未来陆航无人机发展及作战运用百度

陆军航空兵学院

毕业设计（论文）

论文题目未来陆航无人机发展及作战运用

2013年5月

摘要：二十一世纪是智能化、信息化、及科技高速发展的时代。随着人类科技水平的不断提高，各种新式设备不断得以研制成功。本文讲述的无人机就是科技发展成果的体现。体积小、长航程、造价底、使用方便、战场生存能力强、减少人员伤亡等特点，使无人机与载人飞机比，更具有军事优势，从而倍受各国的高度青睐，现在军事强国都在加紧研制新式作战武器，以适应未来战场的需要。本篇文章就军事无人机的现状进行介绍，并重点对军用无人直升机未来在陆航的发展应用作出一定的预测和思考。

关键词：无人机；陆航；军用作战；发展趋势；综述

Development Trend of UA V For Army Aviation Abstract: The 21st century is an intelligent, information technology, and the era of rapid development of technology. With the increasing levels of human technology, new equipment constantly have successfully developed. This article describes the UA V is a manifestation of technological development. Small size，long voyage cost at the end, easy to use, battlefield survivability, reduce casualties, UA Vs and manned than more military superiority, and thus highly highly favored countries are stepping up their military power development of new weapons of war, and to meet the needs of the future battlefield. This article introduces the status of the military UA V, and focus on the future of military unmanned helicopters forecast and thinking in the development and application of the Army Aviation.

Keyword: UA V; army Aviation; military operations; trends; overview

目录

目录 (1)

引言......................................................... - 1 - 1无人直升机概述.............................................. - 3 -

1.1无人直升机的概念...................................... - 3 -

1.2无人直升机的特点...................................... - 3 -

1.2.1 起降简单，操作灵活.............................. - 3 -

1.2.2 隐蔽性好、机动性好、生命力强.................... - 4 -

1.2.3 双重性的驾驶机理................................ - 4 -

1.2.4 不惧危险，保证“零伤亡”........................ - 5 -

1.2.5 造价低廉、可靠性高、飞行重量低.................. - 5 - 2无人直升机的发展现状........................................ - 6 -

2.1单旋翼尾桨式.......................................... - 6 -

2.2共轴双旋翼式.......................................... - 6 -

2.3环形函道式............................................ - 7 -

2.4倾转旋翼式............................................ - 7 -

2.5特殊翼型式............................................ - 7 - 3无人直升机的作战应用........................................ - 9 -

3.1侦察警戒............................................. - 10 -

3.2骗敌诱饵............................................. - 10 -

3.3实施干扰............................................. - 10 -

3.4火力引导............................................. - 11 -

3.5通信中继............................................. - 11 -

3.6其他功用............................................. - 11 - 4未来军用无人直升机的发展趋势............................... - 13 -

4.1发展长航时、高航程无人直升机......................... - 13 -

4.2发展智能化、易操纵的无人直升机....................... - 13 -

4.3发展任务载荷大的无人直升机........................... - 14 -

4.4发展良好隐身性能的无人直升机......................... - 14 -

4.5发展高效新型无人武装直升机........................... - 15 - 5结论与意义................................................. - 16 - 致谢............................................ 错误！未定义书签。参考文献：.................................................. - 18 -

引言

随着二十一世纪人类科技水平的不断提高，各种新式装备得以不断成功研制，现代战争的表现形式也发生了根本性的变化。在这一变化下，“人”作为战争载体的角色被不断削弱，取而代之，机械与信息的作用不断提升，于是在这种环境下无人机应运而生。

无人机作为现代战场的新兴力量，与载人飞行器相比，无人机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性，因而其研制发展备受各国军队重视。当前，世界上实用的军用无人机大多数为固定翼的无人机。相比之下，具有鲜明陆航特色的无人直升机则发展较晚，型号也相对较少。近年来，随着无人直升机在军事和民用中的广泛应用，无人直升机正日益成为世界领域关注的焦点。

本文拟将无人直升机归纳为陆航无人机，并将其作为研究对象，简要说明了无人直升机的定义、特点、种类，举例分析了世界各国无人直升机的发展现状，详细阐述了无人直升机的作战应用，并结合陆航特点对未来无人直升机的发展趋势进行展望。

1无人直升机概述

1.1无人直升机的概念

无人驾驶直升机（Unmanned Aerial Helicopter，UAH，简称“无人直升机”），是一种通过无线电连接，由人工遥控或预编程序进行操纵的具有垂直起降功能的非载人飞行器。

无人直升机与载人直升机原理相同，利用旋翼在空气中旋转产生向上的升力，并通过自动倾斜器的操纵可产生向前、向后、向左或向右的水平分力，从而实现包括空中悬停、原地转弯、垂直升降以及前飞、后飞或侧飞等一系列飞行动作。

作为无人机的一个重要分支，无人直升机其特有的一些优势，其起飞着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。所以它既可以代替有人驾驶直升机无法执行的某些空中作业，又可完成固定翼无人驾驶飞机无法完成的某些任务。

1.2无人直升机的特点

1.2.1 起降简单，操作灵活

与无人飞机相比，垂直起降是无人直升机的最大的点之一。在一定作战任务下，无人直升机可以作到体积小、重量轻、不需滑跑就可起降，也不需要航母起降甲板那样严格。由于直升机的结构特点，无人直升机在气动、气

动力学、动力学和控制等问题上虽然要比固定翼的无人机复杂得多，但是无人直升机与固定翼无人机相比，最重要的特点是它适应性强，可在狭窄的场地和舰船上垂直起降，具有良好的超低空和贴地飞行能力。无人驾驶直升机与有人驾驶直升机相比，一般可缩小尺寸，其研制周期较短、研制费用较低、易于维护、使用方便。

