Windriver学习教程

WinDriver使用指南　

Windriver是Jungo公司为驱动程序开发提供的一个工具，特别适合于初学者使用。它把PC硬件系统的驱动程序开发进行了高度的集成和封装，开发者甚至不需要设计驱动程序，所需要做的工作几乎仅仅是保证设备的硬件和相应固件设计正确，然后进行应用程序的设计，而应用程序的设计也可以通过对Windriver产生的debug程序进行修改而得到。

有人认为使用Windriver开发驱动程序远远不够专业，这样看有一定道理，因为使用Windriver使开发者可以完全不用直接接触到PC操作系统对硬件设备操作的核心部分，还存在效率和灵活性等问题。但是若要求每个初学者一接触到驱动程序设计就从专业开发的角度去考虑，显然是不切实际的，从易到难，在使用Windriver对驱动程序开发有了一定认识之后再去使用更专业的工具是一条非常务实的开发之路，而且，即使是对专业的开发者，Windriver仍然是一个很好且易用的调试工具。

下面对Windriver的使用做一个概括的介绍，以Windriver5.03版，Win2000系统，接口工作室（Interface Studio）的PDIUSBD12 USB开发板的调试为例。关于Windriver的安装，和大多数软件的安装方法没什么区别，这里就不再敖述了。

假定PDIUSBD12 USB开发板的固件事先已经是设计正确（最低是已经能够正确完成枚举过程），将USB开发板的USB电缆连接主机。

1．启动Windriver，如下图所示。

图1 启动Windriver

2．首先出现的是Windriver的欢迎界面，简要描述了Windriver的功能和开发步骤。如图2所示。

图2 Windriver欢迎界面

3．点击OK后出现了Windriver的主界面和一个对话框，如图3所示。假设我们要设计一个新的驱动程序，直接点击OK。

图3 Windriver主界面

4．接下来会在主界面前面出现一个Card Information对话框，显示了Windriver在本机上检测到的硬件设备，点击某一项，会在下面的文字框中显示该项的简要信息。例如如果用户在PDIUSBD12 USB开发板中使用的VID是0608，PID是0301，则该项信息可能如图4所示。

图4 主机硬件设备信息

5．单击OK，出现图5所示的设备的资源框。图中显示了USB设备有3个端点，控制端点具有一个双向的控制管道Pipe00，最大包大小是16字节，端点1是中断传输类型，具有两个管道，Pipe01和Pipe81，分别是Host to device方向和device to Host方向，端点2是海量传输类型，具有管道Pipe02和Pipe82，方向类同端点1。

图5 USB设备资源

6．选中Pipe01，点击Write to pipe按钮，出现图6所示的Pipe01对话框。在Input Data 文字框中输入55，点击Write to pipe按钮，如果用户没有更改USB开发板的相关固件内容，此时可以观察以下PDIUSBD12 USB开发板的8个LED灯的状态发生了什么变化。可以点击clear清除文字框中内容重新输入一个新的数值，LED将会改变显示状态。

图6 Pipe01对话框

7．关闭图6的对话框，在图5中选中Pipe81项，点击Listen to pipe按钮，Log子窗体中显示Start listening to pipe81。此时用户拨动USB开发板上的8路开关，看看Log窗体中显示的内容是否和8路开关的状态相对应?

图7 Pipe81对话框

用户可以用同样方法操作Pipe02和Pipe82。

8．上面是设备的调试过程，如果没有发现设备固件有什么错误，现在可以使用Windriver 产生我们自己的应用程序了。点击主菜单中的Generate Code按钮，会弹出保存文件对话框，用户选择产生的代码的保存位置，然后弹出如图8所示的对话框。在这里Windriver会问用户需要产生什么类型的代码是否激活代码集成设计环境。假定我们使用Visual C++6.0编译产生的应用程序代码，如图选择，然后点击Generate Code按钮。

图8 Generate Code对话框

9．Windriver会提示用户弹出图9所示的提示，显示产生的代码文件信息。

10．在用户指定的目录中Windriver产生的文件。如图10所示。可以看到有一个 .Inf 文件，这是为安装驱动程序产生的文件。为了安装驱动程序的方便，用户此时可以将Windriver安装目录\redist下的wdpnp.sys文件也拷贝到这个目录下。

图10 Generate Code产生的文件

11．Msdev6文件夹中的 .dsp或.dsw文件就是应用程序项目文件。关闭Windriver，用VC6打开 .dsw文件，无需修改代码，编译后运行，图11是运行界面，按照菜单中的提示可以进行相应的操作。

图11 应用程序调试界面

12．也许用户此时会很想体会一下自己的设备被操作系统成功安装时的喜悦，那么跟我来吧。双击Windows桌面最右下侧的USB设备图标，如果此前该USB设备未被成功安装过驱动程序，它将显示是一个打着感叹号的设备。

图12 未成功安装的USB设备

13．单击属性按钮，弹出USB Device属性对话框，如图13所示。

图13 USB Device属性对话框

14．单击重新安装驱动程序按钮，出现图14所示的升级设备驱动程序对话框。

图14 升级设备驱动程序向导

15．单击下一步按钮，在图15中选择“搜索是与我的设备的驱动程序（推荐）”项，单击下一步。

图15 升级设备驱动程序向导选项

16．在图16中单击下一步。

图15 升级设备驱动程序向导选项

17．在图17中选择浏览按钮，选中刚才Windriver产生代码的目录，该目录下含有安装驱动程序所需的 .inf文件。单击确定。

图17 选择 .inf文件所在的目录

18．经过短暂的搜索过程后，windows可能会出现图18所示的对话框，直接点击下一步。如果没有出现这个对话框可跳过这一步。

图18 升级设备驱动程序向导提示

19．Windows会如图19提示驱动程序没有经过微软的数字签名，作为驱动开发试验当然不需要什么数字签名，直接单击是。

图19 数字签名对话框

20．Windows经过短暂的文件拷贝之后弹出如图20所示的对话框，至此驱动程序成功安装完成了。

图20 驱动程序成功安装完成

用户可以设计自己的Windows风格的应用程序，把Windriver产生的代码嵌入到自己的应用程序中就可以访问设备了。但是需要注意的是，在没有安装Windriver的PC上安装驱动、以及安装相应的应用程序时需要额外的步骤，详细描述可参看Windriver的文档。

