广东工业大学现代控制理论实验报告
实验一系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换
一．实验目的
学习多变量系统传递空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式和传递函数相互转换的方法；
通过编程、伤及调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。二．实验内容
例1.1：
A=[0 1 0;0 0 1;-4 -3 -2];
B=[1;3;-6];
C=[1 0 0];
D=0;
%状态空间表达式转换成传递函数阵的格式为
%[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,u)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
例1.2
num=[0 1 5 3];
den=[1 2 3 4];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
练习题
求A、B、C、D阵的程序和运行结果
程序如下：
%传递函数阵的格式转换成为状态空间表达式num=[0 0 1 2;0 1 5 3];
den=[1 2 3 4];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
验证：
程序如下: A=[-2 -3 -4;1 0 0;0 1 0];
B=[1;0;0];
C=[0 1 2;1 5 3];
D=[0;0];
%状态空间表达式转换成传递函数阵的格式为%[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,u)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
实验二状态空间控制模型系统仿真及状态方程求解
一．实验目的
1.熟悉线性连续系统的状态空间控制模型的各种表示方法；
2.熟悉系统模型的转换功能；
3.利用MATLAB对线性定常系统进行动态分析。
例2.1
num=[1 2 1 3];
den=[1 0.5 2 1];
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)
例2-2
A=[0 1;-10 -5];
B=[0;0];D=B;
C=[1 0;0 1];
x0=[2;1];
[y,x,t]=initial(A,B,C,D,x0);
plot(t,x(:,1),t,x(:,2))
grid
title('Response to Initial Condition') xlable('Time (sec)')
ylable('x1,x2')
text(0.55,1.15,'x1')
text(0.4,-2.9,'x2')
例2-3
A=[-1 -1;6.5 0];
B=[1 1;1 0];
C=[1 0;0 1];
D=[0 0;0 0];
step(A,B,C,D)
练习题
A=[0 -2;1 -3];
B=[2;0];
C=[1 0];
D=0;
x0=[1;1];
[y,x,t]=initial(A,B,C,D,x0);
plot(t,x(:,1),t,x(:,2))
grid
title('Response to Initial Condition')
xlable('Time (sec)')
ylable('x1,x2')
text(0.55,1.15,'x1')
text(0.4,-2.9,'x2')
初始状态x0=[1;2]时的阶跃输入响应：
A=[0 -2;1 -3];B=[2;0];C=[1,0;0 1];D=zeros(1,1);
x0=[1;2];t=[0:.04:15]; u=heaviside(t);
G=ss(A,B,C,D);
G1=tf(G);
[y1,t,x1]=initial(G,x0,t);
[y2,t,x2]=lsim(G,u,t);
y=y1+y2;
x=x1+x2;
plot(t,x);
grid on
实验三系统能控性、能观性的判别
一．实验目的
1.系统的能控性和能观测性的判别方法、系统的能观性和能观测性分解；
2.了解MATLAB中相应的函数。
二．实验内容
例3-（1）判别系统能控性：
%判断系统状态的能控性
A=[0 1;-2 -3];
B=[0;1];
Qc=ctrb(A,B);
n=rank(Qc);
L=length(A);
if n==L
disp('系统状态完全能控')
else
disp('系统状态不完全能控')
end
例3-（2）能控性分解后的模型：A=[0 1;-2 -3];
B=[0;1];
C=[3 4];
[Ax,Bx,Cx,T,K]=ctrbf(A,B,C) sum(K)
练习题（1）
A=[0 0 -1;1 0 -3;0 1 -3];
C=[0 1 -2];
Qo=obsv(A,C);
n=rank(Qo);
L=length(A);
if n==L
disp('系统状态完全能观') else
disp('系统状态不完全能观') end
A=[0 0 -1;1 0 -3;0 1 -3];
