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嵌入式系统的设计、开发、测试

嵌入式系统的设计、开发、测试
嵌入式系统的设计、开发、测试

第四部分嵌入式的设计与编程第9章嵌入式系统的设计、开发与测试9.1 嵌入式系统的设计9.1 嵌入式系统的设计

9.1 嵌入式系统的设计9.1 嵌入式系统的设计

(2) 软硬件划分

9.1 嵌入式系统的设计9.1 嵌入式系统的设计9.2 嵌入式系统的开发与运行9.2.1 软硬件并行开发模式9.2.1 软硬件并行开发模式9.2.1 软硬件并行开发模式

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

图9-1 交叉开发环境示意图

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

图9-2 编译链接及定位过程

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

图9-3 多个目标文件链接为一个可执行映象

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

7.目标机自举(Booting )过程图9-4 目标机自举过程

三种方式:

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

(1) 目标映象直接从ROM/Flash 执行,数据使用RAM

图9-5 程序直接从ROM/Flash 执行

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

?:对于VxWorks

Bootable Image 之ROM-Resident

(2) Boot Loader 从宿主机系统下载目标映象到RAM 图9-6 Boot Loader 从宿主机系统下载目标映象到RAM 后执行

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

VxWorks

(3) Boot Loader 将目标映象从ROM / Flash 复制到后执行(目标映象也可能是非压缩格式)

图9-7 Boot Loader 将程序从ROM 复制到RAM 后执行

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程

9.2.2 嵌入式软件的开发与运行流程9.3 嵌入式系统的调试

图9-8 目标机初始化过程

9.3.1 调试的内容9.3.2 调试的手段与工具

9.3 嵌入式系统的调试9.3 嵌入式系统的调试

BDM/JTAG方法

9.3 嵌入式系统的调试9.3 嵌入式系统的调试

9.3 嵌入式系统的调试9.3 嵌入式系统的调试

9.4 嵌入式系统的测试9.4.1 嵌入式系统测试的重要性

9.4.2 传统的测试工具9.4.2 传统的测试工具9.4.2 传统的测试工具9.4.2 传统的测试工具9.4.2 传统的测试工具9.4.2 传统的测试工具

9.4.2 传统的测试工具9.4.2 传统的测试工具

在覆盖率分析方面

9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统

9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统

9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4.3 CodeTEST嵌入式软件测试系统9.4 本章小结习题

通用嵌入式系统测试平台的实现与功能划分

通用嵌入式系统测试平台 (ESITest 3.2) 一、平台概述 通用嵌入式系统测试平台(Embeded System Interface Test Studio V3.2,简称:ESITest3.2)是针对于嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式黑盒测试的自动化测试平台,适用于嵌入式系统在设计、仿真、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。 平台主要功能: ?是一款针对嵌入式系统测试的自动化测试平台; ?可实现对嵌入式系统的黑盒动态测试; ?支持自动化测试和回归测试; ?可实现对嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式的系统级测试; ?支持多种测试类型:功能测试、接口测试、边界测试、强度测试、安全 性测试等; ?支持基于硬件、软件以及仿真的故障注入测试; ?可对嵌入式系统各组成模块分割开进行单独测试; ?替代测试工装(陪测设备、测试台); ?实现基于实装难以完成的测试任务; ?提供了支持测试设计与开发、测试执行与管理的整套解决方案。 平台由软件和硬件两部分组成。软件部分主要包括测试设计软件、测试执行软件、客户端软件、实时数据监控软件、数据查看及分析软件、各类接口设备辅助调试软件及辅助测试软件等。 目前该平台提供PXI模式(ESITest-PXI)与分布式模式(ESITest-LAN)两种架构产品。 二、ESITest-PXI产品 1、产品简介 PXI总线架构产品的硬件部分由PXI机箱、PXI控制器、PXI接口模块组成,其中PXI接口模块包括了RS232、RS422、RS485、CAN、MIL-STD-1553B、AD采集、DA转换、DI/DO以及示波器、函数发生仪等模块。

