法兰克系统报警号说明

一、后台编辑报警

1.???

报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。

2. 140号报警

报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。

二、程序错误报警

1.000号报警

报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。

报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。

2.001号报警

报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。

报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。

3.002号报警

报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。

报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。

4.003号报警

报警信息: “Too many digits”,数字太多。

报警说明: 输入了超过允许位数的数据。

5.004号报警

报警信息: “Address not found”,没有发现地址。

报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。

6.005号报警

报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。

报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。

7.006号报警

报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。

报警说明: 负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。

8.007号报警

报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。

报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。

9.008号报警

报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。

报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。

10.009号报警

报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。

报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。

11.010号报警

报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。

报警说明:输入了不能使用的G指令。修改程序。

12.011号报警

报警信息: “No feederate commanded”,没有进给速率命令。

报警说明: 没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。修改程序。

13.014号报警

报警信息:“Illegal lead command”,非法螺距命令。

报警说明:在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。修改程序。

14.015号报警

报警信息: “Too many axes commanded”,轴命令太多。

报警说明: 在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。修改程序。

15.020号报警

报警信息: “Over tolerance of radius”,半径过允差。

报警说明: 在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。这个极限在机床数据876号定义。

16.021号报警

报警信息: “Illegal plane axis commanded”,非法轴平面命令。

报警说明: 在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面(用G17、G18或G19指定)内。修改程序。

17.023号报警

报警信息: “Illegal radius command”,非法半径命令。

报警说明: 在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。

18.028号报警

报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。

报警说明:在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。

19.029号报警:

报警信息: “Illegal offset value”,非法补偿值。

报警说明:T码定义的补偿值太大。修改程序。

20.030号报警

报警信息: “Illegal offset number”,非法补偿号。

报警说明:对于T功能指定的刀具补偿号太大。修改程序。

21.031号报警

报警信息: “Illegal P command in G10”,G10指令中非法P命令。

报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。

22.032号报警

报警信息: “Illegal offset value in G10”,G10指令中非法补偿值。

报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。

23.033号报警

报警信息: “No solution at CRC”,在CRC上不能计算。

报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。

24.034号报警

报警信息: “No circ allowed in ST-UP/EXT BLK”,在启动、取消块中不允许循环。

报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。

25.035号报警

报警信息: “Can not commanded G31”,不能使用指令G31。

报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。

26.037号报警

报警信息: “Can not change plane in NRC”,在NRC方式时,不能变换平面。

报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。

27.038号报警

报警信息: “Interference in circular”,圆弧干涉。

报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。

28.039号报警

报警信息: “CHF/CNR not allowed in NRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。

报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。

29.040号报警

报警信息: “Interference in G90/G94 block”,在G90/G94程序块中干涉。

报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。

30.041号报警

报警信息: “Interfence in NRC”,NRC干涉。

报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。

31.046号报警

报警信息: “Illegal reference return command”,非法返回参考点命令。

报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。

32.050号报警

报警信息: “CHF/CNR not allowed in thread BLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。

报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。

33.051号报警

报警信息: “Missing move after CHF/CNR”,CHF/CNR运动丢失。

报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。

34.052号报警

报警信息: “Code is not G01 after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。

报警说明:倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。修改程序。

35.053号报警

报警信息: “Too many address commands”,太多地址命令。

报警说明: 在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。修改程序。

36.054号报警

报警信息: “No taper allowed after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。

报警说明:指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。修改程序。

37.055号报警

报警信息: “Missing move value in CHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。

报警说明: 在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。修改程序。

38.056号报警

报警信息: “No end point & angle in CHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。

报警说明:在下一个程序块,只指定角度(A),既没有结束点,也没有角度设定。修改程序。

39.057号报警

报警信息: “No solution of block end”,块结束没有计算。

报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。

40.058号报警

报警信息: “end poin not found”,结束点没有发现。

报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。修改程序。

41.059号报警

报警信息: “Program number not found”,程序号没有发现。

报警说明:在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。另外一个要搜索的程序被后台编辑。检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。

42.060号报警

报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。

报警说明: 在顺序号搜索时,没有发现顺序号。检查顺序号。

43.061号报警

报警信息: “Address P/Q not found in G70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。

报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。

44.062号报警

报警信息: “Illegal command in G71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。

报警说明: 在下列情况下出现这个报警:

