汽车车载网络总线故障诊断与检修工艺探讨

车载网络技术课程标准

《车载网络技术》课程教学标准 课程编码：课程类别：专业素质课 适用专业：汽车电子技术课程管理单位：汽车工程系 学时：42 学分：2 制定日期：2011-03-26 第一次修订日期： 第二次修订日期： ... 1、课程概述 1. 1课程性质 《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车电子技术专业的专业主干课，是必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 1.2课程的定位 本课程是汽车电子专业数字技术方向的一门专业方向课。本课程的容包括：汽车电子和车用总线的基础知识，计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识，车上网络系统的结构和特点，异步串行通信的基本知识及应用，控制器局域网（CAN）规、常用CAN控制器、CAN 应用系统设计，适用于车上线控系统基于时间触发的网络（TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey），车上局部连接网络LIN及其应用，以及车上媒体系连接网络MOST等容。通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车电子专业人才培养目标的重要环节。 1.3修读条件 具有基本的计算机知识，英语达到国家三级水平。前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程以及汽车单片机技术、汽车电器与电子设备等专业课程。 2、课程目标 2.1 专业能力目标 1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；

车载网络系统的检修与维修A

得分评分人 题号123456789101112131415 答案B A D C A 第二题：单项选择题（请选择正确的答案填在前面的方括号里，每小题2分，共30分） 1、在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。（B） A.010******** B.00110100000 C.10001000000 D.11001010000 2、下列对舒适系统CAN的叙述正确的是（A） A.CAN-H颜色为黑色 B.采用双线式数据总线 C.可以工作在单线工作模式 D.传输速率为500kbit/s 3、有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（D） A.车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的； B.LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络； C.LIN从机控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。 D.LIN从机控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 4、MOST总线的优点不包括（C） A.结构灵活 B.性能可靠 C.便于扩展 D.价格低廉 5、LAN网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（A） A.光纤 B.同轴电缆(50欧姆) C.同轴电缆(75欧姆) D.双绞线 6、下面哪项是车载网络的功能不包含的（） A.多路传输功能 B.故障自诊断功能 C.失效保护功能 D.故障自我修复功能 7、控制器局域网CAN采用网络参考模型的层数不包含（） A.物理层 B.会话层 C.数据链路层 D.应用层 8、LIN协议是（）类网络协议 A.B类 B.C类 C.A类 D.D类 9、CAN采用（B）结构，传输时间短，守干扰率低，具有良好的检错功能 A.短帧 B.长帧 C.中长帧 D.超长帧 10、标准帧具有（A）位标识符 A.2 B.8 C.11 D.29

《汽车车载网络技术》期末复习试题

车载网络复习题 一、填空题 1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。 3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。 9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。 11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。 12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元 13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。 3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。 4、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了防干扰，保证数据的正确传输。 5、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被MOST总线代替，用来连接多媒体系统装置。 6、奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。 7、车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 8、诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 9、诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。 10、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用燃油泵继电器和燃油泵供给继电器并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 11、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。 1、汽车上常用的网络拓扑形式为总线型网络。 2、LLC子层功能包括接收滤波、超载通知、恢复管理。 3、车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。 4、LAN-BUS常用的拓扑结构有3种：星型、环型、树型。 5、LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。

