《公众舆论》读书报告

《公众舆论》读书报告

刘超逸0830*******

实话说，李普曼之《公众舆论》，我是带着众多的不解与疑问艰涩的阅读完的。总感觉要着实吃透这本书需要多种学科的知识体系来支撑。或许是所学专业之局限，我自身的理解部分借助于之前所学的心理学知识，当然也得益于一些其他学科。

我对全书之理解与学习，是建立在客观世界与主观世界之联系与差异的基础上的。根据我的理解，客观世界与主观世界之关系，类似于史实与历史之关系。这里所言历史，并非等同于史实，它是人类探索研究而来的历史。人类所了解之历史，只能够无限接近于史实，两者之间永远存在史学研究者之主观意识。同理，我们所见所闻之世界，其实多少带有我们自身的主观性，它只能无限接近于客观世界，两者却永远不可相重叠。当然，在某些情况下，主观世界与客观世界之间存在着巨大的鸿沟，甚至，截然相反。如书中所言，中世纪之基督教徒，依据所研读之《圣经》，认为世界是一个单调的平行四边形。他们认为那就是事实是真相，殊不知，其实那是想象中的“真相”。

说到这里，又涉及到主观世界建立之依据的问题。李普曼所言“我们生活之环境是多么地迂回曲折，我们可以看到，它给我们带来的消息时快时慢，但只要我们信以为真，我们似乎就会认为那就是环境本身。”1让我印象深刻的是，李普曼在书中，以霞飞将军的案例来诠释这种观点。大人物都是通过虚构的个性或者是公共形象而广为人知的。当然，公众形象与真实之形象存在着差别，他们有着两个不同之自我—公共的自我与私下凡人的自我。那么相应的，英雄之公共形象为人所崇拜，其私下自我却不尽然，这就是“仆人眼中无英雄”之原因。

书中作者之观点称，人们依靠观念或者成见去应付超出视线之外且难以把握的事件。也就是说，“一个人对于并未亲身经历的事件所能产生的唯一感情，就是被他内心对那个事件的想象所激发起来的情感。”2这又让我回忆起心理学中的一个概念—观察者偏见。当不同的人观察同样的事件时，他们并不总是“看到”同样的事物。观察者偏见是由于观察者个人的动机和预期导致的错误。通常，人们所看见的、听到的只是他们所预期的，而不是事实的本来面目。或者说，偏见的产生就是由于观察者的先前经验与成见。可以说，这是人们开拓自身主观世界的方式。也是一种信息的过滤及加工的方式。无论我们的观察对象是什么，我们

1沃尔特·李普曼：《公众舆论》，上海人民出版社，P4

2同上：P11

都会根据自己所熟悉的某种艺术手法为其造型。皮亚杰在心理发展中提出了一个概念—图式。他把使得个体能够理解世界的心理结构叫做图式，图式是一个发展变化的基本单元。皮亚杰认为，两个基本的过程协同工作，以达到认知的发展。这两个过程就是同化和顺应。同化对新的环境信息加以修改，使之更为适合已有的知识结构，顺应则是对已有的图式进行修改或者重新构建，以使得新的信息能够得到更为全面的理解。3我认为，人在逐渐成熟的过程中，同化的过程会越来越多，而顺应的过程却越来越少。同时，以笔者之见，认为李普曼先生过多的偏重了成见即同化作用在人认知发展中的影响，而较少的提及了顺应之影响。

就此，我有一种较为模糊的概念，即主观世界之构成因素是：各方面渠道收集的自认为可信的消息（依据），自身的成见与先前经验（加工材料），创造性的想象（加工方式）。

书中，由主观世界又发展到了一个相似的概念—虚拟环境。虚拟环境楔入于人与环境之间。对应的，也出现了“虚拟范围”这个概念。人们直接面对的现实环境过于庞大和复杂，由于时间和地域的局限，人们的所见所闻过于狭隘。我对这个概念的理解是，就像我们旅游之前需要地图指引并且给予精神上的踏实感一样，我们对于主观世界的开拓与探索也需要这么一个地图，虚拟范围，起的就是这样的作用。如李普曼所言，人们会在脑海中为自己制作一幅视线所不及的那个世界的可靠图象。我们在看到世界之前就被告知它是什么摸样，我们在亲身经历之前也可以对绝大多数事物进行想象。

李普曼在书中将妨碍人们接近事实真相的主要因素归结为六点：“1.人为的审查制度；

2.社会交往受到的限制；

3.每天能够用以关注公共事务的时间比较匮乏，由于不得不压缩成简短的消息而对事件造成的歪曲报道；

4.用琐细的语汇表现复杂的世界所面临的困难；

5.面对那些似乎威胁人们既定生活方式的事实真相时所产生的忧虑。”4

我想就自身的理解来谈谈这句话。首先是审查制度。审查制度是设立于公众与事件之间的屏障，是进行宣传之前的必要准备。制度中之界限，是一个相对模糊也是一个偏于主观的概念，这要取决于宣传机构本身的利益立场。如李普曼所言，“大众不是在阅读新闻，而是带有对他们进行暗示味道的新闻，这些暗示在告诉他们采取行动的路线。他们倾听各种报道，但不像事实那么客观，而是根据对某个行为模式已经形成的成见。”同时，也要考虑到受众之因素。宣传机构在很多情况下，“不忍心”让受众失望。如书中所言，他们不会把某些内容放入报纸中，其主要原因就是其“有可能会打破公众已经习以为常的那种新闻程式”。

这里，我对于宣传之目的和意义又存在了一些困惑。一般来说，宣传主要承担着公共事3理查德·格里格，菲利普·津巴多：《心理学与生活》，人民邮电出版社，P294

4沃尔特·李普曼：《公众舆论》，上海人民出版社，P24

务和事件的传播，从这个功能上来说，宣传应该力求贴近真实。然而，宣传、舆论本身也存在着虚假的成分，甚至，有时也可以是一种欺骗。例如李普曼在书中所引之例子，法德两国开战，法国人运用欺骗性的宣传构画出德国惨败之图象。这样的景象，被用来抵消德国领土正在向前推进以及德国人有力量坚持进攻所带来的影响。舆论宣传本身就具有或多或少之虚假成分，因此，审查制度之设立，部分原因是为了保证这样的慌不会被轻易揭穿。在通常情况下，受众对真实情况了解、经历的越少，则宣传之效果越为明显。因此，为安全起见，“报纸最有的能力尽到的责任不是面对一般的读者，而是面对特别关注与自身经历有关的问题的那些读者”5，除了有关的当事人之外，很少有人能够检验一篇报道的准确性。李普曼对于这样的情况有其自身的归因，他认为，报纸报道着许多超出受众自身经验的事情，但也报道受众有所经验的事情，而受众通常根据报纸对待后者的态度来决定对报纸的好恶。

