沈阳蓝英工业自动化装备历史沿革

发行人设立以来股本演变情况的说明及董事、监事、高级管理人员的确认意见
沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司关于设立以来股本演 变情况的说明及其董事、监事、高级管理人员的确认意见
中国证券监督管理委员会：
沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司（以下简称“本公司”、“发行人”、或“股 份公司”）的前身为沈阳蓝英工业自动化装备有限公司（以下简称“蓝英装备”或“有 限公司”） ，成立于 2004 年 9 月 29 日，系经沈阳高新技术产业开发区管委会以沈 高新外字［2004］153 号文批准，由沈阳蓝英控制系统有限公司（以下简称“蓝英 控制系统”）及中巨国际有限公司（设立于香港特别行政区，以下简称“中巨国际”） 以货币资金共同出资设立的中外合资企业。 2010 年 6 月 21 日， 蓝英装备整体变更 为股份公司，股东沈阳蓝英自动控制有限公司（以下简称“蓝英自控”） 、中巨国际和 沈阳黑石投资有限公司（以下简称“沈阳黑石”）为股份公司的发起人。 自蓝英装备成立以来，本公司的股本演变情况以及本公司董事、监事、高级管 理人员的确认意见具体如下：
一、有限公司阶段的股本形成及变化
自 2004 年 9 月 29 日蓝英装备成立至 2010 年 6 月 21 日股份公司设立前，有 限公司发生了三次股权转让行为，注册资本未发生变化。有限公司的股本形成、股 权转让行为如下图所示：
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发行人设立以来股本演变情况的说明及董事、监事、高级管理人员的确认意见 设立：2004 年 9 月 29 日蓝英装备成立，注册资本人民币 3,000 万元。
第一次股权转让：2007 年 1 月，蓝英控制系统将其持有蓝英装备 8%的股权转让给蓝英 自控。
第二次股权转让：2009 年 11 月，中巨国际将其持有蓝英装备 52%的股权转让给蓝英自 控。
第三次股权转让： 2010 年 4 月， 蓝英自控将其持有蓝英装备 3%的股权转让给沈阳黑石。
（一）蓝英装备成立
蓝英装备于 2004 年 9 月 29 日在沈阳市工商行政管理局登记注册，领取编号 为企合辽沈总字第 311000659 号的 《企业法人营业执照》注册资本 362 万美元 ， （叁 佰陆拾贰万美元，折合人民币 3,000 万元） ，法定代表人为郭洪生，住所为沈阳市 浑南产业区东区飞云路 3 号，经营范围为专业机械和自动化电气控制系统的设计、 生产、安装、调试、销售及相关的科技信息咨询服务。 蓝英装备系经沈阳高新技术产业开发区管委会以沈高新外字 ［2004］ 153 号文 批准， 由沈阳蓝英控制系统有限公司与中巨国际有限公司共同出资设立的中外合资 企业，获得辽宁省人民政府颁发的批准号为商外资沈高新资字［2004］0005 号的 《中华人民共和国外商投资企业批准证书》 。 2004 年 10 月 10 日，蓝英装备取得了国家外汇管理局辽宁省分局核发的国家 外 汇 管 理 局 资 本 项 目 外 汇 业 务 核 准 件 （ 编 号 ：（ 辽 ） 汇 资 核 字 第 0210000200400876） ，并在中国银行沈阳市分行营业部开立了外商投资企业外汇 资本金帐户，帐号为：830117220508092014。 合资双方约定， 蓝英控制系统以人民币现金出资 240 万元， 占注册资本的 8%； 中巨国际以美元现汇折人民币 2,760 万元出资，占注册资本的 92%。截至 2004 年 11 月 12 日，合资双方已缴纳第一期出资，占注册资本的 24.86%，辽宁捷信合伙
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会计师事务所为公司进行了验资并出具了辽捷信验[2004]G136 号《验资报告》 ；截 至 2005 年 12 月 5 日，合资双方缴纳第二期出资，连同第一期出资累计占注册资 本的 74.58%，辽宁天元会计师事务所有限公司为公司进行了验资并出具了辽天会 外验字[2005]027 号《验资报告》 ；截至 2006 年 5 月 31 日，合资双方缴纳第三期 出资，注册资本全部缴纳完毕，辽宁天元会计师事务所有限公司为公司验资并出具 了辽天会外验字[2006]037 号《验资报告》 。 蓝英装备设立时的股权结构如下表所示：
股东名称 沈阳蓝英控制系统有限公司 中巨国际有限公司 合 计 出资额（万元） 240.00 2,760.00 3,000.00 持股比例（%） 8.00 92.00 100.00
1、股东—中巨国际基本情况 （1）2004 年 5 月中巨国际设立 中巨国际成立于 2004 年 5 月 21 日， 《公司注册证书》编号为 902608，注册 资本 200 万港元，系自然人郭洪生与张荣利在香港特别行政区设立的公司，中巨 国际住所为香港九龙红磡芜湖街 53-59 号金辉行 1001 室，主营股权投资与管理。 中巨国际成立时的股权结构如下表所示：
股东名称 郭洪生 张荣利 合 计 持股比例（%） 98.00 2.00 100.00
中巨国际设立时， 郭洪生未自中国境内向中巨国际汇入资金， 不涉及外汇往来， 无须办理外汇备案登记手续，不适用国家外汇管理局汇发[2005]75 号文的具体规 定，不存在逃汇、套汇等行为。 保荐机构经核查后认为： “中巨国际设立时，郭洪生未自中国境内向中巨国际 汇入资金，不涉及外汇往来，无须办理外汇备案登记手续，不适用国家外汇管理局 汇发[2005]75 号文的具体规定，不存在逃汇、套汇等行为。 ” 发行人律师经核查后认为： “中巨国际设立时，郭洪生未自中国境内向中巨国 际汇入资金，不涉及外汇往来，因此无须办理外汇备案登记手续，不适用国家外汇 管理局汇发[2005]75 号文的规定，不存在逃汇或者套汇的行为。 ” （2）2004 年 10 月-2006 年 5 月间中巨国际向蓝英装备出资
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2004 年 10 月至 2006 年 5 月期间， 中巨国际累计出资 333.04 万美元 （折 2,760 万元人民币）汇入蓝英装备的账户。 根据中国银行沈阳市分行营业部国外汇入汇款通知书和入账通知书以及会计 师事务所的验资报告，中巨国际向发行人前身蓝英装备外汇出资的具体情况如下：
汇入时间 第一期 验资 2004 年 10 月 19 日 2004 年 11 月 5 日 小计 2004 年 12 月 22 日 2005 年 2 月 25 日 第二期 验资 2005 年 3 月 18 日 2005 年 3 月 29 日 2005 年 4 月 7 日 小计 2006 年 5 月 22 日 第三期 验资 2006 年 5 月 25 日 2006 年 5 月 30 日 小计 合计 -汇入金额（美元） 449,971 449,971 899,942 449,971 199,971 399,971 99,971 649,971 1,799,855 249,971 249,971 130,661 630,603 3,330,400 -辽宁天元会计师事务所有限公 司辽天会外验字[2006]037 号 辽宁天元会计师事务所有限公 司辽天会外验字[2005]027 号 验资机构及验资报告编号 辽宁捷信合伙会计师事务所辽 捷信验[2004]G136 号
辽宁捷信合伙会计师事务所和辽宁天元会计师事务所有限公司出具前述 《验资 报告》时，已分别取得国家外汇管理局辽宁省分局于 2004 年 11 月 15 日、2005 年 12 月 6 日和 2006 年 5 月 31 日出具的《外方出资情况询证函回函》 （编号分别 为： （辽）No.0010395、(辽)No.0012928 和（辽）No.0013058） ，确认蓝英装备 经批准开立资本金账号，中巨国际上述外汇出资均汇入该资本金账号，前述外汇出 资 的 外 资 外 汇 登 记 编 号 分 别 为 21010004462701 、 21010004462702 和 21010004462703。 蓝英装备设立时， 外方股东中巨国际的 333.04 万美元出资来源于中巨国际向 张荣利的借款。2004 年 10 月至 2006 年 5 月期间，张荣利累计汇款 333.69 万美 元到中巨国际的银行账户。 保荐机构经核查后认为： “中巨国际向发行人前身蓝英装备出资时，办理了外 汇备案登记手续，符合国家外汇管理局汇发[2005]75 号文的具体规定，不存在《中 华人民共和国外汇管理条例》和《国家外汇管理局关于<中华人民共和国外汇管理 条例>第七章法律责任部分条款内容含义和适用原则有关问题的通知》所述逃汇、
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套汇等行为。 ” 律师经核查后认为:“中巨国际向发行人前身出资时，经过国家外汇管理局辽 宁省分局审批并办理了核准、登记备案手续。中巨国际向发行人前身蓝英装备出资 时，不存在《中华人民共和国外汇管理条例》和《国家外汇管理局关于<中华人民 共和国外汇管理条例>第七章法律责任部分条款内容含义和适用原则有关问题的通 知》所述逃汇或者套汇的行为。 ” （3）中巨国际对蓝英装备的出资资金来源于张荣利的原因、 《融资协议》相 关条款以及借款归还情况 A、中巨国际对发行人前身蓝英装备的出资资金来源于张荣利的原因 发行人实际控制人郭洪生在 1994 年与张荣利结识， 张荣利曾在银行工作十余 年， 1989 年自银行辞职后一直从事商业贸易， 目前张荣利在香港拥有两家公司 Blue Silver International Co.,Ltd. 和 Crown International Trading Co.，上述两家公司迄 今均已经营运超过 20 年，两家公司主要经营转口贸易（文具用品、大理石等） 。 郭洪生 1996 年创建公司， 成为西门子公司的授权代理商， 主要代理销售西门 子的电气自动化产品。当时该公司无自营进出口权，无法直接进口德国西门子公司 的产品，必须通过进出口公司实现。香港作为世界自由贸易港，在船期安排以及船 运成本方面均具有一定的比较优势， 当时国内有许多公司均通过香港的转口贸易来 实现进口。因此，2007 年前，郭洪生控制的蓝英自控等公司也通过张荣利所控制 公司从事转口贸易， 同时张荣利也通过郭洪生在其行业内的影响力获得许多商业机 会。因此，通过多年合作，郭洪生与张荣利已建立了良好的关系，互相之间具有较 高的信任度。 2004 年，当郭洪生拟在国内投资设立蓝英装备时，基于多年合作关系以及对 郭洪生的信任，张荣利给予了一定的支持，愿意帮助郭洪生在香港设立中巨国际， 并借款给中巨国际，用于中巨国际对国内进行投资设立中外合资企业——蓝英装 备。 B、 《融资协议》相关条款 2004 年 5 月 29 日，张荣利与中巨国际签订《融资协议》 ，该协议约定：协议 项下的融资金额最高为 350 万美元； 协议项下融资期限为 2004 年 11 月 1 日至 2009 年 10 月 31 日；协议项下融资限用于借款方在中国境内投资组建合资公司的投资 股本，借款方在合资公司持股为 92%；协议项下的融资款应于融资期限到期时，
