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ARM编程实例

Example1/Example1.DOC

; 例一：数据块拷贝，利用LDR/STR指令

; 项目名：Example1.mcp，文件名：Example1.s ——————————————————————————————————AREA Block, CODE, READONLY

num EQU 10

ENTRY

start

LDR R0, =src

LDR R1, =dst

MOV R2, #num

blockcopy

LDR R3, [R0], #4

STR R3, [R1], #4

SUBS R2, R2, #1

BNE blockcopy

B .

AREA BlockData, DATA, READWRITE

src DCD 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

dst SPACE 10*4

END

Example2/Example2.DOC

; 例二：数据块拷贝，利用LDM/STM指令

; 项目名：Example2.mcp，文件名：Example2.s ——————————————————————————————————AREA Block, CODE, READONLY

num EQU 20

ENTRY

start

LDR R0, =src

LDR R1, =dst

MOV R2, #num

MOV SP, #0x400

blockcopy

MOVS R3, R2, LSR #3

BEQ copywords

STMFD SP!, {R4-R11}

octcopy

LDMIA R0!, {R4-R11}

STMIA R1!, {R4-R11}

SUBS R3, R3, #1

BNE octcopy

LDMFD SP!, {R4-R11}

copywords

ANDS R2, R2, #7

BEQ stop

wordcopy

LDR R3, [R0], #4

STR R3, [R1], #4

SUBS R2, R2, #1

BNE wordcopy

stop

B .

AREA BlockData, DATA, READWRITE

src DCD 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

dst SPACE 20*4

END

Example3/Example3.DOC

；例三：ADR伪指令

；项目名：Example3.mcp，文件名：Example3.s ——————————————————————————————————

—————

AREA adrlabel1, CODE, READONLY

ENTRY

start

BL func

B .

LTORG

func

ADR R0, start

ADR R1, DataArea

;ADR R2, DataArea+4300

ADRL R3, DataArea+4300

MOV PC, LR

DataArea

SPACE 8000

END

Example4/Example4.DOC

；例四：LDR伪指令

；项目名：Example4.mcp，文件名：Example4.s ———————————————————————————————————————

AREA LDRlabel1, CODE, READONLY

ENTRY

start

BL func1

BL func2

B .

func1

LDR R0, =start

LDR R1, =Darea+12

LDR R2, =Darea+6000

MOV PC, LR

LTORG

func2

LDR R3, =Darea+6000

LDR R4, =Darea+6004

MOV PC, LR

Darea

SPACE 8000

END

Example5/Example5.DOC

；例五：利用跳转表实现程序跳转

；项目名：Example5.mcp，文件名：Example5.s ———————————————————————————————————————

AREA Jump, CODE, READONLY

num EQU 2

ENTRY

start

MOV R0, #0

MOV R1, #3

MOV R2, #2

BL arithfunc

B .

arithfunc

CMP R0, #num

MOVHS PC, LR

ADR R3, JumpTable

LDR PC, [R3,R0,LSL #2]

JumpTable

DCD DoAdd

DCD DoSub

DoAdd

ADD R0, R1, R2

MOV PC, LR

DoSub

SUB R0, R1, R2

MOV PC, LR

END

Example6/Example6.DOC

；例六：基于S3C4510B的串行通信程序

；项目名：Example6.mcp，文件名：Example6.s ———————————————————————————————————————

;Define Special Function Register

IOPMOD EQU 0x3FF5000

IOPDATA EQU 0x3FF5008

UARTLCON0 EQU 0x3FFD000

UARTCONT0 EQU 0x3FFD004

UARTSTAT0 EQU 0x3FFD008

UTXBUF0 EQU 0x3FFD00C

UARTBRD0 EQU 0x3FFD014

AREA Init, CODE, READONLY

ENTRY

;LED Display

LDR R1, =IOPMOD

LDR R0, =&ff

STR R0, [R1]

LDR R1, =IOPDATA

LDR R0, =&ff

STR R0, [R1]

6 ;UART0 line control register

LDR R1, =UARTLCON0

LDR R0, =0x03

STR R0, [R1]

;UART0 control regiser

LDR R1, =UARTCONT0

LDR R0, =0x9

STR R0, [R1]

;UART0 baud rate divisor regiser

;Baudrate=19200，对应于50MHz的系统工作频率

LDR R1, =UARTBRD0

LDR R0, =0x500

STR R0, [R1]

;Print the messages!

