MG300-730-WD采煤机系列说明书(1140、3300)-2
鸡西煤矿机械有限公司
2010年5月
说明书
MG200/530–WD
MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机
M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录
前言 (1)
机械部分 (3)
第一章概述 (3)
第二章牵引部 (9)
第三章截割机构 (16)
第四章行走部 (24)
第五章液压系统 (26)
第六章喷雾冷却系统 (32)
第七章辅助装置 (35)
第八章采煤机的使用要求 (38)
电气部分 (43)
一、概述 (43)
二、环境条件 (43)
三、防爆型式及标志 (43)
四、主要参数 (43)
五、技术特点 (44)
六、电控箱体结构 (45)
七、电控系统组成和工作原理 (46)
八、安装调试 (53)
九、操作 (53)
十、常见故障排除 (54)
十一、使用注意事项 (55)
附录1： (56)
附录2： (58)
前言
尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：
（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
（二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。
（三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。
（四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。
（五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。
（六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
（七）煤矿自备真空磁力启动器先导回路必须为本质安全型。
另外，因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。
本说明书的编制得到了有关采煤机用户的关心和支持，但在实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户联系我们。
编者
2010年5月
机械部分
第一章概述
第一节概述
MG300/730-WD系列交流电牵引采煤机包括：MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型电牵引采煤机，是鸡西煤矿机械有限公司自行开发研制的新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机。主要用于厚度2.3～4.2米，工作面倾角小于等于35°、煤层倾角小于 8°，含有夹矸等硬煤质薄、中厚煤层的年产500万吨以上的高产高效综合机械化工作面。可在周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》(2010版)中规定的浓度的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，结构先进、运行可靠、采用计算机控制技术、一机派生机型多、爬坡能力强等特点。是目前国内中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。
产品型号及含义：
M G 300 / 730 - W D
电牵引
无链牵引
装机功率（kW）电压1140V
截割功率（kW）
滚筒式
采煤机
总装机功率730（630、530）kW，截割功率为2×300（250、200）kW，牵引功率为2×50kW，调高泵站功率为30kW。牵引型式为齿轮-齿轨式。操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可采用两端头处操作站控制或采用无线电发射器离机遥控。
第二节整机组成及工作原理
2.1组成：
MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型电牵引采煤机属多部电机横向布置形式，无底托架、无过轴、无伞齿传动。整机由七大部、四大系统及附属组件、油管、水管、电缆等组成。七大部是：电控部、左、右牵引部、左、右截割部、
左、右行走部。四大系统是：电气控制系统、机械传动系统、液压系统、冷却喷雾系统。附属组件有：左、右操作站、机外油管组、支撑组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件等。
左、右牵引部分别与电控部两端干式对接，左、右行走箱分别固定在左、右牵引部的壳体上，上述五个部分共同构成该机机身。左、右牵引部与电控部对接面采用高强度自制的螺栓、螺母及长丝杠紧固联接，同时各用两个φ160的圆柱销定位。
左、右行走箱与左、右牵引部采用高强度自制的螺栓和螺母板联接，同时各设有两个φ80的圆柱销定位加固，使整机机身更具有很强的刚性和防松可靠性。
