控制领域发展状况
控制领域发展状况
物流卓越1201班岑鹏学号0121218700205
摘要：复杂系统和智能系统的研究是21世纪控制科学发展的主要方向，宋健院士在北京IFAC大会上所作的“智能控制——跨越世纪的目标”的报告，在一定程度上指明了今后控制科学发展的方向。控制科学的发展面临着严峻问题与挑战，又存在良好发展机遇。为了解决面临的难题，第一要把传统的控制科学的研究进一步深化、综合化，重视控制硬件、软件和智能信息处理方法的结合，实现控制系统的智能化；第二要大力推进控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的有机结合，为控制科学的发展提供新思想、新方法和新技术；第三要以重大需求为导向推动控制科学与技术的更高层次的发展，使控制科学与技术在我国以信息化带动工业化和社会经济的快速健康发展中发挥重要作用。
关键词：经典控制，智能控制，人工智能，智能信息处理
1．控制科学与技术的发展状况
控制科学与技术在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用，为了解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响，提供了科学的思想方法论；为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础，提供了先进的生产技术和先进的控制仪器及装备。特别是数字计算机的广泛使用，为控制科学与技术开辟了更广泛的应用领域。
回顾近百年来的工程技术的发展，可以看到，20世纪的控制科学与技术是在实践的重大需求驱动下快速发展的，它经历了若干重要的发展时期，如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念；20年代的反馈放大器；30年代的Nyquist与Bode图；40年代维纳的控制论；50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值原理；60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性；70年代的自校正控制和自适应控制；80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制；90年代基于智能信息处理的智能控制理论。中国控制学科界的许多学者为控制理论和技术的发展也做出重要的贡献[1, 2]。随着计算机科学、网络和智能信息处理技术的进步，以及社会生产力发展的强烈需求，在如何解决日益增加的复杂系统、网络系统、多传感器信息融合、生物、基因、量子计算、社会经济与生态等重大问题上，控制科学和自动化领域的研究者们在21世纪初面临着更重大的、更为迫切的挑战。
近30年来，控制科学在非线性系统控制、分布参数系统控制、系统辨识、随机与自适应控制、鲁棒控制、离散事件系统和混合系统、智能控制等研究方向上取得了许多重要进展。在21世纪初的十几年，这些方向仍将是控制科学发展的主要研究方向[1, 2]，它们之间的交叉与结合，将形成许多应用性更强的重要研究方向。
在当今社会背景下，传统意义下的控制工程基本上已经很少出现，而在现代控制工程中则主要以信息采集、数据加工以及数据处理为主的信息技术，该技术与计算机、网络相连接，不仅实现系统的自动化，而且实现了系统的智能化管理。尤其是网络技术的应用与普及，一方面，既改变人们获取信息的传统渠道，满足了人们足不出户便于获取掌握世界动向的大量信息，使得人们的生活方式发生了
很大的改变，另一方面，伴随着通信工程与控制工程与其他各项技术工程相结合和相互渗透，形成了现代的高新技术。
2．传统与现代控制理论的局限性
2.1传统控制理论面临的问题：1）控制对象的复杂性 2）控制方法和手段单一性 3）无法满足控制性能的高要求；2.2现代控制理论面临的问题：1）控制对象与控制对象所处的环境的变化2）理论问题3）控制要求具有多种信息或传感信息的综合能力；具有自学习和自适应能力，能够自主调整控制机构；高可靠性；控制系统本身应该具有良好的控制特性；在出现故障和意外时，能及早进行自我故障诊断及排除。现代控制系统应该具有良好的容错性和鲁棒性。
3．智能信息处理技术和控制科学的交融与结合
随着许多复杂的社会经济与生态问题和全球网络信息安全问题的出现及对许多复杂系统“涌现”机理的研究，许多科学家对传统的控制理论与非线性分析、随机系统、统计学习、人工智能、认知科学等学科的结合产生了极大兴趣，特别是将人工神经网络、模糊逻辑、遗传计算、专家系统、混沌和其它常规信号信息处理相结合，在新的层次上实现控制的自适应和反馈。
3.13的基本功能特点：1）容错性。2）多模态性。定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制3）全局性。从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统。4）混合模型和混合计算。5）学习和联想记忆能力。对一个过程或未知环境所提供的信息，系统具有进行识别记忆、学习，并利用积累的经验进一步改善系统的性能和能力。6）动态自适应性。对外界环境变化及不确定性的出现，系统具有修正或重构自身结构和参数的能力。7）组织协调能力。对于复杂任务和分散的传感信息，系统具有自组织和协调能力，体现出系统的主动性和灵活性。
3.2智能控制的主要研究分支：1）模糊逻辑控制 2）模糊预测控制3）神经网络控制4）基于知识的分层控制设计。模糊推理和神经网络在控制中应用的区别为以下几点：1）模糊控制是基于规则的推理，神经网络则需要大量的数据学习样本。在有足够的系统控制知识情况下，基于模糊规则控制较好；如果系统有足够的各态遍历的学习样本，应用神经网络通过学习可得到满意的控制器。
2）模糊映射在系统中是集合到集合的规则映射，神经网络则是点到点的映射。模糊逻辑容易表达人们的控制经验等定性知识，而神经网络在利用系统定量数据方面有较强的学习能力。
3）神经网络控制将系统控制问题看成“黑箱”的映射问题，缺乏明确的物理意义，因而控制经验的定性知识不易融入控制中。模糊控制一般把对被控对象看作是“灰箱”。
现代工业对控制系统的先进性、可靠性、可扩展性、易实现性和易管理性提出了越来越高的要求，这导致常规仪表逐渐淡出舞台，而以微处理器为核心的计算机控制系统则逐渐占据了统治地位。于此同时，模糊技术的研究开发目前遇到了千载难逢的大好时机，国内外的科学界、企业界和政府部门都特别关注着“模糊”领域。它既是一个学术热点，也是一个开发热点。
智能系统与传统系统的又一个重要区别在于：智能系统具有现场感应（环境适应) 的能力。所谓现场感应指它可能与所处的现实世界的抽象——现场——进
行交往，并适应这种现场。这种交往包括感知、学习、推理、判断并做出相应的动作。这也就是通常人们所说的自动组织性与自动适应性。
4．控制理论的完善与控制技术的发展
自从美国科学家维纳于20世纪40年代创立控制论以来，控制科学已经经历了经典控制理论和现代控制理论两个阶段，并进入智能控制理论这一重要发展阶段，尽管还不够成熟。近年来，越来越多的学者已意识到在传统控制中加入逻辑、推理和启发式知识的重要性，把传统控制
理论与模糊逻辑、神经网络、遗传算法等人工智能技术相结合，充分利用人的控制知识对复杂系统进行智能化控制，逐渐形成了智能控制理论的较完整的体系。