1.2.2 隐蔽性好、机动性好、生命力强

弹、导弹等武器的无人驾驶武装直升机可对敌实施对地（海）攻击和空战。与有人武装直升机相比，无人武装直升机不存在伤亡问题，更适合于执行纵深攻击等危险性大的任务，可在目标上空长时间停留、搜寻，因而击毁敌方目标的概率高，无人武装直升机的设计完全以任务为中心，不必像有人武装直升机那样考虑人的心理限制和身体因素，因此可比有人武装直升机有更好的机动性，更适合于执行于空对空作战任务。

1.2.3 双重性的驾驶机理

为了提高作战效益和遂行各种任务的需要，一种有人和无人两用型直升机，也将随着无人驾驶直升机技术的日益成熟而在未来的空战中出场。它具有两个可以相互独立工作的操作平台，既可以和普通直升机一样由飞行员操纵飞行，也可以由基地指挥中心直接遥控飞行或预置飞行程序自身控制飞行。两用型直升机的优点是在执行某项任务中，当飞行员伤亡或出于其它原因对飞机操作失灵或是需要暂时脱离飞行操作工作以完成其它任务时，直升机的遥控指挥系统只要未被破坏，仍可以顺利完成任务，安全归返。

1.2.4 不惧危险，保证“零伤亡”

与有人直升机相比，在边境战争和地区冲突中可避免己方人员的损失。实际上，无人直升机的最大好处是，不存在人员伤亡后被俘的危险，这也是倍受各国军事家极力推崇“零伤亡”军事理论关注和重视的原因。它可以全方位、全天候完成任务。对于有人机来说，生命安全保障系统、弹射救生装置、抗弹击及抗坠设计等，在高技术云集的现代战争环境下，驾驶员的生命保障依然是一个不易完全解决的问题。而无人直升机却不需为此担忧，也不会像有人机那样因人的体力、精力的疲乏而影响它的作战功能。在某些情况下，无人机甚至能取得比有人机难以取得的胜利。

1.2.5 造价低廉、可靠性高、飞行重量低

由于不需要飞行员，所以可免去许多结构限制，从而降低了无人机的造价，因而可作到以很小的代价达到同一军事目标。通常，军用无人直升机的造价只是有人驾驶直升机的1/10，甚至百分之几。军用无人机的飞行控制，目前主要采取两种形式：第一种是采取预先编制的控制程序，来自动控制飞行；第二种是由设置在地面、空中或舰船上的遥控指挥站来指挥。由于无需培养熟练的飞行员和物质技术保障，大大降低了寿命周期费用。

2无人直升机的发展现状

无人直升机自出现发展至今，世界各国研制的机型不胜枚举，根据其结构形式的不同大致可分成五类:

2.1单旋翼尾桨式

有人直升机中，单旋翼带尾桨式约占直升机总数的85% 以上，采用流线体机身，通过尾桨平衡反扭矩，这种直升机的技术发展相对成熟。无人直升机采用常规单旋翼式，主要优点是可利用已成熟的有人机技术。

目前，国外发展的典型常规单旋翼式无人直升机有以下几种: (1)美国诺斯罗普·格鲁曼公司的“Model 379／Fire Scout”（火力侦察员）;(2) 奥地利“Camcopter”（坎姆考普特）。

2.2共轴双旋翼式

在共轴双旋翼式无人直升机中，两旋翼上下共轴布置，反向旋转以平衡旋翼的反扭矩，其主要优点是省去了尾桨及其传动系统，结构紧凑，尤其适合于舰船和狭窄场地起降。

目前，国外典型的共轴双旋翼式无人直升机有以下几种:(1)俄罗斯卡莫夫设计局的“Ka237”(2)加拿大庞巴迪尔公司的“CL2327”。

2.3环形函道式

环形函道式无人直升机其机体呈圆环型，其中含有多片旋翼共轴置于涵道内，具有尺寸小、结构紧凑的优点。其涵道具有多重功能，既可以保护旋翼，又可产生一部分升力。

此机型以美国西科斯基的“Cypher”(零式)为代表，而在“Cypher”的基础上，西科斯基公司又改进研制了“Cypherg”型，主要不同点是在环型机身上增加了一副机翼，可在前飞时减小旋翼载荷，同时在尾部增加了推进涵道风扇，用于产生推力以增加航程和航时。

2.4倾转旋翼式

倾转旋翼无人机结合了直升机和固定翼飞机的优点，具有优越的飞行性能，其飞行速度与航程大大优于普通无人直升机。该机的主要特点是: 发动机及其旋翼可以倾转，当其旋翼轴从垂直状态转到水平状态时，其飞行状态由直升机模式过渡到飞机模式。

此机型的典型代表为：美国贝尔公司的“Eagle Eye”（鹰眼），是一种主要为美国海军研制的可倾转旋翼垂直起降无人飞行器。

2.5特殊翼型式

波音公司曾研制过一款名叫“蜻蜓”的复合式无人机，也可称之为鸭式旋翼/机翼（Canard Rotor/Wing，CRW）无人机。设计有类似直升机的宽旋翼，

当飞机起飞降落时旋翼就是无人机上的螺旋桨，当飞机平飞时，旋翼被锁定在机身上，它就成为固定机翼，从而使飞机既具有直升机一样的垂直起降和空中悬停能力，又能像固定翼飞机那样高速巡航飞行，这种设计不仅融合了两种不同种类飞机的飞行性能，提高了各自的飞行包线，而且还具有较低的信号特征值和很好的高速飞行生存性。

