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SMC气压调节阀原理

SMC气压调节阀原理
SMC气压调节阀原理

产品名称:SMC气压调节阀原理

电磁阀(Electromagneticvalve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁阀原理图解

电磁阀原理图解 电磁阀原理上分为三大类:直动式、分步直动式、先导式。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型通电时,电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把敞开件压在阀座上,阀门敞开。(常开型与此相反) 特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。

二、分步直动式电磁阀 原理:它是一种直动和先导式相结合的原理,当入口与出口没有压差时,通电后,电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起,阀门打开。当入口与出口达到启动压差时,通电后,电磁力先导小阀,主阀下腔压力上升,上腔压力下降,从而利用压差把主阀向上推开;断电时,先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动,使阀门关闭。 特点:在零压差或真空、高压时亦能可动作,但功率较大,要求必须水平安装。

三、间接先导式电磁阀

原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在敞开件周围形成上低下高的压差,流体压力推动敞开件向上移动,阀门打开;断电时,弹簧力把先导孔敞开,入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差,流体压力推动敞开件向下移动,敞开阀门。 特点:体积小,功率低,流体压力范围上限较高,可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件 工作原理 电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔连接不同的油管,腔中间是活塞,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油缸的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞

气动电磁阀工作原理

电气转化组件将电讯号转化为气动讯号,电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuatedvalves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口,也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放,停止或改变压缩空气的流向,在电-气动控制中,电磁阀可以实现的功能有:气动执行组件动作的方向控制,ON/OFF开关量控制,OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中,最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional controlvalves)。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中,电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用,推动阀芯切换,实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同,可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向,而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时,静铁芯产生电磁力,阀芯受到电磁力作用向上移动,密封垫抬起,使1、2接通,2、3断开,阀处于进气状态,可以控制气缸动作。当断电时,阀芯靠弹簧力的作用恢复原状,即1、2断,2、3通,阀处于排气状态。

图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态,1,2进气﹔4,5排气﹔线圈通电时,静铁芯产生电磁力,使先导阀动作,压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动,在活塞中间,密封圆面打开通道,1,4进气,2,3排气﹔当断电时,先导阀在弹簧作用下复位,恢复到原来 的状态。 阀的功能:(Function) 电磁阀的菜单示它的电-气转换复杂性。阀的功能由两个数字表示:M和N,称为M路N位电磁阀,“N位”表示换向阀的切换位置,也表示阀的状态。阀的位置数目就是N的数值,如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态,三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。“M路”表示阀对外接口的通路,包括进气口,出气口和排气口,通路的数目便是M的数值,如二路阀,三路阀等。图4.1a例子中的阀为3/2直动式电磁阀,念作“三路二位阀” ,表示该阀有两个位,即“通”和“断” 两个状态,有三个气口,分别为1:进气 口,2:出气口,3:排气口。

自力式调节阀是如何调节温度及流量和压力

自力式调节阀是如何调节温度及流量和压力 自力式调节阀用于调节工业自动化过程控制领域中的介质流量、压力、温度、液位等工艺参数。根据自动化系统中的控制信号,自动调节阀门的开度,从而实现介质流量、压力、温度和液位的调节。 一、自力式温度调节阀工作原理(加热型) 温度调节阀是根据液体的不可压缩和热胀冷缩原理进行工作的。加热用自力式温度调节阀,当被控对象温度低于设定温度时,温包内液体收缩,作用在执行器推杆上的力减小,阀芯部件在弹簧力的作用下使阀门打开,增加蒸汽和热油等加热介质的流量,使被控对象温度上升,直到被控对象温度到了设定值时,阀关闭,阀关闭后,被控对象温度下降,阀又打开,加热介质又进入热交换器,又使温度上升,这样使被控对象温度为恒定值。 阀开度大小与被控对象实际温度和设定温度的差值有关。 二、自力式温度调节阀工作原理(冷却型) 冷却用自力式温度调节阀工作原理可参照加热用自力式温度调节阀,只是当阀芯部件在执行器与弹簧力作用下打开和关闭与温关阀相反,阀体内通过冷介质,主要应用于冷却装置中的温度控制。 三、自力式流量调节阀工作原理