①G71或G72的切削深度是0或者负值;

②G73指令中重复计数是0或者负值;

③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;

④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;

⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;

⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;

⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;

⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。

修改程序。

45.063号报警

报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。

报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。修改程序。

46.064号报警

报警信息: “Shape program not monotonously”,形状程序不能太单调。

报警说明: 不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。

47.065号报警

报警信息: “Illegal command in G71-G73”,在G71～G73指令中,非法指令。

报警说明: 下列情况出现这个报警:

①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;

②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z(W)或X (U)指令。

修改程序。

48.066号报警

报警信息: “Impoper G-code in G71-G73”,在G71～G73指令中,使用了不恰当的G指令。

报警说明:在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不

允许的G代码。

49.067号报警

报警信息: “Can not error in MDI mode MDI”,MDI方式时程序错误。

报警说明:G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。

50.068号报警

报警信息: “Ten or more pockets”,10个或者更多凸凹面。

报警说明:对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。

51.069号报警

报警信息: “Format error in G70-G73”,G70～G73指令格式错误。

报警说明:在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。修改程序。

52.070号报警

报警信息: “No program space in memory”,在存储器里没有存储空间。

报警说明:存储区域不够。删除不需要的程序,然后再试。

53.071号报警

报警信息: “Data not found”,数据没有发现。

报警说明:要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。检查数据。

54.072号报警

报警信息: “Too many programs”,程序太多。

报警说明:存储的程序超过63(基本)、125(选件)、200(选件)。删除无用的程序,执行程序再登记。

55.073号报警

报警信息: “Program number already in use”,程序号已经在用。

报警说明:要执行的程序号已经使用。变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。

56.074号报警

报警信息: “Illegal program number”,非法程序号。

报警说明:程序号不是1～9999。

57.076号报警

报警信息: “Address P not defined”,地址P不能定义。

报警说明:在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。修改程序。

58.077号报警

报警信息: “Sub program nesting error”,子程序嵌套错误。

报警说明:子程序调用超出极限。

59.078号报警

报警信息: “Number not found”,程序号没有发现。

报警说明: 在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。修改程序或者停止后台编辑。

60.079号报警

报警信息: “Program verify error”,程序验正错误。

报警说明:在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。检查存储器内的程序和外部装置里的程序。

61.080号报警

报警信息: “G37 arrival signal not asserted”,G37到达信号没有接通。

报警说明: 在执行刀具自动补偿功能(G36、G37) 时,测量位置达到信号(XAE或者ZAE)在参数(数值ε)指定的区域没有接通。这是由于设定或者操作错误。

62.081号报警

报警信息: “Offset number not allowed in G37”,G37指令中补偿号不允许。

报警说明: 自动刀具补偿(G36、G37)时没有T代码。修改程序。

63.082号报警

报警信息: “T-code not allowed in G37”,G37指令中T码不允许。

报警说明:T代码和刀具自动补偿(G36、G37)在一个程序块中。修改程序。

64.083号报警

报警信息: “Illegal axis command in G37”,G37指令中非法轴命令。

报警说明: 自动刀具补偿(G36、G37) 时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。修改程序。

65.085号报警

报警信息: “Communication error”,通讯错误。

报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。检查设定数据,输入装置。

66.086号报警

报警信息: “DR signal off”,DR信号关闭。

报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号(DR)关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。

67.087号报警

报警信息: “Buffer overflow”,缓冲区溢出。

报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。I/O单元或者PCB有问题。

68.090号报警

报警信息: “Reference return incomplete”,参考点返回没有完成。

报警说明: 因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。检查程序。

69.091号报警

报警信息: “Axes not on the reference point”,伺服轴没有在参考点上。

报警说明: 因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。按复位按键,然后再回参考点。

70.092号报警

报警信息: “Axis not on the reference point”,轴没在参考点上。

报警说明: 自动参考点返回(G28)或者G27指令(参考点返回检查) 没有返回参考点。

71.094号报警

报警信息: “Ptype not allowed (coord CHG)”,P型不允许。

报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定(自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。

72.095号报警

报警信息: “P type not allowed (EXT OFS CHG),”P型不允许。

报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定(自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。

73.096号报警

报警信息: “P type not allowed (WRK OFS CHG)”,P型不允许。

报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定(自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。

