AT指令与实例讲解
AT指令与实例讲解
1．相关的GSM A T指令
与SMS有关的GSM A T指令（from GSM07.05）如表1所示：
表1 相关的GSM A T指令
A T 指令功能
AT+CMGC Send an SMS command（发出一条短消息命令）
AT+CMGD Delete SMS message（删除SIM卡内存的短消息）
AT+CMGF Select SMS message formate（选择短消息信息格式：0-PDU;1-文本）
AT+CMGL List SMS message from preferred store （列出SIM卡中的短消息PDU/text: 0/“REC UNREAD”-未读，1/“REC READ”-已读，2/“STO UNSENT”-待发，3/“STO SENT”-已发，4/“ALL”-全部的）
AT+CMGR Read SMS message（读短消息）
AT+CMGS Send SMS message（发送短消息）AT+CMGW Write SMS message to memory（向SIM 内存中写入待发的短消息）
AT+CMSS Send SMS message from storage（从SIN|M内存中发送短消息）
AT+CNMI New SMS message indications（显示新收到的短消息）
AT+CPMS Preferred SMS message storage（选择短消息内存）
AT+CSCA SMS service center address（短消息中心地址）
AT+CSCB Select cell broadcast messages（选择蜂窝广播消息）
AT+CSMP Set SMS text mode parameters（设置短消息文本模式参数）
AT+CSMS Select Message Service（选择短消息服务）
对短消息的控制共有三种模式：
Block Mode
基于A T命令的PDU Mode
基于A T命令的Text Mode
使用Block模式需要手机生产厂家提供驱动支持，目前，PDU Mode 已取代 Block Mode, Text Mode比较简单，本文重点介绍模式PDU Mode，以西门子公司的产品TC35T为例。
TC35基本命令
1．设置短消息中心
AT+CSCA=“+86138********”回车(具体的号码由当地的运营商决定。)
2．接收短消息
+CMTI：“SM”，X (X表示接收短消息的SIM卡存储号码)
AT+CMGR=X回车 (从X存储区读短消息)
AT+CMGD=X回车 (从X存储区删除短消息) 3．发送短消息
AT+CMGF=1回车(采用文本格式发送，如用PDU 格式，则A T+CMGF=0)
AT+CMGS=“+8613xxxxxxxxx”回车
>输入短消息。Crtl+Z结束并发送。
4．重要的指令
ATZ;E 回车 Echo OFF
ATZ;E1回车 Echo ON
AT+CREG？回车回答x(X=2脱网，X=1注册，X=0状态不明)
AT+COPS？回车表示SIM卡是否被网络接受
AT+COPS=?回车显示所有可用的网络。
5．建立语音呼叫
AT+CREG？回车(是否网络注册)
ATD13xxxxxxxxx；回车(语音呼叫和数据呼叫建立的区别在于号码后所接的分号上)
6．改变并保存参数
AT+IPR=2400 回车(改变RS232口的速率至2400bps)
AT&W 回车 (保存已改参数)
7．输入PIN码
AT+CPIN=“xxxx”
2．计算机与TC35T的通信
（1）RS232串口连接
由于TC35T自带RS232串口线，故只需将其连接到计算机串口即可。打开超级终端，选择相应的串口，将端口参数设置为：速率—4800、奇偶校验位—无、数据位—8、停止位—1、流量控制—硬件。（2）连接测试
输入“AT”然后回车，屏幕上返回“OK”表明计算机与TC35T已连接成功，TC35T能够正常工作。这时就可以测试各类A T命令。
当测试命令“AT+CMGS=?”时，如果返回“OK”标明TC35T支持该指令。该指令的完整语法如下：
如果此时TC35T处于PDU Mode（即“AT+CMGF?”返回“0”）
AT+CMGS=PDU is given<^Z/ESC>
如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号：+CMGS: [,]
如果短消息发送失败，则返回如下信息号：
+CMS ERROR:
如果此时TC35T处于Text Mode（即“A T+CMGF?”返回“1”）
AT+CMGS=[,toda]text is entered<^Z/ESC>
如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号：+CMGS: [,]
如果短消息发送失败，则返回如下信息号：
+CMS ERROR:
另外，由于使用的是TC35T，当有新的短消息到来时，需要TC35T产生提示，使用指令“AT+CNMI”。该指令的完整语法如下：
AT+CNMI=[][,][,][,][,]
如果有新的短消息来到，则TC35T将自动返回下列提示：
+CMTI: “SM”,
此时读出，然后用“AT+CMGR”指令即可读出短消息内容。
3．PDU数据格式分析：