因此，我们必须有一种防御机制，即更加关注舆论之来源与传播者。“是什么使你有了看法？是谁告诉你的这种消息？他本身对事件的了解有多少？”这些问题或许会让我们更加之困惑，但是，“它们将会提醒你注意隔在事件和谈论事件之舆论之间的那种距离。这种提醒本身就是一种保护。”6

最后，我还想谈谈关于舆论传播之“语言”的理解。谈及语言，我可以仅仅就《公众舆论》之文字来讲。我所阅读之《公众舆论》，是阎克文、江红所译之版本。并非译者之问题，不同语言的逻辑思维方式和表达方式本身就存在或多或少之差异。所以，英翻中之书籍，会存在一些理解上的障碍。李普曼在书中所言，“语言绝不是一个完美的达意工具。同一个词语在记者与读者的头脑中是否能唤起同一个想象，这谁都没有把握。”7这又归结到受众之成见的影响上来，毕竟阅读同样的文字，每个人都会有不同的感受。

5同上：P262

6同上：P36

7同上：P54

公众舆论

《公众舆论》读书笔记 看到书的名字《公众舆论》第一反应就是什么是舆论？公众指的是谁？公众舆论是什么意思等等问题，《公众舆论》作为一部经典性著作，不仅给我们解答了公众舆论的含义等问题还全景式的让我们了解到影响舆论现象的各种内在和外在因素。 文章首先讲述了什么是公众舆论，公众舆论的形成，接着分别阐述了影响公众舆论的各种外部因素，以及作者论及了公众舆论与民主，公众舆论与报纸之间的关系。 第一部分里，作者命名为“外部世界与我们头脑中的景象”开头作者讲述了一个故事，在大洋中有一个岛屿上住着几个英国人、法国人和德国人，岛上不通电缆，英国邮轮60天来一次，邮轮还没来之前，他们仍然在谈论的话题是最后那期报纸报道的消息，但他们却不知道在邮轮到来之前，英国人和法国人为协约的尊严正在同德国人作战，而岛民仍像朋友一样相处，可事实上他们已经成为敌人。岛民在未知信息前仍然相信自己头脑中的那幅景象，描绘已经不复存在的环境，我们在认识我们生活的环境时速度快时慢，但当我们对这些信息都信以为真时，我们就会认为那就是环境本身，作者还给我们举例说明人们会自发的在头脑中产生某位人物的形象，由其表现为英雄崇拜上，作者举的例子是一个极富盛名的军事家霞飞，人们对这位将军非常的仰慕，给他寄了很多的书信和包裹，以表达他们的钦佩之情，霞飞将军成为一个理想化的人物，霞飞的形象不仅来源于人们对战争的绝望、个人的不幸以及对未来胜利的期待，但是这种英雄崇拜多只能

在战争时期，在和平安定时期，被小部分推举为英雄的人物，在现实中仍有很多竞争对手，这些舆论的象征容易受到牵制、比较和褒贬。 通过分析战争时期的案例，作者分析出“偶然的事实，创造性的想象，情不自禁地信以为真，这三种因素便会产生一种虚假的现实，导致人们作出激烈的本能反应”。①作者认为人们对环境的调调适是通过“虚拟环境”这一媒体进行的，当人们在虚拟环境中的表现成为一种行动那么这一行动就会落入到现实环境，如果在虚拟环境中表现成为一种思想情感，那么要落入到现实环境就需要一个漫长的过程。 世界是如此的庞大复杂，每个人的想法都有千差万别，要想让所有的人都拥有同一想法，同一行动，是不太可能的，人与人之间的差别是纷繁复杂的，作者主要讨论的是人们在认识这个世界时产生的突出差别，虚拟环境是人和环境之间的媒介，要根据人在虚拟环境中的表现去评价环境是不可靠的，因为作者指出“每个人的行为依据都不是直接而确凿的知识，而是他自己制作的或者别人给他的图像”。②作者认为“对舆论进行分析的起点，应当是认识活动舞台，舞台形象和人对那个活动舞台上自行产生的形象所做的反应之间的三角关系”。③什么是“活动的舞台”？它就是作者所说的“真是环境”；“舞台形象”就是楔入在人和真实环境之间的虚拟环境或者说是世界在人们内心形成的图像，而“人对那个活动舞台上产生的形象所做的反应”则是“对人类群体或以群体名义行事的个人产生影响”。因此作者把舆论大致定义为“他人脑海中的图像——关于自身，关于别人，关于他们的需求、意图和人际关系的图像，就是他们的舆论，这些对人类

自卑与超越读书笔记

《自卑与超越》读书笔记 自卑常常被认为是不好的，因此很多人否认自己的自卑情结。但是每个人或多或少都有自卑情结，正视自己的自卑和不足，是健康成长的前提。 孩童时代，我一直被班里的同学称为胖子，对外貌很自卑。但是我不允许自己承认这一点，也不允许别人发现这一点，当被叫到胖子的时候，我会用很恶劣的语言回应。随着年龄增长，我开始正视自己长得不够漂亮的事实，并且发现自信所体现出来的魅力。我常常告诉自己自信的女性最美丽，这种心理暗示带来的效果很好。 正视自己的自卑，并且把自卑用自信来掩盖，这是我对自我内心的调整，但是阿德勒的《自卑与超越》让我第一次比较系统的认识了自卑情结，并再一次对自己的内心进行了深层次探索。 《自卑与超越》一共十二章节，读完之后，有三点感受尤为深刻: 一、个体的生活意义与行为 什么是生活的意义？生活的问题都是和职业，社会和性相联系的。个人对这三个问题的反应，就表明了他生活的意义。错误的生活意义导致错误的行为。阿德勒由表及里的探索，有效解释了为什么纠正一个人的行为后，患者仍然会出现其他不良行为。关键不在于行为本身，而在于错误的生活意义没有被纠正。我在实习的过程中发现有两个16岁的小孩子，性格暴躁，不讲礼貌。我多次告诉他们这样是不对的，效果甚微。我问及了他们的家庭状况和小时候记忆深刻的故事。A的父母双亡，和爷爷相依为命。爷爷并不关心他的心里需要，只保证他有饭吃有衣服穿，有时候爷爷走亲戚，会把他一个人留在家里。长期的忽视使得他很孤单。B的情况更糟糕，唯一的亲人，哥哥在外打工，一年回家一次，他假期也呆在学校，无处可去，安静的时候，深黑的眼睛常常让人觉得悲伤。我第一次接触他对他印象非常好，爱照顾人，负责人。但是相处的过程中，我开始接触其他人，对他的关注度减少。接下来他的行为就变得让人无法忍受。了解到AB的生活环境和现状之后，在和他们的交流中我发现，他们表现的如此暴躁是因为他们怕被忽视，想引起老师的注意。但是由于他们的学习成绩和运动以及其他方面都表现平平，他们便选择了错误的方式来达到吸引注意的目的。我先主动调整了自己对待他们的态度，并且十分肯定了他们的优点。接着我发现他们的行为有了很大改