嵌入式系统设计题库

一、单项选择题 1、在CPU和物理内存之间进行地址转换时,(B )将地址从虚拟(逻辑)地址空间映射到物理地址空间。 A.TCB B.MMU C.CACHE D.DMA 2、进程有三种状态:(C )。 A.准备态、执行态和退出态B.精确态、模糊态和随机态 C.运行态、就绪态和等待态D.手工态、自动态和自由态 3、以下叙述中正确的是(C )。 A.宿主机与目标机之间只需要建立逻辑连接即可 B.在嵌入式系统中,调试器与被调试程序一般位于同一台机器上 C.在嵌入式系统开发中,通常采用的是交叉编译器 D.宿主机与目标机之间的通信方式只有串口和并口两种 4、中断向量是指(C )。 A.中断断点的地址B.中断向量表起始地址 C.中断处理程序入口地址D.中断返回地址 5、在微型计算机中,采用中断方式的优点之一是(C )。 A.简单且容易实现B.CPU可以不工作 C.可实时响应突发事件D.传送速度最快 6、在ARM处理器中,(A )寄存器包括全局的中断禁止位,控制中断禁止位就可以打开或者关闭中断。 A.CPSR B.SPSR C.PC D.IR 7、嵌入式系统的三要素下面哪一个不是:(B )。 A、嵌入 B、存储器 C、专用 D、计算机 8、若R1=2000H,(2000H)=0x28,(2008H)=0x87,则执行指令LDR R0,[R1,#8]!后R0的值为()。 A、0x2000 B、0x28 C、0x2008 D、0x87 9、μCOS-II操作系统属于(B )。 A、顺序执行系统 B、占先式实时操作系统 C、非占先式实时操作系统 D、分时操作系统 10、ARM寄存器组有( C )个状态寄存器。 A、7 B、32 C、6 D、37 11、C++源程序文件的默认扩展名为(A )。 A、cpp B、exe C、obj D、lik 12、与十进制数254等值的二进制数是(A )。 A、B、 C、D、

嵌入式系统综合实验一

嵌入式系统综合实验一

学号: 装 订 线 实验报告 课程名称: 嵌入式系统设计 指导老师:马永昌 成绩:________________ 实验名称:综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型:验证型 同组学生姓名:孙凡原 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 专业:测控技术与仪器 姓名:颜睿

装订 线1.编写温湿度传感器DHT11驱动,传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动,控制LED灯亮灭 原理: 温湿度传感器DHT11: 1.引脚图 实际使用传感器没有NC引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后,DHT11 从低功耗模式转换到高速模式,待主机开始信号结束后,DHT11 发送响应信号,送出40bit 的数据,幵触发一次信采集。

b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平,且低 电平保持时间不能小于18ms,然后等待DHT11 作出 应答信号。 装 线 订 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时, 等待外部信号低电平结束,延迟后DHT11 的DATA 引脚处于输出状态,输出80 微秒的低电平作为应答信 号,紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数 据。

装 订线 d.接收数据 (1)数据判定规则 位数据“0”的格式为:50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平,位数据“1”的格式为:50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去,即等待数据线拉高,再延时60us,因为60us大于28us且小于70us,再检测此时数据线是否为高,如果为高,则数据判定为1,否则为0。 (2)数据格式 一次传送40 位数据,高位先出 8bit 湿度整数数据+ 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整

嵌入式软件测试与一般软件测试之异同研究

嵌入式软件测试与一般软件测试之异同研究 作者:网络转载发布时间:[ 2013/3/5 9:09:17 ]推荐标签: 摘要:随着计算机技术的普及,软件系统已经深入到生活的各个方面,从普通的计算机软件,到银行或超市的终端系统,甚至到手机的软件系统。对软件的质量要求也在不断提高,软件测试及其技术也有了飞速发展。在对软件测试技术相关基本概念研究解析的基础上,分析软件测试起源与发展,保证软件产品的质量、提高产品的可靠性。对于嵌入式软件系统,因其多样性,基于操作系统,使用的开发环境,微控制器都是日益繁多的,所以嵌入式软件测试与普通软件测试相比有其自身的特点。 关键字:软件测试;嵌入式测试;软件质量 1、引言 嵌入式软件的开发和测试也就与普通软件的开发和测试策略有了很大的不同,嵌入式软件系统是一种针对特殊任务、特殊环境而进行特殊设计的定制产品,有其专门的开发环境、软硬件紧密结合、严格的实时要求等特点。使得嵌入式软件测试与普通软件测试虽有相似之处,但有也有其自身独特的特点。 2、软件测试和嵌入式软件测试 2.1 软件测试的定义及目的 软件测试,即Software Testing。软件测试的定义有很多,在1979年出版的一本经典著作《软件测试艺术》(The art of software testing)中,GLEMFORD J.MYERS曾经对软件测试下过如下定义:软件测试就是为了发现错误而执行程序或系统的过程。虽然它不太完善,但放在当时的情况下是可以说的通的。 随着计算机和软件技术的发展,软件应用的复杂性和规模的不断扩大,软件测试技术的研究也取得了很大的突破。早期的定义已经不适用了,许多专家对软件测试提出了各种各样的定义。综合起来,我们可以定义“软件测试是由一个程序的行为在有限测试用例集合上,针对期望的行为的动态验证组成,测试用例是从通常的无限执行域中适当选取的”。

嵌入式系统及应用 实验大纲

《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质:《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程,本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务:通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解,使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境,使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下,进行系统功能程序的编写和调试的训练,掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求