B=[1;1;0];
C=[0 1 -2];
D=0;
[Ax,Bx,Cx,T,K]=ctrbf(A,B,C)
sum(K)
3-（2）能观性分解：
A=[0 0 -1;1 0 -3;0 1 -3];
B=[1;1;0];
C=[0 1 -2];
D=0;
[Ax,Bx,Cx,T,K]=obsvf(A,B,C)
sum(K)
实验四系统稳定性仿真实验
一．实验目的
1.掌握线性系统稳定性的判别方法；
2.了解MATLAB中相应的函数
例题4-1：
A=[0 1;-1 -1];
%Q=eye(size(A,1));
Q=eye(2,2);
P=lyap(A,Q);
flag=0;
n=length(A);
for i=1:n
det(P(1:i,1:i))
if(det(P(1:i,1:i))<=0)
flag=1;
end
end
if flag==1
disp('System is Lypunov stable');
else
disp('System is not Lypunov stable'); end
练习题
A=[-3 -8 -2 -4;1 0 0 0; 0 1 0 0;0 0 1 0]; %Q=eye(size(A,1));
Q=eye(4,4);
P=lyap(A,Q);
flag=0;
n=length(A);
for i=1:n
det(P(1:i,1:i))
if(det(P(1:i,1:i))<=0)
flag=1;
end
end
if flag==1
disp('System is Lypunov stable');
else
disp('System is not Lypunov stable'); end
实验五状态反馈及状态观测器的设计
一．实验目的
1.熟悉状态反馈矩阵的方法；
2.熟悉状态观测器设计方法。
习题：
1. 程序如下A=[-10 -35 -50 -24;1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0];B=[1;0;0;0];C=[1,7,24,24];
P=[-30,-1.2,-2.4+4i,-2.4-4i];
K=acker(A,B,P)
A-B*K
响应曲线：
A=[-36 -207.52 -851.712 -783.36;1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0];
B=[1;0;0;0];
C=[1 7 24 24];
D=0
step(A,B,C,D)
2.程序如下：A=[0,1,0;980,0,-2.8;0,0,-100];B=[0;0;100];C=[1,0,0]; P=[-100,-102,-103];
A1=A';B1=C';C1=B';
K=acker(A1,B1,P);
E=(K)'
aEc=A-E*C
现代控制理论实验报告
实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日
线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1
第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1
广工_操作系统_课程设计_源代码
课程设计 课程名称________操作系统___ ____ 题目名称_多用户多级目录文件系统的实现_ 学生学院________计算机学院____________ 专业班级______ _________ 学号________ ___________ 学生姓名_________ _____________ 指导教师__________林穗______________ 2011年1月18日
广东工业大学课程设计任务书 题目名称多用户多级目录文件系统的实现 学生学院计算机学院 专业班级08软件工程一班 姓名 学号 一、课程设计的内容 本课程设计要求设计一个模拟的多用户多级目录的文件系统。通过具体的文件存储空间的管理、文件的物理结构、目录结构和文件操作的实现，加深对文件系统内部功能和实现过程的理解。 二、课程设计的要求与数据 1．在内存中开辟一个虚拟磁盘空间作为文件存储器，在其上实现一个多用户多目录的文件系统。 2．文件物理结构可采用显式链接或其他方法。 3．磁盘空闲空间的管理可选择位示图或其他方法。如果采用位示图来管理文件存储空间，并采用显式链接分配方式，则可以将位示图合并到FAT中。4．文件目录结构采用多用户多级目录结构，每个目录项包含文件名、物理地址、长度等信息，还可以通过目录项实现对文件的读和写的保护。目录组织方式可以不使用索引结点的方式，但使用索引结点，则难度系数为1.2。 5．设计一个较实用的用户界面，方便用户使用。要求提供以下相关文件操作：（1）具有login (用户登录)
