牛头刨床说明书
《机械原理》课程设计任务书
姓名: 赵卫朝
学号：100202634 设计题目牛头刨床总体设计设计方案或型号: 方案3
原始参数刨头行程：H=600mm
机架高度：AC=380mm；
行程速比系数：K=1.8；
连杆与导杆长度比（ED/DC）系数：S=0.3;
曲柄转速:n=60rpm；
摆动导杆质量:G4=21.6kg（质心在杆中点处）；
摆动导杆对质心转动惯量：J C4=3.5kgm2；
滑枕质量：G6＝51kg（质心坐标hg=0mm）；
刨削阻力：Pr=13230N（刨削阻力坐标hr=0mm）；
设计内容：
1、了解牛头刨床的功能和设计基本要求；
2、机械系统运动方案的拟定
（1）原动机型式选择；（2）执行机构的选择;（3）传动机构的选择；（4）制定机械运动循环图；（5）运动方案布置简图
3、机构尺度设计
（1）确定构件尺寸；（2）画机构运动简图
4、机构运动分析，画机构运动曲线图
5、机构动力分析，画M-Φ曲线图
6、完成1＃图一张，撰写设计说明书一份。
指导教师
第一章牛头刨床总体设计的任务
1.1 设计的目的和任务
本设计的目的在于巩固和加深机械原理课程中课堂所讲授的基础理论和基本技能，培养学生进行机构分析和机构设计的能力，力求使所学知识通过课程设计而系统化，为机械设计奠定基础。
牛头刨床总体设计包括：摆动导杆机构运动分析和动态静力分析，以及在此基础上计算飞轮转动惯量，并设计凸轮机构，齿轮机构，双摇杆机构，棘轮螺旋机构，绘图若干张，计算说明书一份
1.2牛头刨床基本机构的组成和工作性能简介
牛头刨床是一种用刨削方式加工平面的一种机床。此种机床分为机械传动式和液压传动式两种。图1所示为常见的机械传动式牛头刨床基本机构组成示意图。电动机经由三角皮带轮2、3，齿轮4、5，齿轮6、7，带动与齿轮7（飞轮）相固联的曲柄13
和凸轮8而将运动分为二路。一路是通过曲柄13，滑块14，导杆15，连杆16带动滑枕12作往复运动，从而使刨刀切削工件。另一路运动是通过凸轮8带动双摇杆机构，从而使棘轮9间歇转动，棘轮的间歇转动使与其固联的螺旋副(未画出)间歇传动，从而使工件间歇横向进给。
刨刀右行时刨刀切削工件，称为工作行程。刨刀左行时不切削工件，称为空回行程。当刨刀在工作行程时，为了减小电动机
容量和提高切削质量，要求刨削速度较低，且接近匀速切削；在空回行程时，为了节约时间和提高劳动生产率，要求采用有急回特性的摆动导杆机构。此外，当刨刀每切削完一次而进行空回行程时，希望工件在此时实现横向进给以供刨刀下一个工作行程切削。
图1 牛头刨床机构组图示意图
在工作行程时，刨刀受到工件相当大的工作阻力，为使工作平稳，在工作行程的开始和结束各有一段空刀距离一般空刀距定
1，即0.05H（如图2），
为工作行程的
20
在上图中假设工件的工作阻力为常数，在空回程中切削阻力等于零。显然在一个工作循环中，刨刀受力变化是很大的，必然会造成系统的速度波动。为减小主轴的速度波动，需采用飞轮调速，以利于减少电动机容量和提高切削质量。
牛头刨床总体方案设计的机械传动方框图如下图3。
图3 机械传动方框图
图2
第二章牛头刨床简介与数据
2.1设计数据
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄13和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构13-14-15-16带动刨头16和刨刀17作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
已知数据（见表1）
表一
第三章牛头刨床设计要求与位置的确定
3.1导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数n，各构件尺寸及重心位置，切刨头导路x-x位于导杆端点E所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
3.2设计的基本要求
对于摆动导杆机构的运动分析和动态静力分析，要求对所要求分析的机构位置，绘制机构运动简图。用相对运动图解法求刨刀速度和加速度。汇集本组全部位置的运动分析结
果，绘制机构位移线图、速度线图、加速度线图。将本组各个位置的运动分析数据汇总、列表，绘制运动曲线图；另外，在不考虑摩擦的情况下，用力多边形法对二个位置进行动态静力分析，求各运动副反力和需要作用在曲柄上的平衡力矩。力多边形和隔离体构件受力分析均与运动分析画在同一张绘图纸上，将本组各个位置的平衡力矩汇总，绘制M－φ曲线图。
3.3曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终
点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图4）。备注：(μl=0.005m/m m)
AB杆表示1号构件，B滑块表示2号构件，CD杆表示3号构件，DE杆表示4号构件，E 滑块表示5号构件，机架表示6号构件。
图4
取第三方案的第10位置和第12位置（如下图5）
图5
第四章牛头刨床机构运动分析
4．1对机构运动简图分析的相关数据比例
以速度比例尺μ=(0.01m/s)/mm和加速度比例μa=
(0.05m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的
速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-1、1-2）
4.2 列机构运动分析方程式：
表格1-1
10号位置速度图，如图6a.、b
图6 a
图6 b
由图解的10点速度：
V E5=1.88m/s 10号位置加速度图，如7图a、b
图7a
图7b
由图解的10号位置加速度为：
a e5=1.5m/s2 12号位置速度图如图8a、b：
图8a
图8b
由图解的12号位置速度为：
V E5=1.32m/s 12号位置加速度图如9图a、b：
图9a
图9b
由图求的12号位置加速度为：
a E4=6.4m/s2表格（1-2）
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3
表1-4
第五章动态静力学分析
5.1 导杆机构的动态静力分析相关设计数据见下表