控制科学所面临的挑战问题：1）高度自主的复杂工程系统的设计与控制2）智能控制与基于人类行为的智能化信息处理 3）复杂工业系统的故障快速处理、系统重构与修复，复杂环境中仿人机器人的设计和
制造，社会系统中的重大事变（战争、自然灾害、金融危机）的应急指
挥和组织系统都存在着如何适应外部世界不确定性的动态变化问题。人类的行为特征充分反映了对外界环境的反应能力。研究基于人类行为特征的信息处理原理和方法，即研究系统在不确定性动态环境中的反应能力和对外界事务充分感知的能力4）学习控制系统。5）综合智能处理方法 6）复杂系统的理论体系的形成。
一般地，提高系统的智能度主要有两种途径：一是在基于古典精确逻辑的基础上，通过增加并行度来加快系统的演化速度，从而提高系统
的智能；二是开发新的高智能的逻辑形式。前者，主要是考虑计算速度，这同样有两种途径，一方面在原有算法基础上开发相应的并行算法；另一方面是设计出高效且具有高并行度的新型算法。后者，主要是从系统本身出发来提高它的智能度，其主要手段是通过对人或高等动物以及自然界的研究中得到一些启示，并应用于新系统的设计中。
综合智能信息处理将以神经网络并行分布处理和基于专家系统等
人工智能符号逻辑推理为两种重要的基本方式，并与模糊逻辑、进化计算、混沌动力学、信号处理与变换等方法综合集成，特别是软计算（神
经网络、模糊逻辑和概率推理）、不确定性推理与自组织及仿生计算等5．结束语
20世纪以来，控制科学与工程技术对近代世界技术文明的许多成就作出了巨大贡献，发展了许多研究方法和开创了不少交叉科学，它是现代技术科学的思想基石和方法学。控制科学与工程技术的历史是辉煌的，但我们应该面对客观世界的现实，更加积极地、严谨地开拓和创造未来。控制科学在解决21世纪的社会复杂问题上及跨学科问题方面具有不可替代的重要作用，也是能够提供最适当、最聪明方法的学科领域之一。今后的控制科学方法需要以一种集成的方式来考虑系统以及相关的设计要求。将控制科学与其它领域密切结合，解决我国经济与社会发展中
基础技术科学、工业、农业、能源、国防、乃至国家安全所涉及的控制
与自动化的重大基础理论问题，带动社会全面信息化和工业化的一些关键技术的发展。
参考文献
1.360百科之智能控制
2.MBA智库百科之现代控制理论
3《心理软件开发与运用》陈晓岗，陈志坚著2011 （第九章）
4《未来10年中国科学发展战略--信息科学卷》国家自然科学基金委，中国科学院编著2011
5《神经网络控制与MATLAB仿真》张泽旭编著2011（第一章）
岑鹏物流卓越1201班学号0121218700205
二、应用Matlab软件绘制Nyquist图及Bode图
1、课本第四章课后习题第18题（4）小题Bode图
=s
+
+
s
+
（
）
（
）
G）
s+
)(
20
)^
20
1.0
2
s
(s/
5
s(
40
程序如下：
k=20;nunG1=k*conv([1 5],[1 40]);
denG1=conv([1 0.1 0],[1 40 400]);
w=logspace(-2,3,100);
%
%
bode(nunG1,denG1,w);
2、
（1）K=1时nyquist图
Z=N+P=0+0=0系统稳定。（2）K=8时nyquist图
Z=N+P=2+0=2不稳定。（3）K=20时nyquist图
Z=N+P=2+0=2不稳定。
综上，随K值增大，系统倾向于不稳定。
三、控制系统典型环节性能分析
1、比例环节
（1）K=1单位阶跃响应
（2）K=4单位阶跃响应
（3）K=10单位阶跃响应
结果分析：由以上阶跃响应波形图知，比例环节使得输出量与输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。
2、积分环节
（1）T=1单位阶跃响应
（2）T=2单位阶跃响应
（3）T=5单位阶跃响应
结果分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时间常数越大，积累速度越快。
3、微分环节
（1）T=1单位阶跃响应
（2）T=2单位阶跃响应
（3）T=5单位阶跃响应
结果分析：参数变化，图形保持不变。
4、惯性环节
（1）T=0.1单位阶跃响应
（2）T=0.5单位阶跃响应
（3）T=1单位阶跃响应
结果分析：由以上单位阶跃响应波形图知，惯性环节使得输出波形在开始时以指数曲线上升，上升速度与时间常数有关，时间常数越大，上升越快。
5、导前环节
（1）T=1单位阶跃响应
（2）T=2单位阶跃响应
（3）T=5单位阶跃响应
结果分析：由以上单位阶跃响应波形知，比例作用与微分作用一起构成导前环节，输出反映了输入信号的变化趋势，波形也与时间常数有关。
6、二阶微分环节
（1）w=2,ξ=0.25单位阶跃响应
（2）w=2,ξ=0.5单位阶跃响应
（3）w=2,ξ=1单位阶跃响应
结果分析：ξ变化，图形没有变化。
7、振荡环节
（1）w=2,ξ=0.1单位阶跃响应
（2）w=2,ξ=0.5单位阶跃响应
(3)w=2,ξ=1单位阶跃响应
现代控制理论发展史香港科技大学李泽湘教授的报告
自动控制技术与人类科技文明 Automatic Control & Human Civilization 前言 从远古的漏壶和计时容器到公元前的水利枢纽工程，从中世纪的钟摆、天文望远镜到工业革命的蒸汽机、蒸汽机车和蒸汽轮船，从百年前的飞机、汽车和电话通讯到半个世纪前的电子放大器和模拟计算机，从二战期间的雷达和火炮防空网到冷战时代的卫星、导弹和数字计算机，从六十年代的登月飞船到现代的航天飞机、宇宙和星球探测器，这些著名的人类科技发明直接催生和发展了自动控制技术。源于实践，服务于实践，在实践中升华。经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的普遍应用，自动控制技术已经成为人类科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。随着新型制造业的兴起和网络信息技术的进步，自动控制技术的发展与应用将进入一个全新的时代，新的维纳和卡尔曼将陆续诞生。数风流人物，还看今朝。 1
I.前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) (0)中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶 (1400B.C. ~1100B.C.)。孙武著《孙子兵法》 (600B.C.) (1)秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系 西汉漏壶统观念和实践(300B.C.) 2
(2)亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年) (3)中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年) 3
(4)中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) (5)中国定向驾驶舵（1180年） （人类首台控制机构）(6)中国明代宋应星所著《天工开物》 记载有程序控制思想(CNC)的提花织 机结构图(1637年) 4
美国内部控制