线性系统理论大作业小组报告-汽车机器人建模

审定成绩： 重庆邮电大学 硕士研究生课程设计报告 （《线性系统理论》） 设计题目：汽车机器人建模 学院名称：自动化学院 学生姓名： 专业：控制科学与工程 仪器科学与技术 班级：自动化1班、2班 指导教师：蔡林沁 填表时间：2017年12月

重庆邮电大学

摘要 汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、行驶安全的城市用无人智能驾驶车辆,将驾驶员解放出来,是大大降低交通事故的有效方法之一,应用现代控制理论设计出很多控制算法,对汽车进行控制是非常必要的，本文以汽车机器人为研究对象，对其进行建模和仿真，研究了其模型的能控能观性、稳定性，并通过极点配置和状态观测器对其进行控制，达到了一定的性能要求。这些研究为以后研究汽车的自动驾驶和路径导航，打下了一定的基础。 关键字:建模、能控性、能观性、稳定性、极点配置、状态观测器

目录 第一章绪论 (1) 第一节概述 (1) 第二节任务分工 (2) 第二章系统建模 (2) 2 系统建模 (2) 2.1运动学模型 (2) 2.2自然坐标系下模型 (4) 2.3具体数学模型 (6) 第三章系统分析 (7) 3.1 能控性 (7) 3.1.1 能控性判据 (7) 3.1.2 能控性的判定 (8) 3.2 能观性 (10) 3.2.1 能观性判据 (10) 3.2.2 能观测性的判定 (12) 3.3 稳定性 (13) 3.3.1 稳定性判据 (13) 3.3.2 稳定性的判定 (14) 第四章极点配置 (15) 4.1 极点配置概念 (15) 4.2 极点配置算法 (15) 4.3 极点的配置 (16) 4.4 极点配置后的阶跃响应 (17) 第五章状态观测器 (18) 5.1概念 (19) 5.2带有观测器的状态反馈 (20) 5.3代码实现 (21) 5.4 极点配置和状态观测器比较 (23)

幼儿园读书心得体会10篇

幼儿园读书心得体会10 篇 幼儿园读书心得体会1 还是在学校读书的时候，很难得的一次机会，我们学校请来了著名儿童文学作家彭懿为我们讲解图画书。记忆深刻的是，他在这场讲座里多次提到了一本书《活了100 万次的猫》。当时一直很想看，可翻遍了整个图书馆都没有找到这本书。今天终于有机会见一见这一只传说中的猫了。 这只让人望而生畏的猫为我们讲述了一个怎样的故事呢？ 有一只猫，它的过去，也就是它的前半生，是一个不死身，死了一百万次又活了一百万次，尽管生命在一次次轮回——先是国王的一只猫，然后又分别是水手、魔术师、小偷、孤老太婆和小女孩的一只猫，但它却活得浑浑噩噩，活到最后，连它自己都不知道为什么而活了。直到有一天，它变成了一只只属于自己的野猫，爱上了一只美丽的白猫，它才头一次知道为什么而活。当心爱的白猫死去了，这只100 万年没有哭过没有死的猫，放声大哭，然后安然死去。 这是一本有关生命意义的伟大寓言。蕴涵了自我与爱情，生与死的伟大哲理。什么才是真爱？没有自我会有真爱吗？如果我们活得连自己是谁都不知道，整天看别人的脸色行事，怕别人说这样说那样。那么我们有说爱的资格吗？那样的爱也同样是虚伪的吧。有多少人一生找不到“我” 而找不到爱，找不到灵魂的归宿？教育的目的是什么？在我看来，教育不是让孩子变成“他” ，变成另一个 “你” 。而是 帮助孩子找到自我，确定自我，发展自我 我个人认为《小熊的栅栏》这一本读本很值得阅读，它是接近

生活的一个读本。读了这个读本就会感觉到是农村的生活一样，它体 现的是农村现实生活的常遇到的事情。小熊种萝卜，为防止小兔头吃萝卜而做栅栏，做好栅栏后萝卜还是不见了；小熊想办法，做栅栏要量尺寸，量高度，量宽度，量高度不让小兔跳过去，量宽度不让小兔挤进去；量好尺寸做好记号，做好栅栏萝卜还是不见，引发小熊想办法的一个过程，最后小熊大胆的想象出小兔会打洞，结束了读本内容。给孩子留了一个悬念。故事的每一页都具有连贯性，从小熊的栅栏引到生活中遇到事情自己必须想办法解决，一步一步的深层下，作者能把自己的想法大胆的表现出来，吸引孩子的阅读兴趣，幼儿园读书心得体会2 成长经历中反复比较，得出若干切合实际的规律性认识，并提出了“太好了” “我能行”“你有困难吗？我来帮助你！”三句话，这是有利于孩子良好心理素质形成的教育方法，这些是都是极其可贵的。她又能理解年轻妈妈的心情，以过来人的身份，向她们点明孩子成长中的“秘密” 。这时的她不仅是孩子们的“知心姐姐” ，也是妈妈们的知心姐姐。 人的素质实际上将决定我们民族的命运，每一个社会成员几乎都是在家庭中诞生的，从家庭中获得生命，在家庭的环境中得到最初的也是他的生命打上烙印的教养。人的性格、意志、品质、情操以及 生活习惯的形成，莫不与家庭有 最密切的关系 家庭教育，这是整个民族的事业，是千家万户的事业，同时又是一家一户的事业。每一个做父亲、母亲的，都只能分散地，根据自己的认识和意愿，采取自己认为合适的方法去教育和影响他们的子