已知各构件的重量G（曲柄3、滑块4和连杆5的重量都可忽略不计），导杆5绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
5.2 动态静力分析要求
要求：
求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。
5.3对10点动态静力分析
1、矢量图解法：
取10号位置为研究对象：
y
4-5杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、F i5、N、R34,其中R34和N方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G5和支座反力N均垂直于质心，R34沿杆方向由E指向D，惯性力F i5大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ=(70N)/mm，作力的多边形。将方程列入表2-1
U=70N/m m
已知P=13230N，G5=510N，
又a E=a E4=1.5m/s2,
那么我们可以计算
F I5=- G5/g×a E =-510×1.5=-765N
又ΣF=P+ G5 + F I5 + F34 + F RI5=0，
方向//x轴↓←B→C ↑
大小13230 510 √？？
作为多边行如图10所示
图10
图11
图11力多边形可得：
F34=13090N
N=140 N
在图11中，对D点取距，有
ΣM C=-P·y P-G6X S6+ F R16·x-F I6·y S6=0
代入数据得x=1.11907557m
2、对2-3杆组示力体分析分离1,2构件进行运动静力分析，
杆组力体图如图12所示
图12
u=70N/mm
已知：F43=-F34=13090N
G3=m3*g=216N
FI3=-m3* a3*L/2=-244.8N
由此可得：
M3=-J03·a3=-114.8Nm
在图1-8中，对C点取矩得：
M C=F43×lh1+FI3×lh2+G3×lh3-FR23lo4A+M=0
牛头刨床说明书.,
目录 一导杆机构的运动分析 ◆机构的运动简图 ◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图 二导杆机构的动态静力分析 ◆在位置1 7处各运动副反作用力 ◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计 ◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的 确定 四凸轮机构设计 ◆凸轮基本尺寸的确定 ◆凸轮实际廓线的画出 五齿轮机构的设计 ◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮传动的啮合图的绘制 一导杆机构的运动分析 （1）机构的运动简图 （2）机构在位置1的速度及加速度分析 I.速度分析
A 点的速度分析图 有：V A4 = V A3 + V A4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s 由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0 有 V C6 = V B 4+ V C6B4 分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0 II 加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3 a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3 其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0 a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3） =4.043m 2/s a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0 a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0 由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：a n C6B4=0 所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4 由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s a C6=6.200m 2/s （3）机构在位置7的速度及加速度分析
机械原理课程设计-牛头刨床(完整图纸)
机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电系 专业班级: 04机制三班 姓名： 学号: 0405110057 目录
概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图····························· 概述
. 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床 一．机构简介： 机构简图如下所示：
液压牛头刨床操作规程(最新版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压牛头刨床操作规程(最新版)
液压牛头刨床操作规程(最新版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.检查油箱、油杯中油量是否符合要求；擦净导轨面灰尘；按照润滑图表的规定做好润滑工作，然后接通电源。 d.停车8小时以上，应先低速空车运转3-5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床导轨面和油漆面上放置物品。 c.装夹工件必须正确、牢固、可靠、装夹时应轻拿轻放；严禁在工作台面上随意敲打或校整工件。 d.更换刀具或检查测量工件必须停机后进行。