三、考核及实验报告 (一)考核 本课程实验为非独立设课,实验成绩占课程总成绩的15%,综合评定实验成绩。(二)实验报告 实验报告应包括: 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路(如:分析、程序流程图等) 实验步骤 实验代码(含必要注释) 实验结果分析 实验小结(本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等)注:综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求: 实验报告以文本形式递交,实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件:微型计算机;嵌入式系统开发平台。 软件:Keil C51;ADT 五、教材及参考书 教材

[1] 高锋.单片微型计算机原理与接口技术(第二版).北京:科学出版社,2007 [2] 自编.嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗.嵌入式系统设计与实例开发.北京:清华大学出版社,2003 [2] 陈赜.ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程.北京:北京航空航天大学出版社,2005 [3] 李忠民等.ARM嵌入式VxWorks实践教程.北京:北京航空航天大学出版社,2006

嵌入式系统的测试和可靠性评估

嵌入式系统的测试和可靠性评估 摘要:引入多种嵌入式系统测试方法;根据ISO 9000国际质量标准,提出一种切实可行的可靠性评估方案,并使它们应用于嵌入式产品测试中,测试效果良好。最后,通过测试实例说明嵌入式系统的系统测试过程和分析。 关键词:嵌入式系统;系统测试;测试方法;可靠性评估 随着嵌入式系统硬件体系结构的变化,嵌入式系统的发展趋势向嵌入式系统高端,即嵌入式软件系统转移,具体体现在嵌入式操作系统趋于多样和应用软件日渐复杂。由于嵌入式系统软硬件功能界限模糊,研究如何进行系统测试和进行质量评估来保证嵌入式系统的产品质量具有重要意义。 首先,这里明确嵌入式系统的系统测试定义,是将开发的软件系统(包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件)、硬件系统和其它相关因素(如人员的操作、数据的获取等)综合起来,对整个产品进行的全面测试。嵌入式系统的系统测试比PC 系统软件测试要困难得多,主要体现如下:①测试软件功能依赖不需编码的硬件功能,快速定位软硬件错误困难;②强壮性测试、可知性测试很难编码实现;③交叉测试平台的测试用例、测试结果上载困难;④基于消息系统测试的复杂性,包括线程、任务、子系统之间的交互,并发、容错和对时间的要求;⑤性能测试、确定性能瓶颈困难;⑥实施测试自动化技术困难。 1测试方法 根据Goodenough和Gerhart提出的软件测试充分性准则可知,软件测试具有非复合性的特点,也就是说,即使以软件所有成分都进行了充分的测试,也并不意味着整个软件的测试已经充分。所以,即使通过了需求测试、设计测试、编码测试,并不意味着已经完全了充分的测试,还要进行软硬件全面测试,即系统测试。正确的系统测试方法能设计出良好的测试用例,而良好的测试用例是测试成功的关键。测试用例质量特性主要有以下几点。 ①检验性:检测软件缺陷的有效性,是否能发现缺陷或至少可能发现缺陷。②可仿效性:可以支持测试多项内容,减少测试用例的数量。③开销:测试用例的执行、分析和调试是否经济。④修改性:每次软件修改后对测试用例的维护成本。测试方法不仅要保证测试用例具有发现缺陷的高可移植性,而且还要保证测试用例设计的经济有效。因此,在实际测试工作中,将嵌入式系统的测试方法分类如下:根据测试是否动态运行被测程序分为静态测试方法和动态测试方法;根据测试阶

嵌入式系统设计与开发试卷

一、选择题(共30分,每题2分) 1.嵌入式处理器指令的执行周期包括() A.启动、运行、退出 B.取指令、指令译码、执行指令、存储 C.启动、运行、挂起、退出 D.取指令、指令译码、执行指令 2.下列不属于嵌入设计处理器本身带有的基本接口是() A.串口; B.并口; C.PCIE; D.AD/DA; 3.以下几个步骤是DMA控制过程的主要节点,请选出正确的DMA控制流程(请求信号HRQ)为() A. CPU让出总线控制权(响应信号HLDA) B. DMA控制器向CPU请求总线使用权 C. DMA控制器控制总线,发总线命令、传送数据 D. DMA总线控制器归还总线控制权 5. CPU重新获取总线控制权 A. 2,1,3,4; B. 1,2,3,4; C. 3,1,4,2; D. 3,4,1,2; 4、一个嵌入式系统可以含有多个总线,以下不属于IO总线的为() A.AGP; B.PCI; C.AHB; D.ISA 5.VHDL是() A.硬件描述语言 B.软件描述语言 C.构件描述语言 D.软件开发工具 6.以下不属于mC/OS-II中支持的中断类型的是() A.硬件中断 B.外部中断 C.陷井中断 D.临界区中断 7.将系统启动代码读入内存是()的主要职责 A.内存管理; B. VFS; C.Boot Loader;D:虚拟内存 8.CAN总线是指()