被控介质输入阀后,阀前压力P1通过控制管线输入下膜室,经节流阀节流后的压力Ps输入上膜室,P1与Ps的差即△Ps=P1-Ps称为有效压力。P1作用在膜片上产生的推力与Ps作用在膜片上产生的推力差与弹簧反力相平衡确定了阀芯与阀座的相对位置,从而确定了流经阀的流量。 当流经阀的流量增加时,即△Ps增加,结果P1、Ps分别作用在下、上膜室,使阀芯向阀座方向移动,从而改变了阀芯与阀座之间的流通面积,使Ps增加,增加后的Ps作用在膜片上的推力加上弹簧反力与P1作用在膜片上的推力在新的位置产生平衡达到控制流量的目的。 相关链接:https://www.wendangku.net/doc/8f5192542.html,/product/fmtjf/index.shtml

二位五通电磁原理图解

二位五通电磁阀原理图解 电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号,电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口,也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放,停止或改变压缩空气的流向,在电-气动控制中,电磁阀可以实现的功能有:气动执行组件动作的方向控制,ON/OFF开关量控制,OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中,最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中,电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用,推动阀芯切换,实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同,可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向,而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时,静铁芯产生电磁力,阀芯受到电磁力作用向上移动,密封垫抬起,使1、2接通,2、3断开,阀处于进气状态,可以控制气缸动作。当断电时,阀芯靠弹簧力的作用恢复原状,即1、2断,2、3通,阀处于排气状态。 二位五通双电控电磁阀的工作原理 2009-10-20 21:47 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备,气管一般选用8~12mm 的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点,不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠,质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说,两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈),两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断的,常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了,这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。

液压比例阀工作原理

液压比例阀工作原理)置信电气生产非晶合金变压器,2间电网投资的快速增长为公司提供了良好的发展机遇。市场占公司为国内唯一的规模化生产非晶合金变压器的企业,属于国家推广的节能类产品,%以上。受政府强制采购政策的推动,非晶合金变压器有望获得大范围的推广,80有率达到得益于此,公司将面临一个巨大的市场空间。建议重点关注特变电工和置信电气。电力行业“节能减排”形势严峻“十一五”期间在“十一五”乃至相当长的时间内,“节能减排”将是我国政府工作的重点。%。但电力%、主要污染物排放总量减少10节能减排目标:实现国内生产总值能耗降低20亿吨,排放的二氧年,发电用煤超过121)2006行业节能减排形势很严峻,具体表现为:%,烟尘排放量占全国排放量的40化碳占全国排放总量的54%,火电用水占工业用水的)电网32)我国火电发电机组所占比例大,大量小机组存在,这使得煤耗显著偏高。%。20“重发轻供”导致电网建设落后于电源建设,电网建设中超高压输电线路比重偏建设滞后,低,高耗能变压器使用量太大。电气设备将在“节能减排”中发挥重要作用加强现有电厂设备未来国内电力行业节能的主要途径为:大力发展特高压电网;我们认为,改造,提高能源使用效率;积极鼓励新能源开发利用。电气设备将在“发送配用”各个环节发 首页>>产品中心>>比例式减压阀 的详细资料:固定比例式减压阀一、产品[] 产品名称:固定比例式减压阀. 产品特点:本厂生产的比例式减压阀,外形美观,质量可靠,比例准确,工作平稳.既减动压也减静压。该阀利用阀体内部活塞两端不同截面积产生的压力差,改变阀后的压力,达到减压目的。我厂减压阀的减压比例是:2:1,3:1,4:

电动调节阀工作原理_secret

电动调节阀工作原理 电动调节阀工作原理:压力控制的叫电动调节阀,电动球阀啊、电动碟阀、智能调节阀,其实都是电动阀扭距电动阀大调节形式上电动阀可以粗略控制开度实现原理就是在电机转动过程中停止。 结构:由电动执行机构和调节阀连接组合后经过调试安装构成电动调节阀。 工作电源:AC22V 380V等电压等级。 通过接收工业自动化控制系统的信号(如:4~20mA)来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。实现自动化调节功能。 流量特性介绍:电动调节阀的流量特性,是在阀两端压差保持恒定的条件下,介质流经电动调节阀的相对流量与它的开度之间关系。主要有:线性特性,等百分比特性及抛物线特性三种。 应用领域:电力、化工、冶金、环保、水处理、轻工、建材等工业自动化系统领域。 安装:电动调节阀最适宜安装为工作活塞上端在水平管线下部。温度传感器可安装在任何位置,整个长度必须浸入到被控介质中。 电动调节阀一般包括驱动器,接受驱动器信号(0-10V或4-20MA)来控制阀门进行调节,也可根据控制需要,组成智能化网络控制系统,优化控制实现远程监控。 类似产品:与电动调节阀功能相似的还有:自力式调节阀。 电动调节阀不需外加能源,通过调节设定点控制温度。当温度升高,阀门根据温度变化成比例的关闭。 电动调节阀包含一个控制阀和一个温控器(包含一个温度传感器、一个设定点调整器、一个毛细管和一个工作活塞),电动执行器依靠选择不同的温度状态应用。温度调节阀根据液体膨胀原理操作,如果在传感器上的温度升高,将使得液体填充物同时加热并膨胀,在工作活塞的作用下阀门关闭,此时将冷却介质。通过设定点键可以一步步调整,电动二通阀可以在标尺上读出。所有的温控器都配有一个超温安全保护设备。

电磁阀的工作原理与分类详解

一丶电磁阀工作原理 : 电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔都通向不同 的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体 就会吸引到哪边, 然后通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油 的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,通过油的 压力来推动油缸的活塞,活塞又会带动活塞杆,活塞杆带动机械装置 动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。 二丶电磁阀的分类: 电磁阀按照气路数可分为:两位两通,两位三通,两位四通,两 位五通,另外电磁阀又可分为单电控和双电控,指的是电磁线圈的个 数,单线圈的称为单电控,双线圈的称为双电控,两位两通,两位三 通一般时是单电控 (单线圈) , 两位四通, 两位五通可以是单电控 (单 线圈) ,也可以是双电控(双线圈) 。从工作原理上可分为三大类:直 动式、分步直动式、先导式。而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上 的区别又分为六个分支小类:直动膜片结构、分步直动膜片结构、先 导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。 1.两位两通电磁阀 (1)两位两通电磁阀工作原理:就是一个直通的开关阀,就跟普 通的阀门一样,只是手动的、气动的、电动的区别,电磁阀就是电动 的(通常是仪表电,24V 的。通常意义的电动阀应该是市电,220V 的) ,但明确的一点,它是两位式的,要么全开,要么全关。这个在 有些自动点火的点火枪的燃料管线上可以看到。?

2.两位三通电磁阀 (1)两位三通电磁阀简介:二位三通电磁阀是两个位置三个通 气口,其中一个为进气口(P) ,另两个为出气口(A/B),当电磁阀得 电励磁是,P 和 A 通,失电时 P 和 B 通两位指阀芯有两个位置,三通 就是三个口,一个进气口,P 口,或者 1 口,一个工作口,2 口,一 个排气口,3 口。分为常开常闭。常开工作原理就是通电后,阀芯产 生动作,开启气路,断电之后阀芯复位,关闭气路。符号见下图。?
(2)两位三通电磁阀工作原理: 1 一进二出:(ZC2/31)当电磁阀线圈通电时,出介质端(2)第一路 ○ 打开,第二路(3)关闭;当电磁阀线圈断电时,出介质端第一路(2)关 闭,第二路(3)打开。 2 二进一出:(ZC2/32)当电磁阀线圈通电时,进介质端第一路(2) ○ 打开,第二路(3)关闭;当电磁阀线圈断电时,进介质端第一路(2)关 闭,第二路(3)打开;(此内阀两进口端前必需加单向阀)。 3 一进一出:常闭式(ZC2/3)‐‐‐当电磁阀线圈通电时,接口 2 通向 ○ 接口 1,接口 3 关闭;当电磁阀线圈断电时,接口 2 关闭,接口 1 通 向接口 3;常开式(ZC2/3K)当电磁阀线圈断电时,接口 3 通向接口 1, 接口 2 关闭; 当电磁阀线圈通电时, 接口 3 关闭, 接口 1 通向接口 2;?