e.机床运行中，任何人不得站在刨头往复运动方向上，防止刨头冲出伤人。 f.不准用磨钝的刀具进行刨削。 g.机床运行中，操作者不准擅自离开工作岗位或托人看管。 h.机床运行中，出现异常现象，应立即停机，查明原因，并及时处理。 3、工作后 a.将工作台移至中间位置，各操纵手柄置于“停机”位置，切断电源。 b.进行日常维护保养。 c.填写“交接班记录”，做好交接班工作。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
B牛头刨床使用维护说明书图文稿
B牛头刨床使用维护说 明书 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
B665牛头刨床使用维护规程 主要技术规范 最大冲程：6500mm 最小冲程：95mm 工作台最大横向行程：600mm 工作台在牛头每一往复内之横向送刀的限度：0.33～3.33 公厘机床变速种数：6 牛头往复次数的限度12.5～73次／分 电机功率：3.5KW 外形尺寸（长×宽×高）：2170×1450×1750 公厘本机重量：1850公斤 （一）设备交接班使用规定 （1）倒班工作必须在本岗位上进行交接，二人以上操作一台设备，必须有专人负责交接。 （2）本岗位工作的交接班交班人必须认真填写交接记录，接班人按交班记录内容，检查、发现有差异之处，向班长汇报，确认后接班人将误差写人记录。
（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。 （4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。 （5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。 （6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。 （二）操作方法及工作前的准备 （1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工 作。 （2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。 （3）检查机床周围是否有障碍物。 （4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。 （6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。 （7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。 （三）操作顺序
牛头刨床设计 机械原理课程设计
中南大学 机械原理课程设计 ——说明书 班级：机械1007 姓名：台永丰 学号：0806100904 指导老师：何竞飞 分组：Ⅵ方案 题目：牛头刨床
目录 第1章 1.1设计题目........................................ (3) 1.2机构简介 (3) 1.3设计任务 (4) 第2章 2.1电动机的选择 (5) 2.2齿轮变速装置设计 (5) 2.3导杆机构尺寸设计 (6) 2.4机构的运动分析 (7) 2.5机构的动态静力分析 (16) 2.6速度波动的调节与飞轮设计 (19) 第3章 3.1体会心得 (22) 参考文献 (23)
第1章 1.1设计题目 牛头刨床 1.2机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1 a。电动机经一级带传动和二级齿轮传动驱动执行机构，使刨头6和刨刀7作往复直线运动。刨头右行时，刨刀进行切削加工，称为工作行程，要求速度较低并且均匀。刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，要求速度快以节省时间。因此刨头在整个运动循环中受力变化大，对主轴（曲柄2）匀速运转有很大影响，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机功率。同时，要求刨刀不进行切削的过程中，工件随工作台实现自动进给运动。 图1-1
1.3设计任务 （1）电动机的选择； （2）设计齿轮变速装置； （3）设计导杆机构； （4）设计刨程及其位置的调节方法； （5）机构运动分析； （6）机构的动态静力分析； （7）速度波动的调节与飞轮设计。 图1-2
第2章2.1电动机的选择 电动机转速选择1440r.p.m 2.2齿轮变速装置设计 如图1-2 i13H=n1?n H n3?n5=?z2z3 z1z2 ……………………………………[2-1] * 式中i——转速比 n——转速 z——齿数 i45=n4 n3=?z5 z4 …………………………………………[2-2] i67=n6 n7=?z7 z6 …………………………………………[2-3] 联立以上各式，并令n1n H n H n7 =24，可选取z1=50,z2=50,z3=150,z4=55,z5=78 可得各齿轮数据
2021新版牛头刨床安全操作规程
2021新版牛头刨床安全操作规 程 The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0823
2021新版牛头刨床安全操作规程 1穿戴好防护用品，工作时不准穿凉鞋。 2检查机床各部位是否正常。按机床润滑图表加油，工作前先试车1—2分钟。 3工、夹、刀具及工件必须装夹牢固，刀具不得伸出过长。增加虎钳夹固力应接长套筒，不得用榔头敲打钣手。工作台上不得放置工具。 4机床开动前要观察周围动态，机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅。 5调整牛头冲程要使刀具不接触工件，用手摇动经历全行程进行试验，调整好后，随时将手柄取下。 6机床开动后，不准接触运动着的工件，刀具部分。头、手不得伸到车头前检查。调整机床速度、行程、装夹工件、刀具和测量工
件、以及擦拭机床时都要停车进行。 7清扫铁屑只允许用毛刷，禁止用嘴吹。 8装卸较大工件和夹具时应请人帮助，防止滑落伤人。 9不准在机床运转时离开工作岗位，因故要离开时，必须停车并切断电源。 10发生事故要保持现场，并报告有关部门。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
液压刨床说明书.