左、右截割部为整体弯摇臂结构，通过铰接副分别与左、右牵引部铰接而形成主联接支撑，并与机身成为一体，同时摇臂根部与调高油缸铰接，泵电机通过液压系统控制调高油缸的伸缩来实现截割部的调高。
2.2工作原理：
采煤机由煤壁侧的两组支撑组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支撑在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上，牵引部电机通过牵引机械传动链带动左、右行走箱中的行走轮，行走轮与输送机上的销轨啮合，使采煤机沿工作面刮板输送机往复行走，实现采煤机的左、右牵
第三节主要技术参数
3.1适应煤层
采高范围( m ) 2.3～4.2
适应倾角( ° ) ≤±8°（煤层倾角）；≤35°（工作面倾角）煤质硬度 f ≤4
3.2总体装机功率(kw)730、630、530
机面高度(m) 1.485
机面宽度(m) 1.305
摇臂回转中心距(m) 7.755
摇臂回转中心距底板高度(m) 1.315
滚筒水平中心距(m) 11.895 过煤高度(m) 0.61
空顶距(m) ～2.875
卧底量(m) 358
摇臂摆角( ° ) 上44；下21
中部配套断面
3.3牵引
牵引形式：交流变频调速
啮合方式：摆线轮销轨式
牵引速度：0～7.1 (m/min) ；0～8.7 (m/min)
牵引力：687 （kN）；562 （kN）
3.4截割
摇臂形式：整体弯摇臂
冷却：壳体水套冷却，内部强迫冷却润滑
配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采高等参数如表1所示
表 1
3.5
截割电机
型号：YBC3－200（1140）(带离合，抚顺) MG200/530-WD
YBC3－250（1140）(带离合，抚顺) MG250/630-WD
YBC3－300（1140）(带离合，抚顺) MG300/730-WD 功率(kw)：200/250/300
电压(V)：1140
型号：YBC3－300(G) (带离合，抚顺) MG300/730-WD
功率(kw)：300
电压(V)：3300
牵引电机
型号：YBQYS3－50（抚顺）
功率(kw)：50
电压(V)：380
泵站电机
型号：YBRB-30(D)（抚顺）
功率(kw)：30
电压(V)：1140
型号：YBRB-30(G)（3300）（抚顺）
功率(kw)：30
电压(V)：3300
3.6配套电缆
电压等级1140V用
主电缆： MCP3×95+1×25+4×10 MCP3×70+1×16+4×4
截割电缆： MCP3×70+1×16+4×4
牵引电缆： MCP3×35+1×6+4×4
泵电机电缆： MCP3×16+1×4+3×2.5
电压等级3300V用
主电缆： MCP3×95+1×25+4×10
截割电缆： MCP3×70+1×16+4×4
牵引电缆： MCP3×35+1×6+4×4
泵电机电缆： MCP3×16+1×4+3×2.5
3.7 冷却和喷雾
水泵站型号： PB-320/63
压力 (MPa)： 6.3
额定流量 (L/min)： 320
冷却水压 (MPa)： 1.5
外喷雾水压 (MPa)： 2.5
3.8 供水管
型号：KJRB2-31.5
第四节采煤机主要特点
4.1主要指标
4.1.1具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力以及过断层能力。
4.1.2满足年产500万吨的生产指标。
4.1.3传递部分的结构简单、可靠，拆装方便。
4.1.4具有与工作面输送机配套的合理性及可靠性。
4.1.5调速系统采用机载式、“一拖一”或“一拖二”交流变频调速形式。
4.1.6变频器采用ABB公司800系列产品，元件合理集成。
4.1.7主控器采用日本松下FP系列PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用10.4
英寸真彩液晶显示屏，操作界面为全中文界面。
4.1.8在保护设置上，合理的减少停机保护，多采用报警方式。
4.1.9整机有故障自检和状态监控。
4.2主要结构特点
4.2.1整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。
4.2.2机身通过一组丝杠（共4根￠56）及34条T型螺栓形成钢性联接。
4.2.3摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和冷却装置。
4.2.4牵引调速采用机载式交流变频调速。牵引驱动采用准渐开线齿轮－强力销轨型式。
4.2.5液压系统采用三联齿轮泵、单独油箱、左右独立执行系统、分离式操作元件，并具
有手动换向（应急）功能和左右执行系统合并及故障状态下的切换功能。
4.2.6电控系统采用工业控制计算机结合PLC组成上、下位机复合形式，可以方便地设定
或屏蔽各种监测、检测及显示和保护项目。
4.2.7具有10.4英寸大屏幕集中显示和左、右操作站简要显示机器的运行工况。
4.2.8控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控。