车载网络系统检修课程标准

《车载网络系统检修》课程标准 一、课程定位 随着汽车电子技术的发展，车载网络系统已经成为汽车电控系统之间实现信号传输和控制的主要手段，因此车载网络系统的检测与修复时现代汽车机电一体化维修技术人员必须要掌握的重要技能之一。学生熟练掌握车载网络系统的检测与修复技能，对学生毕业后就能上岗具有重要的作用。 车载网络系统的检测与修复是汽车检测与维修技术专业一门核心专业主干课程。该课程的前修课程为汽车电路与电气系统的检测与修复，后续课程为汽车发动攻击电控系统的检测与修复、汽车舒适与安全系统的诊断与修复等专业学习领域。 对应的典型工作任务：CAN网络系统的诊断与修复、LIN总线系统的诊断与修复、MOST总线系统的诊断与修复。 二、课程目标 1．能力目标 （1）具有自主学习能力。 （2）具有独立制订计划并能完成任务的能力。 （3）能够举一反三，检修不同车辆。 （4）能够理论实践相结合，建立诊断思维方法。 （5）熟知安全生产规范。 2．知识目标 （1）能够熟练掌握车载网络系统的相关技术规范。 （2）能够熟练识读基于车载网络系统的汽车电路图。 （3）能够查阅维修资料分析出哪些控制功能是基于车载网络系统实现的。 （4）能够使用检测仪器（万用表、示波器、故障诊断仪等）完成车载网络系统故障诊断任务。 3．态度目标 （1）能够自主学习新技术、新知识的能力。 （2）具有较强的质量意识和客户意识。 （3）具有小组团结合作和协作能力。 （4）具有良好的心理素质和客服困难的能力。 三、课程设计

2．教学组织形式与方法 汽车构造学习领域教学采取理实一体化，并进行分组教学，运用多媒体技术，充分发挥学生的主观能动性，学生在拆中学，学中拆。把相关教学内容进行整合，提高教学效率。

汽车网络与总线标准

汽车网络与总线标准 汽车作为一种交通工具，目前承担起了越来越多的功能。现代科技已经将网际网络、无线连接、个人通讯电子装置、娱乐设备等整合到汽车内部，与动力系统相结合，为乘客提供了前所未有的便利。而这一切都有赖于汽车网络技术，它是汽车电子发展的重要方向之一。 过去，汽车通常采用点对点的通信方式，将电子控制单元及负载设备连接起来。随着电子设备的不断增加，势必造成导线数量的不断增多，从而使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。同时导线质量每增加50 kg，油耗会增加0.2 L/100 km。此外，电控单元并不是仅仅与负载设备简单地连接，更多的是与外围设备及其他电控单元进行信息交流，并经过复杂的控制运算，发出控制指令，这些是不能通过简单地连接所能完成的。而单从线束本身来说，它也是汽车电子系统中成本较高，连接复杂的部件。 随着汽车电子控制单元以及汽车电子装置的不断增多，采用串行总线实现多路传输，组成汽车电子网络，是一种既可靠又经济的做法。同时现代汽车基于安全性和可靠性的要求，正越来越多地考虑使用电控系统代替原有的机械和液压系统。 1．汽车电子网络结构 在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，如图1所示。

车身系统的控制单元多为低速马达和开关量器件，对实时性要求低而数量众多。使用低速的总线连接这些电控单元。将这部分电控单元与汽车的驱动系统分开，有利于保证驱动系统通信的实时性。此外，采用低速总线还可增加传输距离、提高抗干扰能力以及降低硬件成本。 动力与传动系统的受控对象直接关系汽车的行驶状态，对通讯实时性有较高的要求。因此使用高速的总线连接动力与传动系统。传感器组的各种状态信息可以广播的形式在高速总线上发布，各节点可以在同一时刻根据自己的需要获取信息。这种方式最大限度地提高了通信的实时性。 故障诊断系统是将车用诊断系统在通信网络上加以实现。 信息与车载媒体系统对于通讯速率的要求更高，一般在2 Mb/s以上。采用新型的多媒体总线连接车载媒体。这些新型的多媒体总线往往是基于光纤通信的，从而可以充足保证带宽。 网关是电动汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。 随着新技术的不断发展，在未来的汽车网络中，还将会有专门用于气囊的安全总线系统，以及X-by-Wire系统。 2．汽车总线标准、协议 国际上众多知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用，迄今为止，已有多种网络标准。目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于1O kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制；B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10-125 kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统；C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125 kb/s-1 Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。 在今天的汽车中，作为一种典型应用，车体和舒适性控制模块都连接到CAN总线上，并借助于LIN总线进行外围设备控制。而汽车高速控制系统，通常会使用高速CAN总线连接在一起。远程信息处理和多媒体连接需要高速互连，视频传输又需要同步数据流格式，这些都可由D2B(Domestic Digital Bus)或MOST(Media Oriented Systems Transport) 协议来实现。无线通信则通过Blue tooth技术加以实现。而在未来的5-10年里，TTP(Time Trigger Protocol)和Flex Ray将使汽车发展成百分之百的电控系统，完全不需要后备机械系统的支持。 但是，至今仍没有一个通信网络可以完全满足未来汽车的所有成本和性能要求。因此，汽车制造商和OEM(Original Equipment Manufacture)商仍将继续采用多种协议(包括LIN、CAN和MOST等),以实现未来汽车上的联网。 （1）A类总线标准、协议 A类的网络通信大部分采用UART(Universal Asynchronous Reveiver/Transmitter)标准。UART使用起来既简单又经济，但随着技术的发展，预计在今后几年中将会逐步在汽车通信系统中被停止使用。而GM公司所使用的E&C(Entertainment and Comfor)、Chrysler 公司所使用CCD(Chrysler Collision Detection)和Ford公司使用的ACP(Audio Control Protocol)，现在已逐步停止使用。Toyota公司制定的一种通信协议BEAN(Body Electronics Area Network)目前仍在其多种车型(Clesior、Aristo、Prius和Celica)中加以应用。 A类目前首选的标准是LIN。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统，它是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于

