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连接CORS网络设置——南方

南方

灵锐S82/S86系列网络模块设置方法

设置方法推荐用工程之星3.0，使用工程之星2.0/2.8的用户只能设置外网（cmnet），如需设置内网（河南省网）请使用电脑设置。

工程之星3.0设置（只适用于Psion 7527手簿及S730手簿）

1.1 使用工程之星3.0设置

1、通过蓝牙建立手簿和GPS接收机的连接。打开工程之星3.0，进入主界面。

2、选择【配置】——【网络设置】，进入网络设置界面，选择【增加】，新建一个网络设置。

3、界面设置如下：

“名称”输入代表本配置名称（如HNCORS），

“方式”NTRIP-VRS “连接”GPRS/CDMA

“APN”ZZHNJCDL.YDOA.HAAPN

“地址”192.168.1.2 “端口”48665

用户名密码HNCORS管理中心提供

点击【获取接入点】，读取HNCORS播发的源列表成功后，选择需要的接入点后，点击【确定】，然后将该设置将配置到主机的模块。

4、返回“网络设置”界面，点击【连接】，进入网络连接界面。

主机会根据程序一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等信息都可以在此处显示出来）。

当4个连接验证都完成后，网络链接成功，进入到工程之星初始界面。

5、选择【配置】——【仪器设置】——【移动站设置】，“差分数据格式”项选择的格式需要和选择的源列表接入点对应，点【确定】设置完成。

差分数据格式：CMR RTCM(2.x) RTCM(3.0)

对应的接入点：VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM3

华星GNSS培训RTK野外操作篇

RTK作业流程一．准备工作 a)检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常； b)充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池； c)检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台棍式发射天线和移动站接收天线，电源线，电台到主机电缆，手簿等；- d)已知点的选取： i.避免已知点的线性分布（主要影响高程）；ii.避免短边控制长边1； iii.作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里； iv.如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要

高程，选取三个或四个已知点进行点校正； v.检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度； e)G PS测量操作流程图：架设好基准站，手簿新建项连接基准站，设置基准站发射连接移动站，设置移动站天线高采集控制点，并进行参数转进行碎步测量或者放样

收工，进行数据导出到电脑，二．架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。手簿建立项目打开手簿点开,进入测量程序，点项目菜单，进入项目信息界面点新建，输入要新建的项目名称，确认。然后点项目信息-坐标系统

南方GNSS连接CORS指南

南方GPS RTK 连接CORS 说明：南方gps有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。CORS 属于网络模式。 1.接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。 2.通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。 3.双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。即手部与仪器的连接是通过串口号连接。 4.点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。点击主机模式设置——设

置主机数据链，下一步选择网络，确定。以上即将仪器设置为移动站，网络模式，不同连接方式设置不同，对应功能不同，本次只讲连接CORS。 5.点击配置——网络设置，寻找需要连接的网络点击编辑，若没有则自己增加。进入网络配置，1）名称：jxlg 2 )方式：NTRIP-VRS(若是基准站选择EAGLE) 3）连接：GPRS/CDMA 4）APN：cmnet 5）地址：218.87.13 6.148 6）端口：2101 7）用户：hao123 8）密码：hao123 9）接入点：CMR, 确定。网络设置成功后确定退出，点击连接。全部连接成功表示连接好了。 6.点参数校正：在工程之星里点击工程——新建工程，输入工程名称（一般为日期），点击椭球页面，选择目标椭球，确定退出建立新工程。 7.测量两个已知点并记下对应的点名，点击输入——坐标管理库——增加，输入已知点名称和坐标，确定退出。 8.点击工具——坐标转换——计算四参数（通过两个已知点检校即四参数检校，无法对高程检校。三个已知点即七参数检校）。点击新建，输入文件名（随便），ok退出。点击“增加”进入四参数检校，源坐标表示已知点的GPS测量坐标，可自己输入或者点击右上角方框直接调用坐标(选择对应坐标并确定)。目标坐标表已知点的已给定坐标，可输入或调用，方法同上，输入完一个点后确定退出，增加输入下一个点，