（2）系统初始化（建文件卷、提供登录模块） （3）文件的创建：create （4）文件的打开：open （5）文件的读：read （6）文件的写：write （7）文件关闭：close （8）删除文件：delete （9）创建目录（建立子目录）：mkdir （10）改变当前目录：cd （11）列出文件目录：dir （12）退出：logout 6．系统必须可实际演示，选用程序设计语言：C＋＋、C等。 三、课程设计应完成的工作 1．充分理解设计的任务，完成设计的基本要求。然后根据自己的基础和能力选择不同难度的算法和实现方式，以取得更高的分数。 2. 独立独立完成系统的分析、设计、编码、测试工作。 3．完成设计报告的撰写。 4．以光盘（以班为单位刻录）方式提交已调试通过的完整的相关源程序和能够运行的执行文件；提交“课程设计报告”的书面和电子两种版本。 四、课程设计进程安排
现代控制理论课程报告
- 现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的 ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有： 1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 [ 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这
广工测试技术实验报告模板
实验题目： 《机械转子底座的振动测量和分析》 实验报告 姓名+学号：冯云凌（2111601211）、 实验时间：2016年10月24日 实验班级：专硕二班 实验教师：邹大鹏副教授 成绩评定：_____ __ 教师签名：_____ __ 机电学院工程测试技术实验室 广东工业大学 广东工业大学实验报告
一、预习报告：（进入实验室之前完成） 1.实验目的与要求: 实验目的： 1．掌握磁电式速度传感器的工作原理、特点和应用。 2．掌握振动的测量和数据分析。 实验要求： 先利用光电式转速传感器测量出电机的转速；然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度；对测量出的振动速度信号进行频谱分析；找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。 2.初定设计方案: 先利用光电式转速传感器测量出电机的转速；然后利用磁电式速度传感器测量机械转子底座在该电机转速下的振动速度；利用获得的数据，使用MATLAB对测量出的振动速度信号进行频谱分析；找出振动信号的主频与电机转速之间的关系。 3.实验室提供的仪器设备、元器件和材料 本次实验的主要仪器设备有：机械转子系统，光电式转速传感器，磁电式速度传感器，USB 数据采集卡，计算机等。 磁电式速度传感器简介：
OD9200 系列振动速度传感器，可用于对轴承座、机壳或结构相对于自由空间的绝对振动测量。其输出电压与振动速度成正比，故又称速度式振动传感器。其输出可以是速度值的大小，也可以是把速度量经过积分转换成位移量信号输出。这种测量可对旋转或往复式机构的综合工况进行评价。 OD9200 系列速度振动传感器属于惯性式传感器。是利用磁电感应原理把振动信号变换成电信号。它主要由磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼等部分组成。在传感器壳体中刚性地固定有磁铁，惯性质量（线圈组件）用弹簧元件悬挂于壳体上。工作时，将传感器安装在机器上，在机器振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动、切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值。与二次仪表相配接（如OD9000 振动系列仪表），即可显示振动速度或振动位移量的大小。也可以输送到其它二次仪表或交流电压表进行测量。
现代控制理论实验
华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学号：2 成绩： 指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日
状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境 三、实验内容 1 、模型转换 图 1、模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。 传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)； 状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。
例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数 和状态空间相互转换。 解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解 单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。
2013广工数据库实验报告
数据库原理实验报告 学院计算机学院 专业计算机科学与技术班级2011 级7 班 学号3111XXXX 姓名XXX 指导教师明俊峰 （2013 年11 月）
计算机学院计算机专业2011（7）班学号：3111 姓名：协作者：________ 教师评定： 实验__一__题目__ 数据库及基本表的建立 _ 实验__二__题目__ 设计数据完整性 __ 实验__三__题目__ 查询数据库 __ 实验平台：SQL Server 2005
