某型无人机伞降回收系统故障模式_影响及危害性分析_邓海飞

无人机着陆回收方式盘点

无人机着陆回收方式盘点 相比于起飞，无人机回收是一个更为复查、也更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标。据宇辰网整理，目前无人机的回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落架滑轮着陆、空中勾取回收等。 起落架/滑撬着陆 起落架/滑撬着陆是大多数固定翼无人机采用的方式，其原理与有人驾驶飞机类似，需要专用跑道或者开阔的场地，因此缺乏灵活性。为了缩短滑跑距离，有些无人机会在尾部装上尾钩，在滑跑过程中，尾钩勾住地面的拦截锁，通过拦截索的弹性变形吸收无人机的动能。 伞降回收 伞降回收是国内外中小型无人机经常采用的方式之一。在回收过程中，当无人机到达预定回收区中心点上空时，其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞，使无人机缓缓着陆，整个过程较为简单，对操作人员的要求也比较低。但其缺点也显而易见：降落伞对无人机来说是一种载荷，且需要占据机身内有限的空间；由于无人机下降速度较快，在着陆瞬间，机体容易受到较强烈的冲击，造成损伤，若果在海上降落，则需要为无人机具备足够的防水能力，且打捞过程也比较麻烦，甚至可能需要借助专业的海上回收设备。

改进伞降回收的一个有效办法是：为无人机配备减震气囊。在无人机飞行期间，气囊置于机体身内部，主伞打开后，气囊充气并自动伸出，以吸收无人机与地面接触瞬间的冲击能量，避免设备损伤。着陆完成后，排除气囊内的气体，方便再次使用。这种气囊不仅可以缓解着陆冲击，还能防止着陆过程中间出现反弹现象。 撞网回收 撞网回收指的是无人机在地面无线设备和自动引导设备的引导下，逐渐降低高度，减小速度，然后正对着拦截网飞去，从而达到回收的目的。完整的拦阻网系统通常由拦阻网/绳、能量吸收装置和自动引导设备组成，可以使无人机在撞网后，速度很快降为零，且不受场地限制，尤其适用于舰上回收。但由于网的面积有限，在气象状况不好时，难以保证无人机准确入网。一旦出现偏差，撞击到其他设施，后果不堪设想。 绳钩回收 绳钩回收指的是利用绳索抓捕无人机翼尖小钩来实现回收的一种方式，主要由回收绳、吸能缓冲装置、导引装置等组成，占用空间小，且不易受天气影响。去年，波音的子公司Insitu公布了一个功能强大的无人机发射和绳钩回收系统——FLARES。该系统既可以作为固定翼无人机的发射台，又可以对无人机进行回收。去年八月，Insitu公司利用“扫描鹰”无人机对FLARES进行了一系列测试。测试期间，下方搭载了“扫描鹰”的FLARES直接飞上空中，开始盘旋，“扫描鹰”随之加速，最后脱离飞出。FLARES飞回发射基台，在操作人员将回收系统固定在其底部后，FLARES再次升空准备回收无人机。当无

无人机的发射与回收

无人机的发射与回收 发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。从物理学角度看，无人机的发射与回收过程均是对无人机做功的过程，发射过程对无人机提供能量，而回收过程则是吸收无 复杂，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉。按照发射架与无人机的相对位置关系，分为悬挂式和下托式发射方式。悬挂式多用于共轴式发射、离轨下沉量较大的无人机；而下托式多用于夹角式发射、离轨下沉量较小的无人机。 图1RQ-2“先锋”（Pioneer）无人侦察机单夹角发射

火箭助推器发射优点是机动灵活、通用性好、应用广泛，几乎适用于任何类型的飞机，是常用的无人机发射方式之一；缺点是设计火工品的贮存、运输和使用，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征。（这个无所谓吧，打一枪换一个地方 呗） 于/s， 且安全性较差。目前中小型低速无人机多采用液压弹射技术。 图2英国“不死鸟”无人机液压弹射发射 弹射起飞方式优点是机动灵活、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限制，滑轨不能太长，一般只适用于中小型低速无人 机。

3、地面滑跑起飞 地面滑跑起飞主要原理是利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑道上加速起飞。 分为起飞车滑跑起飞和轮式起落架滑落起飞。 地面滑跑起飞的优点是发射系统部分简单可靠，配套地面保 空中发射的优点是发射系统部分简单；缺点主要是对载机的要求高，依赖于机场保障，使用成本高，机动灵活性差。 5、其他发射方式 1)手抛式