一、美国内部控制的发展 内部控制是社会经济发展到一定阶段的产物，是随着单位对内强化管理，对外满足社会需要而不断丰富和发展起来的。美国作为世界上经济最发达的国家，其内部控制发展具有代表意义。美国内部控制理论的发展经过了四个历程，即20世纪40年代前的内部牵制制度，40年代末至70年代的内部控制，80年代至90年代的内部控制结构，90年代开始的内部控制综合框架。 （一）“内部牵制”阶段 “内部牵制”是以账目间的相互核对为主要内容并实施岗位分离，“内部牵制”制度的出现最早可追溯到数千年之前。20世纪初，西方资本主义迅猛发展，股份有限公司的规模迅速扩大，生产资料所有权与经营权逐渐分离，美国一些企业逐渐摸索出一些组织、调节、制约、检查企业生产经营活动的方法，逐步建立了“内部牵制制度”，规定有关经济业务或事项的处理不能由一个人或一个部门总揽全过程。 （二）“内部控制制度”阶段 进入20世纪后，生产的社会化程度空前提高，股份公司迅速发展，并逐渐成为西方各国主要的企业组织形式。随着市场竞争日益加剧，企业要想在竞争中赢得主动，就必须加强管理，采取更完善、更有效的控制方法。同时适应社会经济关系的要求，保护投资者和债权人的经济利益，西方各国纷纷以法律的形式要求强化对企业财务会计资料以及各种经济活动的管理。以账户核对和职务分工为主要内容的内部牵制，从20世纪40年代开始逐步演变为由组织结构、岗位职责、人员条件、业务处理程序、检查标准和内部审计等要素构成的较为严密的内部控制系统。 （三）“内部控制结构”阶段 控制的研究重点逐步从一般涵义向具体内容深化。1988年美国注册会计师协会颁发的《审计准则公告第55号》中，以“内部控制结构”概念取代了“内部控制制度”，指出“企业内部控制结构包括为合理保证企业特定目标的合理保证而建立的各种政策和程序。” 内部控制结构由控制环境、会计制度、控制程序三个要素组成。在三个构成要素中，会计制度是内部控制结构的关键要素，控制程序是保证内部控制结构有效运行的机制。特别强调了管理者对内部控制的态度、认识和行为等控制环境的重要作用。 （四）“内部控制整体框架”阶段 1992年9月，美国COSO委员会颁布了指导内部控制实践的纲领性文件——《内部控制——整体框架》即COSO报告，并于1994年进行了增补，这份报告堪称内部控制发展史上的又一里程碑。1996年，美国注册会计师协会所属的审计程序委员会又以第78号说明书的方式对《审计准则公告第55号》中内部控制的定义和描述进行了确认并作了重要修订。COSO 委员会指出：“内部控制是由企业董事会、经理阶层以及其他员工实施的，为财务报告的可靠性、经营活动的效率和效果、相关法律法规的遵循性等目标的实现而提供合理保证的过
机械自动化的历史发展及未来展望
目录 中文摘要 (1) 1 引言 (2) 2 机械自动化历史 (3) 2.1 自从18世纪中叶至工业革命时期 (3) 2.2 1952年一1965年 (3) 2.3 从1967年到20世纪80年代中期 (4) 2.4 从1967年到20世纪80年代中期 (4) 3机械自动化发展现状 (6) 4机械自动化发展未来 (9) 结论 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13)
机械自动化的历史发展及未来展望 摘要：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化是最早出现的自动控制系统，是自动化的一个分支。本文阐述了机械自动化国内外发展现状，进而探索机械自动化未来。关键词：机械自动化；干预；发展现状。
1 引言 17世纪后期，随着机械的改进，需要煤和矿石的需求量大大的增加人力畜力无法满足需求。于是18世纪初出现了T.纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。1765年，J.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年，瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机过于笨重应用不便。19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初在工业生产中电动机取代了蒸汽机。 离心调速器机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。
优化公司内部控制环境的对策.doc
优化企业内部控制环境的对策 根据系统论的观点和联系的观点，内部控制系统与外界经常进行能量交换，而控制环境正是能量的直接承受者。所以，针对我国目前现状来讨论内部控制环境的改善问题，笔者认为，宜内外兼顾，尤其是要注重人的因素。因为不管多么好的制度，如果人的困素不起作用，那么制度终将失败。具体而言，针对内部控制环境发展的滞后性，我们应该做好以下几个方面的工作： 1、加强董事会在内部控制体系中的作用。我国企业的董事会在内部控制体系中严重缺位，这对改善内控环境是极为不利的。要改善此种状况，首先要强化董事会在公司治理结构中的主导地位，突出董事会在建立和完善内部控制体系过程中的核心作用；其次是实行独立董事制度，通过对董事会这一内部机构的适当外部化，引入外部的独立董事，以期对内部人形成一定的监督制约力，最大限度地维护所有股东的权益；再次是明确董事会内部分工，设立专门委员会，从而加强内部管理控制。这些专门委员会应包括审计委员会、预算管理委员会、价格委员会、薪酬委员会和投资委员会等，应该由专门董事充当这些委员会的委员，使其在内部审计、预算编制和控制、对外采购、薪酬激励机制的建立、投融资决策等一系列对内部控制至关重要的活动中发挥监控作用，从而有利于企业会计信息真实性的提高、企业经营管理目标的实现及保护所有者资产的安全和完整。 2、重视伦理道德规范建设，建立良好的企业文化氛围。企业内部控制应当建立在共同的伦理道德规范的基础上，形成真正意义上的团队精神。只有当企业中的每一个员工目标明确，观念趋同，内部控制才更有实效。更何况，在新经济下，伦理道德具
有极高的价值。企业内部控制的逻辑起点应当是“修己安人”，“修己”就是自我管理，而自我管理是未来企业内部控制的总纲。 企业文化是一个企业在长期经营实践中所凝结起来的一种文化氛围、企业价值观、企业精神、经营境界和广大员工所认同的道德规范和行为方式。良好的企业文化氛围能为内部控制程序的执行创造良好的人文环境。 3、充分体现以人为本的思想，促进经理人市场的培育和发展。企业内部控制要强调以人为本的思想，强调沟通和感情的交流，消除管理者与被管理者之间的隔膜。这才更有利于企业形成强有力的群体，调动每一个人的积极性。而且，从西方经济的发展历程来看，离不开一个完善成熟的经理人市场。经理层是内部控制制度的执行者与执行情况的反馈者，他们对内部控制制度作用的发挥是不言而喻的。同时，还应注意协调激励与监督机制，保持经理层的稳定性与公司政策的稳定性，保证内部控制制度的顺利实施。 4、利用外部中介组织，特别是会计师事务所的建议作用。注册会计师在执业中一般要对内部控制进行符合性测试，在必要的情况下还要对管理当局提出管理建议书。企业可以充分利用会计师事务所的工作成果，了解自身内部控制中的不足，借此获得改进内部控制的机会。 5、重视“人为为人”的集体主义精神建设，实现内控最高境界。“人为”是指每个人要注意自身的行为修养，提升自己的人格境界，然后从“为人”的角度出发，控制好自己的行为，创造一个良好的人际关系，大家互相支持，互相激励，充分发挥好自己的主观能动性。只有形成了“人为为人”的良好互动机制，企业内部控制才能在新的环境下实现质的飞跃。企业内部控制的最高境界
