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机械设计算轮系传动比计算大题

机械设计算轮系传动比计算大题
机械设计算轮系传动比计算大题

第九章轮系

一、问答题

1、什么是惰轮?它在轮系中起什么作用?

2、在定轴轮系中,如何来确定首、末轮之间的转向关系?

3、什么叫周转轮系的“转化机构”?它在计算周转轮系传动比中起什么作用?

4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么?能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度(–ω)的方法来计算整个轮系的传动比?

5、周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件?

二、计算题

1、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:。试求传动动比。

1、解:对于由齿轮1,2,3和齿轮5(系杆)所组成的周转轮系(行星

轮系),有由于,故有:

化简后可得:-----(a)

对于由齿轮1’,4,5和系杆H所组成的周转轮系(差动轮系),有

即-----(b)

分析两个基本轮系的联系,可知-----(c)将(a)、(c)两式代人(b)式,可得

化简整理后可得

计算结果为正,表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。

2、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:Z1=24,Z1'=30,Z2=95,Z3=89,Z3'=102,Z4=80,Z4'=40,Z5=17。试求传动比i15。

解:对于由齿轮3',4-4',5和系杆H所组成的周转轮系,有:

即-------(a)

对于由齿轮1-1',2,3所组成的定轴轮系,有:

即:-------(b)

即:------(c)

分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系,可知

故有

-------(d)

-------(e)

将(d)(e)两式代人(a)式,得

整理后得:

计算结果i15为正,说明1轮与5轮转向相同。

3、在图所示的轮系中,已知各轮齿数为:Z1=90,Z2=60,z2'=30,Z3=30,Z3'=24,Z4=18,Z5=60,Z5'=36,Z6=32。运动从A,B两轴输入,由构件H输出。已知n A=100r/min,n B=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速n H的大小和方向。

解:

对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系(差动轮系),有

即:

对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系,有

即:

对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系,有

分析上述三个基本轮系之间的联系,有

将该结果代入(A)式,可得

化简整理后得:

计算结果为负,说明转向与相同,亦即与,转向相反

习题参考答案

一、问答题

1.惰轮又称过桥齿轮,它的齿数多少对传动比数值大小没有影响,但对末轮的转向将产生影响。2.定轴轮系中,确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况:

⑴ 组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用(–1)m来确定传动比的正、负号。其中m

为轮系中外啮合的对数。

⑵ 轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行,但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法

确定各轮的转向,若首末轮转向相同,传动比为正,反之为负。

⑶ 首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向,传动比无正负之

分。

3. 在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度(–ωH),使转臂固定不动,这样,周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”,它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”,可将周转轮系传动比计算问题,转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。

4.计算混合轮系传动比,首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系,分别用相应的公式计算传动比,最后根据各基本轮系之间的联系,联立求解。由于混合轮系中既有周转轮系,又有定轴轮系,所以不能通过给整个轮系加上一个公共角速度(–ωH)的方法来计算整个混合轮系的传动比。

5.周转轮系中各轮齿数的确定需要满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。

轮系传动比计算(机械基础)教案设计

教案首页

科目:机械基础(第四版) 授课班级:08级模具(1)班 授课地点:多媒体教室(一)室 课时:2课时 课题:§6—2 定轴轮系的传动比 授课方式:讲授 教学容:定轴轮系的传动比及其计算举例 教学目标:能熟练进行定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定 选用教具:三角板、圆规、平行轴定轴轮系模型、非平行轴定轴轮系模型 教学方法:演示法、循序渐进教学法、典型例题法 第一部分:教学过程 一、复习导入新课(约7分钟) (一)组织教学(2分钟) 学生点名考勤,课前6S检查,总结表扬上次优秀作业学生,调节课堂气氛,调动学生主动性。 (二)教学回顾(2分钟) 1、什么是轮系? 2、轮系有什么应用特点? 3、轮系的分类依据是什么?可分为哪几类? 4、什么是定轴轮系?(让学生回顾上次课的容) (三)复习,新课导入(2分钟) 演示减速器、车床主轴箱、钟表机构等,我们看到的这些都是定轴轮系的应用,请问:我们生活中常见钟表里的时针走一圈,分针走了12圈,秒针走了720圈,那么由时针到秒针是如何实现传动的?时针把运动传到秒针时,其转速大小有何变化?具体比值如何确定? (四)教学容介绍(1分钟) 重点:定轴轮系的传动路线的分析、传动比的计算及各轮回转方向的判定。 难点:非平行轴定轴轮系传动比公式推导及各轮回转方向的判定。 二、新课讲解(约32分钟) (一)定轴轮系的传动比概念(2分钟)

