通讯原理课设论文

电动机遥控开关的设计

摘要

无线电遥控的使用越来越广泛，其中系统的编码电路和解码电路是关键，直接影响到整个系统的性能。文章系统设计的发射电路采用PT2262 作为编码器，接收电路采用PT2272 作为信号接收和解码。该系统目的在于设计了三路遥控开关，正转、反转和停止。通过无线接受到的指令信号送入单片机控制步进电机，最终设计出一套性能可靠、使用方便和价格低廉的电机无线遥控系统。

关键词：步进电机；PT2262；PT2272；无线控制

目录

1设计任务与要求......................................................................................................... - 1 -

1.1 本论文研究的背景......................................................................................... - 1 -

1.2设计要求.......................................................................................................... - 1 -

1.3 对选题的研究设想......................................................................................... - 1 -

1.4 设计的预期结果............................................................................................. - 2 - 2系统设计..................................................................................................................... - 2 -

2.1 方案选择......................................................................................................... - 2 -

2.2 总体方案设计................................................................................................. - 2 -

2.3系统工作原理.................................................................................................. - 2 - 3系统硬件设计............................................................................................................. - 3 -

3.1步进电机介绍.................................................................................................. - 3 -

3.2PT2262/PT2272芯片原理简介 ....................................................................... - 3 -

3.3PT2262/PT2272引脚功能 ............................................................................... - 4 -

3.3 ULN2003(达林顿管） .................................................................................... - 5 -

3.3.1ULN2003简介....................................................................................... - 5 -

3.3.2ULN2003特点....................................................................................... - 5 -

3.3.3ULN2003作用....................................................................................... - 6 -

3.4.4 ULN2003芯片引脚介绍...................................................................... - 6 -

4 系统的软件设计........................................................................................................ - 7 -

4.1软件设计方案：.............................................................................................. - 7 -

4.2程序：.............................................................................................................. - 7 - 5总结........................................................................................................................... - 11 - 参考文献...................................................................................................................... - 11 - 附录.............................................................................................................................. - 12 -

1设计任务与要求

1.1 本论文研究的背景

遥控是指对被控对象按照所预定的意图对其内部参数、工作状态等进行远距离操纵。遥控技术在现代工农业生产、科研、国防等领域有非常广泛的应用。随着现代科技的发展，它们的应用也越来越普遍。

遥控技术一般应用于操作者不能或难以到达受控对象的场合。而对于移动式的受控对象，则更不得不使用遥控技术。例如在恶劣环境下作业的机器，人难以到现场操纵，就必须使用遥控技术进行远距离操纵。现代遥控技术也是十分普遍地应用于各类家用电器中，如电视遥控、电灯遥控、电风扇遥控、空调器遥控等，这类应用提高了家用电器的功能和档次，更重要的是给使用者带来极大的方便。设有遥控功能的电视机，使用者不用离开座位，只需使用手持红外遥控器旧可以进行节目切换，以及对音量、对比度、亮度等的调节。在这些应用中，操作者与受控者之间并非“遥”，也非“难以到达”，仅为方便而已，因此对遥控的定义，应该广义的理解为操作者没有直接对遥控对象进行操纵。

本设计为基于PT2262与PT2272的无线传输，信号经单片机控制后发送到达能灯管电路进行放大然后进一步控制步进电机的工作。

1.2设计要求

由发射部分控制接收部分电动机正转、反转、停止，发射部分设有正转、反转、停止按键（开关控制均为点动）。

1.3 对选题的研究设想

无线电遥控电路是利用无线电信号作为遥控指令来完成各种指定动作，按规定.业余频段有28.0～29.7MHz、50～54MHz、144～148MHz和420～448MHz等，频率愈高对器件的要求也就愈高。随着各种专用遥控集成电路和无线电发射和接收专用集成电路的不断涌现，使许多复杂的遥控、遥测系统设计变得越来越多样化而且工作稳定性可靠。

无线电遥控系统包括两个最基本的模块：无线发射模块、无线接收模块。

无线发射模块包括了控制电路及发射机。控制者通过控制电路产生控制信号，再通过编码产生具有某些特征的、相互间易区分的电信号。但是编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送的遥控目标上去，还要将指令信号送到发射电路，使它载在高频信号上，即要经过调制电路调制以后才能由天线发射出去。

无线接收模块由接收机及受控电路组成。接收机又包括高频部分及解调部分及译码电路。由接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。解调后的是混在一起的各种指令信号，将这些信号送到译码电路，译码电路的工作就是对

各种指令信号高进行鉴别，然后送到受控电路。 1.4 设计的预期结果

相对于红外遥控系统，无线电遥控系统能够穿透一般障碍物进行通信，并且没有方向的限制，非常适合于布局复杂的建筑物内的电器设备遥控。本课题利用单片机进行控制，由PT2262与PT2272来完成信号的无线传输。

2系统设计

2.1 方案选择

方案一：直接用单片机控制无线发射部分的PT2262四个输出电平，接受部分接受到连续变换的八拍信号后输出控制步进电机的运转，并在发射部分的PT2262周围布置正转、反转和停止三个按钮。

方案二：控制步进电机运转的程序写在单片机中，只在发射部分发射三个控制信号，当接受部分接受到信号后送入单片机中。

通过实际实验发现，实验所用的无线发射和接受模块延时比较长，而步进电机工作时的电平变换频率比较快所以不宜用方案一。 2.2 总体方案设计

根据系统的要求，确定系统的总体方案如图1所示。

图1 系统工作流程图

2.3系统工作原理

首先由发射模块PT2262进行无线发射，接收模块PT2272接收到无线信号，在此传输过程中，高电平有效，然后分别连接单片机的P3.0~P3.2和PT2272的D0~D2口 ，P3口低电平有效，经过单片机的控制，信号从P1口输出，经过达林灯管的电流放大，然后连接到步进电机对电机进行控制。