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由借款方向贷款方偿还折合人民币 4,000 万元的外汇。 C、借款归还情况 2010 年 8 月至 9 月期间，中巨国际通过银行转账的方式向张荣利归还 4,451.71 万港元。 保荐机构经核查后认为： “中巨国际已将上述借款偿还， 对还款金额亦无异议， 双方之间的债权债务已结清，张荣利与中巨国际、郭洪生之间不存在纠纷或潜在的 纠纷。 ” 发行人律师经核查后认为： “中巨国际已将上述借款偿还，对还款金额亦无异 议，双方之间的债权债务已结清，张荣利与中巨国际、郭洪生之间不存在纠纷或潜 在的纠纷。 ” （4）2008 年张荣利将其持有的中巨国际全部股权转让给郭洪生 2003年下半年郭洪生拟在香港设立中巨国际时，张荣利告之当时香港设立有 限公司必须有两个以上股东，因此郭洪生请张荣利也担任中巨国际股东。后张荣利 得知香港《公司条例》修订，有限公司可以只有一名股东，因此张荣利将其所持中 巨国际2%的股权转让给郭洪生。2008年，张荣利与郭洪生签订股权转让协议，将 所持中巨国际2%的股权全部转让给郭洪生，并办理了相关变更手续。 此次股权转让后至本说明出具日，中巨国际的股权结构未再发生变化，具体股 权结构如下表所示：
股东名称 郭洪生 合 计 持股比例（%） 100.00 100.00
目前，中巨国际处于持续经营状态。 保荐机构经核查后认为： “张荣利将其持有的中巨国际全部股权转让给郭洪生 是真实自愿的，发行人不存在委托持股、信托持股的情形。 ” 发行人律师经核查后认为：“发行人不存在委托持股、信托持股的情形。”
2、股东—蓝英控制系统基本情况 蓝英控制系统成立于 2002 年 10 月 31 日， 成立时注册资本为 200 万元人民币， 法定代表人郭洪生，注册地址沈阳市和平区文萃路 1 甲 15 号， 《企业法人营业执 照》注册号为 2101322104080，经核定的经营范围为：工控设备、仪器仪表、计 算机及外部设备、办公设备、机电产品（不含小汽车）批发、零售；科技信息咨询
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服务。 蓝英控制系统成立的股权结构如下表所示：
股东姓名 郭洪生 王洪伟 江浩辉 合 计 出资额（万元） 160.00 20.00 20.00 200.00 持股比例（%） 80.00 10.00 10.00 100.00
2003 年 5 月 6 日，蓝英控制系统股东会通过增资决议，三名股东按同比例增 资，其中郭洪生增资 240 万元，王洪伟增资 30 万元，江洁辉增资 30 万元。蓝英 控制系统的注册资本变更为 500 万元。本次增资后，蓝英控制系统的股权结构如 下表所示：
股东姓名 郭洪生 王洪伟 江浩辉 合 计 出资额（万元） 400.00 50.00 50.00 500.00 持股比例（%） 80.00 10.00 10.00 100.00
2005 年 4 月 6 日，蓝英控制系统的住所变更为沈阳市和平区三好街 90 甲 5 号百脑汇 1920 室。 2010 年 2 月 9 日，经沈阳市工商行政管理局核准，蓝英控制系统注销企业法 人资格。
（二）2007 年蓝英控制系统将其所持有的蓝英装备 8%的股权转 让给蓝英自控
1、转让背景 2005 年底，发行人的“全自动三鼓成型机”研制成功。为有效整合优势资源， 并避免同业竞争， 管理层决定将技术含量和附加值高的自动化技术开发应用相关业 务全部集中在发行人主体，并不断做强做大自动化技术开发应用业务，提升核心竞 争力。同时新成立公司专门从事西门子公司产品的分销业务，持有发行人股权，并 准备注销蓝英控制系统公司。通过上述整合，使发行人与股东间业务清晰，以期经 过几年的努力，获得国内资本市场的认可。 鉴于此，2006 年 1 月蓝英自控成立，蓝英控制系统开始逐渐将其西门子产品 分销业务转移至蓝英自控；同时，自动化技术开发应用业务和人员转移至发行人。 上述整合完成后，2007 年 1 月，蓝英控制系统与蓝英自控办理了发行人前身 8%
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的股权转让手续，随后蓝英控制系统办理了税务注销登记。 2、决策程序 2007 年 1 月 8 日，蓝英装备召开董事会，同意蓝英控制系统转让其所持有的 蓝英装备 8%的股权，中巨国际放弃优先购买权。 2007 年 1 月 16 日，蓝英控制系统与蓝英自控签署《股权转让协议》 ，蓝英控 制系统将其所持蓝英装备 8%的股权转让予蓝英自控。 转让价格为 240 万元人民币， 作价依据为按出让方初始出资额转让。上述股权转让款已于 2007 年 2 月 28 日前 全部支付完毕。 2007 年 1 月 25 日，沈阳高新技术产业开发区管委会以沈高新经字[2007]65 号文批准了此次股权转让。蓝英装备随后领取了换发的商外资沈高新资字［2004］ 0005《外商投资企业批准证书》 ，并于 1 月 31 日在沈阳市工商行政管理局进行了 变更登记。 本次股权转让后，蓝英装备的股权结构变更为：
股东名称 沈阳蓝英自动控制有限公司 中巨国际有限公司 合 计 出资额（万元） 240.00 2,760.00 3,000.00 持股比例（%） 8.00 92.00 100.00
本次股权转让后，蓝英装备的控股股东未发生变更，实际控制人仍为郭洪生， 未发生变化。 3、股东—蓝英自控基本情况 蓝英自控成立于 2006 年 1 月 20 日，成立时注册资本为 50 万元人民币，住所 为沈阳市浑南新区飞云路 3 号， 《企业法人营业执照》注册号为 2101322106848， 经核定的经营范围为：工控设备、仪器仪表、计算机及外部设备、办公设备、机电 产品（不含小轿车）批发零售；科技信息咨询服务。蓝英自控成立的股权结构如下 表所示：
股东名称 郭洪生 江洁辉 合 计 出资额（万元） 40.00 10.00 50.00 持股比例（%） 80.00 20.00 100.00
2006 年 12 月，蓝英自控注册资本增至 500 万元，股东郭洪生、江洁辉同比例
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增资，其中郭洪生增资 360 万元，江洁辉增资 90 万元。本次增资后，蓝英自控的 股权结构如下表所示：
股东名称 郭洪生 江洁辉 合 计 出资额（万元） 400.00 100.00 500.00 持股比例（%） 80.00 20.00 100.00
2006 年 12 月 28，蓝英自控通过股东会决议，修改公司章程，经营范围变更 为：工控设备、仪器仪表、计算机及外部设备、办公设备、机电产品（不含小轿车） 批发零售；科技信息咨询服务；自营和代理各类商品和技术的进出口（国家限制公 司经营或禁止进出口的商品和技术除外） 。 2007 年 5 月 25 日，蓝英自控通过股东会决议，同意江洁辉将所持蓝英自控的 100 万元出资全部转让给郭洪涛， 郭洪生将所持蓝英自控的 145 万元出资转让给郭 洪涛。 2007 年 6 月 11 日， 郭洪涛分别与江洁辉、 郭洪生签订了 《股权转让协议书》 。 本次股权转让后，蓝英自控的股权结构变更为：
股东名称 郭洪生 郭洪涛 合 计 出资额（万元） 255.00 245.00 500.00 持股比例（%） 51.00 49.00 100.00
2009 年 10 月 31 日， 蓝英自控通过股东会决议， 郭洪涛将所持蓝英自控的 195 万元出资转让给郭天序。同日，郭天序与郭洪涛签订了《股权转让协议书》 。此次 股权转让后至本说明出具日，蓝英自控的股权结构未再发生变化，具体股权结构如 下表所示：
股东名称 郭洪生 郭天序 郭洪涛 合 计 出资额（万元） 255.00 195.00 50.00 500.00 持股比例（%） 51.00 39.00 10.00 100.00
2009 年 11 月 16 日，蓝英自控的《企业法人营业执照》注册号变更为 210132000037645。2009 年 12 月 30 日，蓝英自控的住所变更为沈阳市和平区三 好街 90 甲 5 号 1921 室。目前，蓝英自控处于持续经营状态。
（三）2009 年中巨国际将其所持有的蓝英装备 52%的股权转让给
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蓝英自控
1、决策程序 2009 年 11 月 17 日，蓝英装备召开董事会，同意中巨国际向蓝英自控转让其 所持有的蓝英装备 52%的股权。 2009 年 11 月 17 日，中巨国际与蓝英自控签署《股权转让协议》 ，中巨国际将 其所持蓝英装备 52%的股权转让予蓝英自控。转让价格为 4,160 万元人民币，以 截止 2009 年 10 月 31 日经辽宁天元会计师事务所有限公司审计的公司净资产 7,574.49 万元为作价依据，双方协商确定价格。 2009 年 11 月 19 日，沈阳高新技术产业开发区管委会出具了《关于沈阳蓝英 工业自动化装备有限公司修改合同及章程的批复》 （沈高新外字[2009]339 号） ，同 意中巨国际将持有的蓝英装备 52%的股权转让给蓝英自控；并领取了换发后的外 商投资企业批准证书。2009 年 11 月 20 日，蓝英装备在沈阳市工商行政管理局办 理了相应的工商变更手续。 2010 年 8 月 17 日， 蓝应自控就本次股权转让款所涉及的企业所得税向沈阳市 国家税务局直属税务分局进行了纳税申报，根据（20101）辽国缴 0479111 号《税 收通用缴款书》 ，由蓝英自控作为中巨国际代扣代缴义务人，中巨国际已全额缴纳 了相关税款 244.70 万元人民币。2010 年 8 月 18 日，沈阳市国家税务局出具了 10210100000719 号《服务贸易、收益、经常转移和部分资本项目对外支付税务证 明》 。 2010 年 8 月 19 日， 经国家外汇管理局辽宁省分局核准， 蓝英自控购汇 3,915.30 万元人民币等值港元并全部支付给中巨国际。2010 年 8 月 20 日至 30 日，蓝英自 控累计向中巨国际汇出款项合计 4,478.76 万元港元（等值人民币 3,915.30 万元） 。 本次股权转让后，蓝英装备的股权结构变更为：