教师先展示定轴轮系模型,引导学生参与到演示教学中来,通过一对齿轮的传动比概念,教师提出问题:定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比?引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念:定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。 (二)知识分解(12分钟) 对于定轴轮系,我们不但要能求出传动比的大小,还要能确定末轮的回转方向。如车床主轴箱,我们知道了电动机的转速和旋转方向,主轴的转速和旋转方向从何而得?因此,我们先把定轴轮系分解为各对齿轮副,如果知道了各对齿轮副的传动比大小和回转方向,那总的传动比大小和末轮的回转方向就不得而知了。 1、齿轮副的作图 讲解轴承与固定齿轮的作图表示法,引出、外啮合圆柱齿轮副、圆锥齿轮副、蜗轮蜗杆副和齿轮齿条的作图。 2、齿轮副的传动比和回转方向(重点容) (1)一对圆柱齿轮: ①传动比i :外啮合:i = 1 2 2 1 z z n n -=;啮合: i = 12 21z z n n +=。 ②回转方向:a 、用传动比表示:i 的结果为正值,表示两轮的回转方向相同;为负值,表示回转方向相反。b 、用箭头表示:用相同指向的箭头表示回转方向相同;相反指向的箭头表示回转方向相反。(口诀:外改同) (2)一对圆锥齿轮: ①传动比i :i = 1 22 1 z z n n = 。②回转方向:只能用箭头表示,箭头应同时指向或同时背离 啮合点。(口诀:同时指向或背离) (3)蜗杆蜗轮副: ①传动比i :i = 1 22 1 z z n n = 。(口诀:左旋左,右旋右) ②回转方向:只能用箭头表示,左旋用左手,右旋用右手。 (三)知识组合(18分钟) 1、定轴轮系的作图 定轴轮系是由各齿轮副连接而成的,对于它的作图,只要把各齿轮副拼连而成即可。 2、定轴轮系传动比的计算 1) 分析轮系的组成:

最新机械基础轮系练习题

XXXXX学校《机械基础》练习题 一、填空题 1.由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为_________. 2.按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系分为________和________两大类. 3.当轮系运转时,所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为_______. 4.轮系中,既有定轴轮系又有行星轮系的称为________. 5.采用行星轮系,可以将两个独立的运动_______为一个运动,或将一个运动_______为两个独立的运动.6.轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条,其各轮转向只能用_________的方法表示. 7.定轴轮系中的传动比等于_________的转速之比,也等于该轮系中________与_______之比. 8.在各齿轮轴线相互平行的轮系中,若齿轮的外啮合对数是偶数,则首轮与末轮的转向_______;若为奇数,则首轮与末轮的转向__________. 9.在轮系中,惰轮常用于传动距离稍__________和需要改变________的场合. 10.在轮系中,末端件若是齿轮齿条,它可以把主动件的________运动变为齿条的______运动. 11.轮系的特点:(1)可获得_________的传动比;(2)可实现__________距离传动;(3)可实现________、________要求;(4)可_________或__________运动. 12.平面定轴轮系中传动比计算公式为_________,其中(-1)的n次方,n表示 ________.若(-1) 的n次方为正,则首、末两轮转向____. 13.定釉轮系中任一从动件的转速计算公式为______________________. 14.定轴轮系末端通常有下列三种传动形式,则末端件的移动速度v(或移动距离L)的计算公式分别为: (1)末端为螺旋传动时:________________ (2)末端为滚动轮传动时:______________ (3)末端为齿轮齿条传动时:_____________ 二、单选题 1.若齿轮与轴之间( ),则齿轮与轴各自转动,互不影响. A.空套 B.固定 c.滑移 D.空间配合 2.如图所示的轮系中,设已知Z1= Z2=Z3′=Z4= 20,Z3=Z5= 60,又齿轮1、3、3′与5同轴线,试求传动比i15。( ) A.3 B.6 C.9 D. 12 3.汽车后桥传动轴部分组成的轮系为( ) A.平面定轴轮系 B.空间定轴轮系 c.周转轮系 D.都有可能 4.定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数 ( ) A.无关 B.有关,成正比 C.有关,成反比D.有关,不成比例 5.若主动轴转速为1 200 r/min,若要求从动轴获得12 r/min的转速,应采用( )传动. A. -对直齿圆柱齿轮 B.链 c.轮系 D.蜗轮蜗杆6.关于轮系的说法,正确的是 ( ) A.所有机械传动方式中,轮系的传动比最大 B.轮系靠惰轮变速,靠离合器变向 C.周转轮系只能实现运动的合成与分解 D.轮系的传动比,是构成该轮系所有机械传动方式传动叱的连乘积 7.在轮系中,两齿轮间若增加( )个惰轮时,首、末两轮的转向相同. A.奇数 B.偶数 c.任意数 D.以上都可以 8.轮系的末端是螺旋传动,已知末端轴转速行n=80 r/min,三线螺杆的螺距为4 mm,则螺母每分钟移动距离为( )mm. A. 240 B.320 C.960 D. 160 9.轮系的末端是齿轮齿条传动,已知小齿轮的模数,m=3 mm,齿数z=25,末轴转速n=75r/mln,则齿条每分钟移动的距离为( )mm. A.17662.5 B.5625 C.5887.5 D.8331 10.如图所示轮系,Ⅳ轴可得到几种转速( ) A.3种 B.6种 C.9种 D.12种 三、计算题 1.如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统.已知带轮直径D1=D2-=180 mm,z1=45,z2=72,z3=36,z4 =81,z5 =59,z6 =54,z7=25,z8=88.试求当电动机转速n=1443 r/min时,主轴Ⅲ的各级转速.