控制信号

PT2262（发射

模块）

PT272（接收模

块）

单片机

UNL2003（达林顿关）

步进电机

3系统硬件设计

3.1步进电机介绍

图2 步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：

图3 步进电机驱动电路图

3.2PT2262/PT2272芯片原理简介

码电路，PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100％的调幅。

PT2262/2272特点：CMOS工艺制造，低功耗，外部元器件少，RC振荡电阻，工作电压范围宽：2.6～15v ，数据最多可达6位，地址码最多可达531441种。应用范围：车辆防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具、其他电器遥控。市场上常见的芯片如下图：

图4 PT2262与PT2272外形图

3.3PT2262/PT2272引脚功能

PT2262与PT2272封装图如下：

PT2262引脚功能：

名称管脚说明

A0-A11 1-8、10-13 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“F”(悬空), D0-D5 7-8、10-13 数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉Vcc 18 电源正端（＋）

Vss 9 电源负端（－）

TE 14 编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效；OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率；OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端；

Dout 17 编码输出端（正常时为低电平）

PT2272引脚功能：

名称管脚说明

A0-A11 1-8、10-13 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“F”(悬空),必须与2262一致,否则不解码

D0-D5 7-8、10-13 地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与2262一致,数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换

Vcc 18 电源正端（＋）

Vss 9 电源负端（－）

DIN 14 数据信号输入端，来自接收模块输出端

OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率；

OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端；

VT 17 解码有效确认输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态）3.3 ULN2003(达林顿管）

3.3.1ULN2003简介

ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。

3.3.2ULN2003特点

该电路的特点如下：ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用

ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

3.3.3ULN2003作用

ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

图6 ULN2003芯片引脚图

3.4.4 ULN2003芯片引脚介绍

引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。

引脚2：CPU脉冲输入端。

引脚3：CPU脉冲输入端。

引脚4：CPU脉冲输入端。

引脚6：CPU 脉冲输入端。 引脚7：CPU 脉冲输入端。 引脚8：接地。

引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。 引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。 引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。 引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。 引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。 引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。 引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

4 系统的软件设计

4.1软件设计方案：

通过对课设要求及所拥有资源的研究整理的软件流程图如下：

图7 软件流程图

4.2程序：

#include #include #define uchar unsigned char

按键扫描

正转

反转

停止停止

正转

反转

是

否

是

否是

是

否

否

#define uint unsigned int

uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表

uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表

sbit K1=P3^2; //反转按键

sbit K2=P3^3; //正转按键

sbit K3=P3^4; //停止按键

sbit FMQ=P3^6; //蜂鸣器

void delaynms(uint aa)

{

uchar bb;

while(aa--)

for(bb=0;bb<115;bb++); //1ms基准延时程序

}

void delay500us(void)

{

int j;

for(j=0;j<57;j++);

}

void beep(void)

{

uchar t;

for(t=0;t<100;t++)

{

delay500us();

FMQ=!FMQ; //产生脉冲

}

FMQ=0; //关闭蜂鸣器

}

void motor_ccw(void)

uchar i,j;

for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周

{

if(K3==0)

{

break; //如果K3按下，退出此循环

}

for(i=0;i<8;i++) //旋转45度

{

P1=CCW[i];

delaynms(2); //调节转速

}

}

}

void motor_cw(void)

{

uchar i,j;

for(j=0;j<8;j++)

{

if(K3==0)

{

break; //如果K3按下，退出此循环

}

for(i=0;i<8;i++) //旋转45度

{

P1=CW[i];

delaynms(2); //调节转速

}

}

}

void main(void)

uchar r;

uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，

//所以N=64时，步进电机主轴转一圈

while(1)

{

if(K1==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_ccw(); //电机逆转

if(K3==0)

{

beep();

break;

}

}

}

if(K2==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_cw(); //电机正转

if(K3==0)

{

beep();

break;

}

}

}

}

}

5总结

本次课程设计实物部分用时不到一周就已经完成，并送交老师知道点评。

开始选择发射和接收模块时，实验了好几对才找到一对可以正常通信的，这个过程耽误了一天半时间。然后是在实施第一个方案时，因为事先没有实验发射模块和接收模块的通信功能，造成用PT2272四个输出直接控制步进电机时不工作。以为是PT2272驱动能力不行，但是加上达林顿管后还是不行。反复检查实验后，得出结果：是发射模块和接收模块通信存在延时，而且很长。所以只能用单片机控制步进电机，而让发射模块只发射三个电平信号。最后实验结果完成较好，课设要求也达到了。

本设计完成了无线电遥控系统发射机和接收机的设计。在设计过程中，以提高系统的稳定性、实用性为标准，精选各个部件，最后整合出一个可靠性强、价格低廉的无线电遥控系统。

系统在应用中有如下几个优点：

1.电路简单、操作方便。发射电路只设计两个按键，却能实现对小型电机的四态控制。

2.系统稳定性高。系统所使用的发射、接收模块和编码、解码模块都是配对芯片，因此系统的遥控距离远，信号稳定，编码解码也不易出错。

通过本次课设我最大的收获是学会了步进电机的控制，了解了无线模块的基本原理，对论文格式要求有了很好的练习。

参考文献

[1] 郭文川主编. 单片机原理与接口技术. 北京：中国农业出版社，2007：20-42.

[2] 郭天祥主编. 新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略. 北京：电子工业出版社，2008：108-120.

附录

总体设计实物图

单片机开发板实物图

PT2262(左图）与PT2272（右图）

《管理学基础》课程综述定稿 2012年新稿

原文来自：https://www.wendangku.net/doc/808229437.html,/news/dianda/2012-06-27/122.html 天津广播电视大学2010春行政管理专业专科毕业论文《管理学基础》课程综述 姓名： XXXXXX 学号： XXXXXXXXXXXX 分校：河西分校 专业：行政管理 指导老师： XXXXXXX 时间： 2012.XXXXX

目录 内容摘要 (2) 《管理学基础》课程综述 (3) 一、《管理学基础》的主要内容 (3) 二、激励理论在实际中的应用 (5) 三、学习心得体会 (8) 四、结语 (9) 参考文献： (10)

