U-Boot在S3C2440上的分析与移植

计算机系统应用２０１Ｏ年第１９卷第４期

Ｕ—Ｂｏｏｔ在Ｓ３Ｃ２４４０上的分析与移植

师磊（西安工程大学电子信息学院陕西西安７１００４８）

摘要：Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ（引导加载程序）是嵌入式系统开发的重要环节。它使得操作系统和硬件平台联系起来，对嵌入式系统的后继软件开发十分重要。介绍了当前嵌入式开发中功能强大、稳定可靠的引导装载程序Ｕ—Ｂｏｏｔ的特点、移植的过程，并且实现了包括下载内核、ｙａ仟ｓ文件系统和启动Ｌｉｎｕｘ的功能，利用相应的命令下载内核、ｙａｆｆｓ文件系统和启动Ｌｉｎｕｘ，证实了所移植的Ｕ—Ｂｏｏｔ的正确性。

关键词：嵌入式系统；ＢｏｏｔＩｏａｄｅｒ；Ｓ３Ｃ２４４０；Ｕ—Ｂｏｏｔ

ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＴｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｏｆＵ．ｂｏｏｔｏｎｔｈｅＳ３Ｃ２４４０

ＳＨＩＬｅｉ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆ０咖ａｔｉｏｎ，Ｘｉ’ａｎＰ０ｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉＶｅｒＳｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４８，Ｃ１１ｉｎａ）

Ａｂｓｔｍｃｔ：ＢｏｏⅡｏａｄｅｒ（ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ）ｉｓａＩｌｉｍｐｏｎａＩｌｔｐａＩｔｏｆｌｉｎｈｎｇｕｐｔｈｅｏｐｅｆａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａＩｌｄｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒＩｎ，ａＩＩｄａｌｓｏｉｍｐｏｎ柚ｔｆｏｒｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｄｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａ

ｐｏｗｅｒｆｕｌ，ｓｔａｂｌｅＵ—Ｂｏｏｔｐｒｏｇｒ锄ｉｌｌｍｅｄｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｅ

ｃ呲ｎｔｅｍｂｅｄｄｅｄ

ｓｙｓｔｅｍｓ扑ｄｔｒ觚ｓｐｌａｎｔ

ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｉｔｒｅａｌｉｚｅｓｆｕｎｃｔｉｏｎｓｌｉｋｅｋｅｍｅｌ锄ｄｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍｏｆｙａｆｆｓｄｏｗｎｌｏａｄ，锄ｄＬｉｎｕｘｂｏｏｔ．Ｂｙｕｓｉｎｇｍｅ

ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｃｏｍｍａＩｌｄｓｔ０ｄｏｗｎｌｏａｄｔｈｅｋｅｍｅｌ，ｙａｆ弧ｆｉｌｅＳｙｓｔｅｍ锄ｄｂｏｏｔＬｉｎｕｘ，ｉｔｐｒｏＶｅｓｔｈｅＵ—Ｂｏｏｔ

ａＣＣＵｒａｔｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｒｒ慨ｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ；Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ；Ｓ３Ｃ２４４０；Ｕ—ｂｏｏｔ

１引言

ＢｏｏｔＩｏａｄｅｒ（引导加载程序）就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，通过这段小程序。我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境…。Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ是紧密依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统中，不同体系结构的处理器需要不同Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，即使是基于同一种处理器构建的不同开发板。通常也需要进行不同的ＢｏｏｔＩｏａｄｅｒ移植工作。因此，在嵌入式系统中建立一个通用的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ几乎是不可能的【２】。本文主要是针对最小硬件系统的ＢｏｏｔＩｏａｄｅｒ移植。