电磁阀工作原理(图文并茂)

电磁阀工作原理 纵观国外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型直动式电磁阀通电时,电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使关闭件离远开阀座密封副打开;断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。(常开型与此相反) 特点:在真空、负压、零压差时能正常工作,DN50以下可任意安装,但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理:它的原理是一种直动和先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启;断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作,但功率及体积较大,要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理:通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀,主阀上腔压力迅速下降,在主阀上下腔形成压差,依靠介质压力推动主阀关闭件上移,阀门开启;断电时,弹簧力把先导阀关闭,入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔形成压差,从而使主阀关闭。 特点:体积小,功率低,但介质压差围受限,必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,三通是有三个通道通气,一般情况下1个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构的进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作

两位五通电磁阀工作原理几种控制方式

两位五通电磁阀工作原理几种控制方式 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。 气动执行机构的几种控制方式 一、引言 气动马达作为一种执行机构,在工业生产和工业控制中起着很重要的作用。气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力,可以实现无级变速,可瞬间启动、停滞和换向,具有自动冷却功能,无电火花,可在易燃易爆,如含有化学、易燃性或挥发性等物质湿热和多尘的环境下运行,如矿区、隧道、油漆厂、化学工厂、石化、生物科技、药厂、晶圆、半导体、光纤、兵工厂、船舶、养殖等行业用于驱动,因用空气作为动力,容易获得,用后空气可以直接排入大气无污染,压缩空气还可以进行集中供给和远距离控制。 二、气动阀门执行器工作原理 利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动,传力给横梁和内曲线轨道的特性,带动空芯主轴作旋转运动,压缩空气气盘输至各缸,改变进出气位置以改变主轴旋转方向,根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求,可调整气缸组合数目,带动负载(阀门)工作。 三、气动阀门执行器的控制方式 由于现在的控制方式和手段越来越多,在实际工业生常和工业控制中,用来控制气动执行机构的方法也很多,常用的有以下几种。 (一)基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态,并控制阀门执行期工作的仪器,它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态,判断阀门是处于开阀还是关阀状态,通过编程记录阀门开关的数字,并且有两路与阀门开度对应的4~20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号,控制阀门的开关动作。根据系统的要求,可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计:模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量,包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制,需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表,同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度,系统需要1路4~20mA的模拟量输入信号

电磁阀控制气缸原理图

神威气动https://www.wendangku.net/doc/8f5192542.html, 文档标题:电磁阀控制气缸原理图 一、电磁阀控制气缸原理图的介绍: 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类: ①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。 ④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒) 运动的动能,借以做功。 ⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构: 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,其内部结构如图所示: 2:端盖 端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。 3:活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄

自立式调节阀工作原理

工作原理 1、自力式压力调节阀工作原理(阀后压力控制)(如图1) 工作介质的阀前压力P1经过阀芯、阀座后的节流后,变为阀后压力P2。P2经过控制管线输入到执行器的下膜室内作用在顶盘上,产生的作用力与弹簧的反作用力相平衡,决定了阀芯、阀座的相对位置,控制阀后压力。当阀后压力P2增加时,P2作用在顶盘上的作用力也随之增加。此时,顶盘的作用力大于弹簧的反作用力,使阀芯关向阀座的位置,直到顶盘的作用力与弹簧的反作用力相平衡为止。这时,阀芯与阀座的流通面积减少,流阻变大,从而使P2降为设定值。同理,当阀后压力P2降低时,作用方向与上述相反,这就是自力式(阀后)压力调节阀的工作原理。 2、自力式压力调节阀工作原理(阀前压力控制)(如图2) 工作介质的阀前压力P1经过阀芯、阀座后的节流后,变为阀后压力P2。同时P1经过控制管线输入到执行器的上膜室内作用在顶盘上,产生的作用力与弹簧的反作用力相平衡,决定了阀芯、阀座的相对位置,控制阀前压力。当阀后压力P1增加时,P1作用在顶盘上的作用力也随之增加。此时,顶盘的作用力大于弹簧的反作用力,使阀芯向离开阀座的方向移动,直到顶盘的作用力与弹簧的反作用力相平衡为止。这时,阀芯与阀座的流通面积减大,流阻变小,从而使P1降为设定值。同理,当阀后压力P1降低时,作用方向与上述相反,这就是自力式(阀前)压力调节阀的工作原理。