4.2.9具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能。
4.3自动控制系统主要功能
4.3.1采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机无温检）。
4.3.2采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率自动控制及过载保护。
4.3.3牵引变压器、牵引部高速轴温度检测及超温保护。
4.3.4液压系统低压油压力检测和保护。
4.3.5瓦斯检测和超量报警、保护。
4.3.6供电电压检测。
4.3.7电控系统具有全中文显示，通过10.4英寸显示屏可实时显示左、右截割电机和牵
引电机的电流和温度、采煤机的牵引速度和牵引力等工况参数。
4.3.8可记忆及显示最近28条故障记录。
4.4 设计及制造执行标准
本采煤机设计制造及出厂试验执行Q/JM 0201021—2010企业标准。
第二章牵引部
牵引部分为左、右牵引部（14MJ02B、14MJ03B），为不完全对称结构，其中牵引传动装置为左、右完全相同，不同之处在于左牵引部安装喷雾冷却系统(包括水阀组件、分水阀、减
压阀、泄压阀、液压锁、接线盒等)，右牵引部安装有液压系统（包括泵电机、三联齿轮泵、阀组、压力表组、液压锁、分水阀、液压油腔、粗、精过滤器等）。
牵引传动装置为左、右通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动系统。以下只以左牵引部为例阐述，其主要工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、行走轮。行走轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。
牵引部的机械传动系统由二级直齿传动和一组双级行星减速机构组成，牵引电机输出轴花键与一轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩通过牵引传动系统传给行走箱的驱动轮，
带动行走轮转动，通过行走轮与销轨啮合，实现采煤机的行走。一轴通过花键与液压制动器相联，实现牵引传动装置的制动。
本机设有两种牵引速度，通过调整第一级直齿传动的两组不同齿数的配比来实现牵引速度的变化。可根据不同的工况进行选择。
如图10MJ0101所示。轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，该轴齿轮设有两种齿数：Z=20（23）。与二轴齿轮相啮合，实现牵引变速配齿。另外，轴齿轮另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑。当工作面倾角小于10°时，根据用户要求，可取消制动器，以轴端护盖代替。拆卸时轴可从煤壁侧干腔抽出。靠煤壁侧壳体后侧靠下面装有测一轴油温的传感器。
二、二轴组件
如图10MJ0102所示。为双联齿轮结构，两齿轮以渐开线花键联接，径向用轴肩和压盖定位，其中大齿轮设有两种齿数：Z=53(50)。分别与一轴轴齿轮相啮合，可实现两种传动比，
用户可根据需要调整速比，以使最大牵引速度与牵引力合理搭配。二轴小齿轮与三轴齿轮相啮合。齿轮的拆装可打开直齿齿轮油箱的上盖进行。
三、惰轮轴组件
如图14MJ0202所示。为惰轮轴组件。惰轮同时与前后级齿轮同时啮合，在传动系统中只加长传动链而不改变传动比。齿轮的拆装可打开直齿齿轮油箱的上盖进行。
四、双级行星减速器
如图14MJ0201所示。双级行星减速器由两组NGW型行星机构组成。动力输入端通过内花键将动力传递给太阳轮，从而将动力输入第一级行星机构，经第一级行星减速将动力通过行星架内花键传至第二级行星机构太阳轮，再经第二级行星减速将动力通过行星架内花键
根据牵引部一轴、二轴变速齿轮配齿的不同，牵引机构有两种牵引传动比、牵引速度及牵引力：
一、当一轴、二轴变速齿轮采用53／20配齿时：
牵引传动比：i1=（53÷20）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）=336.84 牵引速度：n1=1475÷336.84×517.26×π÷1000≈7.1（m/min）
牵引力：f1=（2×50）×60×81％÷7.1≈687kN）
二、当一轴、二轴变速齿轮采用50/23齿时：
牵引传动比：i2=（50÷23）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）=276.33 牵引速度：n2=1475÷276.33×517.26×π÷1000≈8.7（m/min）
牵引力：f2=（2×50）×60×81％÷8.7≈562N）
第二节牵引电动机
牵引电机为隔爆型三相交流电动机，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95%，含有甲烷或爆炸性煤尘的场合。