集团公司内部控制案例解析
企业内部控制规范案例 一、资金内部控制 （一）某公司出纳贪污公司款项案。 A事务所在对G公司进行审计时，在对货币资金项目审计中执行如下的审计程序，到达现场前将询证函交予给出纳李某，由其到银行函证后带回，在现场审计时交给审计助理。同时提供银行对账单。对于未达账项，该公司系由出纳李某编制未达账项调整表。审计人员对于重要的未达账项进行检查。 几年之中A事务所一直在这样进行审计，该公司出纳也一直由李某担任，并配合事务所的审计工作。 后一次偶然事件中，李某临时调任，由其妻子接任出纳，在与银行对账时发现差额较大。在检查对账单时发现，该对账单系伪造的。进一步调查中，该公司发现，李某竟然贪污公款100多万元，用来开公司。几年来李某一直通过伪造银行公章在询证函上加盖确认章，对于银行对账单也同样进行伪造。且李某贪污一直隐瞒家人，其妻子父母也均不知晓。 结果：A事务所被辞聘，公司向李某追回贪污款60余万元，由于李某的父亲是该公司的老员工老技术骨干，李某的妻子也在该公司工作，因此公司仅决定向李某一家追回剩余的贪污款项，并未向李某提起诉讼。 但银行由于李某伪造银行公章，对李某提起诉讼，李某因此锒铛入狱。 思考：问题何在？风险何在？ 1.传统思维，会认为A所的审计程序执行过程不当，未严格进行函证的控制。 2.新准则下，问题应当如何考虑？ 1）未合理进行风险评估。 李某同时担任出纳及未达账项调整的工作，属于不相容岗位。导致风险加大。 李某连续担任出纳多年，没有及时轮岗，增加了舞弊的机会。 李某调任，而由其妻子接任，从本质角度来讲，依然不能属于合理的轮岗。 2）未能根据评估的风险来进行相应的进一步审计程序，没有对由于内部控制缺陷而可能导致的舞弊进行特殊考虑，设计并执行相应的审计程序。 3）已执行的审计程序执行过程不当，未严格进行函证的控制。 进一步：G公司对李某的“网开一面”行为，给今后舞弊留下的后患。因此，对于后任事务所而言，在审计中对于舞弊仍要给予特别的考虑和重视。 （二）杰克公司货币资金内部控制案例 杰克公司的前身是一家国有企业，始建于1978年。1998年转制为杰克公司，经过数十年的发展积累了相当丰富的工艺技术和一定的管理经验，有许多公司管理制度。公司经过多年的不间断改造、完善，提高了产品的生产能力和产品市场竞争能力，并引进了先进的生产设备。公司具有较强的新产品开发能力，主要生产5大系列28个品种120多种规格的低压和高压、低速和高速、异步和同步电动机。公司具有完整的质量保证体系，2002年通过ISO9000系列质量管理体系认证。公司年创产值2 800万元，实现利润360万元。企业现有员工600多人，30%以上具有初、中级技术资格，配备管理人员118人，专职检验人员86人，建立了技术含量较高的员工队伍。随着公司的发展壮大，在经营过程中出现了一些问题，已经影响到公司的发展。 该公司出纳员李敏，给人印象兢兢业业、勤勤恳恳、待人热情、工作中积极肯干，不论分内分外的事，她都主动去做，受到领导的器重、同事的信任。而事实上，李敏在其工作的一年半期间，先后利用22张现金支票编造各种理由提取现金98.96万元，均未记入现金日记账，构成贪污罪。 其具体手段如下： 1）隐匿3笔结汇收入和7笔会计开好的收汇转账单（记账联），共计10笔销售收入98.96万元，将其提现的金额与其隐匿的收入相抵，使32笔收支业务均未在银行存款日记账和银行余额调节表中反映； 2）由于公司财务印鉴和行政印鉴合并，统一由行政人员保管，李敏利用行政人员疏于监督开具现金支票； 3）伪造银行对账单，将提现的整数金额改成带尾数的金额，并将提现的银行代码“11”改成托收的代码“88”。杰克公司在清理逾期未收汇时曾经发现有3笔结汇收入未在银行日记账和余额调节表中反映，但当时由于人手较少未能对此进行专项清查。 李敏之所以能在一年半的时间内作案22次，贪污巨款98.96万元，主要原因在于公司缺乏一套相互牵制的、有
现代控制理论概述及实际应用意义
13/2012 59 现代控制理论概述及实际应用意义 王 凡 王思文 郑卫刚 武汉理工大学能源与动力工程学院 【摘 要】控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究 方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异，并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。【关键词】现代控制理论；差异；应用；意义 1.引言 控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。例如，我们的教学也使用了控制理论的方法。老师在课堂上讲课，大家在课堂上听，本身可看作一个开环函数；而同学们课下做作业，再通过老师的批改，进而改进和提高老师的授课内容和方法，这就形成了一个闭环控制。像这样的例子很多，都是控制理论在生活中的应用。现代控制理论如此广泛，因此学好现代控制理论至关重要。 2.现代控制理论的产生与发展现代控制理论的产生和发展经过了很长的时期。从现代控制理论的发展历程可以看出，它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代，并走向自动化、信息化、智能化时代。其产生和发展要分为以下几个阶段的发展。 2.1 现代控制理论的产生在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展，从而对出现的多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决。 科学技术的发展不仅需要迅速 地发展控制理论，而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和数字计算机。现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现代控制理论发展提供了应用的平台。 2.2 现代控制理论的发展五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析法；在1957年提出了动态规则；1959年卡尔曼（Kalman）和布西创建了卡尔曼滤波理论；1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法，并提出了可控性和可观测性的新概念；1961年庞特里亚金（俄国人）提出了极小（大）值原理；罗森布洛克（H.H.Rosenbrock）、麦克法轮（G.J.MacFarlane）和欧文斯（D.H.Owens）研究了使用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论，将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统，并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系，为进一步建立统一的线性系统理论奠定了基础。 