机械轮系计算题.docx

福建专升本复习资料(二) 轮系计算 1. z z z试求在同一时间内当构件 1和 3 的转数分别为 n n设 2. 在图示的轮系中,设 1= 2=30,3=90,1=1, 3=-1(逆时针为正 )时, nH 及 i1H 的值。 3.图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数 ,试求 : 传动比 i15。 4.在图示的电动三爪卡盘传动轮系中,设已知各轮齿数为:Z1=30, Z2=Z2’ =35,Z3=90, Z4=60,求传动比i14。 5.在图示轮系中,已知:Z1=22,Z 3=88,Z 3’=Z 5,试求传动比 i15。

6.图示为双螺旋桨飞机的减速器中,已知:Za=26,Z b=66,Zg=20,Za’=30,Zg’= 18,Zb’=66,若na=15000rpm时,求 np 及 nQ 的大小及转向。 7.图示为一种大速比减速器的示意图 , 动力由齿轮 1 处输入 , H 处输出 .已知各轮齿数为 :Z1=12, Z2=48, Z3=72, Z2’ =48,Z3’ =96,Z4=12, 试求传动比 i1H 。 8.如图所示轮系机构中,已知:Z 2=Z 5=30,Z 2’= 22.各齿轮模数均相同,试求传动比 i54。 9.图示为用于自动化照明灯具上的轮系,已知输入轴转速 n1=19.5rpm, 各轮的齿数分别为:Z1=60,Z2=Z 2’=30,Z 3=Z 4=40,Z 5=120,试求箱体的转速? 10. 图示的轮系中,已知各轮齿数为Z1=60,Z 2=20,Z 2’=20,Z 3=Z 4= 20,Z 5=100,试求

传动比 i41? 11. 在图示的混合轮系中,已知Z 1=Z 5’=1,Z 3=99,Z 4’= 101,Z 2=Z 4=Z 5=Z 6=100,各轮的模数相同,压力角相等.求: 1、i16 2、若 w1 顺时针方向转动,那么 w 6的转向如何? 3、回归轮系, 3- 4- 4’ -5中,为满足同心条件,应采用哪种变位传动方案较好?为什么?若此回归 轮系既要满足同心条件,又要保证实现标准齿轮传动应采用什么方法? 4、若已知蜗杆 1,蜗轮 2 组成的传动中,它们的模数 m =2mm,蜗杆特性系数 q=13, 那么蜗杆、蜗轮传动 的中心距 a12=? 12. 图示轮系中蜗杆 1 为双头左旋蜗杆 Z 1=2,转向如图所示。蜗轮的齿数为 Z 2=50,蜗杆 2 为单头右 旋蜗杆 Z 2’ 蜗轮 3 的齿数为 3 =40, 其余各轮齿数为 3’44’55’6 =1, Z Z =30, Z =20, Z =26, Z =18, Z =46, Z =16, Z =22。求 i 。 7 17 13. 在图示传动系统中,件 1、 5 为蜗杆,件 2、 6 为蜗轮,件 3、4 为斜齿轮,件 7、 8 为锥齿轮。已知蜗杆 1 为主动,要求输出轮 8 的回转方向如图示。试确定: 1)各轴的回转方向(画在图上) ; 2)考虑Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力能抵消一部分, 定出各轮的螺旋线方向(画在图上) ; 3)画出各轮的轴向力的方向,并画出轮 4 所受的力。

传动比计算

126 §5-6 定轴轮系传动比的计算 一、轮系的基本概念 ● 轮系:由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统; ● 轮系的分类: 定轴轮系: 所有齿轮轴线的位置固定不动; 周 转轮系:至少有一个齿轮的轴线不固定; ● 定轴轮系的分类: 平面定轴轮系:轴线平行; 空间定轴轮系:不一定平行; ● 轮系的传动比: 轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比,包括两轮的角速比的大小和转向关系。 传动比的大小:当首轮用“1”、末轮用“k ”表示时,其传动比的大小为: i 1k = ω1/ωk =n 1/n k 传动比的方向:首末两轮的转向关系。 相互啮合的两个齿轮的转向关系: 二、平面定轴轮系传动比的计算 特点: ●轮系由圆柱齿轮组成,轴线互相平行; ●传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”,相反为“-”。 1、传动比大小 设Ⅰ为输入轴,Ⅴ为输出轴; 各轮的齿数用Z 来表示;

127 角速度用ω表示; 首先计算各对齿轮的传动比: 所以: 结论: 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积,其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比; 2、传动比方向 在计算传动比时,应计入传动比的符号: 首末两轮转向相同为“+”,相反为“-”。 (1)公式法 式中:m 为外啮合圆柱齿轮的对数 举例: (2)箭头标注法 采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的转向,转向相同为“+”,相反为“-”。 举例: 12 2112z z i ==ωω322233 3 2z i z ωωωω''' = = = 334 34443z i z ωωωω' '' ===4 55 445z z i = = ωω1 1211) 1(--== k k m k k z z z z i ω ω

第五章 轮系题5-1 图示轮系中,已知1轮

第五章 轮系 题5-1 图示轮系中,已知1轮 转向n 1如图示。各轮齿数为:Z 1=20, Z 2=40,Z 3= 15,Z 4=60,Z 5=Z 6= 18, Z 7=1(左旋蜗杆),Z 8 =40,Z 9 =20 。 若n 1 =1000 r/min ,齿轮9的模数 m =3 mm ,试求齿条10的速度v 10 及 其移动方向(可在图中用箭头标出)。 解题分析: 判定轮系类型:因在轮系运转时,所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的,但 有轴线相互不平行的空间齿轮传动,故为空间定轴轮系。 确定传动比计算式:其传动比的大小仍可用式(6-1)计算,但转向只能用画箭头的方法确定。 解答: 1.确定齿条10的速度v 10 大小 ∵ 320118152040186040753186428118=??????=== z z z z z z z z n n i ∴ min /125.3min /3201000 18189r r i n n n === = s /mm .s /mm .n mz n d v v 82960125 320360609999910=???π=π=π= = 2.确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系,可 定出蜗轮转向n 8为逆时针方向,齿轮9与蜗轮8同轴,n 9 = n 8,齿条10线速度v 10与9轮线速度v 9方向一致,故齿条10的移动方向应朝上(↑)