股东名称 沈阳蓝英自动控制有限公司 中巨国际有限公司 合 计 出资额（万元） 1,800.00 1,200.00 3,000.00 持股比例（%） 60.00 40.00 100.00
保荐机构经核查后认为： “中巨国际 2009 年 11 月转让发行人 52%的股权给蓝 英自控时， 办理了外汇备案登记手续， 符合国家外汇管理局汇发[2005]75 号文的具 体规定，不存在《中华人民共和国外汇管理条例》和《国家外汇管理局关于<中华
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人民共和国外汇管理条例>第七章法律责任部分条款内容含义和适用原则有关问题 的通知》所述逃汇、套汇等行为。 ” 发行人律师经核查后认为： “中巨国际转让发行人 52%的股权给蓝英自控，经 过国家外汇管理局辽宁省分局审批并办理了核准、登记备案手续。不存在前述《中 华人民共和国外汇管理条例》和《国家外汇管理局关于<中华人民共和国外汇管理 条例>第七章法律责任部分条款内容含义和适用原则有关问题的通知》所述逃汇或 者套汇的行为。 ” 2、本次股权转让后，蓝英装备的控股股东由中巨国际变更为蓝英自控，实际 控制人一直为郭洪生，未发生变化 虽然蓝英装备设立时的外方股东出资的资金来源于张荣利， 但无论是从股权结 构、还是蓝英装备的经营管理情况来看，郭洪生一直是蓝英装备的实际控制人。 2009 年 11 月，中巨国际转让其持有的蓝英装备 52%股权后，蓝英装备的控股股 东由中巨国际变更为蓝英自控，因此，上述股权转让虽然导致控股股东发生变化， 但实际控制人并未发生变化。 A、从中巨国际的股权结构看，郭洪生对中巨国际绝对控股 在 2004 年～2008 年 10 月期间，郭洪生持有中巨国际 98%的股权，张荣利 持有中巨国际 2%的股权，2008 年 11 月以后，郭洪生持有中巨国际 100%的股权， 郭洪生对中巨国际绝对控股。 B、从企业经营管理角度看，郭洪生对蓝英装备拥有绝对控制权。 a 蓝英装备的核心技术来源以及相关业务的开创者均为郭洪生 郭洪生长期从事自动化行业，在业内具有较高的知名度和专业背景，蓝英装 备的主要产品和技术开发均系在郭洪生主导下完成的，郭洪生为蓝英装备的创始 人，也是蓝英装备的 5 项核心专利技术的发明者和最初的所有权人；蓝英自控从事 西门子公司的产品授权经销也是由郭洪生自主取得；而张荣利长期从事商业贸易， 从未涉足工业领域。 b 蓝英装备的具体经营管理均由郭洪生主导 在蓝英装备具体经营管理过程中，均由郭洪生主导，虽然中巨国际在蓝英装 备设立时投入的资金来自于向张荣利的借款， 但张荣利仅是蓝英装备董事会成员之 一，其长期在香港居住，并不参与蓝英装备的具体经营管理。 从蓝英装备成立以来的董事会会议以及发展战略制定、重大经营决策等情况
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来看，公司发展战略制定、重大经营决策等完全由郭洪生来主导制定和实施，张荣 利仅作为蓝英装备的董事参加董事会会议以及履行董事的相关职责。 c 蓝英装备经营管理团队全部由郭洪生组建，自公司成立以来郭洪生一直担 任董事长及总经理。 保荐机构经核查后认为：“蓝英装备自设立以来实际控制人一直为郭洪生， 2009 年 11 月，中巨国际转让其持有的蓝英装备 52%股权后，蓝英装备的控股股 东变更为蓝英自控，因此，上述股权转让虽然导致控股股东发生变化，但实际控制 人仍为郭洪生，没有发生变化。” 发行人律师经核查后认为：“蓝英装备自设立以来实际控制人一直为郭洪生， 2009 年 11 月，中巨国际转让其持有的蓝英装备 52%股权后，蓝英装备的控股股 东变更为蓝英自控，因此，上述股权转让虽然导致控股股东发生变化，但实际控制 人并未发生变化。”
（四）2010 年蓝英自控将其所持有的蓝英装备 3%的股权转让给 沈阳黑石
1、决策程序 2010 年 2 月 26 日，蓝英自控与沈阳黑石签署《股权转让协议》 ，蓝英自控向 沈阳黑石转让其所持有的蓝英装备 3%的股权。 2010 年 4 月 19 日， 蓝英装备召开董事会， 同意蓝英自控向沈阳黑石转让其所 持有的蓝英装备 3%的股权，中巨国际放弃优先购买权。转让价格为 405 万元人民 币，以蓝英装备最近一期经审计的净资产值为基础，由双方协商确定。上述股权转 让款已于 2010 年 5 月 26 日前全部支付完毕。 2010 年 4 月 20 日，沈阳高新技术产业开发区管委会以沈高新外字[2010]095 号文批准了此次股权转让。蓝英装备随后领取了换发的商外资沈高新资字［2004］ 0005 号《台港澳侨投资企业批准证书》 ，并于 4 月 20 日在沈阳市工商行政管理局 进行了变更登记。 本次股权转让后，蓝英装备的股权结构变更为：
股东名称 沈阳蓝英自动控制有限公司 中巨国际有限公司 出资额（万元） 1,710.00 1,200.00 持股比例（%） 57.00 40.00
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发行人设立以来股本演变情况的说明及董事、监事、高级管理人员的确认意见 沈阳黑石投资有限公司 合 计 90.00 3,000.00 3.00 100.00
本次股权转让后， 蓝英装备的控股股东仍为蓝英自控， 实际控制人仍为郭洪生， 均未发生变化。 2、股东-沈阳黑石基本情况 沈阳黑石投资有限公司成立于 2010 年 2 月 26 日，注册资本 405 万元，法定 代表人为郭洪涛，注册地址为：沈阳市和平区三好街 90 甲 5 号 1922 室，经营范 围为：项目投资与投资管理、投资咨询、企业管理咨询、商务信息咨询。沈阳黑石 的股东构成如下：
股东名称 郭洪涛 王洪伟 苏秀艳 王永学 宋敢飞 合 计 在本公司任职 董事兼副总经理 副总经理 财务总监 监事会主席 采购部经理 -出资额（万元） 279.00 36.00 36.00 27.00 27.00 405.00 持股比例（%） 68.89% 8.89% 8.89% 6.67% 6.67% 100.00%
（五）蓝英装备历次股权变更情况表
时 间 注册资本 3,000 万元 股 东 股权比例 92% 8% 100% 92% 8% 100% 40% 60% 100% 40% 57% 3% 100% 中巨国际 2004 年 9 月 蓝英控制系统 合 2007 年 1 月 3,000 万元 计 中巨国际 蓝英自控 合 2009 年 11 月 3,000 万元 计 中巨国际 蓝英自控 合 计 中巨国际 2010 年 4 月 3,000 万元 蓝英自控 沈阳黑石 合 计
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发行人设立以来股本演变情况的说明及董事、监事、高级管理人员的确认意见
二、股份公司的股本形成及变化
（一）股份公司成立
2010 年 5 月 15 日， 蓝英装备召开董事会， 全体董事一致同意由蓝英装备全体 股东作为发起人，整体变更设立股份公司。根据中瑞岳华会计师事务所有限公司出 具 的 中 瑞 岳 华 审 字 [2010] 第 00220 号 《 审 计 报 告 》 蓝 英 装 备 净 资 产 为 ， 87,088,976.23 元，按 1：0.5167 比例折为股份公司股本 45,000,000 股，每股面 值人民币 1 元。各发起人按原持股比例持有，其余部分计入公司资本公积。 2010 年 6 月 10 日，沈阳市对外贸易经济合作局以沈外经贸发[2010]271 号文 批准了蓝英装备变更为外商投资股份有限公司的申请， 并颁发了批准号为商外资沈 高新资字[2004]0005 号的《中华人民共和国台港澳侨投资企业批准证书》 。同日， 中瑞岳华会计师事务所有限公司出具了中瑞岳华验字[2010]第 145 号 《验资报告》 ， 验证各股东出资均已到位。 2010 年 6 月 21 日， 股份公司在辽宁省工商行政管理局注册登记， 领取注册号 为 210100402001320 的《企业法人营业执照》 ，注册地址为沈阳市浑南产业区东 区飞云路 3 号，法定代表人为郭洪生，经营范围为专业机械和自动化电气控制系统 的设计、生产、安装、调试、销售及相关的科技信息咨询服务。 整体变更后的股份公司总股本为 4,500 万股，股权结构为：
股东名称 沈阳蓝英自动控制有限公司 中巨国际有限公司 沈阳黑石投资有限公司 合 计 法定代表人 郭洪生 张荣利 郭洪涛 -持股数量（万股） 2,565 1,800 135 4,500 持股比例（%） 57.00 40.00 3.00 100.00
发行人整体变更时，发起人分别为蓝英自控、中巨国际、沈阳黑石。根据《中 华人民共和国企业所得税法》及《关于执行企业所得税优惠政策若干问题的通知》 （财税［2009］69 号文件）的规定，蓝英自控、沈阳黑石作为境内居民企业股东， 整体变更时，无需缴纳企业所得税；中巨国际作为非居民企业，整体变更时，属于 从中国境内取得的“股息、红利等权益性投资所得”，应按照“应纳税所得额×实际征 收率”缴纳企业所得税，由利润分配企业代扣代缴。发行人已代股东中巨国际向沈 阳市国家税务局缴纳企业所得税 20.96 万元， 中巨国际已全部偿还发行人代缴的税
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款。
（二）股份公司股本变化
股份公司设立后至本说明签署日，股本结构未再发生变动。
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如何写英语论文(非常有用)

