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基于Wi_Fi技术的嵌入式矿井安全监测终端设计

基于Wi Fi 技术的嵌入式矿井安全监测终端设计

邓杏松1,朱昌平1,2,韩庆邦1,单鸣雷1,蔡智伟3,王振4,陈家财5

(1.河海大学计算机及信息工程学院江苏常州 213022;2.中国矿业大学电子信息工程学院江苏徐州 221008;

3.河海大学机电工程学院江苏常州 213022;

4.常州三恒科技有限公司江苏常州 213022;

5.常州煤矿自动化研究所江苏常州 213022)

摘要:针对煤矿系统的通信现状,提出利用无线通信W i F i 技术构建井下无线网络的方案,通过对井下无线通信的试验研究,表明利用W i F i 技术的可行性,并在此基础上设计并实现了基于W i F i 技术的嵌入式矿井安全监测终端。该系统工作效率高、实时性强、结构清晰,各组成部分达到了预期的目标,实现对井下视频数据的传送和各个站点的参数检查。试验证明该方案切实可行并具有良好的市场前景。

关键词:矿井安全监测;无线通信;W i F i;嵌入式

中图分类号:T N915 文献标识码:A 文章编号:1004 373X(2010)03 109 05

Embedded C oal Mine S afety Monitoring Terminal Based on Wi Fi Technology

DENG Xing so ng 1,ZH U Chang ping 1,2,HA N Q ingbang 1,SH A N M ing lei 1,CA I Zhiwei 3,WA N G Z hen 4,CH EN Jiacai 5

(1.Co llege o f Com puter and Info rm ation Engineering ,H o hai U ni v ersity ,Chang zho u,213022,China;

2.Co llege o f Informat ion and Electrical Engineeri ng,China Universi t y o f M i ning and T echnolo gy,Xuzhou,221008,China;

3.Co llege o f M echanical and Electrical Eng i neeri ng,H ohai University,Changzhou,213022,Chi na;

4.Chang zho u Sanheng T echno log i es Co.Lt d.,Chang zhou,213022,China;

5.Chang zhou Coal Research Instit ut e,Changzhou,213022,China)

Abstract :A cco rding to the stat us o f co al m ine underg ro und w ireless co mmunication,to set up the scheme of the under g ro und wireless netwo rk,the feasibility of using Wi F i techno log y thro ug h tr ial study of the underg ro und w ireless communica t ion is demo nstr ated.On the basis of this,the embedded mine safty mo nitor ing term ina l based o n W i F i technolog y is desig ned and implemented,the system possesses efficiency ,str ong real t ime propert y and clea r structure,all of the component s have a chieved the ex pect ed g oals,realizing to t ransmit the video data and check all the par ameters of the under gr ound site.T he test pr ov es the scheme is feasible and show s go od market prospect.

Keywords :coal m ine safety monitor ing;w ireless communicatio n;Wi F i;embedded

收稿日期:2009 08 27

基金项目:国家自然科学基金资助项目(10974044);中国常州市输

配电及节电技术重点实验室开放课题

近年来,我国煤矿事故时有发生,井下安全生产状况令人担忧,特别是瓦斯、水害重特大事故居高不下,普

遍存在的问题是煤矿井上管理人员不能及时与井下人员通信以了解井下人员的位置及作业情况。因此如何快速、准确地进行煤矿安全生产监测,实现产业管理的科学化、信息化成为亟待攻克的关键问题。随着通信技术的发展以及无线网络技术的成熟运用,应对国家对煤炭产业安全化、信息化的要求,无线通信技术开始在矿

井中得到运用[1]

。1 井下无线通信技术

将Wi Fi 技术运用在矿井视为无线通信技术的重大突破,Wi Fi 能够满足构建井下网络的带宽需要。

Wi Fi 技术在地面的短距离无线通信中已有多年的应用,相对其他无线宽带技术来说比较成熟可靠。目前Wi Fi 主要采用成熟的IEEE 802.11b 标准,使用2 4GH z 直接序列扩频(DSSS)技术。

基于Wi Fi 的井下通信受到很多方面的制约,比如电磁波衰落,噪声以及多径效应的影响等,这些不利因素使得矿井成为了一个复杂、多变、特殊的信号传播区域,因此井下环境对于无线通信的鲁棒性来说是一个重大挑战[2]。但利用Wi Fi 技术,可以将成熟的地面短距离无线通信运用到井下实现其价值增值,对比传统的无线通信技术,采用Wi Fi 技术价格相对低廉,更能满足井下的低功耗设计需要和安全要求。

本文通过分析井下无线网络信号强度,信号质量以及天线方向对无线网络的影响,研究并开发了基于Wi Fi 技术的井下无线网络安全监测终端,实现了视频数据和站点重要数据信息的无线传输,为矿井安全生产提

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供了重要的保障。2 系统测试原理

2.1 系统组成

如图1所示,监控系统主要由底层信息采集单元、终端、井下无线局域网和地面监控中心四部分组成。最底层信号采集单元,负责采集监测点的瓦斯浓度、氧气浓度和湿温度等数据,并完成与井下控制终端的通信,将所检测到的数据通过RS 485总线发送到现场终端控制单元。井下控制终端,是整个系统的核心控制部分,它的主要功能如下:一是将底层信号采集单元上传的数据通过网络服务的形式进行实时发布,发布的信息可以被第三层的客户端主机接收;二是根据现场所安装的底层信号采集单元的数目,设置检测点的工作方式,如检测点的检测时间间隔、数据异常的报警限设置、底层信号采集单元数目设置等,终端主要采用嵌入式技术,各终端通过Wi Fi 无线局域网互联、互通,信息共享。井下无线局域网通过无线接入点A P 采用2.4GH z 支持的802.11a/b/g 模式,及时采集临近终端的信息,传输到地面的监控中心,对井下Wi Fi 设备进行控制管理。WLA N 有两种工作模式:Ad H oc 和Infrastructur e 模式[3]

,系统采用Infrastructure 模式,每一个客户将其通信报文发向AP,AP 转发所有的通信报文,这些报文发往整个无线网络。无线访问节点负责频段管理及漫游等功能。地面的监控管理中心主要工作就是接收终端发送的数据,并对数据进行处理,建立数据库,以备统计和查验等。远程监控终端为普通的PC 机,用户在客户端主机上通过Web 浏览器远程访问嵌入式Web 服务器的主页,

对瓦斯浓度等数据进行实时监测。

图1 系统总体设计图

2.2 井下无线局域网系统测试

系统试验平台:Fedo ra 6(内核Linux 2.6.18)操作系统,无线接入点AP (T P LINK ),无线U SB 网卡VT6656,需要考虑的因素:空直巷道下菲涅尔带的影响;井下周围设备反射对于收到的信号强度的影响;多径效应的影响。