内容摘要 管理是组织管理者为有效地达到组织目标，对组织活动有组织、意识，不断的进行协调的活动。管理作为协同各个成员有效的实现组织目标的社会行为，伴随着人类社会的发展而发展。管理学又是研究管理活动过程及其规律的科学总结。是从事管理活动的部门、单位、个人都必须掌握的基本知识。它在生活中各个方面都有所体现，《管理学基础》这本书，比较系统的阐述了管理学的基本原理、原则、技术和方法相结合的原理，说明了管理在任何的地方都是一种因人、因事、因时而随即适合的活动，所以，管理方法要多样化、要讲究艺术。本文共包括四个部分：第一部分介绍了《管理学基础》主要内容。第二部分主要讲理论联系实际。第三部分学习心得体会。第四部分结语。本文从管理学基础课程的各个方面对管理学的内容做了详细的解释。

《管理学基础》课程综述 一、《管理学基础》的主要内容 《管理学基础》这本书，比较系统的阐述了管理学的基本原理、原则、技术和方法相结合的原理，说明了管理在任何的地方都是一种因人、因事、因时而随即适合的活动，本书讲述了十三章的内容。 第一章、管理与管理学 讲述了管理的概念及性质和管理的职能及作用，还对管理学的研究对象及方法做出了描述。管理学是管理实践活动的科学总结。 第二章、管理理论的形成和发展 对理论的形成和发展是管理实践活动的经验做了概括和理论总结：泰罗—科学管理之父；法约尔—经营管理之父；韦伯—管理之父；梅奥—人际关系学说的创始人等等。这些学派主要是管理过程学派、经验学派、系统管理学派；决策理论学派等。 第三章、计划 计划是管理工作的一项基本职能。计划工作具有目的性、主导性、普遍性、效率性的特征。其任务就是明确目标，并拟订实现目标的方案、措施。 第四章、目标管理 目标管理是一个全面的管理系统。是企业计划的重要内容。它用系统的方法，将许多关键管理活动结合起来，高效率地实现个人目标

机械优化设计论文(基于MATLAB工具箱的机械优化设计)

基于MATLAB工具箱的机械优化设计 长江大学机械工程学院机械11005班刘刚 摘要：机械优化设计是一种非常重要的现代设计方法，能从众多的设计方案中找出最佳方案，从而大大提高设计效率和质量。本文系统介绍了机械优化设计的研究内容及常规数学模型建立的方法，同时本文通过应用实例列举出了MATLAB 在工程上的应用。 关键词：机械优化设计；应用实例；MATLAB工具箱；优化目标 优化设计是20世纪60年代随计算机技术发展起来的一门新学科, 是构成和推进现代设计方法产生与发展的重要内容。机械优化设计是综合性和实用性都很强的理论和技术, 为机械设计提供了一种可靠、高效的科学设计方法, 使设计者由被动地分析、校核进入主动设计, 能节约原材料, 降低成本, 缩短设计周期, 提高设计效率和水平, 提升企业竞争力、经济效益与社会效益。国内外相关学者和科研人员对优化设计理论方法及其应用研究十分重视, 并开展了大量工作, 其基本理论和求解手段已逐渐成熟。 国内优化设计起步较晚, 但在众多学者和科研人员的不懈努力下, 机械优化设计发展迅猛, 在理论上和工程应用中都取得了很大进步和丰硕成果, 但与国外先进优化技术相比还存在一定差距, 在实际工程中发挥效益的优化设计方案或设计结果所占比例不大。计算机等辅助设备性能的提高、科技与市场的双重驱动, 使得优化技术在机械设计和制造中的应用得到了长足发展, 遗传算法、神经网络、粒子群法等智能优化方法也在优化设计中得到了成功应用。目前, 优化设计已成为航空航天、汽车制造等很多行业生产过程的一个必须且至关重要的环节。 一、机械优化设计研究内容概述 机械优化设计是一种现代、科学的设计方法, 集思考、绘图、计算、实验于一体, 其结果不仅“可行”, 而且“最优”。该“最优”是相对的, 随着科技的发展以及设计条件的改变, 最优标准也将发生变化。优化设计反映了人们对客观世界认识的深化, 要求人们根据事物的客观规律, 在一定的物质基和技术条件下充分发挥人的主观能动性, 得出最优的设计方案。 优化设计的思想是最优设计, 利用数学手段建立满足设计要求优化模型; 方法是优化方法, 使方案参数沿着方案更好的方向自动调整, 以从众多可行设计方案中选出最优方案; 手段是计算机, 计算机运算速度极快, 能够从大量方案中选出“最优方案“。尽管建模时需作适当简化, 可能使结果不一定完全可行或实际最优, 但其基于客观规律和数据, 又不需要太多费用, 因此具有经验类比或试验手段无可比拟的优点, 如果再辅之以适当经验和试验, 就能得到一个较圆满的优化设计结果。 传统设计也追求最优结果, 通常在调查分析基础上, 根据设计要求和实践

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摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ Abstrent：The application of robot has been more and more widely used and the require is bigger and bigger．Its research and development becomes deeper and deeper．This will improve the effective of society and the quality of production．Also it will make great poverty for the society． 关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势 一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 2.1工业机器人技术概念 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