从上面我们可以看到，用Windriver进行驱动程序开发可以是非常简单的。但是用户也可以仔细阅读Windriver的文档，在Windriver的内核模式下以更接近底层的方式进行驱动程序的开发，在此基础上可以进阶利用更为专业的开发工具如DriverStudio或WindowsDDK 进行设计。

Interface Studio

Aug 26，2003

Vericut 基础教程-构建机床、程序原点、刀具设置、宏程序仿真 by ljg

Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.wendangku.net/doc/889730587.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。

图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4

模仿张学友,张宇,阿杜,刘德华,周杰伦声音唱歌入门教程

模仿张学友，张宇，阿杜，刘德华，周杰伦唱歌 想要比较完美地演绎好一首歌曲，除了把握好基本的音准、节奏、乐感、感情外，最重要的就是掌握基本的歌唱技巧，呼吸方法和歌唱共鸣的运用。那么对于业余歌手来说，好象很难感受到这些方法到底怎样运用，其实我们也是有条件练习的！！ A发声练习 第一，我们要体会到真正的歌唱状态是怎样的？一般来说，应该有五个部分组合成为完整的歌唱状态：A。感受喉咙部位的状态，包括喉头的位置、咽腔、口腔、鼻腔的整体状态必须符合基本歌唱发声原理，喉咙不要上提，尽量保持比较下沉的位置。B。注意感受整体协调性，只要与歌唱发声有联系的身体各部位的一种协调。C。气息的流动感，呼吸过程和气息位置，气息与声音的结合是不是达到一种协调。D。语言的歌唱状态，应该不同于一般我们平时的说话状态，是密切结合发声空间的语言状态。E。音乐的歌唱性，作品传达的感情是否唱到位了。 其实前面A到D都是歌唱技术方面的，练好了这四项是为了更好的体现E而打基础的，我们歌唱的本意就是表达一种情感，在音乐表现方面虽然有许多表现的技巧，但更重要的是我们唱歌要拥有情感意识和表达情感的意识。 第二，练习好我们的中声区。 一般来说，唱歌的自然声区是我们每个人不经过训练的原始音域，在这个音域内歌唱不存在多大的高低音技术问题，比较自然，喉咙容易稳定，也容易调节和控制。自然声区的声音容易掌握，但音域比较窄，不能等于歌唱发声的中声区，中声区是在自然声区的基础上，向上下两个方向扩展歌唱的中间段的基础声区，是声音向高低两个方向发展的中间部分，要比自然声区宽些，在中声区的两头需要建立不同于自然声区的技术性比较强的歌唱状态，才能顺利向两头过度。有了发声正确、流畅自如的中声区，才能有辉煌的高音和浑厚饱满的低音，所以我们要想唱好歌，在很长时间之内要稳固的练习好我们的中声区。

《电机学》教学大纲

《电机学》教学大纲 1 课程的基本描述 课程名称：电机学Electric Machinery 课程编号：0301D06W 课程性质：学科基础课适用专业：电气工程及其自动化 前导课程：高等数学、大学物理、电路、电磁场 后续课程：电机控制技术、电机设计、电机测试技术、控制电机、特种电机、永磁电机设计等 学科基础课 2 教学定位 2.1 能力培养目标 通过本课程的学习主要培养学生 （1）获得专业基础理论知识的学习能力和理解能力； （2）建立对工程问题进行理论分析的逻辑思维能力和建模解析能力； （3）进行工程试验的设计实施能力； （4）分析和解决工程问题的实践能力。 2.2 课程的主要特点 电机是一种机电能量转换装置，它亦是电力系统，自动控制系统中的一个元件。电机学课程是电气工程及其自动化专业的专业基础课，本课程的教学内容既面向电机制造业，又强调电机的运行与应用，是电气类专业的学生必须掌握的专业知识，是学生下一步学习专业课的基础，也为今后从事专业工作打下坚实的基础。 2.3 教学定位 本课程的先修课是“高等数学”，“大学物理”，“电路”，“电磁场”等，这些课程的学习，为本课程奠定数学基础和必需的电学知识。本课程主要阐述电机的基本原理、分析方法和简单的工程问题。通过本课程的学习，获得电机原理，电机基本理论和电机稳态分析