２Ｕ—Ｂｏｏｔ特点与启动流程

２．１Ｕ—Ｂｏｏｔ的特点

Ｕ—Ｂｏｏｔ是遵循ＧＰＬ条款的开放源码项目，

①收稿时间：２００９—０７—２０：收到修改稿时间：２００９—１０—１４

２０４经验交流Ｅｘｐｅ—ｅｎｃｃｓ既ｃｈ柚ｇｃＵ—Ｂｏｏｔ支持多种操作系统的引导，除了支持Ｌｉｎｕ×系统的引导外，还支持ＮｅｔＢＳＤ、Ｖ×Ｗｏｒｋｓ、ＬｙｎｘＯＳ等嵌入式操作系统，并且支持ＡＲＭ、ＰｏｗｅｒＰＣ、Ｎ１０Ｓ、×Ｓｃａｌｅ等处理器。这正是Ｕ—Ｂｏｏｔ所具有的特点，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。有较高的稳定性和可靠性、丰富的设备驱动源码、高度灵活的功能设置。这些优点是致使它被广泛应用的原因，也是选择移植到Ｓ３Ｃ２４４０开发板上的原因。２．２Ｕ—Ｂｏｏｔ的启动流程

Ｕ—Ｂｏｏｔ的启动分为两个阶段：阶段１用汇编语言实现，阶段２用ｃ语言实现。将依赖于处理器体系结构的汇编语言部分和通用的ｃ语言部分分开，这样有利于ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ能够支持尽可能多的嵌入式处理器。

阶段１的主要内容包括：

（１）硬件设备初始化：屏蔽所有的中断：设置ＣＰＵ

万方数据

u-boot启动分析

背景： Board →ar7240(ap93) Cpu →mips 1、首先弄清楚什么是u-boot Uboot是德国DENX小组的开发，它用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, uboot不仅支持嵌入式linux系统的引导，当前，它还支持其他的很多嵌入式操作系统。 除了PowerPC系列，还支持MIPS，x86，ARM，NIOS，XScale。 2、下载完uboot后解压，在根目录下，有如下重要的信息（目录或者文件）： 以下为为每个目录的说明： Board：和一些已有开发板有关的文件。每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，子目录存放和开发板相关的配置文件。它的每个子文件夹里都有如下文件(以ar7240/ap93为例)： Makefile Config.mk Ap93.c 和板子相关的代码 Flash.c Flash操作代码 u-boot.lds 对应的链接文件 common：实现uboot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令对应就是cmd_bootm.c cpu：与特定CPU架构相关目录，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录mips等。它的每个子文件夹里都有入下文件： Makefile Config.mk Cpu.c 和处理器相关的代码s Interrupts.c 中断处理代码 Serial.c 串口初始化代码 Start.s 全局开始启动代码 Disk：对磁盘的支持

Doc：文档目录。Uboot有非常完善的文档。 Drivers：Uboot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如网卡，支持CFI的Flash，串口和USB等。 Fs：支持的文件系统，Uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 Include：Uboot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。该目下configs目录有与开发板相关的配置文件，如 ar7240_soc.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件，比如说mips 对应的有asm-mips。 Lib_xxx：与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。 Net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。 Tools：生成Uboot的工具，如：mkimage等等。 3、mips架构u-boot启动流程 u-boot的启动过程大致做如下工作： 1、cpu初始化 2、时钟、串口、内存(ddr ram)初始化 3、内存划分、分配栈、数据、配置参数、以及u-boot代码在内存中的位置。 4、对u-boot代码作relocate 5、初始化malloc、flash、pci以及外设(比如，网口) 6、进入命令行或者直接启动Linux kernel 刚一开始由于参考网上代码，我一个劲的对基于smdk2410的板子，arm926ejs的cpu看了N 久，启动过程和这个大致相同。 整个启动中要涉及到四个文件： Start.S →cpu/mips/start.S Cache.S →cpu/mips/cache.S Lowlevel_init.S →board/ar7240/common/lowlevel_init.S Board.c →lib_mips/board.c 整个启动过程分为两个阶段来看： Stage1：系统上电后通过汇编执行代码 Stage2：通过一些列设置搭建了C环境，通过汇编指令跳转到C语言执行. Stage1： 程序从Start.S的_start开始执行.(至于为什么，参考u-boot.lds分析.doc) 先查看start.S文件吧!~ 从_start标记开始会看到一长串莫名奇妙的代码：