例如，我们要将字符“Hi”字符发送到目的地“138********”
PDU字符串为：
08 91 683108701305F0 11 00 0D 91 3128738839F5 0
0 00 00 02 C834
⑴08—短信息中心地址长度。指（91）+（683108701305F0）的长度。
⑵91—短信息中心号码类型。91是TON/NPI遵守International/E.164标准，指在号码前需加…+?号；此外还有其它数值，但91最常用。
91—10010001
BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Name 1 数值类型号码鉴别数值类型（Type of Number）：000—未知，001—国际，010—国内,111—留作扩展；
号码鉴别（Numbering plan identification）:0000—未知，0001—ISDN/电话号码(E.164/E.163)，1111—留作扩展；
⑶683108701305F0—短信息中心号码。由于位置上略有处理，实际号码应为：8613800731500（字母F 是指长度减1）。这需要根据不同的地域作相应的修改。
⑴、⑵、⑶通称短消息中心地址（Address of the SMSC）。
⑷11—文件头字节。
11&h=00010001&b
BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Name TP-RP TP-UDHI TP-SPR TP-VFP TP-R D TP-MTI
Value 0 0 0 1 0 0 0 1
应答路径—TP-RP（TP-Reply-Path）：0—不设置; 1—设置
用户数据头标识—TP-UDHL （TP-User-Data-Header-Indicator）：0—不含任何头信息; 1—含头信息
状态报告要求—TP-SPR （TP-Status-Report-Request）：0—需要报告; 1—不需要报告
有效期格式—TP-VPF（TP-Validity-Period-Format）：00—不提供（Not present）; 10—整型（标准）；01—预留; 11—提供8位字节的一半（Semi-Octet Represented）
拒绝复制—TP-RD（TP-Reject-Duplicates）：0—接受复制; 1—拒绝复制
信息类型提示—TP-MTI （TP-Message-Type-Indicator）：00—读出（Deliver）; 01—提交（Submit）
⑸00—信息类型（TP-Message-Reference）
⑹0B—被叫号码长度。
⑺91—被叫号码类型（同⑵）。
⑻3128738839F5—被叫号码，经过了位移处理，实际号码为“138********”。
⑹、⑺、⑻通称目的地址（TP-Destination-Address）。
⑼00—协议标识TP-PID（TP-Protocol-Identifier）BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit No.7与Bit No.6： 00—如下面定义的分配Bit No.0—Bit No.5；01—参见GSM03.40协议标识完全定义；10—预留；11—为服务中心（SC）特殊用途分配Bit No.0—Bit No.5。
一般将这两位置为00。
Bit No.5：0—不使用远程网络，只是短消息设备之间的协议；1—使用远程网络。
Bit No.0—Bits No.4：00000—隐含；00001—电传；00010—group 3 telefax；00100—语音；00101—欧洲无线信息系统（ERMES）；00110—国内系统；10001—任何基于X.400的公用信息处理系统；10010—Email。
⑽00—数据编码方案TP-DCS （TP-Data-Coding-Scheme）
BIT No. 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit No.7与Bit No.6 :一般设置为00；Bit No.5：0—文本未压缩，1—文本用GSM标准压缩算法压缩；Bit No.4：0—表示Bit No.1、Bit No.0为保留位，不含信息类型信息，1—表示Bit No.1、Bit No.0含有信息类型信息；Bit No.3与Bit No.2：00—默认的字母表，01—8bit，10—USC2（16bit），11—预留；Bit No.1与Bit No.0：00—Class 0，01—Class 1，10—Class 2（SIM卡特定信息），11—Class 3。
⑾00—有效期TP-VP（TP-Valid-Period）
VP value(&h) 相应的有效期
00 to 8F (VP+1)*5 分钟
90 to A7 12小时+(VP-143)*30分钟
A8 to C4 (VP-166)*1天
C5 to FF (VP-192)*1 周
⑿02—用户数据长度TP-UDL （TP-User-Data-Length）
⒀C834—用户数据TP-UD（TP-User-Data）“Hi”4．短消息编码
