平面机构的自由度习题

平面机构自由度计算思考题和习题

1、思考题

什么是构件、运动副、运动链自由度?它们有何异同点?

什么是运动副约束?平面运动副中最多约束数为多少?为什么?

试写出计算平面运动链自由度公式,并从物理概念简述其推演过程。

计算运动链自由度的目的何在?

机构具有确定运动的条件是什么?如果不满足该条件可能会出现哪些情况?

什么是虚约束?总结归纳出现虚约束的几种情况。

2、习题

计算下列各运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?

平面机构的自由度习题

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平面机构的自由度习题

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