英文科技论文中的语言技巧，不可不看 a)如何指出当前研究的不足以及有目的地引导出自己的研究的重要性通常在叙述了前人成果之后，用However来引导不足，比如However,little information.. little attention... little work... little data little research or few studies few investigations... few researchers... few attempts... or no none of these studies has(have)been less done on... focused on attempted to conducted investigated studied (with respect to) Previous research(studies,records)has(have) failed to consider ignored misinterpreted neglected to overestimated,underestimated misleaded thus,these previous results are inconclusive,misleading,unsatisfactory,questionable,controversial.. Uncertainties(discrepancies)still exist... 这种引导一般提出一种新方法，或者一种新方向。如果研究的方法以及方向和前人一样，可以通过下面的方式强调自己工作的作用：However,data is still scarce rare less accurate there is still dearth of We need to aim to have to provide more documents

英语专业毕业论文范文

关于论文结构和格式规范的有关问题，请认真阅读“外国语学院英语本科毕业论文撰写要求”，同时可查阅“MLA格式学位论文写作规范（供查询用）”。（建议：以本范文作为模板，把自己论文的相应部分复制后，以“选择性粘贴”—“无格式文本”的方式，粘贴到范文的相应位置，以保持与范文格式完全一致。）论文单面打印1份，左侧装订（两个钉子）。（这些说明打印时删除） 文学方向的请务必参考此范文（语言学教学、文化类也可参考）。 山东财经大学 本科毕业论文(设计) 范文2 题目：论《诺桑觉寺》的反哥特观念 学院外国语学院 专业英语 班级英语0801（注意原山经、原山财班级名称不同） 学号67 姓名李晓慧 指导教师王俊华 山东财经大学教务处制 二Ｏ一二年五月

山东财经大学学士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。 日期填写定稿日期5月1日。教师学生都要手写签名 学位论文作者签名： 年月日 山东财经大学关于论文使用授权的说明本人完全了解山东财经大学有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。日期填写定稿日期5月1日。教师学生都要手写签名 指导教师签名：论文作者签名： 年月日年月日

On Anti-Gothicism in Northanger Abbey by Li Xiaohui Under the Supervision of Wang Junhua Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Bachelor of Arts School of Foreign Studies Shandong University of Finance and Economics May 2012

中科院沈阳自动化研究所考研招生简章

中科院沈阳自动化研究所考研招生简章 2015年沈阳自动化研究所在机械制造及其自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统和计算机应用技术六个专业预计招收48名学术型硕士生，在机械工程和控制工程两个专业预计招收15名全日制专业学位硕士生，预计接收推免生30人左右。实际招生计划数以教育部下达的计划数为准。 一、培养目标 学术型硕士研究生旨在培养德智体全面发展，爱国守法，在本学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究、教学、管理或独立担负专门技术工作能力、富有创新精神的高级专门人才。 全日制专业学位硕士研究生面向社会需求，面向科技前沿，适应工程技术发展和创新需要，培养德智体全面发展，爱国守法，掌握相关专业领域坚实的基础理论和宽广的专业知识，具有较强的解决实际问题的能力，能够承担专业技术或管理工作，具有良好职业素养的高层次应用型专门人才。 全日制专业学位硕士研究生与学术型硕士学位研究生，在我国高层次人才培养中具有同等重要的地位和作用，属同一培养层次的不同类型。这种学位类型不同于以往的非全日制专业学位硕士，它不要求实际工作经历(个别招生类别和领域除外)，需要通过全国硕士研究生统一入学考试选拔录取，在导师指导下进行全日制脱产学习且具有学籍，毕业时达到培养要求者颁发硕士研究生毕业证和硕士专业学位证，双向选择联系就业并正常派遣。与学术型硕士不同的是，全日制专业学位硕士研究生主要面向社会应用需求进行招生和培养，在培养过程中更加侧重于专业技术技能和应用实践能力的培养。专业学位硕士研究生不能进行硕博连读，但可按普通招考方式正常报名参加博士研究生入学考试。 二、报考条件 学术型硕士研究生和全日制专业学位硕士研究生采取“分列招生计划、分类报名考试、分别确定录取标准”的招生考试模式。 (一)报名参加硕士研究生全国统一考试(含学术型硕士和全日制专业学位硕士)，须符合下列条件： 1.中华人民共和国公民。 2.拥护中国共产党的领导，愿为社会主义现代化建设服务，品德良好，遵纪守法。 3.考生的学历必须符合下列条件之一： (1)国家承认学历的应届本科毕业生; (2)已取得国家承认的大学本科毕业证书的人员(包括通过高等自学考试或国家承认学历的成人高考或网络教育获得本科毕业证书的人员，该类人员须在报名现场确认截止日期即2014年11月14日前取得国家承认的大学本科毕业证书方可报考); (3)已获硕士、博士学位的人员; (4)达到与大学本科毕业生同等学力的人员。

回顾50多年来中国的对美政策和中美关系的历史

回顾50多年来中国的对美政策和中美关系的历史

回顾50多年来中国的对美政策和中美关系的历史，双方既有尖锐的对立，也有真诚的合作。冷战后的中美关系也曾经出现了多次起伏和危机，但是中美关系并未破裂，反而加深了。其深刻的原因就在于，中美之间存在着许多共同的战略利益。美国是世界上最大的发达国家，中国是世界上最大的发展中国家，两国对亚洲和世界局势都负有重大责任。在新的国际形势下，中美之间在许多全球性和区域性的重大问题上具有共同利益，存在着广泛的合作基础，中美经济合作的前景更是不可限量。因此，展望21世纪的中美关系，我们有理由表示审慎的乐观。 当然，影响两国关系的负面因素也不容忽视，诸如人权问题、贸易问题、军售问题和台湾问题等，其中台湾问题事关中国的主权和领土完整，是影响中美关系改善和发展的最大障碍，也是最容易导致中美两国发生直接冲突的敏感问题。然而，只要中美双方能够站在历史的高度，用战略的眼光来处理中美关系，在中美3个联合公报的基础上审视和处理台湾问题，中美关系就会沿着健康的轨道顺利前进。 中美关系是当今世界上最重要的双边关系之一。从历史上看，影响中美关系的因素很多，诸如国际格局、经济和意识形态、地缘政治和国家利益以及彼此处理双边关系的政策等等。其中彼此处理双边关系的政策在中美关系中具有举足轻重的地位和影响。70年代以来，美国和中国国内的一些学者已经对美国的对华政策与中美关系的关联作了比较深入的研究。中国国内的某些

年轻学者也对不同时期的中国对美政策进行了许多有益的探索，但是系统地研究中国对美政策与中美关系的成果目前仍不多见。本文试图运用史学和国际关系学学科渗透的方法，对中国对美政策和中美关系问题进行综合研究。本文的重点是分析中国对美政策的缘起、变化和发展，及其对各个时期中美关系的影响. 稳定同美国关系，是中国外交的关键。近年来，中美关系中的合作关系越来越多，越来越广泛；但是，这并不意味着中美关系的发展越来越和谐。美国是当今最大的发达国家，在世界舞台居于权力中心。从中国建国以来，美国一直在多方面遏止中国，企图通过经济、军事、外交等手段阻碍中国经济发展，其中的原因不难理解。尤其在近几年，中国的经济增长率一直为其他国家所震惊，而中国本身所拥有的庞大的市场，又成为了中国经济发展有利的依托平台。在这样一个为诸多国家眼红的平台上，中国的经济将会持续、高速的增长将是不争的事实。 而随着经济的增长，中国的军事、科技水平也在突飞猛进。这一切迫使美国不得不将中国作为阻碍其在实现全球霸权主义统治的一个强劲的对手。并且，在台湾问题上，美国虽然没有明确表态将台湾划进美日联合防御范围，但从其模糊描述的背后不难看出，中国台湾乃至中国大陆早就是美国窥视以久的土地。对于中美关系，应坚守中美三个联合公报的框架，在当前国际形势下为我国经济求得稳定，高速的发展空间。中美双方经贸关系密切，在许多方面存在着共同利益。中美关系非常复杂，必须处理