基于柯肯达尔效应的空心球制备(哈工大传输原理课程论文)汇编

基于柯肯达尔效应的空心球制备 摘要：介孔空心结构纳米材料与实心纳米颗粒相比具有更低的密度、更大的比表面积、更多元的功能调节维度(光、电、热、磁等)和更灵活的应用方式。故有非常广泛的使用空间，而空心球制备方法有很多，本文结合传输原理传质部分内容以及柯肯达尔效应进行原理分析，应用举例以及改进方法等方面阐述。 关键词：空心球柯肯达尔效应扩散 1空心材料优点 介孔空心结构纳米材料与实心纳米颗粒相比具有更低的密度、更大的比表面积、更多元的功能调节维度(光、电、热、磁等)和更灵活的应用方式。如：中空结构的微/纳米催化剂可以有效增加其在催化反应中的活性位点数；通过改变微/纳米介孔空心结构的组分、形貌、尺寸、壳壁厚度、孔隙率、孔的位置和孔内壁的特性等因素可以实现对其光、热、电、磁和催化等物化性能的调节；将难溶的功能活性成分担载在介孔空心的微/纳米结构的孔隙中，可以提高难溶物质的溶解度；将特异性药物担载在介孔空心微/纳米结构的孔隙中，为药物的缓释和可控释放提供了可能；将介孔空心微/纳米结构作为“纳米反应器”利用其量子限域效应和特殊的反应微环境，能得到特殊的反应结果。因此，具有介孔空心结构的纳米粒子为纳米材料的功能化提供了广阔的空间。 2扩散及柯肯达尔效应简介 空位机制适用于置换式固溶体的扩散"在置换式固溶体(或纯金属)中，由于原子的尺寸相差不大，因此很难进行间隙扩散"晶体中结点并非完全被原子所占据，存在一定的空位"而且空位的数量随温度的升高而增加，在一定的温度下对应着一定的空位浓度"也就是说在一定的温度下存在一定浓度空位的晶体才是稳定的"依靠空位的移动而进行的扩散机制称为空位扩散机制"其扩散过程是这样进行的，与空位相邻原子，由于热振动而可能脱离原来位置而到空位中去，占据了点阵中的空位，而原来原子所处位置就成为空位"这种过程不断进行，就发生了扩散" 在空位扩散时，扩散原子跳入空位，此时所需的能量不大，但每次跳动必须有空位移动与之配合，即原子进入相邻空位实现一次跳动之后，必须等到一个新

关于TOC理论_毕业论文

关于TOC理论 第一章绪论 1.1论文选题背景 随着我国实施市场经济的不断深入，根据中国的实际情况，学习和借鉴西方工业企业的先进的管理理念和方法，是我国工业企业由制造大国向制造强国过度的有效途径之一。不管各种管理理论和方法有多少，但主要集中一点是要解决：有限的资源（人、资金、物）之间如何合理配置和优化，达到最小的投入实现最大的产出的问题。制造业是国民经济的支柱产业，因此制造业资源的合理配置和高效利用具有重要的意义。 目前，世界经济已进入全球化，市场供求关系变化频繁，消费者的需求日趋主体化、个性化和多样化，市场由卖方变为买方市场。面对快速多变的市场需求，企业的生产经营发生着巨大的变化：产品的生产周期缩短，产品更新加快，产品的生产由少品种大批量向多品种小批量甚至是单件生产的生产类型过渡，产品上市时间缩短，产品质量日益提高，产品成本日趋降低，产品的售后服务日趋完善，这对现代生产管理提出了新的要求。因此，如何有效地优化配置企业内外资源已成为满足生产运作发展的关键。 近二十年来，制造技术与飞速发展的信息技术、自动化技术、现代管理技术与系统技术进行了有机结合和交叉，逐渐形成了新一代“先进制造技术（Advanced Manufacturing Technology）”，正推动着制造业进入信息化、集成化、自动化、智能化、敏捷化的新历史时期，与此同时也出现了许多先进的生产管理技术和管理理念，如 JIT（准时制）、LP（精益生产）、MRPⅡ（制造资源计划）、ERP（企业资源计划）、BPR（业务流程再造）、CIMS（计算机集成制造系统）、SCM（供应链管理）、AM（敏捷制造）、TOC（约束理论）等。先进的生产管理技术和管理理念的应用为企业创造了可观的经济效益和持续发展的动力。 现阶段，我国制造业推行的以总装生产线为代表的现代制造模式，是以统筹优化理论为指导，应用成组技术原理，以中间产品为导向, 按区域组织生产，具体作业在空间上分为：道，时间上具有；序，实现设计、生产、管理一体化、均衡、连续地总装。电器制造过程是一项复杂的系统工程，它具有单间、小批量、周期紧、工种多、物资品种多、物流路径和周期复杂、生产作业有序等特点，这决定了电器制造车间零部件种类与工艺的多样性，决定了其车间生产组织和计划以及生产资源分配的复杂性。虽然，目前我国电器制造企业的生产车间已经大量地运用成组技术使单件或中、小批量生产取得接近大量生产经济效果，但是对于如何有效制定合理的生产计划、优化配置各类资源、提高效率和效益等方面，与先进的制造业强国相比还存在明显的不足。 为此，快速增强车间的排产和调度能力、提高生产效率、缩短制造周期，已成为我国电器制造业的关键问题之一。TOC（Theory of Constriction）通过识别系统的瓶颈，以瓶颈来控制系统的节奏，在瓶颈之前、之间和之后分别采用拉动、工艺顺序和推动的方式来排定生产计划，通过 DBR（鼓-缓冲器-绳子）机制来控制物料的投入，从而提高系统的产能，降低库存。TOC 综合采用推式生产方

现代通信概论论文

随着计算机技术的广泛普及与计算机远程信息处理应用的发展，数据通信应运而生，它实现了计算机与计算机之间，计算机与终端之间的传递。由于不同业务需求的变化及通信技术的发展使得数据通信经过了不同的发展历程。 首先说明无线移动通信与有线固定通信一同快速发展的趋势；然后着重讲述无线动通信蜂窝网从模拟至数字和即将进入第三代系统的快速发展历程和今后趋向；最后简单说明无线卫星通信微波通信也要加快步伐继续向前发展，以发挥重要作用。无线移动通信与有线固定通信一同发展 人们常把有线固定通信和无线移动通信作为信息基础结构（NII/GII）的两大组成部分。近年来它们都以明显的快速步伐向前推进，而且进入新世纪后将更加快速发展，为兴旺的信息时代作出贡献。传统的有线固定通信网是“公用交换电话网”PSTN（P ublic Switched Telephone Network），长期来一直保持平稳扩大建设，促使人们普遍装用固定终端的电话机。但是，自90年代中期起，国际互联网Internet兴起，使全世界的传统通信网受到前所未有的巨大冲击。广大的通信用户开始普遍装用计算机，数据通信的业务量每年急剧上涨，其增长率远远超过传统电话的每年增长率。按照这样的势头，进入新世纪后的五年左右，全世界的数据信息业务量总数将追上电话信息业务量总数，而且以后超过的越来越多。因此未来的通信传送网将是以数据信息为重点的分组交换网（Packet Switching），并且承担电话通信的传送，不再利用原有的电路交换（Circuit Switching），但仍保证电话特有的业务质量（QoS）指标。随着计算机技术改进和功能加多，数据通信将延伸至包含音频、视频信息配合的多媒体通信。这样，未来的有线固定通信网，将能承担所有信息业务传送的统一通信网，必将是大容量通信网。 第一章对通信概论的认识 所谓通信，最简单的理解，也是最基本的理解，就是人与人沟通的方法。无论是现在的电话，还是网络，解决的最基本的问题，实际还是人与人的沟通。现代通信技术，就是随着科技的不断发展，如何采用最新的技术来不断优化通信的各种方式，让人与人的沟通变得更为便捷，有效。这是一门系统的学科，目前炙手可热的3G就是其中的重要课题。 通信实际上是由一地向另一地的传送含有信息的消息。通信中所含有的消息。所有不同的形式。例如符号，文字，语言，图像，数据等。因而根据所传送