等方面的知识和实验技能，为学生进行电机设计，电机控制，电机运行分析打下良好的专业理论基础。 3 知识点与学时分配 3.1基础理论 电机及电机学课程概述（学时：1学时） 电机的历史、现状和发展（了解，核心）。 电机学课程的性质、学习方法（了解，核心）。 磁场中基本物理量、磁路的概念、磁路的基本定律（学时：1学时） 磁场分析基本量，磁路的基本定律（理解，核心）。 磁性材料及其特性、简单磁路计算（学时：1学时） 常用铁磁材料及其磁化特性（理解，核心）。 简单串联、并联磁路计算（理解，核心）。 交流磁路中的激磁电流和磁通、电磁感应定律（学时：1学时） 交流磁路中激磁电流和磁通的波形对应关系（理解，核心）。 共4学时 3.2 变压器 变压器概述（学时：1学时） 变压器的用途，结构，分类，额定值（了解，核心）。 变压器运行方式（学时：2学时） 变压器空载运行与变压原理（理解，核心）。 变压器负载运行与能量传递原理（理解，核心）。 变压器的归算（学时：1学时） 绕组归算，电抗归算（理解，核心）。 变压器等效电路与基本方程（学时：2学时） 变压器电压方程，等效电路，向量图，等效电路参数测定（理解，核心）。 三相变压器组和三相心式变压器及联接组号（学时：2学时） 三相变压器磁路系统，绕组联结方法与组号判断（运用，核心）。 三相变压器的激磁电流、主磁通和感应电动势波形与标幺值（学时：2学时）激磁电流、主磁通与感应电动势波形（理解，核心）。 标幺值的定义与应用（理解，核心）。 变压器的电压变化率和效率（学时：1学时） 电压变化率、效率、最大效率（理解，核心）。 变压器的并联运行（学时：1学时） 并联运行（运用，推荐） 自耦变压器、三绕组变压器、互感器（学时：2学时）

windriver

基于WinDriver的ARINC429总线接口板卡驱动程序设计 2008-11-4 11:50:00易小青王倩栾春旭供稿 摘要：WinDriver是一套功能强大的驱动程序开发包，使用WinDriver开发Windows下的驱动程序不需要熟悉DDK编程及驱动模式，可以简化开发设备驱动程序的过程，缩短开发周期。本文在介绍一种ARINC429 总线接口板卡体系结构的基础上阐述了利用WinDriver开发设备驱动的步骤和方法。 关键字：WinDriver; ARINC429; 设备驱动程序 Design of device driver for ARINC-429 bus interface card using WinDriver kit Yi Xiaoqing,Wang Qian,Luan Chunxu Abstracts: Design of device driver for ARINC-429 bus interface card using WinDriver kit WinDrive r device driver toolkit has powerful function. Using WinDriver to develop the driver under Window s not to need to be familiar with the DDK programming and the actuation pattern . It can also predi gest the process of developing of device driver and reduce the development cycle. This paper introd uces the steps and methods of developing device drive with WinDriver on the basis of the architectu re of ARINC-429 bus interface card. Keywords: WinDriver; ARINC429; Device driver programming 0 引言 在现代军、民用飞机上，系统间需要传输大量信息。随着数字技术的发展和微型电子计算机的出现，越来越多的航空电子设备已采用了数字化技术。美国航空无线电公司（ARINC）制定的ANINC429 数字信息传输规范成为在航空电子设备之间传输数字信息的航空运输工业标准。该标准克服了模拟传输所导致的成本高、传输线多、可靠性差的缺点，提高了信息传输精度。针对实现ARINC429数据传输的总线接口板研究已经有很多，但在设计完硬件电路后，直接面临的一个大问题便是开发其驱动程序。如何在涉及较少系统内核知识的前提下快速开发出高质量、高可靠性的驱动程序是是迫切要解决的问题。美国Jungo公司的WinDriver开发包因其简洁高效、不涉及操作系统底层编程且有很好的兼容性成为编写驱动程序的一种好工具，本文将给出基于WinDriver用户模式的ARINC429总线接口板卡驱动程序的设计方法。 1 ANINC429总线接口卡结构设计 1.1 ARINC429规范概述 ARINC429总线是美国航空无线电公司（ARINC）制定的民用航空数字总线传输标准，规定了使用该总线的航空电子设备的信息量流向ARINC429基本数据字的格式。ARINC429是一种单向广播式数据总线,传输介质由双绞屏蔽电缆组成。ARINC429 数字信息传输规范阐述了通过一对屏蔽双绞线（数字数据总线）从一个端口向其它系统和设备以串行方式传输数字数据信息的方法。信息传送的速率是:高速传输的位速率为100Kb/s±1%,低速传输的位速率为12. 0～14.5Kb/s±1%。ARINC429规定数据传输采用双极性归零码（如图1所示）,即调制信号由“高”、

初学者唱歌入门教程详解

初学者唱歌入门教程详解 初学者唱歌入门，了解，学习，掌握通俗唱法的四大部门，真正地知道如何唱歌~！ 也许其实你并不是唱不好，只是不会唱，那些唱得好的也不一定就是勤学苦练的结果而只是他多做了些对的动作少做了些错的动作而已 对绝大多数朋友来说，可以按以下的顺序来进行学习： No.1 [原创]初级发声1：发声综述 No.2 [原创]初级发声2：初学必看汽泡音之蜕变起点 No.3 [原创]初级发声3：汽泡音之练声大法 No.4 [原创]初级气息1：大家来练气吧-----我们的气息 No.5 [原创]初级气息2：练气息要用到身体的哪些地方？ No.6 [原创]初级气息3：从生活中的动作一步步掌握气息 No.7 [原创]初级气息4：气息练习来啦连绵不断 No.8 [原创]初级气息5：气息再练习气吞山河气贯长虹 No.9 [原创]初级咬字1：会说不一定会唱 No.10 [原创]初级咬字2：字要念清楚才能更感人 No.11 [原创]初级咬字3：口型和面部表情 No.12 [原创]初级咬字4：咬字的发力最重要也是最难做 No.13 [原创]初级传声：有前大就有后小 No.14 [原创]初级传声2：形成角的两条边（线） No.15 [原创]初级传声3：用声带来唱歌