UBoot移植详解

u－boot 移植步骤详解 1 U-Boot简介 U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux 系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前来看，U-Boot对PowerPC系列处理器支持最为丰富，对Linux的支持最完善。其它系列的处理器和操作系统基本是在2002年11 月PPCBOOT 改名为U-Boot后逐步扩充的。从PPCBOOT向U-Boot的顺利过渡，很大程度上归功于U-Boot的维护人德国DENX软件工程中心Wolfgang Denk[以下简称W.D]本人精湛专业水平和持着不懈的努力。当前，U-Boot项目正在他的领军之下，众多有志于开放源码BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入，以支持更多的嵌入式操作系统的装载与引导。 选择U-Boot的理由： ①开放源码； ②支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS； ③支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale； ④较高的可靠性和稳定性； ④较高的可靠性和稳定性； ⑤高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等； ⑥丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等； ⑦较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持； 2 U-Boot主要目录结构 - board 目标板相关文件，主要包含SDRAM、FLASH驱动； - common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测；

AM335x uboot spl分析

AM335x uboot spl分析 芯片到uboot启动流程 ROM → SPL→ uboot.img 简介 在335x 中ROM code是第一级的bootlader。mpu上电后将会自动执行这里的代码，完成部分初始化和引导第二级的bootlader，第二级的bootlader引导第三级bootader，在 ti官方上对于第二级和第三级的bootlader由uboot提供。 SPL To unify all existing implementations for a secondary program loader (SPL) and to allow simply adding of new implementations this generic SPL framework has been created. With this framework almost all source files for a board can be reused. No code duplication or symlinking is necessary anymore. 1> Basic ARM initialization 2> UART console initialization 3> Clocks and DPLL locking (minimal) 4> SDRAM initialization 5> Mux (minimal) 6> BootDevice initialization(based on where we are booting from.MMC1/MMC2/Nand/Onenand) 7> Bootloading real u-boot from the BootDevice and passing control to it. uboot spl源代码分析 一、makefile分析 打开spl文件夹只有一个makefile 可见spl都是复用uboot原先的代码。 主要涉及的代码文件为u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/cpu/armv7 u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/arch/arm/lib u-boot-2011.09-psp04.06.00.03/drivers LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-spl.lds 这个为链接脚本 __image_copy_end _end 三、代码解析 __start 为程序开始（arch/arm/cpu/armv7/start.S） .globl _start 这是在定义u-boot的启动定义入口点，汇编程序的缺省入口是 start 标号，用户也可以在连接脚本文件中用ENTRY标志指明其它入口点。

UBoot源码分析1

?UBoot源码解析（一）

主要内容 ?分析UBoot是如何引导Linux内核 ?UBoot源码的一阶段解析

BootLoader概念?Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行 的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始 化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系 统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最 终调用操作系统内核准备好正确的环境 ?通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现 的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界 里建立一个通用的Boot Loader 几乎是不可能的。 尽管如此，我们仍然可以对Boot Loader 归纳出 一些通用的概念来，以指导用户特定的Boot Loader 设计与实现。

UBoot来源?U-Boot 是 Das U-Boot 的简称，其含义是 Universal Boot Loader，是遵循 GPL 条款的开放源码项目。最早德国 DENX 软件工程中心的 Wolfgang Denk 基于 8xxROM 和 FADSROM 的源码创建了 PPCBoot 工程项目，此后不断 添加处理器的支持。而后，Sysgo Gmbh 把 PPCBoot 移 植到 ARM 平台上，创建了 ARMBoot 工程项目。最终， 以 PPCBoot 工程和 ARMBoot 工程为基础，创建了 U- Boot 工程。 ?而今，U-Boot 作为一个主流、通用的 BootLoader，成功地被移植到包括 PowerPC、ARM、X86 、MIPS、NIOS、XScale 等主流体系结构上的百种开发板，成为功能最多、 灵活性最强，并且开发最积极的开源 BootLoader。目前。 U-Boot 仍然由 DENX 的 Wolfgang Denk 维护