计算机学院计算机专业2011（7）班学号：3111 姓名：协作者：________ 教师评定： 实验题目一、数据库及基本表的建立 一、实验目的 1、掌握SQL SERVER的查询分析器和企业管理器的使用； 2、掌握创建数据库和表的操作； 二、实验内容和要求 1、分别使用SQL语句、企业管理器（Enterprise Manager）创建数据库； 2、使用SQL语句、企业管理器（Enterprise Manager）创建数据库表； 三、实验主要仪器设备和材料 1．计算机及操作系统：PC机，Windows 2000/xp； 2．数据库管理系统：SQL sever 2000/2003/2005； 四、实验方法、步骤及结果测试 创建一个教学管理数据库SC，其描述的信息有：学生信息、课程信息、教师信息、学生选课成绩、授课信息、班级信息、系部信息、专业信息。 创建：student表(学生信息表)、course表（课程信息表)、teacher表（教师信息表)、student _course表（学生选课成绩表)、teacher_course表（教师上课课表）等。 1、创建数据库： 确定数据库名称；数据库用于学生管理，命名为SC 确定数据库的位置；要求：数据文件和日志文件分别存储在E盘自己的目录下。 确定数据库的大小；根据实际的数据量确定数据文件的初始大小为30MB，日志文件的初始大小为3MB。 确定数据库的增长；根据实际情况，确定数据文件按20%增长，日志文件按1MB增长。（1）、利用查询分析器（Query Analyzer），使用SQL语句指定参数创建数据库； 1
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告
实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：
由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd
广东工业大学 操作系统 真题 附答案
学院： 专业： 学号： 姓名： 装 订 线 广东工业大学考试试卷 ( A ) 课程名称: 操 作 系 统 考试时间: 第 周星期 ( 年 月 日) 题 号 一 二 三 四 五 总分 评卷得分 评卷签名 复核得分 复核签名 一、 填空题：（每空1分，共20分） 1． 操作系统有多种类型:(1)允许多个用户以交互方式使用计算机的操作系统,称 为 ；(2)允许多个用户将若干个作业提交给计算机系统集中处理的操作系统称为 ；(3)使计算机系统能及时处理由过程控制反馈的数据并作出响应的操作系统称为 。 2． 进程是对正在运行程序的一次抽象。有时进程必须相互作用，这种相互作用会导致 竞争条件，为了避免竞争条件，OS 引进了 的概念，它是满足如下条件的一段代码: 在这段代码中某一时刻只有一个进程访问共享区域。 3． 产生死锁的原因是： ； 。 4． 固定式分区产生 零头，可变式分区产生 零头。 5． 四种I/O 控制方式是 、 、 、 和 。 6． 在设计I/O 软件时,一个关键的概念是 ,它的基本含义是应用程序 独立于具体使用的物理设备. 7． 文件的物理结构有三种： 、 、 。 8． 完成一个磁盘服务请求的总时间由 、 、 组成。 9． 在UNIX 系统中，可通过系统调用 来创建进程。
二、单项选择题：（每题1分，共10分）Array 1. 操作系统是对 ( ) 进行管理的软件。 A.软件 B.硬件 C.计算机资源 D.应用程序 1.分配到必要的资源但未获得处理机时的进程状态是 ( ) 。 A.就绪状态 B.执行状态 C.阻塞状态 D.撤销状态 2.( )是操作系统中最重要、最基本的概念之一，它是系统分配资源的基本单位， 是一个具有独立功能的程序段对某个数据集的一次执行活动。 A. 程序 B. 作业 C. 进程 D. 线程 3.下面 ( ) 算法不是进程调度算法。 A.LRU B.FCFS C.SJF D.HPF 4.关于存储器管理，以下说法错误的是（）。 A.虚拟存储器是由指令的寻址方式所决定的进程寻址空间，由内外存共同组成。 B.覆盖、交换、请求式调入和预调入都是操作系统控制内存和外存数据流动的方式。 C.内存信息保护方法有：上下界保护法、保护键法、软件法等。 D.内存分配算法中，最佳适应算法比首次适应算法具有更好的内存利用率。 5.位示图法可用于（）。 A.文件目录的查找 B.分页式存储管理中主存空闲块的分配和回收 C. 页式虚拟存储管理中的页面置换 D. 可变式存储管理中空闲区的分配和回收 6.现有三个作业同时到达，每个作业的计算时间均为2小时，它们在一台处理机上按单 道方式运行，则平均周转时间为（） A.2小时 B.3小时 C.4小时 D.6小时 7.进程控制块是描述进程状态和特性的数据结构，一个进程（）。 A.可以有多个进程控制块 B.可以和其他进程共用一个进程控制块 C.可以没有进程控制块 D.只能有惟一的进程控制块 8.在可变式分区分配方案中，某一作业完成后，系统收回其主存空间，并与相邻空闲区 合并，为此需修改空闲区表，造成空闲区数加1的情况是( ) A.无上邻空闲区，也无下邻空闲区 B.有上邻空闲区，但无下邻空闲区 C.有下邻空闲区，但无上邻空闲区 D.