3、自力式温度调节阀工作原理(加热型)(如图3) 温度调节阀是根据液体的不可压缩和热胀冷缩原理进行工作的。 加热用自力式温度调节阀,当被控对象温度低于设定温度时,温包内液体收缩,作用在执行器推杆上的力减小,阀芯部件在弹簧力的作用下使阀门打开,增加蒸汽和热油等加热介质的流量,使被控对象温度上升,直到被控对象温度到了设定值时,阀关闭,阀关闭后,被控对象温度下降,阀又打开,加热介质又进入热交换器,又使温度上升,这样使被控对象温度为恒定值。阀开度大小与被控对象实际温度和设定温度的差值有关。 4、自力式温度调节阀工作原理(冷却型)(如图4) 冷却用自力式温度调节阀工作原理可参照加热用自力式温度调节阀,只是当阀芯部件在执行器与弹簧力作用下打开和关闭与温关阀相反,阀体内通过冷介质,主要应用于冷却装置中的温度控制。

电磁阀工作原理

气动控制元件-各类控制阀 1、压力控制阀 压力控制阀的作用是控制、调整压缩空气的压力, 使气动执行元件的输出力保持在一定的范围。压力控制阀可分为四类: 1.普通调压阀 2.精密调压阀 3.电控调压阀(E/P调压阀) 4.增压阀 2、方向控制阀 方向控制阀作用是控制气流方向, 如控制气缸的移动方向。 方向控制阀如按操纵方式分类, 可分为机械操作, 手动操作, 气控操作及电磁操作等形式。 电磁阀操作双可分为两大类: A)直动型:直接用电磁铁的产生的力推动主阀芯, 符号是 B)先导型:用电磁力控制一小阀, 再使作用在主阀两端的气压来推动主阀。分内先导式和外先导式 气控式的换向阀是利用气压来直接驱动主阀芯换向, 这类换向阀通常用在那些不允许使用电气讯号的地方, 在那些防爆要求较高的环境下经常使用这一类气控换向阀。 机械式的换向阀常见的有滚轮式, 它通过机械接触来控制换向。 人工操作换向阀主要有手柄驱动方式, 按钮方式和脚踏方式。 方向控制阀按气口数, 切换的位置数分类可分为: 开关功能主要用途 2/2 ON/OFF没有 气马达和气动工具 排气 3/2 常闭(N.C.) 单作用气缸(推出型),气 动信号 3/2 常开(N.O.) 单作用气缸(拉进型)

4/2 输出口A和B 之间的换带共同排气口双作用气缸、我厂的调速器锁定电磁阀(双电磁铁)、球阀控制柜旁通阀电磁阀(原先为三位)。 5/2 输出A和B之间换向,带独立排气口双作用气缸、我厂的刹车控制柜、及空气围带电磁阀(将两位五通当两位三通用)。 5/3 中间排气式,如5/2中位时输出AB均为排气双作用气缸,气缸可能均卸压 5/3 中间封闭式,如5/2中位时完全密封住气双作用气缸,气缸可能在任意位置停止 5/3 中间加压式特殊用途

比例阀原理

比例阀结构及工作原理 比例阀结构及工作原理 1 引言 电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀(scr ewin cartridge proportional valve),另一类是滑阀式比例阀(spool proporti onal valve)。 滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与