3无人直升机的作战应用

20世纪90年代以来发生的几场局部战争表明，无人机以其特有的作战方式和作战效能在战争中发挥了十分重要的作用，已引起各国高度重视。未来战场中，无人直升机必将成为一种重要的空中力量。可以预见，随着无人直升机在战术技术上的突破，无人机的实战应用必将更加广泛，使用的方法将更趋于灵活多样。

3.1侦察警戒

空中侦察是贯穿整个作战过程的一项重要作战行动，它能够为指挥员提供及时、准确的战场情报。与有人驾驶飞机相比，无人直升机可利用其目标小、机动灵活、无生命代价等特点深入敌阵地前沿，依靠机上的侦查设备，对敌主要部署和重要目标进行实地实时的侦察。除此以外还可对我武装直升机的射击提供必要的空中警戒。

3.2骗敌诱饵

作为骗敌诱饵之用的无人机，既可协同其它电子侦察设备进行诱骗侦察；也可对自身信号进行放大来模拟作战飞机，给敌地面防空系统造成严重的信息污染和过量负荷，诱导其露目标，增大弹药消耗，并为己方作战飞机形成可以利用的火力空隙。

3.3实施干扰

用于干扰的无人机可使敌方的电子、通信和光电系统成为“瞎子”和“聋子”。它可以飞临敌方前沿、侧翼，甚至纵深对敌实施抵近干扰，起到大功率干扰机所起不到的作用，可相应地降低干扰功率，避免对己方电子设施造成干扰。如利用电子战无人直升机，可在敌方纵深内迷盲敌警戒和制导雷达，从而降低对方防空雷达的使用效率。

就无人干扰机的未来地位作用来说，西方一些国家认为，无人干扰机将成

为未来实施信息战、夺取制信息权的重要武器。因此，利用无人机对敌实施干扰这一使用方式将会延持下去，并将从技术上加强无人干扰机的效能，提高实战中的干扰效果。

3.4火力引导

在进行超视距火力打击或目标被地形或云层遮蔽的情况下，无人直升机能进入己方火力打击目标区执行火力引导与校射任务，为指挥员进行火力打击效果评估提供重要依据，有利于提高己方火力打击效果，降低弹药消耗。同时与武装直升机配合，利用无人直升机稳定悬停的特性实施视距外制导，极大提高杀伤效果。

3.5通信中继

在现代战场，有效而及时的信息传递至关重要。当我方通信受到干扰时，可高空飞行、续航时间长且装备有中继设备的无人直升机，便可起到空中通信中继的作用。它可与地面机动作战部队保持密切的通信联系。尤其适用于山区或通信受到限制的地域。

3.6其他功用

无人机的使用除了以上几种主要方式外，还可用于毁伤评估、指挥作战、探雷、激光制导、代替人员在核、生、化学或其它特殊条件下执行作战任务等

方面。总之，在未来作战中，无人机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软、硬杀伤任务，以其多用途性能在战争中发挥其特有的功效。

4未来军用无人直升机的发展趋势

目前的无人直升机技术还不如固定翼无人机技术那样成熟，尚存在一些缺点，但无人直升机独特的飞行特性以及相对于固定翼无人机和有人直升机的优点，说明无人直升机还有巨大的发展空间。

一些军事家预测：“无人驾驶飞行器将成为21世纪航空器发展的热点”，甚至认为，“将会导致世界武器装备的第三次革命”。从总的方面看，军用无人机的未来发展方向是：“作战任务扩展”、“小型化、智能化和隐身”、“高科技任务设备”、“数字化、网络化”、“远程、战略性”等。

4.1发展长航时、高航程无人直升机

长航时、高航程无人直升机可在侦察、通信中继、边境巡逻等军民用任务方面发挥更大的作用，发展长航时无人直升机将是下一代无人直升机的一个重要发展方向。有人直升机由于座舱狭窄，飞行员不能长时间呆在驾驶舱等原因，一般连续飞行时间不能太长，而无人直升机不必考虑飞行员生理限制的问题。

4.2发展智能化、易操纵的无人直升机

目前的无人直升机的主要缺点和不足是，缺少应对突发性事件的能力，只能执行预定的任务，即智能化程度很低，特别是在战场上，这一点与有人驾驶飞行器相差较大，而且不容易操纵。因此，发展智能化程度高，易于操纵的无

人直升机是一个重要的发展趋势。随着电子技术、信息技术，特别是控制技术等的发展，无人机机载设备的性能将有质的飞跃，灵敏度分辨率将更高，飞控系统的运用将更加成熟，智能化、易于操纵的无人直升机将成为可能。

4.3发展任务载荷大的无人直升机

在一定起飞重量下，任务载荷大，就可以实施无人直升机任务和任务范围的扩大。任务扩大是指：任务级别——由战术级到战役、战略级；任务范围扩大则指：由战场支援保障到攻击型作战任务转变。这样，军用无人驾驶直升机将会以新的革命性杀伤武器平台的姿态出现于21世纪的战场。

4.4发展良好隐身性能的无人直升机

虽然固定翼的无人驾驶侦察机在近期的几场局部战争中发挥了重大作用，但由于其隐身方面存在不足，在战争中也暴露出无人机损耗率高、生存率低的问题。无人直升机由于速度小、飞行高度低，其隐身性能就显得更加重要。因此，增强军用无人机的隐身性能、提高其战场生存率将是一个发展趋势。采取的措施包括气动外形考虑隐身设计，大量使用复合材料和减低RCS涂料，以满足雷达隐身要求，同时还要考虑无人机的红外和噪声隐身。无人机广泛使用复合材料、雷达吸波材料、红外隐身技术及声隐身技术，使无人机对雷达、红外、声隐形性能达到相当高的程度。此外，无人机在实际作战使用中还能按预编程序绕过固定的防空阵地，更使对其探测和跟踪十分困难。

4.5发展高效新型无人武装直升机

无人直升机作为一个低风险、高效费比的作战平台，必将在未来的战争中发挥重要作用，具有攻击能力甚至格斗能力的无人武装直升机将是未来军用无人机发展的一个重要方向。由此可实现有人和无人的武装直升机的高低配合，必将大大增强武装直升机的作战效能。

最高效的四旋翼无人机数据采集建模

最高效的四旋翼无人机 数据采集建模 CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.