A.控制器局域网 B.网络传输协议 C.数据标准 D.软硬件接口 9.属于LCD三种显示方式的是() A.投射型、反射型、透射型 B.投射型、透反射型、透射型 C.反射型、透射型、透反射型 D.投射型、反射型、透反射型 10.操作系统内核是指() A.操作系统的调度部分 B.操作系统的驱动 C.操作系统的存储管理 D.操作系统的核心部分 11.ICE在线仿真器上有大量的RAM,()是主要的一种 A SRAM B DRAM C Block RAM D 影子RAM 12.下面是PowerPC架构嵌入式微处理器的不是主要特点是() A.独特的分支出来单元可以让指令预期效率大大提高。 B.超标量的设计。 C.适合大量向量运算,指针现行寻址的智能化算法。 D.可处理“字节非对齐”的数据存储。 13.下列选项中,不是实时操作系统必须满足的条件是() A.具有可抢占的内核 B.中断可嵌套 C.任务调度的公平性 D.具有优先级翻转保护 14.BSP作为一种嵌入式软件,他的主要特点是() A:与硬件无关,与操作系统有关 B:与硬件和操作系统都相关 C:与硬件有关,与操作系统无关D:与操作系统和硬件都无关 15.JTAG的引脚TCK的主要功能是() A.测试时钟输入; B.测试数据输入,数据通过TDI输入JTAG口; C.测试数据输出,数据通过TDO从JTAG口输出; D.测试模式选择,TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。 二、判断题(每题2分,共20分) ( )1.嵌入式系统调试通常可以分为硬件级调试和在线仿真器调试。

嵌入式系统设计实训报告

上海海洋大学 嵌入式系统设计项目实训报告 (2016- 2017第_1_学期) 专业:______计算机科学与技术_________________ 实训项目:____嵌入式应用——电子相册______ __ 实训时间:__2016_______年__12___月___26___日 实训成员:_________孙嘉晨1351127____________ _________周力1351137______________ __________________________________ __________________________________ 指导老师:________池涛_____________________ 计算机科学技术系 2015年11月制

一、实训目的 通过电子相册的制作,了解S3C2440芯片的构造,了解外围SDRAM及NANDFLASH 的存储结构。学会运用定时器中断及通过LCD显示图片,加强自身对嵌入式的理解,提升自身的实践能力。 二、实训内容 以S3C2440芯片为核心,通过外围SDRAM及NANDFLASH存储实现照片的存储,结合定时器中断,实现LCD显示图片,完成简易电子相册的设计。 三、实训设备 硬件:mini2440硬件平台 软件:bmp2h.exe软件进行图片转换 CodeWarrior for ARM Developer Suite软件 四、实训设计方案 (包括项目功能需求分析,方案设计,完成时间规划) 需求分析: 在上世纪末本世纪初,电子相册呈现迅速发展的势头,普及型数码相机的分辨率由200万象素增长到现在的800—1500万象素,价格也由300美元左右下降到现在的120美元左右。随着数码相机的日益普及,作为一种以数字照片的保存、回放和浏览为核心功能的产品——电子相册自然迎合了消费者的需求。 方案设计: 软件设计:代码包含2个模块,LCD模块包含两个文件,进行图片的显示与编辑;Timer 模块包含6个文件,其中timer.c和timer.h文件完成定时器的初始化,interrupt.h和interrupt.c 文件完成定时器中断函数的初始化,isrservice.h和isrservice.c文件完成定时器中断处理,pic.c 和pic.h等文件是由图片生产的C语言数组文件 硬件方面选择了S3C2440为核心的架构。基于ARM的微处理器具有低功耗、低成本、高性能等特点,ARM采用RISC(精简指令集计算机)架构和流水线结构,使用了大量的寄存器,具有极高的工作效率。其中,RISC架构具有如下特点:固定长度的指令格式,指令归整、简单,基本寻址方式只有2~3种,使用单周期指令,便于流水线操作。因此选择此硬件方案的优势有如下: (1)系统芯片功能强大,实现的功能多,对于新的多媒体格式支持性好,只需要安装更新的软件; (2)硬件电路简单,可采用标准电路,不需耗费过多的资源(人力,资金等); (3)可以在硬件上增加模块,留作二次开发使用,极为方便; (4)S3C2440是一个比较成熟的芯片,技术积累齐全; (5)S3C2440支持丰富的存储卡接口。 完成时间规划:第一天分析实训项目实现过程,完成软件方面内容,编写代码。 第二天实现硬件分析,完成硬件连接,对项目进行测试。 第三天完成实训内容,提交报告。 五、实训项目实现