Tiny6410_Uboot移植步骤详解

Uboot_for_Tiny6410_移植步骤详解 一、设计要求 1.目的 1)掌握U-boot剪裁编写 2)掌握交叉编译环境的配置 3)掌握U-boot的移植 2.实现的功能 1)U-boot编译成功 2)移植U-boot，使系统支持从NAND FLASH启动 二、设计方案 1.硬件资源 1)ARM处理器：ARM11芯片(Samsung S3C6410A)，基于ARM1176JZF-S核设 计，运行频率533Mhz,最高可达 667Mhz 2)存储器：128M DDR RAM，可升级至 256M；MLC NAND Flash(2GB) 3)其他资源：具有三LCD接口、4线电阻 触摸屏接口、100M标准网络接口、标准DB9 五线串口、Mini USB2.0接口、USB Host 1.1、3.5mm音频输入输出口、标准TV-OUT

接口、SD卡座、红外接收等常用接口；另外 还引出4路TTL串口，另1路TV-OUT、 SDIO2接口(可接SD WiFi)接口等；在板的 还有蜂鸣器、I2C-EEPROM、备份电池、A D 可调电阻、8个中断式按键等。 2.软件资源 1)arm-linux-gcc-4.5.1（交叉编译） 2)u-boot-2010.09.tar.gz arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.t gz 三、移植过程 1.环境搭建 1)建立交叉编译环境 2)去这2个网站随便下载都可以下载得到最 新或者你想要的u-boot。（ https://www.wendangku.net/doc/8e8492489.html,/batch.viewl ink.php?itemid=1694 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ ）

uboot版本文件结构

uboot版本文件结构的更新改变 分类：ARM2011-09-22 12:57 339人阅读评论(0) 收藏举报本来是开始分析uboot代码的，但是无论是教材还是网上资料都对于我最新下的uboot原码结构不同，对于还是小白的我不容易找到相应的文件，下面是uboot版本中文件组织结构的改变，，，，， u-boot版本情况 网站：http://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 1、版本号变化： 2008年8月及以前 按版本号命名：u-boot-1.3.4.tar.bz2(2008年8月更新) 2008年8月以后均按日期命名。 目前最新版本：u-boot-2011.06.tar.bz2（2011年6月更新） 2、目录结构变化： u-boot目录结构主要经历过2次变化，u-boot版本第一次从u-boot-1.3.2开始发生变化，主要增加了api的内容；变化最大的是第二次，从2010.6版本开始。 u-boot-2010.03及以前版本 ├── api存放uboot提供的接口函数 ├── board根据不同开发板定制的代码，代码也不少 ├── common通用的代码，涵盖各个方面，已命令行处理为主 ├── cpu与体系结构相关的代码，uboot的重头戏 ├── disk磁盘分区相关代码 ├── doc文档，一堆README开头的文件 ├── drivers驱动，很丰富，每种类型的设备驱动占用一个子目录 ├── examples示例程序 ├── fs文件系统，支持嵌入式开发板常见的文件系统 ├── include头文件，已通用的头文件为主 ├── lib_【arch】与体系结构相关的通用库文件 ├── nand_spl NAND存储器相关代码 ├── net网络相关代码，小型的协议栈 ├── onenand_ipl

iTop4412的uboot第一阶段

2 uboo t 源码分析 2.5.1.star t.S 2.5.1.star t.S 引入引入 2.5.1.1、u-boot.lds中找到start.S入口 (1)在C语言中整个项目的入口就是 main函数（这是 个.c文件的项目，第一个要分析的文件就是包含了C语言规定的），所以譬如说一 个有 main函数的那个文件。 10000 ( 2 方。ENTRY(_start)因此 _start 符号所在的文件就是整个程序的起始文 件， _sta rt 所在处的 代码就是整个程序的起始代码。 2.5.1.2、SourceInsight中如何找到 文件 (1)当前状况：我们知道在uboot中的1000多个文件中有一个符号 叫 _start，但是我们不知道 这个符号在哪个文件中。这种情况下要查找一个符号在所有项目中文件中的引用，要使用SourceInsight的搜索功能。 (2)start.s 在cpu/arm_cortexa9/start.s (3)然后进入start.S文件中，发现 个uboot的入口代码，就是第57 57行中就 是行。_sta rt 标号的定义处，于是乎我们就找到了整 2.5.1.3、SI中找文件技巧 (1)以上，找到了start.S文件，下面我们就从start.S文件开始分析uboot第一阶段。 (2)在SI中，如果我们知道我们要找的文件的名字，但是我们又不知道他在哪个目录下，我 们要怎样找到并打开这个文件？方法是在 SI中先打开右边的工程项目管理栏目，然后点击 最左边那个（这个是以文件为单位来浏览的），然后在上面输入栏中输入要找的文件的名 字。我们在输入的时候，SI在不断帮我们进行匹配，即使你不记得文件的全名只是大概记 得名字，也能帮助你找到你要找的文件。 2.5.2.start.S解析1 2.5.2.1、不简单的头文件包含