有上邻空闲区，也有下邻空闲区 9.用户程序通过系统调用creat来创建一新文件时，在执行creat()的过程中，用户进 程运行在下。 A.系统态 B.用户态 C.系统态或用户态 D.目态 三、判断题（每题 1 分，共 10 分） 1.实时系统在响应时间、可靠性及交互作用能力等方面一般都比分时系统要求高。（） 2.多个进程可以对应于同一个程序，且一个进程也可以执行多个程序。（） 3.系统处于不安全状态也可能不会产生死锁。( ) 4.虚拟存储器是一个假想的地址空间，因而这个地址的大小是没有限制的。（） 5.设备独立性是指系统具有使用不同设备的能力。（） 6.隐式链接结构可以提高文件存储空间的利用率，但不适合文件的随机存取。（） 7.为了提高磁盘对换空间的利用率，一般对其使用离散的分配方式。( ) 8.线程是调度的基本单位,但不是资源分配的基本单位。( ) 9.访问控制矩阵比访问控制表更节约空间。( ) 10.在UNIX文件系统中，文件的路径名和磁盘索引结点之间是一一对应的。( )
现代控制理论综合设计报告—你懂得
《现代控制理论综合设计报告》 问题重述： 图示为单倒立摆系统的原理图，其中摆的长度l=1m，质量m=0.1kg，通过铰链安装小车上，小车质量M=1kg，重力加速度g=9.8m/s2。控制的目的是当小车在水平方向上运动时，将倒立摆保持在垂直位置上。 分别列写小车水平方向的力平衡方程和摆的转矩平衡方程，通过近似线性化处理建立系统的状态空间表达式； 绘制带状态观测器状态反馈系统的模拟仿真图，要求系统期望的特征值为：-1，-2，-1+j，-1-j；状态观测器的特征值为：-2，-3，-2+j，-2-j； 根据模拟仿真图，分别绘制系统综合前后的零输入响应曲线 本文的仿真实验亮点如下： ●对单倒立摆进行传统的传递函数、状态空间建模，全面分析了单倒立摆的物理性质。 ●在物理模型建立时，强调了角速度θ不能近似为0。 ●建立状态空间表达时，选择位移x和角度θ作为输出，是一个多输出系统。但增加了状 态观测器设计的复杂度。 ●在摆运动过程中，初始扰动角θ可达60度左右；而且调节过程中，倒立摆θ在（-90,90） 范围内变化，符合实际情况。 ●在仿真波形图中，展示了状态观测器的跟踪过程，体现了其在反馈控制中起到的作用。 ●在初始扰动60度下，分别在原始系统、状态反馈系统、带状态观测器反馈系统，进行 了零输入响应、阶跃输入响应的仿真实验。 ●解释了带状态观测器反馈时，阶跃输入，但系统前1秒处于稳态的现象的原因。
1单级倒立摆数学模型的建立 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，许多抽象的控制概念都可以通过倒立摆直观地表现出来。本设计是以一阶倒立摆为被控对象来进行设计的。 传递函数法：对SISO 系统进行分析设计，在这个系统中θ作为输出，因为它比较直观，作用力u 作为输入。 状态空间法：状态空间法可以进行单输入多输出系统设计，因此在这个实验中，我们将尝试同时对摆杆角度和小车位置进行控制，并给小车加一个阶跃输入信号。 本文利用Matlab ，对系统的传递函数和状态空间进行分析，并用指令计算状态空间的各种矩阵，仿真系统的开环阶跃响应。Matlab 将会给出系统状态空间方程的A,B,C 和D 矩阵，并绘出在给定输入为阶跃信号时系统的响应曲线。 在忽略了空气阻力、各种摩擦之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统。 假设系统内部各相关参数为： φ和θ都表示摆杆与垂直向上方向的夹角 l L 、都表示 摆杆长度 1m M 小车质量 1kg m 摆杆质量 0.1kg x 小车位置 单倒立摆系统力的平衡方程分析 小车、摆杆力的分析图如下所示： 小车的平衡方程：u H Mx -= 摆杆的X 轴方向力的平衡方程：2 2(sin )d H m x l dt θ=+ 摆杆Y 轴方向，力的平衡方程：2 2(lcos )d V mg m dt θ-= 摆杆的转矩平衡方程：sin cos VL HL I θθθ-= 选择摆杆的质心在端点处，则惯性惯量2 12ml I = 方程的线性化处理 当θ很小时，可对方程进行线性化。由于控制的目的当小车在水平方向上运动时，将倒立摆保持在垂直位置上。在施加合适的外力下，θ比较小，接近于0，sin ,cos 1θθθ→→,对以 上方程进行线性化。但要注意的是，θ不能约等于0，因为摆杆的角速度在实际情况中是比较快的。但对以上方程先求导会产生θ及其平方项，但这些项都和sin θ相乘，于是这些项还是约等于0。另外，如果先线性化，再求导，则不会产生以上需要考虑的问题。线性化后方程如下：
数据库系统实验报告广东工业大学
数据库系统实验报告 学院计算机学院 专业计算机科学与技术班级级班 学号
姓名 指导教师 （2016 年12 月） 实验__一__题目数据库及基本表的建立 实验__二__题目查询数据库_ 实验__三__题目创建和使用视图、索引、存储过程实验__四_题目小型数据库规划设计 实验平台：SQL Sever 2005