最高效的四旋翼无人机数据采集建模 一、简介 近年来，微小型四翼无人机已经成为了无人飞行器研究领域的一个热点。它结构简单、机动性强、便于维护，能够在空中悬停、垂直起飞和降落。在军用和民用方面具有较大的潜在应用价值，国内外许多研究单位纷纷致力于四旋翼无人机飞行控制的架构设计与飞行控制研究，以实现四旋翼无人机的自主飞行。机载传感器系统是四旋翼无人机飞行控制系统的重要组成部分，它为机载控制系统提供可靠的飞行状态信息，是实现四旋翼无人机自主飞行的重要设备。 现在无人机应用最广的是倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。 二、四旋翼无人机特点 1、机动性能灵活，低空性能出色。能在城市、森林等复杂环境下完成各种任务。可完成空中悬停监视侦查。实现对动力要地低，能在狭小空间穿行，能垂直起降，对起降环境要求低。 2、对动力要求较小，产生的噪音低，隐蔽性能高，安全性能出色。四旋翼无人机采用四个马达提供动力，可使飞行更加稳定和精确。 3、结构简单，运行、控制原理相对容易掌握。 4、成本较低，零件容易更换，维护方便。

三、飞行软件 目前无人机种类繁多，针对无人机开发的飞控软件也有很多，目前比较好用的是DJI GS Pro、DJI GO4、Litchi Vue、Pix4d等。 四、数据采集，使用DJI GS pro 1、打开DJI GS pro软件，点击新建任务 2、点击测绘航拍区域模式 3、点击地图选点（飞行定点比较耗飞机电量，无特殊情况建议不使用） 4、点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机；设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，成图的分辨率有很大的关系；大面积的时候尽量选择等时间拍照，因为能上传的航点是有限的。 5、点击进入右侧菜单的高级选项之中，重新设置一下航测的重叠了，一般航向和旁向重叠率是700%和70%（最好不要低于70%）；设置好云台俯仰角，正射影像图一般为-90°，拍摄3D立体时一般为-45°；设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。 6、点击右上角飞机左边更多选项，点击高级设置（地图优化限中国大陆地区使用打开）；这点也是最关键的一点，这时候一定要点开中国大陆这个选项，不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移，有一部分任务没有拍摄到。

军用无人机的发展现状及趋势

军用无人机的发展现状及趋势 作者：戎皓 智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种新设备的成功研制，军用无人机已发 展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的平台，受到各国的高度重视。本文就军用无人机的发展概况和应用进行概括介绍，并对未来军用无人机的发展趋势作简要预测。 关键词：军用无人机、作战应用、发展 1. 引言 用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务，是当今国际航天领域一个重要发展方面。无人机也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可遂行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的军事应用前景。无人机在近几场局部战争被大量地使用，而且在未来战场上的用途将越来越大，成为世界各军事大国武器装备发展的重点。 2. 军用无人机的发展概况及作战应用 1909年第一架无人机在美国试飞；1917年，英国和德国也先后研制成功无人驾驶遥控飞机。无人机直接用于战争始于20世纪60～70年代的美军侵越战争。最经典的无人机作战运用，是以色列人创造的。在1973年的第四次中东战争中，以色列沿苏伊士运河大量使用美制BQM-74C多用途无人机模拟作战机群，掩护战斗机超低空突防，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在1982年以色列入侵黎巴嫩的军事行动中，以军派遣“猛犬”无人机，诱使叙利亚地空导弹基地的雷达开机并发射大量地空导弹，为摧毁该基地创造了条件。在1991年的海湾战争和科索沃战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮相战场，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位、收集气象资料、营救飞行员和散发传单等，为多国部队实时了解战场态势及评估空袭效果提供了重要依据，对干扰、压制伊拉克防空体系和通信系统等也发挥重要作用。 3. 军用无人机的种类与特点 3.1 种类 目前从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、英国和南非等近３０个国家，无人机的型号已经增加到２００种以上，无人机的种类繁多、用途广泛。军用无人机的主要用途有：

我国无人机的发展趋势与展望

《冲上云霄—飞机鉴赏》 课程学习报告 题目我国无人机的发展现状及发展前途姓名管清烨 班级法学161 学号201650725134

我国无人机的发展现状及发展前途 随着科学技术的发展，越来越多工作技术的进步及更替，面对人类无法胜任的高难度、高风险与高含量的任务。无人机应运而生。它替代有人驾驶的飞机去执行这些任务。无人机是一种有无线电来操控的设备，遂有人称其为遥控驾驶航空器。它能够趋于完美的利用人工智能、信号处理和自动驾驶等精尖技术，并由于它具有体积小、无人驾驶和航程远等优势被广泛应用，在自然环境考察、科普研究、农业领域、维护国家主权与公共卫生安全等等许多方面都有所应用。 20世纪70年代，我国才开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。改革开放以后，在民用领域中探索可行性，中国航空事业经过60多年的辛酸历程，从无到有逐步成为我国经济发展的支柱。我国从事无人机行业的单位有300多家，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系的有160家左右。研制投入使用的无人机型多达百余种，小型无人机技术已逐步完善，战略无人机已成功试飞，攻击无人机也已试射空地导弹多次成功。我国在2014年无人机销售

