数据的文件称为( A )。 A 单元格 B 工作区 C 工作薄 D 工作 表 10、在中文版Word2003中编辑文档,对所插入的图片,不能进行的操作是 ( C )。 A 放大或缩小 B 矩形边缘裁剪 C 修改其中的图形 D 移动其在文档中的位置 11在幻灯片浏览视图中,如果按住Ctrl键的同时拖动某张幻灯片,则可以完成( B )。 A 移动幻灯片 B 复制幻灯片 C 删除幻灯片 D 选定幻灯片 12、在PowerPoint的( A )视图中,可以轻松的按顺序组织幻灯片,对其 进行插入、删除、移动等操作。 A 幻灯片浏览视图 B 备注页视图 C 普通视图 D 放大视图 13.根据汉字结构输入汉字的方法是( D ) A、区位码 B、电报码 C、四角码 D、五笔字型 16.汉字国标码在汉字处理系统中作为( A ) A、汉字输入码 B、机内存放码 C、汉字交换码 D、汉字输出码 14、动态RAM的特点是( C ) A、工作中需要动态地改变存储单元内容 B、工作中需要动态地改变访存地址 C、每隔一定时间需要刷新 D、每次读出后需要刷新二、填空题 1、带符号8位二进制定点小数的最小数值为-127/128,最大数值为+127/128。 2、在放映幻

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案 班级:姓名:学号:成绩: 一、简答题(每小题3分,共30分) 1. 使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离? 答:光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2. 给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答: 3.什么是信号重构? 答:把离散信号变为连续信号的过程,称为信号重构,它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响? 答:零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么? 答:阶跃响应不变法的基本思想是:离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象? 答:减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个

PD调节器,既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象,不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时,加入积分控制,相当于PID控制器,则可消除静差,提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答:直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下: (1)根据已知的被控对象,针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件,确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z);根据D(z)编制控制算法程序。 8.采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么? 答:采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9.说出实施信号隔离的主要方法。 答:信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离,变压器隔离适用于模拟信号隔离,光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10.故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么? 答:故障诊断中的状态估计方法的基本思想是:首先重构被控过程的状态,通过与可测变量比较构成残差序列,再构造适当的模型并用统计检验法,从残差序列中把故障诊断出来。因此,这就要求系统可观测或部分可观测,通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示:T=1s (15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数,并判别系统的稳定性。

最新计算机应用基础考试题库

计算机试题库 1 2 单项选择题(共153题) 3 ▲世界上第一台电子计算机诞生于__C__。 4 A 1942年 B 1944年 C 1946年 D 1948年 5 ▲世界上第一台电子计算机诞生于__D__。 6 A 德国 B 日本 C 英国 D 美国 ▲第一代电子计算机使用的逻辑元件是__A__。 7 8 A 电子管 B 晶体管 C 中小规模集成电路 D 大规模集成电路 9 ▲第一代计算机主要应用领域为__C__。 A 数据处理 B 人工智能 C 科学计算 D 过程控制 10 11 ▲第二代计算机主要应用领域转为__A__。 12 A 数据处理 B 财务管理 C 科学计算 D 过程控制 13 ▲计算机指令一般包括__C__和地址码两部分。 14 A 内存地址 B 口地址 C 操作码 D 寄存器 15 ▲一条指令的完成一般有取指令和__B__两个阶段。 16 A 取数据 B 执行指令 C 取地址 D 传送数据 17 ▲在内存中,每个基本单位都被赋予一个唯一的序号,这个序号是__C__。 18 A 字节 B 编号 C 地址 D 容量 19 ▲计算机能够直接识别和执行的语言是__D__。 A 汇编语言 B 高级语言 C 英语 D 机器语言 20 21 ▲CPU包括__A__两部分。