cors系统控制网测量方案

XXXXXXXXXX水库大坝工程控制网复测加密方案中国水电建设集团XXXXXX有限公司 XXXXXXXXX大坝工程项目部二○一七年五月

目录 1、工程概况 (1) 2、编制依据 (1) 3、设备人员配置 (1) 4、测区原有资料利用情况 (1) 5、控制点的选择和控制网的布设 (3) 6、作业方法及步骤 (4) 7、质量保证措施 (7) 5.1技术设计书及作业指导书 (7) 5.2技术指导和交底 (7) 5.3仪器设备的控制 (7) 5.4作业及控制 (7) 5.5 提交产品 (7) 5.6 资料检查 (8) 附件8、公司资质及人员证书 (8) 附件9、仪器检定证书 (8)

控制网加密复测方案 1、工程概况 XXXXX大坝工程是一座以供水为主，站装机容量6万kw，水库建成后多年平均供水量20亿m3。 2、编制依据 1、《工程测量规范》GB50026-2016 2、《水利水电工程施工测量规范》SL52-2015 3、《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-2009 4、《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010 5、《XXXXXX水库大坝工程》设计图 6、XXXXXXX勘察设计研究院交桩记录 3、设备人员配置人员资质详见附件8. 复测使用的仪器设备均由国家计量部门授权的检定单位进行了全面检定，其结果满足相应的规范规定及本次复测的精度要求。检验结果表明所用仪器设备性能稳定可靠，可用于外业量作业。计划于2017年6月1日开始对本标段进行控制网测量。配备皮卡车一辆，辅助人员两个，复测前对所有参加测量的人员进行测量技术交底。 3、测区原有资料利用情况 XXXXXXXX勘察设计院共交四等GPS平面控制点9个，如图

GPS在CORS系统建设方案详细

目录前言 (3) 第一章 CORS的产生 (4) 1.1 传统的RTK测量方式 (4) 1.1.1 传统RTK测量方式 (4) 1.1.2 传统RTK测量的局限性 (4) 1.2 CORS RTK测量方式 (5) 1.2.1 CORS技术的发展历史 (5) 1.2.2 网络CORS的主流技术 (5) 1.3 市场前景 (7) 第二章 HD-CORS系统 (8) 2.1 HD-CORS发展历程 (8) 2.2 HD-CORS系统组成 (8) 2.3 单基站托管型网络CORS (9) 2.3.1 系统组成 (9) 2.3.2 作业原理 (9) 2.3.3 应用领域 (9) 2.3.4 系统特点 (9) 2.3.5 经典用户（勘测院测量队） (10) 2.4 单基站网络CORS (10) 2.4.1 系统组成 (10) 2.4.2 作业原理 (10) 2.4.3 应用领域 (10) 2.4.4 系统特点 (11) 2.4.5 经典用户（省市勘测测绘院） (11) 2.5 多基站网络CORS (11) 2.5.1 系统组成 (11) 2.5.2 作业原理 (11) 2.5.3 应用领域 (12) 2.5.4 系统特点 (12) 2.5.5 经典用户（某城市的CORS规划方案） (12) 2.6 系统参数 (12) 2.7 系统建设方案 (13) 2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13) 2.7.2 HD-CORS无线接入方式 (13) 2.7.3 一体化主机参考站模式 (14) 2.7.4 分体式主机参考站模式 (14) 2.7.5 各种建设方案优缺点 (14) 2.8 系统数据处理技术 (15) 2.9 部分典型用户 (18) 第三章参考站的建设 (19) 3.1 参考站墩位的选址 (19) 3.2 参考站墩标的建设 (19)

天宝GPS操作流程

一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件 1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。 Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。 3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中)，点击Next---- 会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。 Trimble Survey Controller测量软件 1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS

南方gnss简单操作流程

南方gnss简单操作流程 1、仪器开箱，安装三脚架，把gnss主机安装到三脚架上，整平，架设电台三脚架并整平，架设电台天线，把电台挂到主机三脚架上，并连接好电台电源线和信号线，打开电台开关。 2、设置基站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到基站模式（中间红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到外接模式（右边绿灯）。 3、取出手簿，按PWR键开机，开机后进去主菜单，设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM8）--完成--住此端口。 4、返回到主菜单，点击工程之星3.0—点击配置—端口配置—选择刚才3中配置的端口。波特率选择115200。--点击确定。点击工程—新建工程—输入工程名称并牢记—点击确定—选择坐标系（China/BJ54/38）--点击编辑—选择中央子午线（114）和投影方式（高斯投影）--点击确定—点击确定。 5、点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链设置—下一步—外置—确定。点击基准站设置—格式（RTCM3）--点击单点定位—点击启动基站。基站设置完毕。 6、拿出移动站主机安装到测量杆上，安装移动站天线。设置移动站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到移动站模式（左边红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到电台模式（左边绿灯）。 7、快速按两下手簿WIN键，切换到主菜单。设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM7）--完成。记住此端口。 8、返回到主菜单—打开任务管理器—双击工程之星3.0进入—端口配置—选择刚才7中配置的端口。波特率选择115200。--点击确定。--点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链—电台—确定。 9、点击移动站设置—数据差分格式(RTCM3) --确定。点击确定回到工程之星主菜单。 10、点击配置—电台设置—把电台通道换到到和主机电台的频道一致—点击切换。 11、20秒后出现浮动解或固定解，证明和基站电台连接成功。 12、（把移动站放到已知点上）点击输入—校正向导—正确输入已知点坐标和天线高（杆高）--点击校正—精确对中—点击确定。 13、点击测量—点测量—查看屏幕上显示的坐标和输入的已知点坐标是否一致。（此时移动站还在已知点上）如一致，则开始测量。如不一致（差1米以上），则重复校正向导工作。 14、把移动站放到需要测量的点上对中正平，点击向上的黑色箭头—点击保存--（第一个测量点正确设置天线高度（杆高），以后的点就不用再设置天线高了。）--点击确定。 15、把移动站放到下一个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。 16、把移动站放到下下个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。……………… 17、测量完毕。关闭移动站—装箱。关闭主机及电台—装箱。 18、拿着手簿到电脑前。打开工程之星3.0.点击工程—文件导入导出—点击文件导出— 选择文件格式（南方cass格式*。Dat、pn，pc，y，x，h）--点击测量文件—选择4中所见工程的名称—点击确定。 19、点击成果文件—输入成果文件名称并牢记—点击确认。--点击导出。（提示信息中的路径记录下来，一会连接电脑时从这个文件夹下拷贝成果文件。） 20、把手簿和usb数据线连接—把数据线和电脑连接—等连接成功后点击浏览—按到

南方gnss 一个已知点求取方法

南方RTK参数的求取及操作流程（采用一个已知点求取参数）当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。 1、基站架设在未知点或已知点；进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常； 2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高） "工程"->"新建"->输入作业名->"ok">选择坐标系->"下一步"->输入中央子午线、投影面高->"确定" 3、到一个已知点上，操作校正校导工具->校正向导-> ①基站架设在已知点时选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高) ②基站架设在未知点时选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高) 注： a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高 b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高 c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度 4、输完已知坐标后，点击“校正”，将移动站气泡对中后，点击“确定” 5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。确定正确后执行别的操作。 6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长; 因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。