20世纪70年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，https://www.wendangku.net/doc/8515823420.html,ndau）在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 与此同时，关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 3.现代控制理论的内容及研究方法 现代控制理论的内容主要有为系统辨识；最优控制问题；自适应控制问题；线性系统基本理论；最佳滤波或称最佳估计。 （1）系统辨识 系统辨识是建立系统动态模型的方法。根据系统的输入输出的试验数据，从一类给定的模型中确定一个被研究系统本质特征等价的模型，并确定其模型的结构和参数。 （2）最优控制问题 在给定约束条件和性能指标下，寻找使系统性能指标最佳的控制规律。主要方法有变分法、极大值原理、动态规划等极大值原理。现代控制理论的核心即：使系统的性能指标达到最优（最小或最大）某一性能指标最优：如时间最短或燃料消耗最小等。 （3）自适应控制问题 在控制系统中，控制器能自动适应内外部参数、外部环境变化，自动调整控制作用，使系统达到一定意义下的最优。模型参考自适应控制
简述企业内部控制的发展历程
简述企业内部控制的发展历程 一、企业内部控制理论产生与发展的演变过程 1、萌芽期——内部牵制 现代意义上的内部控制理论是由早期的内部牵制发展而来的。内部牵制源 远流长，早期的内部牵制主要通过会计的组织制度体现出来。这一阶段的 内部牵制仅仅局限于一般性的经济制约关系。对于企业而言, 这是一个基 于企业个体行为层面控制的内部经济制约的阶段。因此, 这一时期只是内 部控制理论发展的萌芽时期。这一阶段的内部牵制可以概括为以业务授权、职责分工、定期核对等会计控制为基本内容, 采用账簿之间的核对和账簿 与财产之间的一致性验证为主要手段, 控制的目的主要是查错防弊。 2、发展期——内部会计控制与内部管理控制 1934年美国《证券交易法》，首先提出了“内部会计控制”(Internal accounting control system)的概念。审计程序委员会(CAP)下属的内部控 制专门委员会1949年对内部控制首次做出了如下权威定义：“内部控制是 企业所制定的旨在保护资产、保证会计资料可靠性和准确性、提高经营效 率，推动管理部门所制定的各项政策得以贯彻执行的组织计划和相互配套 的各种方法及措施”。1953年10月，审计程序委员会(CAP)又发布了《审 计程序公告第19号》（SAPNo.19)，将内部控制划分为会计控制和管理 控制。 1972年，美国审计准则委员会(ASB)在第1号公告(SASNo.1)中，对管理 控制和会计控制提出今天广为人知的定义：（1）内部会计控制。会计控 制由组织计划以及与保护资产和保证财务资料可靠性有关的程序和记录 构成；（2）内部管理控制。管理控制包括但不限于组织计划以及与管理 部门授权办理经济业务的决策过程有关的程序及其记录。这种授权活动是 管理部门的职责，它直接与管理部门执行该组织的经营目标有关，是对经 济业务进行会计控制的起点。 3、成熟期——内部控制结构和内部控制整体架构 (1）..内部控制结构(Internal Control Structure) 1988年4月美国注册会计师协会发布的《审计准则公告第55号》(SAS N0.55)，规定从1990年1月起以该文告取代1972年发布的《审计准则
寿险公司内部控制现状及趋势
寿险公司内部控制现状及趋势 完善的内部控制制度是寿险公司保持稳定经营和健康发展的重要制度保证，也是监管部门成功实施偿付能力监管的基础。在我国以偿付能力监管为核心的监管体系初步建立的情况下，加强寿险公司内部控制制度的研究对于保证整个寿险业持续、健康的发展具有重要的意义。本文主要研究国外寿险公司内部控制制度建设以及我国寿险公司内部控制制度建设的现状和存在的问题，并探讨寿险公司内部控制制度的发展趋势。 一、寿险公司内部控制制度的定义及内容 寿险公司内部控制是指寿险公司的一种自律行为，为了实现经营目标，控制经营风险，确保投保人利益，保证经营活动的合法、合规，以全部业务活动为控制客体，对其实行制度化管理和控制的机制、措施和程序的综合。 寿险公司内部控制主体是指对寿险公司内部控制承担直接和间接作用的单位和个人，包括董事会及高级管理层等公司领导层、内审部门、保险监督管理部门和外部审计机构以及公司的所有员工。寿险公司内部控制的客体是寿险公司的全部经营管理活动。所要达到的目标是确保国家法律、法规和行政规章的执行和实施；保证寿险公司谨慎、稳健的经营方针能够贯彻执行；识别、计量、控制寿险公司经营风险和资金运用风险，确保公司稳健运营；保证公司资产的安全，各项报表、统计数字的真实性和及时性；偿付能力符合监管要求；提高工作效率，按质按量完成公司的各项工作任务等。寿险公司内部控制采取的手段
不是通过一些单独的、狭义的管理制度来达到，而是一个涵盖寿险公司经营各环节的有特定目标的制度、组织、方法、程序的制度体系。因此，其采取的手段不是孤立的，而是有机联系在一起的，构成了整个寿险公司经营管理的基础。寿险公司内部控制制度设计要遵循合法、全面、有效、系统、预防、制衡、权责明确以及激励约束的原则。寿险公司内部控制制度由控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通以及监控等五个要素构成。根据这五个要素，寿险公司内部控制应该包括组织机构、决策、执行、监督和支持保障等系统，每一个系统又包括许多子系统，它们共同构成了寿险公司内部控制制度体系。 二、国内外寿险公司内部控制制度发展情况 （一）国外寿险公司内部控制制度发展情况 从企业追求利润最大化和持续经营等目标的角度看，建立管控经营风险的内部控制制度体系是寿险运行经营的前提和基础。国外寿险业在经过长时间的发展以后，充分认识到偿付能力对保险公司持续经营的重要性，因此，寿险公司在坚持稳健经营的前提下，建立了较为完善的内部控制制度体系，并成为寿险公司风险管控的第一道防线和重要组成部分。具体来说： 1.政府监管促进了寿险公司内部控制制度的建设 从国际上政府监管与寿险公司内部控制制度建设的关系来看，保险监管者一个非常有效的监管方法就是督促保险公司完善其内部控制制度，完善的内部控制制度是实施以偿付能力监管为核心监管制度的基础和前提。从偿付能力监管的第一个层次来看，保险公司的内部控制
对我国企业内部控制环境建设的几点思考