高压电磁阀工作原理

高压电磁阀工作原理图 电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移 动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然 后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通 过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。 分类: 国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即:直动式、分步直动式、先导式),而从阀 瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构),按照气路数分为2位2通,2位3通,2位4通,2位5通。 电磁阀分为单电控和双电控,指的是电磁线圈的个数,单线圈的称为单电控,双线圈的称 为双电控,2位2通,2位3通一般时是单电控(单线圈),2位4通,2位5通可以是单 电控(单线圈),也可以是双电控(双线圈)。 一、按被控制管路内的介质及使用工况的不同可将电磁阀分为:液用电磁阀、气用电磁阀、蒸汽电磁阀、燃气电磁阀、油用电磁阀、消防专用电磁阀、制冷电磁阀、防腐电磁阀、高 温电磁阀、高压电磁阀、无压差电磁阀、超低温电磁阀(深冷电磁阀)、真空电磁阀等。 二、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动式、复合式、反冲式、自保持式、脉 冲式、双稳态、双向型等。 三、按电磁阀的使用材质不同可分为:铸铁体(灰口铸铁、球墨铸铁)、铜体(铸铜、锻铜)、铸钢体、全不锈钢体(304、316)、非金属材料(ABS、聚四氟乙烯)。 四、按管道中介质的压力不同可分为:真空型(-0.1~0Mpa)、低压型(0~0.8Mpa)、中压型(1.0~2.5Mpa)、高压型(4.0~6.4Mpa)、超高压型(10~21Mpa) 五、按介质温度不同可分为:常温型(~)、中温型(~)、高温型(~)、超高温型(~)、低温型(~)、超低温型()。 六、按工作电压不同分为:交流电压:AC220V 380V 110V 24V;直流电压:

单控电磁阀和双控电磁阀的工作原理

单控电磁阀和双控电磁阀的工作原理 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有 1 个进气孔(接进气气源)、1 个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装。两位五通电磁阀具有 1 个进气孔(接进气气源)、1 个正动作出气孔和 1 个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、 1 个正动作排气孔和 1 个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备,气管一般选用8~12mm勺工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC高档一点,不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠,质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说,两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈),两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断勺,常开型指线圈没通电时气路是通勺。常闭型两位三通电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点动”。 两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通勺,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通勺,将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了,这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 A 单电控原理图 单电磁阀是通过控制电磁线圈的电流通断以及弹簧作用,来控制阀芯的运动,达到控制阀的开闭!

关于自力式调节阀的说明

关于自力式调节阀的说明 自力式调节阀又称自力式控制阀,是由阀体、阀座、阀芯、平衡弹簧等部件组成,是一种无需外加能源,利用被调节介质自身压力变化来进行自动调节的阀门,是根据力学原理将被控介质引入执行机构产生力作用推动,控制阀芯元件上下位移达到自动调节,使阀前(或阀后)压力稳定的节能型产品。例如,如果管道中压力升高,那么阀门输出端反馈信号通过信号管传递到执行机构驱动阀瓣使阀门开度变小,从而降低压力使其维持到恒定值,如果管道中压力降低,那么阀门输出端反馈信号通过信号管传递到执行机构驱动阀瓣使阀门开度变大,从而升高压力使其维持到恒定值。自力式调节阀是一种新的调节阀种类,功能原理与一般的调节阀相同,主要区别在于无需外界提供动力和不接受外来仪表控制信号。自力式调节阀按照功能和结构可分为压力自力式调节阀、差压自力式调节阀、温度自力式调节阀、液位自力式调节阀及流量自力式调节阀。该产品最大的特点是能在无电、无气的场所工作,压力设定值在运行中可随意调整。采用快开流量特性,动作灵敏、密封性能好,广泛应用于石油、化工等行业工业设备中气体、液体、蒸汽等介质的自动控制。 自力式调节阀与减压阀的主要区别: 1. 工作目的是不一样的,自力式调节阀重在调节,减压阀是单纯的减压; 2. 减压阀是可以主观进行压力调节,如果阀前压力波动大,调节需

比较频繁。而自力式调节阀是根据一个设定的、客观的数值自动进行动作的,调节后的压力可以是恒定的; 3. 减压阀需要手动调节压差,如果阀前压力变化,阀后压力也是变化的,不能自动调节到固定的压力。而自力式调节阀可以自动地做到背压稳定或者阀前压力稳定; 4. 自力式调节阀的主要目的是维持压力稳定,而减压阀主要作用是将压力降至一定数值之下; 5. 减压阀调节范围更广,而自力式调节阀则只能将压力调节到恒定值; 6. 减压阀调节精度更高,一般为0.5,而自力式调节阀的调节精度一般为8%-10%; 7. 自力式调节阀可以控制压力、差压、温度、液位、流量等,而减压阀功能比较单一,一般只起减压作用; 8. 自力式调节阀既可以调节阀前压力稳定,也可以调节阀后压力稳定,而减压阀只能调节阀后压力,起到减压作用; 9. 应用行业不同,自力式调节阀广泛应用于石油、化工等行业,减压阀主要应用于给水系统、消防系统、采暖系统、中央空调系统等。