公众舆论读后感

拒绝还是接受，这是一个问题 在《公众舆论》中，李普曼直截了当地指出了一个事实：我们是非理性的。不要对自身的理性抱过多期望，因为有一种特质如同影子一般紧随我们身后。无论你是总统还是杂货部小店员，不论你在决定关乎世界格局的大事还是仅仅在选择晚餐需要用到的材料，你都带着它去作决定，去生活。这就是成见。 现在看看你的生活，从最基本的数字开始。你走过这世界上多少公里的路程？你认识70亿人中的几分之几？你读过图书馆几百万馆藏中的几本书？即便你是个职业旅行家，我相信你留下脚印的地方在地图上不过几个点大小。即便你是个社交家，你认识（不谈熟识了）的不过中国一个小城镇的人口数量。即便你是个勤勤恳恳的读书人，你读过的未必能排满一个书架。庞杂，复杂，短暂，这就是这个世界的特性。有限是我们不可摆脱的命运，每一个“我”都微不足道。可在微不足道的我们自己看来，我们的存在却具有独一无二的真理。 “多数情况下，我们并不是先理解再定义，而是先定义后理解。”这就是我们处理在这个世界上存在的方式。既然这个世界不可能被完全理解，不如按照我们的定义去理解! 在李普曼看来，公认的典型、流行的样板和标准的见解都是造成成见的因素。并且，这些成见不仅难以克服，而且可以固化。一切道德准则都是固化了的成见。这种道德准则正如李普曼所言，包括范围极广。基督教的成见是上帝创世说，原罪救赎说，天堂地狱说。而不同教派又有不同的教义，不同的成见之间发生冲突造成宗教冲突。即使被柏拉图视为这个世界上唯一有意义的事情的哲学何不建立在自己的成见之上。柏拉图自身的思想大厦的最底层是对奴隶与奴隶主生而不同的规定。康德的哲学建立在先验理性基础之上。弗洛伊德学派从人的无意识出发。叔本华认定人生就是一场悲剧。儒家思想将这个世界定义为温柔友善。 由此看出，一切的理论体系无一不需要固化的成见作为基石。也许我们可以建立一套系统像记录天气一样记录这个世界上发生的每件事情，我们自身不能探索到世界的真理，但对于整个人类而言，某一天总能够触到那个终极所在。然而，一个客观公正的系统本身就是个问题。审查和保密制度的存在，交往与机会的限制，时间和注意力的有限和不合理分配，速度、词语和清晰度的不确定……显而易见，我们有太多限制无法摆脱。所以，我们不可能看到这个世界的真相。然而我们必需在这隐晦不明的世界上存在下去，并尽量做到有声有色。所以，正如托尔斯泰所言：如果没有上帝，就去创造一个。我们创造自己的世界观，行为准则，每一个选择的依据。我们需要一张地图能简明有序地指导我们的行为，而成见就是那个标尺。我们依赖我们的成见而活。 圣?安布罗斯的地图以《圣经》为依据，因此，“世界看上去成了一个单调的平行四边形，东西之宽为南北的两倍，平面中心是被海洋所包围饿陆地，大洪水之前的人类就住在那里。奇遇的陆地则是诺亚的避风港……”所以，这个“标尺”并不中立。“它不仅是用井井有条的方式替代现实的庞杂喧嚣的混乱状态。它不仅是一条捷径。它是所有这一切，甚至更多。它是对我们自尊心的保护，是投射在这个世界上的我们自身的意识、我们自身的价值观念、我们自身的立场和我们自身的权利。因此，成见充满了被它们所吸纳的情感。它们是我们传统的堡垒，在这个堡垒的庇护下我们可以继续心安理得地坚持我们的立场。” 矛盾就此产生。由于这个包围在我们周围的外部世界不可能完全是内心所想要的世界的反映，因此，当外部世界与内心世界不一致之时，我们就不能再心安理得地固守那个心中

有关地理的读后感_有关地理的读书心得五篇

有关地理的读后感_有关地理的读书心得五篇地理是世界或某一地区的自然环境(山川、气候等)及社会要素的统称。它也是一门关于生活在地球上的人与他所处地理环境之间关系的综合性基础学科。下面是小编整理的几篇读后感，供大家参阅 我从小喜欢地理，记得我很小的时候就能正确的辨别方向，记住回家的路。也许这是天分。初中、高中时，我的地理成绩都是很好的。会考都是接近满分，拿A的。但由于家庭经济状况不好，我从未花钱买过一本地理方面的书籍或杂志，更是没有旅游过。大学四年，我学的地理专业，通过课本，和老师的讲解，大大开阔了视野，在大学校园里，也多多少少参加了一些《地理学会》(学生社团)组织的活动，也有了几次旅游。 毕业后我来到了浙江从事地理教育工作，开始有了自己的收入，前两年虽然还贷款，并没有攒下多少money，但是我还是订阅了一些有关地理的杂志，购买了一些有关地理的图书，想《中国地图册》、《世界地图册》、《中国国家地理》等等，现在都摆在了我的书架之上。特别是《中国国家地理》，我非常喜欢，那一篇篇的主题风景地貌，一遍遍的看过，一次次的感动。因为美好的风景地貌而感动。 中国是国土面积世界第三的国土大国，地貌类型非常齐全，全国各地有不同的美丽风光。名山大川、飞瀑碧湖……美景可谓如云。多少地方值得我们去观光浏览，多少地方值得我们向往。 我突然想提高摄影技术，为了去旅游之时记录下那最美的一幕。 今天，我看了地理中国。这次的故事讲得是自海航建造一来，自古至今都有巨轮葬身于大洋之中，近代，此类事故更是时有发生，甚至会有成百上千人遇难的惨故。经专家研究在正常情况下，造成此类事故发生的原因是洋流和大气情况。 那么，洋流是怎样形成的呢 ?原来，海洋与大气的联系非常紧密，他们都受地球运动的影响。当地球绕它的轴线自转时，也让空气和水旋转形成漩涡和旋风，洋流的运动同样遵循这样。 但是，不同海域的海洋环境又不同，洋流形成运动时，受很多因素的影响。如：海洋上空的大气情况，海底地形，海水的温度、盐分等。

线性系统理论Matlab实践仿真报告

线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具 有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数是系统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7，-9，这样满足题目中所需的要求。 （1）要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控； 判断能控程序设计如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2，故而该系统是完全可控的，故可以对其进行状态反馈设计。 （2）求取状态反馈器中的K，设的期望特征根为-7，-9； 其设计程序如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、（a）要求求该系统的能控型矩阵，并验证该系统是不能控的。

中学生读书心得体会10篇

中学生读书心得体会10篇 今年暑假，我读了一些书，如：《尼尔斯骑鹅旅行记》、《成语故事》、《唐诗300首》等等。其中《尼尔斯骑鹅旅行记》的第1篇“小精灵”令我印象深刻。 这个故事的主人公是一个调皮粗野的小男孩。他趁父母做礼拜的时候，拔家禽的毛，并在母亲的衣柜里调戏一个小精灵，被它变成了小人儿，随着大雁去旅行。 读了这篇文章，我深有感触：不能伤害和调戏动物。如果我们伤害野生动物，你会得到应有的惩罚。所以，我们要保护野生动物。使我们的世界变得更美好! 翻开薄薄的论语，我发觉如今的我们已离儒家文化甚远了，也许以今人的眼光，论语中的孝道已很难让人接受。但我想说：请大家捧起《论语》，让我们重视孝道。 子曰：“父在，观其志；父没，观其行；三年无改于父之道，可谓孝矣。”其实父母就是我们最完美的榜样，我们观其志，而等到我们成为父母眼中的成人，多的更是任性的小王子、小公主，而少了对父母的崇敬之情，孝字难寻呀！我曾听说父亲血换来的是儿子无止境的花销；我曾看见一个绝望母亲的泪水，却换不来浪子的回头。我不禁想问：孝从何寻？早在春秋之时，夫子便有子寻父志之思想，父母给了我们生命，以崇敬的心来奉养父母，这就是我们对父母最大的回报。