实验题目实验一数据库及基本表的建立 一、实验目的 1、掌握SQL SERVER的查询分析器和企业管理器的使用； 2、掌握创建数据库和表的操作； 二、实验内容和要求 1、分别使用SQL语句、企业管理器（Enterprise Manager）创建数据库； 2、使用SQL语句、企业管理器（Enterprise Manager）创建数据库表； 三、实验主要仪器设备和材料 1．计算机及操作系统：PC机，Windows 2000/xp； 2．数据库管理系统：SQL sever 2000/2003/2005； 四、实验方法、步骤及结果测试 创建一个教学管理数据库SC，其描述的信息有：学生信息、课程信息、教师信息、学生选课成绩、授课信息、班级信息、系部信息、专业信息。 创建：student表(学生信息表)、course表（课程信息表)、teacher表（教师信息表)、student _course表（学生选课成绩表)、teacher_course表（教师上课课表）等。 1、创建数据库： 确定数据库名称；数据库用于学生管理，命名为SC 确定数据库的位置；要求：数据文件和日志文件分别存储在E盘自己的目录下。 确定数据库的大小；根据实际的数据量确定数据文件的初始大小为30MB，日志文件的初始大小为3MB。 确定数据库的增长；根据实际情况，确定数据文件按20%增长，日志文件按1MB增长。（1）、利用查询分析器（Query Analyzer），使用SQL语句指定参数创建数据库；
数据库实验报告大全 广工 蔡延光版
自动化学院自动化专业班学号 姓名实验时间2011.3.14 教师评定 实验题目数据定义 实验报告一 一、实验目的与要求 目的：使用SQL语言实现数据库的创建、删除；基本表的创建、删除、更新工作；以及索引的创建、删除工作。 要求：1、在SQL SERVER 2000查询分析器中，利用SQL语言中CREATE、DROP 命令实现数据库的创建及删除工作。 2、在SQL SERVER 2000查询分析器中，利用SQL语言中CREATE、ALTER及DROP命令进行基本表的创建、更新、删除工作，并实现基本表中各类完整性约束条件的限定。 3、在SQL SERVER 2000查询分析器中，利用SQL语言中CREATE、ALTER及DROP命令进行基本表中索引的创建、更新、删除工作。 4、完成上述工作后，在SQL SERVER 2000企业管理器中，查看是否成功创建实验所要求数据库、基本表、各类完整性约束条件及索引等内容。 二、实验方案 所有实验内容必须在SQL Server 2000的查询分析器中完成，设置查询分析器的结果区为Standard Execute（标准执行）或Executed Grid(网格执行)方式．发布执行命令．并在结果区中查看查询结果，如果结果不正确则需要进行修改，直到正确为止。要求完成如下内容： 1．定义数据库 定义一个借阅数据库，要求所定义的数据库大小为1M，且数据库名称为Labery_学号。 2．定义下列数据库基本表 在所定义的借阅数据库Labery_学号中，按要求定义如下数据库表： 1）书（book）
列名别名类型及长度是否可为空书号bno char(8)否 类别category varchar(10)否 书名title varchar(40)否 出版社press varchar(30)是 年份book_year Int否 作者author char(20)是 价格price decimal(7,2)否 总藏书量book_total Int否 2）借书证（card） 列名别名类型及长度是否可为空卡号cno char(7)否 姓名name char(8)否 单位department varchar(40)是 类别type char(1)否 3）借书记录（borrow） 列名别名类型及长度是否可为空卡号cno char(7)否 书号bno char(8)否 借书日期borrow_date smalldatetime否 还书日期return_date smalldatetime是 3．完整性约束条件： 主要内容为： 1）确定各基本表的主码； 2）确定各基本表的外码； 3）要求在定义各基本表的同时，确定如下完整性约束条件 1、定义各基本表主码，并且要求主属性不能为空； 2、如果有外码，定义各基本表外码； 3、要求检查借书证中属性Type的值是否为('T','G','U','F'))； 4、借书记录borrow基本表中borrow_date默认日期为当前时间。4）确定各基本表哪些字段需要建立索引。
现代控制理论实验报告河南工业大学
河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601
现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G
(b) 3486)(22++++=s s s s s G
(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。
2015广工操作系统实验报告(文档最后含源码下载地址)
操作系统实验报告 学生学院____ 计算机学院______ 专业班级13级计科9 学 号 学生姓名 指导教师 李敏 2015年12月29日