汽车总线系统通信协议分析与比较

河南机电高等专科学校 《汽车单片机与局域网技术》 大作业 专业班级：汽电112 姓名：史帅峰 学号：111606240 成绩： 指导老师：袁霞 2013年4月16日 汽车总线系统通信协议分析与比较 摘要：本文主要针对汽车总线系统通讯协议，探讨汽车总线通讯协议的种类、发展趋势以及技术特点。在对诸多组织和汽车制造商研发的各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其现状进行了分析；并综合汽车工业的特点对这两大类汽车总线协议的发展前景作了分析。关键词：汽车总线技术通讯协议车载网络 引言：汽车电子技术是汽车技术和电子技术结合发展的产物。从20世纪60年代开始，随着电子技术的飞速发展，汽车的电子化已经成为公认的汽车技术发展方向。在汽车的发展过程中，为了提高汽车的性能而增加汽车电器，电器的增加导致线缆的增加，而线束的增加又使整车质量增加、布线更加复杂、可维护性变差，从而又影响了汽车经济性能的提高。因此，一种新的技术就被研发出来，那就是汽车总线技术。总线技术在汽车中的成功应用，标志着汽车电子逐步迈向网络化。 一、车载网络的发展历程 20世纪80年代初，各大汽车公司开始研制使用汽车内部信息交互的通信方式。博世公司与英特尔公司推出的CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同，并在1993年正式成为国际标准和行业标准。TTCAN对CAN协议进行了扩展，提供时间触发机制以提高通讯实时性。TTCAN的研究始于2000年，现已成为CAN标准的第4部分ISO11898-4，该标准目前处于CD(委员会草案)阶段。 1994年美国汽车工业协会提出了1850通信协议规范。从1998年开始，由宝马、奥迪等七家公司和IC公司共同开发能满足车身电子要求的低成本串行总线技术，该技术在2000年2月2日完成开发，它就是LIN。 FlexRay联盟推进了FlexRay的标准化，使之成为新一代汽车内部网络通信协议。FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。FlexRay是继CAN和LIN之后的最新研发成果。 车载网络的分类及其网络协议 从20世纪80年代以来不断有新的网络产生，为了方便研究和应用，美国汽车工业协会（SAE）的车辆委员会将汽车数据传输网络划分为A、B、C三类。 A类网络 A类网络是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速度通常小于10kb/s，主要用于后视镜调整、电动车窗、灯光照明等控制。 A类网络大都采用通用异步收发器（UART，Universal Asynchronous Receiver/Trsmitter）标准，使用起来既简单又经济。但随着技术水平的发展，将会逐步被其他标准所代替。 A类网络目前首选的标准是LIN总线，是一种基于UART数据格式、主从结构的单线12V总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。