子曰：“父母之年，不可不知也；一则以喜，一则以忧。”如今我也见年过半百的父母仍为孩子操前忙后，真不知作为儿女的他们是否对父母之年有夫子般的见解。而有感于父母之年这正是现在儿女应尽的孝道。 子曰：“父母在，不远游，游必有方。”看完这句，我不禁想起报纸电视上一个个离家出走的孩子，和那流满泪水的父母的脸。夫子云：“父母在，不远游，游必有方。”孩子应该在父母身边，若有时要远行必告知父母。若那些离家的小孩能捧起《论语》，若明了此句的深刻含义，便知父母之用心良苦，便会少一些离家出走的孩子和焦虑万分的父母。如果今后我们远游了，我们更应当珍惜与父母团聚的时间，要在有限的时间内给父母以最大的关心来弥补远游之缺。 子夏问孝，子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾以为孝乎？”侍奉父母和颜悦色就是孝。而对于现在的小王子、小公主，和颜悦色大概只是父母对他们吧！若以夫子之言，我们应当以遵从的心来面对父母，以此来表达我们对父母的感激之情。而要在小王子、小公主辈重拾对父母的敬佩服从之心，重捧《论语》，势在必行。 读《论语》，才明白了孝字当头必从小事行起，才懂得对父母的爱应当更加的珍惜，而对父母的爱应当更加真切、切实。重读《论语》，受益匪浅，我坚信这部哲学原典的光辉必能照耀普世孩子的心。重读《论语》，对我们意义深远。

读书笔记1000字

读书笔记1000字 本文是关于读书笔记的，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。 读书笔记1000字（一） ——《童年》读书笔记 本书讲述的是高尔基3岁时，父亲病故，母亲带他回了娘家。可惜外公是个自私、贪婪而又专横的小业主，残酷剥削雇工，放高利贷，但是，资本主义俄国的发展打断了外公的发财梦，从此破产以至于贫困潦倒。可怜的母亲改嫁之后，生病而死，十一岁的作者被外公残忍地赶出家门，从此还是一个孩子的他，只得在社会上自谋生路…… 感想与感受：童年，是每个人自己都值得回忆，值得珍惜的一段短暂而又美好时光。对于我来说，童年是我最珍贵的收藏，然而大师高尔基的童年呢，真可谓“窒息的天地，苦难的童年”，童年应该是他的一段悲惨遭遇，一段深情的回忆！ 据我了解，《童年》是高尔基自传体三部曲：《童年》、《在人间》、《我的大学》中的第一部。它向我们艺术地展示了阿廖沙在黑暗社会追求光明的奋斗历程。故事生动地再现了19世纪七八十年代俄罗斯下层人民的生活状况。 读完了这本书，我的感受颇深。首先，与高尔基的童年相比较之下，我深切地感受到了作者儿时的悲惨遭遇，我觉得自己是幸运的，幸福的！在家里，父母宠爱着，关心着，保护着。在学校，有老师的

教导和同学们的陪伴，真正可以说是无忧无虑。而高尔基呢？与我们恰恰相反。有人说：“环境可以造就一个人，也可以毁灭一个人。”就是这样的环境造就了高尔基，成就了高尔基。在如此邪恶和污秽的社会中，他那颗光明和博爱的心没有动摇，没有被污染，反而变得越加开阔、光明。也许，这就是他成功的秘诀吧！这本书告诉我们要坚强勇敢、正直自信。 步入初中的我回忆起童年是多么美好的时光啊，读了高尔基的《童年》后，才知道什么是童年，什么是幸福童年，什么叫做珍惜童年。也许你正在为妈妈没有带你去买你想要的东西而抱怨着，可如果你想象一下高尔基的童年，那么你将会感受到自己的幸福，去主动帮助妈妈工作！这本书告诉我们，要珍惜现在！ 高尔基虽然小时候生活在如此恶劣的环境下，但是竟然还能成为一位如此杰出的人，真是了不起！他发表过的文章数也数不清。高尔基从来不放弃可贵的光阴，他在一九二八年至一九三六年写了一部长篇小说《克里母。萨姆金的一生》，但直到他临终都没有完成。这部小说作品再现了俄国社会生活，反映了各个阶级和社会集团在不同历史阶段的变化。高尔基于一九三六年六月十八日在哥尔克病逝。读了《童年》，我深深感受到了当时俄国社会的那种腐败，当时人民生活的痛苦。相比之下，我们现在的社会是多么美好！我认为，如果我们在这样的好环境中浪费时间实在是天大的错误。记得鲁迅先生曾经说过“时间就是生命”“珍惜时间是成功的秘诀”。我们现在有如此好的环境，是多么难得呀！所以我们不是更应该去努力吗？这本书告诉

【原创】《超越自卑》读书笔记

1010040042刘嘉怡法律与行政学院社会工作 《超越自卑》读书笔记 在金鑫老师的推荐下学生认真拜读了奥地利著名心理学家阿德勒博士的代表作品《超越自卑》。阿德勒生于维也纳近郊的一个米商家庭，早年曾在维也纳大学学医，获得博士学位。初期追随弗洛伊德，后分道扬镳，自创了一个以“自卑情结”为中心的个体心理学，认为人类的一切都是出于“自卑”以及对“自卑感”的克服和超越，强调个人与生存环境间互动对行为的影响。据说“此书被西方人视为了解自我和他人的教科书，起到了《圣经》起不到的作用”，是其最具影响力的一部作品，对后来西方心理学的发展具有重要意义。 《超越自卑》主要介绍了生活的意义、心灵与肉体、自卑感与优越感、早期的记忆、梦、家庭的影响、学校的影响、青春期、犯罪及其预防、职业、人及同伴和爱情与婚姻等十二个主要论点，共十二章。 在这本书里，阿德勒以平易轻松的笔调，描写了自卑感的形象、对个人行为的影响，以及个人如何克服自卑感，将其转变为对优越地位的追求，以获取光辉灿烂的成就。任何一个人在成长过程中，最初都是以感觉来判断是非好恶。刚出生的婴儿到幼年阶段，接收到任何负面的信息，印象都会特别深刻。容貌、身材的高矮胖瘦、课业成绩的好坏、家庭背景的差异等等，都有可能在人的成长过程中，种下自卑的因子。因此应该以坦然的态度面对自我内心中的自卑情结，使自己在生活、工作、处事上，避免走入自暴自弃或是骄傲自大的偏锋，才能够超越自己。 首先，本书第一章《生活的意义》是全书的纲领，也是阿德勒个体心理学的理论核心。他提出，每一个人类个体在面对生存时，都要面临三个问题：职业、社交（与他人的关系）和性（即爱情和婚姻）。每个人都要面对这三大问题，而由此作出的反应表现出他对生活意义的最深层的感受。他分析了人们各种错误“生活意义”的共同尺度：缺乏从属感和社会兴趣，过度关注自我，和正确“生活意义”的共同尺度：有从属感和社会兴趣，作为团体的一份子，愿为人类幸福贡献出自己的一份力量。阿德勒从个体心理学观点出发阐明人生道路和人生意义。他提出，当个体不足以应对环境挑战时，对其现时地位的不满必然将会导致不同程度的自卑感。自卑感乃是人类最普通的情绪，但人无法一直在自卑感下生活。因此，追求作为其补偿的优越感，是所有人的通性。简单地来说，即用“优越感”来弥补“自卑感”。然而，并不是人人都能超越自卑。理想的补偿方式，是通过改变现实生活的处境来消除自卑，甚至获得成就。而生活的失败者，则在不合作的态度中，在自己的想象里获得满足。关键在于正确理解生活，并拥有对他人有益的合作的生活态度。家长和教师应培养儿童对别人、对社会的兴趣，使他们真正认识“奉献乃是生活的真正意义”。这样，他们就能够从自卑走向超越。 阿德勒说，自卑感实际上是人类不断发展的动因。科学的兴起就是因为人类感到他们的无知和他们对预测未来的需要而努力奋斗的结果。优越感的目标取决于每个人所赋予生活的意义，是建立在他的生活方式之中。人类对优越感的追求是我们所有文化贡献的源泉。而超越力量的大小，审视自卑心的强弱，以及个性、企图心等。自卑与超越的相对强弱不同，在不同的人身上，衍生出许多种不同的性格与行为来。正因这股力量相当强大，若能够妥善运用，则可以成为一股不断突破的动力，否则，将成为另一个失败的开始。 从我们的童年开始，自卑感对我们的影响就从未停止过。儿童因为自身的弱小，在成长中无时无刻不伴随着自卑。为了补偿这种感受，他们应该练习与他人合作的能力，以获得生活的安全感，并在这种愉悦中，获得兴趣并发展终身受益的技能。在家庭的影响一章中，阿德勒描述了家庭对个人的巨大影响。儿童时期在家庭中的地位以及生活方式，给每一个孩子都留下了不可磨灭的印象。母亲不仅应该使孩子和她很好地合作，更重要的是培养孩子学

