浙江工业大学08-13历年双控简答题整理汇总

13专

10.说明串联滞后校正方式能否改善系统动态性能和相对稳定性?

答:串联滞后校正可以改善系统动态性能(降低截止频率,提高相位裕度;抑制高频噪声),但不能改善系统的相对稳定性(响应速度变慢,稳定性下降)。

11.简述减少(或消除)参考输入作用下系统稳态误差的可能途径

答:

为了减小或消除系统在输入信号和扰动作用下的稳态误差,可以采取一下措施:

(1)增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益,可以减小稳态误差,但增大扰动点之后系统的前向通道增益,不能改变系统对扰动的稳态误差数值;

(2)在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节,可以消除系统在特定输入信号形式和特定扰动作用形式下的稳态误差;

(3)采用串级控制抑制内回路扰动;

(4)采用顺馈补偿(前馈补偿)方法,这一方法既可以使系统有较高的稳态精度,又可有良好的动态性能。

特别需要指出,在反馈控制系统中,设置串联积分环节或增大开环增益可以减小或消除稳态误差的措施,必然导致降低系统的稳定性,甚至造成系统不稳定,从而恶化系统的动态性能。因此,权衡考虑系统稳定性、稳态误差与动态性能之间的关系,便成为系统校正设计的主要内容。

12.列举并说明两种稳定相判定方法的适用系统范围

13学

1.控制系统采用反馈的基本原因是要在不确定性存在的情况下达到性能目标,请列举工程

实际上常见控制系统的几种不确定性(列出至少3种)

2.简述采样周期对于离散系统性能的影响

3.判别线性系统稳定性的方法有哪些?(至少3种)

4.一个性能良好的控制系统,其开环幅频特性各个频段的特点如何?各个频段分别影响系

统的那些性能

5.简述滞后串联校正改善系统性能的原因

6.在现代控制理论中,采用状态空间分析法分析控制系统。列举状态空间法分析系统的优势

7.控制系统的分析和综合是控制系统研究的两大课题。综合的任务在于设计控制器,以保

证系统的性能指标得到满足。列举现代控制理论中的几个综合问题(至少3个)

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