对我国企业内部控制环境建设的几点思考 发表时间：2010-11-16T08:57:40.037Z 来源：《中小企业管理与科技》2010年6月下旬刊供稿作者：杨凯 [导读] 除了在内部控制的建立方面存在上述问题外，在内部控制的执行方面也存在不少问题。 杨凯（中铁物资集团铁建民爆器材专营有限公司） 摘要：本文在分析我国企业内部控制现状的基础上，从防范会计信息失真、提高企业资产管理水平的角度，对我国企业改善内部控制环境提出了几点思考和建议。 关键词:控制环境内部控制规范企业管理 企业内部控制是以专业管理制度为基础，以防范风险、有效监管为目的，通过全方位建立过程控制体系、描述关键控制点和以流程形式直观表达生产经营业务过程而形成的管理规范。有效的内部控制是提高企业会计信息质量、提高企业财务管理水平的重要基石。我国在2006年2月15日颁布了《企业会计准则》之后，财政部、证监会、审计署、银监会、保监会等于2008年发布了《企业内部控制规范——基本规范》，又于2010年4月颁布了《企业内部控制应用指引》等配套文件。这是我国企业内部控制制度建设的又一件大事，标志着我国正逐步形成以《基本规范》为基础，以《应用指引》、《评价指引》和《审计指引》等配套指引为补充的、适应我国企业实际情况且融合国际先进经验的内部控制标准体系。从提高会计信息质量的角度来看，在新的会计准则背景下应如何完善企业内部控制制度的建设，更好地发挥内部控制的作用，已成为了深化会计改革过程中亟待解决的一个重要问题。 1 我国企业内部控制环境的现状 控制环境是内部控制的基础，控制环境的好坏直接决定着公司其他控制能否实施或实施效果的好坏。它涵盖建立、加强或削弱特定政策程序及对其效率产生影响的各种因素，包括公司管理人员的品行、操守价值观、素质和能力，管理人员的管理哲学与经营观念，公司各种规章制度、文化、业绩评价机制等。分析我国企业内部控制环境的现状可以看出，在这方面存在非常严重的失效问题。 1.1 公司管理层内部控制意识薄弱，造成内部控制的流于形式许多企业的管理者都没有认识到内部控制的真正意义，有的认为内部控制就是内部会计控制，有的认为内部控制就是内部牵制，有的为内部控制只针对一般员工，有的认为内部控制制度只与审计有关系，而与企业没有直接关系。相当一部分企业已建立了相关的内部控制制度，但它缺少一定的方法和措施，致使有章不循，将已订立的企业内部控制制度“印在纸上，挂在墙上”，以应付有关部门的检查、审计，而不管内部会计控制制度执行情况如何，遇到具体问题多强调灵活性，使内部控制流于形式，失去了应有的刚性和严肃性。 1.2 企业内部控制的建立不完整、不科学，执行不力一些企业受利益的驱动，重经营，轻管理，自我防范、自我约束机制尚未建立起来，内部控制的组织网络不健全，使内部控制缺乏完整性；许多企业在建立内部控制时偏重于事后控制，通常是违法违纪的事情发生之后才采取补救措施。更严重的是，企业往往注重钱财等有形资产的控制，对人员素质和信息等无形资源控制不够，使企业遭受严重的损失。 除了在内部控制的建立方面存在上述问题外，在内部控制的执行方面也存在不少问题。已建立的内部控制要保证其有效执行还需要有完善的监督、检查、考核、奖惩制度相配合，目前作为企业内部监督的内部审计部门很多都是形同虚设，并没有真正的监督检查权力，而在执行内部控制时也没有具体的奖惩标准，结果，内部控制执行好坏都一个样，最终导致内部控制执行不力。 1.3 公司治理结构不完善目前，我国公司治理存在的缺陷妨碍了内部控制的有效运行。内控制度更多地维系在经理层的觉悟上，而不是建立在制度安排基础上。我国公司董事会在很大程度上掌握在内部人手中，缺乏分工，没有按国际惯例分设专门委员会，结果对内部控制至关重要的内外部审计、薪酬激励机制、投融资决策没有专门董事监督；内部人或控股股东集控制权、执行权和监督权于一身，自觉不自觉地凌驾于内部控制之上。 1.4 公司文化建设薄弱公司文化是公司的经营理念、经营制度依存于公司而存在的共同价值观念的组合。公司内部控制制度的贯彻执行有赖于公司文化建设的支持和维护，因为公司文化是培养诚信，忠于职守、乐于助人、刻苦钻研、勤勉尽责的一种制度约束。公司文化将员工的思想观念、思维方式、行为方式进行统一和融合，使员工自身价值的体现和公司发展目标的实现达到有机的结合。在良好的公司文化基础上所建立的内部控制制度，才能很好地解决因制度失灵而产生的问题。大多数公司都提出了自己的经营理念和宗旨，也重视公司文化的环境建设，但对公司文化内容以及在内部控制制度建设中的作用却知之甚少，很多公司负责人只是在“作秀”。 1.5 监督，考核机制乏力目前多数企业的监督评审主要依靠内部审计来实现，但是一些企业的内审隶属于财务部门或与财务部门同属一人领导，内部审计在形式上缺乏相应的独立性。在内部审计的职能上，许多企业的内部审计工作仅仅是审核会计账目，而在内部稽查、评价等方面，却未能充分发挥应有的作用。考核机制不够健全、有效，是企业内部会计控制活动中较突出的薄弱环节。计划可能是好的，但由于没有人去考核、检查或者没有认真去考核、检查，而只流于形式，其执行效果往往很差。制度无论多么先进、完备，在没有有效监督考核情况下，都很难发挥其应有的作用。 2 改善我国企业内部控制环境的几点思考 2.1 以科学发展观为指导，倡导以人为本的企业文化，实现“软控制” 内部控制制度发挥作用的关键在于能否将其变为企业内部自发需要。应通过对相关知识的宣传，提高企业管理者对内部会计控制的认识水平，将内部会计控制置于企业的战略高度。本企业以“合作、进取、至诚、超越”的企业文化为指导，将内部会计控制制度的制定环节、实施环节、监督反馈环节等都融入到了企业文化中。 2.2 提高从业人员的道德修养和专业素质，是内部控制机制得以顺利运行的前提本企业首先加强了会计人员的政策教育、法制教育以及会计职业道德教育，增强会计人员纪律性，使其具有强烈的责任感，在履行职责中遵纪守法，无论何种情况都不丧失原则。同时加强了会计人员的继续教育，坚持定期培训，定期考核，严格上岗证的管理，提高会计人员的专业知识和业务素质；此外，会计人员还应掌握岗位所需的内部会计控制知识，能正确应用内部会计控制方法实现企业的控制目标。 2.3 加强财务信息化平台建设，规范财务流程，强化企业内部控制有效的财务信息化既能简化和规范内部控制，同时又能提升实施效果。本企业在2007年4月份，引入了财务办公自动化的新平台，引导企业员工积极参与有关财务子系统的使用，实施信息系统全面集成。采取“硬件集中、软件集成”的办法，将管理流程自动化、软件功能服务化、接口技术标准化、业务功能模块化融为一体，建立起完善的信息集中交换平台，实现了借款流程、费用报销流程和差旅费报销流程的信息共享和流程简明。财务信息化平台的使用使得企业在信息化内部控制上更加严谨，并且进一步提高了工作效率。 2.4 充分发挥内部审计的作用要确保内部会计控制制度切实得到执行并取得良好效果，就必须对其施以恰当的监督，企业中最主要的
宝钢集团有限公司内部控制环境分析
宝钢集团有限公司 内部控制环境分析 小组成员：邢圆会计五班(83100528) 晋婉婷会计五班(46100526) 王晓瑜会计五班(24100520) 徐鹏详会计四班(24100404)
目录 第一部分公司概论 （一）公司成立 (1) （二）公司上市 (1) （三）股东情况 (1) （四）经营范围 (2) （五）业务模块 (2) （六）经营业绩 (3) 第二部分内部控制环境现状 （一）风险管理 (3) （二）管理结构 (4) （三）组织结构 (4) （四）企业文化 (5) （五）人力资源 (5) （六）内部审计 (7) （七）社会责任 (8) 第三部分内部控制环境缺陷及改进建议 （一）内部控制环境缺陷 (10) （二）改进建议 (11)
一、公司概论 （一）公司成立 宝钢（Bao steel），是中国最大的钢铁公司，国有企业，总部位于上海。子公司宝山钢铁股份有限公司(上交所：600019)，简称宝钢股份，是宝钢集团在上海证券交易所的上市公司。宝钢集团有限公司(简称宝钢)被称为中国改革开放的产物，1978年12月23日，就在十一届三中全会闭幕的第二天，在中国上海宝山区长江之畔打下第一根桩。宝钢集团有限公司是以宝山钢铁（集团）公司为主体，联合重组上海冶金控股（集团）公司和上海梅山（集团）公司，于1998年11月17日成立的特大型钢铁联合企业。经过30多年发展，宝钢已成为中国现代化程度最高、最具竞争力的钢铁联合企业。 （二）公司上市 宝山钢铁股份有限公司系根据中华人民共和国(以下简称“中国”)法律在中国境内注册成立的股份有限公司。宝山钢铁股份有限公司系经中国国家经济贸易委员会以国经贸企改[1999]1266号文批准，由宝钢集团有限公司(前称“上海宝钢集团公司”，以下简称“宝钢集团”)独家发起设立，于2000年2月3日于上海市正式注册成立，注册登记号为 3100001006333。经中国证券监督管理委员会证监发行字[2000]140号文核准，本公司于2000年11月6日至2000年11月24日采用网下配售和上网定价发行相结合的发行方式向社会公开发行人民币普通股(A股)18.77亿股，每股面值人民币1元，每股发行价人民币4.18元。 （三）股东情况 前十名股东持股情况