车载网络系统

随着汽车技术日新月异的发展，以及电子技术和控制技术在汽车上的大量应用，汽车上采用的电子控制模块越来越多。由原来的几块发展到现在的几十块，显然传统的数据传输方式已不能满足模块间数据传输的要求。新型汽车的控制系统中采用了一种新型的数据传输网络，英文缩写为CAN(ControllerAreaNetwork)，其目的是使汽车控制系统的数据传输实现高速化，并使汽车控制系统简单化。新型大众POLO乘用车即采用了这种局城网络控制系统。 一、CAN数据传输系统的组成与工作原理 CAN数据传输系统将传统的多线传输系统改变为双线(总线)传输系统（如图1所示）。这样一辆汽车不论有多少控制模块，也不管其信息容量有多大，每个控制模块都只需引出两条线接在两个节点上，这两条导线称为数据总线。数据总线好比一条信息高速公路，信息通过在高速公路上行驶的BUS来传递，所以CAN数据传输系统又称为CAN-BUS。 1.CAN数据传输系统的组成 CAN数据传输系统中的每个控制单元内部都含有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

每个控制单元之间都通过两条数据总线连接。在数据总线两端都装有数据传输终端。由此不难看出，CAN数据传输系统由以下四部分组成： ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 ⑵CAN收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去；同时，它也接收CAN总线数据，并将数据传输给CAN控制器。 ⑶数据传输终端 数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护数据，避免数据传输到终端被反射回来而产生反射波。 ⑷CAN数据总线 CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据线和低位数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外幅射，CAN数据总线通常缠绕在一起。这两条线上的电位和是恒定的，如果一条线上的电压是5V，则另一条线上的电压为0。 2.CAN数据传输系统的工作原理 控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据，这种数据由二进制数构成，即“0”或“1”，“1”表示电路接通，“0”则表示断开。也就是说1位数字可表示2种状态，2位数则可表示4种状态；3位数可表示8种状态，依此类推，最大的数据是64位，它可表示的信息量为2的64次方，等于1.8乘以10的19次方。用数字表达温度信息的实例见表1。

车载网络试题及答案

6、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？ ①二者的接线方式不同，使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。 ②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态，不利于故障查询。使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析 7、车载网络系统的故障现象有那些？ 答：当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。 故障现象有下列三种： (1). 整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。 (2). 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。 (3). 个别控制单元无法与诊断仪通信。 8、CAN协议的特点 答：①多主通信；②报文的发出；③系统的灵活性；④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。 9、光纤的功能和其特点是什么？ 答：光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用（如振动、安装等）不易损坏光纤。在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。 10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用？ 答：计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程。 1）在物理方面，要指出连接器有多少个插脚； 2）在电气方面，要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面，包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段，以及说明传输控制字符的功能使用等。换句话说，计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。 11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些？ 答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接，它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。②服务站主计算机提醒服务人员分配任务，同时他的PC和汽车建立连接，并下载一些需要的信息。③服务人员在其PC上获得必要的工作指示，当给汽车服务时，他可通过PC控制和调节一些功能，如灯、窗户、空气、发动机参数等，也可为任何电子控制单元下载最新版本的软件。 12、汽车网络技术的发展趋势是什么？ 答：(1)在汽车中应用迅速普及(2)高速、实时、容错的网络控制技术(3)多媒体、高带宽的网络(4)丰富的软件设计(5)统一网络协议。 六、分析题： 网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。 答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。 1、重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。（×） 2、舒适CAN数据总线连接5个控制单元，（√） 4、模块就是一种电子装置，节点则不是。（×） 5、模块就是节点，节点就是模块。（×） 6、计算机通信接口一般包括3个方面内容：物理、电气和逻辑。（×） 8、协议可根据其不同特性进行分类，可分为直接型/间接型、单体型/结构化型、对称型/不对称型、标准型/非标准型等。（√） 9、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。（√） 10、一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的（√） 11、错误帧由两个不同的域组成，第1个域为不同控制单元提供错误标志的叠加，第2个域是错误界定符。（√） 12、LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（√） 15．在汽车电子控制系统中，单机或双机通信即可满足实际需要。（×） 16．在主从式多机通信结构中，所有从机通信必须经过主机。（√） 17．在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。（√） 18．多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。（√） 19．在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。（√） 21．CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。（√） 22．在CAN-BUS数据报文中，把各节点分成不同的优先级。（√） 23．在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。（×） 24．在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。（×） 25．在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。（×） 26. 在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。（√） 27．CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。（×） 28. 在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。（×）