管理学原理论文--张丽敏

金陵科技学管理学 课程作业 题目：战略及商业模式分析研究报告课程名称：管理学原理 考查学期： 2014/2015学年第二学期姓名：张丽敏 学号：1407101036 专业：14宝石及材料工艺学 成绩： 指导老师：朱骅

战略及商业模式分析研究报告 ----老凤祥总体分析 张丽敏 中文摘要：老凤祥是中国珠宝的十大品牌之一，近几年来年营业额持续位列第一，作为中国首饰业历史最久、规模最大、珠宝门类最全、文化底蕴最深的珠宝 首饰龙头企业，老凤祥通过新的管理模式，及时根据外部环境调整企业的战 略方向，最终确定了以品牌为导向的战略模式。 关键词：老凤祥、发展战略、swot 一、引言 老凤祥作为中国珠宝第一大品牌， 2012年营业额255亿，2014年营业额328 亿。创业于1848年的老凤祥已走过了160多个春秋，是中国首饰业的世纪品牌。 上海老凤祥有限公司正是由创始于1848年的老凤祥银楼发展沿革而来，其商标 “老凤祥”的创意，也源于老凤祥银楼的字号。如今老凤祥公司已发展成为集科工 贸于一体，拥有老凤祥银楼有限公司、老凤祥首饰研究所有限公司、老凤祥珠宝首 饰有限公司、老凤祥钻石加工中心有限公司等20多家子公司，首饰厂、银器厂、 礼品厂、型材厂四个专业分厂，以及60余家连锁银楼、300多家专卖店和1000多 家经销商的大型首饰企业集团。 二、珠宝整体局势（老凤祥外部环境分析） 中国珠宝首饰业的发展，大致经历了停滞、恢复、发展三个阶段。在20世纪 80年代以前，我国珠宝首饰业基本处于停滞状态，始终没有得到什么发展；在80 年代之后，我国珠宝首饰行业经历了近十年的恢复期，在这个时期我国珠宝首饰行 业得到了一定的恢复性发展；从1990年至2000年中国珠宝首饰业才开始真正地进 入了快速发展阶段。在该阶段中国珠宝首饰行业发生了翻天覆地的变化，此后在 2000年至2008年之间，中国珠宝首饰业又进入了一段相对平稳的发展期，在这个 时期中国珠宝首饰行业真正的走向壮大。

机械优化设计课本中编程实例

燕山大学机械优化设计论文 专业：12机械工程 班级：工学部1班 学号： 姓名： 2012年12月05日

摘 要: 机械优化设计是将最优化原理和计算技术应用于设计领域,为工程设计提供一种重要的科学设计方法。机械优化设计包括建立优化设计问题的数学模型和选择恰当的优化方法与程序两方面的内容。由于机械优化设计是应用数学方法寻求机械设计的最优方案，所以首先要根据实际的机械设计问题建立相应的数学模型，即用数学形式来描述实际设计问题。在建立数学模型时，需要用专业知识确定设计的限制条件和所追求的目标，确立各设计变量之间的相互关系等。机械优化设计问题的数学模型可以是解析式，实验数据或经验公式。虽然它们给出的形式不同，但都是反应设计变量之间的数量关系的。MATLAB 是目前国际上最流行的科学与工程计算的软件工具, 它具有强大的数值分析、矩阵运算、信号处理、图形显示、模拟仿真和最优化设计等功能。本文用MATLAB 来解决机械设计中的几个常见的问题。 关键词:MATLAB ;优化;机械设计;软件 1 引 言 近年来发展起来的计算机辅助设计，在引入优化设计方法后，使得在设计过程中既能够不断选择设计参数并评选出最优设计方案，又可以加快设计速度，缩短设计周期。在科学技术发展要求机械产品更新日益缩短的今天，把优化设计方法与计算机辅助设计结合起来，使设计过程完全自动化，已成为设计方法的一个重要趋势。 2 采用MATLAB 软件进行优化设计 2.1.问题描述: 求3682+-=t t f 的最优解 2.1.1规划模型的建立: 目标函数 36102+-=t t f 约束条件 无约束 2.1.2对应的程序: clc clear syms t f=t^2-10*t+36; x1=0; h=2; f1=subs(f,x1);

机器人技术结课论文

机器人技术 学号： ： 班级：机械工程 二〇一七年六月

获奖证书是通过学习机器人技术，制作十自由度机器人在2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛上获得的，我很庆幸能够选《机器人技术》这门课，这门课使我对机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器人颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我们制作的十自由度机器人，参加了2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork），竞技体操项目，获得理想的成绩，在这个过程中我也从新认识了机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。 竞技体操机器人 摘要 体操机器人是仿人型机器人里的一种，也是研究仿人型机器人的基础。体操机器人 不仅能够提高我们的动手能力和实践能力，还能增强我们的创新意识和创新实践能力， 锻炼我们的综合素质，让我们更热衷于科学技术的研究。本体操机器人以十自由度为基