自力式调节阀的结构及安装调试

自力式调节阀依靠流经阀内介质自身的压力、温度作为能源驱动阀门自动工作,不需要外接电源和二次仪表。这种自力式调节阀都利用阀输出端的反馈信号(压力、压差、温度)通过信号管传递到执行机构驱动阀瓣改变阀门的开度,达到调节压力、流量、温度的目的。这种调节阀又分为直接作用式和间接作用式两种。 自力式流量调节阀从结构上说,是一个双阀组合,即由一个手动调节阀组和自动平衡阀组组成。手动调节阀组的作用是设定流量,自动平衡阀组的作用是维持流量恒定。 蒸汽调节阀对于手动调节阀组来说,流量G=P2-P3式中Kv为手动调节阀阀口的流量系数,P2-P3为手动调节阀阀口两侧的压差。Kv的大小取决于开度,开度固定,Kv即为常数,那么只要P2-P3不变,则流量G不变。而P2-P3的恒定是由自动平衡阀组控制的。比如进出口压差P1-P3增大,则通过感压膜和弹簧的作用使自动平衡阀组关小,使P1-P2增大,从而维持P2-P3的恒定;反之P1-P3减小,则自动平衡阀组开大,使P1-P2减小,维持P2-P3的恒定。手动调节阀组的每一个开度对应一个流量,开度和流量的关系由试验台试验标定,并配有开度的显示和锁定装置。 自力式流量控制阀的作用是在阀的进出口压差变化的情况下,维持通过阀门的流量恒定,从而维持与之串联的被控对象(如一个环路,一个用户,一台设备等,下同)的流量恒定,自力式流量控制阀的名称较多,如自力式流量平衡阀,定流量阀,自平衡阀,动态流量平衡阀等,各种类型的自力式流量控制阀,结构各有相异,但工作原理相似。 电动调节阀自力工流量控制阀是一个新的调节阀种类,相对于手动调节阀,它的优点是能够自动调节;相对于电动调节阀,它的优点是不需要外部动力,应用实践证明,在闭式水循环系统(如热水供暖系统,空调冷冻系统)中,正确使用这种阀门,可以很方便地实现系统的流量分配;可以实现系统的动态平衡;可以大大简化系统的调试工作;可以稳定泵的工作状态等。因此,自力式调节阀在供热空调工程中有着广阔的应用前景。 自力式流量控制阀安装调试: 1、介质流动方向应与阀体的流向箭头一致; 2、安装后根据与其串联管路的需求设定流量; 3、检查阀门两端的压差是否在工作压差范围; 4、尽可能避免阀门在最小流量状态下工作; 5、弹簧罩上没有排污螺钉,应定期排污。气动调节阀 上海沪禹泵阀设备有限公司,位于上海市金山工业区亭枫公路3976号,是一家致力于科研、生产、销售、服务于一体的专业生产企业,现有职工89人,工程技术人员6人,其中搞中技术人员2人。公司自创建以来一贯坚持以质量求生存,以信誉求发展的经营理念,科学、进取、务实、创新的企业文化,贯彻质量就是企业的生命的原则,制定了严格的质量措施,以强大的品质保证,为市场提供搞品质产品。公司主导产品有:气动调节阀、电动调节阀、气动阀门、电动阀门、球阀、蝶阀、电磁阀、过滤器、截止阀、止回阀、闸阀等十三个系列300多个品种,产品广泛应用于石油、化工、制药、轻工、食品、环保、造纸等行业,优质的质量赢得了客户的一致好评和信赖。

电磁阀工作原理

电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型直动式电磁阀通电时,电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使关闭件离远开阀座密封副打开;断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。(常开型与此相反) 特点:在真空、负压、零压差时能正常工作,DN50以下可任意安装,但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理:它的原理是一种直动和先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启;断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移

动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作,但功率及体积较大,要求竖直安装。 三、先导式电磁阀 原理:通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀,主阀上腔压力迅速下降,在主阀上下腔内形成压差,依靠介质压力推动主阀关闭件上移,阀门开启;断电时,弹簧力把先导阀关闭,入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差,从而使主阀关闭。 特点:体积小,功率低,但介质压差范围受限,必须满足压差条件。两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,三通是有三个通道通气,一般情况下1个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构的进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和

自力式压力调节阀说明书..