uboot环境变量总结

Common目录下面与环境变量有关的文件有以下几个：env_common.c，env_dataflash.c，env_eeprom.c，env_flash.c，env_nand.c，env_nowhere.c，env_nvram.c，environment.c。 env_common.c中包含的是default_environment[]的定义； env_dataflash.c，env_eeprom.c，env_flash.c，env_nand.c， env_nvram.c 中包含的是相应存储器与环境变量有关的函数：env_init(void)，saveenv(void)，env_relocate_spec (void)，env_relocate_spec (void)，use_default()。至于env_nowhere.c，因为我们没有定义CFG_ENV_IS_NOWHERE，所以这个文件实际上没有用。 environment.c这个文件时是我真正理解环境变量的一个关键。在这个文件里定义了一个完整的环境变量的结构体，即包含了这两个ENV_CRC（用于CRC校验），Flags（标志有没有环境变量的备份，根据CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT这个宏定义判断）。定义这个环境变量结构体的时候还有一个非常重要的关键字： __PPCENV__，而__PPCENV__在该.c文件中好像说是gnu c编译器的属性,如下： # define __PPCENV__ __attribute__ ((section(".text"))) 意思是把这个环境变量表作为代码段，所以在编译完UBOOT后，UBOOT的代码段就会有环境变量表。当然，这要在我们定义了ENV_IS_EMBEDDED之后才行，具体而言，环境变量表会在以下几个地方出现（以nand flash为例）： 1、UBOOT中的代码段（定义了ENV_IS_EMBEDDED）， 2、UBOOT中的默认环 境变量， 3、紧接UBOOT（0x0 ~ 0x1ffff）后面：0x20000 ~ 0x3ffff 之间，包括备份的环境变量，我们读取，保存也是对这个区域（即参数区）进行的。3、SDRAM中的UBOOT中，包括代码段部分和默认部分，4、SDRAM中的melloc分配的内存空间中。 Environment.c代码如下： env_t environment __PPCENV__ = { ENV_CRC, /* CRC Sum */ #ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT 1, /* Flags: valid */ #endif { #if defined(CONFIG_BOOTARGS) "bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0" #endif #if defined(CONFIG_BOOTCOMMAND) "bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0" #endif #if defined(CONFIG_RAMBOOTCOMMAND) "ramboot=" CONFIG_RAMBOOTCOMMAND "\0"

嵌入式Linux之我行 史上最牛最详细的uboot移植,不看别后悔

嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一） 嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux 的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。 ?共享资源，欢迎转载：https://www.wendangku.net/doc/8e8492489.html, 一、移植环境 ?主机：VMWare--Fedora 9 ?开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 ?编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz ?u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 本次移植的功能特点包括： ?支持Nand Flash读写 ?支持从Nor/Nand Flash启动 ?支持CS8900或者DM9000网卡 ?支持Yaffs文件系统 ?支持USB下载(还未实现) 1.了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。

u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。各个部分的流程图如下：

2. 建立自己的开发板项目并测试编译。 目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM 处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。 1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440 2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改

i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)

i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本) ?开发平台：i.MX 6UL ?最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0 ?交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2 源码下载地址： U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.wendangku.net/doc/8e8492489.html,/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/ Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.wendangku.net/doc/8e8492489.html,/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/ 源码移植过程： 1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下； 2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下； 3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下： ################################################################### # Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=/dchip-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi - make mrproper # means CLEAN make mx6ul_14x14_evk_defconfig make2>&1|tee built_dchip_imx6ul_uboot201504.out 4进入kernel目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_linux4115120.sh，且文件内容如下： ###################################################################