74.097号报警

报警信息: “P type not allowed (AUTO EXEC)”P型不允许。

报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定(电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作)。完成自动操作。

75.098号报警

报警信息: “G28 found in sequence return”,在顺序返回中发现G28。

报警说明: 电源接通、急停之后,没有返回参考点就启动程序或者G28在搜索期间没有找到G28。执行参考点返回操作。

76.099号报警

报警信息: “MDI exec not allowed AFT. search”,搜索之后不允许执行MDI。

报警说明: 在程序启动,完成搜索之后,在MDI方式给出了运动指令。

77. 100号报警

报警信息: “parameter write enable”,参数写入使能。

报警说明:在机床数据设定画面,PWN (parameter writing enabled)被设定为1。设定为0,然后复位系统。

78. 101号报警

报警信息: “Please clear memory”,请清除存储器。

报警说明: 当存储器用程序报警操作写入时,电源关闭。当出现这个报警时,设定PWE为1,清除程序,在重开电源时,同时按“DELETE”按键。

79. 109号报警

报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。

报警说明: 在G08代码中的P后指定的数值不是0或1,或者没有数值。

80.110号报警

报警信息: “data overflow”,数据溢出。

报警说明: 固定小数点的绝对数值的显示数据超出允许范围。修改程序。

81. 111号报警

报警信息: “Calculated data overflow”,计算数据溢出。

报警说明: 计算结果不正确时,出现这个报警。范围-1040～-10-29,0,10-29～1047。修改程序。

82. 112号报警

报警信息: “Dived by zero”,用0除。

报警说明: 在程序块中,编制了用0(包括tan90°)做除数的表达式。

83. 113号报警

报警信息: “Improper command”,不恰当的命令。

报警说明: 使用了不能用在用户宏的功能。修改程序。

84. 114号报警

报警信息: “Format error in Macro”,宏格式错误。

报警说明:用户宏A在G65程序块包含一个没有定义的H代码。用户宏B在<表达式>

之外包含一个格式错误。修改程序。

85. 115号报警

报警信息: “Illegal variable number”,非法变量号。

报警说明: 在使用功能宏或者高速循环加工中,指定了一个没有定义的变量号。头部的内容不正确。在下列情况下出现这个报警:

①调用的加工程序没有发现对应的头;

②连接循环的数据在允许范围(0～999)之外;

③头部的数据号在允许范围之外(0～32767);

④可执行的格式号数据的开始数据变量在允许范围(20000～85535号)之外;

⑤可执行的格式号数据的最后存储数据变量在允许范围之外(85535号);