写英语论文的注意事项

通过整理,在写英语论文过程中,主要注意的有以下几点: 第一.对于初写英语论文的人来讲.最好不要对原中文论文进行直译. 在谈到这个观点时,唐教授一再强调初写英语论文一定要"抄",也就是说搜集一些类似的国外高级刊物的英语论文,在这些论文中找到要表达相似意思的英文句子,使用它的句型.这样写出来的论文更适合外国人的思维方式.也能让外国人更容易理解.同时也更容易被SCI,EI检索. 他还说,按这种方式写过5篇论文左右,一些地道的英语表达方式就可以熟练的记住了. 第二.在写英语论文之前,首先要确定你要投什么样的期刊.其实投中文期刊论文也是这样的.举个很简单的例子,前几天,我有一个同学,写了一篇用数学问题解决纺织工程问题的论文.导师指导他说:"如果你想投到<<纺织学报>>,在写论文时,在内容上就应该对一些数学知识作详细的说明,而纺织知识可以作粗略的介绍,但如果你想投到<<应用数学>>期刊,那就应该对纺织的一些基础知识作详细的说明!".因此,投不同类型的期刊有不同的写作手法.这样可以提高论文的录用率. 第三.要想写出被SCI/EI检索的文章一定要多花功夫在标题和摘要上.这也许是大家都知道的.外国人更注重创新,只要你觉得自己的观点有创新点,就不要怕不会被外文收录.还有一句话我还记忆忧新:"做很少人做的研究领域,做难的研究领域".这样的文章很容易被录用. 第四.中国有句古话:"熟读唐诗三百首不会作诗也会吟."在写英语论文之前,做大量的阅读是必要的.但最好应该去读那些英语是母语国家学者写的论文.但是,必须注意的是.无论是硕士还是博士,永远应该把专业放在第一位,英语是放在第二位.英语只是一种工具.只是一种帮助你科研的工具. 第五.写英语论文时,不要使用外国人没有使用过的句型.即使这样的句子在语法上没有问题.但是外国人就是看不懂.也就相当于是一个病句.也许这种"病句"对你考CET有用,其实学英语口语也是这样的.在练英语口语时,希望朋友们记住:"讲外国人从来没说过的英语,即使语法没有问题,也是错的."我国著名语言学家说过:"想学好一门外语,首先要学好其文化!"

中美关系的历史回顾与未来展望

自从1972年中美两国互相打开大门以来，两国关系经历了从无到有，从小到大，从有限合作到全面来往的发展过程。中美关系发展过程中，尽管迂回曲折，麻烦不断，但两国关系总体上是不断向前发展的。人类历史进入21世纪之后，认真回顾中美关系走过的34年历程，分析中美两个大国今后的关系走向，不仅对中美人民十分重要，而且对亚太地区乃至世界的和平与发展也同样具有重要意义。 一、中美关系的历史回顾 3 0多年来，中美关系的发展大体经历了三个阶段。 第一阶段：从1972年尼克松总统访华到1978年中国实行改革开放前夕，是两国发展官方关系的初始阶段。 这一阶段前后历时6年，是反对前苏联政权的对外扩张政策这一共同战略利益把两个社会制度截然不同的国家联系到了一起，实现了毛泽东主席和尼克松总统历史性握手。这期间，周恩来先生、基辛格博士以及两国的许多有识之士为此做出了重要贡献。这一阶段的主要标志是双方发表了着名的“上海公报”，自此结束了两国长期互不往来的不愉快历史。 第二阶段：自1979年1月1日两国正式建立大使级外交关系，到1989年，是两国关系迅速发展的时期。

第三阶段：即上世纪90年代后期到现在，历时约10年，两国关系进入了积极因素和消极因素同步增长的阶段。 两国关系存在的积极因素是：第一，领导人见面比过去更加频繁，这有助于消除误解，增进了解，加强互信，促进合作；第二，两国贸易和双向投资迅速增长，2005年两国贸易超过了2000亿美元，美国已成为中国的主要外来投资国，中国企业也开始在美投资，迅勐发展的经贸关系是两国政治关系稳定发展的重要依托；第三，在国际方面，两国在反恐、防核扩散、打击走私贩毒、预防疾病（SARS、禽流感等）等非传统安全领域进行了有效合作；第四，布什总统一再重申坚持“一个中国”政策，反对台湾独立，有利于双方共同维护台海乃至整个亚太地区的和平与稳定；第五，两国议会、智库及新闻界人士开始大量交流，有利于增进互相了解，推动互利合作。 近10年来两国关系面临的不利因素是： 第一，美国内一部分人仍以冷战思维看待中美关系，视中国为美国价值观所不容的对象，再加上两国媒体加以炒作，致使“中美互为对手”的噪音始终不绝于耳，既大大束缚了两国政治家腿脚，也影响了两国民众之间的相互了解。 第二，中国20多年的快速经济发展在美国引起了正反双向反应，一方面工商界表示热烈欢迎，政界、知识界表示有条件的欢迎，另一方面一部分美国人则认为中国的发展会对美国构成“潜在威胁”。不同声音使人困惑，

关于英语教学的论文汇总四篇.doc

关于英语教学的论文汇总四篇 下面是 范文一 岁月寥寥，转眼又到了岁末，期末考试也已临近。面对考试，大多数学生都会手忙脚乱，对于应考更是毫无头绪。尤其是处于中小学过渡期的七年级学生，第一次参加中学的全县统考，虽有信心，但还是有些慌乱，因为要复习的科目多，内容杂，要求高，复习的时间又有限，有的甚至不知从何入手。复习，是我们巩固知识的重要环节，是减慢知识阶段遗忘的有效手段，是学生自信走进考场的重要保证。所以，要做好英语复习，仅靠”汗水＋时间”是不够的，复习必须讲究效率。为提高复习的针对性和有效性，我觉得要指导学生做到以下几点： 第一，明确复习目标，避免平均用力。复习目标要明确，重点突出，统筹兼顾，疏而不漏，分段集中，环环相扣。要指导学生对复习内容进行分类，哪些内容已经掌握，点到为止，哪些内容还一知半解，还需多下功夫，对不会的要认真从头学，对已会的和要会的要做到心中有数。 第二，夯实基础知识，熟练基本技能。基础知识是培养基本技能的载体，而掌握基本技能又是学习基础知识的目的和归宿。因此，在复习过程中，可以指导学生复习教材抓词句，单项复习抓语法，阅读写作不放松。要善于在听、说、读、写等技能的训练中巩固所学的语言知识。如：复习单词和重点句子时，不妨把听力、口语练习结合

起来；复习句式时，要尽可能回顾教材中单词出现的语境，并仿造句子。还要要求学生掌握一定的听、说、读、写的技巧，并找相关的材料，做到有针对性的练习。 第三，变换复习方式，保持复习热情。在复习过程中，可以让学生用利于自己的方式复习，有些同学要么读写，要么做题。以外，还可以建议学生尝试其它的复习方式，如画单元知识树，可以相互讨论和抢答，同桌之间相互问答，小组内展开比赛、睡前小结和反思等。这样学生不仅不会产生复习疲劳，厌倦复习课，还会在一定程度上增强学生的复习兴趣，最终达到事半功倍的效果。 第四，重温作业考卷，做实查漏补缺。阅读作业和考卷，进行全方位的总结和反思，好的方面继续发扬，不当之处要及时制定补救措施，尤其要仔细阅读错题集，对易错题要特别关注，再次敲响知识警钟，避免类似的错误重犯，这样才会在不断改善的过程中稳步前进。 第五，间插综合训练，以考代练。练习是复习过程的重要内容，只有通过练习才能进一步巩固深化所学知识，否则，复习的质量就会受影响。要根据复习时间和复习内容，间插做几套模拟试题，了解考试的命题思路，熟悉各种题型的特点，帮助学生找出自己知识、技能的缺漏，以便及时进行查漏补缺，同时可以强化阅读和写作。 第六，做好心理调节，轻松备考。对于自感压力太大的同学要耐心地给他的心理“减负”，使其能在平静宽松的氛围中进行有序的复习，较好地完成学习任务；对于没有任何心理压力，还没进入复习状态的同学给予一定的压力，使其在压力之下也能较好地投入到紧张

沈阳自动化研究所先进制造基地有六个研究室和机器人技术国家工

沈阳自动化研究所先进制造基地有六个研究室和机器人技术国家工程中心（新松公司），主要研究方向如下: 中国科学院机器人学重点实验室（第一研究室） 主要研究方向： 1.分布式智能系统与感知交互技术 分布式集群智能系统仿人与仿生机器人 机器人控制机器人视觉与环境感知人 机交互微小型机器人与微操作机器人 2.多功能移动作业机器人 危险作业机器人 非结构环境机器人移动机构 3.机器人化装备 并联机器人机构与控制 机器人装备的标定、测量与控制 数字化设计验证 先进制造技术实验室（第二研究室） 主要研究方向： 协同制造模式及其相关理论现代管理理 论与方法智能优化调度技术快速成型 技术 自动控制系统研究室（第三研究室） 主要研究方向： 分布式控制系统理论及应用工业通信与 计算机网络嵌入式系统研究与开发片 上系统（SOC）设计技术分布式智能理 论与系统计算机应用 光电信息研究室（第四研究室） 主要研究方向: 复杂背景下自动目标识别实时图象处 理高精度伺服控制高帧频电视测量 计算机视景仿真技术分布式交互仿真