BY60100C液压牛头刨床 使用说明书 最大刨削长度1000mm 出厂编号 中华人民共和国 枣庄机床厂
目录 一、机床外形图片 机床主要用途及特点 主要规格 主要结构和性能 液压传动系统说明 附图1 工作台进给及快速移动传动原理 附图2 液压传动原理 机床润滑 附图3润滑示意图 液压传动用油 电气简要说明 附图4 工作台进给及快速移动传动原理 附图5 工作台进给及快速移动传动原理附图6工作台进给及快速移动传动原理 表（1）电气设备一览表 机床搬运 附图7 机床吊运 附图8机床装箱吊运 机床安装 附图9机床安装地基 机床的启动与停止操作程序 附图10 机床操作元件布置 机床操作与保养注意事项 机床试验 机床调整】 附图11 机床吊运 附图12 机床液压系统部件布置 附表2机床液压系统部件布置说明 附图13 换向节流阀调整示意图 附图14 换向节流阀调整示意图 附图15 换向节流阀调整示意图 附图16 换向节流阀调整示意图 附图17 换向节流阀调整示意图 附图18 换向节流阀调整示意图 附图19 换向节流阀调整示意图 附图20 换向节流阀调整示意图 附图21 换向节流阀调整示意图 附表3机床标牌意义 附表4机床附件目录 附表5机床液压系统故障及排除方法参考
机床外形图片
二、机床主要用途及特点 本机床用以刨削平面和成型面，对狭长平面加工有较高的效率，适用于单件和小批生产。 机床为液压传动，其速度平稳，切削力大，能无级调速，具有液压过载保险。机床刚性好；进给量大小作无级调整。工作台的横向和垂向快速移动由电动机驱动。刀架可垂向手动进给，并能液压自动抬刀。 机床造型美观大方，和谐宜人，手柄集中，操作方便。 三、主要规格 项目数值单位 1.、最大刨削长度1000 mm 2.、最小刨削长度150 mm 3、工作台最大横向行程800 mm 4、工作台最大垂向行程320 mm 5、工作台最上平面尺寸（长X宽）1000X500 mm 6、滑枕底面至工作台最大距离400 mm 7、刀架最大工作行程160 mm 8、刀架最大回转角度±60° 9、刀架回转角度时的最大刨削长度850 mm 10、滑枕工作速度3～38 m/min 11、滑枕最大切削力28 KN 12、工作台快速移动速度 横向 2.73 m/min 垂向0.27 m/min 13、工作台进给范围（毫米/每一往复行程） 横向0.125～5.0 mm 垂向0.05～0.5 mm 14、上工作台面中央T型槽宽度22(+0.052 0) mm 15、上工作台面中央T型槽中心距120 mm 16、工作台最大承载质量320 kg 17、刨刀最大尺寸30X45 mm 18、主电机7.5 Kw 970 r/min 19、19、工作台快速移动电机7.5 Kw 1390 r/min 20、SYYBO2型双联叶片泵流量50/100 L/ min 21、机床外形尺寸（长X宽X高）3640X1550X1850 mm 22、机床质量4500 kg 四、主要结构和性能 1、床身和底座 床身为箱型壳体，固定在底座上，经密封处理，使二者连通，油池容积扩大。机床的其他部件均安装在床身上。
机械原理牛头刨床课程设计
目录 一绪论 (1) 1.牛头刨床机构工作原理 (1) 2. 设计目的 (2) 3. 设计任务 (3) 二设计计算过程及说明 (3) 1. 牛头刨床机构示意图及原始数 据.............................................................. ..3 2.齿轮机构基本参 数…….…..........................................…........... (4) 3.连杆设计和运动分析 (5) 4. 编写的计算源程序................................................................... .. (7) 5. 电算的源程序和结果....................................................…............