适用于小型无人机，如美国“指针”FQM-151A，“大乌鸦” RQ-11。 图6美国“大乌鸦”无人机手抛式发射 2)垂直起飞 是无人直升机和旋翼机的垂直或短距离起飞方式。如美国的 对伞降后无人机的损伤程度有直接影响。着陆过载较大时，若想降低着陆速度，需要以增大伞衣面积及降低回收精度为代价。 2、着陆滑跑回收 着陆滑跑回收主要是采用起落架或滑撬在跑道或平整地面上

民用无人机发展现状及应用分析

民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心

图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

一种无人机自主着陆视觉跟踪方法

设计与应用 计算机测量与控制.2009.17(7) Com puter Measurement &C ontrol 1387 中华测控网 https://www.wendangku.net/doc/8614063696.html, 收稿日期:2008 1216; 修回日期:200901 24。 基金项目:总装预研基金项目(9140A25040307HK0306)。作者简介:邓红德(1957),男,陕西重阳人,副教授,主要从事控制、制导与仿真方向的研究。 文章编号:1671 4598(2009)071387 03 中图分类号:T P13 文献标识码:A 一种无人机自主着陆视觉跟踪方法 邓红德1,王丽君1,金 波2 (1.西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安 710065; 2.成都飞机工业公司,四川成都 610092) 摘要:视觉导航是利用图像信息进行飞机定位的,在无人机着陆过程中,为使机载传感器能始终追踪到机场跑道,提出了一种基于摄像机姿态与变焦控制的视觉跟踪方法;该方法通过调节摄像机姿态来追踪目标特征点,使目标特征点尽量位于成像平面的中心,然后根据无人机与机场跑道的距离,适时的调节焦距,以保证图像特征点完全位于图像平面内;实验结果表明,该法能很好地控制摄像机姿态角,使目标特征点位于图像中心附近,达到很好的跟踪效果;且该法操作简单,不需要增加图像处理的难度,实时响应速度快,可以满足工程需要。 关键词:特征点跟踪;变焦控制;视觉导航 UAV Autonomy Landing Visu al Tracking Algorithm Deng H o ng de 1,Wang Lijun 1,Jin Bo 2 (1.N ational L abor ator y of U AV Special T echnolo gy ,N o rthwester n P olytechnic U niv ersity ,Xi an 710065,China; 2.Cheng du A ir craft Industr y Company ,Cheng du 610092,China) Abstract:Vision n avigation uses the image in formation to evaluate the aircraft position,in the process of landing,for airborne sen sor can alw ays follow up to the airport runw ay,presen ts a vis ual tracking algorithm w hich b as ed on camera controlling.T he alg orith m by adju sting th e cam era to track th e target featu re makes the feature points as pos sible in the centre of imaging plan e,and then according to the dis tance from the airport runw ay,tim ely adjus t th e focal length to en sure the image feature poin ts in the image plane com pletely.Experimental resu lts show that the law can con trol the camera angle w ell th at made the target image feature points in the vicin ity.And that the method is simple,don't need to increas e the difficulty of image p roces sing,and the real-tim e res ponse s peed is quick,can meet the project n eed s. Key words :featu re points tracking;zoom control;visu al navigation 0 引言 计算机视觉由于其经济、无源、信息丰富等特性,已经成为无人机自主着陆中不可或缺的重要信息源,通过将视觉信息与惯性导航信息进行融合,可以得到精确的导航信息,如控制模型直升飞机完成自主着陆[1],或是固定翼模型飞机完成自主着舰任务[2]。视觉导航主要是通过对视觉传感器获得的图像进行处理,从而得到无人机导航定位的一种技术,因此,视觉传感器能否很好地追踪目标是无人机完成自主着陆一个必要环节。 1 视觉跟踪方法 基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中对图像的处理,无外乎两种情况,一种是提取图像特征点[1];另外一种就是识别图像边缘线或是特征线。但是对大多数视觉算法来说最终还是要归结到点的运算[3],因此图像上的特征点能否始终位于图像平面内,是我们亟待解决的问题。但是只是保证特征点位于图像平面内是远远不够的,例如当特征点比较靠近图像边缘时,如果此时飞机受到小的扰动则就会很容易造成特征点的丢失,使视觉系统失效。因此视觉跟踪方法需要解决的问题就是使特征点都尽量靠近图像成像平面的中央。 1 1 条件假设 无人机在整个视觉着陆过程中,采用基于特征点的运动估计,且特征点通过图像处理算法已经正确获得。在进入着陆段时,会对机载设备进行一次对准,使其基本对准机场跑道,根据获得的特征点利用视觉算法,可以解算出无人机的位置与姿态。1 2 特征点布局 为使摄像机全程都可以跟踪到特征点,特征点的布局方案如图1所示。即在机场跑道的着陆区域以及机场终端区域布置特征点,这样不仅保证了无人机远离机场时能够很好地区分特征点,而且无人机在滑跑时,可以跟踪机场终端设置的特征点,估计其滑行航向。为了更好地完成特征点的追踪,可将特征点布置成一定的形状,突出所要跟踪的特征点,此处采用三角形的特征点布局方法。 图1 特征点布局 1 3 跟踪方法 在整个无人机着陆过程中,摄像机的安装方式采用可变安