告诫朋友们: 1 声乐是需要系统全面学习的,请做好长期学习的打算,打算今天看了几行字明天就成高手的人趁早放弃. 2 单看文字教程会产生误区,最好能看视频教程,听老师的示范和讲解,避免练歪! （后面附有练习，耐心看哦） No.1 要想唱好通俗音乐，首先歌者一定要做到声情并茂！ 声：指的是发声的技能（也就用那些动作去唱歌） 情：演唱时所要表达的一种情绪或一种气氛（一般被视为是不是投入，是不是有歌者的气质） 就算一个发声技能高超的人，他的声音还是会有瑕疵的，因为在声乐表现中，人声始终是精益求精的，如果缺少了感情的支撑，那他充其量是一部发声机器，而且是有瑕疵的。 反之，如果凭一时之勇，一时之情去发泄的话，那就往往脱离不开K歌，叫喊等行为了。 误区：声、情两者不能良好的结合起来，盲目训练导致成为一个麻木的发声工具，而过分的热情似火又太容易染上市井演唱之气，今后就难改了！ No.2分为声、情这两方面来探讨通俗音乐的演唱规律 我们下面就分为声、情这两方面来探讨通俗音乐的演唱规律！ 当然，在字面表达以及动作训练的过程中，是以声为主，情为辅，但希望大家在运用表演的过程中反之，衡之。

Windriver的使用

使用Windriver操作PCI的流程 Radioboy2005@https://www.wendangku.net/doc/889730587.html, 一、Windriver操作流程 图1 操作流程图

二、Windriver操作函数 1、打开Windriver，添加许可 hWD = WD_Open(); // 确认版本和许可文件 if (hWD==INVALID_HANDLE_VALUE) { exit_flag = 1; } else { strcpy(lic.cLicense,"6C3CC2CFE89E7AD0425ECC B375D728D6B53BCB4F.AAAAA"); WD_License(hWD,&lic); } 2、打开指定的PCI设备 BZERO(pciScan); pciScan.searchId.dwVendorId = axtoi(m_VendorID); //VendorID pciScan.searchId.dwDeviceId = axtoi(m_DeviceID); //DeviceID WD_PciScanCards (hWD, &pciScan);//打开设备 3、读取设备分配的地址空间 DWORD BARSize[2]; DWORD BARAddr[2]; BZERO(pciCardInfo); pciCardInfo.pciSlot = pciScan.cardSlot[nCardNum]; WD_PciGetCardInfo (hWD, &pciCardInfo);//读取BAR0、BAR1的地址和空间大小 BARAddr[0] = pciCardInfo.Card.Item[1].I.Mem.dwPhysicalAddr; BARSize[0] = pciCardInfo.Card.Item[1].I.Mem.dwBytes; BARAddr[1] = pciCardInfo.Card.Item[2].I.Mem.dwPhysicalAddr; BARSize[1] = pciCardInfo.Card.Item[2].I.Mem.dwBytes; 4、锁定设备的读写地址空间 WD_CARD_REGISTER cardReg; BZERO(cardReg); cardReg.Card.dwItems = 1; cardReg.Card.Item[0].item = ITEM_MEMORY; cardReg.Card.Item[0].fNotSharable = TRUE; cardReg.Card.Item[0].I.Mem.dwPhysicalAddr = BARAddr[0]; cardReg.Card.Item[0].I.Mem.dwBytes = 8; WD_CardRegister(hWD, &cardReg); 5、读写配置寄存器 UCHAR i=0 ; DWORD ConfigBuffer[24]; BZERO(pciCnf); pciCnf.dwBytes = 0x04; pciCnf.fIsRead = TRUE; for (i=0;i<15;i++)//读取PCI寄存器所有信息 { pciCnf.dwOffset = 4*i; WD_PciConfigDump(hWD,&pciCnf); ConfigBuffer[i]= dwVal; } 函数说明：（1）dwVal：从配置寄存器中读出的数据；或者是要写入配置寄存器中的数据； （2）dwReg：配置寄存器的偏移地址； （3）dwBytes：读取的字节数，大小跟配置寄存器大小一致； （4）pciCnf.fIsRead = TRUE：TURE是从配置寄存器中读取数据；FALSE是向配置寄存器中写入数据。 6、从PCI读取单个数据 WD_TRANSFER Trans; DWORD dwResult; DWORD read_data; BZERO(Trans); Trans.cmdTrans = RM_DWORD; /* Read Memory DWORD */ Trans.dwPort = cardReg.Card.Item[0].I.Mem.dwTransAddr; //从WD_CardRegister(hWD, &cardReg)中读到的可执行的地址 //Trans.Data.Dword = 0x10223456;

Vericut 7.0教程 新功能

Vericut 7.0 新功能 Vericut 7.0的增强功能 亮点 加强了项目树（Project Tree）功能，减少了弹出对话框的数量，我们只要通过导航就可以创建一个仿真项目。Vericut 7.0在创建仿真项目方面与Vericut 6.2是有很大区别的。 ●项目必须通过项目树来配置。 ●以前版本中那些弹出对话框中的常用功能，都放置到项目树中。 ●选定项目树中的任意节点，在项目树的底部都会出现此节点的配置菜单。 ●在项目树中还增加了一种新的文件选择方法 ●在项目树配置菜单中的更改会直接应用，而不需要按“确定”、“应用”、“取消”等按钮。 ●由于项目树中也可以显示机床组件，则取消了组件树。 现在的项目树能引导您使用项目树的各种功能完成一个项目中的所有的设置的配置，例如： ●通过项目树从上到下的结构，可以完成项目树中所有的节点的配置。 ●在创建和配置某一个设置的过程中，可以有选择的在项目树底部显示配置面板。 ●配置面板中显示的设置操作都是配置项目时最常用的。 ●配置面板中显示的设置功能是根据项目树中选定的各个节点而不同，是各节点特有的。 ●在配置面板中的任何操作（填写的文字和数字、确认的选项、或点击的按钮）都会直接应用，不需要你按“确定”、“应用”等等。 ●不常用的功能可以通过鼠标右键项目树中各个节点弹出的快捷菜单，或者通过左键单击菜单工具栏弹出的对话框来设定。 VERICUT在计算和动画仿真NC代码的运动轨迹时，采用了一种新的方法。 ● 动画运动在所有的视图里都是等同的。 ● 在不同的视图类型中刀具的显示是一样的。