我国内部控制的起源与发展
我国内部控制的起源与发展 摘要：本文从内部控制的组织结构、会计核算、内部牵制与内部稽核去探究它的起源，通过对内部控制的古代到现代发展情况的探究，提出了一些改善内部控制的建议和措施，完善我国内部控制的发展。 关键字：内部控制起源发展制度 一、内部控制的概念 内部控制是为合理保证单位经营活动效益性、财务报告的可靠性与法律法规的遵循性，而自行检查、制约和调整内部业务活动的自律系统。它贯穿于经营活动的全部过程，包括控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通，监督等要素，并受企业董事会、管理阶层及其他人员影响。内部控制制度即指各级管理部门在本单位、本部门内部因分工而产生的相互制约、相互联系的基础上，采取一系列具有控制作用的方法、措施和程序，并即时以规范化、系统化、制度化，而所形成的一整套严密的控制机制。 二、内部控制的意义 随着生产力的迅速发展，企业经营方式和制度的巨大变化，内部控制在企业的管理中地位是非常重要的，已经逐渐地成为企业防范和抵御风险的有效屏障和保障企业实现健康、科学、可持续发展的保护伞，内部控制有助于提升企业管理水平，提高企业的风险防御能力，内部控制制度在一定程度上约束管理层侵犯中小股东利益的行为，有助于维护社会公众的利益。 三、内部控制的起源 内部控制，作为一个专用名词和完整概念，直到本世纪三十年代才被人们提出、认识和接受。而在此前的人类社会发展史中，早已存在着内部控制的基本思想和初级形式。在我国，内部控制制度起源于在西周时期，我国社会经济发展没有经历过工业革命，所以内部控制制度没有体现在企业的制度中，而我国古代的内部控制制度体现在统治者对政权的控制中，我国西周时期内部控制的最初产生空间、手段和雏形已经具备。
关于电气工程与自动化的发展历程
关于电气工程与自动化的发展历程 【摘要】本文介绍了电气工程及其自动化专业的发展历史及现状,分析了专业建设和发展中所面临的主要问题和挑战,阐述了专业定位与发展目标、人才培养目标,同时还指出制订新的专业人才培养计划的必要性。 【关键词】电气工程及其自动化专业建设专业发展培养计划 一、引言 电气工程及其自动化专业是一个工程性和基础性都很强的专业。电气工程的基础性决定了其具有很强的学科交叉和派生能力,如今的通信工程专业、电子信息工程专业、自动化专业、计算机科学与技术专业乃至生物医学工程专业都是从电气工程专业派生或再派生而形成,这些专业统称为电子与信息类专业,而它们和电气工程专业一起又被统称为电类专业,电气工程专业是电子与信息类专业的母体,而这些专业的产生和发展又大大推动了电气工程专业的发展,这一特点就要求我们在制定专业培养方案时不能仅局限于电气工程自身,而应兼顾整个电类专业,基于上述思想,我们认为该专业的目标是:培养能够从事与电气工程有关的装备制造、系统运行、自动控制、信息处理、试验分析、研究开发、经济管理以及计算机应用等领域工作的应用型高级工程技术人才。为此,我们针对为地方服务这一办学宗旨和办学时间短的实际,确立了“交叉、融合、创新”的专业建设思路,
日标是以教育科学和管理科学为基础,遵循教育科学和大学生成才规律,优化人才培养方案,完善课程体系结构,以培养适合社会需求、引领社会发展的高素质应用型高级工程技术人才,为地方经济建设服务。 二、专业发展历史简介 有史以来,最早认识电的人是希腊学者米利都(Miletus,公元前六世纪),观察用布摩擦琥珀后,会吸引如羽毛等轻小的东西。但对静电有系统及科学的研究则是始于17世纪。 (1)17世纪的1600年初英国医生吉尔伯特(W.Gilber,t 1540--1603)所著的书中,对“电”进行了最早的论述,英语“E-lectric”一词即起源于希腊语“Electrica”和拉丁语“Electrum”。 (2)随后,英国人格雷(S.Gray,1696~1736)发现了电的导体和绝缘体,法国人杜菲(Charles du Fay,1698-1739)可说是当时深入探讨静电现象的第一人,它由众多的实验中发现,几乎所有的物质都可以摩擦生电,并且他更仔细地发现,所产生的电有两种,带有异种电者会互相吸引,带有同种电者会互相排斥。 (3)18世纪美国人富兰克林(B.Franklin,1760~1790)更是以他著名的“风筝实验”证明的电在自然界中的存在。
《企业内部控制》习题及答案
第一章总论 （一）单项选择题 1.内部控制的基本概念是从早期（）思想的基础上逐步发展起来的。 A.科学管理 B.内部牵制 C.内部审计 D.管理控制 2.内部控制结构阶段又称三要素阶段，其中不包括（）要素。 A.控制环境 B.风险评估 C.会计系统 D.控制程序 3.COSO著名的《内部控制——整合框架》是在（）发布的，该报告是内部控制发展历程中的一座重要里程碑。 A.20世纪80年代 B.1992年 C.2002年 D.2004年 4.（）是指主体对所确认的风险采取必要的措施，以保证其目标得以实现的政策和程序。 A.控制环境 B.风险评估 C.控制活动 D.信息与沟通 5.2002年美国国会通过的《萨班斯-奥克斯利法案》第404条款（SOX 404）及相关规则采用的是（）。 A.内部控制体系 B.内部控制结构 C.内部控制整合框架 D.企业风险管理整合框架 6.相对《内部控制——整合框架》，ERM框架的创新之处不包括（）。 A.新提出了一个更具有管理意义和管理层次的战略管理目标，同时还扩大了报告的范畴 B.新增加了目标制定、风险识别和风险应对三个管理要素 C.提出了两个新概念——风险偏好和风险容忍度
D.提出了风险评估概念 7.在COSO内部控制框架中，控制活动的类别可分为（）。 A.经营、财务报告及合规三个类别 B.经营、信息及合规三个类别 C.信息、财务报告及监察三个类别 D.经营、信息及监察三个类别 8.代表了成熟阶段的研究成果，堪称内部控制发展史上的里程碑的是（）。 A.美国注册会计师协会《企业准则公告第55号》 B.英国《综合守则》 C.COSO委员会的《内部控制——整合框架》 D.特恩布尔委员会的特恩布尔报告 9.关于我国企业内部控制规范的框架体系，下列说法错误的是（）。 A.我国目前内部控制规范框架是由基本规范、应用指引、评估指引和审计指引四部分组成的 B.内部控制应用指引是内部控制体系的最高层次，起统驭作用 C.内部控制评估指引是为企业管理层对本企业内部控制有效性进行自我评估提供的指引 D.内部控制审计指引是注册会计师和会计师事务所执行内部控制审计业务的执业准则 10.依据《企业风险管理——整合框架》的内容，下面有关内部控制的说法中错误的是（）。 A.内部控制的思想是以风险为导向的控制 B.内部控制是控制的一个过程，这个过程需要全员的参与，包括董事会、管理层、监事会都需要参与进来，但不包括员工 C.内部控制是一种管理，是对风险的管理 D.内部控制是一种合理保证 （二）多项选择题