嵌入式系统测试方法

GSM手机测试基础知识 测试手机的主要参数有: 1)发射功率等级TX power level(5~19) 2)频率误差frequency FER 3)相位误差Phase PER 4)射频频谱RF Spectrum 5)开关谱SwitchSpectrum 6)接受灵敏度RX Sensitivity 7)调制谱Modulation Spectrum 测试系统需要的主要设备: 1)模拟基站的综合测试仪如德国罗德-史瓦茨公司的CMU200 2)通信专用电源如2304A双通道移动通讯高速电源,该电源在脉冲负载变化时展现了他显著的电压稳定性,同时能够测量负载电流。对于测试需电池供电的无线通讯设备(例如便捷式电话),在非常短的时间间隔内经历真实的负载变化而言,这种电源是最优化的。 3)手机夹具等 4)测试开发软件labview或VB等labview快速方便 测试过程 实际测量系统的工作过程是首先手机开机,寻找与模拟基站CMU之间的频率同步;然后对PS(电源)与CMU进行初始化;初始化正确完成后在MSC上注册手机IMSI号;建立MS对BS(基站)的呼叫;当呼叫成功时,开始测量手机GSM900参数;首先测量信道1三个功率等级(Lv5,Lv10,Lv15)的发射功率;若符合标准,进入信道1的FER(频率误差)与PER(相位误差)测量;按同样的步骤测量信道62、123的发射功率、FER与PER;测量GSM900的Modulation Spectrum(调制谱)、SwitchSpectrum(开关谱);从GSM900切换到DCS1800;测量信道512,69 8,885的各发射功率,FER,PER,ModulationSpectrum和SwitchSpectrum;在测量过程中如果任何参数不符合标准,立即显示FAIL并生成报告退出,全部测试完毕显示PASS并生成报告退出。

嵌入式系统实验报告

实验报告 课程名称:嵌入式系统 学院:信息工程 专业:电子信息工程 班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 开课时间:学年第一学期

实验名称:IO接口(跑马灯) 实验时间:11.16 实验成绩: 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能,利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出,实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由:MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制,并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能,利用GPIO_Set函数来设置,即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 (1)新建TEST工程,在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹,用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹,用来存放与LED相关的代码。 (2)打开USER文件夹下的test.uvproj工程,新建一个文件,然后保存在 LED 文件夹下面,保存为 led.c,在led.c中输入相应的代码。

(3)采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置,控制 LED0 和 LED1 输出 1(LED 灭),使两个 LED 的初始化。 (4)新建一个led.h文件,保存在 LED 文件夹下,在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载(也可以通过JLINK等仿真器下载),如图 1.2所示: 图1.2 运行结果如图1.3所示:

《网页设计与制作》期末测验试题及答案

《网页设计与制作》期末测验试题及答案

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《网页设计与制作》期末考试试题 一、单项选择题(本大题共30小题,每小题2分,共60分) 1、目前在Internet上应用最为广泛的服务是( )。 A、FTP服务 B、WWW服务 C、Telnet服务 D、Gopher服务 2、域名系统DNS的含义是( )。 A、Direct Network System B、Domain Name Service C、Dynamic Network System D、Distributed Network Service 3、主机域名center. nbu. edu. cn由四个子域组成,其中( )子域代表国别代码。 A、center B、nbu C、edu D、cn 4、当阅读来自港澳台地区站点的页面文档时,应使用的正确文本编码格式是( )。 A、GB码(简体中文)国家标准代码,简称国标码,“GB”在计算机领域中常常表示GB 2312-80或GB 18030-2005。两者是汉语编码系统的标准,在中国大陆和新加坡用于简体中文 B、Unicode码(统一码) Unicode只有一个字符集,中、日、韩的三种文字占用了Unicode中0x3000到0x9FFF的部分Unicode目前普遍采用的是UCS-2,它用两个字节来编码一个字符,比如汉字"经"的编码是0x7ECF,注意字符码一般用十六进制来表示,为了与十进制区分,十六进制以0x开头,0x7ECF转换成十进制就是32463,UCS-2用两个字节来编码字符,两个字节就是16位二进制,2的16次方等于65536,所以UCS-2最多能编码65536个字符。编码从0到127的字符与ASCII编码的字符一样,比如字母"a"的Unicode 编码是0x0061,十进制是97,而"a"的ASCII编码是0x61,十进制也是97, 对于汉字的编码,事实上Unicode对汉字支持不怎么好,这也是没办法的,简体和繁体总共有六七万个汉字,而UCS-2最多能表示65536个,才六万多个,所以Unicode只能排除一些几乎不用的汉字,好在常用的简体汉字也不过七千多个,为了能表示所有汉字,Unicode 也有UCS-4规范,就是用4个字节来编码字符 C、BIG5码(大五码) 是通行于台湾、香港地区的一个繁体字编码方案。地区标准号为:CNS11643,这就是人们讲的BIG-5码。VimIM在Vim环境中,可以直接键入十进制或十六进制Big5码。既不需要启动输入法,也不需要码表。 D、HZ码(简体中文) HZ编码是海外华人创造的一种将含有高位为1 的汉字双字节字串转换成易于在网络中传输的ASCII字符串的变换方式。编码过程中,被转换字符串中的原汉字子字符串各字节高位作清零处理,使之成为ASCII子字符串,并在其前后两端分别添加~{ 和~} 作为标记;而对于原ASCII子字符串,则将其中的~ 改写为~~,其余字符不变。 5、当标记的TYPE属性值为( )时,代表一个可选多项的复选框。 A、TEXT B、PASSWORD C、RADIO 单选框 D、CHECKBOX 6、为了标识一个HTML文件开始应该使用的HTML标记是( )。 A、