教学大纲-车载网络

《汽车车载网络系统检修实训》课程教学大纲 系（部）：机电工程系 日期：2017年4月5日

《汽车车载网络技术》教学大纲 课程名称：汽车车载网络技术 适用专业：汽车检测与维修技术 授课系部：机电工程系 计划学时：32 学分： 1 一、课程的性质、地位、作用 《汽车车载网络技术》属于汽车检测与维修技术专业的专业核心课，也是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 本课程在简要介绍汽车网络技术的基本原理和发展趋势之后，重点讲述CAN总线、光学总线（MOST和byteflight）、子总线（LIN、K总线协议、BSD 总线、蓝牙技术）、以太网、FlexRay、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的汽车网络系统及其故障诊断、检测、维修等实用内容也作了充分的讲授。通过本课程的学习，使学生进一步深化对汽车网络技术的理解和认识，熟悉汽车网络技术在汽车上的具体应用以及不同车型、不同车系的网络技术特点，深刻认识和体会汽车网络系统的故障规律和故障特点，构建和积累初步的汽车网络系统检测诊断经验，切实培养和提高汽车网络系统故障检测诊断的实际工作能力。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 二、课程目标 1. 能力目标 （1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除； （2）能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具；

《车载网络系统故障诊断与维修》概要

车载网络系统故障诊断与维修》 课程设计汇报人：刘福华各位领导、各位老师大家好，下面，我就《车载网络系统故障诊断与维修》这门课程进行说课，我的说课分为六个方面。 一、课程介绍专业培养目标：近年来，随着我国汽车市场的快速发展，以及汽车技术的进步，当前，汽车售后服务市场急需大量的汽车维修服务人才，尤其是高级维修人才相当匮乏。 根据市场调查，我院汽车运用技术专业主要面向汽车售后服务市场，主要培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业精神和专业素养，较熟练的掌握汽车检测与维修技术基本理论和操作技能，具备汽车故障诊断和维修能力，能够从事汽车检测与维修与生产管理的高素质技能型专门人才。 目前，随着人们对汽车的功能和可靠性要求不断提高，越来越多的电子控制单元（电脑）被引入到汽车中。为了使不同汽车电子系统的电脑能够在一个共同的环境下协调工作，降低成本，满足汽车内部信息交换量急剧增加的要求，有必要使用多路传输方式的车载串行网络系统。目前，CAN-BUS 网络系统已在全球许多汽车品牌中得到广泛应用，而其它网络系统LIN 、MOST 也在不断应用，更先进的网络也正处于研究和开发中。针对车载网络技术的应用，汽车维修行业也迫切需要能进行车载网络系统故障诊断与维修方面的人员。 在2008 年以前，本课程名称为《汽车单片机与局域网技术》，教学内容与生产实际要求的知识与技能存在较大的差距，教学主要采用传统的教学方式，学生处于一种被动学习的状态，教学效果不尽理想。 2008 年，本课程改名为《车载网络系统故障诊断与维修》工学结合 ，积极进行基于工作过程的 课程体系开发，施行“行动导向”的教学模式，与企业合作进行课程开发， 分析实际工作过程，确定典型工作任务，根据典型工作任务确定教学情境。 2008 年，该课程被评为“院级精品课程”。 二、课程定位与设计思路 1、课程定位 《车载网络系统故障诊断与维修》课程，是一门技术性和实践性很强的核心主干课程。主要培养学生在认识和理解汽车电脑组成与控制原理、车载网络的类型组成与工作原理的基础上，具备汽车电脑检修和车载网络系统故障的诊断和维修能力，培养为生产第一线的高级应用型人才。该课程在专业课程衔接上，纵向