⑥可执行的格式号数据的存储开始数据变量与在头部使用的变量号重复。修改程序。

86. 116号报警

报警信息: “Write protected variable”,写保护变量。

报警说明: 替换指令的左边是一个替代禁用的变量。修改程序。

87. 118号报警

报警信息: “Parenthesis nesting error”,括号嵌套错误。

报警说明:括号嵌套超出上限(5个以上)。修改程序。

88. 119号报警

报警信息: “Illegal argument”,非法自变量。

报警说明:SQRT自变量是负数或者BCD码自变量是负数,BIN自变量每行都不是0～9的数。修改程序。

89.122号报警

报警信息: “Duplicate marco modal-call”,多重宏指令模式调用。

报警说明: 宏指令模式调用两次。修改程序。

90.123号报警

报警信息: “Can not use marco command in DNC”,在DNC中不能使用的宏指令。

报警说明: 在DNC操作期间使用了宏控制命令。修改程序。

91. 124号报警

报警信息: “Missing end statement”,语句没有结束符。

报警说明: DO-END没有1:1对应。修改程序。

92. 125号报警

报警信息: “Format error in macro”,宏格式错误。

报警说明:用户宏A包含不能在G65程序块中使用的地址。用户宏B在表达式中有一个格式错误。修改程序。

93. 126号报警

报警信息: “Illegal loop number”,非法循环号。

报警说明:在DOn中,1≤n≤3不成立。修改程序。

94. 127号报警

报警信息: “NC,macro statement in same block”,NC和宏指令在同一程序块中。

报警说明:NC和用户宏指令共同存在。修改程序。

95.128号报警

报警信息: “Illegal macro sequence number”,非法宏顺序号。

报警说明: 在分支指令中的顺序号不在0～9999或者不能搜索。修改程序。

96. 129号报警

报警信息: “Illegal argument address”,非法自变量地址。

报警说明: 使用在自变量定义中不允许的地址。修改程序。

97. 130号报警

报警信息: “Illegal axis operation”,非法轴操作。

报警说明: 由PMC给出的轴控制指令给了CNC控制的轴或者CNC给出的轴控制指令给了PMC控制的轴。修改程序。

98. 131号报警

报警信息: “Too many external alarm”,外部报警太多。

报警说明: 产生了5个或者5个以上的外部报警。通过PMC梯形图检查故障原因。

99. 132号报警

报警信息: “Alarm number not found”,报警号没有发现。

报警说明:在外部报警清除时,没有相应的报警号。检查PMC梯形图。

100. 133号报警

报警信息: “Illegal data in ext. alarm MSG”,在外部报警信息中有非法数据。

报警说明: 在外部报警信息或者外部操作信息中,少部分数据有问题。检查PMC梯形图。

101. 135号报警

报警信息: “Spindle orientation please”,请主轴定向。

报警说明: 没有任何主轴定向,试图进行主轴分度。完成主轴定向。

102. 136号报警

报警信息: “C/H-code & move CMD in same BLK.”,C/H码和运动命令在同一程序块中。

报警说明: 在主轴分度地址C、H同一个程序块中,还有其他轴的运动指令。修改程序。

103. 137号报警

报警信息: “M-code & move CMD in same BLK.”,M码和运动指令在同一程序块中。

报警说明: 在相关主轴分度的相同程序块中,还有其他轴运动指令。修改程序。

104.139号报警

报警信息: “Can not change PMC control axis”,不能改变PMC控制轴。

报警说明: 指令选择了一个PMC控制的轴。修改程序。

105.145号报警

报警信息: “Illegal condition in polar coordinate interpolation”,在极坐标插补时,有非法条件。

报警说明: 当启动或者取消极坐标插补时,条件没有满足。

①在不是G40方式时,使用了G12.1/G13.1指令。

②在平面选择时,发现一个错误。

修改程序数值或参数。

106. 146号报警

报警信息: “Improper G code”,不恰当的G代码。

报警说明: 使用在极坐标插补时不能使用的G代码。修改程序。

107. 147号报警

报警信息: “Move command too large”,运动命令太大。

报警说明: 刀具经过坐标原点,引起旋转轴的运动量太大。修改程序或者设定机床数据位No.339的为2。

108. 150号报警

报警信息: “Illegal tool group number”,非法刀具组号。

报警说明: 刀具寿命管理的刀具组号超出最大允许数值。修改程序。选择和修改刀具寿

命数据。

109.151号报警

报警信息: “Tool group number not found”,刀具组号没有发现。

报警说明:在加工程序中,使用的刀具寿命管理刀具组号没有设定。修改程序数值或者参数。

110.152号报警

报警信息: “No space for tool entry”,没有空间输入刀具。

报警说明: 在一组刀具寿命管理中的刀具组号超出最大登记值。修改刀具号。

111.153号报警

报警信息: “T-code not found”,T码没有发现。

报警说明: 刀具寿命数据登记时,在应该有T代码的地方没有使用T代码。

112.155号报警

报警信息: “Illegal T-code in M06”,M06指令中非法T码。

报警说明: 在加工程序中,M06和T代码在同一程序块,但没有对应使用的刀具组。修改程序。

113. 156号报警

报警信息: “P/L command not found”,P/L命令没有发现。

报警说明:刀具寿命管理的刀具组的设定中,在程序开头,P和L指令丢失。修改程序。

114. 157号报警