技术智能决策支持系统 自动装备研究室（第五研究室） 主要研究方向： 计算机控制系统 自动控制系统成套装备 控制系统集成技术 场地总线及应用技术 数据采集与控制系统 神经网络、模糊控制算法研究及应用 水下机器人研究中心（第六研究室） 主要研究方向： 1.水下机器人理论、方法及应用技术研究 水下机器人总体技术研究 新概念水下机器人研究 特种水下机器人研究 多水下机器人协同作业研究 2.无缆自治水下机器人（AUV） 水下机器人智能控制及方法研究 水下机器人导航、传感器融合研究载体 线型、水动力研究 3.有缆遥控水下机器人（ROV） 强作业深水ROV研究 海底爬行水下机器人研究 水下作业系统研究 机器人技术国家工程中心（新松公司） 主要研究方向： 机器人智能控制 多机器人协调 移动机器人规划和控制 先进制造技术

关于英语的论文

课题：高中怎样学习英语 班级：高中103 组长：孙瑜；副组长：周佩雨 组员：蒋明明、许春梦、曹靖文、岳晓云、孙广梅、马利利 指导老师：胡晓莉

题目：学习高中英语的方法 摘要：1.语法是基础；2.高中英语的学习方法 关键词：语法、基础、听力、阅读、读背单词、日常积累 正文： 1：学习英语的基础； 语法是基础,要认真地去学,不懂的话一定要找老师一对一辅导. 听力需要的是语法句型和单词的熟悉,要学好每一篇课文,多听英语,可以的话少听汉语.对日期,数字的填写可以进行训练. 阅读需要的是语法的基础,更重要的是速度,因为考试时间有限,高中做阅读题需要读懂读快,办法就是把高考词汇花一个月时间背下来,用几个月时间巩固,然后做阅读分析的时候只读文章不做题,加大阅读量,做对的题不会再考,做错题的话还要研究,研究对了还

是不会考,这样做很浪费时间,加大阅读就是提高阅读能力,然后再去做阅读分析就轻松了 完型不仅需要语法的基础,还要有词汇,考纲里的同义词的区别弄清楚,要理解文章. 写作要稳,尽量不犯错误,高考的起评分20分,亮点越 多加分越多,所以要有亮点,可以用一般人不用的词组,当然不可以重复使用,不过稳是最重要的.还有议论文不要偏题,段落在4,5最好。 2、怎样学好高中英语： （1）、高中语法：最难的无非虚拟语气和从句，时态相对来说更为简单。语法题除了语法知识点就是各类词组搭配或者语法固定词组搭配。这个要你做题时候总结经验就能少丢分。 （2）、高中阅读：阅读基础是单词，但光有单词不够，因为转化中文时候还牵扯语言组织能力和对文章背景了解程度。 （3）、高中完型：完型填空是不能题海战术的，它包含很多高中英语知识点考察，很综合，还牵扯一定的语感在里面。所以完型是最后突击的项目。（基础打

关于英语论文开题报告的范文

关于英语论文开题报告的范文 function and application of descriptive translation studies 1 introduction the intention of this study is to explore possible advantages of descriptive translation studies as in its application in translation practice and translation analysis. since early 20th century, translation studies gradually broke away from the marginal status within other related disciplines and established itself as an empirical science. from then on, schools of thought have kept coming out and each claims its legitimacy for existence. among these schools is descriptive translation studies (dts). dts approaches translation from an empirical perspective. translation is viewed to be a social activity having significant importance in the receiving culture and for the target community. therefore, translation is dealt with beyond the linguistic realization and language comparison, and is incorporated in social and cultural context. my attention was first directed to dts by its peculiar characteristic of observation, description and explanation. the subject is whatever happens in translation practice, from the determination of prospective function of translation to the process of translator’s choice of strategies, brainstorming and the revision, to the final product making appearance in the target community.

战略研究规划未来的有效手段

战略研究,规划未来的有效手段 战略是决定组织的长期目的和目标，并通过组织活动和资源调配来实现组织的战略目标。具体地说，组织战略是确定组织长远发展目标，并指出实现长远目标的策略和途径；是组织面对激烈变化、严峻挑战的环境，为求得长期生存和不断发展而进行的总体性谋划；是指根据环境现状及远景预测，结合自身资源基础，规划组织发展轨迹和确立的组织奋斗目标。组织战略是设立远景目标并对实现目标的轨迹进行的总体性、指导性谋划，属宏观管理范畴，具有指导性、全局性、长远性、竞争性、系统性、风险性六大主要特征。 随着国民经济的迅速发展、国家中长期发展规划纲要的实施和中国科学院知识创新工程三期的启动，沈阳自动化研究所的发展面临着重要的机遇和挑战。沈阳自动化研究所依靠科技专家、管理专家，成立了沈阳自动化研究所战略规划办公室，初步建立了沈阳自动化研究所的战略发展研究、制定和实施的机制。主要通过研究分析内外部环境，比较竞争的优势，把握国家经济社会发展的战略需求，把握世界科技发展趋势和动态，加强科学前瞻和技术预见，开展国家创新体系各单元发展态势比较分析，研究发展战略与重大政策问题，为研究所的发展方向、战略重点、项目遴选等决策提供基础、依据和建议。同时制定战略实施方案，跟踪控制战略实施。 首先，沈阳自动化研究所对外部环境进行了研究分析。主要包括宏观环境分析和微观环境分析。在宏观环境层面，主要分析研究国家的政治法律环境、经济环境、社会和物质环境以及技术环境。在微观环境方面，主要分析研究在沈阳自动化研究所的研究方向上，目前国内外主要研究的现状、科学技术发展趋势、其他创新单元的工作和交叉学科的主要进展情况。通过以上分析研究，认为未来十五年是我国科技

北京海淀区历史沿革

北京海淀区历史沿革 1949年3月在海淀区现辖区域内正式设置单一行政区域，当时称“北平市第十六区”。后两次更名，于1952年9 月1日命名为“海淀区”，1963年1月形成现辖区域。2002年11月，区机关由临时驻地皇苑大酒店迁至位于长春桥路17号的新办公大楼。商末西周，地属蓟国。春秋战国，地属燕国。秦置蓟县，地属蓟县。魏晋时，分属蓟县、昌平县。唐建中二年（781），折蓟县置幽都县，属幽都县、昌平县。辽开泰元年（1012），幽都县改名为宛平县；属宛平县、昌平县。金、元因之。明正德元年（1506），升昌平县为昌平州。属宛平县、昌平州。清因之。解放前，分属北平市郊区和河北省宛平县、昌平县。解放后，北京市区划几经变更。1949—1951年，先后为18区、16区、13区等。1952年，设置海淀区。本区西部、西北部山峦起伏，属西山，有大小山峰60余座，其中羊山顶海拔1278米，小冈口海拔I78米，山区面积占四分之一；南部、东部为平原，面积占四分之三。主要河流有南长河、清河、万泉河、小月河、南沙河、北沙河等。本区的海淀镇、中关村、学院路一带为著名的科。技文化区。区人民政府驻海淀镇在这片充满魅力的土地上，孕育着中华传统文化与世界现代科技文明融合的最新成果。旖旎的自然风光，浓厚的文化氛围，密集的高素质人才，发

达的现代科技产业，田园式的生态环境，这些使海淀成为中国最富魅力、最具活力与创新精神的地区之一。海淀区科研院所林立，高等院校密集，经济发展迅猛，文化旅游资源丰厚，中央、军队机关众多，拥有首都政治和科技、教育、人才优势以及文化、自然地理优势等明显的区位功能优势和资源优势，是国家高新技术产业基地之一。其中的中关村科技园区海淀园是推动科教兴国战略、实现两个根本转变的综合改革试验区，具有国际竞争力的国家科技创新示范基地，立足首都、面向全国的科技成果孵化和辐射基地，高素质人才的培养基地，是环渤海地区京津塘科技新干线发展的“龙头”和经济腾飞的“发动机”。正在加速建设中的海淀新区包括温泉镇、西北旺镇、上庄镇和苏家坨镇，面积约226 平方公里，占全区总面积的53% ；区域范围内有人口10.31 万人。海淀新区拥有丰富的自然和人文资源，是中关村科技园区的发展区，也是首都西北部的生态屏障，是海淀区实施“推进历史性新跨越、建设现代化新海淀”发展战略的重要组成部分。生态型、田园式、现代化是海淀新区的建设目标。力争用10 年左右的时间，将海淀新区初步建成具有国际竞争力和吸引力的高科技创新示范基地；基础设施完备、交通网络发达、现代化生活区；既有山水田园特色、又是生态环境良好的观光旅游、休闲度假区。海淀区大力进行体制、机制创新，提升政府管理水平，打造服务型政府，优化投资环境。