在下井前应仔细检查所有螺钉及部件是否完好，输出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞，测量绝缘电阻，当阻值低于1MΩ，电机须进行干燥处理。开机前须先通水，拆装时应特别注意部件的隔爆面，不许有磕碰损伤。
数量 2
生产厂家抚顺煤矿电机厂
型号YBQYS3-50
工作方式S1
额定功率50kW
额定转速1470 r/min
额定频率50Hz
绝缘等级F级
冷却方式水冷
冷却水量≥1.0m3/h
冷却水压≤3MPa
过热保护155℃超温保护；Pt100预警
额定电压380V
采矿标准Ⅰ类隔爆型
重量368 kg
第三章截割机构
截割机构主要完成截煤和装煤作业,其主要组成部分有:壳体、截割电机、一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、行星减速器、内喷雾供水装置、护罩、润滑管路等。
该机截割电机分200kW、250kW和300kW三种，三种电机的联接尺寸和体积相同，客户可根据不同的煤质状况来调配截割电机的容量。
截割部的传动原理是：截割电机输入动力，经一轴、二轴、三轴、四轴、五轴及联接齿轮将动力传给行星减速器，最后经滚筒联接套将动力传递给滚筒。
该机截割机构为整体弯摇臂形式，分左截割部（24MJ34A）和右截割部（24MJ35A），为左、右对称结构，除了壳体和个别组件外，大部分组件和零件均可左、右互换。因此以下只以左截割部为例，右截割部不再阐述。具体结构如图24MJ34A所示。
为了适应不同采高的要求，该机可配置φ1600、φ2000同直径的滚筒。根据截割部三、四轴上变速配齿方式的不同，该机滚筒的转速有四种：29 r/min、35 r/min、40 r/min、42 r/min，以适应不同直径的滚筒的转速要求。滚筒的联接采用摇臂行星机构方轴联接，它具有传递转矩大、结构紧凑、联接可靠、拆装方便等特点。
用户可根据工作面的实际情况和相应的滚筒转速在其中选择订货。
每部截割机构均由一台300kW交流电机单独驱动，电机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且起到柔性启动和保护其它机械传动件及电动机的作用。断裂时从操作侧抽出并更换扭矩轴。在检修滚筒时先将扭矩轴拉出至断
开位置，以确保操作安全。
截割机构各主要组件如下：
730采煤机电气说明书
730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。
目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28
第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：
西安煤机采煤机730-WD备课讲稿
MG300/730-WD交流电牵引采煤机 西安煤矿机械有限公司 二〇〇八年八月十六日
西安煤矿机械有限公司简介 西安煤矿机械有限公司原西安煤矿机械厂成立于1951年，位于中国历史文化名城西安，是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出口基地。 2008年8月，陕西煤业化工集团与中国中煤能源集团公司合作投资对公司进行了战略重组。公司总资产5.88亿元，工业区占地面积33.1万平方米，员工2400人，研发实力雄厚，技术装备先进，检测控制手段完备，拥有主要生产设备646台，其中进口的高、精、尖设备60余台。企业设有从事采煤机开发设计与制造的采煤机研发中心、机械研究所、电气研究所、工艺处等专业科研机构。更有锻压、铸造、铆焊、热处理、机一、机二、机三、齿轮、液压、工具、动力、总装等涵盖所有冷、热加工、元部件及整机安装调试的十几个分厂的强大制造能力。检测手段先进、完备，设有物理、化学、金相和机械性能实验室，拥有各类检测、检测仪器80余台。对电牵引采煤机的检测，引进了德国的测试设备，可对电控箱的模块、控制系统、多心电缆等进行安装前的检测，并打印出检测结果，电控箱安装完成后，可进行整机的模拟测试。还有用于采煤机性能测试的液压试验台、部件加载试验台、整机试验检测设备、液压元件检测试验台等，完全按照MT/ T82-1998标准试验出厂，质量可靠。 2001年通过了ISO9001-2000质量管理体系认证，2008年通过了OHSAS18001职业健康安全管理体系和ISO14001环境管理体系认证，所有产品均取得国家“MA”标志认证。 西安煤矿机械有限公司企业的主导产品为采煤机、掘进机。采煤机品种齐全,生产有交流变频电牵引、电磁调速电牵引、液压牵引三大系列38个不同品种的采煤机，采高范围从0.8M～6.3M，功率从100千瓦～2210千瓦,能满足各种条件及不同煤层用户的需求，并且创造了全国煤机行业的“六个纪录”：在淮南新集煤电公司创造了截割硬度系数达f=10.2煤层的无故障的国内唯一记录,在邢台矿务局创造了爬坡角度52°的国内最大记录,首家研制使用采煤机在线远程监测和数据传输，产品的智能化、自动化、信息化、数字化
电牵引采煤机的牵引部的结构设计