设需要发送的短消息内容为“Hi”，使用的GSM字符集为7位编码。首先将字符转换为7位的二进制，然后，将后面字符的位调用到前面，补齐前面的差别。例如：H翻译成1001000，i翻译成1101001，显然H的二进制编码不足八位，那么就将i的最后一位补足到H的前面。那么就成了11001000（C8），i剩下六位110100，前面再补两个0，变成00110100（34），于是“Hi”就变成了两个八进制数 C8 34。5．短消息的发送与接收案例鉴于TC35（T）支持TEXT格式，我们在试验中主要测试该格式。
（1）设置短消息中心
AT+CSCA="+86138********"(短消息中心)；
（2）设置短消息发送格式
AT+CMGF=1 (1-TEXT; 0-PDU)；
（3）发送短消息(短消息内容为“test”)
AT+CMGS="138********"(目的地址)
> test ^z ；
（4）设置短消息到达自动提示: 设置短消息到达提示当短消息被接收，将获取指令： +CMTI:"SM",INDEX(信息存储位置)
AT+CNMI=1,1,0,0,1()；
（5）获取短消息内容(Once more)，假设INDEX＝8。
AT+CMGR=8
返回信息如下：
+CMGR: "REC UNREAD","+86138********",,"01/ 07/16,15:37:28+32",Once more
6．注意事项
（1）短消息中心一般不会改动，如果短消息中心号码改动，在使用“AT+CSCA”语句时，记住TC35要重新启动，否则TC35不能正常工作（TC35T不存在此问题）。
（2）某些SIM卡带有密码，启动时需要输入密码。
汉字编码
区位码：国标GB2312规定,所有的国标汉字与符号组成一个94×94的矩阵。在此方阵中,每一行称为一个"区",每一列称为一个"位",因此,这个方阵实际上组成了一个有94个区(区号分别为0 1到94)、每个区内有94个位(位号分别为01到94)的汉字字符集。一个汉字所在的区号和位号简单地组合在一起就构成了该汉字的"区位码"。在汉字的区位码中,高两位为区号,低两位为位号。由此可见,区位码与汉字或符号之间是一一对应的。
内码：汉字的内码是指在计算机中表示汉字的编码。机内码与区位码稍有区别。为什么不直接用区位码作为计算机内的编码呢? 这是因为汉字的区码和位码的范围都在1到94内, 如果直接用区位码作机内码, 就
会与基本ASCII码冲突。汉字的内码通常与所使用的计算机系统有关。目前,对于国内大多数的计算机系统,一个汉字的内码占两个字节,分别称为高位字节与低位字节,且这两位字节与区位码的关系如下: 内码高位=区码+A0H(H表示十六进制) 内码低位=位码+A0H 例如,汉字"啊"的区位码为"1601",区码和位码分别用十六进制表示即为"1001H",则它的内码为"B0A1H"。其中B0H为内码的高位字节,A1H为内码的低位字节。
汉字国标交换码和机内码
西文处理系统的交换码和机内码均为ASCII,用一个字节表示,一般只用低七位。1981年我国在国标GB2312-80制定了汉字交换码也称为国标交换码(简称国标码)。在国标码中,一个汉字用两个字节表示,每个字节也只用其中的七位,每个字节的取值范围和94个可打印的ASCII字符的取值范围相同(21H-7EH),涵盖了一、二级汉字和符号。为了避免ASCII码和国标码同时使用时产生二义性问题,大部分汉字系统一般都采用将国标码每个字节高位置“1”作为汉字机内码。这样既解决了汉字机内码与西文机内码之间的二义性,又使汉字机内码与国标码具有极简单的对应关系。区位码、国标码和机内码之间的关系可以概括为(区位码的十六进制表示)+2020H=国标码,国标码+8080H=机内码,以汉字“大”为例,“大”字的区内码为2083,将其转换为十六进制表示为1453H,加上2020H得到国标码3473H,再加上8080H得到机内码为B4F3H。
单片机控制GSM模块
TC35的方法
介绍一种采用GSM的短信功能,可以使某些控制达到“零距离"。由于短信息的费用低廉,可以取代传统的无线遥控。现在详细介绍一种采用单片机(MCS51系列)控制TC35(廉价的GSM模块)发送、接收GSM短信的方法。
一、TC35的控制简介
TC35是Siemens公司推出的新-代无线通信GSM模块。自带RS232通讯接口,可以方便地与PC机、单片机连机通讯。可以快速、安全、可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务(Short Message Service)和传真。TC35模块的工作电压为3.3—5.5V,可以工作在900MHz和1800MHz两个频段,所在频段功耗分别为2w(900M)和1w(1800M)。
模块有AT命令集接口,支持文本和PDU模式的短消息、第三组的二类传真、以及2.4k,4.8k,9.6k的非透明模式。此外,该模块还具有电话簿功能、多方通话,漫游检测功能,常用工作模式有省电模式、IDLE、TALK 等模式。通过独特的40引脚的ZIF连接器,实现电源连接、指令、数据、语音信号、及控制信号的双向传输。通过ZIF连接器及50Ω天线连接器,可分别连接SIM卡支架和天线。
TC35模块主要由GSM基带处理器、GSM射频模块、供电模块(ASIC)、闪存、ZIF连接器、天线接口六部分组成。作为TC35的核心,基带处理器主要处理GSM终端内的语音、数据信号,并涵盖了蜂窝射频设备中的所有的模拟和数字功能。在不需要额外硬件电路的前提下,可支持FR、HR和EFR 语音信道编码。其它功能介绍可参见有关资料!