CORS系统移动站操作流程

南方CORS系统移动站操作流程一、南方测绘CORS系统移动站简介南方CORS系统移动站终端包括S82-T、S86-T、S82等产品，各移动终端均可接入南方CORS系统，并且兼容其他品牌或城市的CORS系统，更能实现网络和电台的无缝切换。移动站终端系统的手簿采用原装进口工业级手簿，拥有全字母、全数字键盘； WINCE/WINDOWS MOBILE操作系统，采用先进的32位Intel CPU，主频更是高达520MHZ，内存128M，并且支持最大限量扩充CF卡；IP65级防尘防水设计，抗1.2m自然跌落；内置全新版本工程之星2.0、测图之星、电力之星等软件。二、移动站在CORS下的使用连接网络CORS的主要步骤为主机设置、手簿设置、拨号连接，网络连接完成收到网络信号后即可开始进行测量工作。 1、移动站主机设置 a) S82-T 模式切换见S82-T产品手册主机工作模式设置好之后，插入SIM卡。S82-T手机卡插槽打开电池仓盖即可见，与常见手机卡槽一致，插入手机卡即可。如图所示

手簿连接好主机后，打开工程之星界面时，如下图显示 b) S86-T的主机网络模式设置见仪器说明书，连接好后打开工程之星界面与S82-T一致。S86-T的手机卡插在仪器SIM CARD处，如图所示。使用时拧开螺丝，打开后插入手机卡即可。

2、手簿设置（cors系统工作）a）设置网络参数。设置菜单下-网络连接

点击设置-进入如下菜单点击读取按钮，输入您所使用的CORS网的网络参数，点击设置即可。下图为示例

点击设置后等待状态栏显示设置GPRS成功，退出即可。 b）新建工程。如果参数工程文件已做好。可以直接套用参数的工程文件，后缀名为*.ini 新建完工程后，检查核对参数，看是否套用正确。

实验一华测GNSS手持GPS的基本操作及面积测量

《3S技术》课程实验报告学生姓名：学号：专业：年级: 指导老师: 赖日文副教授福建农林大学林学院

实验一手持GPS的基本操作及面积测量一、实验目的 1、了解GPS的操作原理； 2、掌握手持GPS界面设置； 3、掌握手持GPS的初始化设置； 4、掌握如何采集点、线、面； 5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。二、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： 1、空间星座部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 2、地面监控部分：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 3、用户设备部分：即GPS接收机，接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。三、GPS定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

四、实验仪器华测LT500T亚米级手持GNSS接收机五、实验步骤 1、按钮操作华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 2、主要参数表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表

3、操作步骤（1）打开MapCloud2.0软件（2）点击新建工程（或打开工程）（3）工程命名及设置快速工程中，用户可以直接新建工程，也可以打开手簿中已存在的工程。工程列表中显示历史工程记录，选择历史记录后显示选择工程所在路径，清空记录则是清空历史工程列表中的内容。用户可选择历史记录中的工程直接打开，如不选择历史工程，直接点击确定，则跳转为打开工程界面，进入路径选择。打开工程后，进入主界面。主界面中包含了工程管理、地图显示、地图编辑操作、设置等所有操作。

GNSS原理及应用

一GNSS测量原理及应用（一）、GPS 基本原理GPS 导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS 卫星正常工作时，会不断地用1 和0 二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS 系统使用的伪码一共有两种，码。分别是民用的C/A 码和军用的PY）C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1 微秒，相当于300m；P 码频率10.23MHz，重复周期266.4 天，码间距0.1 微秒，相当于30m。而Y 码是在P 码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s 调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5 个子帧每帧长6s。前三帧各10 个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3 数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84 大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS 导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z 外，还要引进一个Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4 个方程将这4 个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到 4 个卫星的信号。GPS 接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS 系统信息，如卫星状况等。GPS 接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A 码测得的伪距称为UA 码伪距，精度约为20 米左右，对P 码测得的伪距称为P 码伪距，精度约为 2 米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式，GPS 定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS 观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。（二）、GPS 的组成部分1.空间部分GPS 的空间部分是由24 颗卫星组成（21 颗工作卫星； 3 颗备用卫星），它位于距地表20200km 的上空，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面