础，能够完成摆手、滚翻、俯卧撑、侧翻、倒立等多项高难度动作。它具有多自由度并集成了现代化控制技术、人机交换技术等机电一体化技术。目前体操机器人主要用来供人们娱乐欣赏使用，它在人们的生活扮演着越来越重要的角色。 此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成，首先机械结构设计，根据制作材料、舵机型号初步设计出体操机器人的机械外形，然后在SolidWorks下对机器人进行虚拟三维建模，对存在的问题进行修改。最后对其进行运动学仿真和运动学分析。检查是否能够完成指定的动作，对速度、加速度、位置能问题进行分析。再次是控制系统设计。控制系统的硬件以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLQ10芯片为核心，在Altiu m Designer Winter 09软件中开始设计体操机器人的控制电路。经过系统调试，通过上位机软件实现对机器人的控制。采用嵌入式C语言，设计和调试程序，最终使机器人能过自主完成体操动作。此次比赛的创新之处在于不仅能够完成指定动作，还能完成打排球能高难度动作。 关键词：体操机器人；舵机；十自由度；SolidWorks；Altium Designer

热量传输原理和金属材料工程中的应用.

热量传输原理在金属材料工程中的应用 赵彬 （佳木斯大学材料科学与工程学院黑龙江省佳木斯市154000） 摘要：随着现代科学技术的发展，金属材料发挥的作用越来越越重要，对金属材料的研究也越来越深入，在对金属材料的研究中不得不说热量传输原理在金属材料工程中的应用，其中热分析技术是一种重要的研 究方法，而且这种方法也得到了人们的日益关注，在研究中也得到了人们广泛的使用。 关键词：热量传输；金属材料；对流换热；辐射换热 transfer principle is applied in metal materials engineering ZHAO Bin (Jiamusi University,Department of materials science and engineering,J iamusi,Heilongjiang,pro vince154000) Abstract:with the development of modern science and technology,the effect of metal materials play a more and more important,also more and more in-depth research on metal materials,in the study of met al materials have to say that the application of the principle of heat transfer in metal material engineerin g,including thermal analysis technology is an important research method,and this method also got peo ple's attention increasingly,also has been widely used in the study. Keywords:heat transfer;metal materials;convective heat transfer；radiation heat transfer 0引言 材料的发展与社会的进步有着密切的关系，它是衡量人类社会文明程度的标志之一，金属材料是现代文明的基础。从人类的起源开始，古人就发现金属材料的优良性能，并把它们制成各种工具使用，金属材料在人类社会发展的过程中越来越重要，而且需求量越来越大，金属资源已经出现了短缺现象。目前，人类还处在金属器时期，虽然无机非金属材料、高分子材料的使用量与日俱增，但在可以预见的未来，这种情况不会改变。 1对流换热 众所周知热板金属冷却时，放置在风扇的前面比暴露在静止的空气中更容易冷却。我 们说的热对流路程，我们称之为热传递过程。关于热传输过程术语为读者提供了一个直观的概念，但是这种直观的概念必须扩大一个类似适当的分析处理问题。例如我们知道，当空气吹在热板块上，会明显影响热传输速度，但是否是线性影响散热的方式，还无法确定。如果速度增加一倍，热传输速率也将翻倍。我们应该怀疑速率可能是不同的，如我们用水或空气给热板块降温，两种方式的热传递速率有多少差别我们无法知晓。这些问题可以用一种辅助办法来回答。现在我们绘制图表来反映物理对流热传递的机制并显示热板块的温度与流体的温度的关系。作为粘性作用的结果，水流的速度将减小到零。板由于流体层的

毕业论文 钓鱼网站的工作原理及其防范的方法汇编

毕业论文 钓鱼网站的工作原理及其防范的方法 论文指导老师信息工程系 学生所在系部信息工程系专业名称网络技术 论文提交日期年月日论文答辩日期年月日 20 年月日

论文题目：钓鱼网站的工作原理及其防范的方法 专业：网络技术 学生：签名： 指导教师：签名： 摘要 信息技术是一把双刃剑，他在给人们带来文明，推进历史进步的同时，也给产生了许多负面的影响，出现了很多计算机犯罪的问题，特别是，近几年出现的“钓鱼网站”，更具有隐蔽性，危害性极大，严重影响了网络空间的社会安全，影响了信息社会的正常发展。 网络钓鱼因其严重危害网民利益和互联网信誉体制，越来越多地受到人们的关注，国际上已经成立反网络钓鱼工作小组(APWG，Anti-Phishing Working Group)，这是一个联合机构，拥有大约800名成员，他们来自约490家金融服务公司、技术公司、服务提供商、国家法律执行机构和立法机构，这些机构的职责是向产业股份持有人提供一个保密论坛以讨论网络钓鱼问题。反网络钓鱼工作小组通过召开会议以及成员之间的电子形式的讨论，努力从硬成本和软成本两个方面来定义网络钓鱼的范围，分享信息和最佳操作模式以消除存在的问题，希望在不久的将来，彻底消灭网络钓鱼陷阱，还给大家一个真诚、诚信的互联网。 【关键词】钓鱼网站网络安全伪装连接电子商务防范措施 【论文类型】应用基础

Title：、 Major：Network technology Name：HuXiaoDong Signature： Supervisor：LiCuiHong Signature： Abstract Information technology is a double-edged sword, he brings in a civilization to the people, to promote the progress of history at the same time, but also to produce many negative effects,there were a lot of the computer crime problem, especially, in recent years "fishing website," is more covert, great harm, serious impact on social the security of network space, influence the normal development of the information society. Phishing because of its serious harm to the interests and Internet users reputation system,people pay more and more attention has been established, the international anti phishingworking group (APWG, Anti-Phishing Working Group), which is a joint organization, has about 800 members, they come from about 490 Financial Services Company, technology companies and service providers, law enforcement agencies and legislative institutions, theseinstitutions duty is to provide a secure forum to industry stake holders to discuss the phishingproblem. The anti phishing working group through the electronic form of the meeting anddiscussion between members, efforts from the two aspects of hard and soft cost to define the range of phishing, the sharing of information and