线性系统理论课程报告

线性系统的坐标变换及其相关特性 坐标变换的概念： 系统坐标变换的几何意义就是换基，即把状态空间的坐标系由一个基底换为另一个基底。 坐标变换的代数表征： 对系统的坐标变换代数上等同于对其状态空间的基矩阵的一个线性非奇异变换。 线性时不变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对（1）式表征的线性时不变系统的状态空间描述，引入坐标变换即线性非奇异变换 ，则变换后的系统系统状态空间描述为： 推导过程如下： 此时，原系统的状态空间描述与变换后的系统的状态空间描述之间的系数矩阵有如下关系： 对线性时不变系统的（1），引入同样的线性非奇异变: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（1）1x p x -=: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（2）11x p x x p x --=?=1111()x p x p Ax Bu p Apx p Bu ----==+=+y Cx Du Cpx Du =+=+11,,,A p Ap B p B C Cp D D --====

换 ，则变换前后的系统的传递函数不变，即成立 。 进而得 基于上述讨论可得出在线性时不变系统变换下系统具有一些特性： （1）对线性时不变系统，不管是系统矩阵还是传递函数矩阵，其特征多项式在坐标变换下保持不变。 （2）对线性时不变系统，系统矩阵A 的特征值在坐标变换下保持不变，而特征向量在坐标变换下具有相同的变换关系，即对 的线性非奇异变换有： 线性时变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对线性时变的状态空间描述（3），引入坐标变换即线性非奇异变换 （4）， 为可逆且连续可微，则变换后的状态空间描述为： 推导过程如下： 对 （4） 式两边关于 t 求导得： 1x p x -=()()G s G s =1111111()() [()] ()() G s Cp sI p Ap p B D C p sI p Ap p B D C sI A B D G s -------=-+=-+=-+=1x p x -=1,1,2,3i i v p v i -== : ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+∑（3）()x p t x =()p t ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+（5）()() x p t x p t x =+（6）

中学生读书心得体会10篇

中学生读书心得体会10篇 中学生读书心得体会1 今年暑假，我读了一些书，如：《尼尔斯骑鹅旅行记》、《成语故事》、《唐诗300首》等等。其中《尼尔斯骑鹅旅行记》的第1篇“小精灵”令我印象深刻。 这个故事的主人公是一个调皮粗野的小男孩。他趁父母做礼拜的时候，拔家禽的毛，并在母亲的衣柜里调戏一个小精灵，被它变成了小人儿，随着大雁去旅行。 读了这篇文章，我深有感触：不能伤害和调戏动物。如果我们伤害野生动物，你会得到应有的惩罚。所以，我们要保护野生动物。使我们的世界变得更美好! 中学生读书心得体会2 翻开薄薄的论语，我发觉如今的我们已离儒家文化甚远了，也许以今人的眼光，论语中的孝道已很难让人接受。但我想说：请大家捧起《论语》，让我们重视孝道。 子曰：“父在，观其志；父没，观其行；三年无改于父之道，可谓孝矣。”其实父母就是我们最完美的榜样，我们观其志，而等到我们成为父母眼中的成人，多的更是任性的小王子、小公主，而少了对父母的崇敬之情，孝字难寻呀！我曾听说父亲血换来的是儿子无止境的花销；我曾看见一个绝望母亲的泪水，却换不来浪子的回头。我不禁想问：孝从何寻？早在春秋之时，夫子便有子寻父志之思想，父母

给了我们生命，以崇敬的心来奉养父母，这就是我们对父母最大的回报。 子曰：“父母之年，不可不知也；一则以喜，一则以忧。”如今我也见年过半百的父母仍为孩子操前忙后，真不知作为儿女的他们是否对父母之年有夫子般的见解。而有感于父母之年这正是现在儿女应尽的孝道。 子曰：“父母在，不远游，游必有方。”看完这句，我不禁想起报纸电视上一个个离家出走的孩子，和那流满泪水的父母的脸。夫子云：“父母在，不远游，游必有方。”孩子应该在父母身边，若有时要远行必告知父母。若那些离家的小孩能捧起《论语》，若明了此句的深刻含义，便知父母之用心良苦，便会少一些离家出走的孩子和焦虑万分的父母。如果今后我们远游了，我们更应当珍惜与父母团聚的时间，要在有限的时间内给父母以最大的关心来弥补远游之缺。 子夏问孝，子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾以为孝乎？”侍奉父母和颜悦色就是孝。而对于现在的小王子、小公主，和颜悦色大概只是父母对他们吧！若以夫子之言，我们应当以遵从的心来面对父母，以此来表达我们对父母的感激之情。而要在小王子、小公主辈重拾对父母的敬佩服从之心，重捧《论语》，势在必行。 读《论语》，才明白了孝字当头必从小事行起，才懂得对父母的爱应当更加的珍惜，而对父母的爱应当更加真切、切实。重读《论语》，受益匪浅，我坚信这部哲学原典的光辉必能照耀普世孩子的心。重读