表格 B、 C、 D、超链接 7、在客户端网页脚本语言中最为通用的是( )。 A、javascript B、VB C、Perl D、ASP 8、在HTML中,标记的Size属性最大取值可以是( )。 A、5 B、6 C、7 D、8 9、在HTML中,单元格的标记是( )。 A、 代表HTML表格中的一行 D、 10、在DHTML中把整个文档的各个元素作为对象处理的技术是( )。 A、HTML B、CSS C、DOM D、Script(脚本语言) 11、下面不属于CSS插入形式的是( )。 A、索引式 B、内联式 C、嵌入式 D、外部式 12、在网页中最为常用的两种图像格式是( )。 A、JPEG和GIF B、JPEG和PSD C、GIF和BMP D、BMP和PSD

《嵌入式系统与开发》测试题 - 答案

测试题0及参考答案 (1)ARM汇编程序由指令、指令和指令构成。 (2)ARM C____(A.0X12 B.0X34 C.0X56 D.0X78)(采用小端模式进行存储) (4)一般情况下,ARM微处理器异常处理模式共有___7___种,机器启动后第一条指令执行的是__A___(A.复位异常处理函数指令 B.中断异常处理指令 C.IRQ 异常处理指令 D.指令预取终止异常)。 (5)调用函数FUN(X,Y,Z),则实参值分别通过__r0__、_r1___、_r2__寄存器来进行传递,如果参数超过4个,则参数传递规则为____通过栈进行传递________。 (6)举例列出一款ARM7TDMI微内核的嵌入式微处理器_S3C44B0X_,ARM920T微内核的嵌入式微处理器_S3C2410_,ARM11内核的嵌入式微处理器__S3C6410____,并列举2款64位ARM微内核_Cortex-A53 __、__Cortex-A57________。 (7)利用汇编和C混合编程,设计代码完成求a,b,c中最大值功能,要求写出汇编启动代码和C代码。 (略)此知识点不需要掌握 测试题1及参考答案 1.嵌入式Linux操作系统包括 bootloader 、内核、文件系统三部分组成。 2.在PC机上Linux系统编译使用的编译器名为 gcc ,ARM处理器嵌入式编译器名为 arm-linux-gcc 。 3.bootloader的功能:①引导操作系统内核启动②提供辅助命令工具。 4.列出最常用的bootloader:、、、、、。 5.在uboot中,打印开发板上环境变量值的命令为 printenv setenv ,假如嵌入式内核名为vmlinux,通过tftp加载内核的命令为

南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2

_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称:基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期

实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用; 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计; 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序; 2、编写和调试C语言程序; 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序; 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数,求这两个数的最大公约数,结果保存在R3中。 代码1:使用C内嵌汇编 #include int find_gcd(int x,int y) { int gcdnum; __asm { MOV r0, x MOV r1, y LOOP: CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE LOOP MOV r3, r0 MOV gcdnum,r3 //stop // B stop // END } return gcdnum; } int main() { int a; a = find_gcd(18,9);

printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2:使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数,求出其中最大的数,并将其保存在R3中。 代码1:使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2:使用C内嵌汇编语言 #include int find_maxnum(int a,int b,int c)

嵌入式系统设计师练习题及答案解析

嵌入式系统设计师练习题及答案第一套 (1) 嵌入式系统设计师练习题及答案第二套 (5) 嵌入式系统设计师练习题及答案第三套 (16) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第四套 (27) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第五套 (45) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第六套 (59) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第七套 (67) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第八套 (75) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第九套 (81) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十套 (90) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十一套 (99) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十二套 (106) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十三套 (115) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十四套 (126) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十五套 (139) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十六套 (154) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十七套 (161) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十八套 (169) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第十九套 (177) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第二十套 (189) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第二十一套 (199) 嵌入式系统设计师练习题及答案解析第二十二套 (212) 嵌入式系统设计师练习题及答案第一套 1、以下关于CPU的叙述中,错误的是 A.CPU产生每条指令的操作信号并将操作信号送往相应的部件进行控制