基于以上的因素,为了模拟矿井的环境,将试验环境设置在地下,如图2所示,试验的区域长度为50m,高度为4 5m ,三个AP 均匀分布,由于井下包含了各种金属设备,为有效地仿真这些金属设备,将一块长度为5m 的金属板放在据顶部土墙1m 处,区域的底部设置为平滑的墙面,顶部设置为表面不光滑的墙面,以尽可能模拟井下环境,将配置了无线U SB 网卡的笔记本用来作为测试信号强度RSSI 的终端设备,每隔5m 测试信号强度RSSI 的变化[4]

。

图2 无线测试结构图

测量时,固定传输速率为54M b/s,AP 功率为7.2W,频段为6,从每个无线接入点A P 获得的信号强度如图3所示,信号的强度与终端移动的距离成反比,试验的目的还在于利用天线分集技术测试多径抑制性能,以保证在一定程度上无线网络在矿井中的传输质量,通过试验最突出的一个方面就是在隧道的最后15m 处从AP 3

处接收到的信号强度有明显的增强。

图3 终端与RSSI 之间的关系

模拟井下巷道,尽管存在波导效应对电波传播的影响及巷道截面(包括形状尺寸)、拐弯、倾斜、风门等影响,但在系统模型建立过程中,将会反映在n A ,n B ,n 参数拟合值的不同,因此选择的测试环境能够代表实际的环境电磁波在巷道传播路径上有一个突变点将路径分

成两个本质截然不同的区域,有不同的路径损耗指数,路径传播损耗的具体公式为:

L f (d 1)=L f (d 0)+10n A lg (d 1)-10n B lg (d f )+n

(1)

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式中:d 0=1m 为参考点距离;L f (d 0)约为40dB ;d 1为终端距离突变点的距离;d f 为突变点距离AP 的距离;n A 和n B 分别为突变点前后区域内的路径损耗指数。如图4为拟合后终端到AP 的距离以及与信号强度的

关系。

图4 拟合后终端与RSSI 之间的关系

为了测试有效的信号质量指标,在有线网络和无线之间建立了一个高带宽的数据流,测试到的信号质量对建立井下无线通信有着非常重要的参考价值,如图5所示,尽管随着终端到距离的增加,信号强度逐渐减弱,但是信号质量却在部分区域相对增加,这是由于周围金属物所引起的多径效应造成了码间干扰,从而减弱了终端到AP

的连接性能。

图5 终端与信号质量的关系

不同于地面自由空间的无线Wi Fi,煤矿井下天线方向的变化对信号强度同样存在影响,如图6所示,这是因为在矿井环境下大量金属存在物的反射从而导致了多径效应和信号衰落,接收到的信号强度的这种变化在很大程度上限制了井下无线Wi Fi 信号的准确度。因此对于井下无线Wi Fi 来说,用多天线代替单天线以及如何提高传输的准确度将是井下无线网络研究的

重点。

图6 天线方向对信号强度的影响

2.3 系统测试结论

通过试验验证了基于井下无线通信Wi Fi 技术的试验效果,为井下无线终端的设计提供了试验依据,分别对信号强度、信号质量以及天线的方向等情况做了若干试验,分析了多径效应,噪声以及信号衰减对井下无线网络造成的影响,根据无线电磁波在煤矿井下传输的这些特性以及在工程中实际的情况,对井下无线A P 的部署策略如下[5]

(1)在必须部署无线AP 的地区首先部署,剩余地区再根据A P 的覆盖范围进行部署。

(2)在井下巷道中衰减较快的地方,缩减A P 与终端之间的距离,在井下长直型巷道中,适当少部署AP 。

(3)弯曲度较大的巷道,优先在弯曲处部署AP 。3 井下Wi Fi 终端3.1 终端设计

井下监控终端是整个系统的管理调度者,负责管理底层信号采集单元,并实时地向上层的远程控制终端发布数据,是整个系统的枢纽,因此其设计对于整个系统的性能有举足轻重的作用。井下监控终端主要包含三个功能:通信功能,主要包括与底层信号采集单元和远程监控终端的通信,获取现场检测数据,通过网络实时地向远程监控终端发布数据;实现友好的人机交互界面以及简洁的用户输入方式;作为调试和下载接口。

根据以上功能要求,主要硬件系统如图7所示。软件系统主要由嵌入式Linux 操作系统,yaffs 文件系统,驱动程序,Qt/Qtopia 图形用户界面,嵌入式SQLite 数

据库等组成,其中嵌入式操作系统,驱动程序,文件系统是构成嵌入式系统的支撑部分;Q t/Q to pia 图形用户界面为用户提供了友好的人机界面,便于操作;嵌入式SQLite

数据库为终端提供信息支持。

图7 终端硬件结构框图

3.2 GUI 模块设计

嵌入式矿井安全监控系统的应用软件是根据设计需求,通过Linux 内核的系统调用各功能模块完成监控系统的各项软件功能。监控系统利用人性化的图形操作界面,简化了设备的操作;应用软件的各功能模块采用多线程设计,提高了系统的运行性能;系统的数据信

息主要包括配置参数,底层系统的数据采集和用户信

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息,设计中采用SQLite 数据库系统对有关信息进行管理。

根据设计需要,本文目的是利用Qt/Qtopia 图形用户界面[6]

(GU I)实现一个具有图形接口界面的显示终端。用户可以通过GU I 与系统进行交互,实现利用终端对信息进行采集,并且结合嵌入式SQLite 数据库[7]对站点的信息提供数据库的浏览、检索、插入、修改、删除等功能,并可以通过选择时间对历史数据进行查询。

系统启动后要首先进入登陆界面,提示输入用户名和密码。若用户名和密码与数据库中的信息吻合则可以允许进入本系统主操作界面。主操作界面分为四个部分:系统操作、实时数据查询、用户管理、历史数据查询。本文主要描述系统操作界面的实现。3.2.1 基于Qt 技术的串口通信程序设计实现系统操作界面是监控终端的核心,主要是通过Qt 实现比较复杂的RS 485通信协议、网络文件传输、视频信息的传送以及判断报警的条件,并在符合这个条件时输出控制信号,启动报警响应机制。

S3C2440A 中含有采用RS 485标准进行通信的串口0、采用RS 232标准通信的串口1,在Linux 的/dev 目录下分别用s3c2410

serial0和s3c2410

ser ial1表

示,终端通过串口0与底层传感器控制单元进行一对多的多机通信。

Linux 系统内核自带的串口驱动程序包含了与串口的打开、输入和输出操作有关的功能。因此应用层程序对串口的操作即是对设备文件s3c2410serial0和s3c2410serial1进行操作,其编程就是调用相应的open(),w rite(),read()等函数。在Linux 下的串口编程流程如图8

所示。

图8 串口编程流程图

3.2.2 串口数据采集实现通信流程

在串口配置完成后,应当制定合理的通信协议来完成终端与底层传感器单元之间的数据交换。其具体流程如下:终端在RS 485总线上发送地址标识广播消息给底层传感器控制单元,请求底层单元发送现场信息数据;每个底层传感器控制单元都包含有惟一的地址标识符,标识号从0开始,每个控制单元的标识号依次加1。底层单元收到广播信息后与自身的地址标识对照,当确定自身为被叫用户时,底层传感器控制单元响应终端的数据请求,将当前检测到的现场信息通过RS 485总线发送给终端。