量2万架左右。50%以上的增长在未来几年将持续保持，在2014年我国民用无人机销售规模已经达到40亿元。2002年-2015年7月，国内与无人机相关的专利申请15 245件，其中，新型专利占比37.48%，发明型技术专利占57.39%，外观专利占比5.13%。 现阶段我国无人机存在的一些劣势。行业规划与规范问题。存在低水平重复、重复投资、高端项目攻破困难。发动机瓶颈问题。发动机的问题很大程度上制约着我国无人机的发展，一方面是对发动机也提出了特殊的要求的无人机特定的高空低雷诺、大过载等飞行条件；另一方面研制基础本身较为薄弱。涡扇发动机是未来应用的主要走向与国外的差距较为明显，达不到无人机对飞行速度、航时等指标的要求。无人机行业人才紧缺。据初步判断，我国在2018年需要无人机从业人员达40万人次，截至2016年10月，国内持证从业的飞手、维修、研发等人员却不到10 000人。 无人机的广泛应用各领域。我国无人机近些年来发展较快，军用无人机在中国2015年9月3日大阅兵上展现出其风采，而民用无人机发展形势也是一片大好，2015年我国无人机销售3万余架，其中民用无人机就占了97%。以深圳市大疆创新科技公司为首的民营公司，更是将民用无人机做到了极致，之前的民用无人机是用航空拍摄的，从不同的角度审视这个世界的美，后来发现这小小的无人机还有大用，有些测绘人员不方便到达的地方，无人机可以飞临其中进行遥感测绘。护林人不必每天用脚巡山，只需在房子里操控无人机便能查遍森林的每一个角落。2012年某天，一个黑色的无人飞行器提着一个箱子，摇摇晃晃的飞临京东商城总部的楼顶，京东商城的总裁刘东强从机械臂上接过箱子，宣布京东商城将在未来发展无人机送快递的业务，是的，在这个电子商务的时

浅谈无人机的发展现状及发展趋势

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术

无人机激光雷达扫描系统

Li-Air无人机激光雷达扫描系统 Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台，可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。 硬件设备 Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl, Optech, MDL, Velodyne等，同时集成GPS、IMU和自主研发的控制平台。 图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台 无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1： 表格 1 Li-Air无人机激光雷达扫描系统 图2 八旋翼无人机激光雷达系统图3 固定翼无人机激光雷达系统 设备检校

公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。 图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右） 图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线：数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显。 图5从左至右依次为校正前（侧视图）、校正后（侧视图）、叠加效果图图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线：在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。 成熟的飞控团队 公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备的安全性，大大节约了外业成本和时间。

图6无人机激光雷达系统以及影像系统 完善的数据预处理软件 公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。 图7 Li-Air数据预处理功能 成功案例 2014年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度200m，点云密度约50点/平方米，影像地面分辨率为5cm。通过POS数据解算，完成对点云和影像数据的整合，得到地形信息和DOM等。

未来年无人机行业发展未来前景预测分析

1.1未来5年无人机行业发展未来前景预测分析 1.1.1中投顾问对无人机行业发展因素分析 一、有利因素 （一）标准体系发布 2017年6月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会、科技部、公安部、农业部、国家体育总局、国家能源局、中国民用航空局等部门发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南（2017-2018年版）》。 《指南》坚持统筹规划、引领发展，多方参与、协同发展，需求牵引、急用先行，军民融合、开放合作的原则，确立了无人驾驶航空器系统标准体系“三步走”建设发展路径，明确了系统标准体系建设的总体要求、建设内容和组织实施方式。根据无人驾驶航空器系统分类分级复杂、体积重量及技术构型差异大、应用领域众多等特点，《指南》从管理和技术两个角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系框架，包括“分类分级”、“身份识别”等基础类标准，“注册管理”、“制造管理”、“运行管理”等管理类标准，“系统级”、“部件级”等技术类标准以及在不同行业的应用类标准，其中，基础类标准以国家标准为主，管理类标准、技术类标准和行业应用类标准以行业标准为主。 下一步，工业和信息化部将会同相关部门进一步推进无人驾驶航空器系统标准体系建设工作，以标准引领和促进无人驾驶航空器系统产业发展。 （二）无人机飞行走向合法化 2017年8月，《四川省民用无人驾驶航空器安全管理暂行规定》通过审议并公布，该规定的出台有望使无人机的飞行正常、合法化。《暂行规定》的发布确定了四川省关于无人机、航模和其他飞行器的管理职责，对于规范各种飞行器的飞行起到了非常积极的作用。 同月，江苏无锡也发布了《无锡市民用无人机驾驶航空器管理办法》，该《办法》主要规范了民用无人机管理的基本事项、实名等级制度、飞行要求及禁止飞行区域四个方面内容，并对民用无人机违法违规行为设置了详细的处罚规定。 从内容上看，两条法规都对无人机的飞行区域做出了明确限制，不过相比此前各地发布的“禁飞令”来说，这种限制相对更合理。另外，两地的无人机相关管理法规都规定无人机必须进行实名登记才能展开飞行活动，对违反相管理法规的行为也提出了明确处罚措施。四川和无锡两地无人机相关管理法规的正式发布，意味着无人机飞行将再次进入合法化时代，无人机的合理监管走上了正轨。 （三）无人机应用广泛 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递

无人机数据传输系统-手册

1.概论： 无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。 （2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 （3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。 （4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 （6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等； （2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等； （3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 （2）数据链系统 包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 （3）任务设备系统 包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