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/8011996046.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案 西安煤矿机械厂 MG300/700—WD交流电牵引采煤机 培训教案 MG—300/700—WD电牵引采煤机 (电器部分) 一、概述: MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角?40度的中厚煤层综采工作面。 采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器(PLC)、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。 二、使用工作条件 1(海拔高度小于2000m 2(周围介质温度-5?- +40? 3.相对湿度:不大于95%(+25?) 4.电网交流电压:1140V(+10%-- -20%)50HZ
5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃 6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过?煤矿安全规程?所规定的安全含量。 三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统) 1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。 2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保 护。 7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 .变频装置具有外置式各种参数的显示 9 四、MG300/700-WD采煤机的主要特征技术: 采高: 1.8, 3.5M 煤层倾角: ?45度 机面高度: 1422mm 装机总功率: 700KW 截割功率: 2×300KW 牵引功率: 2×40KW 泵站功率: 7.5KW 供电电压: 1140V(+10%-- -20%)50HZ 五、MG300/700-WD采煤机的主要技术参数:
MGTY300-730-11D电牵引采煤机说明书
MGTY300-730-11D电牵引采煤机说明书 1、操作讲明前言 本讲明书共两大部分，以下内容为MG300/730-WD电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的讲明书。 本讲明的要紧内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作讲明，有助于幸免危险、降低修理费用和减少故障时刻。 承担采煤机如下工作： 运输 操作 修理 的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，专门要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和体会。 除了本操作讲明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：事故预防 环境爱护 工作安全性和专业性。 2、一样讲明 2.1、从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、爱护和修理的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作讲明中与其工作任务有关的内容； 2.2、该操作讲明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅； 2.3、任何工作都必须遵守操作讲明的规定； 2.4、注意贴在采煤机机身上的危险讲明、安全讲明、操作讲明和爱护讲明，这些讲明必须完整且字迹清晰； 2.5、遵守有关其它厂家供货的安全操作讲明，例如电动机等等。 3、按规定使用
按照技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍旧会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。 按照规定、遵照操作讲明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，专门要直截了当排除阻碍安全的故障！ 采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，例如： 人员运输； 矿物质运输； 提升和牵引工作； 破裂输送到顺槽中的岩块； 截割带锚杆的煤壁，等 都属于不符合规定！ 不能用滚筒摇臂升起采煤机； 只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、爱护和检修的规程时，才视为按规定使用； 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地点的气体混合物例如甲烷（CH4）超过了《煤矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。 4、运输和安装 在运输时必须（按照第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5、人员 5.1、在采煤机上工作的人员必须熟悉操作讲明，专门是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，例如更换截齿或者进行修理工作的人员； 5.2、这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以幸免例如因吊挂或者卷入产生的损害；