报警信息: “Too many tool groups”,太多刀具组。

报警说明:刀具寿命管理的刀具组号设定的超过最大允许值。修改程序。

115. 158号报警

报警信息: “Illegal tool life data”,非法刀具寿命数据。

报警说明: 刀具寿命设定的太大。修改设定值。

116. 159号报警

报警信息: “Tool data setting incomplete”,刀具数据设定不完全。

报警说明: 在执行程序设定刀具寿命管理数据期间,电源关闭。再设定。

117. 160号报警

报警信息: “Mismatch waiting M-code”,M等待码不匹配。

报警说明: 在等待M代码时,Head1和Head2使用了不同的M代码(只对TT系统有效)。

118. 161号报警

报警信息: “Command G68/G69 independently”,G68/G69指令独立。

报警说明: 在平衡切削时,G68和G69指令不独立。

119. 169号报警

报警信息: “Illegal tool geometry data”,非法刀具几何数据。

报警说明: 在干涉检查中,有不正确的刀具数据。

120. 175号报警

报警信息: “Illegal G107 command”,非法G107命令。

报警说明: 完成圆弧插补启动或取消时的条件不正确。修改程序。

121. 176号报警

报警信息: “Improper G-code in G107”,在G107指令中有不恰当的G代码。

报警说明: 在圆柱插补方式不能使用的任意下列G代码现在使用了。

①定位的G代码:G28、G76、G81～G89,包括快速运动循环特定的代码。

②设定坐标系统的G代码:G50、G52。

③选择坐标系统的G代码:G53、G54～G59。

修改程序。

122.177号报警

报警信息: “Check sum error (G05 mode)”,检查和错误。

报警说明:检查和错误。修改程序。

123. 178号报警

报警信息: “G05 command in G41/G42”,在指令G41/G42中使用了G05。

报警说明:在G41/G42方式使用G05指令。修改程序。

124.179号报警

报警信息: “Param. setting error”,参数设定错误。

报警说明: 机床数据597设定的控制轴数超出最大轴数。修改机床数据设定值。

125. 180号报警

报警信息: “Communication error (Remote buf)”,通讯错误(远程缓冲器)。

报警说明:产生远程缓冲器报警。确认电缆号、参数和I/O装置。

126. 194号报警

报警信息: “Spindle command in synchro-mode”,在同步方式使用了主轴命令。

报警说明: 在串行主轴同步控制方式期间,指定了轮廓控制模式、主轴定位(C轴控制)模式或者刚性攻丝模式。修改程序,应该首先释放串行主轴同步控制方式。

127. 195号报警

报警信息: “Mode change error”,方式变换错误。

报警说明: 串行主轴的控制方式不能改变。检查PMC的梯形图。

128. 197号报警

报警信息: “C-axis command in spindle”,对主轴使用了C轴命令。

报警说明:CON信号关闭时,修改程序或者检查PMC梯形图,找到信号没有接通的原因。

129. 199号报警

报警信息: “Macro word undefined”,宏字没有定义。

报警说明: 使用了没有定义的宏指令。修改用户宏。

130.200号报警

报警信息: “Illegal S code command”,非法S码命令。

报警说明:在刚性攻丝时,指定的S数值超出范围。攻丝的S数值的范围在机床数据

5243中设定的。改变机床数据的设定值,修改程序。

131.201号报警

报警信息: “Feedrate not found in rigid tap”,刚性攻丝中,没有编入进给速率。

报警说明:在刚性攻丝的程序块中,没有指定进给速率F值。

132.202号报警

报警信息: “Position LSI overflow”,定位LSI溢出。

报警说明: 在刚性攻丝中,主轴分配值太大。

133.203号报警

报警信息: “Program miss at rigid tapping”,刚性攻丝时,程序丢失。

报警说明: 在刚性攻丝时,刚性M代码(M29) 的位置或者S指令有问题。修改程序。

134.204号报警

报警信息: “Illegal axis operation”,非法伺服轴操作。

报警说明: 刚性攻丝时,在M代码(M29)程序块和G84 (G74)程序块之间指定了一个轴运动指令。修改程序。

135.205号报警

报警信息: “Rigiad mode DI signal off”,刚性攻丝方式DI信号关闭。

报警说明: 虽然使用了M代码(M29),在执行G84(G74) 时,刚性方式DI信号没有打开。查看PMC梯形图,查找DI信号没有接通的原因。

136.210号报警

报警信息: “Can not command M198/M199”,不能使用指令M198/M199。

报警说明: 过程操作中,执行了M198或M199指令,在DNC方式执行了M198指令。修改程序。

137.211号报警

报警信息: “G31 (High) not allowed in G99”,在G99指令中不允许使用G31。

报警说明:在高速跳越选件时,使用了每转指令G31。修改程序。

138.212号报警

报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。

报警说明: 在不是含有Z-X轴的平面上,使用了图纸尺寸直接输入指令(0-T系统)。修改程序。

139.213号报警

报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。

报警说明: 同步控制的轴使用了运动指令。

140.214号报警

报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。

报警说明: 在同步控制中,设定了坐标系统或者执行了位移类型的刀具补偿。修改程序。

141.217号报警