22 A 运算器和控制器 B RAM和ROM C 运算器和内存 D 控制器和内存 23 ▲目前人们普遍使用的电子计算机是__A__ 24 A.数字电子计算机 B.模拟电子计算机 C.数字模拟混合电子计算机 D.优 25 化电子计算机 26 ▲20世纪50年代到60年代,电子计算机的功能元件主要采用的是__C__ 27 A.电子管 B.晶体管 C.集成电路 D.大规模集成电路 28 ▲计算机能够进行数据处理工作是从第__C__代计算机开始的 29 A.1 B.2 C.3 D.4 ▲9. 4b的字长是__B__ 30 31 A.8位 B.16位 C.32位 D.64位 32 ▲在计算机存储中10mb表示__D__ 33 A.10000kb B.10240kb C.10000byte D.10240byte 34 ▲字节是计算机__C__的基本单位 35 A.计算容量 B.存储容量 C.输入数据 D.存取数据 ▲除硬件外,计算机系统不可缺少的另一部分是__B__ 36 37 A.指令 B.数据 C.程序 D.软件 38 ▲从键盘输入的西文字符,在计算机内存储的是它的__A__ A.二进制编码 B.四进制编码 C.八进制编码 D.十六进制编码 39 40 ▲在软盘中存储用户输入的汉字时,使用的是汉字的__D__ 41 A.输入码 B.交换码 C.国标码 D.内码 ▲7位ascii码总共可表示__A__个符号 42 43 A.256 B.127 C.128 D.255

计算机控制技术-试题-总结讲解学习

1. 若连续信号的最高频率为ωmax ,按采样定理要求,采样频率ωs 应 >=2ωmax 。 2. 通常在传感器与A/D 之间加入调理电路的目的是 使模拟输入电压满足A/D 转换量程要求 。 3. 计算机控制系统的输入与输出信号主要分为 数字 信号与 模拟 信号。 4. 计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步: 实时数据采集 、 实时控制决策 、 实时输出 控制 。 5. 共模干扰的抑制方法主要有: 变压器隔离 、 光电隔离 、 浮地屏蔽 、 采用仪表放大器提高 共模抑制比 。 6. 一般数控系统组成包括: 输入装置 、 输出装置 、 控制器 和 插补器 等四大部分组成。 7. 控制系统的四大要素是: 给定量 、 执行机构 、 控制对象 以及 被控量 。 8. 传感器把生产过程的信号转换成电信号,然后用A /D 转换器把模拟信号变成数字信号,读入计算机中,对 于这样得到的数据,一般要进行一些预处理,其中最基本的处理有 线性化处理 、 标度变换 和 系统误差的自动校准 。 9. 计算机控制中的数字PID 控制算法有 数字PID 位置型控制算法 和 数字PID 增量型控制算法 两 种基本形式。 10. 经常采用的软件抗干扰技术包括: 数字滤波技术 、 开关量的软件抗干扰技术 、 指令冗余技 术 、 软件陷阱技术 等。 11. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制 串模 干扰的方法之一。 12. 通常把 叠加在被测信号上 的干扰信号称为串模干扰。 13. 若信号的动态范围为N ,计算机字长n ≥ log2 (1+N) 。 1、计算机控制系统由计算机和 被控对象(或生产过程)两部分组成。计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为: 实时数据处理、 实时监督决策、 实时控制及输出。 3、若ωmax 为被采样的连续信号的最高频率,根据香农采样定理,采样周期必须满足 T<π/ωmax 4、人机接口的作用:一是输入程序或数据,完成各种操作控制;二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。 6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D 之间加入调理电路。 选择D/A 变换器字长时,要求计算机系统输出的最小信号应小于执行机构的死区。 9、某8位A/D 转换器的输入电压为0~+5V ,则输入模拟量为3V 是输出的数字量是99H 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件 和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP 、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D 转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC 或4~20mA DC 。 1.计算机系统由 计算机 和 生产过程 两大部分组成。 2.集散控制系统(DCS )的结构模式为: 操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为 0~10mA 或 4~20mA 的统一信号。 4.模拟输出通道的结构型式主要取决于 输出保持器 的构成方式。 5.数控系统一般由数控装置、 、 和检测装置等。 6.设线性定常系统的输出方程为()()t Cx =t y ,y (t )以最少的N 拍跟踪参考输入r (t ),必须满足条件 7.常用的状态观测器有3种: 、 、 8.“若A 则B ,否则C ”,用模糊关系表示为 9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。