591采煤机控制系统说明书
青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图
591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分
MG300700AWD采煤机
MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书 (执行标准MT/T81、MT/T82) 西安煤矿机械厂 2004.07
目录 第一章整机 (1) 1 概述 (1) 2 主要技术特性 (1) 3 主要组成部分及工作原理 (3) 4 结构特点 (4) 第二章牵引机构 (6) 1 概述 (6) 2 牵引机构的机械传动 (6) 3 牵引电动机 (8) 4 液压制动器 (9) 5 润滑 (10) 第三章截割机构 (11) 1 概述 (11) 2 截割机构的机械传动 (11) 3 截割机构的润滑 (16) 第四章调高液压系统 (17) 1 概述 (17) 2 调高液压系统工作原理 (17) 3 调高液压系统元件 (18) 第五章采煤机电气 (20) 1 概述 (20) 2 技术特性 (21) 3 采煤机控制和保护 (26) 4 使用与维护 (30) 5 电控系统常见故障分析与处理 (31) 第六章辅助装置 (38) 1 机身联接 (38)
2 拖缆装置 (38) 3 冷却喷雾装置 (39) 第七章使用维护与检修 (41) 1 井上检查与试运转 (41) 2 解体下井运输 (41) 3 采煤机的操作 (42) 4 维护和检修 (43)
第一章整机 1.概述 MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。 采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。 2.主要技术特征 (1)适用煤层 采高范围 1.30～2.80m 煤层倾角≤25° 煤质硬度硬或中硬 (2)整机主要参数 机面高度1085mm 滚筒直径Φ1400mm 最大采高2800mm 卧底量165mm 过煤高度405mm 装机功率2×200＋2×35 kW（不含调高液压系统功率） 摇臂摆动中心距5600mm 截深630mm 800mm
1180采煤机电控系统说明书
TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/8011996046.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电
西安煤矿机械有限公司简介
西安煤矿机械有限公司 简介 西安煤矿机械有限公司(原西安煤矿机械厂)是我国采煤机设计制造的大型骨干企业。始建于1951年，历经半个多世纪的发展，2008 年8月由陕西煤业化工集团和中煤机械装备公司合作投资 对公司进行了战略重组，现已成为国内集采煤机、掘进机设计制造，营销为一体的高新企业，产品设计理念和性能处于国内领先地位。 公司占地面积15 万平方米，建筑面积86995.18平方米，拥有主要生产设备492台。2010年实现销售收入6.37亿元，利润总额2536万元，人均收入4.85 万元。2011年实现销售收入7.28亿元，利润2900万元。 公司下设产品设计研究院及所属的采煤机研究所、工艺研究所、掘进机研究所、电气研究所和营销公司等19个业务职能部室，10个生产分公司，一个全资子公司。公司内部管理有序，产品研发实力雄厚，工艺布局合理，质量检测手段完备，先后通过 ISO9001:2000质量管理体系认证、 ISO14001:2004 环境管理体系认证和OHSAS18001 职业健康安全管理体系认证。 公司主要生产采煤机、掘进机以及矿井提升专用设备。经过六十年的发展，特别是近几年的二次创业和奋力拼搏，主导产品采煤机已形成液压牵引、滑差电牵引和交流变频电牵引三大系列60多个品种，采高从1.01～7.1M，功率从350～2550KW，能够满足不同地质煤层条件下煤矿采掘的需求。首家研制使用采煤机在线远程监测和数据传输，唯一研制使用采煤机自适应调高系