无人机的发射与回收

无人机的发射与回收 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

无人机的发射与回收 发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。从物理学角度看，无人机的发射与回收过程均是对无人机做功的过程，发射过程对无人机提供能量，而回收过程则是吸收无人机的能量。 一、发射技术 1、火箭助推发射 火箭助推发射主要是利用火箭助推器的能量，在短时间内将无人机加速到一定的速度和高度，一般采用零长发射和短轨发射方式。 按照火箭助推器的使用数量及在无人机上连线布置形式的不同，可分为：单发共轴式、单发夹角式、双发夹角式和箱式自动连续发射等。共轴式助推发射火箭推力线与机体轴线一致，无人机加速迅速，推力线线控制与调整简单，但推力座设置复杂，特别是后置式动力装置协调困难。夹角助推式或加推离线与机体轴线成一定角度，推力座设置简单，但推力线控制与调整要求较为复杂，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉。按照发射架与无人机的相对位置关系，分为悬挂式和下托式发射方式。悬挂式多用于共轴式发射、离轨下沉量较大的无人机；而下托式多用于夹角式发射、离轨下沉量较小的无人机。 图1 RQ-2“先锋”（Pioneer）无人侦察机单夹角发射 火箭助推器发射优点是机动灵活、通用性好、应用广泛，几乎适用于任何类型的飞机，是常用的无人机发射方式之一；缺点是设计火工品的贮存、运输和使用，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征。（这个无所谓吧，打一枪换一个地方呗） 2、弹射起飞 弹射起飞的主要原理是将液压能、气压能或弹性势能等不同形式能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上加速到安全起飞速度。 按发射动力能源的不同形式，可分为：液压弹射、气压弹射、橡筋弹射、电磁弹射等。（1）起飞速度小于25m/s，起飞重量小于100kg，通常采用橡筋弹射方式；（2）起飞速度小于25~45m/s，起飞重量小于400kg，通常采用气压或液压弹射方式。如美国的银狐无人机（气压弹射），英国“不死鸟”无人机。无人机橡筋弹射方式原理简单、机构简便，但仅限于低速、微小型无人机发射。气压和液压弹射方式除工作介质（高压气体或高压油）不同外，工作原理基本相同。但气压弹射能量特性受环境温度影响较大，且安全性较差。目前中小型低速无人机多采用液压弹射技术。 图2 英国“不死鸟”无人机液压弹射发射 弹射起飞方式优点是机动灵活、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限制，滑轨不能太长，一般只适用于中小型低速无人机。 3、地面滑跑起飞 地面滑跑起飞主要原理是利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑道上加速起飞。 分为起飞车滑跑起飞和轮式起落架滑落起飞。

