1. 当电机发生故障时,跳闸后自由溜车,速度不降为0 不能从新启动,改参数P1200=1 可以
直接启动
2. 抱闸控制信号的连接P1215=3 由PLC 控制,P1216=2000,P1217=2000 抱闸打开和关闭监
视时间改大一点,防止抱闸反馈信号返回慢报警。
3. 报(F7900)电机锁死故障,即有速度给定值,但实际值没有增长,转矩达到限幅值。
改参数:
P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值
P2177=10s 改到15s 故障延时时间
分两种情况(p1300≥20 或p1300<20)
p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.
p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization
can be selected in the sensorless mode.
p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotating measurement and speed controller optimization can be selected.
4. 报(F7901)超速故障,即实际速度大于设定速度值
改参数:
P1082 =110%改到115% 速度限幅值
或者KP 增大
5. 报(F07902)电机堵转故障,偏差大于设定值,转矩达到限幅值,经过延时后报故障。
改参数:
P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值
P2178=10s 改到15s 故障延时时间
6.报(A7903)堵转报警,即速度偏差大于设定值经过延时后报故障
改参数:
P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值
P2166=200ms 改到400ms 故障延时时间
7. 急停报F01611(F01600)F30611(F30600),检查急停继电器信号是否正常,并注意端子极性,Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂,并且两个信号在相同的延时后
(CuP9650,MMP9850)同时收到,不然报故障,如果信号恢复后仍然不能复位,需重新上电。急停系统中CU320 和MotorModule 的急停信号来自同一个急停继电器,当现场发生事故,拍下急停按钮时,急停程序检测斜坡(ramp)和PLC 状态,如果A 动作,如果未起作用,9s
后急停继电器动作。
装机装柜型电机模块和书本型电机模块的safe stop 端子设置不一样,设计和调试时要注意。
装机装柜型:端子X41-2 为+24V,端子X41-1 为M
书本型电机模块:端子X21-3 为+24V,端子X21-4 为M
8. 整流调试注意事项:
(1)ME 开关整定:
In 是断路器过负荷脱扣器的额定电流。
Ir 是断路器长延时过负荷脱扣器整定电流。
Io 是断路器电子脱扣器的整定电流。
Im 是断路器电子脱扣器的短路整定电流。
Isd 是断路器短延时过负荷脱扣器的整定电流。L=装置额定电流/ME 开关额定电流