报警信息: “Dulicate G251(commands)”,多重G251指令。

报警说明:在G251方式下又使用了G251指令。修改程序。

142.218号报警

报警信息: “Not found P/Q command in G251”,G251指令中没有发现P或Q。

报警说明: 在G251的指令程序块中,使用了P或Q指令,或者命令值超出范围。修改程序。

143.219号报警

报警信息: “Command G250/G251 independently”,G250/G251指令独立。

报警说明:G251和G250没在独立的程序块中。

144.220号报警

报警信息: “Illegal command in synchr-mode”,同步方式非法指令。

报警说明: 在同步操作时,对于同步轴NC程序或者PMC轴控制接口给出了运动指令。

145.221号报警

报警信息: “Illegal Command in synchr-mode”,同步方式非法指令。

报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。

146.224号报警

报警信息: “Return to reference point”,返回参考点。

报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。

147.225号报警

报警信息: “Synchronous/mixed control”,同步/混和错误。

报警说明: 这个报警在下列情况下发生:

①在轴号参数设定有错误时;

②在控制指令中有一个错误。

修改程序(只对TT系统有效)。

148.226号报警

报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。

报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。

149.229号报警

报警信息: “Can not keep synchro-state”,不能保持同步状态。

报警说明: 这个报警在下列情况下方式:

①由于过载同步/混和状态没有被保持时;

②上述问题在CMC装置(硬件)上方式,同步不能保持。

这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。

150.233号报警

报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。

报警说明: 由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。

151.245号报警

报警信息: “T-code not allow in this block”,这个程序块不允许T码。

报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。

FANUC 报警信息说明书

FANUC 报警信息说明书 0T系统(车床) ? 号码内容说明 090 参考点复归的起动点对参考点太近或速度太慢092 以G27无法作参考点复归 100 设定资料PWE被设定为1，请改为0，并按RESET键101 当机：电源被切断时，编辑操作及储存程序资料内的记忆被改写，这个故障发生时，请将设定资料PWE设定为1，及电源送上同时按著消除键，将记忆清除 110 固定小数点显示的资料绝对值超越容许范围 111 变量插入计算结果超出(-2到2 -1) 112 分配以0被表示(包含tan 90) 113 指令MACRO不可使用的指令 114 一个未定义的H码，指令于G的单节内 115 一个未定义的数值，像一个指定的变量 116 P是被禁止指定做为变量的指令 118 括号的多重度超过5重 127 NC指令和客户自设程序群混在一起 128 无分岐点的顺序号码 129 使用禁止的位址

145 极座标开始或取消的条件不正确 146 极座标插位模式中下了不可指令的G码 175 圆筒指令开始或取消的条件不正确 176 在圆筒插位模式中下了不可指令的G码 178 在G41、G42模式指令圆筒插位 179 参数579设定的控制轴数超过最大控制轴数 200 刚性攻牙的S值在范围外或未指令 201 刚性攻牙未指定F 202 刚性攻牙主轴的分配量太大 203 刚性攻牙M29或S的指令位置不对 204 刚性攻牙M29和G84(G74)单节间有轴移动指令 205 刚性攻牙指令M29，执行G84(G74)时刚性模式DI信号未ON 211 有高速跳跃特殊机能时以每转指令G31 212 在Z-X平面以外，指令不可用的指令 213 在同步控制轴有移动指令 214 同步控制中做座标系设定或平移型刀具补正 400 第一轴.第二轴过负载 401 第一轴.第二轴速度控制的READY 信号OFF 402 第三轴.第四轴过负载 403 第三轴.第四轴速度控制的READY 信号OFF 404 电源供应接上时,准备完了信号未READY

FANUC报警号

FANUC艮警号 FANUC OMD系统报警说明 1. 程序报警（P/S 报警）报警号 报警内容 OOO 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 OO1 TH报警，外设输入的程序格式错误。 OO2 TV报警，外设输入的程序格式错误。 OO3 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 OO4 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 OO5 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 OO6 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个 ? ? 、 “－”）。 OO7 小数点“ . ”使用错误。 OO9 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 O1O 指令了一个不能用的G 代码。 O11 一个切削进给没有被给出进给率。 O14 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 O15 企图使四个轴同时运动。 O2O

圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）补偿时将产生过切削的情况。NC在当前的加工步时，向下预读检查时发现，即将加工时要调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径 R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。如NC在当前加工步时，向下预读检查时发现， 即将调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）太大而即将进行加工的圆角太小，调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或RO

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法资料

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。

发那科常见的无报警信息的故障排除

发那科常见的无报警信息的故障排除 诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。 排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。 (2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检 查。当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。 故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。 排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一

FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除

FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。 2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。

解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通； 2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。

Fanuc法兰克系统报警号说明资料

21.031号报警 报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。 报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。 22.032号报警 报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。 报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。 23.033号报警 报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。 报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。 24.034号报警 报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。 报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。 25.035号报警 报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。 报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。 26.037号报警 报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。 报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。 27.038号报警 报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。 报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。 28.039号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。 报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。 29.040号报警 报警信息: "Interference in G90/G94 block",在G90/G94程序块中干涉。 报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。 30.041号报警 报警信息: "Interfence in NRC",NRC干涉。 报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。 31.046号报警 报警信息: "Illegal reference return command",非法返回参考点命令。 报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。 32.050号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in thread BLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。 报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。 33.051号报警 报警信息: "Missing move after CHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。 报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。 34.052号报警

FANUC-0系统报警代码表

FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

法兰克加工中心报警调试文件整理

FANUC 调试说明 1、注意事项： 1）调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。 2）传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。 3）目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。 4）主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335 注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。 2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤 a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换 b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数：

注意：1）如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111 2）如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIAL SET BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再 开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is无法自动生成）但是 应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下 参数：注意以下参数三轴设定值必需相同

FANUC调试卡说明

4、主轴参数自动设定： 1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。 2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。 3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。 4）设定相关电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符）。 5）5280 /5000，4065-4068改为5000 注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=1 5、K参数列表 斗笠刀库无刀库： K0.0=1 不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0) K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0) K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0) K5.0=1 手动换F2刀键无效(出厂设为0)

法兰克系统报警号说明

一、后台编辑报警 1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。 2. 140号报警 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。 二、程序错误报警 1.000号报警 报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。 报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。 2.001号报警 报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。 报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。 3.002号报警 报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。 报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。 4.003号报警 报警信息: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 5.004号报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。 6.005号报警 报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。 报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。 7.006号报警 报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 报警说明: 负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。 8.007号报警 报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。 9.008号报警 报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。 10.009号报警 报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。 报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 11.010号报警 报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。

FANUC报警号

FANUC报警号 FANUC 0MD系统报警说明 1. 程序报警(P/S报警)报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020

圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）补偿时将产生过切削的情况。NC在当前的加工步时，向下预读检查时发现，即将加工时要调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。如NC在当前加工步时，向下预读检查时发现，即将调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）太大而即将进行加工的圆角太小，调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060

FANUC常见报警的解释

第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导 致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。 1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610

上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示： 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障 此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。 1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444

上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。 1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置 上图中： （1）主轴放大器内冷风扇的安装位置 （2）伺服放大器内冷风扇的安装位置 （3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX 注： （1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。 1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）

FANUC系统报警讲解

FANUC系统的疑难故障分析及排除 0 系统 16系统系列 10/11/12/15 系统 Power Mate系列 3，6系统 FANUC 0 系统 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后， X、Y轴移动的同 时，机床也进行换 刀的动作，但是， X、Y轴移动的距 离，与X、Y轴的 移动指令不相吻 合，并且每次的实 际移动距离与移动 指令之差还不一样 没有任何报警，应 属于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为 0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时， TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数534，最 好在200~500之间 1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电 机位置编码器 4 机床工作三小时， X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没 有报警，是由参数 设置不正确而引起 的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行 时，有爬行现象 调整参数 1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时， 每次返回参考点时 的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号 或者参数570~573的值 7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路 1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下， 给机床1μ指令， 实际走30μ的距 离。 参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 10 车床：用MX不 能输入刀偏量 未设参数参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度 超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控 制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床，当 高节奏地加工轮毂 时，经常出现电源 单元和主轴伺服单 元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低 速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模 块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。 13 立式加工中心，按 急停，Z轴往下下 降2mm Z轴电机的制动器 回路处理不妥 1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路； 2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。