实验一进程调度实验 一、实验目的 用高级语言编写和调试一个进程调度程序，以加深对进程的概念及进程调度算法的理解。 二、实验内容和要求 设计一个有N个进程共行的进程调度程序。要求采用最高优先数优先的调度算法（即把处理机分配给优先数最高的进程），时间片轮转算法，多级反馈队列调度算法这三种算法。 每个进程有一个进程控制块（PCB）表示。进程控制块可以包含如下信息：进程名、优先数、到达时间、需要运行时间、已用CPU时间、进程状态等等。 进程的优先数及需要的运行时间可以事先人为地指定（也可以由随机数产生）。进程的到达时间为进程输入的时间。进程的运行时间以时间片为单位进行计算。 每个进程的状态可以是就绪W（Wait）、运行R（Run）、或完成F（Finish）三种状态之一。 就绪进程获得CPU后都只能运行一个时间片。用已占用CPU时间加1来表示。 如果运行一个时间片后，进程的已占用CPU时间已达到所需要的运行时间，则撤消该进程，如果运行一个时间片后进程的已占用CPU时间还未达所需要的运行时间，也就是进程还需要继续运行，此时应将进程的优先数减1（即降低一级），然后把它插入就绪队列等待CPU。每进行一次调度程序都打印一次运行进程、就绪队列、以及各个进程的PCB，以便进行检查。 重复以上过程，直到所要进程都完成为止。 三、实验主要仪器设备和材料 实验环境 硬件环境：IBM-PC或兼容机 软件环境：C++、C语言编程环境 四、实验方法 1、编写并调试一个模拟的进程调度程序，采用“最高优先数优先”调度算法对五个进程进行调度。 “最高优先数优先”调度算法的基本思想是把CPU分配给就绪队列中优先数最高的进程。 静态优先数是在创建进程时确定的，并在整个进程运行期间不再改变。 动态优先数是指进程的优先数在创建进程时可以给定一个初始值，并且可以按一定原则修改优先数。 例如：在进程获得一次CPU后就将其优先数减少1。或者，进程等待的时间超过某一时限时增加其优先数的值，等等。 2、编写并调试一个模拟的进程调度程序，采用“轮转法”调度算法对五个进程进行调度。轮转法可以是简单轮转法、可变时间片轮转法，或多队列轮转法。 简单轮转法的基本思想是：所有就绪进程按FCFS排成一个队列，总是把处理机分配给队首的进程，各进程占用CPU的时间片相同。如果运行进程用完它的时间片后还为完成，就把它送回到就绪队列的末尾，把处理机重新分配给队首的进程。直至所有的进程运行完毕。 3、多级反馈队列调度算法的基本思想是：
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告 组员： 院系：信息工程学院 专业： 指导老师： 年月日
实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 [实验要求] 应用MATLAB 对系统仿照[例]编程，求系统的A 、B 、C 、阵；然后再仿照[例]进行验证。并写出实验报告。 [实验目的] 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 [实验内容] 1 设系统的模型如式示。 p m n R y R u R x D Cx y Bu Ax x ∈∈∈?? ?+=+=& 其中A 为n ×n 维系数矩阵、B 为n ×m 维输入矩阵 C 为p ×n 维输出矩阵，D 为传递阵，一般情况下为0，只有n 和m 维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式示。 D B A SI C s den s num s G +-== -1)() () (()( 式中，)(s num 表示传递函数阵的分子阵，其维数是p ×m ；)(s den 表示传递函数阵的按s 降幂排列的分母。 2 实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或（A 、B 、C 阵），依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式，采用MATLA 的编程。注意：ss2tf 和tf2ss 是互为逆转换的指令； ② 在MATLA 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③ [] 已知SISO 系统的状态空间表达式为，求系统的传递函数。
, 2010050010000100001 0432143 21u x x x x x x x x ? ? ??? ? ??????-+????????????????????????-=????????????&&&&[]??? ? ? ???????=43210001x x x x y 程序: A=[0 1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1;0 0 5 0]; B=[0;1;0;-2]; C=[1 0 0 0]; D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) 程序运行结果: num = 0 den = 0 0 0 从程序运行结果得到:系统的传递函数为: 2 4253 )(s s s S G --= ④ [] 从系统的传递函数式求状态空间表达式。 程序: num =[0 0 1 0 -3]; den =[1 0 -5 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 程序运行结果: A = 0 5 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