● 对于所有的动作类型和视图类型，放慢和跳跃切削都是一样的。 ● 碰撞公差和运动显示是相互独立的。 功能的增强 刀轨和机床验证 *VC增加了模拟自动倒圆、自动倒角的功能：approaching/departing, inside/outside, and CW/CCW. *工具条可以完全用户定制。每个人可以根据自己的需要添加或去掉某些按钮，并且可以调整按钮的显示顺序。 *在工件视图里，材料去除和刀具显示的功能增强了，可以在X方向或Y方向偏置刀具驱动点。*现在在VC的图形显示力可以很好的显示出水切割刀具的三段不同的区域，和其在刀具管理菜单的刀具显示区域显示得是一模一样的。 *BLOCK定义和描述的，以前只能用数字表示的变量现在也可以用。 *按钮“Preserve Stock Transition”现在已经移到了切削过程毛坯的右键菜单和切削过程毛坯的“Configure Model”的装配子菜单中。具体操作：运行VC的程序后，会自动生成一个cut stock，鼠标右键点击，就会看打“Preserve Stock Transition”，或者左键点击cut stock，在项目树的下方会出现一个“Configure Model”对话框，点击“Assemble”，就会看见“Preserve Stock Transition”。 *VC现在能参考NX的PART格式的文件。VC 是通过一个NX\OPEN的应用程序来打开文件的。 *VC的机床和控制系统文件的格式是XML格式的。 *工作目录可以可以保存到用户选择的文件夹中。 *现在可以鼠标右键点击项目树中的坐标系来实现坐标系的重命名。 *在项目树里可以指定G代码偏置，比如编程原点、工件偏置等等。 *在File>Preferences增加了一个勾选项：自动将工作目录设置到当前项目文件夹。当勾选的时

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零基础学唱歌教程:新手如何开始学习声乐！ 现在很多的话题就是零基础学习唱歌应该怎样去学习呢?那么就让小编我来告诉你们一些零基础学唱歌教程:新手如何开始学习声乐，希望能对你们有帮助! 零基础学唱歌教程:新手如何开始学习声乐 要想唱好通俗音乐，首先歌者一定要做到声情并茂！ 要想唱好通俗音乐，首先歌者一定要做到"声情并茂"！！！ 声：指的是发声的技能（也就用那些动作去唱歌） 情：演唱时所要表达的一种情绪或一种气氛（一般被视为是不是投入，是不是有歌者的气质） 就算一个发声技能高超的人，他的声音还是会有瑕疵的，因为在声乐表现中，人声始终是精益求精的，如果缺少了感情的支撑，那他充其量是一部发声机器，而且是有瑕疵的。 反之，如果凭一时之勇，一时之情去发泄的话，那就往往脱离不开K歌，叫喊等行为了。 误区：声、情两者不能良好的结合起来，盲目训练导致成为一个麻木的发声工具，而过分的热情似火又太容易染上市井演唱之气，今后就难改了！ 2分为声、情这两方面来探讨通俗音乐的演唱规律 我们下面就分为声、情这两方面来探讨通俗音乐的演唱规律！ 当然，在字面表达以及动作训练的过程中，是以声为主，情为辅，但希望大家在运用表演的过程中反之，衡之。 提高声乐技能主要分为四大门功课：气息，发声，传声，咬字。 情：在一开始的时候，主要是要能听得出好声音的“质”，“气”，“词”，“乐”。（在演艺，欣赏歌曲的过程中要学会从感性变为理性再回到感性）很多人盲目的练习唱歌，但他并不知道在唱歌的过程中，声的四大部门都在工作，这才叫唱歌，练习是有效的。但同时，歌曲演唱的好坏是在欣赏一个整体，一个情绪，不是在检验这四门功课的高低！

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利用windriver 开发了个usb的驱动，写个开发心得 项目组需要利用2440采集数字电视的采样数据，所以让我开发一个usb的数据采集系统，就两个要求 1 速度要达到500kbyte/s以上 2 稳定 由于之前没有做过windows驱动的经验，所以花了3，4天时间读了读ddk的文档，期间还上chinapub 找个本书，读了免费的第1章，按照他配置了vc的编译环境，呵呵。 然后就吧ddk下面的bulkusb源代码进行了修改，写好usb device的驱动，有些了个应用程序，测试一下，采集数据是ok了，但是发现有时候蓝屏，特别是采集100m左右，就会出现蓝品！这下没办法了，由于我本身就对windows内核编程不熟悉，有调试了大概3，4天确认问题可能处在电源管理方面，联系到自己对这方面不是很熟悉，而且时间紧迫，没办法转向windriver开发 ！我安装的是9.21版本（请到迅雷下载）。 1. 驱动的开发： a 这步开发比较简单，首先确认你的device固件正确能枚举成功，然后将device连接到pc us b ho st 端。 b 按照向导指引刷出你的设备进行配置，然后点击编译按钮生成代码。这部分内容请参考安装文档的快速开发向导！ 2.应用程序开发： 最主要的几个函数是，opendevice 和readwrite 函数：其实大家只要摘录向导生成代码的内容即可，这里贴一个我的 static WDU_DRIVER_HANDLE hDriver = 0; static DRIVER_CONTEXT DrvCtx ; static BOOL DLLCALLCONV DeviceAttach(WDU_DEVICE_HANDLE hDevice,