题5-2 图示轮系中,已知蜗杆1 Z 2= 50 ;蜗杆2′为单头右旋蜗杆, 蜗轮3的齿数为Z 3=40;其余各轮齿 数为;Z 3′=30,Z 4 = 20 ,Z 4′ = 26 , Z 5 =18,Z 5′=28,Z 6=16,Z 7=18。要求: (1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的 轮齿螺旋线方向及转向n 2、n 3 ; (2) 计算传动比i 17 ,并确定齿 轮7的转向n 7。 解题分析: 判定轮系类型:因在轮系运转 时,所有齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的,但有轴线相互不 平行的空间齿轮传动,故为空间定 轴轮系。 确定传动比计算式:空间定轴 轮系的传动比大小仍可用教材(5-1) 式计算,但转向只能用画箭头的方法 确定。 解答: 1.确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿 螺旋线方向:根据蜗杆传动正确啮 合条件21βγ= ,32βγ=' ,可确定蜗轮2为左旋,蜗轮3为右旋。 蜗轮2、3转向:根据 蜗轮蜗杆的相对运动关系,确定转向n 2、n 3如题解5-2 图所示。 2.传动比i 17: 7.2962826301218 182040506543217654327117=????????=== ''''z z z z z z z z z z z z n n i 3.7轮的转向:在题5 - 2 图上用画箭头的方法,可定出n 7 的方向朝上(即↑),因 7轮轴线与蜗杆1轴线平行,故也可说n 7与n 1转向相同。

行星齿轮传动比的计算公式

行星齿轮传动比计算 在《机械原理》上,行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解,其求解过程繁琐容易出错, 其实用不着如此,只要理解了传动比e ab i 的含义,就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比, 其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式,随便多复杂的行星齿轮传动机构,根据这 几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来,而不要象《机械原理》里面所讲的方法列 出一大堆方程式来求解。 一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式 1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bx a bc i i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb a bc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3 熟练掌握了这三个公式后,不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接 将传动比写出来了。关键是要善于选择中间的一些部件作为参照,使其最后形成都是定轴传 动,所以这些参照基本都是一些行星架等 例如:

在此例中,要求出e ab i =?,如果行星架固定不动的话,这道题目就简单多了,就是一定轴 传动。所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动,所以可以根据公式a cx a bx a bc i i i =将x 加进去, 所以可以得出:e bx e ax e ab i i i =要想变成定轴传动,就要把x 放到上面去,所以这里就要运用第 一个公式1=+c ba a bc i i 了,所以)1()1(x be x ae e bx e ax e ab i i i i i --==所以现在e ab i 就变成了两个定轴传 动之间的关系式了。定轴传动的传动比就好办了,直接写出来就可以了。 即)1()1())1(1())1(1()1()1(01 c e b d a e c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ?-+=?--?--=--== 再例如下面的传动机构: 已知其各轮的齿数为z 1=100,z 2=101,z 2’ =100 ,z 3=99。其输入件对输出件1的传动比i H1 )1(11133 1311H H H H i i i i -===这样就把行星传动的计算转换为定轴传动了,所以将齿数代 入公式得出1H i =10000

机械设计——分析计算题(共88题)

机械原理自测题库——分析计算题(共88题) 1、试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)。并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的机构为原动件)。若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。 图 a) 图b) 题 1 图 2、计算图示机构自由度,并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。 图 a) 图 b) 题 2 图

3、计算图示机构自由度,并确定应给原动件的数目。 图 a 图b 题 3 图 4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,则在图上明确指出。 图a 图b 题 4 图 5、计算图示机构的自由度,并作出它们仅含低副的替代机构。

图 a) 图 b) 题 5 图 6、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。 G L 题 6 图 7、计算下列机构的自由度(有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出) 图 a) 图 b) 题 7 图

8、图示的铰链四杆机构中,已知mm l AB 65=,mm l CD 90=,mm l AD 125=, s rad mm l BC /10,1251==ω,顺时针转动,试用瞬心法求: 1)当φ=15°时,点C 的速度V C ; 2)当φ=15°时,构件BC 上(即BC 线上或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度值。 题 8 图 9、在图示的凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s 转动。凸轮为一偏心圆,其半径R 1=25mm ,L AB =15mm ,L AD =50mm ,φ1=90°,试用瞬心法求机构2的角速度ω2。 题 9 图 10 、 在 图 示 机 构 中 , 已 知 长 度 L AB =L BC =20 mm ,L CD =40mm ,∠a=∠β=90°W 1=100(1/S),请用速度瞬心法求C 点的速度的大小和方向