现代交换论文

题目：IP交换技术概论 学院：自动化与信息工程学院专业：通信与信息系统 班级：研1409班 学号： 2140320120 姓名：马颖萍

目录 1 概述 (1) 2 IP与ATM技术的结合 (2) 2.1 IP与ATM技术比较 (2) 2.2 IP与ATM技术融合模式 (3) 2.3 具体技术介绍 (5) 2.3.1 ATM局域网仿真 (5) 2.3.2 MOPA (6) 2.3.3 IP交换 (7) 图 2.1 IP交换和MPOA的比较 (7) 2.3.4 Tag交换 (7) 2.3.5 其他技术 (9) 3 总结 (9) 参考文献 (10)

IP交换技术概论 马颖萍 西安理工大学自动化学院，陕西西安，710048 摘要：本文主要介绍了基于IP和ATM技术融合的IP交换。并具体分析了其两种基本模型，对两种模型的各种技术进行了详细的介绍与总结，这对我们充分认识并理解IP交换技术具有重要作用。 关键词：IP交换；ATM交换；三层网络 Introduction to IP Switching Technology Ma Ying-ping School of Automation,Xi’an University of Techonology,Xi’an 710048,China Abstract This paper describes the IP switching technology based on the integration of IP and ATM technology. It gives a detailed analysis of its two basic models, and gives a detailed description and summary to a variety of techniques of two models , which plays an important role on our fully cognition and comprehension for IP exchange technology . Key words IP switching;ATM switching;Three layer network 1 概述 Internet和ATM都是发展前景良好的技术，分别被计算机网络运营商和电信网络运营商看成是未来网络的支撑技术。Internet技术的最大生命力在于采用了全球最广泛应用和支持的TCP/IP协议，协议简单灵活，网络强健性好，网络资源得到充分利用，从而代表了网络无连接化和全球寻址的大趋势。而ATM是B-ISDN的关键技术，取电路交换和分组交换二者之长，其速度快，带宽容量大，吞吐量高，保证服务等特征为各种业务提供了良好的网络基础。但是二者在发展的过程中各自遇到一些问题。随着用户数量的增长，路由器的瓶颈问题日益明显，Internet的带宽资源变得十分紧张，网络经常发生拥塞。同时，用户业务也越来越多样化，对多媒体应用的需求日益上涨；而许许多多媒体业务都对业务质量有严格要求。显然，Internet必须在提高网络速度的基础上提供QoS(业务质量)保证，否则将无法适应这些需求。ATM的技术尽管于90年代中期进入了实用阶段，但ATM一直面临市场驱动力不足的问题。ATM的网络管理过于复杂，从而导致其价格居高不下，这些都使ATM是否最终能送到用户的桌面成为一个不确定的问题。尽管Internet和ATM各有长短，但同时存在很好的互补优势。Internet最大

管理学概论结课论文

管理学概论结课论文 关于行政管理 摘要:在如今行政管理实践追求以人为本理念的条件下，行政管理理论中出现 的解释方法和批判方法对推动行政管理学学科的发展有着极为重要的作用。该文对建筑在实证主义认知论之上的传统研究方法，尤其是结构一功能主义方法的局限性进行检讨的同时，提出解释理论和批判理论对行政管理研究各理论和方法的相互吸收与借鉴，并共同促进行政管理理论的发展有着突出的贡献，特别是对完善行政管理者和公众之间的有效沟通，以及改进行政管理实践有着积极的意义。 关键词:实证论，解释视维，批判视维。 在行政管理和工商管理领域，学者们经常使用“典范”(Paradigm)这个词，也许是作为引起人们注意力的一种方法，此词经常出现在各类专著和文章的标题中。但是，由于缺乏创造性，许多学者所揭示的典范架构常令人失望。这类典范通常是一些旧的观念的再包装，再加之植根于传统的结构一功能主义、开放系统理论(或新系统理论)，因此，只注重于对人的行为和组织现象做一种决定论的阐释。这类典范之认知力实质是一种实证论的探究方法，目的是把人们的组织经历加以客观化，由此来证实科层制的工作绩效。需要说明的是，该文在此决不隐含这样的意思:观念重组和经验资讯的呈现在本质上并不重要。相反地，只要能够对社会情境之中的各类涵义予以清晰划分，只要能够对人类的沟通、管理活动和公共福祉进行改善的话，那么这类工作就是重要的。 尽管存在着理论视维的分裂状态，但是可以说，公共政策和行政管理现象研究中的以宏观或中观为取向的制度方法和功能方法仍占有主导地位，因为其范围和方法能够为行政管理学者和实践者所接受。事实上，实证论和管理取向的思想在行政管理研究和著说中是显而易见的。更进一步说，这类思想方式与主流行政管理中的

合工大机械优化设计课程实践报告

合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践 研究报告 班级：机械设计制造及其自动化12-3班学号： 姓名： 授课教师：王卫荣 日期： 2015年 11 月 14 日

目录 一、一维搜索程序作业 (3) 1.λ＝0.618的证明 (3) 2.编写0.618法程序并计算 (4) 二、单位矩阵程序作业 (6) 三、连杆机构问题和自选工程优化问题 (7) 1.连杆机构问题 (7) 2.自选工程优化问题 (14) 四、课程实践心得体会 (18)

一、一维搜索程序作业 1.λ＝0.618的证明 黄金分割法，又称作0.618法，适用于[a，b] 区间上的任何单谷函数求极小值问题。黄金分割法是建立在区间消去法原理基础上的试探方法，即在搜索区间[a，b] 内适当插入两点α1、α2，并计算其函数值。α1、α2 将区间分成三段。应用函数的单谷性质，通过函数值大小的比较，删去其中一段，使搜索区间得以缩短。然后再在保留下来的区间上做同样的位置，如此迭代下去，使搜索区间无限缩小，从而得到极小点的数值近似值。 黄金分割法要求插入点α1、α2 的位置相对于区间[a，b] 两端点具有对称性，即 图1-1 黄金分割法 α1 = b –λ ( b – a ) α2 = a + λ ( b – a ) (3-1) 其中，λ为待定常数。 下面证明λ = 0.618。 除对称性要求外，黄金分割法还要求保留下来的区间内再插入一点所形成的区间新三段，与原来区间的三段具有相同的比例分布。设原有区间[a，b] 长度为1如图1-1 所示，保留下来的区间[a，b] 长度为λ，区间缩短率为λ。为了保持相同的比例分布，新插入点α3应在λ ( 1 –λ ) 位置上，α1在元区间的1 –λ位置应相当于在保留区间的λ2位置。故有 1 –λ = λ2 即 λ2 + λ– 1 = 0 取方程正数解得 若保留下来的区间为[α1，b] ，根据插入点的对称性，也能推得同样的λ的值。