无人机论文

外军无人机现状及发展趋势分析 摘要:无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。 关键词:无人机现状发展趋势技术进步 2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展 1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。 无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看,相当于有人机而言,无人机的研制、使用和维护成本要低廉得多。更何况,无人机因其自身的优越性能,可以在超低空和超高空长时间盘旋,较之有人机其

活动空间和范围更为广阔。有鉴于此,研制和发展无人机成为各国军方尤其是发达国家军方的重要选择。近年来,无人机的研制和发展在许多国家受到极为广泛的重视,为进一步促进和推动无人机的研制和发展进程,本文拟就世界各国无人机现状和发展趋势作一系统介绍和分析,以期在无人机研制和发展方面提供可资借鉴的思路。 一、世界各主要国家无人机发展现状 （一）美国 20世纪90年代以来,美国以航空航天和信息技术为代表的高新技术迅猛发展,为无人机研发提供了坚实的技术支持。美军无人机研发渐入佳境,并逐步形成无人机研制5原则,即:1)以作战理论和作战需求为牵引,从“有什么无人机打什么仗”向“打什么仗就生产什么无人机”阶段前进;2)以实战使用战场检验为标准,从“试验检验定型”向“实战检验改进定型”阶段前进;3)以“先进概念技术验证”为先导,重视技术预研,从“仓促立项技术研制”向“技术预研成熟立项”阶段前进;4)以节约成本提高性能为根本,从“单纯追求技术性能”向“技战性能与成本兼顾”阶段前进;5)以国防部高级研究计划局为核心,统一领导,加强管理,提高项目研制效率效能。在这5原则指导下,美军21世纪初无人机研制高潮迭起。 1991年海湾战争以来,世界微型武器发展出现高潮。美军意识到微型无人机体积小、质量轻、造价低和隐形好,更

无人机城市可视化管理系统方案

无人机的城市可视化管理系统技术方案书

目录 1. 项目背景............................................................................................................................... - 1 - 2. 系统结构............................................................................................................................... - 2 - 2.1硬件系统......................................................................................................................... - 3 - 2.1.1 巡检无人机......................................................................................................... - 3 - 2.2软件系统 (6) 2.2.1 账户注册、登录...................................................................... 错误!未定义书签。 3. 售后及运维......................................................................................................................... - 14 - 4. 相关案例............................................................................................................................. - 14 - 5. 公司介绍.................................................................................................... 错误!未定义书签。

无人机发展现状以及未来趋势研究

无人机发展现状以及未来趋势研究 2014020912026 姚聪 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无

无人机发展趋势

无人机发展趋势概述 1、无人机发展现状 冷战结束后，在世界多极化的国际环境下，战争形式已发生了根本性的变化。随着高新技术的发展，未来战争不再由人力和装备的简单多数决定胜负，而更多地依赖信息优势、网络优势、精确打击优势、人员素质优势和无人化装备优势。集航空、信息、精确打击等高新技术于一体的无人机作为武器装备体系的有机组成部分，特别是最近几场高科技局部战争中，无人机的突出表现使得全世界对其潜在的军事价值有了更为深刻的认识，各国纷纷加大这方面的投资和研制力度。 20世纪90年代以来，无人机的发展进入了一个崭新的时代。各种性能不同、技术先进、用途广泛的新型机种，如长航时无人机、攻击型无人机、无人直升机和微型无人机等不断涌现。目前，无人机已经在通信、电子侦察、监视、制导、探测、评估等方面得到了有效运用，在未来战争中它必将成为普遍应用的高效率的打击武器，推动新军事思想的前进。 当前的无人机发展还面临着一些现存问题，亟待克服，主要表现在四个方面： 1 )小型无人机由于机身重量较轻，存在易受大风等恶劣天气状况的影响，使其不能保证正常的执行任务。 2 )无人机在数据传送上的理想状态是高数据传输率及零误码和延时，但是在实际的过程中仍受信道、外界环境及敌方的干扰和其他因素的影响。 3 )随着人工智能技术在无人机领域的运用，无人机自主控制识别的能力不断增强，但大量试验验证，无人机仍不能有效区分目标的真假，在危机时刻并不能做到选择最佳方案克敌制胜并减少伤亡。 4 )由于无人机相关技术的成熟与发展，对操作人员在技术上和综合素质上提出了更高的要求，既要掌握操作控制技术，又应具有决策判断能力。 无人机相关技术包括飞控技术、隐身技术、动力技术、数据链技术和发射/回收技术的发展让我们对未来无人机的发展充满了期待，在未来的用途也必将更加广泛。 2、无人机发展趋势 未来无人机不仅能用于战术和战略等信息侦察，而且还可用于信息组网、电子对抗、空中预警、战场压制、夺取制空权等多种任务。各国对新型无人机的研究非常重视，投入巨大，不断制定出新的无人机发展规划，从这些新规划，可以预测未来无人机研发趋势： 1 )由辅战装备向主战装备地位的转变。无人战斗飞机由于不用考虑驾驶人员的各种生理要求，可根据执行的任务需要设计成为满足超长航时、高战斗性能等的结构，其角色扮演将由侦察、监视为主转变为攻击、战斗为主。在不久的将来，无人战斗飞机将在空对空作战中取代有人机，成为我军空中对敌精确打击的有效武器之一。 2 )轻型化、小型化、智能化和攻击机、战斗机。小型无人机的尺寸大约为100~300 cm，超小型无人机大约为15~100cm，微型无人机大约≤1 5cm。小型无人机除具有无人机的特点外，还因其尺寸小、重量轻、运动灵活等特性而拥有更大的优势。可以在未来战场上作为单兵作战装备飞向地方重要目标，实行低空侦察探测，也可以用在跟踪、探测等民用领域。为减少人为控制与伤亡，无人机的智能化智能化发展是一个必然的趋势。将根据预编程序实时判断当前状态，并选择最佳模式进行控制飞行；可主动搜索寻找攻击目标，并在危机时刻像“人”一样进行“思考”、“判断”，做出决策。同时，国内外对攻击型无人机和战斗无人机正在加紧研究，在不久的将来，大型无人机也将飞速发展并被广泛应用于军事领域，从而改变传统的作战理念。