LOOP

LDR R0, =Line1

BL PrintLine

LDR R0, =Line2

BL PrintLine

LDR R0, =Line3

BL PrintLine

LDR R0, =Line4

BL PrintLine

LDR R1, =0x7FFFFF

LOOP1

SUBS R1, R1, #1

BNE LOOP1

B LOOP

;Print line

PrintLine

MOV R4, LR

MOV R5, R0

Line

LDRB R1, [R5], #1

AND R0, R1, #&FF

TST R0, #&FF

MOVEQ PC, R4

BL PutByte

B Line

PutByte

LDR R3, =UARTSTAT0

LDR R2, [R3]

TST R2, #&40

BEQ PutByte

LDR R3, =UTXBUF0

STR R0, [R3]

MOV PC, LR

Line1 DCB &A, &D, "0123456789*", 0

Line2 DCB &A, &D, "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ", 0

Line3 DCB &A, &D, "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz.",0

Line4 DCB &A, &D, 0

END

3、存储器从0x400000开始的100个单元中存放着ASCII码，编写程序，将其所有的小写字母转换成大写字母，对其它的ASCII码不做变换。

解：

MOV R0，#0x400000

MOV R1，#0

LDRB R2，[R0,R1]

CMP R2，#0x61

BLO NEXT

CMP R2，#0x7B ;0x61---0x7A为小写字母的ASC

SUBLO R2， R2，#0x20

STRBLO R2，[R0,R1]

ADD R1， R1，#1

CMP R1，#100

BNE LP

8、编写一简单ARM汇编程序段，实现1+2+…+100的运算。

解：

MOV R2，#100

MOV R1，#0

LOOP

ADD R1，R1，R2 ；R1中为累加和

SUBS R2，R2，#1 ；R2控制循环

BNE LOOP

4、编写程序，比较存储器中0x400000和0x400004两无符号字数据的大小，并且将比较结果存于0x400008的字中，若两数相等其结果记为0，若前者大于后者其结果记为1，若前者小于后者其结果记为-1。

解：

MOV R0，#0x400000

LDR R1，[R0] ；取第1个数

LDR R2，[R0，#4] ；取第2个数

CMP R1，R2 ；两个数相比较

MOVHI R1，#1 ；R1大

MOVLO R1，# -1 ；R1小

MOVEQ R1，#0 ；两个数相等

STR R1，[R0，#8]

7、编写一程序，存储器中从0x400200开始有一个64位数。（1）将取反，再存回原处；（2）求其补码，存放到0x400208处。

解：

LDR R0，=0x400200

LDR R2，=0xFFFFFFFF

LDR R1，[R0] ；取低32位数

EOR R1，R1，R2 ；取反

STR R1，[R0] ；存低32位反码

ADDS R1，R1，#1 ；又加1为求补

STR R1，[R0，#8] ；存低32位补码

LDR R1，[R0，#4] ；取高32位数

EOR R1，R1，R2 ；取反

STR R1，[R0，#4] ；存高32位反码

ADC R1，R1，#0 ；高32位求补

STR R1，[R0，#12] ；存高32位补码

Example7Example7.OC

例七：汇编语言与C/C++的混和编程

项目名：Example7.mcp

文件名：Example7_asm.s

文件名：Example7_c.c ———————————————————————————————————————

；Example7_asm.s

AREA Asm_C, CODE, READONLY

ENTRY

LDR SP,=0x4000

IMPORT __main

BL __main

B .

END

———————————————————————————————————————

#include

int main()

{

printf("Hello world\n");

return 0;

}

4.4 系统的初始化过程

◆初始化代码直接对ARM微处理器内核及硬件控制器编程，多采用汇编语

言编程，初始化代码一般应包含如下典型任务：

●定义程序入口点

●设置异常向量；

●初始化存储器系统；

●初始化堆栈指针寄存器；

●初始化临界I/O设备；

●初始化C代码的运行环境；

●改变处理器的运行模式和状态；

●使能中断；

●进入C代码运行