vericut6中文教程-构建二轴车铣复合机床

Session 44 构建一个二轴运动的车铣中心 在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具 加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。 图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床；因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位 置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以 后再通过数控程序仿真机床运动。 图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。 图 106.1 车铣中心 步骤： 1．建立一个公制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 223

选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。 2．在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。 重复操作显示 Model 坐标系。 重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。 在图形区，右击，选择View > H-ISO 菜单命令。 3．打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。 Project，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree（项目树）中，右击 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。 单击 Open 按钮，图 106.2 所示。 图 106.2 配置控制系统 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 在机床的刀具侧部件：Base > Z > X> Tool。 4．显示部件树。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 106.3在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 224

WinDriver 9.01 安装指南和使用说明

WinDriver 9.01 安装指南和使用说明 第一部分 安装指南： 1、双击名为keygen的图标，出现注册机的画面，见图1.1。在User Name 下面的文本框中输入您自己的用户名（任意英文字母都可以）。然后单击左下角的Generate按钮，可以在Your Serial下的文本框中看到生成的序列号。选中这一串数字，复制（Ctrl+C）到剪切板中。 图1.1 2、双击名为windriverforwindows的图标，看到初始安装画面单击Next后看到关于License的说明单击I Agree后看到如图1.2所示画面。 图1.2

3、无需任何更改直接单击Next，看到图1.3所示画面。 图1.3 4、单击Browse选择要安装文件的目录后，单击Install。程序进入自动安装状态，此时用户无需任何操作耐心等待安装完成后，出现如图1.4所示的画面。 图1.4 5、单击Finish图标。此时可以看到图1.5所示的画面，同时桌面任务栏的右侧出现了黄色的警告三角及提示信息。

图1.5 6、单击上图中的Register Now图标，可以看到图1.6所示的画面。 图1.6 7、将刚才复制在剪切板中的数字粘贴到Please enter your license string下面的文本框中，单击文本框下面的Active license按钮，可以看到Current Active License下面出现了注册成功的提示信息。单击OK即可完成注册，出现软件运行的起始画面了。

第二部分 使用说明： 1、双击桌面上的图标打开WinDriver软件，每次打开软件都可以看到图2.1所示的对话框。对于一个新的应用单击左面的New host driver project（新建一个主机驱动项目）就可以了。如果用户已经建立了一个项目，请单击右面的Open an existing project（打开已经存在的项目）。如果用户想在已经打开的软 件中新建一个项目也可以单击工具栏左侧的图标按钮，同样会出现图 2.1所示的画面。 图2.1 2、假设我们选择单击上图中左边的图标后，可以看到下面的画面，见图2.2。在左边的选择您要开发的设备驱动类型。左边的列表中实际上列出了您的电脑上当前安装的所有设备的驱动类型或者是已经连接到您的电脑但是需要安装驱动程序的设备所需要的驱动类型。因此在用WinDriver开发设备驱动之前首先要将设备连接到您的电脑上。

学习周易书籍

学习周易书籍

周易入门书籍（强烈推荐） 选书如选老师，因此选择书籍是一件十分重要的事。在此，向给大家推荐相关书籍，让你少走弯路，成为大师级高手！ 重要叮嘱 易学、佛经是迷宫，进门后一定要学会出得了门。正如紫钦天老师在《太极博弈原理》里面“信息对抗：命越算越薄，知命与宿命” 提到的，其实现在才最真实的，人要克服的是未来信息对现在的影响！很多人能懂一点点了，以为天下无敌，但是如果未来的信息，没有百分百准确，都是误导人的。最怕三分真，七分假。人依然会迷茫，犹豫，错失。 另外，易曰：知得也要知丧，当你得到了一些东西的时候，你也会失去一些东西。诚然，人生从某种意义上讲，没有绝对的好、坏、善、恶，而在于你的选择。为什么还要特别提醒呢因在现实中接触不少易友，一学什么易或练什么功，就顾及不到其他方面，给家庭社会造成一些不好的影响。古曰：平常心是道！不要把自己标榜成与别人不一样，否则你会一事无成。要明白你只是一个凡人，不要以为自己学易了就有什么了不起。法、侣、财、地（简单讲就是方法、同道、财力、环境）是学好功法，其实也是学好易经的最好指导。千万不要指望学易来发大财，否则你将走上不归路。以此为职业的人，是有宿因的。薄迦梵歌曰：要把成与败、得于失等同看待。患得患失不是学易人应有的心态。好好工作，养家糊口，业余修习，平凡一生这是吾师给本人的开示和指导，希望易友也能从中得到启发！ 最后以一句话与大家共勉：天行健，君子以自强不息；地势坤，君