无人机数据后处理软件

无人机航测软件配置方案 一、无人机航测数据特点： 二、影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相 机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求。 二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题： 1）.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域 2）.空三成果精度保证问题 3）.空三成果与采集软件的匹配问题 4）.软件操作简单易用，自动化程度高 三、国内外无人机数据处理软件对比 进口

国产：

四、推荐软件介绍 结论依据：通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用情况及经验积累如南宁勘察测绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计研究院（湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目，中桥水库1:1000地形图测量项目），中国电建成都勘察设计研究院有限公司，中国电建西北勘测设计研究院有限公司，软件选型上采用多种软件组合的方式，数据预处理采用美国Trimble公司UASMaster软件，采用UASMaster软件做完同名点匹配后采用德国Inpho公司Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式也是经过大量生产验证过经验方案。 UASMaster软件介绍 该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺。UASMaster包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS 的数据特性中给出高质量的结果。它很容易集成到Inpho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。 UASMaster具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何UAS硬件供应商的数据。它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的。 主要特点 集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程 快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理

最高效的四旋翼无人机数据采集建模

最高效的四旋翼无人机数据采集建模 一、简介 近年来，微小型四翼无人机已经成为了无人飞行器研究领域的一个热点。它结构简单、机动性强、便于维护，能够在空中悬停、垂直起飞和降落。在军用和民用方面具有较大的潜在应用价值，国内外许多研究单位纷纷致力于四旋翼无人机飞行控制的架构设计与飞行控制研究，以实现四旋翼无人机的自主飞行。机载传感器系统是四旋翼无人机飞行控制系统的重要组成部分，它为机载控制系统提供可靠的飞行状态信息，是实现四旋翼无人机自主飞行的重要设备。 现在无人机应用最广的是倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。 二、四旋翼无人机特点

1、机动性能灵活，低空性能出色。能在城市、森林等复杂环境下完成各种任务。可完成空中悬停监视侦查。实现对动力要地低，能在狭小空间穿行，能垂直起降，对起降环境要求低。 2、对动力要求较小，产生的噪音低，隐蔽性能高，安全性能出色。四旋翼无人机采用四个马达提供动力，可使飞行更加稳定和精确。 3、结构简单，运行、控制原理相对容易掌握。 4、成本较低，零件容易更换，维护方便。 三、飞行软件 目前无人机种类繁多，针对无人机开发的飞控软件也有很多，目前比较好用的是DJI GS Pro、DJI GO4、Litchi Vue、Pix4d等。 四、数据采集，使用DJI GS pro 1、打开DJI GS pro软件，点击新建任务 2、点击测绘航拍区域模式

3、点击地图选点（飞行定点比较耗飞机电量，无特殊情况建议不使用） 4、点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机；设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，

无人机行业发展现状、前景及趋势分析

中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析 中国无人机发展现状 中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。 以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较好的发展机会。 图表中国典型的民用无人机企业情况 资料来源：中投顾问产业研究中心 2015年，国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内，我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。 无人机行业发展前景 无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。 2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机，让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划，未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后，处于第二梯队，发展空间巨大。 民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。 民用无人机用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检等领域。借鉴美

第2页 国对民用无人机监管逐步放松的历程，以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。 无人机行业发展趋势 一、智能化趋势 未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。 二、隐身化趋势 现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。 三、集成化趋势 未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。 四、民用化趋势 根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I 指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。

无人机航拍系统

摘要：针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题，设计了一种图像和GPS数据采集系统，并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM单片机为核心，采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站，并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析，并给出了设计方案。实地试验表明，本系统工作稳定，可满足无人机航拍系统的要求。 关键词：无人机；STM32；无线传输；图像采集 无人机系统作为一种高端的遥控设备已经被广泛应用于军事侦查、远程监控和地质测绘等领域。通常无人机系统的首要任务是将实时采集到的图像信号通过无线通信设备传送到地面基站。国外对于这方面的研究较早，但由于技术封锁等原因，目前可供借鉴的资料很少，加之我国在该方面研究起步较晚，致使我国在无人机无线视频图像传输领域的技术较落后。现阶段的无人机图像采集技术主要有两种方式：一种是采用模拟传输方式，其频率使用率较低，系统易受干扰，其图像质量较差，信道编码效率不高，且抗多径干扰较差；另一种是采用模拟的CCD摄像头通过模数转换芯片变为数字信号，再由控制器进行压缩和处理，这样不仅加重了控制器的负担，而且也易造成系统功耗较大。同时，由于小型飞行器的载重及能量供给非常有限，对机载部分的功耗、重量和安装尺度等都提出了更为严格的要求。本文设计了一种基于CMOS摄像头和数字图像处理芯片的图像和GPS数据采集系统。该系统具有体积小、传输速率高、传输距离远、带有数据压缩和图像增强功能的特点[1-12]。