传输的数据帧格式要根据系统的实际情况来确定。在本系统中包含了6个底层传感器单元,而且在实际应用中底层传感器单元的数目不会超过256个,故使用一个字节的数据就能够表示终端所发送的地址标识号。

底层传感器单元需要向终端发送包括本机地址标识号、瓦斯浓度、氧气浓度和现场温湿度等。为保证数据传输的正确性,在此还传输了校验码数据,该数据为前面所有发送字节的异或。底层传感器单元共向终端发送9个字节的单元信息,其帧格式如表1所示。

表1 串行通信数据帧格式

字节号012345678字节信息

地址信息

瓦斯浓度

O 2浓度

C O 浓度

水位

风速

温度信息

湿度信息

校验码

为了确保通信过程的正确性,在程序设计中加入了通信超时检验、接收数据长度检查和多次发送的机制。当终端向底层传感器控制单元发送的通信请求在一定时间内没有得到响应,则再次发送数据请求,如果连续三次请求都不成功则转向对下一个底层传感器控制单元发出请求,并标识出发生故障的底层传感器。在应用程序中,检测时间的间隔可选,在此设置为每隔3m in 集中控制单元要向各个底层控制单元发送数据请求消息,获得现场环境数据后,更新系统当前数据,对串口读写的程序流程图如图9所示。以上过程在主程序中通过Qt 定时器循环实现。部分程序如下:

OS o per ator Gui::OS o per ator Gui (QW idget *parent,const char *name,WF lags fl):

Q Widg et (parent,name,fl ),judg ethr ead (this ),netthr ead (this)

{

if((fd=M ySer ial::o pen po rt(fd,2))<0){//打开串口错误}

else T x t St ate->inser tL ine( Open po rt success ,-1);if((M y Serial::set o pt(fd,115200,8, N ,1))<0){//设置串口错误}

else T x t St ate->inser tL ine( Set po rt success ,-1);

Q T imer *mytime=new QT imer(this);

connect(m ytime,SIGN A L (timeout ()),this,SLO T (receive slo t()));

myt ime->st art(180000,false); }

vo id OS o per ator Gui::r eceiv e slot()

//定时时间到采集数据

{//串口数据采集}

3.2.3 用户自定义事件在系统操作界面中的应用

当一个Qt 应用程序开始执行时,只有一个线程正

112

在运行初始线程。因为这个原因,把这个线程作为图形用户界面线程,图形用户界面线程通过创建QThread 子类的对象开始新的线程,如果新线程之间要进行通信,可以使用互斥量、信号或者等待条件和共享变量方式通讯。但是这些技术不能用来和图形用户界面线程进行通讯,因为他们会锁住事件循环并且冻结用户界面。非图形用户界面和图形用户界面线程之间的通讯只能采用投递自定义的方式。Qt 的事件机制允许在内置事件类型之外定义自定义事件类型,并且允许使用QApplication::po stEvent()

来投递这些类型的事件。

图9 串口读写程序流程图

本系统中终端另一个重要的功能是报警和控制动作的输出,当瓦斯浓度、氧气含量或者一氧化碳含量达到报警限时,就进行报警并启动风机。此控制功能在

RS 485通信协议中已经体现出来,即:

if(R ecfr ame[1]>M ax CH4 Recfr ame[3]>CO Recframe [2]

{F AN =1;A L AR M =1;A larmf lag =1;}

上述功能为简单的开关控制,不再细述。但在报警的同时,需要通过系统操作界面的异常处理按钮,将报警写入数据库的历史数据表中,以备查用。同时为方便用户的使用,操作界面同时提供了网络文件传输的功能,文件发送通过采用socket 通信,socket 通信的程序设计主要分为服务器端和客户端两个部分,本设计ARM 板上的Linux 作为服务器端,远程的监控中心作为客户端,实现文件的互传。部分程序如下:

void judgeT hread::r un() //异常处理线程{my Ev ent*ev ent=new m yEvent(1);QT hread::postEvent(receiver ,event);}

void netT hread::run() //网络文件传输线程

{my Event *event =new myEvent(2);postEvent(r eceiv er,event);}

为了满足用户的需求,Qt 系统提供了一个QCus tomEvent 类,用于用户自定义事件,这些自定义事件可以利用QT hread::postEvent ()或者QApplication::postEvent()并发给各种控件或其他QObject 实例,而QWidget 类的子类可以通过QWidget::customEvent ()事件处理函数方便地接收到这些自定义的事件。

class myEvent:public Q Custo mEv ent {public:

myEv ent(int i):Q Custom Ev ent(12345),id(i){}; int id; };

vo id O S operato rG ui::customEvent (QCust omEvent *e vent)

{if(event->ty pe()==12345)

{sw itch(((my Ev ent*)event)->id )

{case 1://写入数据库历史数据表break; case 2://网络文件传输br eak;

default:O S operat orG ui::customEv ent(event); } } }

4 结语

煤矿现代化建设是我国国民经济持续、稳定发展的重要基础,先进的井下安全监测是煤矿现代化建设的重要组成部分,本文通过合理的系统设计,利用无线Wi

Fi 技术和嵌入式技术完成矿井安全监测终端的实验研究,实现了视频数据及各站点重要信息的传输。

参考文献

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统的研究与采集[J].计算机与数字工程,2008(6):91 95.

作者简介邓杏松男,1982年出生,江苏扬州人,硕士研究生。主要研究方向为嵌入式智能通信系统。

朱昌平男,1956年出生,湖北荆门人,教授,中国矿业大学博士生,河海大学计信学院副院长。

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嵌入式系统设计与应用

嵌入式系统设计与应用第五章程序设计与分析（1）西安交通大学电信学院任鹏举

本章主要内容 Software Design Cycle ●嵌入式软件中的组件(状态机、循环缓存器、队列) ●编程模型，如数据流和控制图●编译方法介绍 ●根据性能、大小和功耗来分析和优化程序 ●如何测试程序以验证其正确性

1 嵌入式程序组件 ●状态机（State machine）用变量来表示内部的状态，根据输入完成状态的转移交通灯控制、CPU design controller ●循环缓冲区（Circular buffer） I/O input buffer ●队列（Queue）

状态机（1） ● 反应系统（reactive system ）：响应外部事件的系统。 ●外部输入是间歇到达● 适合使用状态机描述 ● 有限状态机是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。 ●Moore 机：● Mealy 机：输出只由当前状态确定输出依赖于当前状态和输入

状态机（2）例子：一个简单的座位安全带控制器 idle buzzer seated belted 未入座/-入座/定时器启动未系安全带且定时器未超时/- 未系安全带/定时器启动系好安全带/-系好安全带/蜂鸣器关闭定时器超时/蜂鸣器启动未入座/-未入座/蜂鸣器关闭输入/输出-= 无动作