定轴轮系传动比的计算

定轴轮系传动比的计算

126 §5-6 定轴轮系传动比的计算 一、轮系的基本概念 ● 轮系:由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统; ● 轮系的分类: 定轴轮系: 所有齿轮轴线的位置固定不动; 周转轮系:至少有一个齿轮的轴线不固定; ● 定轴轮系的分类: 平面定轴轮系:轴线平行; 空间定轴轮系:不一定平行; ● 轮系的传动比: 轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比,包括两轮的角速比的大小和转向关系。 传动比的大小:当首轮用“1”、末轮用“k ” 表示时,其传动比的大小为: i 1k = ω1/ωk =n 1/n k 传动比的方向:首末两轮的转向关系。 相互啮合的两个齿轮的转向关系:

127 二、平面定轴轮系传动比的计算 特点: ●轮系由圆柱齿轮组成,轴线互相平行; ●传动比有正负之分: 首末两轮转向相同为“+”,相反为“-”。 1、传动比大小 设Ⅰ为输入轴,Ⅴ为输出轴; 各轮的齿数用Z 来表示; 角速度用ω表示; 首先计算各对齿轮的 传动比: 所以: 122112z z i ==ωω 32223332z i z ωωωω'''===33434443z i z ωωωω'''===455445z z i == ωω

128 结论: 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积,其值等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比; 2、传动比方向 在计算传动比时,应计入传动比的符号: 首末两轮转向相同为“+”,相反为“-”。 (1)公式法 式中:m 为外啮合圆柱 齿轮的对数 举例: (2)箭头标注法 采用直接在图中标注箭头的方法来确定首末两轮的 转向,转向相同为“+”,相反为 “-”。 举例: 11211)1(--==k k m k k z z z z i K K ωω

机械原理题目---轮系

第六章 轮系及其设计 计算及分析题 1、已知:Z 1=30,Z 2=20,Z 2’=30,Z 3 = 25,Z 4 = 100,求i 1H 。 2、图示轮系,已知各轮齿数Z 1=18, Z 2= Z 4=30,Z 3=78,Z 5=76,试计算传动比i 15。 1 2 3 4 5 H | 3、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30,Z 2=90,Z 2’=40,Z 3’=40,Z 4=30,试求传动比i 1H ,并说明I 、H 轴的转向是否相同 — 4、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1 =15,Z 2=20, Z 2’ = Z 3’= Z 4=30, Z 3=40,Z 5= 90,试求传动比i 1 H ,并说明H 的转向是否 和齿轮1相同 1 I 2 2’ 33’ 4 H

5、在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z 1= 20, Z 2=30,Z 3=80, Z 4=25,Z 5=50,试求传动比i 15。 6、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=19,Z 2=76, Z 2’= 40,Z 3=20,Z 4= 80,试求传动比i 1H 。 7、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= 20,Z 2’= 25,Z 2= Z 3=30,Z 3’= 20,Z 4=75,试求: (1)轮系的传动比i 1H 。 (2)若n 1=1000r/min ,转臂H 的转速n H = | 1 2 2’ 3 4 5 [ 3’ 4 5 1 2 { H 1 2 3 2’ 3’ 4 H

8、已知图示轮系中各轮的齿数Z 1=20,Z 2=40,Z 3=15,Z 4=60,轮1的转速为n 1=120 r/min ,转向如图。试 求轮3的转速n 3 的大小和转向。 @ 9、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20,Z 2=40,Z 5= 60, n 1 = 800r/min ,方向如图所示,试求n H 的大小及转向。 10、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=16 ,Z 2=24, Z 2’= 20,Z 3=40,Z 3’= 30, Z 4= 20,Z 5=70试求轮系的传动比i 1H 。 11、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= 15,Z 2=25,Z 2’= 20,Z 3=60,Z 4=10,Z 5=30,n 1=200r/min ,n 3=50r/min ,试求n 1、n 3转向相反时,n 5=。 1 2 3 H 4 5 n 1 1 2 3 H 2’ 3’ \ 45

轮系传动比计算(机械基础)教案

轮系传动比计算(机械基础)教案

教案首页

科目:机械基础(第四版)授课班级:08级模具(1)班 授课地点:多媒体教室(一)室课时:2课时

课题:§6—2 定轴轮系的传动比 授课方式:讲授 教学内容:定轴轮系的传动比及其计算举例 教学目标:能熟练进行定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定 选用教具:三角板、圆规、平行轴定轴轮系模型、非平行轴定轴轮系模型 教学方法:演示法、循序渐进教学法、典型例题法 第一部分:教学过程 一、复习导入新课(约7分钟) (一)组织教学(2分钟) 学生点名考勤,课前6S检查,总结表扬上次优秀作业学生,调节课堂气氛,调动学生主动性。 (二)教学回顾(2分钟) 1、什么是轮系? 2、轮系有什么应用特点? 3、轮系的分类依据是什么?可分为哪几类? 4、什么是定轴轮系?(让学生回顾上次课的内容) (三)复习,新课导入(2分钟) 演示减速器、车床主轴箱、钟表机构等,我们看到的这些都是定轴轮系的应用,请问:我们生活中常见钟表里的时针走一圈,分针走了12圈,秒针走了720圈,那么由时针到秒针是如何实现传动的?时针把运动传到秒针时,其转速大小有何变化?具体比值如何确定? (四)教学内容介绍(1分钟) 重点:定轴轮系的传动路线的分析、传动比的计算及各轮回转方向的判定。 难点:非平行轴定轴轮系传动比公式推导及各轮回转方向的判定。 二、新课讲解(约32分钟) (一)定轴轮系的传动比概念(2分钟) 教师先展示定轴轮系模型,引导学生参与到演示教学中来,通过一对齿轮的传动比概念,教师提出问题:定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比?引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念:定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。 (二)知识分解(12分钟)