行政学研究读书笔记

时代背景下的行政学研究 《行政学研究》读书笔记 引言： 1887年，伍德罗威尔逊在美国《政治科学季刊》上发表了《行政学研究》的论文，第一次将行政管理从政治学中分离出来，作为一门单独的学问来研究。毫无疑问，这篇文章是公共行政这门学科产生的标志性文献，也是当时政治发展的必然结果。一个思想之所以会产生，跟当时所处的历史环境有着密不可分的联系，以至于在整个20世纪公共行政理论与实践的发展中，《行政学研究》一文提出的基本思想都是离不开的主题。作为工业社会的大环境下产生的政治文明，虽然在后期的社会发展中会逐渐显现出其局限性，但它开辟的从行政学的角度研究政府管理的思想，以及在公共行政学科创建和理论奠基方面的贡献依旧是无可替代的。 接下来，我将主要从伍德罗威尔逊简单的个人经历和大的历史背景方向阐释行政学研究产生的历史必要性，并简单介绍全书的主要内容，核心思想。最后我想结合当代行政管理的研究，在威尔逊的基础上，提出两个问题进行尝试性的研究，从传统视角切换到更为全面，开阔和符合社会发展的视角中去看问题。 背景介绍

伍德罗威尔逊是美国的第28任总统，连任31和32届（1913-1921），曾获霍普金斯大学政治博士学位，是美国“学术地位最高”的一位总统，是一位杰出的资产阶级政治家。出生于牧师家庭的他对和平更加向往，这也对他担任总统之后的外交政策有所影响。威尔逊的父母在1851年移居南方，并认同南部联邦。威尔逊的整个童年算是在教会中度过，后来甚至担任过美国长老会的首任常任秘书，并在1879年担任过一年的会议主席。整体来说威尔逊10岁之后才开始奋发图强，进入名牌大学学习，和大部份行政管理领域的名人一样，他并没有拿到名牌大学的毕业证书，反而是依靠丰富的个人经历和演讲才能，再加之勤奋刻苦和博览群书才最终取得成功。由此可见，对于行政管理领域而言，往往实践出真知，不能够纸上谈兵。只有经历过真正的管理过程并深入其中细致观察才能够体会其弊病与可取之处。当然，以上有点题外话的意味，如果要谈及《行政学研究》的产生背景，我想先要从美国的内战讲起才行。 由于南方的种植园经济和北方的资本主义经济产生矛盾，大部分的黑人奴隶被押送到美国的南方，受尽了剥削和压迫。1852年斯托夫人的小说《汤姆叔叔的小屋》成为了战争的导火索。内战结束之后，美国为了拓宽疆土掀起了西进运动，这期间在位的林肯总统修了大量的铁路，为之后的移民涌入带来了有利的条件。但同时，大量涌入的移民也改变了美国城市人口的构成，使得穷人更加贫穷，富人更加奢靡，财富分配的两极化日趋严重。官商勾结的腐败行径层出不穷，官员利用手中权力与商人进行权钱交易。上至国会下至市政府，都成了贪污腐败分子聚会的场所。城市脏乱差的治理、治安的维持，工人工作效率的提高、资本

风景地貌学

风景地貌学读书报告 我们可以从书上了解到，地貌学是研究地球表面的形态特征、结构及其发生、发展和分布规律，并利用这些规律来认识、利用和改造自然的科学。另外，在我看来，风景，其实就是一些美丽的，稀奇的，壮观的，饶有趣味的，自然的，人工的。。。。景色。自古王勃在他的《滕王阁序》里就有说到：“俨骖騑于上路，访风景于崇阿。”亦有古人云：“过江诸人……风景不殊，正自有山河之异！”即说风景存在于某一特定的空间里给人们以视觉，听觉，触觉，甚至于嗅觉上的某些魅力展现出来。于是，风景地貌学，在我看来。简单的理解便是研究以地貌奇特而形成的美丽风景的一种学问。风景有太多太多，而地貌风景，自然和地貌有着很大的关系，它与我们地球科学也有着重要关系，地球科学是以地球为研究对象的，包括环绕地球周围的气体（大气圈）、地球表面的水体（水圈）、地球表面形态和固体地球本身。而风景地貌是地球表面的形态，风景地貌学便也是地球科学的研究对象了。 说到风景地貌，我们可以很快想到地质作用，所谓地质作用，就是指由于受到某种能量(外力、内力、人为）的作用，从而引起地壳组成物质、地壳构造、地表形态等不断的变化和形成的作用，地质作用的自然力是地质营力。力是能的表现，按照能的来源不同，地质作用可分为外力作用和内力作用，地质作用是风景地貌的主要构造原因。那么我们就可以知道，为什么风景地貌学要学习地质作用了。 地质作用可分为内地质营力作用和外地质营力作用，那么它们有什么区别呢，我们可以从《风景地貌学》本书中了解。 内地质营力作用是因地球内部能产生的地质作用，有构造运动，岩浆活动，地震作用和变质作用，这类地质作用主要发生在地下深处，有的可波及到地表。它使岩石圈发生变形、变位，或发生变质，或发生物质重熔，以至形成新岩石。使地球内部和地壳的组成和结构复杂化，造成地表高低起伏 外地质营力作用是因地球外部能产生的，有流水作用，风化作用，冰川作用，波浪作用，搬运作用，沉积作用等等，它主要发生在地表或地表附近，外营力作用使地壳原有的组成和构造改变，夷平地表的起伏，向单一化发展。 一般来说，内营力作用控制着外营力作用的过程和发展。而外营力作用的过程和发展，可以说是对大自然的雕塑或重建了。 所以，为什么都说外动力地质作用是自然界伟大的雕塑家呢？其实，外力地质作用又可分成河流的地质作用、地下水的地质作用、冰川的地质作用、湖泊和沼泽的地质作用、风的地质作用和海洋的地质作用等。而按照其发生的序列上呢，还可分成风化作用、斜坡重力作用、剥蚀作用、搬运作用、沉积作用和硬结成岩作用。说到雕塑，我们可以想到著名的魔鬼城，魔鬼城起初由于经过两次大的地壳变动，湖泊变成了间夹着砂岩和泥板岩的陆地瀚海，因为地处风口，魔鬼城四季狂风不断，最大风力可达10―12级。强劲的西北风给了魔鬼城“名”，更让它有了魔鬼的“形”，变得奇形怪状。山丘被风雕塑成了各式各样的“建筑物”，有的像杭州钱塘江畔的六和塔，有的像北京的天坛，有的像埃及的金字塔，有的像柬埔寨的吴哥窟，有的像雄鹰展翅。走进魔鬼城，在其侧壁断面上可以清楚地看出沉积的原理，这就是风力搬运沉积的结果。此外，一些河流入湖口或入海口，都会形成一些大大小小的沙洲或三角洲，像黄河入海口，经过长年累月的泥沙淤积，黄河下游成了地上河，这是河流流水搬运和沉积共同作用的结果。这真的不得不感叹大自然外力作用的鬼斧神工啊！