状态机（3） #define IDLE 0#define SEATED 1#define BELTED 2#define BUZZER 3switch (state) { case IDLE: if (seat) { state = SEATED; timer_on = TRUE; } break; case SEATED: if (belt) state = BELTED; else if (timer) state = BUZZER; break; case BELTED: if (!seat) state = IDLE; else if (!belt) state = SEATED; break; case BUZZER: if (belt) state = BELTED; else if (!seat) state = IDLE; break; } Inputs ：seat, belt, timer Outputs: buzzer

监测监控安全保障措施(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 监测监控安全保障措施(通用版)

监测监控安全保障措施(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。一、概述: 矿井安全监测监控系统为KJ90NA型，装备主机2台，一用一备，备用主机能在5分钟内启动，地面1个、井下4个分站，安全监测系统主电缆从矿调度室引来，自主井下井。地面主要采集矿井提升、通风、压风等重要设备的开停，风机风硐内负压、风速、瓦斯的实时参数。井下对采煤、掘进、运输、排水、通风等主要设备的开停，采煤及掘进面的瓦斯，水仓水位，主要风门的开关，采区及回风巷测风站的风速、瓦斯等参数进行实时采集处理、信息传输、超限报警断电、远方控制及避难硐室内外环境实时监测等。为确保矿井监控系统稳定，可靠、正常运行，充分发挥安全保障作用，特制定了监控系统安全保障措施。二、安全保障措施： 1、在每一个采掘工作面作业规程中，必须设计监控系统设备的种类、数量、位置。信号电缆和电源电缆的敷设，控制区域等做出明确

《嵌入式系统开发技术》设计报告

嵌入式系统开发技术设计报告组长：成员：中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院计算机科学系二0 年12 月

一、引言 OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C 函数和少量C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它的应用领域非常广泛，包括人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、机器视觉、汽车安全驾驶等。随着手机性能的不断提高，OpenCV往安卓上移植已经成为可能，安卓设备移植上OpenCV之后将能够进行复杂的图像处理和视频分析工作，人们不必拘泥于使用固定的设备进行图像以及视频的处理，从而增加了处理的灵活性。本课程设计实现的就是OpenCV到安卓的移植以及在安卓上实现一个简单的图像处理应用。Android应用程序是通过Android SDK（Software Development Kit）利用Java编程语言进行开发，同时也可以通过JNI调用C动态库，不过这种开发方式存在技术障碍，伴随着Android NDK(Native Development Kit)的问世，使得“JA V A+C”的开发方式走向成熟。二、总体设计 1、功能描述本课程设计分为以下四个模块，各模块功能介绍如下： Android-OpenCV项目： OpenCV中大部分重要API在该项目中已经封装成了JA V A接口，为安卓上的OpenCV开发提供C、C++函数支持。 Android NDK：它包括从C / C++生成原生代码库所需要的工具和build files，能够将一致的原生库嵌入可以在Android设备上部署的应用程序包文件（application packages files ，即.apk文件）中，支持所有未来Android平台的一些列原生系统头文件和库。在本课程设计中担任重要角色，包括交叉编译OpenCV源代码、编译测试程序等。 Cygwin: Windows下模拟Linux操作环境，在其中执行NDK编译。 Eclipse： Android开发环境，开发android程序，生成可执行的.apk文件,连接真机或虚拟机进行调试。 2、设计特色本课程设计的特色在于成功的将android-opencv移植到eclipse开发环境中去，实现了在android设备开发图像处理、视频分析应用，提高了android设备的使用价值。编译环境采用Android NDK+Cygwin，方便开发者在windows环境下开发“java+c”程序。 3、体系结构

数据分析课程设计

数据分析课程设计题目：四川农村居民的消费结构浅析班级：2009级数学与应用数学1班学号：20091615310028 姓名：张雪梅指导老师：张燕时间：2012年6月19日

【摘要】随着人们生活水平的提高，消费结构也在日益变化，为了能够更好的为四川农村人们服务，更快的发展农村建设，让人们过上更好的生活。在此，有必要研究农村人们的消费结构变化情况，以便做出正确的判断。本文是基于四川统计年鉴中1995年—2010年中的14年的四川省农村居民人均纯收入与消费支出的相关数据，运用sas软件，采用因子分析方法,实证研究了该省农村居民的消费结构变动情况。结论表明, 四川农村居民的生活质量有所提高，大多数人解决了住房、温饱等生活问题，对生活方面的支出有所减少，更多的开始关注文化教育和精神娱乐方面，最后给农村今后的发展提出了小小的建议。【关键字】四川省农村居民消费结构因子分析 sas

目录摘要 (2) 关键字 (2) 目录 (3) 一、消费简介 (6) 1.消费结构概念 (6) 2 研究我省农村居民消费结构的必要性 (6) 二、因子分析概述 (7) 1、因子分析的概念和意义 (7) 2、因子分析的的数学模型 (7) 3、因子分析的基本步骤 (8) 4、因子的命名 (10) 5、计算因子得分 (10) 6、具体实施步骤 (10) 三、实证分析过程 (10) 1、数据的收集整理 (10) 2、相关系数矩阵的计算 (11) 3、因子载荷矩阵的计算 (12)

4、因子的方差贡献率及变量的共同度计算及分析 (14) 5、计算因子得分 (14) 四、结论与建议 (16) 1、结果分析 (16) 2、对于四川省农村居民消费结构的建议 (16) 五、参考文献 (18)

嵌入式系统设计与应用复习资料.docx

嵌入式系统设计与应用复习资料（一）?单项选择题： 1. 下面哪个系统属于嵌入式系统。（八、“天河一号”计算机系统 C 、联想S10±网木 D ） B 、联想T400笔记本计算机 D 、联想OPhone 手机 2. 软硕件协同设计方法与传统设计方法的最大不同Z 处在于（B ）。 A 、软硬件分开描述 C 、协同测试 3. 卜?面关于哈佛结构描述正确的是（A A 、程序存储空间与数据存储空间分离 C 、程序存储空间与数据存储空间合并 4. 下面哪一种工作模式不属于ARM 特权模式 A 、用户模式 B 、系统模式 C 、 5. ARM7TDM1的工作状态包括（D ）。 A 、测试状态和运行状态 C 、就绪状态和运行状态 6. USB 接口移动硬盘最合适的传输类型为（ A 、控制传输 B 、批量传输 C 、 7. 下而哪一种功能单元不属于I/O 接口电路。（D ） A 、USB 控制器 B 、UART 控制器 C 、以太网控制器 &下面哪个操作系统是恢入式操作系统。（B ） As Red-hat Linux B 、 PCLinux C 、 Ubuntu Linux D 、 SUSE Linux 9. 使用Host-Target 联合开发嵌入式应用，（B ）不是必须的。 A 、宿主机 B 、银河麒麟操作系统 C 、目标机 D 、交叉编译器 10. 下面哪个系统不属于嵌入式系统（D ）。 A 、MP3播放器 B 、GPS 接收机 C 、“银河玉衡”核心路由器 D 、“犬河一号”计算机系统 11. 在嵌入式系统设计中，嵌入式处理器选型是在进行（C ）吋完成。 A 、需求分析 B 、系统集成 C 、体系结构设计 D 、软便件设计 12. 下面哪一类嵌入式处理器最适合于用于工业控制（B ）。 A 、嵌入式微处理器 B 、微控制器 C 、DSP D 、以上都不合适 13. 关于ARM 了程序和Thumb 了程序互相调用描述正确的是（B ）。 A 、系统初始化Z 后，ARM 处理器只能工作在一种状态，不存在互相调用。 B 、只要遵循一定调用的规则，Thumb 子程序和ARM 子程序就可以互相调用。 C 、只要遵循一定调用的规则，仅能Thumb 子程序调用ARM 子程序。 D 、只耍遵循一定调用的规则，仅能ARM 子程序调用Thumb 子程序。 14. 关于ARM 处理器的异常的描述不正确的是（C ）。 A 、复位属于异常 B 、除数为零会引起异常 B 、软硬件统一描述 D 、协同验证 B 、存储空间与10空间分离 D 、存储空间与10空间合并（A ）0 软中断模式 D 、FTQ 模式 B 、挂起状态和就绪状态 D 、ARM 状态和Thumb 状态 B ）0 中断传输 D 、等时传输 D 、LED