统，2550kW交流电牵引采煤机为国内功率最大采煤机；925型薄煤层大功率少人工作面采煤机己经顺利通过工业性试验，正式投入使用；掘进机产品已实现EBZ125型、160型和EBZ230型系列化规模。产品销往全国25个省(市)自治区，并出口俄罗斯、印度、孟加拉等国，深得用户好评。 近年来，企业始终不渝地坚持“科技兴企，人才强企”的指导思想，按照以“产品研发为核心”的发展思路，紧贴市场和用户需求，瞄准国内外采煤机技术发展的前沿，不断在原有产品的基础上创新研发理念，以多样的产品来满足不同客户的需要。其中MG500/1130-WD 电牵引采煤机获得“陕西省科技进步一等奖”；完成陕西省重点科研项目专项计划MG900/2210-WD大采高重型电牵引采煤机，并通过陕西省科技厅组织国内权威专家鉴定验收，得到了高度评价。国家高技术研究发展计划(863计划) “煤炭井下采掘设备遥控技术”攻关项目也落户西安煤矿机械有限公司。公司产品设计研究院被陕西省科技厅批准为陕西煤矿机电工程技术研究中心，同时被推荐为国家企业重点科研试验室，充分证明和显示了公司的科研实力已经迈入了行业的领先地位。 2011年8月20日上午，投资近19亿元、占地近千亩的西安重工煤矿与建设机械工业园在泾渭新城正式开工建设。工业园占地面积959.15 亩，总投资189998.35万元，建设周期为18 个月。按照“国内一流、国际知名的现代化产业园”的发展定位，工业园区将以生产煤矿采掘机械装备和筑路、养护机械装备为主，同时积极拓展战略性新兴产业领域，实现“传统产业与新兴产业”的两翼齐飞，系统提升企业的综合竞争力和可持续发展能力。工业园区建成后，搬迁入驻的西安煤矿机械有限公司的生产能力和技术工艺水平将得到全面更新和提升，将进一步提升煤矿
采煤机控制系统说明书
TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/8011996046.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD 电牵引采煤机使用说明书 1概述 1．1 产品用途、适用范围及特点 MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8～3.8m，煤质硬度f ≤ 4，煤层倾角≤35°的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短，采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮－销轨牵引系统，调速范围广，体积小，故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进，是目前综合机械化采煤的理想机型。 引用标准：MT/T81滚筒采煤机型式检验规范；MT/T82 滚筒采煤机出厂检验规范 执行标准：Q/SY31 20102.1-2004 交流电牵引采煤机MG300/710-WD 1．2 型号的组成及其含义 无链电牵引 总装机功率kW 截割功率kW 滚筒式采煤机
2 采煤机结构组成及工作原理 2．1 总体组成及工作原理、主要技术特点 主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部,左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图01（总图）。
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
西安采煤机故障排除
采煤机常见故障及排除方法（机械部分） 日期：2010-7-12 浏览次数：20 1摇臂 1.1、使用注意事项 （1）、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 （2）、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。 1.2、摇臂常见的故障及处理方法 故障现象故障分析及排除方法 1 电动机腔有 油、且量大。电机齿轮轴后的骨架油封容易漏油（320#极压齿轮油），此油漏出后应该流到下方的溢油口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下此油可进入截割电动机。处理方法一：将电动机拆掉更换密封，更换新油封时可将旧油封垫在新油封上敲击旧油封同时将新油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。 处理方法二：将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第二步将轴承处的套拆掉即可更换油封。但是一些小的机型采煤机还得将摇臂二轴，也就是惰
2齿轨轮和导向 滑靴损坏。 采煤机的位置应该20m以上， 如果在20m以内会造成导向靴 断裂，因为运输机的弯度较 大。 导向滑靴和销 轨吻合住，再 将齿条销拆掉 两个，再将挡 煤板拆掉，接 下来将齿轨轮 轴拆掉（拆齿 轨轮轴有专用 工具），此时 将摇臂头垫 住，再使摇臂 下降。使采煤 机的机身升 起，即可更换 损坏的零件， 换好的时候将 摇臂上升，使 齿轨轮的孔、 导向滑靴的孔 对齐，安装齿 轨轮轴就可以 了。 导向滑靴磨损严重，齿轨轮 和齿条咬合发生变化，齿轨 轮的平咬在齿条的间隔挡 处，齿轨轮容易断牙掉齿， 导向滑靴磨损时要及早的更 换导向滑靴。 由于平滑靴的磨损严重会使 采煤机向煤壁侧倾斜，由于 重心的偏斜导向滑靴抬起， 不仅磨损勾起齿条的部分， 还影响齿轨轮的啮合，严重 时会使采煤机掉道，这时齿 轨轮的轴承也易损坏。 注意经常检查，齿轨销是否 出来。 4、液压调高系统常见的故障及处理方法 4.1、判断的基本方法： ① 如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气 的问题，其方法是，操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。 ② 首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油 量以及压力的大小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。这样以来可以事半功倍。 ③按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网