线性系统理论Matlab实践仿真报告指南

线性系统理论实验报告 学院：电信学院 姓名：邵昌娟 学号：152085270006 专业：电气工程

线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述，因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K，使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定，设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性，即得系统的能控性判别矩阵Q c，然后判断rankQ c，若rank Q c =n=2则可得系统可控；利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知：rank Q c =n=2，故系统完全可控，可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K，因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4；所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知：K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c，验证若rank Q c

心得体会 关于读书心得日记模板锦集十篇

关于读书心得日记模板锦集十篇 关于读书心得日记模板锦集十篇 读完一本经典名著后，相信大家的视野一定开拓了不少，不妨坐下来好好写写读书心得吧。是不是无从下笔、没有头绪？以下是为大家整理的读书心得日记10篇，希望能够帮助到大家。 读书心得日记篇1 一天学生们上室内体育课，我说这节课老师们跟大家一起阅读吧，让我们走进知识的海洋，享受书籍带给我们的快乐吧。我就顺手拿了书架上的鲁滨逊漂流记，之前听过这个人物，但是说真的不清楚书中到底写的什么。出于好奇吧，我就认真的阅读了一下。 刚翻开书，我就被故事的内容所吸引住了：鲁宾逊是一个喜欢冒险的年轻人，他喜欢航海，喜欢一切和冒险有关的事物。他有智慧，他勇敢，他坚强，他乐观向上，百折不回！ 智慧是他的财富。鲁宾逊用他的智慧驯服一个野人，做自己最忠诚的仆人。他用自己的智慧学会了做面包、造木船…… 勇敢是他的动力。鲁宾逊色用他的勇敢战胜了海盗。他用自己的勇敢也战胜了野人…… 坚强是他的力量。鲁宾逊用他的坚强，在一座荒岛上生存了28年。他用自己的坚强让一座荒岛变成了世外桃园…… 乐观向上、百折不回是他生存的希望。鲁宾逊用他的乐观向上、

百折不回的精神，知道了生活的艰难，知道了生活的乐趣…… 看完之后，我就在联系自己。想象假如我是他，我能不能像他这样有智慧，有勇气，够坚强，够乐观。真的是让人不可思议！在以后的生活中，我要向鲁滨逊学习，积极向上，乐观面对一切事情，真诚对待每一个人，让生活丰富多彩，让人生不再单调乏味。 读书心得日记篇2 这个故事的主人公是一只猫，这是一个不平凡的猫，它会笑，它还有一个妻子，叫虎皮猫，就在这个冬天中，虎皮猫生了四只可爱的小猫，胖头胖脸，爱吃爱睡的老大——胖头；漂亮优雅，温柔的老二——二丫；唯一会笑，最淘气，也最可爱的老三——三宝；还有一只难产生了的，而且受弱多病的老四——小可怜（在故事的末尾中她去世了）。 还有一只老鼠，人称老老鼠，是笑猫的朋友，由于，他太喜欢三宝了，而且还救过三宝的命，但三宝却不会和老鼠做朋友，于是，老老鼠却便变成了熊猫的模样，说是笑猫的远房亲戚，是笑猫的表哥。 我的感想是：我认为老鼠和猫做朋友是可能的，只要老鼠不偷吃粮食就好了，可再一想，不对，那鱼又不偷吃东西，可能是因为这是一个永远也改变不了的自然规律，比如说，猫不吃老鼠等食物，猫灭绝了，老鼠和鱼太多了，食物不够，又灭绝了，故事中说笑猫不吃老鼠只是个童话，也可以说明笑猫善良，老老鼠是只好老鼠。 希望大家可以看《笑猫日记》，因为这可以让大家知道、看到一些意想不到的事情哦！

The Study of Administration读后感

《行政学研究》的读书报告 一、概述 1887年，美国著名学者伍德罗?威尔逊（Woodrow Wilson）在《政治学季刊》上发表了著名的《行政学研究》，这篇文章被认为标志着近代行政学的开端。文章没有长篇大论，但却清晰地阐释了行政学的诸多方面，对近现代行政学的发展产生了里程碑式的影响。 由于先前学者们在行政学领域的长期空白，威尔逊的文章提出的许多概念使人耳目一新，在此，有必要对文章的脉络和概念进行一下简单的梳理和重构。对于这篇文章，我从两个方面去理解，即行政学的内涵和外延。 二、内涵部分 1.目的。威尔逊指出，行政学研究的目的，在于“了解：首先，政府能够适当地和成功地进行什么工作。其次，政府怎样才能以尽可能高的效率及在费用或能源方面用尽可能少的成本完成这些适当的工作。”也就是说，政府行政的范围和合理方法。我想，这里的范围应该解释一下。威尔逊在本文中提出的一个重要观点，即行政-政治分离的观点，乍一看这里所说行政的范围可能属于政治所研究的领域,属于原则的问题。但是，威尔逊的原文“what government can properly and successfully do”我个人理解为在政治原则的大框架内存在的一些模糊的领域（例如政府对经济的干预问题，无法确定是或否）。这一类问题无法用政治的原则去准确地划分，这时就需要行政学的指导去评估政府行为的利弊做出决断，最终取得“properly”

和“successfully”的效果。 2.历史。威尔逊说，行政学“是本世纪，几乎就是我们这一代的产物。”因为他认为，在早期社会（奴隶或者封建社会），政府的结构和一些政治原则的问题，是人们研究的重点。人们生活的简单带来了政府职能的简单，因此，行政问题不那么突出。但是，到了工业文明社会，美国的政治制度日益完善，但是社会问题却层出不穷，因此，政府的行政能力问题逐渐得到了人们的重视，因此，也就推动了行政学的产生和发展。而行政的来源却不是在美国，而是在欧洲。因为“其各个组成部分是与一个组织严密的国家的需要相适应的”，显然法德更需要这种行政能力以维护其专制的统治。 值得一提的是，威尔逊将政府的发展分成了三个阶段：“绝对统治者”时期，废除专制制定宪法时期，人民统治时期。他认为在第一个和第三个时期，行政会得到重视（这两个时期分别对应法德和英美）。而在第二个时期，人们会因为政体的争论而忽视行政。 3.原因。威尔逊清晰地阐明：“它将力求使政府不走弯路，使政府专心处理公务减少闲杂事务，加强和纯洁政府的组织机构，为政府的尽职尽责带来美誉。”（关于原因，由于前面提到的目的和历史一定程度的解释了原因，这里就不再赘述。） 4.研究方法。威尔逊提出用比较的方法来研究和探求行政方法，其中突出指出了法德行政的优点。然而他一再强调，美国作为了一个民主国家，只需要借鉴法德的行政领域的长处，而决不能收其专制思想的影响。作者用了一个巧妙地比喻“我们便可以对外国政府进行解剖学