U_Boot第一启动阶段Uboot启动分析笔记-----Stage1(start.S与lowlevel_init.S详解)

Uboot启动分析笔记-----Stage1(start.S与lowlevel_init.S详解) Uboot启动分析笔记-----Stage1(start.S与lowlevel_init.S详解) 1 u-boot.lds 首先了解uboot的链接脚本board/my2410/u-boot.lds,它定义了目标程序各部分的链接顺序。OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") /*指定输出可执行文件为ELF格式，32为，ARM小端*/ OUTPUT_ARCH(arm) /*指定输出可执行文件为ARM平台*/ ENTRY(_start) /*起始代码段为_start*/ SECTIONS { /* 指定可执行image文件的全局入口点，通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置*、. = 0x00000000;从0x0位置开始 . = ALIGN(4); 4字节对齐 .text : {

cpu/arm920t/start.o (.text) board/my2440/lowlevel_init.o (.text) *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } /* 只读数据段，所有的只读数据段都放在这个位置*/ . = ALIGN(4); .got : { *(.got) } /*指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段*/ . = .; __u_boot_cmd_start = .; /*把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置*/ .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } /* u_boot_cmd段，所有的u-boot命令相关的定义都放在这个位置，因为每个命令定义等长，所以只要以__u_boot_cmd_start为起始地址进行查找就可以很快查找到某一个命令的定义，并依据定义的命令指针调用相应的函数进行处理用户的任务*/ __u_boot_cmd_end = .; /* u_boot_cmd段结束位置，由此可以看出，这段空间的长度并没有严格限制，用户可以添加一些u-boot的命令，最终都会在连接是存放在这个位置。*/

uboot移植步骤介绍

uboot移植过程 1.修改Makefile 首先给要建立的S3C2410开发板取名为TE2410, 移植uboot时以smdk2410为模板, 修改Makefile #tar xvjf u-boot-1.1.3.tar.bz2 #cd u-boot-1.1.3 #vi Makefile scb9328_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t scb9328 NULL imx smdk2400_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2400 NULL s3c24x0 smdk2410_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 SX1_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm925t sx1 te2410_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t te2410 NULL s3c24x0 蓝色字体是添加的内容。其中，te2410_config : unconfig意思是为TE2410建立一个编译项，@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t te2410 NULL s3c24x0中的arm表示CPU的架构是基于ARM体系结构的;arm920t表示CPU类型是arm920t;te2410是开发板的型号;NULL表示开发商或经销商的名称为空;s3c24x0表示是基于s3c24x0的片上系统。 2.在uboot的board目录下建立te2410开发板子目录 #cp –fr board/smdk2410 /board/te2410 #cd board/te2410 #mv smdk2410.c te2410.c 还要修改board/te2410/Makefile文件, OBJS := smdk2410.o flash.o -------- OBJS := te2410.o flash.o 3.在include/configs目录下建立te2410.h头文件 #cd include/configs #cp –fr smdk2410.h te2410.h 4.指定交叉编译器的路径 选择支持softfloatpoint的交叉编译器,在etc/bashrc文件中添加一行 export PATH=/home/newdisk/toolchain/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linu x-gnu/bin:$PATH 其中， /home/newdisk/toolchain/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu /bin是交叉编译器路径