(9) 6. 设计图解法的图纸................................................................... (13) 三设计小结 (13) 1. 对设计结果的分析讨 论 (13) 四参考文献 (13) 1. 列出主要参考资 料........................................................…... (13) 一. 绪论 牛头刨床机构工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。 牛头刨床的滑枕的直线运动不能说是偏心轮的作用。牛头刨床的动力，经过减速后，在大齿轮的一面有一个固定短轴，短轴和齿轮中心有一定距离，装一个方形滑块。在齿轮的下方，有一个轴承座，安装了一个长摇杆，齿轮上的方形滑块始终在长杆上滑动。摇杆的上端，有滑枕的方形滑块，也是在杆上滑动，摇杆就使得滑枕前后运动。这两个滑块都是能够转动的。当大齿轮转动时，由滑块带动摇杆前后扇形摆动。滑块位置在中心下面时，同等的转动圆心角，摇杆可以运动较大的角度，带动滑枕快速后退。当大齿轮滑块在上方时，同样的圆心角，摇杆的运动就慢得多，这样滑枕就能够有较大的切削力。调整大齿轮滑块的中心距，就能够调整滑枕行程。滑枕是慢进快退，这样符合工作要求。 本实验以牛头刨床刀具运动的主传动机构为设计对象，通过对具有急回特性的机构的设计，掌握
机械原理课程设计——牛头刨床
机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续 2008-11-21 02:13 目录 一、概述 §1.1、课程设计的题目---------------------------------------2 §1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2 §1.3、课程设计的要求---------------------------------------3 §1.4、课程设计的数据---------------------------------------3 二、运动分析及程序 §2.1、拆分杆组------------------------------------------------4 §2.2、方案分析------------------------------------------------4 §2.3、程序编写过程------------------------------------------5 §2.4、程序说明------------------------------------------------6 §2.5、C语言编程及结果------------------------------------6 §2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10 三、各运动方案的分析与评价 §3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12 §3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13 §3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15 §3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16 四、小结--------------------------------------- 19 五、参考文献---------------------------------20 一、概述 §1.1．课程设计的题目 此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. §1.2．课程设计的任务和目的 1）任务： 1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定； 2 导杆机构进行运动分析； 3 导杆机构进行动态静力分析； 根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 §1.3．课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 §1.4．课程设计的数据 方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析
液压牛头刨床操作规程
编号：CZ-GC-05907 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压牛头刨床操作规程 Operating procedures for hydraulic shaper
液压牛头刨床操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.检查油箱、油杯中油量是否符合要求；擦净导轨面灰尘；按照润滑图表的规定做好润滑工作，然后接通电源。 d.停车8小时以上，应先低速空车运转3-5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床导轨面和油漆面上放置物品。 c.装夹工件必须正确、牢固、可靠、装夹时应轻拿轻放；严禁在工作台面上随意敲打或校整工件。
d.更换刀具或检查测量工件必须停机后进行。 e.机床运行中，任何人不得站在刨头往复运动方向上，防止刨头冲出伤人。 f.不准用磨钝的刀具进行刨削。 g.机床运行中，操作者不准擅自离开工作岗位或托人看管。 h.机床运行中，出现异常现象，应立即停机，查明原因，并及时处理。 3、工作后 a.将工作台移至中间位置，各操纵手柄置于“停机”位置，切断电源。 b.进行日常维护保养。 c.填写“交接班记录”，做好交接班工作。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
姚海培的机械原理课程设计牛头刨床说明书
机械原理课程设计 计算说明书 设计题目：牛头刨床设计 学校：广西工学院 院（系）：机械工程系 班级：机自Y102班 姓名：姚海培 学号：201000103057 指导教师：罗玉军 时间：2月13日至2月24日共两周 2012年2月24日
目录： 一、课程设计的目的与要求 (2) 二、设计正文 (2) 1、设计题目 (2) 2、牛头刨床机构简介 (2) 3、机构简介与设计数据 (4) 4、设计内容 (5) 三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (11) 四、飞轮转动惯量的确定 (14) 五、齿轮机构的设计 (15) 六、参考文献 (16) 七、心得体会 (16) 八、附件 (17)
一、课程设计的目的与任务 1、目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，他是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统涉及的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 2、任务 本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和静力分析。并在此基础上确定飞轮的转动惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。 二、设计正文(详情见A1图纸) 1、设计题目：牛头刨床 1)为了提高工作效率，在空车回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。 2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3）曲柄转速在60r/min，熬到的行程在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其运动规律如图所示。 2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带