中美关系历史沿革

中美关系历史沿革 20世纪50年代中期以前，美国一直是侵略中国的主要国家之一。 二战中，由于太平洋战争的爆发，美国卷入了战争，为了对付共同的敌人日本法西斯，中美成为盟国。二战结束后，美国成为资本主义世界的霸主。为了称霸世界，美国需要在中国建立一个稳定的、统一的亲美反共政府。于是，美国积极支持蒋介石打内战，同时加强了对中国政治、经济、文化的侵略，形成了独占中国的局面。新中国成立后，美国对中国实行了长期的封锁、禁运、孤立等敌对政策，还发动侵朝、侵越战争威胁中国安全，把海军第七舰队开进台湾海峡，阻挠人民解放军解放台湾。中美双方长期处于敌对状态。 20世纪50年代中期至70年代初, 是中美双方逐渐产生外交意向的时期。 20世纪50年代中期, 随着世界政治格局的变化,新中国在国际生活中发挥的作用越来越大,美国开始谋求与中国对话。1955年8月,中美两国在日内瓦, 1958年在华沙, 先后进行了两次大使级秘密会谈, 双方就台湾、贸易等问题进行了商谈, 到1968 年1月, 会谈举行了134次，但没有取得突破性进展。1968年8 月，尼克松出任美国总统，中美关系开始有所突破。首先，他指示美国总统国家安全助理基辛格重新考虑同中国的关系；然后，美国第七舰队的行动缩小到台湾海峡以内，并放松了对中国的贸易限制。中国方面也领会了这些信号，1970年1月两国恢复了在华沙的大使级会谈。不久，尼克松又请法国总统戴高乐等人把美国谋求与中国对话的想法转告中国政府，同时放宽美国公民访问中国的限制，后来又表示愿派一名高级密使秘密访问北京。同年底，毛泽东主席在与访问中国的美国友人斯诺谈话时也明确表示欢迎尼克松访华。 20世纪70年代初至80年代初，是中美关系走向正常化时期。 1971年 4月，在日本名古屋举行的第31届世界乒乓球锦标赛上，美国乒乓球队发出希望访问中国的信号，中国抓住这一历史契机，决定邀请美国乒乓球队访华。1971年 4月 10 日，美国乒乓球队抵达北京，受到了周恩来总理的亲切接见，称他们在中美两国人民的关系史上揭开了新篇章。这就是国际舆论所称的乒乓外交。同年，美国总统国家安全助理基辛格两次秘密访华，为尼克松访华作准备。经过多方努力，1972年 2月 21日尼克松正式访问中国，周恩来总理到机场迎接。当天，毛泽东主席就会见了尼克松。2月 22日，周恩来总理同尼克松总统在人民大会堂举行会谈，双方就中美关系正常化和共同关心的问题进行了广泛的讨论。1972年 2月 28日，中美双方在上海发表了《上海公报》(又称《中美联合公报》) ，双方同意在坚持和平共处五项基本原则的基础上，处理国与国之间的关系，只有一个中国，台湾是中国的一部分。尼克松访华和中美《上海公报》的发表，是中美关系史上的一次历史性突破，为中美关系的正常化开辟了新的道路。但之后，由于种种原因，彼此关系进展缓慢。1977年，卡特出任美国总统后，双方关系发展进程才逐渐加快。1978 年12月 16日，两国发表了建交联合公报，重申了《上海公报》的各项原则，美国承认了中华人民共和国政府是中国唯一合法政府，只有一个中国，台湾是中国的一部分，确定了美国坚持与台湾最终实现断交、撤军、废约三原则。1979 年，中美双方正式建立了外交关系。中美建交后，两国领导人进行了多次互访，双方进行了广泛的政治、经济、文化的交流与合作，有力地促进了双方的发展。但中美关系的发展并不顺利， 1979年 3月，美国国会通过了严重违背建交协议原则的《与台湾关系法》，美国正式宣布向台湾出售武器，公然把台湾作为一个政治实体，这遭到了中国人民的强烈反对。对此，1982年 8月 17日，中美两国政府又发表了一个重要的联合公报，美国承诺，它无意执行一中一台或两个中国政策，准备逐渐减少对台武器出售，并经过一段时间最终解决对台售武问题。 20世纪 90年代到本世纪初，是中美关系逐渐走向成熟时期。 20世纪 90 年代到本世纪初，美国又利用人权问题不断对中国进行刁难，制造撞机事

怎么写好英文论文

今天我很荣幸地看到了一篇谈及唐远炎教授关于<<如何写英语论文>>的博客。唐远炎教授在国际刊物和国际会议上发表学术论文250多篇(其中包括22本书籍及章节)，其中SCI 检索80余篇，EI检索100余篇。听了他的讲座之后，感觉受益匪浅，有些观点和思想很有参考价值。所以就毫不犹豫地转贴过来了。 在写英语论文过程中，主要注意的有以下几点： 第一，对于初写英语论文的人来讲。最好不要对原中文论文进行直译。在谈到这个观点时，唐教授一再强调初写英语论文一定要“抄”，也就是说搜集一些类似的国外高级刊物的英语论文，在这些论文中找到要表达相似意思的英文句子，使用它的句型。这样写出来的论文更适合外国人的思维方式。也能让外国人更容易理解。同时也更容易被SCI、EI检索。他还说，按这种方式写过5篇论文左右，一些地道的英语表达方式就可以熟练的记住了。 第二，在写英语论文之前，首先要确定你要投什么样的期刊。其实投中文期刊论文也是这样的，举个很简单的例子，前几天，我有一个同学，写了一篇用数学问题解决纺织工程问题的论文。导师指导他说：“如果你想投到<<纺织学报>>，在写论文时，在内容上就应该对一些数学知识作详细的说明，而纺织知识可以作粗略的介绍，但如果你想投到<<应用数学>>期刊，那就应该对纺织的一些基础知识作详细的说明!”。因此，投不同类型的期刊有不同的写作手法。这样可以提高论文的录用率。 第三，要想写出被SCI/EI检索的文章一定要多花功夫在标题和摘要上。这也许是大家都知道的。外国人更注重创新，只要你觉得自己的观点有创新点，就不要怕不会被外文收录。还有一句话我还记忆忧新：“做很少人做的研究领域，做难的研究领域”。这样的文章很容易被录用。 第四，中国有句古话：“熟读唐诗三百首不会作诗也会吟”。在写英语论文之前，做大量的阅读是必要的。但最好应该去读那些英语是母语国家学者写的论文。但是，必须注意的是，无论是硕士还是博士，永远应该把专业放在第一位，英语是放在第二位。英语只是一种工具，只是一种帮助你科研的工具。

北京城门的作用

北京城门的作用（为了研究簋街叫法的来源，发现城门很讲究啊） 默认分类2009-11-29 12:41:51 阅读71 评论0 字号：大中小订阅 北京旧城共有“内九外七”十六座城门，它们各自有不同的名字、用途和特征。 内九是指内城上的九座城门，按顺时针方向，分别是东城墙上的东直门、朝阳门；南城墙上的崇文门、正阳门、宣武门；西城墙上有阜成门、西直门；北城墙上的德胜门和安定门。 外七是指东城墙上的七座城门，按顺时针方向，分别是东便门、广渠门；南城墙上的左安门、永定门、右安门；西城墙上的广安门和西便门。 内九门： 东直门，元代称崇仁门。镇门之宝外有铁塔，内有一座石雕的药王爷像。多走运木料的车。 朝阳门，元代称齐化门。标志是瓮城门洞上刻有一枝谷穗。它是北京的粮门，多走粮车。朝阳门也叫“杜门”，有休息的意思。通过京杭大运河运来的漕粮，都由此门入城，存放在朝阳门内的几座大仓库内，因此它多走粮车。它的瓮城内建有关帝庙，但庙里只有神牌而没有神像。北京内城的九座城门各有一庙，惟独正阳门有两座，因此留下了“九门十座庙，一庙无神道”的说法。 崇文门，元代称文明门，别称哈达门。标志是镇海的崇文铁龟，多走酒车。崇文门是“景门”，有光明、昌盛之门的含义。同时它大概是北京城各门中人流货流最繁忙的城门。在每天关门的时候，会敲钟来提醒要出入城门的人。而其他城门则敲击一种形状扁平的打击乐器，这种乐器发声如“嘡”。因此老北京有“九门八嘡一口钟”的说法，同时老北京口语里常说的“钟点”大概也来于此。当年北京南郊大兴县一带有很多酿酒的作坊，酒车常从崇文门进城，所以有“崇文门进酒车，宣武门出囚车”的说法。 正阳门，元代称丽正门，从离卦中“日月丽乎天”得名，又称前门。标志是瓮城里的金身关帝庙。北京城的城门都各有一座庙，而唯独正阳门有两座，其中金身关老爷最为灵验。正阳门是内城的正门，明朝称大明门，清朝称大清门，除了皇帝之外，任何人也不准从箭楼下边的正门出入，而只能走东西两边的旁门。因此它平时总是紧紧关闭。 宣武门，元代称顺承门。标志是报时的宣武午炮，多走囚车。宣武门是“死门”，当时北京的墓地多在北京的陶然亭一带，所以送葬的人多出宣武门，清代的刑场在菜市口，押送死囚的车也出宣武门。 阜成门，元代称平则门。标志是瓮城墙壁上刻着一朵梅花，多走煤车。阜成门也叫“惊门”，有“公正”的意思。西山门头沟出产的煤是北京城里必不可少的燃料，此门距西山最近，因此煤车都从此门进城。标志“梅”与“煤”同音，老年间有“阜成梅花报春暖”的说法。 西直门，元代称和义门。标志是瓮城上有一块刻着水纹的石头，多走水车。北京城内的水质不好，皇宫用水都取自玉泉山，每天清晨，水车皆从西直门入城。 德胜门，军队凯旋时从此门入城，多走兵车。德胜门也叫“修门”，有品德高尚之意，仁义