子以厚德载物！众善奉行，诸恶莫作最为紧要！ 1、基础书 (1)周易原文注解类： 如果不读周易原文，而想彻底搞懂周易基本是不可能的，万丈高楼平地起，基础越牢，对后面的学习帮助越大。 建议采用中国易经协会会长、哲学教授刘大钧着的《周易概论》，其他如上海古籍出版社、商务印书馆等较大的岀版社岀版的《周易》都是比较可靠的。 南怀瑾老师倡导的儿童经典导读中心岀版的原文《易经》，可以帮助大家认识和听懂一些难读的字。 (2)周易精华思想融汇类： 应该说，目前只有紫钦天老师的《太极博弈原理》一书能做到这点，全书中是没有解释卦象的。但是如果对于一个研究周易几十年的学者来说，一看这书，应该明白其实里面是是蕴含了周易的推演过程，也就是即是你不懂周易，没有看过周易相关的书籍，也能从中培养到周易的思想，对理解现在所有文化(玄学，易学)都会个统一的思路，增强第六感判断力。可以说，这本书的研究意义十分珍贵！建议入门，进阶，和自我升华阶段研读一番。 2、易理及梅花六爻类 不懂易理，术数水平要想真正提高，绝不可能。学习易理有助于你搞懂自己学习的目的。 (1)易理类 张延生是一个易学实力派人物，张延生的作品（易学入门、易学应

学k歌网：怎么学唱歌-学唱歌教程

学k歌网：教你怎么学唱歌 引言： (2) 唱歌的训练内容 (5) 二、唱歌中的呼吸 (5) 三、发声练习 (5) 四、咬字、吐字准确、清晰 (6) 怎样唱高音 (6) 一、人类歌唱本能 (6) 二、先喊出高音来 (7) 三、呼吸及姿势 (8) 四、Close及掩盖 (9) 五、越高越容易 (10) 怎样唱歌 (11) 一、气息 (11) 二、高音 (13) 三、锻炼肺活量的方法 (15)

引言： 怎么学唱歌-如何把歌唱好的方法今天学k歌网就给大家介绍一些怎么学唱歌-如何把歌唱好的方法 我想很多人都有些嗓子限制,就认为自己不适合唱歌等...其实绝大多数人,都是可以唱的非常棒的,就算嗓子很不好,也可以通过自我的锻炼逐渐培养出来的. 其实唱歌到达一定阶段,可以说,逐渐的少用嗓子.有些人唱歌时,用手压着嗓子,不让嗓子向上,其实是有原因的.但这并不是正确的唱歌方法,因为嗓子如果压低,不向上去的话,就不会唱到开叉,但是若是用手去压,就对嗓子造成一定的影响,并且也起不到实质的效果,而并非是你真正的会唱歌.但并非所有歌都要一定压住嗓子唱,如:同一首歌,女声细调版,就要将嗓子提起才会唱的那么细. 会唱歌的人都知道唱歌是要用气唱,而如何用气就是唱歌好坏的关键.而气却又是从哪来的呢?如何练气呢?其实气是从丹田而发,而提气上冲,嗓子只是过声,并不是用嗓子用力喊,所以嗓子的使用率要比不会唱歌的人少.而从嗓子过气后,冲入脑门,脑门与后脑,以及鼻发生共振,从而达到真正的唱歌.鼻音的大小可自我调整.但脑门的共振却是非常大的,若达到一定阶段,唱久后,脑门就会痛.而吸气却并不需要十分急促,就象闻花香一样,轻轻的切均匀的吸气. 而丹田气,实际上有很多的的锻炼方法,如练武功,每天不停的唱也可以,天天象

vericut6全中文版教程-如何配置机床刀库

Session 53 配置一个带刀库的机床 这一课将演示怎样配置一个有自动换刀配置的 VERICUT 机器。这一课将介绍用户使用刀具库部件和控制刀具更换的子系统。 1. 打开项目文件“tool_chain.vcproject”。 已经配置好的项目文件没有刀具库的功能，传送装置仅仅显示在图形窗口中。这一课将演示修改传送装置成为有刀具更换功能的刀具库。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 tool_chain.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件，如图 115.1 所示。 选择工具条上按钮设定你的工作路径。 图 115.1 Machine 2．定义一个刀具放置链部件。 在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or)，如图 115.1 所示。 276

图 115.1 部件树 右击 TC_Carousel ，从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Tool Chain 命令。 双击 Tool Chain，系统弹出 Modeling 窗口。 在 Component Attributes 选项卡，在 Machine 选项组右侧单击 Toolchain Parameters 按钮，系统弹出Toolchain 窗口，如图 115.2 所示。 图 115.2 Toolchain 注意：传送装置的刀具数量能在 Toolchain 窗口中定义，以及每把刀具之间的距离。公式在计算器中能 被调用来计算刀穴之间输入值的距离。 在 Number of pockets 文本框中输入：10。 在Pocket-to-pocket distance (2 * π * r / 刀穴数)文本框中输入：4.744。 单击 OK 按钮。 277

通俗易懂和弦讲解教程

和弦教程2017年3月15日整理

目录 一、和弦的概念、由来。 (1) 1、什么是和弦？ (1) 2、和弦怎么来的？ (1) 二、电子琴上的和弦 (2) 1、自动和弦与手动和弦。 (2) 2、单指和弦与多指和弦。 (3) 三、最常用的三类和弦 (4) 1、三类最常用的和弦 (4) （1）、大三和弦 (5) （2）、小三和弦 (5) （3）、属七和弦 (5) 2、单指和弦弹法 (5) （1）、大三和弦单指弹法 (6) （2）、小三和弦单指弹法 (6) （3）、属七和弦单指弹法 (6) 3、多指和弦弹法 (7) （1）、大三和弦多指弹法 (7) （2）小三和弦与属七和弦的多指弹法 (8) 四、和弦的变化与级数 (9) 1、多指和弦的省略 (9)