第一节 ZZY型自力式压力调节阀 1.前言 ZY型自力式压力调节阀(简称调压阀)无需外加能源,利用被调介质自身能量为动力源,引入执行机构控制阀芯位置,改变两端的压差和流量,使阀前(或阀后)压力稳定。具有动作灵敏,密封性好,压力设定点波动小等优点,广泛应用于石油、化工、电力、冶金、食品、轻纺、机械制造与居民建筑楼群等到各种工业设备中用气体、液体及蒸汽介质减压稳压或泄压稳压的自动控制。能在无电、无气的场合使用,附设冷凝器,可在350℃蒸汽下连续工作。 2.原理: 2.1用于控制阀后压力的调压阀,阀的作用方式为压闭型。介质由阀前流入阀体,经阀芯、阀座节流后输出。另一路经导压管、冷凝器(介质为蒸汽时使用)冷却后,被引入执行机构作用于膜片有效面积上,产生一个向下作用力,压缩弹簧,推动阀杆,带动阀芯位移,改变流通面积。达到减压、稳压之目的。如阀后压力增加,作用于膜片有效面积上的力增加,压缩弹簧,带动阀芯,使阀门开启度减小,直至阀后压力下降到设定值为止。同理,如阀后压力降低,作用在膜片有效面积上的力减小,在弹簧的弹力作用下,带动阀芯,使阀门开启度增大,直到阀后压力上升到设定值为止。(例图一)启到减压稳压作用

2.1用于控制阀前压力的调压阀,阀的作用方式为压开型。介质由阀前流入阀体,同时经导压管、冷凝器(介质为蒸汽时使用)冷却后,被引入执行机构作用于膜片有效面积上,压缩弹簧,使阀芯随之发生相应的位移,达到泄压、稳压之目的。如阀前压力增加,作用于膜片有效面积上的力增加,压缩弹簧,带动阀芯,使阀门开启度增大,直至阀前压力下降到设定值为止。同理,如阀前压力降低,作用在膜片有效面积上的力减小,在弹簧的弹力作用下,带动阀芯,使阀门开启度减小,直到阀前压力上升到设定值为止。(图二)启到泄压稳压的作用 一般来说压开型的自力式压力调节阀工作时为常闭,超过压力设定点时打开 启到安全作用,但又于安全阀有所区别,安全阀是超过压力设定点阀门全开,而自力式压开型是随着压力的升高开度相应增大。 3. 规格与技术参数: 3.1公称通径:DN15~350 3.2公称压力:PN16、40、64 3.3流量特性:快开 3.4性能指标:符合Q/SF.J02.01.04-1997 3.5结构型式:单座、双座、套筒(无压开型) 单座时平衡:1.常规型波纹管(受耐压限制);2.活塞式(受温度限制) 双座、套筒(两密封面来平衡) 平衡效果没有单座阀好。 3.6执行机构类型:簿膜式、活塞式、波纹管式 3.6.1.薄膜式;压力≤0.6Mpa(70、120、200、280、400、600) 3.6.2.气缸式;压力较高(50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、 115、120、130、160) 3.6.3波纹管;高温或特殊介质(导热油,氧气,氢气等) 35、47.2、104、230、70.8, 注为优选系列 3.7压力调节范围(KPa):15~2000内分段(调节范围不宜过大,过大可能导致弹簧刚度 增大,直接影响调节精度。)参考选型样本。控制压力尽量选取在调节范围的中间值附近。 3.8调节精度:±5%~10%(执行机构和弹簧刚度有关)(特殊的调节精度需协商) 例:ZZYP-16B DN50 阀门行程为14mm, 设定压力为1Kg ,选400CM的执行机构,用组合弹簧刚度4kg/mm, 此时的调节精度为: [(4*15)/400]/1*100%=14% 全行程所需要的推力 3.9调压比:10:1~10:8(阀前压力:阀后压力)压差过高时压力不宜稳定,噪声大,

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