车载网络技术课程标准

XX职业技术学院机电系课程标准 车载网络技术课程标准 1.课程基本信息 课程代码：84347 适用专业：汽车检测与维修技术专业 学时数：54 学分： 3 先修课程：《汽车电工电子技术》《汽车单片机技术》《汽车原理与构造》 后续课程： 2.课程性质 《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车检测与维修技术专业的能力拓展必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。 3.课程教学目标 3.1 能力目标 A1.能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除； A2.能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具； A3.能够正确使用和养护汽车车载网络系统，保障工作性能良好； A4.通过汽车车载网络系统常见故障检测、诊断、维修，积累排除汽车故障技术工作经验，提高检测、分析、维修汽车故障能力； A5.通过汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具的正确使用，养成正确、安全、规范使用设备工具的意识，提高善于使用设备工具的能力； A6.通过教学以学生为中心，边做边学，在做中学习，提高学生适应工作环境能力，提高自主学习能力，提高理论联系实际能力。

汽车车载网络系统检修期末试卷

《汽车车载网络系统检修期末试卷》 一、填空题（每空1分，共计22分） 1、车载网络系统就是把众多的___________连成网络，其信号通过___________的形式传输，可以 达到信息资源共享的目的。 2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、 _________、_________、__________和__________五个局域网。 3、诊断总线用于_________和相应_________之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 4、光在光纤内是基于_________的原理进行无损耗传输的。 5、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是__________。 6、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用____________和____________并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 7、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了_________，保证数据的正确传输。 8、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被__________代替，用来连接多媒体系统装置。 9、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态____________________来实现 的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的________来确认数据。 10、网关安装在手套箱后面的模块架上或集成在仪表内，网关是整车不同总线间、__________和与 总线系统相连的__________间的接口。 11、CAN数据总线由______________、______________、两个数据传输终端和 _________________________________组成。 二、选择题（每题2分，共计20分） 1、使用车载网络系统的优点，不正确的是（） A.布线简化，降低成本 B.电控单元间交流更加简单和快捷 C.传感器数目增多，传输更方便 D.提高汽车总体运行的可靠性 2、在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用（）的总线连接。 A．低速B．中速C．高速 3、在数据帧的开始域中，把带有约______V的电压1位和______V的电压1位分别送到CAN高位和地

汽车车载网络故障诊断

毕业论文（设计） 论文题目：汽车车载网络故障诊断 学生姓名：王强 学号： 指导教师： 专业：汽车检测与维修技术 年级： 2012

汽车车载网络故障与诊断 摘要 随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。 关键词：车载网络；电控；节点故障；多路传输；动力系统

目录 1.绪论 0 一、汽车车载网络系统故障类型 0 1、电源系统故障 0 2、节点故障 0 3、链路故障 0 二、汽车车载网络系统故障诊断 0 1、故障诊断检测方法 0 （1）电源系统故障检测 0 （2）节点故障检测 0 （3）链路故障检测 0 2、故障诊断墓本步骤 0 3、故障诊断注意事项 0 4.案例分析 (1) 三、结束语 (2) 四、致谢 (3) 参考文献 (3)

1.绪论 车载网络是现代汽车电子技术发展的趋势，取代了传统的线束，使信息交换变得安全、迅速、高效，是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点,对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法。 一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。 一、汽车车载网络系统故障类型 1、电源系统故障 汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信IC 芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1~15.0V。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。 2、节点故障 节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突. 这种故障一般成批出现. 且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。 3、链路故障 当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。