企业内部控制中的控制环境
企业内部控制中的控制环境 摘要：内部控制促进组织中目标不完全一致的个体进行合作，需要企
业所有成员参与，包括董事会、经理层和所有其他员工向着组 织既定的目标努力，对企业如下目标提供合理的保证：维护专 用资产提供者的权益，确保企业战略有效实施，提高经营活动 的效果和效率，确保信息可靠，确保企业的活动符合法律法规 和规章制度，促进企业可持续发展。在内部控制的建设过程中，控制环境的影响尤为重要，假设内部控制是一座金字塔，那么 控制环境就是金字塔的底座与根基，是影响内部控制发挥作用 的关键因素之一。 关键字：内部控制控制环境 一、控制环境的定义和地位 控制环境，包括治理职能和管理职能，以及治理层和管理层对内部控制及其重要性的态度、认识和措施。是指对建立、加强或削弱特定政策、程序及其效率产生影响的各种因素，主要是指重大影响因素。控制环境的好坏直接影响到企业内部控制的贯彻和执行以及企业经营目及整体战略目标的实现。是影响内部控制建立和发挥作用的各种内外部因素的总称。由于任何企业的内部控制建设都必须基于一个特定的环境中，离开这个特定的环境，内部控制就是空中楼阁，控制环境的好坏影响和决定着内部控制建设的质量，影响内部控制目标的实现；如果控制环境恶劣的话，会增加内部控制的成本甚至会使其形同虚设。优良的控制环境不仅可以强化内部控制的效果，同时也可以降低内部控制的成本。因此，控制环境在内部控制中支持、影响和制约其他因素发挥作用，是内部控制建立的基础，在内部控制建设过程中起着基础性关键。 二、控制环境的要求 在评价控制环境的设计和实施情况时，注册会计师应当了解管理层在治理层的监督下，是否营造并保持了诚实守信和合乎道德的文化，以及是否建立了防止或发现并纠正舞弊和错误的恰当控制。 三、控制环境的七要素 (1）对诚信和道德价值观念的沟通与落实； (2）对胜任能力的重视； 如果企业员工对内控制度没有认识、理解、参与，那么所有内控措施也不能发挥作用。企业应使自己的员工理解内控体系的作用，并使他们自律、提高其行为对内控制度的遵从度和自觉度。我们要加强对企业员工的内控培训和思想教育，使其产生心甘情愿地为本企业
集团公司内部控制存在的问题及对策
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/8515823420.html, 集团公司内部控制存在的问题及对策 作者：张娟 来源：《中国经贸》2015年第20期 【摘要】面对复杂的经济环境，瞬息万变的国内外形势，公司的经营风险日益增加，风 险防控已势在必行。本文通过分析集团公司内部控制的现状、存在的问题及解决这些问题所需要采取的措施，对如何加强集团公司内部控制提出了建议。 【关键词】内部控制；集团公司；风险防控 每一个组织在日常运行过程中，不可避免的会遇到来自内外部的各种风险，为了有效识别风险并对其影响的可能性进行准确的判断，制定出相应的策略，必须建立一套有效的企业内部控制规范体系，从而增强企业竞争能力，实现企业的健康持续发展。 一、集团公司内部控制的现状 随着企业各项制度的日益完善，大多数企业已经越来越重视内部控制了，但是这种重视往往还只是停留在表面，仅止步于内部控制制度的建立，好像只要建立了内部控制制度，企业就已经实现了内部控制。而制度的建立往往又照搬照抄，或者委托第三方，制定一套看起来很完善的内部控制制度挂在墙上，完全不符合本企业的自身实际情况，缺乏可操作性，很难发挥出应有的成效，同时也不采取切实举措确保内部控制制度的有效实施，最终还会抱怨，认为内部控制也不管什么用，制定了完善的内控制度，还照样出现这样那样的问题。 二、集团公司内部控制存在的问题 1.公司治理结构不完善或形同虚设 目前，很多企业存在着治理结构不完善或形同虚设的问题，内部缺乏科学的决策机制，关键人员大权独揽，集体决策制度流于形式；内部机构设计不切实际，责权分配不明晰、合理，职能机构设置不合理，职能缺失或交叉，或者有些虽设置合理但员工并不了解，不清楚本企业架构及责权分配情况，不能正确履行自己的职责，从而推诿扯皮，运行效率低下，甚至导致企业经营困难，走向破产的境地。 2.发展战略不清晰或不明确 每个企业都应该有自己的发展战略，但是很多企业的战略不清晰、不明确，或者根本就不符合企业自身的实际情况。企业没有对现实状况和未来趋势进行综合分析和科学预测，或因主观原因致使战略频繁变动，让大家无所适从，最终发展战略变成一纸空文。 3.风险意识淡薄，忽视风险控制
现代控制理论心得
现代控制理论课程心得 摘要：从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，本人选择了最为感兴趣的几个知识点进行分析，并谈一下对于学习这么课程的一点心得体会。 关键词：现代控制理论；学习策略；学习方法； 学习心得在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合, 各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社 会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的主要课程。从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次 飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变 量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题，它是以 矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算机来实现。现代控制论 来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统 论的特点是在数学描述的基础上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系 统进行分析和综合。系统特性的度量，即表现为状态；系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在 引入状态和状态空间的概念基础上发展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定性原理” ，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用 状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初，卡尔曼(Kalman) 从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所研究的许多基本问题，诸如最优控制和最佳估计等，都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。现代控制理论是一门工程理论性强的 课程，在自学这门课程时，深感概念抽象，不易掌握；学完之后，从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型，有了数学模型，才能有效地去研究系统的各个方面。许多机电系统、经济系统、管理系统常可近似概括为线。