关于uboot移植 CAMDIVN与时钟

关于uboot移植 CAMDIVN与时钟 2010-03-09 19:57 在该文件的122行附近有这样一个结构体 typedef struct { S3C24X0_REG32 LOCKTIME; S3C24X0_REG32 MPLLCON; S3C24X0_REG32 UPLLCON; S3C24X0_REG32 CLKCON; S3C24X0_REG32 CLKSLOW; S3C24X0_REG32 CLKDIVN; } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER; 是用来封装时钟寄存器的，我们要在其中增加一项S3C24X0_REG32 CAMDIVN，为什么加这么一个呢？因为这个寄存器是2410所没有的，而2440在配置时钟的时候又必须用到，看名字我们就知道是用来配置CAMERA时钟的，也就是配置摄像头的时钟的。 貌似和配置uboot启动的时钟没有关系？其实不然，我们在修改下一个文件的时候就可以看到其用途了， 此结构体修改后的结果为 typedef struct { S3C24X0_REG32 LOCKTIME; S3C24X0_REG32 MPLLCON; S3C24X0_REG32 UPLLCON; S3C24X0_REG32 CLKCON; S3C24X0_REG32 CLKSLOW; S3C24X0_REG32 CLKDIVN; S3C24X0_REG32 CAMDIVN; } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER; 第二个文件..\cpu\arm920t\s3c24x0\speed.c 在这个文件中需要修改两个函数 第一个函数在54行附近：static ulong get_PLLCLK(int pllreg) 由于S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样，所以get_PLLCLK 函数也需要修改：

uboot移植实验

一、移植环境 ?主机：UBUNTU ?开发板：飞凌2440 ?编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz ?u-boot：u-boot-2009.03.tar.bz2

3）修改u-boot根目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立mini2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器 4）测试编译新建的mini2440开发板项目

到此为止，u-boot对自己的mini2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个mini2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据mini2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。 3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合mini2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。 1）mini2440开发板u-boot的stage1入口点分析。 一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：

知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开mini2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下： 从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code 处的代码如下：

经典=Uboot-2-命令详解(bootm)

bootm命令中地址参数，内核加载地址以及内核入口地址 分类：u-boot2010-11-04 10:472962人阅读评论(0)收藏举报downloadlinuxbytecmdheaderimage bootm命令只能用来引导经过mkimage构建了镜像头的内核镜像文件以及根文件镜像，对于没有用mkimage对内核进行处理的话，那直接把内核下载到连接脚本中指定的加载地址0x30008000再运行就行，内核会自解压运行（不过内核运行需要一个tag来传递参数，而这个tag是由bootloader提供的，在u-boot下默认是由bootm命令建立的）。 通过mkimage可以给内核镜像或根文件系统镜像加入一个用来记录镜像的各种信息的头。同样通过mkimage也可以将内核镜像进行一次压缩(指定-C none/gzip/bzip2),所以这里也就引申出了两个阶段的解压缩过程：第一个阶段是u-boot里面的解压缩，也就是将由mkimage压缩的镜像解压缩得到原始的没加镜像头的内核镜像。第二个阶段是内核镜像的自解压，u-boot 里面的解压实际上是bootm 实现的，把mkimage -C bzip2或者gzip 生成的uImage进行解压；而kernel的自解压是对zImage进行解压，发生在bootm解压之后。 下面通过cmd_bootm.c文件中对bootm命令进行解析以及执行的过程来分析，这三种不同地址的区别： ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR; /* Default Load Address */ int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { ...... if (argc < 2) { addr = load_addr;//当bootm命令后面不带地址参数时，将默认的加载地址赋值给addr } else { addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16); //如果bootm命令后面带了加载地址，则将该地址赋值给addr,所以最终有用的地址还是bootm命令后附带的地址 } ...... //

uboot调试指南

Uboot调试参考指南 一、调试目的 Uboot的调试旨在通过观察uboot运行时状态来测试硬件问题。 二、调试步骤 1.修改代码 在uboot代码路径下，编辑uboot代码，需要做以下修改； a.修改config.mk文件，添加以下两行内容： AFLAGS += -Wa,-gdwarf2 CFLAGS += -g2 -gdwarf-2 b.修改. /arch/powerpc/lib/board.c文件 debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr); printf("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr); 将debug改为printf，如上所示。 2.编译uboot 执行make BSC9131RDB_SYSCLK100_NAND，编译uboot 3.将编译好的u-boot-nand.bin（uboot image格式）及u-boot（elf格式文件）文件拷 贝出来 4.烧录uboot 将步骤3中保存的u-boot-nand.bin烧录到目标板中，烧录过程略。 5.建立工程 a.在cw界面，点击file->import, 选择code warrior -> Power architecture ELF executable,如图1所示： 图1 建立elf工程 b.选择步骤3中保存的u-boot(elf格式文件)，toolchain选择bareboard application， target OS选择none，工程名字请根据需要设置，比如我的机器上设置为example， 点击next，如图2所示：