B.程序计数器PC除了存放指令地址,也可以临时存储算术/逻辑运算结果 C.CPU中的控制器决定计算机运行过程的自动化 D.指令译码器是CPU控制器中的部件 2、以下关于Cache的叙述中,正确的是 A.在容量确定的情况下,替换算法的时间复杂度是影响Cache命中率的关键因素 B.Cache的设计思想是在合理成本下提高命中率 C.Cache的设计目标是容量尽可能与主存容量相等 D.CPU中的Cache容量应大于cPu之外的Cache容量 3、风险预测从两个方面评估风险,即风险发生的可能性以及 A.风险产生的原因 B.风险监控技术 C.风险能否消除 D.风险发生所产生的后果 4、许多程序设计语言规定,程序中的数据都必须具有类型,其作用不包括 A.便于为数据合理分配存储单元 B.便于对参与表达式计算的数据对象进行检查 C.便于定义动态数据结构 D.使于规定数据对象的取值范围及能够进行的运算 5、在计算机系统中,对程序员是透明的。 A.磁盘存储器 B.高速缓存 C.RAM存储器 D.flash存储器

嵌入式系统设计实验四

实验报告 课程名称: 嵌入式系统设计 指导老师:马永昌 成绩:________________ 实验名称:实验四C 语言裸机编程 实验类型:验证型 同组学生姓名:__孙凡原_______ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ? 初步了解C 运行库 ? 初步了解gcc arm 常用编译选项 ? 了解ARM 中断处理过程 二、实验内容和原理 ? 编写C 裸机代码实现跑马灯,通过控制Timer 中断实现 ? 通过控制uart 串口进行调试打印 三、主要仪器设备 树莓派、PC 机 四、操作方法和实验步骤 1 通过定时器产生中断,控制gpio ,实现跑马灯 2 控制uart 控制器,产生调试打印。 五、实验数据记录和处理 1.主程序arm.c 注释 //包含头文件 #include #include #include #include "rpi-aux.h" #include "rpi-armtimer.h" #include "rpi-gpio.h" #include "rpi-interrupts.h" #include "rpi-systimer.h" #include "rpi-led.h" /** Main function - we'll never return from here */ void kernel_main( unsigned int r0, unsigned int r1, unsigned int atags ) 专业:测控技术与仪器 姓名:颜睿 学号:3130103850 日期:2018.3.28 地点:创客空间

嵌入式软件测试(参考答案)

一、填空题:(10题,每题2分,共20分)1、嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。 2、ARM 处理器当前主要有6个系列产品:ARM7、ARM9、ARM9E、 ARM10E SecurCore及最新的ARM11 系列。 3 、实时是嵌入式系统的主要特征, 根据截止时间的要求,可将实时分为硬实时和软实时。 4、嵌入式应用软件典型的开发方式是宿主机/ 目标机方式。 5、MISRA C已经被越来越多的企业接受,成为用于嵌入式系统的C语言标准, 特别是对安全性要求极高的嵌入式系统,其软件应完全符合MISRA标准。 6、插桩也称为打点,是在程序中插入额外的代码来获得程序在执行时有关行为信息的一种重要手段,属于动态测试的一种常用技术。 7、等价类划分的目的就是为了在有限的测试资源的情况下,用少量有代表性 的数据得到比较好的测试效果。 8、测试报告是把测试的过程和结果写成文档,并对发现的问题和缺陷进行分析,为纠正软件的存在的质量问题提供依据,同时为软件验收和交付打下基础。 9、TEmb作为一种全新的嵌入式软件结构化测试方法,覆盖了测试过程中的一些关键步骤,回答了“做什么、什么时候做、如何做、用什么方法做和谁去做”的问题。10、嵌入式软件测试自动化就是希望能够通过嵌入式软件测试自动化工具或其他的实现手段,按照测试人员预订的计划进行自动地嵌入式软件测试工 作。 二、选择题:(10题,每题2分,共20分) 1、嵌入式系统是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”主,要包括 ___ A___、__ B___、__C _ 、___D___。 A 嵌入式微处理器

嵌入式系统综合实验一

实验名称: 姓名: 学号: 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称: 嵌入式系统设计 指导老师:马永昌 成绩:________________ 实验名称:综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型:验证型 同组学生姓名:孙凡原 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动,传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动,控制LED 灯亮灭 原理: 温湿度传感器DHT11: 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后,DHT11 从低功耗模式转换到高速模式,待主机开始信号结束后,DHT11 发 专业:测控技术与仪器 姓名:颜睿 学号:3130103850 日期:2018.4.28 地点:创客空间

装订线送响应信号,送出40bit 的数据,幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平,且低电平保持时间不能小于18ms,然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时,等待外部信号低电平结束,延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态,输出80 微秒的低电平作为应答信号,紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 (1)数据判定规则 位数据“0”的格式为:50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平,位数据“1”的格式为:50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去,即等待数据线拉高,再延时60us,因为60us大于28us且小于70us,再检测此时数据线是否为高,如果为高,则数据判定为1,否则为0。

