D600变频器与台达PLC通迅运用

一、德瑞斯D600通讯功能简介

1、D600系列变频器串行通讯协议为自由协议，支持单主/多从站通信，内置RS485通信接口，

可实现远程通讯控制功能。

2、D600串行通讯协议有主机轮询和广播格式两类，异步半双工方式，定长帧结构，CRC校验。

数据链：一位起始位，8位数据位，一位停止位/校验位，支持无校验/奇校验/偶校验三种模式。缺省为“无校验”。

波特率1200/2400/4800/9600/19200bps,缺省9600bps；

机站地址范围0～31，其中0为广播地址。

3、D600变频器主机命令码/从机响应码

A、主机命令码0、1、2、3四种命令代码

0:无任务，不作读取，更改参数数据动作；

1：读取参数数据；

2更改参数数据；

3更改参数数据并保存在EEPROM中；

B、从机响应码0、1、2、3四种响应代码

0：无响应任务；

1：任务完成；

2：任务未完成，参数值反回错误码；

3：通讯错误，校验和错误。

4、主机命令/从机响应（11字节）帧格式

发送顺序启始字节从机地址功能编码编码地址参数值操作字设定值校验数据数据3C 0---31

字节数 1 1 1 1 2 2 2 1

定义帧头用户数据帧尾

参数定义：

功能代码名称编码地址功能编码操作字

P.002 数字预置频率设定 2 03 01

d-00 输出频率219 01 01

d-02 输出电流221 01 01

d-03 输出电压222 01 01

d-04 电机转速223 01 01

d-12 模块温度231 01 01

启动00 12

停止00 11

5、通迅使用范例

5.1、控制动作:

A 、使1号变频器按10.3Hz 频率正转

头帧 从机地址 命令码 参数地址 读取参数值 操作字 设定值 校验

主机发送: 3C 01 00 02 00 00 12 00 06 04 5B 从机响应: 3C 01 00 02 00 00 11 00 06 04 5A B 、停机

主机发送: 3C 01 00 02 00 00 11 00 00 00 17

从机响应: 3C 01 00 02 00 00 01 00 00 00 07

5.2、读取参数:

读取1号变频器的直流母线电压值 d-09 地址:228(E4)

主机发送: 3C 01 01 E4 00 00 01 00 00 00 23 从机响应: 3C 01 01 E4 3E 01 01 00 00 00 62

读取参数值

说明：读取的母线电压是013E(318)v 5.3、参数设置:

将6号变频器的数字频率设定为50Hz

主机发送: 3C 06 03 02 88 13 01 00 00 00 E3 从机响应: 3C 06 01 02 88 13 01 00 00 00 E1

参数设定值

说明：50X100=5000=1388H

二、台达DVP 系列PLC

台达DVP 系列内含有485通信端口（无需配置通信板），定义为COM2。

三、

下面以台达系列PLC 为例，介绍PLC 与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、

等功能的控制。

变频器作为自由协议从站接收来自 PLC 的通信指令。

四、接线图：

请用屏蔽双绞线减少干扰。

台达PLC ： D600： A RA B RB

五、变频器在与PLC 通信前须做好以下准备工作：

1、用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到D600变频器RA 、RB 端子上；

2、预先设置变频器以下参数： p.175=1 //变频器通讯地址为1； p.177=3 //通讯波特率9.6K ； p.176=0 //（N 、8、1），通讯数据无校验； P.000=2 //变频器的运行采用通讯方式；

P.001=7 //变频器的给定频率设定采用通讯方式；

六、用台达PLC 专用无协议通讯协议读写指令RS 编写程序方式

6.1、台达PLC 与德瑞斯D600变频器进行通讯时，会用到一个指令。即RS 指令，需在用户程序内编写校验程序，将要传输的每一组数据用RS 指令写入即可（另需在编辑寄存器D 内写入数据内容）。

6.2、在WPL2.20编程软件下界面（如图）：

七、台达DVP 系列PLC 与n 台变频器的连接图（布线）串行通讯. 从机地址不能重复。

八、实际应用中应注意下列问题

1、传输线限制

必须使用外层有屏蔽的双绞线，屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大，若传输线路过长衰减太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）将信号放大。

通迅不能和主线路混合用同一线槽，以免影响正常通讯。

2、接线拓朴

RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的距离，建议采用手牵手的总线拓朴结构，星状连接及环状连接均不允许。

3、终端电阻

信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（约120欧姆）信号在传输线中传输到终端时，若其终端阻抗和其特性阻抗不同时，会造成回波反射信号，而使信号波形失真，在传输距离短时并不明显，随着传输线加长会愈见明显，至使无法正确传输。

4、站数限制

D600变频器的通讯站数为30站，但PLC485界面其硬件驱动能力最多为16站，若超过16台变频器时必须使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加挂16站。

深圳市德瑞斯电气技术有限公司

2012年3月29日

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