三级嵌入式系统开发技术-5 (1)

三级嵌入式系统开发技术-5 (总分：100.00，做题时间：90分钟) 一、填空题(总题数：44，分数：100.00) 1.当前，智能手机之类的高端嵌入式系统应用，其主要特征是硬件采用 1位的CPU，软件配置了功能丰富的操作系统和图形用户界面。（分数：4.00）解析：32 2.SoC芯片是一种超大规模集成电路，它的开发过程极其复杂，其中大部分工作都是借助于EDA工具完成的，EDA的中文名称是 1。（分数：4.00）解析：电子设计自动化 3.在IC行业，已完成并经过验证的IC电路具有固定的不可再分解的功能特性，人们称之为“核”，它们属于知识产权保护的范畴，所以也称为知识产权核或 1核。（分数：4.00）解析：IP 4.某人使用电子书阅读器阅读一部中文长篇小说，其电子文本的格式为.txt，文件的实际大小为236KB，该小说包含的汉字大约有 1万字。（分数：4.00）解析：11.8 5.数字视频的数据量非常大，存储和传输时必须进行数据压缩。目前在VCD、DVD、数字有线电视、卫星电视等应用领域中广泛采用的压缩编码标准是国际标准化组织(ISO)制订的，其名称为 1。（分数：4.00）解析：MPEG 6.通过无线局域网(WLAN)接入Internet是目前无线上网的途径之一。WLAN技术采用IEEE 802.11协议，技术日益成熟，性能不断提高，目前普遍使用的IEEE 802.11n协议可以支持的数据传输速率已经达到 1，甚至更高。（分数：4.00）解析：108Mb/s 7.ARM公司把它的系列处理器划分为五个大的系列，分别是以ARM7/9/11为代表的经典ARM处理器、以Cortex-M等为代表的 1处理器、以Cortex-R等为代表的 2处理器、以Cortex-A5/A8/A9/A15为代表的应用Cortex处理器以及以SecureCore为代表的 3处理器。（分数：2.00）解析：ARM Codex嵌入式 ARM Codex实时嵌入式专家 8.在ARM处理器中，通用寄存器有R0～R15，其中无论何种模式、无论什么状态下都可以作为通用寄存器使用的寄存器是1，作为堆栈指针SP使用的寄存器是R13，作为程序链接寄存器LR的是R14，作为程序计数器PC的是R15。（分数：2.00）解析：R0～R7寄存器 9.经典ARM处理器复位后自动进入的地址为 1，外部快速中断的向量地址为0x0000001C。

《海量数据分析》课程标准

《数据分析》课程标准 1．课程定位与课程设计 1.1课程的性质与作用本课程是大数据应用技术专业的核心课程。通过本课程的学习，使学生掌握调查方案设计、数据资料的收集、整理、分析和数据分析报告的撰写方法和思路，及运用相关数据处理工具进行数据分析的基本方法。该课程主要是培养学生完整数据分析的理念与运用相关数据处理工具进行数据分析的能力，为学生学习和掌握《数据挖掘》等其他专业课程提供必备的专业基础知识，也为学生从事大数据应用技术相关岗位工作打下良好的基础。 1.2课程设计理念课程设计遵循“以学生为主体”教育思想，依据“任务引领”为课程内容设计原则，以提高学生整体素质为基础，以培养学生市场调查与数据分析工具的使用能力、特别是创新能力和实际操作能力为主线，兼顾学生后续发展需要，选取符合数据分析职场所要求的知识、素质和能力为教学内容；在基本理论和基础知识的选择上以应用为目的，以“必需、够用”为度，服从培养能力的需要，突出针对性和实用性（2）遵循能力本位的教学观。注重培养学生在工作中对数据资料的收集、整理和分析处理能力，训练学生的专业能力、社会能力和方法能力。课程设计以能力为核心，围绕能力的形成学习相关知识。 1.3 课程设计思路在课程设计上根据大数据应用技术专业就业岗位群任职要求，改革传统的课程体系和教学方法，形成以就业为导向，立足于学生职业能力培养和职业素养养成，突出课程的应用性和操作性。数据分析工作是一个有序开展的工作，顺序性和过程性很强，课程设计的思路正是依据工作任务的顺序和过程开展的，数据分析工作过程主要分为五个步骤，这五个步骤也就是五个工作项目，构成了本课程学习内容的框架。通过任务驱动充分发挥学生的主体作用，让学生在完成具体任务的过程中来构建相关理论知识，发展职业能力，并提升职业素养。在教学内容上遵循“理论够用、适度，重在应用”的原则，弱化理论，剔除抽象的公式推导和复杂计算分析，把数据资料的收集特别是利用互联网收集数据资料及运用数据分析工具软件进行数据分析，作为重点内容进行讲授和训练，适应社会经济和科技进步给市场信息分析与预测带来的发展。 2．课程目标通过本课程的学习，学生掌握从调查方案设计、数据资料的收集、处理、分析到数据分析报告的撰写整个工作流程，学会运用相关数据处理工具进行数据分析的基本方法。同时还要培养学生自主学习能力、自我管理能力、沟通能力、组织协调能力、市场开拓意识、竞争意识和团队协作精神，使学生既具备较高的业务素质，又具有良好的职业道德和敬业精神。