嵌入式的测试浅谈

黑盒测试(Black box testing) ── 不考虑内部设计和代码,根据需求和功能进行测试。 白盒测试(White box testing) ── 根据应用软件的代码的内部逻辑,按照代码的语句、分支、路径和条件进行测试。 部件测试(Unit testing) ── 最小范围的测试,针对特定的函数和代码模块进行测试。因为需要了解程序的设计和代码的细节才能进行,所以 部件测试一般是由程序员,而不是由测试人员来做。除非应用软件的结构设计良好,而且代码也写得清楚,否则部件测试并非易事。也许需要开发测试驱动模块或测试工具。 递增的综合测试(incremental integration testing) ── 不断进行的测试过程,每增加一个新的功能模块,都进行测试。这要求一个应用软件在最终完成之前,各功能模块要相对独立,或者已根据需要开发出测试驱动软件。这种测试可由程序员或测试人员进行。 综合测试(integration testing) ── 对应用软件的各个部件进行组合测试,来检查各功能模块在一起工作是否正常。“部件”可以是代码模块、独立的应用程序、也可以是网络中的客户/服务器应用软件。这种测试特别适用于客户/服务器环境和分布式系统。 功能测试(functional testing) ── 对一个应用软件的功能模块进行黑盒测试。这种测试应当由测试人员进行。但这并不意味着程序员在推出软件之前不进行代码检查。(这一原则适用于所有的测试阶段。) 系统测试── 针对全部需求说明进行黑盒测试,包括系统中所有的部件。 端到端测试(end-to-end testing) ── 类似于系统测试,但测试范围更“宏观”一些。模仿实际应用环境,对整个应用软件进行使用测试。例如与数据库进行交互作业、使用网络通信、与其他硬件、应用程序和系统之间的相互作用是否满足要求。 健全测试(sanity testing) ── 是一种典型的初始测试。判断一个新的软件版本的运行是否正常,是否值得对它作进一步的测试。例如,如果一个新的软件每 5 分钟就破坏系统、大大降低系统的运行速度、或者破坏数据库,那么这样的软件就算不上是“健全”的,不值得在目前状态下进行进一步的测试。 回归测试(regression testing) ── 每当软件经过了整理、修改、或者其环境发生变化,都重复进行测试。很难说需要进行多少次回归测试,特别是是到了开发周期的最后阶段。进行此种测试,特别适于使用自动测试工具。 认同测试(acceptance testing) ── 基于说明书的、由最终用户或顾客来进行的测试。或者由最终用户/顾客来进行一段有限时间的使用。 负荷试验(load testing) ── 在大负荷条件下对应用软件进行测试。例如测试一个网站在不同负荷情况下的状况,以确定在什么情况下系统响应速度下降或是出现故障。

嵌入式系统——实验1

《嵌入式系统设计(实验课)》内容安排 《嵌入式系统设计(实验课)》是《嵌入式系统设计》课程的一个重要环节。通过实验,学生可以对嵌入式系统的设计与开发过程有更深地体会。实验课共八次,每次2学时,实验内容结合课程内容,介绍一般的实验开发流程和软件硬件开发环境,并辅之以典型的嵌入式程序设计实例,使学生掌握基本的嵌入式软件开发技能。大量的具有实际应用背景的实验,更将理论与实践结合起来,使实验内容更加生动。 实验报告要求 一、实验名称: 说明:本次实验的名称 二、实验目的: 说明:本次实验的主要目的,参考每次的实验指导书 三、实验环境: 说明:实验用到的硬件软件环境。 四、实验内容与步骤: 说明:实现实验目的而进行的实验内容,如果有步骤要求则简要列出步骤 五、实验报告总结: 说明:对本次实验的总结, 1.画出主函数的程序流程图, 2.重写主程序.或者:自拟一个新的应用,参照本次实验的主程序,重新设计主程序并给出详尽注释。 3.其他,本次实验得到了什么?收获是什么?有些什么别的想法? 六、建议与意见: 说明:对于此次实验内容或在实验过程中有任何问题或建议,以及对于改善实验效果有什么建议,均可提出。 在书写实验报告的过程中,主要是帮助自己回顾和总结实验。重点放在第五部分,前四项可以十分简要地列写,第六项有则提出,无则不写。

实验一嵌入式微处理器系统的开发环境 一、实验环境 PC机一台 软件: ADS 1.2集成开发环境一套 二、实验目的 1.了解嵌入式系统及其特点; 2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序 三、实验内容 1.嵌入式系统的开发环境、基本配置 2.使用汇编指令完成简单的加法实验 四、实验步骤 (1)在D:\新建一个目录,目录名为experiment。 (2)点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior,或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。启动ADS 1.2 如图1-1所示: 图1-1启动ADS1.2 (3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种,可以在工具栏中单击“New”按钮, 也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。选择【File】->【New…】,使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程,名称为ADS,目录为D:\experiment。 图1-2 新建文件 在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型:

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