国内无人机航拍现状的几点分析

国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制

某型无人机拦阻网回收系统设计

[收稿日期] 2003-10-20 [作者简介] 李 悦(1973-),女,江西人,助理研究员,工学硕士,研究方向为无人机发射与回收技术。 某型无人机拦阻网回收系统设计 李 悦1,周同礼1,董立敏2 (1.南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院,南京 210016;2.新港船厂修船部技术科,天津 300456) [关键词] 无人机;回收;拦阻网;阻尼器 [摘 要] 介绍了无人机拦阻网回收系统的组成和工作原理,论述了系统的网体设计、涡轮阻尼器设计以及拦阻 过程计算等关键技术问题,并给出某型无人机拦阻回收系统的性能计算结果。本文的研究成果为某型无人机拦 阻网回收系统的工程设计提供了理论依据,并已成功应用于某型无人机系统的研制。 [中图分类号] V24;V279 [文献标识码] A [文章编号] 1001-4926(2004)01-0082-04 Design of arresting net recovery system for certain unmanned aerial vehicle LI Y e 1,ZHOU Tong li 1,DONG Li ming 2 (1.Resea rch I nstitute o f Pilotless Airc ra f t,N an jin g Un iversit y o f Aeronautics &Astronautics ,N ang j ing 210016,P.R.China; 2.Technique Department ,Ship Repairing Branch,Xingang Shi p Ya rd,Tianjin 300456,P.R.China) Key words:Unmanned aerial vehicle;Recovery;Arresting net;Turbine damper Abstract:The makeup and working principle of arresting net recovery system of unmanned aerial vehicle are introduced.And some key tech niq ue problems,including design of net body and turbine damper and calculation of arresting course,are discussed.Moreover,the perfor mance calculation results of the arresting net recovery system of certain un manned aerial vehicle are offered.The theory basis results from re search of the paper for the engineering design of the arresting net recovery system of certain unmanned aerial vehicle.And the research result has been used for the develop ment of certain unmanned aerial vehicle system. 0 引言 拦阻网回收系统是在回收区地域比较狭小、地形复杂时用于将着陆后的无人机拦停在很短的距离内;也可作为地面保护装置,安装在机场跑道的一端,防止无人机在着陆滑行减速过程中冲出跑道。无人机降落着陆后,经过短距离的滑行即冲入网内,由系统的吸能装置吸收无人机的动能。 无人机的回收系统有多种。比较早期的有伞降回收,比较新式的有撞网回收,另外还有拦阻钩回收、气囊回收等。拦阻网回收[1-3]和拦阻钩回收[4]原理上是一样的,都是采用吸能装置来吸收无人机的动能,以拦阻回收地面滑行的无人机,不需要很精密的引导装置,而且对大小不同型式的无人机都可以适用,也较少受气象影响。它可以在比滑行回收范围小得多的场地上完成对无人机的安全回收。 1 拦阻网回收系统的组成及工作原理 1.1 组成 拦阻网回收系统主要由网体、刹车带、涡轮阻尼器、支架、拉断绳、吊网带和地锚等部件组成。 2004年03月 第18卷 第1期南昌航空工业学院学报(自然科学版)Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science)March.2004 Vol.18 No.1

无人机行业发展现状、前景及趋势分析

中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析 中国无人机发展现状 中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。 以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较好的发展机会。 图表中国典型的民用无人机企业情况 资料来源：中投顾问产业研究中心 2015年，国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内，我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。 无人机行业发展前景 无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。 2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机，让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划，未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后，处于第二梯队，发展空间巨大。 民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。 民用无人机用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检等领域。借鉴美

第2页 国对民用无人机监管逐步放松的历程，以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。 无人机行业发展趋势 一、智能化趋势 未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。 二、隐身化趋势 现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。 三、集成化趋势 未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。 四、民用化趋势 根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I 指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。

国内外旋翼无人机行业现状分析

国内外旋翼无人机现状分析 旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的无人旋翼航空器。它的前进动力由发动机带动螺旋桨直接提供。 整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。 固定翼无人机与旋翼无人机的特点相差比较大，固定翼无人机没有旋翼系统，它依靠固定翼来提供飞行过程中的一部分升力。固定翼无人机需要较长的滑跑距离和降落距离，但是固定翼无人机的优点是它拥有较长的航程和航行高度，另外，它的飞行速度也比较快。 国外旋翼无人机制造的领先企业主要包括美国诺-格公司、德国Microdrones GmbH 公司、波音公司、庞巴迪公司、奥地利西贝尔公司、贝尔直升机公司、西科斯基公司、以色列飞机工业公司等。 随着无人机的应用越来越广泛，整体无人机技术并不是特别复杂，一些小规模的创业公司也可以制造旋翼无人机，今后，整体市场仍然将持续增长，以色列飞机工业公司、德国microdrones GmbH公司等将继续在技术上保持比较领先的优势，总体而言，行业发展的趋势是竞争将更加激烈，仍然有许多公司将加入到旋翼无人机制造行列中来。 国内旋翼无人机行业相比整体无人机行业来说竞争不算特别激烈，行业内规模比较大的有中航工业直升机设计研究所、湖南山河科技股份有限公司、北京友泰顺城科技发展有限公司、易瓦特（中国）有限公司、中国航天科工集团海鹰航空通用装备有限责任公司，这几家单位的产能比较大，另外，北京天宇创通科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、合肥佳讯科技公司、西安韦德沃德航空科技有限公司、航天科工深圳（集团）有限公司电气研究院、北方天途航空技术发展(北京)有限公司等也生产旋翼无人机，但是