二、AT指令的介绍
TC35模块的通讯全部采用AT+xxx完成。基本的AT指令见：/html/zonghejishu/2007/0514/2078.html
三、TC35的连机方法
任何一个TC35模块首次使用时,必须要测试其工作是否正常,由于其自带RS232接口,所以我们可以用PC机的串口调试软件进行调试。
1、启动串口调试软件(见界面)
串口调试软件有许多,可以使用任意一款软件,也可以使用WINDOWS自带的“超级终端"。设置波特率19.2k,这是TC35的默认
波特率,首次连机可以从2400～57.6k不断测试,直到TC35有应答。
2、发送“AT"’
AT 回车
3、改变波特率“A T+IPS=XXXX"
TC35的默认波特率是19.2k,实际使用时,可以改成9600或38.4K,方法如下：
A T+IPR=9600 回车
4、短信模式的设置
(GSM模块的短信模式有2种。第1种是：TEXT模式;第2种是：PDU模式。PDU模式可以采用unicode编码发送英文、汉字。但合成PDU码比较复杂,而TEXT模式只能发送英文,但无须编码。实际使用可以采用TEXT模式。
设置如下：
A T+CMFG=1 回车
5、短信模式简介
SMS是由Etsi所制定的一个规范(GSM 03.40和GSM 03.38)。当使用7-bits编码的时候它可以发送最多160个字符;8-bit编码(最多140个字符)。通常无法直接通过手机显示;通常被用来作为数据消息,例如：smart messaging中的图片和铃声和OTA W AP设置。16-bit信息(最多70个字符)被用来显示Unicode(UCS2)文本信息,可以被大多数的手机所显示。一个以class 0开头的16-bit的文本信息将在某些手机上作为Flash SMS显示(闪烁的SMS和警告SMS)。
有两种方式来发送和接收SMS信息：使用文本模式或者使用PDU(protocol description unit)模式。文本模式(可能某些手机不支持)实际上也是一种PDU编码的一种表现形式。在显示SMS信息,可能使用不同的字符集和不同的编码方式。
6、短信读取方法
A T+CMGR=X回车
如果有短信息,TC35回应：
AT+CMGR=1 +CMGR："REC UNREAD","133********",,"04/08/17,22：24：32+02
testOK
OK
短信息分析：
“test OK"就是短信息内容。
短信息的存储容量与Ic卡有关,序号从1-N。REC UNREAD"：代表短信息未读过。REC READ" ：已读过。133********" ：接收的手机号码。
04/08/17,22：24：32+02"：短信息发送的时间。
无短信息,TC35回应：
AT+CMGR=3
+CMGR：0,,0
7、短信的删除方法
AT+CMGD=1回车
8、短信的发送方法
短信息的发送分成两步：
1：发送接收的手机号码,等待应答：“>"
AT+CMGS="133********"回车(目的地址)
TC35回应：
AT+CMGS="133********" >
2：输入短信息的内容(只能是英文)：Test 回车
四、单片机控制TC35的方法
上面介绍了用PC机控制TC35的方法,我们只需将PC机输出的控制命令转化成单片机输出的指令即可。
1、硬件连接
电路见下图只需设计一个TTL转RS232电平电路,连接到MCU的UART口,另一端直接连接到TC35。
2、指令输出的方法
单片机串口设置成模式1(9600,N,8,1),依次将AT+xxx以ASCII码形式输出到UART口;接收TC35的数据采用中断方式。这里给出详细的程序清单(Keil C51),不介绍编程的方法。程序见下：
//AT指令的定义
char code AT_Tc35[]="A T+"; //连机
char code Bps_Tc35[]="IPR=38400"; //波特率
char code Text_Tc35[]="CMGF=1"; //文本模式
char code Read_Tc35[]="CMGR="; //读信息
char code Erase_Tc35[]="CMGD="; //删除信息
char code Send_Tc35[]="CMGS="; //发送信息
char code Creg_Tc35[]="CREG?"; //注册
//模式设置
void UART_Init(void)
{
SCON=0x50; //01010000b=>1模式scon,#11011000b;
ES=l;
}
//发送-个ASCII
void SendASC(unsigned char ASC)
{
bit es;
es=ES;
ES=0;//关闭中断
TI=0;
SBUF=ASC;
while(!TI);
TI=0;
ES=es;
)
//发送命令到TC35
void SendToTc35(unsigned char* p,unsigned char Long)