中美关系发展历程

中美关系发展走向 （空一行）摘要（居中） 当前，国际形势正处在复杂而深刻的变化之中，各种全球性挑战明显增多。中美无论是在应对国际金融危机冲击、推动恢复世界经济增长方面，还是在处理国际和地区热点问题、维护世界各平与安全方面，都拥有更加广泛的共同利益。 关键词：发展，合作，战略布署，竞争（下面空一行） 一、稳定的中美关系是发展的需要（居中） 一个良好的中美关系不仅符合两国和两国人民根本利益，而且有利于促进亚太地区乃至世界的和平、稳定、繁荣。中方愿同美方一道，坚持从战略高度和长远角度出发，加强对话和交流，增进互信和合作，相互尊重和照顾彼此核心利益，妥善处理分歧和敏感问题。中美双方决定建立中美战略与经济对话机制，是推动新时期中美关系发展的重大举措。相信在双方国家元首特别代表的共同努力下，中美战略与经济对话一定会取得积极成果。 中美关系新定位立足新起点，面向未来，它要求双方始终从战略高度和长远角度、以与时俱进的思维方式审视和处理两国关系，尊重和照顾彼此核心利益，抓住机遇，共迎挑战。正如美国重要智库战略与国际问题研究中心中国问题委员会最近发表的一份报告所言，“要解决２１世纪的许多重大挑战，美中伙伴关系不可或缺”，“美中关系向前发展的前提必须是一种致力于为全球福祉而努力的共同承诺”。 同舟共济、合作共赢是中美关系新航程的显著特色。中美都强调了两国同舟共济的重要性，美国国务卿希拉里·克林顿前不久还引用中国古语“毋临渴而掘井”来形容中美携手合作的紧迫性。两国决定建立中美战略与经济对话机制，这是推动新时期中美关系发展的重大举措，双方将继续加强就战略性、全局性、长期性问题的讨论，不断增进互信与合作。 在当前国际金融危机扩散和蔓延的形势下，中美最大的共同利益就是相互支持、共渡难关，这也是当前中美合作的重点。展望明天，即使世界经济的列车驶入较为平坦的地区，它也需要中美两国的引擎联手拉动持续前进。 新的航程展现新的前景。只要中美两国坚持相互尊重、求同存异、合作共赢的原则，尊重和照顾彼此核心利益，妥善处理分歧和敏感问题，中美关系就能长期健康稳定发展，就能为世界的和平、稳定与繁荣不断作出贡献。 二、竞争与合作 （一）发展历程(顶格) 回顾50多年来中国的对美政策和中美关系的历史，双方既有尖锐的对立，也有真诚的合作。冷战后的中美关系也曾经出现了多次起伏和危机，但是中美关系并未破裂，反而加深了。其深刻的原因就在于，中美之间存在着许多共同的战略利益。美国是世界上最大的发达国家，中国是世界上最大的发展中国家，两国对亚洲和世界局势都负有重大责任。在新的国际形势下，中美之间在许多全球性和区域性的重大问题上具有共同利益，存在着广泛的合作基础，中美经济合作的前景更是不可限量。因此，展望21世纪的中美关系，我们有理由表示审慎的乐观。当然，影响两国关系的负面因素也不容忽视，诸如人权问题、贸易问题、军售问题和台湾问题等，其中台湾问题事关中国的主权和领土完整，是影响中美关系改善和发展的最大障碍，也是最容易导致中美两国发生直接冲突的敏感问题。然而，只要中美双方能够站在历史的高度，用战略的眼光来处理中美关系，在中美3个联合公报的基础上审视和处理台湾问题，中美关系就会沿着健康的轨道顺利前进。 实际上中美两国目前各自最主要的任务都是发展.只是美国的国内稳定和国家安全问题要弱一些.中国周边的稳定与安全问题是美国对中国的优势,也是美国遏制中国发展的一个重要突破口,这就是中美两国之间关系的最重要的一点. （二）竞争与合作（顶格）

英语专业论文题目大全

英语专业论文题目大全 好的论文题目既是研究的方向，也是一个新的学习领域。你会像一叶小舟，尽情游弋在知识的海洋中。 确定选题 写论文，首先要有选题。我们要从当前英语教学实践中亟待解决的和对英语教学改革实践起指导作用的问题中确定选题。题目是文章的眼睛，应该让读者一看题目就能洞察出文章的内容范围。感受深则写之顺，驾轻就熟，容易出成果。（1）选题要新颖 创新是论文的生命线。尽量写别人未总结过的东西，要有创造性、新颖性，做到人无我有、人有我新，以爆“冷门”，增强发表的命中率。选题要新颖，就要把握时代的脉搏，关注学科教学改革的动态。捕捉、探讨本学科的信息，以科学性为前提，言他人所未言，发他人所未见，示读者所未知，不是一味地标新立异。新颖性还指选题的写作角度新、立意新，别人写过的老题目，如兴趣教学、课文教学等，我们可以从新的角度去写，另辟蹊径，写出自己新的经验、观点，写出自己的真知灼见，只要能予人以新的启示，同样能取胜。 （2）从小处着眼 大题目的论文并非不能写，但题目过大，会不着边际，捉襟见肘，往往要说的东西太多，结果是什么也讲不深道不透，两、三千字无法包容其内涵。从小处着眼，把题域缩小一些，使题目变得具体、实在，有利于作者更集中、深入地搜集材料、出示论据，写起来得心应手，做到“小题大作”，从而给读者更多有益的东西。在取得一定的写作经验之后，一旦有大的选题而且有迫切的写作欲望，我们同样可以着手撰写。 以下是从网络上搜集到的题目，供大家参考： 语言与语言学类 从历史文化的发展看某个英语词或短语的语义演变 英诗中常用的修辞 英语谚语的修辞手法 委婉语种 英语中的缩略语 英语词汇中的外来语单词 英语新词新意探究 美国英语的特色 如何正确把握英语定语从句（或其他各种从句或语法形式）在句子中的确切含义Fuzzy Words and Their Uses in Human Communication Ambiguity and Puns in English Some basic consideration of style English by Newspaper

机器人研究现状及发展趋势

学校代码： 10904 学年论文 机器人研究现状及发展趋势 姓 名： 学 号：

指导教 师： 院系（部所）：机电工程学院 机械设计制造及其自动化专 业： 完成日 2015年9月2日期：

机器人研究现状及发展趋势 摘要 随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展状况并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词：机器人; 发展历程; 现状; 发展趋势 1．机器人的发展历程 自1954 年美国戴沃尔最早提出了机器人的概念以来，机器人就得以不断地发展。概括起来，机器人的发展历程为 3 代： 第 1 代：示教再现型机器人，但不具备反馈能力。如郭勇等人[1]研制的挖掘机手柄自动操作机构，该机构结构简单，能够实现动作示教再现。 第 2 代：有感觉的机器人，不仅具有内部传感器，而且具有外部传感器，能获得外部环境信息。如P.lLiljeb.ck 等人研制的蛇形机器人就装有内部测转速的传感器，以及外部测力的传感器，该机器人能够在不规则环境中具有一定的运动能力。 第 3 代：智能机器人。定义为“可自动控制的装置，能理解指示命令，感知环境，识别对象，规划自身操作程序来完成任务”。如John Vannoy 等人采用实时可适应性的运动规划（RAMP）算法的PUMA560 机械臂，它能在复杂动态环境中自动识别来自不同方向的移动或静止的障碍物，主动规划路径，进而完成预定任务。

2. 国外机器人的研究现状 2.1 仿生机器人与新型机构 对人的研究，国外侧重于对人行走时的步态分析，通过对人脚形状的分析，得出具有圆形截面的脚趾和脚后跟以及具有扁平截面的连接脚趾和脚后跟的中间部分具有最佳的动力学性能。对人形机器人步态规划问题，Xia Zeyang 等人提出了一种基于样品的决定性的脚步规划方法，该方法综合考虑了自身独特的运动能力和稳定性。对于在不同类型障碍的复杂环境中脚步规划，Yasar Ayaz 采用与人走近障碍物时绕过的方法，通过脚步实时的生成成功避开障碍物。此外，对于双足步行机器人的复杂地面运动的研究也有新的进展，研究出一种新型的双足机构，能实现不平区域稳定地行走，该足由4 个分别带光学传感器的鞋钉组成，总重 1.5 kg。对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作极地探测器来进行科研活动。Shigeo 和HiroyaYamada 就将仿蛇机器人的机械结构分为 5 种类型：活动的弯曲关节式；活动的弯曲和拉伸关节式；活动的弯曲关节和活动的车轮式；被动弯曲关节和活动车轮式；活动的弯曲关节和履带式。Aksel Andreas Transeth 等采用摩擦力模型方法建立了一蛇形机器人模型，该机器人能与包括地面的障碍物以外的物体接触，对地震或矿区救援很有帮助。Kristin Y.Pettersen 等人对蛇形机器人在存在障碍物环境中运动进行了复合建模，仿真结构证明该模型能实现不规则环境中的一般运动。但蛇形机器人目前要真正达到在复杂环境中畅通无阻地运动，还有待进一步研究。对海洋的开发，相对于其它的水下自动化装置，仿生鱼具有更好的推进力和流体适应性。其研究主要体现在结构和运动特性上。JunGao 和K.H.Low 等人对胸鳍驱动和尾鳍驱动鱼形机器人进行了分析，讨论了鱼结构和运动各参数的关系。Yu Zhong 等人对由阀体与尾鳍构成的机器人鱼的运动性能进行了研究，采用量纲分析方法，建立了一种能预测运动的机器鱼模型。Giuseppe Tortora 等人设计了类水母微型机器人，它由磁体驱动自身的运动,具有较好的运动性能。但机器鱼在结构仿生度、性能如直线游泳与拐弯半径等方面还有待进一步的研究。此外，Kazuya Kobayashi 等人对用于抓掐、旋转细小物体的手指尖进行了设计和分析，并进行了抓取USB 插头的实验，验证了该设计的可行性，但其抓取策略还有待进一步的优化。Jian S.Dai 等人第一次提出了可变构手掌，并设计了多指可变构手Metahand,该手可折叠也可展开，具有相当高的灵活性。