天宇G1-GNSS使用流程

天宇G1使用流程一，连接仪器 1，架设基站时注意多用途电缆连接主机和电台时要红点对红点，最后连接电瓶，红正黑负。最后收工的时候关掉主机和电台，先拔电源。注意插拔顺序。 2，打开X3手簿，点击菜单打开工程之星3.0.-配置-蓝牙管理器-搜索-点击基站编号-连接。连接成功后-配置-仪器设置，设置主机工作模式为基站，数据链为外置，修改差分格式为CMRX启动基站，到此基准站设置成功，退出。在此进入蓝牙管理器，断开-点击移动站编号-连接。进入配置-仪器设置，设置主机工作模式为移动站，数据链为电台，进入电台设置，选择与基站电台一致的通道号，点切换，至此可得到固定解状态。注：以上工作需要在第一次拿到设备的时候需要一步步设置，以后使用都会自动连接，无需重新设置。二，建立坐标系及求转换参数 1，新建工程-输入工程名点确定。配置-坐标系统设置-增加-输入参数系统名（最好和工程名一致），选择和已知点对应的椭球名称和中央子午线 -确定 2，求转换参数，先进入测量-点测量，采集已知点原始坐标，注意在固定解状态下，气泡居中在采集。采集完后取消进入输入-求转换参数-增加，输入第一个点的已知坐标高程-从坐标管理库选点，选择对应第一个点的原始坐标点确定-确认，再增加第二个点（过程和第一个点一致），有第三第四个过程同上，输完后点保存，应用。 3，校正向导，即单点校正：输入-校正向导-基准站架设在未知点上，下一步-输入当前已知点的已知坐标高程，天线高，点校正，待气泡居中后按回车或者屏幕上点确定即可。三，采点和放样 1，采点-测量-点测量-按A或者ENTER采集，修改点名，注意天线高，保存即可。 2，放样-测量-点放样-点击向上箭头选目标，输入要放样的已知坐标高程，选中对应的点放样-根据提示找到对应的点即可。四，数据导出工程-数据导入导出-数据导出-测量文件选择该工程下的数据文件-成果文件-编辑一个和原始数据文件不同名的文件名-导出，提示导出成功。把X3手簿和电脑用数据线连接，或者把U盘插入手簿，把成果文件复制出来即可。成果文件路径；资源管理器-SD卡-EGJOBS-对应的工程文件名-data

南方测绘CORS介绍

南方CORS技术简介连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的RTK的不足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。 CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。一、单基站CORS和多基站CORS 单基站CORS：就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。多基站CORS：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站，生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题 1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

CORS单基站设计方案

一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计 1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体现人性化。 2、方案目标与内容连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。连续运行单参考站系统方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。（2）建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。（3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输

CORS参考站建设

GNSS连续运行参考站系统的建设 2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者：摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。关键词：GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下： 1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施

CORS说明

说明:以下内容来自互联网,加上自己整理的部分内容,目的是让大家了解GPS方面的知识,推广GPS在各行各业中的应用.如有不对的地方,还请大家指出,我们共同交流进步! 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息，开拓交通导航的新应用，并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列，并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外，CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考

GNSS培训课件

GNSS培训课件主要内容主要内容 1. 什么是 GNSS ?GNSS 现状 3.RTK 简易原理 4.国内外知名制造商 GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统) 等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统,如下图所示。GPS GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70 年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星

定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗 GPS卫星星座己布设完成。GLONASS格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的头文字。其实, 格洛纳斯的正式组网比GPS还早, 这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响,正常运行卫星数量大减,甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务, 更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转,格洛纳斯也开始恢复元气,推出了格洛纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据(2012年10月10 日),目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。Galileo 伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system), 是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统,该计划于1999 年2月由欧洲委员会公布,欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成,其中27颗工作星,3颗