国内无人机航拍现状的几点分析(精)

国内无人机航拍现状的几点分析 国内无人机航拍现状的几点分析随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点 目前民用无人机航拍的缺点目前民用无人机航拍的缺点

无人机行业进出口分析报告

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无人机行业进出口分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.wendangku.net/doc/8614063696.html, 1

目录 无人机行业进出口分析 (3) 第一节出口分析 (3) 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 (3) 二、2013-2016年1-3月无人机出口量及增长情况 (4) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业出口情况 (5) 四、出口流向结构 (5) 五、出口产品 (5) 六、主要出口企业 (6) 七、出口价格特征分析 (6) 第二节进口分析 (6) 一、2013-2016年1-3月无人机进口总况分析 (6) 二、2013-2016年1-3月无人机进口量及增长情况 (7) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业进口情况 (8) 四、国家进口结构 (9) 五、进口产品结构 (9) 2

无人机行业进出口分析 第一节出口分析 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 为加强对小型无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）进口监管，自2015年7月1日起，海关对部分航空器商品编码做出调整： （一）原8802110000：空载重量≤2吨的直升机，拆分为两个编码：（1）8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和出口管制的）；（2）8802110090：其他空载重量不超过2吨的直升机。 （二）原8802200010：无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨），拆分为两个编码：（1）8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）；（2）8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。 调整后，涉自动进口许可管理无人机包括： 8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和技术出口管制的）； 8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）； 8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。 2011-2013年间，我国无人机的出口额较少，而从2014年开始，随着我国无人机出口的增多，其出口额也急剧增加。 3

民用无人机行业发展现状及应用情况

民用无人机行业发展现状及应用情况 一、民用无人机行业发展现状 民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：产研智库

图表不同用途民用无人机 资料来源：产研智库 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

2020无人机行业现状及前景趋势

2020年无人机行业现状 及前景趋势 2020年

目录 1.无人机行业现状 (5) 1.1无人机行业定义及产业链分析 (5) 1.2无人机市场规模分析 (7) 1.3无人机市场运营情况分析 (7) 2.无人机行业存在的问题 (10) 2.1安全性是最大困扰 (10) 2.2民用无人机技术尚未成熟 (10) 2.3成本是制约是无人机大规模发展的最大瓶颈 (11) 2.4民用无人机产业任重而道远 (11) 2.5基础工作薄弱 (12) 2.6产业结构调整进展缓慢 (12) 3.无人机行业前景趋势 (12) 3.1市场趋势 (12) 3.2技术趋势 (13) 3.3产业链趋势 (13) 3.4产业体系协同化 (14) 3.5消费产品个性化 (15) 3.6行业应用专业化 (16) 3.7研发升级智能化 (16) 3.8运营服务精准化 (17)

3.9安全监管规范化 (18) 3.10延伸产业链 (19) 3.11生态化建设进一步开放 (19) 3.12呈现集群化分布 (20) 3.13行业发展需突破创新瓶颈 (21) 4.无人机行业政策环境分析 (23) 4.1无人机行业政策环境分析 (23) 4.2无人机行业经济环境分析 (23) 4.3无人机行业社会环境分析 (23) 4.4无人机行业技术环境分析 (24) 5.无人机行业竞争分析 (25) 5.1无人机行业竞争分析 (25) 5.1.1对上游议价能力分析 (25) 5.1.2对下游议价能力分析 (25) 5.1.3潜在进入者分析 (26) 5.1.4替代品或替代服务分析 (26) 5.2中国无人机行业品牌竞争格局分析 (27) 5.3中国无人机行业竞争强度分析 (27) 6.无人机产业投资分析 (28) 6.1中国无人机技术投资趋势分析 (28) 6.2中国无人机行业投资风险 (28)

