S120常见故障

1. 当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0 不能从新启动，改参数P1200=1 可以

直接启动

2. 抱闸控制信号的连接P1215=3 由PLC 控制，P1216=2000，P1217=2000 抱闸打开和关闭监

视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。

3. 报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。

改参数：

P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值

P2177=10s 改到15s 故障延时时间

分两种情况（p1300≥20 或p1300＜20）

p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.

p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization

can be selected in the sensorless mode.

p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotating measurement and speed controller optimization can be selected.

4. 报（F7901）超速故障，即实际速度大于设定速度值

改参数：

P1082 =110%改到115% 速度限幅值

或者KP 增大

5. 报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。

改参数：

P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值

P2178=10s 改到15s 故障延时时间

6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障

改参数：

P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值

P2166=200ms 改到400ms 故障延时时间

7. 急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后

（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。急停系统中CU320 和MotorModule 的急停信号来自同一个急停继电器，当现场发生事故，拍下急停按钮时，急停程序检测斜坡（ramp）和PLC 状态，如果A 动作，如果未起作用，9s

后急停继电器动作。

装机装柜型电机模块和书本型电机模块的safe stop 端子设置不一样，设计和调试时要注意。

装机装柜型：端子X41-2 为+24V，端子X41-1 为M

书本型电机模块：端子X21-3 为+24V，端子X21-4 为M

8. 整流调试注意事项：

（1）ME 开关整定：

In 是断路器过负荷脱扣器的额定电流。

Ir 是断路器长延时过负荷脱扣器整定电流。

Io 是断路器电子脱扣器的整定电流。

Im 是断路器电子脱扣器的短路整定电流。

Isd 是断路器短延时过负荷脱扣器的整定电流。L=装置额定电流/ME 开关额定电流