城市级CORS系统中控制中心的设计与实现

2010年2月第1期城市勘测 U rban G eotechn i ca l Investigati on &Survey i ng F eb .2010N o .1文章编号:1672-8262(2010)01-50-03 中图分类号:P228 文献标识码:B 城市级CORS 系统中控制中心的设计与实现张博 1* ,宋济宇 2 * 收稿日期:2009)06)01 作者简介:张博(1975)),男,工程师,主要从事T ri m b le VRS 技术推广与CORS 网络建设。 (11天宝寰宇电子产品(上海)有限公司北京分公司,北京100044; 21T ri m ble 亚太区技术服务中心,上海 200131)摘要:CORS 系统中控制中心是系统的核心,正确的控制中心设计可以确保系统的正常运行,保证系统工作的稳定与可靠。城市级CORS 系统多由几个到十几个参考站组成、针对不同应用要求,可以有不同的控制中心设计,从而保证最优的系统性能与最优的性价比。关键词:CORS 系统;城市级CORS 系统;控制中心;系统架构连续运行参考站(C ontinuously Operating R eference S tation ,CORS)系统是由多个连续运行参考站组成,由通讯系统将实时数据发送到控制中心,通过控制中心的软件提供实时差分改正数据,供RTK /RTD 用户实时使用的综合系统。由于CORS 系统能够在大范围内提供不同精度的差分改正数据,可以极大地提高RTK /RTD 用户的作业效率,不仅能够满足其实时测量、测绘的需求,还有很大的社会效益。近几年来,CORS 系统在国内的普及与推广非常迅速,已经有几十个城市建设完成了CORS 系统,部分城市的CORS 系统还提供了商业应用。这些CORS 为城市的规划、发展、建设,以及各种城市的实时应用作出了贡献。城市级CORS 系统,指参考站网络覆盖范围为部分或整个城市行政区划,为城市的各种应用提供实时网络RTD /RTK,及后处理数据等服务的CORS 系统。城市级CORS 系统一般由:参考站、控制中心、通讯三部分组成。其中:参考站是系统的基础,通讯是系统运行的保证,控制中心是系统的核心。CORS 系统的规模主要由参考站的数目和系统覆盖范围确定。如:10个参考站以下为微型C ORS 系统,30个参考站以下为小型C ORS 系统,50个参考站以下为中型C ORS 系统。而城市级CORS 系统,多为30个参考站以下的小型或微型C ORS 系统。如北京市的CORS 系统目前由15个参考站构成,广州市的C ORS 系统有8个参考站等。 1 城市级CORS 系统中控制中心功能控制中心是CORS 系统的核心,功能为:数据处理与服务提供。不仅负责实时处理各参考站发到控制中心的数据,检验数据的质量、完好性,还要进行数据的转发、存储。更重要的是,根据实时数据流,计算整个网络覆盖区域的电离层、对流层模型,得到网络解,并检验用户权限,根据用户请求提供相应的服务与数据。而CORS 系统中参考站数目、用户数目的多少,直接决定了控制中心的负荷,加上不同级别的运行、应用与服务要求,就决定了控制中心架构的规模、层次、投资等。由于网络RTK /RTD 服务的提供依赖于核心的软件,该软件的性能直接影响控制中心的架构、服务器数目、运行方式等。 T ri m b le 公司的GPSNe t 软件是世界上,也是国内使用最多的网络RTK /RTD 处理软件,支持Tri m b le VRS 、FKP 、主辅站(RTC M 311Net)等网络RTK 算法,在单台服务器上运行可以最多支持50个GNSS 参考站(GPS+G lonass),或100个GPS 参考站,性能已经满足并超出了城市级CORS 系统的应用。且该软件对硬件的要求很低(CP U 性能等与或高于I ntel Pentium I V 处理器,2G 内存,20G 硬盘空间),并支持分布式处理,便于今后的系统扩展与升级。 2 城市级CORS 系统控制中心设计城市之间的行政区划范围相差很大,其面积可能有几倍的差别,而对系统运行、应用、服务的要求也相差很大。控制中心要根据具体的需求进行针对性设计,并考虑其扩展、升级与维护。表1以Tri m ble 的GPSNet 软件为例,列出3种城市级CORS 系统的控制中心设计。211 单服务器单服务器的设计方案,即用1台服务器完成控制中心的功能,同时进行数据处理与服务提供,如图1。