轮系及其传动比计算

第八章 轮系及其传动比计算 第四十八讲 齿轮系及其分类 如图8—1所示,由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同,轮系分类如下: ???? ? ? ?? ????? ?==?? ?成由几个周转轮系组合而和周转轮系混合而成或混合轮系:由定轴轮系)行星轮系()差动轮系(周转轮系(轴有公转)空间定轴轮系平面定轴轮系 定轴轮系(轴线固定)轮系12F F 图8—1 图8—2 图8—3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定,若所有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平面内,则称为平面定轴轮系,如图8—1所示,若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互平行的平面内,则称为空间定轴轮系;若轮系中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定,而是绕着其它齿轮的固定轴线回转,如图8—2,8—3所示,则这种轮系称为周转轮系,其中绕着固定轴线回转的这种齿轮称为中心轮(或太阳轮),即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定 轴线回转的齿轮称为行星轮,支撑行星轮的构 图8—4 件称为系杆(或转臂或行星架),在周转轮系中,一般都以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构件,常称其为周转轮系的基本构件;周转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分;若周转轮系的自由度为2,则称其为差动轮系如图8—2所示,为了确定这种轮系的运动,须给定两个构件以独立运动规律,若周转轮系的自由度为1,如图8—3所示,则称其为行星轮系,为了确定这种轮系的运动,只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可;在各种实际机械中所用的轮系,往往既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或者由几部分周转轮系组成,这种复杂的轮系称为复合轮系如图8—4所示,该复合轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。

中职机械基础轮系测试题

复习:轮系测试题 姓名:______________________ 班级:_______________________ 一、选择题 1.如图所示的轮系中,设已知Z1= Z2=Z3′=Z4= 20,Z3=Z5= 60,又齿轮1、3、3′与5同轴线,试求传动比i15。( ) B.6 C.9 D.12 2.定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数( ) A.无关B.有关,成正比C.有关,成反比D.有关,不成比例 3.在轮系中,两齿轮间若增加( )个惰轮时,首、末两轮的转向相同. A.奇数B.偶数c.任意数D.以上都可以 4.如图所示轮系,Ⅳ轴可得到几种转速( ) 种B.6种C.9种D.12种 二、名词解释题 1.带的打滑2.惰轮 3.轮系 4.简述模数与齿轮轮齿、承载能力的关系。 三、计算题 1.如图6所示,已知轮系中各齿轮齿数Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z6=20,Z7=28。试计算传动比 17 i,并在答题卡图6上用箭头标出各个齿轮的转向。

2.图6为一简易卷扬机的传动系统,已知:z 1=18,z 2=36,z 3=20,z 4=40,n 1=100r/min,卷扬机卷筒的直径D=200mm,求卷扬机卷筒的转速和重物G 垂直方向的移动速度。(钢 索直径忽略不计) 3.如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统.已知带轮直径D1=D2-=180 mm,z1=45,z2=72,z3=36,z4 =81,z5 =59,z6 =54,z7=25,z8=88.试求当电动机转速n=1443 r/min时,主轴Ⅲ的各级转速. 4.图示传动系统,已知z1= z2=z3=z4= 20,z5= 40,D1=130mm,D2 =260mm,双头蜗杆,蜗轮齿数z7= 80,卷简直径D=200mm. 求:(1)若要使重物G上升,n1转动方向如何蜗轮的螺旋方向如何 (2)传动比i17为多少 (3)若要使重物G下降,电动机需运转多少秒 (4)z4在系统中起何作用对系统总传动比有无影响 (5)写出z1和z2的正确啮合条件

《机械设计基础》题库 计算 轮系 自由度

试题题型:计算题 一、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。 (如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出) A B C D E A B D C E A B C D E F G A B C D E F G H I A B C D E F A B C D O E

A B C D E F E A G O F B C D O A B C D E F G H K E A G O F B C D A B C D E F O A B C D E F G O H

A B C D A O B C D E F A B C D O A B C O D E B C A D E F G H I O A O C B H D G I F E

二、轮系的计算 1.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30,Z 2=90,Z 2’=40,Z 3’=40,Z 4=30, 试求传动比i 1H ,并说明I、H轴的转向是否相同? 2.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1 =15,Z 2=20, Z 2’ = Z 3’= Z 4=30, Z 3=40, Z 5= 90,试求传动比I ⅠⅡ,并说明I、Ⅱ轴的转向是否相同? 3.在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z 1= 20, Z 2=30,Z 3=80, Z 4=25,Z 5=50,试求传动比i 15。 1 Ⅰ 2 2’ 3 3’ 4 H 1 2 2’ 3 4 5 3’ Ⅰ Ⅱ 4 1 2 3 H 1 2 3’ H 4

4.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= 55, Z 2=11,Z 3=77,Z 3’=49,Z 4=12,Z 5=73,试求传动比i 1H 。 5.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= Z 2= 30,Z 3= 40,Z 4=20,Z 5=18,Z 6=38,试求传动比i 1H 。 6.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= Z 2’= 20,Z 2=40,Z 3= 80,试求传动比i 1H 。 2 5 6 4 3 1 3 1 2’ H