u_boot移植(五)之分析uboot源码中nand flash操作

u_boot移植(五)之分析uboot源码中nand flash操作 一、OneNand 和Nand Flash 我们已经能从Nand Flash启动了，启动之后，大家会看到如下效果: 可以看出,我们的uboot默认使用的是OneNand。需要注意的是我们的FSC100上面是没有OneNand的，有的是K9F2G08U0B 型号的NAND FLASH。 前面我们了解过Nor Flash 和Nand Flash，那OneNand Flash又是什么呢?

二、uboot 源码中Nand Flash部分代码分析 我们从Nand Flash初始化看起，打开lib_arm/board.c文件,为了紧抓主 线，以下代码只列举出了主线代码。

可以看出，我们可以通过CONFIG_CMD_NAND和 CONFIG_CMD_ONENAND两个宏来选择NAND FLASH初始化还是 ONENAND FLASH初始化。 uboot 中默认定义了宏CONFIG_CMD_ONENAND,所以选择的是ONENAND FLASH初始化。我们的FSC100上面使用的是 NAND FLASH，所以我们要定义CONFIG_CMD_NAND宏，取消CONFIG_CMD_ONENAND宏的定义。 嗯！先做个记录: 修改include/configs/fsc100.h,定义宏CONFIG_CMD_NAND,取消宏CONFIG_CMD_ONENAND。 好了，接下我们看看nand_init()函数时如何实现的。

看以看出，这段代码调用根据CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE宏[默认没有定义]的值来决定系统中Nand Flash设备的个数。接着调 用nand_init_chip()函数完成Nand Flash初始化，然后计算出每块Nand Flash的大小。最终会输出Nand Flash总的容量。 嗯!做个记录: 修改include/configs/fsc100.h,定义 宏CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE,值为1 没有看明白的地方是给nand_init_chip()函数传递的参数，接下来我们来看看他们是如何定义的。 哈哈，终于到了让人头疼的地方了。先来看看struct nand_chip和struct mtd_info两个结构体,这两个结构体的成员有很多很多，很多初学者一看到就晕头转向了，为了让大家不被吓到，我对这两个结构体的成员做了精简，只保留我们关心的成员，其它的都去掉了。 (1)struct nand_chip

Ubuntu下配置并使用LXR查看Uboot代码(原创)

Ubuntu下配置并使用LXR查看Uboot代码（原创） 之前买了个mini6410觉得查看uboot的源代码太麻烦，上网查到，利用lxr查看源代码比较方便，使用到的有：apache2，glimpse-4.18.6，lxr，u-boot-mini6410（查看的目标文件夹），我使用的Ubuntu9.10，在ylmf3下面也验证成功。 下面就正式开始搭建我们自己的lxr. 建议下面的所有的操作都使用root权限操作： sudo su 输入当前用户的使用密码即可就变成“root@XXXXXXX：” 一、安装apach2： sudo apt-get install apache2 二、安装glimpse: 先去网站下载最新的源代码glimpse-4.18.6.tar.gz，然后解压到当前目录下 tar -xvgf glimpse-4.18.6.tar.gz 再接着进入解压后的目录下,比如我的是: cd glimpse-4.18.6/ 在编译之前，首先看看你的机器上是否已经安装了flex，因为编译glimpse的时候需要这个软件。如果没有的话，那么进行安装: sudo apt-get install flex 接着进行编译: ./configure make sudo make install 执行完上面的步骤后，将生成的glimpse glimpseindex 拷贝到/bin目录下： cd /bin sudo cp glimpse glimpseindex /bin 三、安装lxr sudo apt-get install lxr 新建/usr/share/lxr/http/.htaccess文件 在里面增加如下内容： SetHandler cgi-script 四、复制U-boot源代码