安全监测监控系统课程设计44033

安全监测监控系统课程设计 1 设计目的与要求 1.1设计目的对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染，二次处理成本极高，采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。把矿井中的水抽放到地面的蓄水池，通过相关的处理后再次利用。由于蓄水池水位变化的原因，有时候就发生了蓄水池缺水事故而影响井下正常生产，有时候也发生满水溢流浪费的现象。不论是什么情况对企业都是无益的。就其缺水或满水的原因，主要有两方面：一个是供水操作人员责任心不强，对蓄水池水位的监视不到位，当蓄水池水位变化较大时，不能及时调节进水阀门的开度确保水池正常供水；另一个是蓄水池进水管出口安装的浮球阀不完好，水满时不能关严，从而造成溢流浪费。矿井蓄水池水位采用自动控制装置后，保证了井下用水的可靠性，提高了管理水平，避免了溢流浪费。 1.2 设计要求各生产矿井用水都是由地面蓄水池靠自然压力向井下各用水地点供应的。在蓄水池向井下供水的同时，外界水源也向蓄水池注水。一般情况下，外界的供水压力是恒定不变的，由于井下生产用水量的大小随时变化，从而蓄水池的水位也随时变化。即外界供水阀门开度不变时，水池水位随井下用水量的增加而降低，随用水量的减少而升高。本文设计在蓄水池进水管路上与原进水阀门并联安装一座电动调节阀，在蓄水池安装一套投入式液位变送器通过WT-600控制表控制电动调节阀的开启度，调节蓄水池的进水量，保证井下生产用水量与蓄水池进水量相平衡，即井下生产用水量增大时, 电动调节阀自动开大；当井下生产用水量减小时,电动调节阀自动关小，从而达到水位恒定的目的。由于抽取到地面蓄水池的水杂质较多，所以在水泵供水管路上设置Y型过滤器，可以有效地过滤循环水池循环水中的杂质，减少喷嘴的堵塞，保证系统的正常工作从真正意义上实现煤矿水的再次利用，避免环境污染和不必要的水资源浪费。

(完整word版)嵌入式系统设计与应用

嵌入式系统设计与应用本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。课程名称：课程名称：嵌入式系统设计与应用总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12 36学时12学时总学时：其中讲课36学时，上机实践环节12学时教材：嵌入式系统设计教程》教材：《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书：参考书：1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石．ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石．《ARM嵌入式系统教程》．机械工业出版2008年社．2008年9月 1 课程内容绪论：绪论： 1）学习嵌入式系统的意义2）高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计（实验课）3）嵌入式系统设计（实验课）内容安排第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统

数据分析方法课程设计报告

《数据分析方法》课程实验报告 1.实验内容（1）掌握回归分析的思想和计算步骤；（2）编写程序完成回归分析的计算，包括后续的显著性检验、残差分析、Box-Cox 变换等内容。 2.模型建立与求解(数据结构与算法描述) 3.实验数据与实验结果解：根据所建立的模型在MATLAB中输入程序（程序见附录）得到以下结果：（1）回归方程为：说明该化妆品的消量和该城市人群收入情况关系不大，轻微影响，与使用该化妆品的人数有关。的无偏估计：（2）方差分析表如下表：方差来源自由度平方和均方值回归（） 2 5384526922 56795 2.28

误差（）12 56.883 4.703 总和（）14 53902 从分析表中可以看出：值远大于的值。所以回归关系显著。复相关，所以回归效果显著。解：根据所建立的模型，在MATLAB中输入程序（程序见附录）得到如下结果：（1）回归方程为：在MTLAB中计算学生化残差（见程序清单二），所得到的学生化残差r的值由残差可知得到的r的值在（-1，1）的概率为0.645，在（-1.5，1.5）的概率为0.871，在（-2，2）之间的概率为0.968. 而服从正态分布的随机变量取值在（-1，1）之间的概率为0.68，在（-1.5，1.5）之间的概率为0.87，在（-2.2）之间的概率为0.95，所以相差较大，所以残差分析不合理，需要对数据变换。取=0.6进行Box-Cox变换在MATLAB中输入程序（见程序代码清单二）取，所以得到r的值（r的值见附录二）其值在（-1，1）之间的个数大约为20/31=0.65，大致符合正态分布，所以重新拟合为：拟合函数为：通过F值，R值可以检验到，回归效果显著（3）某医院为了了解病人对医院工作的满意程度和病人的年龄，病情的严重程度和病人的忧虑程度之间的关系，随机调查了该医院的23位病人，得数据如下表：

安全监测监控系统课程设计

. 安全监测监控系统课程设计 1 设计目的与要求 1.1设计目的对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染，二次处理成本极高，采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。把矿井中的水抽放到地面的蓄水池，通过相关的处理后再次利用。由于蓄水池水位变化的原因，有时候就发生了蓄水池缺水事故而影响井下正常生产，有时候也发生满水溢流浪费的现象。不论是什么情况对企业都是无益的。就其缺水或满水的原因，主要有两方面：一个是供水操作人员责任心不强，对蓄水池水位的监视不到位，当蓄水池水位变化较大时，不能及时调节进水阀门的开度确保水池正常供水；另一个是蓄水池进水管出口安装的浮球阀不完好，水满时不能关严，从而造成溢流浪费。矿井蓄水池水位采用自动控制装置后，保证了井下用水的可靠性，提高了管理水平，避免了溢流浪费。 1.2 设计要求各生产矿井用水都是由地面蓄水池靠自然压力向井下各用水地点供应的。在蓄水池向井下供水的同时，外界水源也向蓄水池内注水。一般情况下，外界的供水压力是恒定不变的，由于井下生产用水量的大小随时变化，从而蓄水池的水位也随时变化。即外界供水阀门开度不变时，水池水位随井下用水量的增加而降低，随用水量的减少而升高。本文设计在蓄水池进水管路上与原进水阀门并联安装一座电动调节阀，在蓄水池内安装一套投入式液位变送器通过WT-600控制表控制电动调节阀的开启度，调节蓄水池的进水量，保证井资料Word . 下生产用水量与蓄水池进水量相平衡，即井下生产用水量增大时, 电动调节阀自动开大；当井下生产用水量减小时,电动调节阀自动关小，从而达到水位恒定的目的。由于抽取到地面蓄水池的水杂质较多，所以在水泵供水管路上设置Y型过滤器，可以有效地过滤循环水池循环水中的杂质，减少喷嘴的堵塞，保证系统的正常工作从真正意义上实现煤矿水的再次利用，避免环境污染和不必要的水资

嵌入式系统设计与应用-西安交通大学教师个人主页

嵌入式系统设计与应用第六章进程和操作系统（3）西安交通大学电信学院孙宏滨 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

● 我们该如何评估调度策略？● 能满足所有截止时限 ● CPU 利用率---CPU 执行有用工作所占的时间比例● 调度开销---做调度决策所需的时间 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

● 分配优先级主要有两种方法：● 静态优先级：在整个执行过程中优先级始终不变● 动态优先级：在执行过程中优先级发生变化 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

● 单调速率调度（Rate-Monotonic Scheduling, RMS ）：首先为实时操作系统开发的调度策略之一，直至现在仍然被广泛使用。● RMS 属于静态调度策略。事实证明，固定优先级的做法在许多情况下都足以有效地调度进程。● RMS 的理论基础是单调速率分析（Rate Monotonic Analysis, RMA ）。i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