{
while(Long--)
{
SendASC(*p++);
} }
// 通讯中断接收程序
void Rs485_Do(void) interrupt 4 using 1 {
if(RI==l)
{
RI=0;
RsBuq[RsPoint++]=SBUF;
if fRsPoint>=sizeof(RsBuf))
{
RsPoint=0;//FlagRs485=0;
} //数据处理
}
}
// 发送AT连机命令
char code AT_Code[]="OK";
void Send_AT(void)
{
unsigned char *p;
while(1)
{
ClrRsBuf(RsBuf,sizeof(RsBuf));
SendToTc35(AT_Tc35,2); //"AT"
SendASC(OVER);
//************等待应答“ok"
ES=1; //必须中断
Delay(50);
P=strstr(RsBuf,AT_Code);
if(p!=NULL) break;
}
)
//发送bps连机命令
void Send_BPS(void)
{
SendToTc35(AT_Tc35,3); //"AT+"
SendToTc35(Bps_Tc35,sizeof(Bps_Tc35)-1);// "IPR=19200"
SendASC(OVER);
}
//设置文本
void SetText(void)
{
SendToTc35(AT_Tc35,3); //"AT+" SendToTc35(Text_tc35,sizeof(Text_tc35)-1);// "IPR=19200"
SendASC(OVER);
Delay(100)：
//删除短信息
unsigned char EraseMsg(unsigned char index) {
unsigned char *p,i=20;
SendToTc35(AT_Tc35,3); //"AT+"
SendToTc35(Erase_Tc35,sizeof(Erase_Tc35)-1);//"IPR=19200"
SendASC(index);
SendASC(OVER);
ES=1;
while(i--)
{
Delay(200);
P=strstr(RsBuf,AT_Code);
if(P!=NULL) {return 1;}
}
return 0;
}
//读取短信息
char code Ask_No[]="+CMGR:0,,0";
char code ERROR{]="ERROR";
char code Ask_Tc35[]="/";
unsigned char ReadMsg(unsigned char index) {
unsigned char *p,i;
unsigned char Buf[40];
SendToTc35(AT_Tc35,3); //"AT+" SendToTc35(Read_Tc35,sizeof(Read_Tc35)-1 );
SendASC(index);
SendASC(OVER);
ES=1; //必须中断
Delay(600); /*-------
ES=0：
SendToTc35(RsBuf,99);
ES=1;
*/|
p=strstr(RsBuf,ERROR);
if(P!=NULL)
{
Send_AT();return 0;
p=strstr(RsBuf,Ask_No);//无信息
if(p!=NULL)return 0;
p=strstr(RsBuf,Ask_Tc35);//20个字节后是MSG
if(p==NULL) return 0;
p=p+21;
for(i=0;i { Buf[i]=*p++; } if(EraseMsg(index)==0) return 0; p=strcpy(RsBuf,Buf); //放回RsBuf return 1; ) //发送短信息 char code SK[]=">"; void SendMsgStart(void) { unsigned char *p,i=10; SendToTc35(AT_Tc35,3); //"AT+" SendToTc35(Send_Tc35,sizeof(Send_Tc35)-1 );//"IPR=19200" SendASC(YinHao); SendToTc35(Mp1.Hand,sizeof(Mp1.Hand)); //"AT+" SendASC(YinHao); SendASC(OVER); ES=1; while(i--) { Delay(100); //Get">" p=strstr(RsBuf,SK);//">" if(p!=NULL) { ClrRsBuf(RsBuf,sizeof(RsBuf)); Delay(150); //Get">" break; } } }