机械原理课程设计牛头刨床导杆机构
牛头刨床导杆机构的运动分析 目录 1设计任务及要求…………………………… 2 数学模型的建立…………………………… 3 程序框图…………………………………… 4 程序清单及运行结果……………………… 5 设计总结…………………………………… 6 参考文献……………………………………
机械原理课程设计任务书（一） 姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100305 五、要求： 1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。 2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）画出导轨4的角位移?，角速度? ，角加速度? 的曲线。 4）编写设计计算说明书。 指导教师： 开始日期：2010年7月10 日完成日期：2010 年7月16日
1. 设计任务及要求 要求 （1）作机构的运动简图。 （2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。 （3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。 （4）编写设计计算说明书。 二、数学模型
如图四个向量组成封闭四边形，于是有 0321=+-Z Z Z 按复数式可以写成 a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0 （1） 由于θ3=90o，上式可化简为 a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0 （2）
根据（2）式中实部、虚部分别相等得 acos α-bcos β=0 (3) asin α-bsin β+d=0 (4) (3)(4)联立解得 β=arctan acosa asina d + (5) b= 2adsina d a 22++ (6) 将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’= b a ω1cos(α-β) (7) υc =b ’=-a ω1sin(α-β) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 ε3=β”= b 1[a ε1cos(α-β)- a ω2 1sin(α-β)-2υc ω2] （9) a c = b ”=-a ε1sin(α-β)-a ω2 1cos(α-β)+b ω2 2 (10) a c 即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则
B665牛头刨床使用维护说明书
B665牛头刨床使用维护规程 主要技术规范 最大冲程：6500mm 最小冲程：95mm 工作台最大横向行程：600mm 工作台在牛头每一往复内之横向送刀的限度：0.33～3.33 公厘机床变速种数：6 牛头往复次数的限度12.5～73次／分 电机功率：3.5KW 外形尺寸（长×宽×高）：2170×1450×1750 公厘本机重量：1850公斤 （一）设备交接班使用规定 （1）倒班工作必须在本岗位上进行交接，二人以上操作一台设备，必须有专人负责交接。 （2）本岗位工作的交接班交班人必须认真填写交接记录，接班人按交班记录内容，检查、发现有差异之处，向班长汇报，确认后接班人将误差写人记录。（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。（4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。 （5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。 （6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。
（二）操作方法及工作前的准备 （1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工 作。 （2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。 （3）检查机床周围是否有障碍物。 （4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。 （6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。 （7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。 （三）操作顺序 （1）设备开动前必须检查各开关、手柄和配换齿轮的位置，啮合是否正确，周围是否 有人和其它障碍物。 （2）机床开动前检查备传动部位润滑是否正常。 （3）机床开动员时速度必须由低到高，确认正常后方可工作。 （4）下班后必须切断电源。 （四）紧急状态处理 （1）操作中发现有不正常的现象，应立即停机检查，必要时找维修人员处理。
牛头刨床-机械原理
摘要 机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术资料、设计计算、制图等基本技能。并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力，学会运用团队精神，集体解决技术难点的能力。
目录 一、设计任务 (1) 1.1、牛头刨床的机构简介 (1) 1.2、原始数据及设计要求 (2) 1.3、设计内容 (3) 1.4、画机构的运动简图 (3) 二、导杆机构的运动分析 (4) 2.1、速度分析 (4) 2.2、加速度分析 (5) 三、导杆机构的动态静力分析 (7) 3.1、运动副反作用力分析 (7) 3.2、曲柄平衡力矩分析 (7) 总结 (8) 参考文献 (9)
一、设计任务 1.1、牛头刨床的机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
牛头刨床机械原理课程设计方案一位置和位置
牛头刨床机械原理课程设 计方案一位置和位置 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
课程设计说明书 学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班级:xxxxxxxxxxxxx 学生姓名: xxx 学号:xxxxxxxxxxx 设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________ 设计题目:_____________牛头刨床__________________________ 完成日期： 2015年 7 月 10日 成绩(五级记分制):______ __________ 教师签名:_________________________ 年月日 设计数据 (2) 1、概述 牛头刨床简介 (3) 运动方案分析与选择 (4) 2、导杆机构的运动分析 位置4的速度分析 (6) 位置4的加速度分析 (7) 位置9的速度分析 (11) 位置9的加速度分析 (12) 3、导杆机构的动态静力分析 位置4的惯性力计算 (15) 杆组5,6的动态静力分析 (15) 杆组的动态静力分析 (16)