安全监测监控管理办法详细版

文件编号：GD/FS-1727 （管理制度范本系列）安全监测监控管理办法详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify The Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________

安全监测监控管理办法详细版提示语：本管理制度文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。为认真落实“监测监控、先抽后采、以风定产”瓦斯治理十二字方针和“通风可靠、抽采达标、监控有效、管理到位”的综合治理的要求，进一步加强我公司安全监测监控系统管理，保证安全监测监控系统及设备的正常运行，发挥系统在煤矿安全管理中的作用，根据《煤矿安全规程》、《煤矿安全监测监控系统通用技术要求》（AQ6201-2006）、《煤矿安全监测监控系统及检测仪器使用管理规范》(AQl029-2007)及肥矿集团《加强瓦斯远程监测监控和调度信息网的管理规定》等文件的有关要求，结合我公司实际，制定本办法。一、组织机构

为加强安全监测监控工作的组织领导，公司成立安全监测监控工作领导小组，董事长.安全监测监控中心站设在生产管理科，实行24小时值班制度，刘超分管该项工作。安全监测监控组负责监控系统的管理、维护、传感器标校等日常工作。各生产单位正职为本单位安全监测监控管理的第一责任人，现场盯班干部为现场监控设备管理的直接责任人。二、安全监测监控管理责任制 1.公司董事长是安全监测监控管理的第一责任人，组织相关人员落实上级有关规章制度及要求，并负有监督管理责任。 2.公司总工程师全面负责安全监测监控技术管理工作，负责组织编写审查安全监测监控各项安全技术措施及应急预案，并对执行情况进行监督检查。

2020年嵌入式系统设计师考试大纲内容

2020年嵌入式系统设计师考试大纲内容一、考试说明 1、考试目标通过本考试的合格人员能根据项目管理和工程技术的实际要求，按照系统总体设计规格进行软、硬件实际，编写系统开发规格说明书等相应的文档；组织和指导嵌入式系统靠法实施人员实施硬件电路、编写和调试程序，并对嵌入式系统硬件设备和程序进行优化和集成测试，开发出符合系统总体设计要求的高质量嵌入式系统；具有工程师的实际工作能力和业务水平。 2、考试要求：（1）掌握科学基础知识；（2）掌握嵌入式系统的硬件、软件知识；（3）掌握嵌入式系统分析的方法；（4）掌握嵌入式系统设计与开发的方法及步骤；（5）掌握嵌入式系统实施的方法；（6）掌握嵌入式系统运行维护知识；（7）了解信息化基础知识、信息技术引用的基础知识；（8）了解信息技术标准、安全，以及有关法律的基本知识；（9）了解嵌入式技术发展趋势；（10）正确阅读和理解计算机及嵌入式领域的英文资料。

3、考试科目（1）嵌入式系统基础知识，考试时间为150分钟，笔试，选择题；（2）嵌入式系统应用技术（案例分析），考试时间为150分钟，笔试，问答题。二、考试范围考试科目1：嵌入式系统基础知识 1.计算机科学基础 1.1数制及转换 ·二进制、八进制、十进制和十六进制等常用数制及其相互转换 1.2数据的表示 ·数的机内表示（原码、反码、补码、移码，定点和浮点，精度和溢出） ·字符、汉字、声音、图像的编码方式 ·校验方法和校验码（奇偶验码、海明校验码、循环校验码） 1.3算术和逻辑运算 ·计算机中的二进制数运算方法 ·逻辑代数的基本运算和逻辑表达式的化简 1.4计算机系统结构和重要部件的基本工作原理 ·CPU和存储器的组成、性能、基本工作原理 ·常用I/O设备、通信设备的性能，以及基本工作原理 ·I/O接口的功能、类型和特点 ·虚拟存储存储基本工作原理，多级存储体系

数据分析课程设计-NBA球员技术统计分析报告

《数据分析方法》课程设计成绩评定表学生姓名严震班级学号1109010114 专业信息与计算课程设计题目NBA球员技科学术统计分析报告评语组长签字：成绩日期 20年月日

《数据分析方法》课程设计课程设计任务书学院理学院专业信息与计算科学学生姓名严震班级学号1109010114 课程设计题目NBA 球员技术统计分析报告实践教学要求与任务 : 设计要求（技术参数）： 1、熟练掌握SPSS 软件的操作方法； 2、根据所选题目及调研所得数据，运用数据分析知识，建立适当的数学模型； 3、运用 SPSS 软件，对模型进行求解，对结果进行分析并得出结论; 4、掌握利用数据分析理论知识解决实际问题的一般步骤。设计任务： 1、查阅相关资料，找到NBA 球员技术的相关指标，获得相关数据； 2、利用数据分析的理论，建立线性回归模型，以及对其进行主成分分析； 3、利用 SPSS软件求解 , 并给出正确的结论。工作计划与进度安排 : 第一天——第二天学习使用SPSS 软件并选题第三天——第四天查阅资料第五天——第六天建立数学模型第七天——第九天上机求解并完成论文第十天答辩指导教师：专业负责人：学院教学副院长： 201年月日201年月日201年月日

摘要数据分析析的主要应用有两方面，一是寻求基本结构，简化观测系统，将具有错综复杂关系的对象（变量或样品）综合为少数几个因子（不可观测的，相互独立的随机变量），以再现因子与原变量之间的内在联系；二是用于分类，对p 个变量或 n 个样品进行分类。聚类分析一般有两种类型，即按样品聚类或按变量（指标）聚类，其基本思想是通过定义样品或变量间“接近程度”的度量，将“相近”的样品或变量归为一类。本文利用利用数据分析中的因子分析和聚类分析对多个变量数据进行了分析。就是分析和处理数据的理论与方法，数据分析中提出了广泛的多元数据分析的统计方法，包括线性回归分析、方差分析、因子分析、主成分分析、典型相关分析、判别分析、聚类分析等。关键词： spss 软件 ; 聚类分析 ; 因子分析 ; 线性规划

江苏科技大学通信专业嵌入式系统设计及应用_复习大纲

嵌入式系统设计复习题型： 1、填空，15分左右 2、选择，30分左右 3、简答题40分左右 4、综述15分左右第一章嵌入式系统概述提纲： 1、掌握嵌入式系统的定义 2、了解嵌入式系统的一般组成嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序（嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成。其中嵌入式计算机是整个嵌入式系统的核心，主要包括硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层）知识点： 1、嵌入式系统的定义与特点定义：是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统特点：软件硬件可裁剪 ①专用性：嵌入式系统具有特定的功能,用于特定的任务； ②低成本：嵌入式系统极其关注成本； ③低功耗：嵌入式系统大都有功耗的要求； ④高实时性OS； ⑤嵌入式系统的运行环境广泛； ⑥嵌入式系统的软件通常要求固态化存储； ⑦嵌入式系统的软件、硬件可靠性要求更高； 2.RISC指令系统的特点答：指令系统：RISC设计者把上要精力放在那些经常使用的指令上，尽量使它们具有简单高效的特色。对不常用的功能，常通过组合指令来实现。因此，在RISC机器上实现特殊功能时，效率可能较低。但可以利用流水技术和超标量技术加以改进和弥补。存储器操作：RISC对存储器操作有限制，使控制简单化程序：RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间，实现特殊功能时程序复杂，不易设计中断：RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断 CPU：由于RISC CPU包含少的单元电路，因而面积小、功耗低设计周期：RISC微处理器结构简单，布局紧凑，设计周期短，且易于采用最新技术易用性：RISC微处理器结构简单，指令规整，性能容易把握，易学易用应用范围：由于RISC指令系统的确定与特定的应用领域有关，所以RISC机器更适合于嵌入式应用 3、嵌入式系统由硬件与软件组成，其中软件的组成答：由实时多任务操作系统、文件系统、图形用户界面接口、网络系统及通用组件模块组成 4、嵌入式系统的运行可靠性指标