轮系及其传动比计算

第八章轮系及其传动比计算 第四十八讲齿轮系及其分类 如图8—1所示,由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同,轮系分类如下: 图8—1 图8—2 图8—3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定,若所 有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平 面内,则称为平面定轴轮系,如图8—1所示, 若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互 平行的平面内,则称为空间定轴轮系;若轮系 中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定,而 是绕着其它齿轮的固定轴线回转,如图8—2,8 —3所示,则这种轮系称为周转轮系,其中绕着 固定轴线回转的这种齿轮称为中心轮(或太阳 轮),即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定轴线回转的齿轮称为行星轮,支撑行星轮的构 图8—4 件称为系杆(或转臂或行星架),在周转轮系中,一般都以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构件,常称其为周转轮系的基本构件;周转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分;若周转轮系的自由度为2,则称其为差动轮系如图8—2所示,为了确定这种轮系的运动,须给定两个构件以独立运动规律,若周转轮系的自由度为1,如图8—3所示,则称其为行星轮系,为了确定这种轮系的运动,只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可;在各种实际机械中所用的轮系,往往既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或者由几部分周转轮系组成,这种复杂的轮系称为复合轮系如图8—4所示,该复合轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。

第四十九讲 定轴轮系的传动比 1、传动比大小的计算 由前面齿轮机构的知识可知,一对齿轮: i 12 =ω1 /ω2 =z 2 /z 1 对于齿轮系,设输入轴的角速度为ω1,输出轴的角速度为ωm ,按定义有: i 1m =ω1 /ωm 当i 1m >1时为减速, i 1m <1时为增速。 因为轮系是由一对对齿轮相互啮合组成的,如图8—1所示,当轮系由m 对啮合齿轮组成时,有: 2、首、末轮转向的确定 因为角速度是矢量,故传动比计算还有首末两轮 的转向问题。对直齿轮表示方法有两种。 1)用“+”、“-”表示 适用于平面定轴轮系,由于所有齿轮轴线平行, 故首末两轮转向不是相同就是相反,相同取“+”表 示,相反取“-”表示,如图8—5所示,一对齿轮外 啮合时两轮转向相反,用“-”表示;一对齿轮内啮 合时两轮转向相同,用“+”表示。可用此法逐一对 各对啮合齿轮进行分析,直至确定首末两轮的转向关 系。设轮系中有m 对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m , 此时有: 积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘m m i )1(1-= 图8—5 2)画箭头 如图8—6所示,箭头所指方向为齿轮上离我们最近一点的速度方向。 外啮合时:两箭头同时指向(或远离)啮合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时:两箭头同向。 对于空间定轴轮系,只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 (1)锥齿轮,如图8—7所示,可见一对相互啮合的锥齿轮其转向用箭头表示时箭头方向要么同时指向节点,要么同时背离节点。 (2)蜗轮蜗杆,由齿轮机构中蜗轮蜗杆一讲的知识可知,一对相互啮合的蜗轮蜗杆其转向可用左右手定则来判断,如图8—8所示。 (3)交错轴斜齿轮,用画速度多边形确定,如图8—9所示。 图8—6 图8—7 图8—8 图8—9 例一:已知如图8—10所示轮系中各轮齿数, 求传动比i 15。 解:1.先确定各齿轮的转向,用画箭头的方 法可确定首末两轮转向相反。 2. 计算传动比

轮系及其传动比计算

第八章 轮系及其传动比计算 第四十八讲齿轮系及其分类 如图8—1所示,由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同,轮系分类如下: ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? = = ? ? ? 成 由几个周转轮系组合而 和周转轮系混合而成或 混合轮系:由定轴轮系 ) 行星轮系( ) 差动轮系( 周转轮系(轴有公转) 空间定轴轮系 平面定轴轮系 定轴轮系(轴线固定) 轮系 1 2 F F 图8—1 图8—2 图8—3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定,若所 有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平 面内,则称为平面定轴轮系,如图8—1所示, 若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互 平行的平面内,则称为空间定轴轮系;若轮系 中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定,而 是绕着其它齿轮的固定轴线回转,如图8—2,8 —3所示,则这种轮系称为周转轮系,其中绕着 固定轴线回转的这种齿轮称为中心轮(或太阳 轮),即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定 轴线回转的齿轮称为行星轮,支撑行星轮的构图8—4 件称为系杆(或转臂或行星架),在周转轮系中,一般都以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构件,常称其为周转轮系的基本构件;周转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分;若周转轮系的自由度为2,则称其为差动轮系如图8—2所示,为了确定这种轮系的运动,须给定两个构件以独立运动规律,若周转轮系的自由度为1,如图8—3所示,则称其为行星轮系,为了确定这种轮系的运动,只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可;在各种实际机械中所用的轮系,往往既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或者由几部分周转轮系组成,这种复杂的轮系称为复合轮系如图8—4所示,该复合轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。