2、和弦的转位 (9) *3、调式中和弦的级数 (10) *五、浅易配和弦初步 (11) 1、几点要则 (12) 2、实战演习 (13) 辨析词：和弦、自动和弦、手动和弦、单指和弦、多指和弦、大三和弦、小三和弦、属七和弦、原位和弦、转位和弦、I级和弦/主和弦、IV级和弦/下属和弦、V级和弦/属和弦。 先修知识：音名和唱名、音符与键盘的对应、升降号。后两节内容还需要：各个大小调中的音与音级、罗马数字。

一、和弦的概念、由来。 1、什么是和弦？ 和弦，通俗的解释为伴随着“旋律”，使整个音乐更丰富、饱满、好听的乐音。（所谓乐音，意即：不含打击乐的声音）拿我表姐对手机铃声和弦的话就是“好多个声儿，好听”。 本天体给学生讲课时一直在用这个说法。至于它的正规定义，此处无需作叙述。 我们可以这么理解：一个人唱歌时，唱的是“旋律”。旁边给他伴奏的钢琴、乐队或录音带，可以先粗略地近似理解为起“和弦”的作用、起衬托、充实歌曲的作用。 2、和弦怎么来的？ 谁都知道唱歌时有伴奏会比干唱要好听。人们在长期的音乐实践中，总结出哪些音在什么时候组合起来会悦耳。于是一代代地继承并发扬。音乐逐渐由单音演变为多音，并带上了拍子、强弱、音色等变化。和弦的概念就慢慢随之形成了。至于为什么那些音结合起来好听，这和发音体的物理性质有关。可参阅音律的相关知识。

电气设计入门教程汇总

教程 第一部分：画图前的准备！ 除了自备笔记本，或者建立一个专门记录自己成长的word文档，以便随时记录你的疑问，这对你快速成长绝对有帮助！ 另外最好备入门最常用的规范、图集、手册： 1. 民用建筑电气设计规范（一套） 2. 建筑电气常用数据 3. 工业与民用配电设计手册 另外说明以下两点： A.楼主操作的软件情况：Autocad2008平台，天正电气8.5二次开发软件。 B.如果知道自己哪方面的知识不足就要自学哦，亲们。 B.理论基础：至 少学过电路原理，至于电机学、电力系统没学过没关系，可以自学，我就是这样的 建筑电气设计包含的系统有： A供配电系统，这是核心，其中含电力、照明、线路敷设、电气设备选型等内容。 B防雷接地系统。 C消防系统（这部分有点不好搞的哦）。 D综合布线系统。 E安防系统。 F设备监控系统。 G广播系统。 其他系统（刚入门的可以先不了解） 建筑电气设计包含的计算有：最基本的是照度计算和负荷计算，至于电压损失、短路电流、无功补偿等那是等你上升到一个台阶之后的事情。

建筑电气会用到的设备分类：（这部分内容比较多，建议读者根据自己需要筛选最常用的） （一）.高压配电装置及高压电器 （二）.低压配电装置及低压电器 （三）.变压器及电源系统 （四）.防雷及接地装置 （五）.照明开关、插座 （六）.照明装置及调光设备 （七）.输、配电器材 （八）.电气信号装置及光电显示设备 （九）.电气消防及报警装置 （十）.建筑设备自动化系统 （十一）.安全防范系统 （十二）.通讯网络系统 （一）.高压配电装置及高压电器 ?高压配电装置：金属铠装式移开式高压开关柜（KYN）间隔移开式高压开关柜（JYN）箱式固定式高压开关柜（XGN）箱式环网式高压开关柜（HXGN） ?高压电器：高压断路器 （二）.低压配电装置及低压电器 ?低压配电装置：抽出式低压柜照明配电箱 ?低压断路器、剩余电流保护器：框架式断路器（ACB）塑料外壳式断路器（MCCB）微型断路器剩余电流保护器 ?接触器、电机起动器：交流接触器全压电机启动器交流减压电机启动器（星三角、自耦）软启动综合启动器变频电机启动器?电源切换系统及元器件： PC级自动转换开关电器 CB级自动转换开关电器

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一、产品说明 1.谁需要使用WinDriver ? ◎硬件研发人员：使用◎软件研发人员：使用您的硬件，使用Win 2.WinDriver 支持哪些操作◎Windows 7 / Vista / S https://www.wendangku.net/doc/889730587.html,, Windows Em MAC OS X 10.5.x-10.Windows NT 4.0, Sola 您可以从Jungo 官网了◎Windriver 所产生的驱支持上述的任一操作3.我可以从哪里得到更深入◎WinDriver 三十天免费https://www.wendangku.net/doc/889730587.html, ◎欢迎从Jungo 官网下载址为http://www.jung iver ：使用Driver Wizard 即可快速测试您的新硬件：使用Driver Wizard 即可产生出硬件驱动程序编用WinDriver 程序工具即可测试以及除错您的驱些操作系统? ta / Server 2008 / Server 2003 / XP / 2000, Wi ws Embedded CE v6.00, Windows Mobile5.0 /x-10.6.x and Linux。另外，Jungo 也支持早期, Solaris,以及VxWorks。 官网了解最新的支持操作系统。 生的驱动程序，可以不必修改任何代码，仅需重一操作系统 更深入的技术文件呢? 天免费，全功能测试版下载网址：.com/st/download.html 网下载完整的Windriver 白皮书、使用手册、技https://www.wendangku.net/doc/889730587.html,/st/support/support_windriver.html 硬件 程序编码来驱动您的驱动程序 0, Windows e5.0 / 6.0 and 持早期版本的 仅需重新编译即可册、技术文件，网.html