汽车电子CAN总线发展——汽车车身网络系统

汽车电子CAN总线发展——汽车车身网络系统 汽车总线系统的研究重点由于我国的车型以欧美车型为主，且欧美车型又以CAN 总线为主流，目前国内使用总线技术的车型几乎全部使用CAN 总线，因此汽车总线的研发应该结合国内外实际情况选用CAN 总线。CAN 符合ISO/OSI 的参考模型，但只规定了物理层和数据链路层的协议，其应用层的协议需要用户自己定义。支持CAN 低层协议的芯片有许多，既有在片 的MCU，也有片外的CAN 控制器。用户自己开发的应用层协议也有很多，如AB 公司定义的DEVICENET 协议就是CAN 协议基础上的应用层协议，Honeywell 公司推出的SDS 总线也是在CAN 的基础上定义了自己的应用层。可见，汽车CAN 总线的研究重点是：针对具体的车型开发ECU 的硬件和应用层的软件，并构成车内网络。汽车总线系统的关键技术利用CAN 总线构建一个车内网络，需要解决的关键技术问题有：总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题;2)高电磁干扰环境下的可靠数据传输;3)确定最大传输时的延时大小;4)网络的容错技术;5)网络的监控和故障诊断功能; 汽车总线系统的概述随着汽车电控系统性能的提升，尤其是控制器芯片和软件性能的提升，汽车总线网络系统不仅可以共享信息、节省线束，还能提供更丰富的软件功能，以提升产品的价值和竞争力，满足汽车可靠性、舒适性等方面的需网络管理：控制器通过网络管理监测网络运行状态，一旦发现通信故障，立即采取失效处理。网络管理的睡眠和唤醒功能可以协调各个控制器的电源管理，从而减少车辆停放时的蓄电池电量消耗。诊断：诊断不仅可以读取故障码，还能实现下线配置及检测、程序下载两项重要功能。自动化的下线配置及检测功能可以快速和全面地配置和检测控制器的功能(例如车窗零位配置和防夹检测)，从而确保汽车出厂质量，加快生产线节拍。通过程

汽车车载网络技术期末复习题

汽车车载网络技术期末 复习题 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

车载网络复习题 一、填空题 1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。 3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。 9、MOST采用物理层传输介质，速率可达的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故 障。 11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。 12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元 13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。

3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载 帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。

上海别克荣御车载网络系统故障诊断 上-11页文档资料

上海别克荣御车载网络系统故障诊断 上 一、概述 上海别克荣御轿车的各种电子控制模块彼此之间通过串行数据总线通信。发动机控制模块(ECM)、变速器控制模块(TC M)和防抱死制动系统-牵引力控制系统(ABS-TCS)利用GM LAN通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块(B CM)则利用通用异步收发(UA RT)通信协议与组合仪表、音响主机(A HU)和乘员保护系统传感和诊断模块(S DM)进行通信。上海别克荣御轿车车载网络系统结构框图如图1所示。 G ML AN总线系统通过双线(C AN总线)网络在发动机控制模块(E CM)、 变速器控制模块(T CM)、防抱死制动系统-牵引力控制系统(A BS-T CS)和动力系统接口模块(P IM)之间实现通信。该总线是一个高速差分总线，其传输速度为500k bi t/s。该总线采用双线系统，包含一条棕黄色/黑色导线(C AN-高位)和一条棕黄色导线(C AN-低位)。导线拧绞在一起，以防止对车中其他控制单元造成电磁干扰。导线扭绞在一起后可消除因线路电压快速改变而产生的磁场。G ML AN使所有发动机和车辆控制模块都能以较快的速率交换数据。这意 味着发动机控制模块(ECM)、变速器控制模块(TC M)和防抱死制动系统-牵引力控制系统(ABS-TCS)模块能够比早期的Class 2总线系统更快地交换数据。 所有G ML AN模块都连接到特定的外部车辆装置上。模块会从这些外围 装置读取数据，或者向其传送指令。何时读出或传送数据，通常是由发动机或车辆工作状况来决定的，而这一工作状况是由连接到GM LAN上的其他控制模 块提供的。任何模块传输的数据都将发送到GM LA N总线所连接的所有控制模块上。各控制模块必需判断是否需要对所接收的数据进行处理和响应。 如图2所示的串行数据部件根据车辆选装件情况而有所不同。动力系统 接口模块(P IM)集成在串行数据网络中，相当于一个双向透明解释装置，可使GM LAN串行数据总线上的控制模块与U AR T串行数据总线上的控制模块进行 通信。总线是一条物理线路，为两个或多个控制模块提供通信路径。UA RT通 信采用单线线路，GM LA N总线是一个双线线路，如图3所示。该总线采用截 止电阻作为线路终结器，位于总线线路末端的两个控制模块内，这两个控制模块分别是动力系统接口模块PIM和发动机控制模块ECM(为便于表示，图中的 截止电阻显示在控制模块外)。这些截止电阻的作用是防止当数据传输到G ML