工业机器人结课论文

《工业机器人》课程论文 题目： 目录 一：摘要--------1

二：关键词---------1 三：引言--------1 四：工业机器人发展历程--------1 五：机器人分类--------6 六：机器人基本应用及技术参数-------6 七：工业机器人前景展望--------8 八：工业机器人的技术探索---------10 工业机器人的认识与分析

-《工业机器人》结课论文摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。 关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。 引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。 工业机器人发展历程 我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是最早记录的机器人概念的作品。之后的张衡发明的地动仪和指南车，三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。具有了明显的机器人的功能与结构。自1662年，日本竹田近江发明了机器

玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。1738年，法国技师设计了机器鸭。1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用了巧妙地机械结构。1893年，加拿大莫尔设计了能行走的机器人，之后，机器人在各影视作品中广泛出现，并逐渐赢得了科学家的青睐。 我国的工业机器人研制虽然起步晚，起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键技术。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出双处理器、多处理器和分层控制装置，不少装置已经投入实际应用，主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操作器研制方面，我国已经能够设计和生产

网络数据存储的安全与传输论文

第一章数据的重要性 1.1 数据备份的目的 数据备份是一种数据安全的策略，通过制作原始数据的拷贝，就可以在原始数据丢失或遭到破坏的情况下，利用备份的数据把原始数据恢复出来，保证系统能够正常工作。计算机系统中所有与用户相关的数据都需要备份，不仅要对数据库中的用户数据进行备份，还需备份数据库的系统数据及存储用户信息的一般文件。数据备份的目的就是数据恢复，可最大限度地降低系统风险，保护系统最重要的资源―数据。在系统发生灾难后，数据恢复能利用数据备份来恢复整个系统，不仅包含用户数据，而且包含系统参数和环境参数等。 1.2 数据丢失的原因 1.2.1自然灾难 如水灾、火灾、雷击和地震等计算机所在地的自然灾难，造成的数据被破坏或系统完全瘫痪。 1.2.2 人为原因 系统治理员、一般的维护和使用人员的误操作及黑客的恶意破坏，导致数据部分或全部丢失。 1.2.3硬件故障 计算机硬件设备出现故障，包括存储介质和传输介质的故障，导致数据丢失。 1.2.4软件故障 操作系统本身的漏洞、数据库治理系统的代码错误及病毒感染造成的数据逻辑损坏，虽然数据仍可部分使用，但从整体上看数据是不完整、不一致或错误的，这种逻辑损坏非常难被发现，当发现数据错误时，可能已无法挽回了。 第二章数据备份之要素 只有充分考虑了备份方式、备份周期及时间、备份环境、异地存储方式、资源保证等方面内容后进行的备份才是应用系统真正的可靠保障，也才算为系统的灾难恢复做好

了充分预备。随着医院的发展，各类数据的数据量以几何级数递增，医院越来越依靠于计算机技术来对相关数据进行处理、存储。虽然现在各种硬件设备的稳定性越来越高，但是因为系统、设备本身的问题或外界因素导致计费数据丢失的可能性仍然存在。而数据丢失会使医院业务瘫痪，造成无法挽回的损失。因此，如何保证数据的安全就成为一个必须要充分重视的问题。数据备份涉及的内容非常广泛，具体包括备份方式、备份周期及时间、备份环境、异地存储方式、资源保证等。 这里先介绍一下有关备份与恢复的定义。所谓备份就是指将各种主机、数据库中存储的重要数据备份到其他介质中。所谓恢复是指当这些运行业务的主机、数据库发生故障后，将相应的备份数据恢复至原主机、数据库等设备上，从而保障业务的继续开展。现在一般均采用备份软件对数据进行备份，几乎所有的备份软件现在均支持两种备份方式：全备份与增量备份。所谓全备份就是将某时刻所有指定数据全部备份下来，而增量备份就是备份上次全备份之后到开始增量备份时刻所有指定数据中发生变化的数据。增量备份是在全备份基础上进行的备份，正因为增量备份基于全备份，所以增量备份的恢复也必须基于全备份。现将全备份、增量备份优缺点对比如下。 (1)如发生灾难后需恢复哪个全备份的数据，只要直接恢复即可，不需考虑其他数据的影响。恢复时间短：只要将需要恢复的全备份数据直接恢复即可，不需要考虑其他数据的影响。 (2)因为要将指定数据全部备份，所以备份时间较长。占用资源多：因备份本身将耗用主机系统的CPU、内存、IO等设备资源，所以备份时间越长，占用系统资源越多，同时对备份介质的占用量也较大。 (3)因只备份增量数据，相对备份时间较短。 第三章网络数据存储安全 存储安全是指保证存储资源只被授权用户或可信网络所访问的一组安全措施、安全配置和安全控制。电子商务正在改变传统的业务模型，因为它以网络为中心，面向全球而且数据强化。数据强化一词说明了所有的电子事物都可以存储以供处理和分析这一个事物。目前，我们正面临着由电子商务应用所生成的数据爆炸，这些数据必须得到适当的存储和管理，而且有时还需要使用数据挖掘应用程序从原始数据中提取信息；企业资源计划（ERP），数据挖掘和决策支持应用也推动了对网络存储安全的需求，因为其中涉及的数据必须从异构环境中存取和拷贝。 企业关键数据丢失会中断企业正常商务运行，造成巨大经济损失。因此需要建立数据安全策略或灾难恢复计划，保证关键数据的安全性，确保业务的连续性。解决问题要考虑以下几个因素：