730采煤机电控系统说明书
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/8011996046.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压
采煤机常见故障及处理方法
采煤机常见故障及处理方法一、摇臂常见的故障及处理方法
二、牵引部常见故障及处理方法 三、液压调高系统常见的故障及处理方法 1、判断的基本方法： ①如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是， 操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。 ②首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大 小；如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。这样以来可以事半功倍。 ③按顺序分步检查：第一步检查油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗；第二步检查吸油管路的密封状况，看是否漏气；第三步检查齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检查配油块，看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了；第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况；因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。 你如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。检查齿轮泵的
排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。 1.在一些矿上,由于技术人员基础薄弱,经常反映不调高,结果我们的技术人员下井观察是油池没油了,加了油后机组就能正常工作. 2.还有一种情况也会导致该情况的发生.吸油过滤器铜网堵塞,也会造成不能正常吸油,高低压表均无显示. 3.在晋城煤矿,调高速度比较慢,齿轮泵的来油有力,高低压表不显示,设备出厂时已经经过调试,而且在矿上也经过调试正常才下井.下井不久就出现上述现象,结果是高压阀开启不能复位,液体全回油池,更换高压阀后问题解决. 4. 在高庄煤矿,1130采煤机液压系统使用二十多天后不能调高,现象是动作越来越慢,下井观察其低于0.8MPa,调整到2MPa固定后,问题得以解决. 5.陕北寸草塔二矿摇臂也出现不能调高的问题,手动正常,原因是电控部分与手动阀杆之间的脱节造成,更换多路换向阀后正常,该现象反馈到厂家,经过改良此现象不会发生了. 6.在山东郓城摇臂不能调高,而且加油后液压油很快消失,找不到漏油的位置,到矿后仔细检查后发现,由于过断层,油缸活塞有弯度,密封损坏,前腔漏油成股状,更换油缸反厂处理. 7.山西大同矿务局小峪矿不调高,也没有出现漏油现象,低压正常高压上不去,调整高压阀无果,而且在油缸处将管路拔掉,压力油强劲,断定油缸前后腔串液,更换油缸问题解决. 8.如果摇臂调高到一定位置,在割煤的过程中,有慢慢下降的现象,说明双锁阀不起作用,可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可,原因是阀的封油区有脏物黏附在封油线上,如果怕耽误生产可更换新的双锁阀,将旧的清洗备用. 9.判断齿轮泵的好坏.首先保证油池有油,泵坏了出现的现象是:排油管路无力,吸油的滤芯干净无脏物.+ 10.淮北矿务局祈南煤矿,调高出现自动升的现象,按下下降后才能制止,松开端头站按钮,现象重现,判断的方法是将端头站电缆拆下来,安装在另外一边,结果动作正常,此时判定不是三位四通阀的故障,是端头站的问题,后将端头站拆开,发现内部进水,使电路联结造成.处理的办法是将端头站烘干或者晾干即可.如果
采煤机使用维护手册(电气)
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。 第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。