平衡力矩的计算 (17) 4、飞轮机构设计 驱动力矩 (19) 等效转动惯量 (19) 飞轮转动惯量 (20) 5、凸轮机构设计 (22) 6、齿轮机构设计 (26) 1.概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务：
牛头刨床课程设计说明书
机械原理 课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计 学校：井冈山大学 院（系）：****** 班级：****** 姓名：**** 学号：******* 指导教师：****** 时间：2014.6.9—2014.6.20
目录 一：概述 (2) 1.1机械原理课程设计的目的 (3) 1.2机械原理课程设计的任务 (3) 1.3机械原理课程设计的方法 (3) 二：设计项目 (4) 2.1设计题目 (4) 2.2方案选择 (4) 2.3机构简介 (7) 2.4设计数据 (8) 三：设计容 (9) 3.1导杆机构的设计 (10) 3.2凸轮机构的设计 (16) 3.3棘轮机构的设计 (21) 四：设计体会 (24) 五：参考文献 (25)
1.3工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 图1-1 图1-2
牛头刨床机械原理课程设计5、12点
课程设计说明书—牛头刨床 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就
影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 图1-1 1．导杆机构的运动分析 已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 1.1设计数据
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。 设计 导杆机构的运动分析 内容 符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6 mm 单位r/mi n 方案 60 380 110 540 0.25l o4B0.5 l o4B240 50 Ⅲ 1.2曲柄位置的确定
牛头刨床说明书
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床的设计 机构位置编号：9，2 方案号：Ⅱ 班级：2011250402 姓名：王小强 学号：201125040222 2014年 1 月 15 日
目录 一导杆机构的运动分析 ◆机构的运动简图-------------------------------1 ◆机构在位置2的速度及加速度分析---------------3 ◆机构在位置9的速度及加速度分析---------------5 ◆刨头的运动线图-------------------------------7 二导杆机构的动态静力分析 ◆在位置2处各运动副反作用力-------------------9 ◆在位置2处曲柄上所需的平衡力矩--------------13 三飞轮设计 ◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的确定---------14 四凸轮机构设计 ◆凸轮基本尺寸的确定-------------------------- 14 ◆凸轮实际廓线的画出-------------------------- 15 五齿轮机构的设计 ◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定-----------------16 ◆齿轮传动的啮合图的绘制---------------------- 18 六总结---------------------------------------- 19七参考文献-----------------------------------19
一导杆机构的运动分析 1.1机构的运动简图 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。 设计内容导杆机构的运动分析 符号n 2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6单位r/min mm 方案Ⅱ64 350 90 580 0.3l o4B0.5 l o4B200 50
牛头刨床课程设计说明书.
目录 1 : 机械原理课程设计内容及要求 1 2 ：牛头刨床机构简介及原始数据 1 2-1：牛头刨床简介 1 2-2：机构的要求 1 2-3：牛头刨床设计原始数据 2 3 ：机构方案的初步确定 2 3-1：曲柄滑块机构与摆动导杆机构 2 3-2：曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构 4 3-3：综合评定确定方案 6 4 ：机构工艺动作分解及运动循环图 7 5 ：主机构尺度综合及运动特性评定 8 5-1：2号位置动态静力学分析 8 5-2：7号位置动态静力学分析 11 6 ：电动机功率与型号的确定 13 7 : 主机构受力分析 14 7-1：2号受力分析 14 7-2：7号受力分析 15 8 ：飞轮转动惯量的计算 16 9 ：减速机构以及工作台进给机构的确定 19 9-1：减速机构的确定 20
9-2：工作台进给方案的确定 20 10 ：设计心得与体会 22 11 ：参考文献 24
一：课程设计题目、内容及其目的 题目：牛头刨床 内容：平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力 矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。根据上述得到的 数据，确定飞轮转动惯量。 目的： 1：学会机械运动见图设计的步骤和方法； 2：巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的 基本方法； 3：培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综 和能力； 4：培养学生进行机械创新设计的能力。 二：牛头刨床简介,机构的要求及原始数据 1：牛头刨床简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄1。刨床工作时，由导杆3 经过连杆4带动刨刀5作往复运动。刨头左行时，刨刀进行切削， 称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提 高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度 较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀 每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10- 11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给 运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻 力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图2，b），而空 回行程中只有摩擦阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是 很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的 速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 2：机构的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所