安全监测监控课程设计实例

安全监测监控系统课程设计论文名称：蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统设计论文单位：能源学院资料Word . 论文作者：安全工程学号：指导老师：蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统

1 设计目的与要求 1.1 设计目的对于多数矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以处理，自然排放容易造成环境污染和资源浪费，而如果二次处理，成本极高。所以考虑采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。本设计利用从井下抽放到地面蓄水池的矿井水进行制浆，制成的泥浆将会用于井下灭火和充填。这样做可以变废为宝，减少对环境的污染，有效的解决矿井水排放处理问题，同时也解决了制泥浆所需水的问题，降低了制浆的成本。因此，这种设计会有很好的经济效益。 1.2 设计要求设计对象是某煤矿地面蓄水池，通过设计一个自动控制系统，将其中的水抽出刀制定的制浆设备用于制浆，实现井下废水的再利用。该矿井下抽取到地面蓄水池的水杂质较少，矿领导设计制浆用水量为70方/小时，可以采用变频器进行控制，制定一个自动控制系统来实现该功能。设计采用水泵将蓄水池的水抽出到指定设备的系统，具体要求：资料Word . （一）、能检测抽出的水流量；（二）、形成一个自动恒流控制系统；（三）、能控制水流量为我们的指定值。 2 系统结构设计 2.1 控制方案根据设计目的和设计要求，本设计采用变频恒流量抽水方式，最根本的目的是将蓄水池中的水抽送至制浆设备中，在设计中添加流量传感器、变频执行器和控制器等将抽水过程进行优化。实现恒流量变频自动控制抽水过程。流量传感器用来监测管路中的流量是否达到生产所需的值；变频执行器以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，在本设计中，其作用也是一样的，它是对水泵进行转速控制的单元.变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制；控制器可以实现对抽水过程的灵活控制。对此，选用新型变频调速抽水设备，该设备将PID调节器以及简易可编程控制器的功能都综合进变频器内，形成了带有各种应用的新型变频器。由于PID运

嵌入式系统开发技术

XX邮电大学研究生堂下考试答卷考试科目嵌入式系统开发技术一、【实验题目】实验题目：QT程序设计之数码管二、【实验目的】实验目的： 1、学会开发板的挂载； 2、掌握数码管驱动程序的编写方法； 3、熟练并掌握QT程序设计的控制界面设计方法； 4、学会对QT应用程序进行条件编译和下载； 5、通过QT应用程序，可操控数码管进行加1计数或者减1计数。三、【实验步骤】 1、先进行开发板的挂载： ①安装交叉编译器：将压缩包cross-4.2.2-eabi.tar.bz2解压到/usr/local/arm目录下即可。 ②编译UBOOT：将压缩包uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz

解压到/forlinux目录下，并用make smdk6410_config进行配置,然后用make编译。 ③编译Linux-2.6.28: 将压缩包 linux2.6.28_FORLINX_6410.tgz解压到/forlinux录下，用make menuconfig命令，依次进入Device Drivers->Graphics support->Support for frame buffer drivers->Select LED Type目录下，选择液晶屏类型，分辨率为640×480。按Esc推出并保存。然后用make zImage命令编译内核。 ④在电脑上查看设备端口号，并用超级终端建立连接。在ubuntu上配置IP地址为172.24.58.11并重启开发板，在超级终端界面中快速按下空格键，输入setenv bootargs"root=/dev/nfsnfsroot=172.24.58.11:/forlinux/root ip= 172.24.58.22:172.24.58.11:172.24.58.1:255.255.255.0::eth 0:console=ttySAC0,115200"后按下回车，并输入saveenv 保存配置。 ⑤重启开发板，超级终端界面显示如下即挂载成功

90192-嵌入式-“嵌入式系统”之设计方法

目前，嵌入式实时系统已经渗透到社会的每个角落，不管在军事还是民用领域。由此，学者对嵌入式实时系统的研究也如火如荼，当然对其的设计方法也应密切关注。嵌入式设计阶段的主要任务是如何在给定的约束条件下完成系统的目标。当下，嵌入式实时系统的设计方法主要分为结构化设计方法、面向对象的设计方法和基于组件的设计方法。结构化设计方法是嵌入式软件最成熟、使用最广泛的设计方法。由于应用系统可抽象成一个不断处理外部事件的过程，结构化设计方法就是按照结构化的设计原则分别设计好各个事件处理模块。其中，CODARTS（concurrent design approach for real-time systems,并发性实时系统结构设计方法）是最好的，它使用了信息隐藏技术，并适用于处理任务结构。结构化设计方法的主要步骤为（1）开发系统的环境模型和行为模型，将大型系统分解成若干个子系统，并且确定子系统中对象和功能以及它们在外部事件序列场景下进行交互的方式；（2）应用任务结构化标准确定系统中的并发任务，主要内容包括并发任务的确定、任务间通信以及同步接口的确定；（3）应用模块结构化标准确定系统中信息隐藏模块；（4）根据任务划分和信息隐藏模块划分构造软件架构；（5）定义组件接口规范，以增量方式开发软件。嵌入式实时系统的开发是面向对象技术的主要应用领域之一，采用面向对象的分析与设计方法，便于大型复杂的嵌入式系统的分解和设计。面向对象的设计方法将系统划分为对象，处理各对象之间的交互，完成系统的功能实现，同时实现信息隐藏。其中，ObjectGeode是目前嵌入式系统开发中较为流行的一套面向对象方法学，它既是方法学，又是CASE工具软件。面向对象的设计方法主要步骤为（1）对象建模实现系统的静态模型，描述系统的静态关系，从而确定出与系统有关的实体，然后，动态建模通过用户实例建模来进行，以描述系统的动态行为和确定出系统与环境、系统内部各组成部分之间的交互关系；（2）定义应用的体系结构，使用自顶向下的分析方法将一个问题划分为比较容易解决的子问题，使用自底向上的分析方法来复用已存在的组件，同时确定并行对象之间的通信关系；（3）详细设计对系统行为进行全面描述，对并行对象和被动对象做进一步详细描述；（4）测试实例设计对并行对象的内部结