最新计算机控制系统试题

计算机控制系统试题(A卷) 分析说明或计算下列各题: 1.画出计算机控制系统的方框图,并分别说明各单元的作用。(15 分) 2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式,并比较两种算 法的优缺点。(15分) 3.在数字PID中,采样周期T的选择需要考虑哪些因素?(15分) 4.已知被控对象的传递函数,采样周期T=0.1s, 采用零阶保持器,单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的,并计算输出响应和控制信号 序列。(0.368)(15分) 5.被控对象的脉冲传函,采样周期 T=1s,试用达林算法设计τ=2s的,对于单位阶跃输入的数字控 制器D(z),并计算输出响应和控制信号序列。( 0.607)(15分) 6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象?对模型时 域长度N有什么要求?若N取得太小会有什么问题?(10分) 7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 (15分) 附录常用Z变换表

计算机控制系统试题答案(A卷) 1.答: 计算机控制系统的基本框图如下: (8分) ①测量变送器:测量被控对象的控制参数,并变换成一定形式的电信 号;(1分)

②A/D转换器:将电信号转换成数字信号反馈给计算 机;(1分) ③控制器:将反馈信号与给定值信号进行比较,得到的偏差信号按照一定 的控制算法输出数字控制信 号; (2分) ④D/A转换器:将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行 器;(1分) ⑤执行机构:接受模拟控制信号,改变被控对象的控制参数 值;(1分) ⑥被控对象:工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 等。(1分) 2.答: 位置型PID算法: (3分) 增量型PID算法: ( 3 分 )

统考计算机应用基础题库

计算机应用基础练习题 1.计算机当前被应用于各种行业,各种领域,而计算机最早的设计是针对(B)。 A.数据处理B.科学计算C.辅助设计D.过程控制 2.计算机有多种技术指标,而决定计算机的计算精度的则是(B )。 A.运算速度B.字长C.存储容量D.进位数制 3.在微机中,将数据送到硬盘上,称为(A)。 A.写盘B.读盘C.输入D.以上都不是 4.十进制数160相对应的二进制数应是(D)。 A.B.01110000 C.D. 5.计算机问世至今已经历四代,而划分成四代的主要依据则是计算机的(D)。 A.规模B.功能C.性能D.构成元件 6.早期的计算机体积较大、耗能高、速度也较慢,其主要原因是制约于(B)。 A.工艺水平B.元器件C.设计水平D.元材料 7.计算机键盘一般分为4个区域,其中Shift为换档键,它的位置在(A )。 A.主键盘区B.小键盘区C.功能键区D.编辑键区 8.计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题,这主要取决于计算机的(C)。A.高速运算B.指令系统C.可编程性D.存储功能 9.最早设计计算机的目的是进行科学计算,但其主要的都是用于(B)。 A.科研B.军事C.商业D.管理 10.当前气象预报已广泛采用数值预报方法,这种预报方法会涉及计算机应用中的(A)。A.科学计算和数据处理B.科学计算与辅助设计 C.科学计算和过程控制D.数据处理和辅助设计 11.计算机网络的目标是实现(C)。 A.数据处理B.文献检索 C.资源共享和信息传输D.信息传输 12.利用计算机对指纹进行识别、对图像和声音进行处理属于的应用领域是(D)。 A.科学计算B.自动控制C.辅助设计D.信息处理 13.一个完备的计算机系统应该包含计算机的(B)。 A.主机和外设B.硬件和软件C.CPU和存储器D.控制器和运算器 14.构成计算机物理实体的部件被称为( B)。 A.计算机系统B.计算机硬件C.计算机软件D.计算机程序 15.微型计算机的微处理器芯片上集成了(B)。 A.CPU和RAM B.控制器和运算器 C.控制器和RAM D.运算器和I/0接口 16.下列对软件配置的叙述中不正确的是(A)。 A.软件配置独立于硬件B.软件配置影响系统功能 C.软件配置影响系统性能D.软件配置受硬件的制约 17.计算机最重要的工作特点是(A)。 A.存储程序和自动控制B.高速度和高精度 C.可靠性和可用性D.有记忆能力 18.冯·诺依曼结构计算机的五大基本构件包括运算器、存储器、输入设备、输出设备和(B)。A.显示器B.控制器C.硬盘存储器D.鼠标器 19.计算机配置的内存的容量为128MB或128MB以上,其中的128MB是指(D)。 A.128x1000x1000x8个字节B.128x1000x1000个字节 C.128x1024x1024x9个字节D.128x1024x1024个字节

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