机械设计基础计算题及答案

1.一队外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动,测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分 别为Z 1=20,Z 2 =44,求两齿轮的主要几何尺寸。 2.设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度为50mm,行程速比系数K=1.3。 3.有一对标准直齿圆柱齿轮,m=2mm,α=200,Z=25,Z 2=50,求(1)如果n 1 =960r/min, n 2 =?(2)中心距a=?(3)齿距p=? 4.一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知两齿轮齿数分别为40和80,并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm,求两齿轮的主要几何尺寸。 5.某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮(正常齿),大齿轮已损坏,小齿 轮的齿数zz 1=24,齿顶圆直径d a1 =78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺 寸及这对齿轮的传动比。 6.图示轮系中,已知1轮转向n1如图示。各轮齿数为:Z1=20,Z2=40,Z3= 15,Z4=60,Z5=Z6= 18,Z7=1(左旋蜗杆),Z8 =40,Z9 =20 。若n1 =1000 r/min ,齿轮9的模数m =3 mm,试求齿条10的速度v10 及其移动方向(可在图中用箭头标出)。 7.已知轮1转速n1 =140 r/min,Z1=40, Z 2 =20。求: (1)轮3齿数 Z3; (2)当n3 = -40 r/min时,系杆H的转速 n H 的大小及方向;

(3)当n H= 0 时齿轮3的转速n3。 8.一轴由一对7211AC的轴承支承,F r1=3300N, F r2 =1000N, F x =900N, 如图。试求两轴 承的当量动载荷P。(S=0.68Fr e=0.68 X=0.41,Y=0.87) 9.已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的ɑ=200,m=4mm,传动比i 12 =3,中心距 a=144mm。试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径。 10.设计一铰链四杆机构。已知摇杆CD的长度为75mm,行程速比系数K=1.5,机架长度为100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为450。 11.设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径r b =40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转,从动件以等速运动规律上升,升程为32mm,对应凸轮推程角为120°;凸轮继续转过60°,从动件不动,凸轮转过剩余角度时,从动件等速返回。 12.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z 1=20、Z 2 =18、 Z 3 =56。求传动比i 1H 。 13.图示轮系,已知Z 1=30,Z 2 =20,Z 2 `=30,`Z 3 =74,且已知n 1 =100转/分。试求n H 。

机械设计习题(轮系)

轮系 1、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:。试求传动动比。 2、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:Z1=24,Z1'=30,Z2=95,Z3=89,Z3'=102,Z4=80,Z4'=40,Z5=17。试求传动比i15。 3、在图所示的轮系中,已知各轮齿数为:Z1=90,Z2=60,z2'=30,Z3=30,Z3'=24,Z4=18,Z5=60,Z5'=36,Z6=32。运动从A,B两轴输入,由构件H输出。已知n A=100r/min,n B=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速n H的大小和方向。 1、解:对于由齿轮1,2,3和齿轮5(系杆)所组成的周转轮系(行星轮系),有 由于,故有:

化简后可得:-----(a) 对于由齿轮1’,4,5和系杆H所组成的周转轮系(差动轮系),有 即-----(b) 分析两个基本轮系的联系,可知-----(c) 将(a)、(c)两式代人(b)式,可得 化简整理后可得 计算结果为正,表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。 2、解:对于由齿轮3',4-4',5和系杆H所组成的周转轮系,有:

即-------(a) 对于由齿轮1-1',2,3所组成的定轴轮系,有: 即:-------(b) 即:------(c) 分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系,可知 故有 -------(d) -------(e) 将(d)(e)两式代人(a)式,得 整理后得: 计算结果i15为正,说明1轮与5轮转向相同。

3、解: 对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系(差动轮系),有 即: 对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系,有 即: 对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系,有 即 分析上述三个基本轮系之间的联系,有

考研机械凸轮典型计算例题

图示凸轮机构中,凸轮为一半径R= 20 mm的偏心圆盘,圆盘的几何中心A到转动中心O的距离为e = 10 mm,滚子半径r g = 5 mm,凸轮角速度。试求:(14分) ①凸轮的理论廓线和基圆;②图示位置时机构的压力角; ③凸轮从图示位置转过时的位移S;④图示位置时从动件2的速度v。 ①凸轮的理论廓线和基圆 理论廓线。对于滚子推杆的凸轮机构而言,理论廓线是过滚子中心的一条封闭廓线。题目中给出的是工作廓线,要得到理论廓线,只需要把工作廓线往外偏移一个滚子的半径即可。由于这里工作廓线就是一个以C为圆心,半径为20mm的圆;而滚子的半径是5mm,所以理论廓线就是以C为圆心,半径为20+5=25mm的圆.如下图所示。 基圆。首先我们知道,基圆是在理论廓线上定义的;其次我们懂得,它是以转动中心O 为圆心的,与理论廓线内切的一个半径最小的圆。按照该定义,我们以O为圆心做一个与理论廓线内切的最小的圆如下图,显然,它的半径是10+5=15mm. ②图示位置时机构的压力角; 对于该机构而言,压力角是滚子的中心B点的受力方向与运动方向的夹角。 B点的速度方向。由于B点是推杆与滚子的连接点,所以它也就是推杆上的B点。由于推杆在上下平移,推杆上任何一点的轨迹都是沿着推杆的直线,所以任何一点的速度方向都是推杆直线的方向,因此推杆上的B点速度方向也在该直线上。 B点的受力方向。推杆上的B点与理论廓线接触,在忽略摩擦的前提下,其受力方向其实就是理论力学中的光滑接触面中的反力方向。光滑接触面的反力是公法线方向。由于推杆的B点是尖点,无所谓法线,所以公法线方向就是理论廓线在该点的法线方向。而理论廓线是一个圆,圆上任何一点的法线方向都是从从该点指向圆心的。所以BC的方向就是公法线方向。 显然,速度方向与力的方向重合,所以压力角是0度。这是我们最希望的压力角。压力角越小,则凸轮机构的传力性能越好。

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