2017年民用无人机行业分析报告

2017年民用无人机行业分析报告 2017年4月

目录 一、全球无人机市场高速发展，巨头布局引领革新 (5) 1、无人机市场前景广阔，资产青睐优质企业 (5) 2、配件成本和技术门槛降低与底层技术革新刺激产业高速发展 (8) 3、巨头布局引领无人机产品革新、应用多元化发展 (13) 二、竞争逐渐转向工业级无人机，应用场景多元化加速铺开 (18) 1、消费级无人机市场竞争格局趋于稳定 (18) 2、企业依靠核心技术开拓消费级无人机市场，同时寻求差异化发展 (21) 3、部分企业转向工业级无人机领域 (25) 4、无人机应用拓宽至行业领域，产生新的市场需求 (29) （1）技术需求 (29) ①电池续航 (29) ②传感器 (30) ③存储 (31) （2）服务需求 (31) ①飞手培训 (31) ②飞手平台 (31) （3）通用软硬件提供商 (32) ①飞控 (32) ②摄像、云台 (32) ③芯片 (33) 三、政策支持无人机发展，多点出现投资机会 (33) 1、政策的扶持及行业标准的完善推动无人机市场发展 (34) 2、无人机在植保、安防、测绘和电力领域前景广阔 (37) （1）植保领域 (37) （2）测绘领域 (40) （3）安防领域 (43) （4）电力领域 (45)

3、无人机应用和功能多样化展开，对高性能飞控的需求增加。 (48) 4、巨头布局带动整合浪潮，资源整合能力成为竞争优势 (50) 52四、行业相关企业 ..................................................................................

民用无人机行业发展现状及应用情况

民用无人机行业发展现状及应用情况

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民用无人机行业发展现状及应用情况 一、民用无人机行业发展现状 民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从２0世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性,军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：产研智库

图表不同用途民用无人机 资料来源：产研智库 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下,飞机高度在3000米以下,某些特殊应用飞行高度在400０-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救,边防巡逻，森林防火,气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水,旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 民用无人机下游需求非常广泛,包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注,如农林植保和巡检两个领域,无人机需求较为迫切,且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中国无人机起步较早,20世纪８０年代，西北工业大学Ｄ-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试,但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引,尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

小型无人机发展现状及前景分析

中国小型无人机发展现状及发展前景分析 小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。 小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。

多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2010年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。

2020年无人机行业分析调研报告

2020年无人机行业市场 分析报告 2020年

目录 1.无人机行业概况及现状 (5) 1.1航拍无人机核心技术拥有者少，市场集中度高 (5) 1.2航拍无人机市场增长放缓 (6) 1.3中国无人机市场总规模将超200亿元 (7) 1.4无人机应用领域 (8) 1.5无人机功能介绍 (10) 1.5.1续航 (10) 1.5.2通信系统 (10) 1.5.3定位导航 (11) 1.5.4差分辅助定位技术 (11) 1.5.5避障 (12) 2.无人机行业存在的问题 (13) 2.1技术开发仍未成熟 (13) 2.2产业市场尚待完善 (13) 2.3监管政策还不健全 (13) 2.4安全性是最大困扰 (14) 2.5表演容易，干活难，民用无人机技术尚未成熟 (15) 2.6缺乏对飞行的敬畏，无人机本应尽量避免在道路的正上方 飞行17 2.7使用人员的训练不充分、经验不足 (17) 2.8不少单位没有专人负责，更少有维护与检修。 (18)

2.9管理的政策法规仍在摸索阶段 (18) 2.10空域审批难、申请难 (18) 2.11部分无人机没有地理围栏或“禁飞区”设置不合理 (18) 2.12飞行相关的培训与安全教育欠缺 (18) 2.13部分无人机行业的从业者本身也缺乏安全常识。 (18) 3.无人机行业发展趋势分析 (19) 3.1情报侦察 (19) 3.2X事打击 (19) 3.3信息对抗 (20) 3.4通信中继 (20) 3.5模拟飞行器 (20) 3.6空中预警 (21) 3.7技术壁垒提高 (21) 4.无人机行业市场竞争格局 (22) 4.1我国无人机全球竞争优势 (22) 4.2消费级无人机市场竞争激烈 (23) 4.3工业级无人机市场前景良好 (24) 5.无人机行业政策及环境分析 (26) 5.1无人机相关行业政策 (26) 5.2无人机政策管理频繁 (27) 5.3政策趋严给行业降温 (27) 6.无人机行业发展前景 (29)