广东工业大学C语言实验报告模板
实验_______题目____________________________课程名称C程序设计 C程序设计 实验报告 课程名称 C程序设计 学生学院管理学院 专业班级 学号 学生姓名 指导教师____黄永慧 ______________ 年月日
实验_______题目____________________________课程名称C程序设计 一．实验目的 1.设计一个C++程序，输入一个学生的三门课成绩，求其总成绩并输出。 2.输入一个三角形的三个边长值，求该三角形的面积并输出。 3.要求用户输入两个数，并输出这两个数的和、乘积、差和商。 4.编写一个程序。要求读入一个圆的半径（一个整数），并打印圆的直径、周长和面积。π=3.14159。 8.输入某学生成绩，若成绩在90-100 输出＂excellent＂，若成绩在80-89 输出＂good＂，若成绩在70-79 输出＂general＂，若成绩在60-69 输出”pass”，若成绩在0-59 输出”no pass”。 11.输入三个数，按从小到大的大顺序输出。 12.在100～200 中找出同时满足3 除余2，用5 除余3 和用7 除余2 的所有整数。 二．实验软件环境 Visual c++6.0 三．实验内容 1.设计一个C++程序，输入一个学生的三门课成绩，求其总成绩并输出。 #include
现代控制理论课程报告
现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也
广工_操作系统_实验报告
操作系统实验报告 学院_____计算机学院_______ 专业______软件工程________ 班级______ ________ 学号_____ _______ 姓名_______ _________ 指导教师 （2010年10 月）
学号：姓名：协作者：________ 实验__一__题目__ 进程调度___第周星期___ 一、实验目的 用高级语言编写和调试一个进程调度程序，以加深对进程的概念及进程调度算法的理解。 二、实验内容和要求 编写并调试一个模拟的进程调度程序，采用“轮转法”调度算法对五个进程进行调度。 ·每个进程有一个进程控制块（PCB）表示。进程控制块可以包含如下信息：进程名、优先数、到达时间、需要运行的时间、已用CPU时间、进程状态等。 ·进程的优先数以及需要的运行时间事先由人为指定（也可以随机数产生）。 ·如果运行一个时间片后进程的已占用CPU时间已达到所需要的运行时间，则撤销该进程，如果还未达到，则把它送回队尾。 三、实验主要仪器设备和材料 实验环境 硬件环境：IBM-PC 或兼容机 软件环境：C语言编程环境 四、实验原理及设计方案 1、实验原理 将程序顺序的输入进程队列后，开始执行程序，当运行了一个时间片后，如果进程所占的CPU时间达到所需的运行时间时，该进程完成，并撤销该进程，否则则把进程送回队尾。 2、设计方案 用一个进程控制块（PCB）表示进程。输入进程名称，优先级，运行时间后，通过模拟系统对进程采用“轮转法”调度，得到各个时间片进程的运行情况。 3、相关数据结构的说明 struct pcb // 定义进程控制块 PCB {
广东工业大学编译原理实验报告
实验报告 课程名称____ 编译原理__________ 题目名称_ PL/0编译程序的修改扩充_ 学生学院______计算机学院__ 专业班级_______ ________ 学号 学生姓名______ ________ 指导教师____ _________ __ 20 年月日
一、课内实验要求 对PL/0作以下修改扩充： 增加单词：保留字ELSE，FOR，TO，DOWNTO，RETURN 运算符*=，/=，++，--，&，||，！ 修改单词：不等号# 改为<> 增加条件语句的ELSE子句，要求：写出相关文法，语法图，语义规则。 二、实验环境与工具 计算机及操作系统：PC机，Windows2000，WindowsXP 程序设计语言：C 教学型编译程序：PL/0 设计方案 概述：源、目标语言，实现工具(平台)，运行平台 源语言：PASCAL 目标语言：假想栈式计算机的汇编语言，可称为类PCODE指令代码 实现工具：Visual C++ 6.0 运行平台：Windows 7 三、设计方案 1.结构设计说明 （1）PL/0 语言编译器 PL/0语言可看成是PASCAL语言的子集，它的编译程序是一个编译解释执行系统。PL/0的目标程序为假想栈式计算机的汇编语言，与具体计算机无关。
（2）PL/0编译程序的语法分析过程BLOCK是整个编译过程的核心。这里根据编译程序的总体流程图，来弄清BLOCK过程在整个编译程序中的作用。总流程图如下图所示： PL/0语法调用关系图
PL/0 的编译程序采用一趟扫描方式，以语法分析程序为核心，词法分析程序和代码生 成程序都作为一个独立的过程，当语法分析需要读单词时就用词法分析程序，而当语法分析正确需生成相应的目标代码时，则调用代码生成程序。此外，用表格管理程序建立变量，常量和过程标识符的说明与引用之间的信息联系。用出错处理程序对词法和语法分析遇到的错误给出在源程序中出错的位置和错误性质。 （3）各功能模块描述