地面基站作为无人机系统的“神经中枢”，担负着采集及分析飞行数据、验证及评价飞行效果和保证飞行安全等重要任务。因而，一个好的无人机系统常常需要有功能强大的地面基站平台才能发挥最好的飞行效果。本文设计了一种利用VB编程软件在PC机上实现的具有航迹记录与预测、手动控制飞行、飞行状态监控和视频图像显示等功能的地面基站平台。地面实验表明该系统具有很好的应用效果[9]。 1 系统结构和工作原理 本系统包括机载的视频图像采集系统和地面基站平台两部分，其结构框图如图1所示。系统硬件由摄像头模块、GPS数据采集模块、STM32微控制器和NRF905无线通信模块构成。 该系统以STM32F103RBT6微控制器为核心，机载微控制器通过串口1和串口2分别与VC0706图像处理芯片和GPS接收机进行通信，主要实现以下几个功能。（1）机载微控制器通过控制指令控制VC0706图像处理芯片实现控制摄像头拍照、图像数据压缩以及数字图像传输等任务。（2）机载微控制器将GPS接收机发出的数据按照国家标准的GPS接收机数据输出格式（GB/T 20512-2006）进行解码。再将采

UAV 无人机 智能数据采集服务PowerVision

UAV智能数据采集服务 系统简述 一般的无人机解决方案中都需要由操作人员进行操作或监控。PowerVision 的创新性解决方案通过升级地面站系统的软硬件，能让整个任务执行过程达到100%全自动操作。无人机的起飞、避障、更换电池、数据传输等工作都能自动完成，完全无需操控人员参与。 自定义任务内容 整个无人机智能数据采集平台的功能就是为用户提供定制化的数据采集服务。系统的操作方式相当的简单，用户只需要定义任务的区域范围和数据提交的时间要求，系统将自动进行任务规划，任务设定，并将最终数据快速可靠的提供给用户。系统的操作交互界面也可根据用户需要进行定制化的开发。 定期数据获取 想知道每天工地建设现场的实际情况么？使用PowerVision无人机智能数据采集平台，能方便快捷的为用户提供每天（甚至每小时）的现场航拍照片，并快速的将数据传输给所需用户。用户能在最短的时间内了解现场实际情况，大大提高事件处理的准确性和效率，同时也能预防各类意外情况的发生。

系统架构 无人机智能数据采集平台整体架构如下图所示： 首先，用户可在客户端设定任务的区域范围、要求的数据提交时间等信息，客户端将会把任务信息上传至云端服务器。云端服务器将根据用户要求，把任务信息发送给相应地面站，地面站电脑根据任务信息制定无人机飞行计划，飞行计划制定完成之后，无人机将自动启飞，执行数据采集任务（在某些特殊情况下也可由操作人员辅助飞行，保证安全性）。 数据采集任务完成之后，无人机自动返回地面站所在位置，地面站将通过机械手臂自动为无人机更换电池，同时将无人机所采集的任务数据（照片）上传至云端服务器。任务数据上传完成之后，云端服务器将自动发送数据至相应客户端，并提醒用户数据获取完成。用户登录客户端，即可观看所需区域的数据信息。 安全高效的无人机产品 PowerVision的无人机坚固可靠，并且能携带各类挂载设备高效的获取用户

军用无人机的现状及未来发展趋势

关于军用无人机的现状及未来发展方向的综述 XXX （XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX） 摘要：二十一世纪是智能化、信息化、及科技高速发展的时代。随着人类科技水平的不断提高，各种新式设备不断得研制成功。本文讲述的无人机就是科技发展成果的体现。现今的军用无人机已经具备侦察、干扰、战场目标毁伤效果评估等多中功能。体积小、长航程、造价底、使用方便、战场生存能力强、减少人员伤亡等[1]，使无人机与有人机比，更具有军事优势，从而倍受各国的高度青睐，现在军事强国都在加紧研制新式作战武器，适应未来战场的需要。本篇文章就军事无人机的现状进行介绍，并对军用无人机未来发展方向作出一定的预测和思考。 关键词：无人机；军用作战；发展趋势；综述 Overview of the current situation and future development direction of the military UA V Wang Jingang (Dalian Polytechnic University, School of Mechanical Engineering and Automation, Electromechanical 102 classes，Dalian116034, China) Abstract: The 21st century is an intelligent, information technology, and the era of rapid development of technology. With the increasing levels of human technology, new equipment constantly have successfully developed. This article describes the UA V is a manifestation of technological development. Today's military UA V already has reconnaissance, interference Damage Assessment of battlefield targets and more of the functions. Small size, long voyage cost at the end, easy to use, battlefield survivability, reduce casualties, UA Vs and manned than more military superiority, and thus highly highly favored countries are stepping up their military power development of new weapons of war, and to meet the needs of the future battlefield. This article introduces the status of the military UA V, and military UA V future development direction to make some predictions and thinking. Keyword: UA V; military operations; trends; overview 0 引言 现今各国都在发展本国各自的军工产业，想要在世界上拥有话语权，必须有强大的军事力量做做后盾。伴随着第三次科技革命，各种更具智能化，高科技化的产物，被整备到了军队。军事无人机，正是以其独特战略的优势进入了战场，因为它的出现，战场格局发生的改变，也促使各个国家发展其无人机战队。有人预测，无人机将发展成21世纪新式战争的重要角色，而且对未来的军事冲突造成深远的影响。更有一些专家预言：“未来的战争，将是具有特殊优越性能的无人机与防空火力武器之间的作战。” 1.无人机简介 无人机也被称为无人驾驶飞机，其工作原理是基于一个无线电遥控设备，和本身具备的程序控制装置来实现的[2]。机上没有驾驶舱，但有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，而且它有众多有人机所不具有的优点。它可以从陆地、空中和船上发射起飞，甚至利用