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Wi-Fi雷达:从RSSI到CSI - 清华大学软件学院可信网络与

Wi-Fi雷达:从RSSI到CSI - 清华大学软件学院可信网络与
Wi-Fi雷达:从RSSI到CSI - 清华大学软件学院可信网络与

Wi-Fi雷达:从RSSI到CSI

背景

无线电信号不仅可以用于传输数据,还可以用来感知环境。在室内环境下,信号发射机产生的无线电波经由直射、反射、散射等多条路径传播,在信号接收机处形成多径叠加信号。多径叠加信号受其传播物理空间的影响,携带反映环境特征的信息。这里所说的环境是信号传播的物理空间,既包括人的因素(是否有人以及人的位置、特征、姿势、动作等),也包括其他外物的因素。

将无线电用于环境感知并不新奇。典型的应用包括探测空间中飞行器的雷达系统,通过分析无线电信号(即雷达发射的无线电波经飞行器反射后回到雷达天线或飞行器自身发出的无线电波),判断飞行器的出现、种类

关键词:RSSI CSI 无线感知

以及一系列运动信息。近些年,也出现了采用超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)信号的室内雷达系统。然而,这些技术依赖特殊设

计的信号或硬件设备以获得更高的时间分辨率以及更准确的测距,适用于军用警用等特殊场景,难以应用于普通人的日常生活。

另一方面,人们日常生活中越来越需要环境感知技术。以被动式人员检测为例,可以广泛应用于安全监控、入侵者检测、针对老人和小孩的家庭医疗监护、新型人机交互方式等等。“被动式”在这里指的是被检测人员不需要携带任何电子设备,用以区别传统无线定位系统通过定位人所携带的电子设备来定位人员,这种方式也被称作设备无关的(device-free)或者非侵入式的(non-invasive)。如果为此目的部

署专用的传感器,一般能达到较好的效果;若能利用广泛部署的Wi-Fi 基础设施实现这些功能,将在成本、易用性、普适性等方面取得重要突破,但无疑更具有挑战性。这种方式不需要人员携带传感器,甚至不需要传感器,

有别于我们所熟悉的无线传感网中,传感器负责感知而无线信号负责通信。

尽管Wi-Fi 基础设施在全球范围内已经广泛普及,但相对于专用雷达信号甚至超宽带信

号,Wi-Fi 信号带宽较窄,时间分辨率低,在信号处理设备上也存在较大差距。因此亟须突破传统雷达技术,研发基于Wi-Fi 环境感知理论与技术,在普通商用Wi-Fi 设备上实现高精度的环境感知。Wi-Fi 和雷达都不是新鲜事物,但二者结合在一起还是首

杨 铮 刘云浩

清华大学

编者按:

在本文中,清华大学杨铮和刘云浩介绍了一种利用普通无线设备实现环境感知的技术。通过分析无线信道状态信息,实现了被动式人员检测,包括识别人的位置、姿势、动作以及其他环境特征,可以应用于室内定位、安全监控、针对老人和小孩的家庭医疗监护、新型人机交互方式等。本年度ACM MobiCom 将大会唯一最佳论文奖授予刘云浩团队的基于信道状态信息的无线定位工作,该工作使用的正是本文所介绍的技术。

次,天雷勾动地火,在移动计算领域碰撞出创新的火花。“无线感知(wireless sensing)”、“非传感器感知(sensorless sensing)”、甚至“射频断层扫描成像(radio tomography imaging)”都是研究者赋予这个研究方向的名称,目前尚无统一的压倒性意见。本文暂且采纳无线感知以及“Wi-Fi雷达”这个形象的说法,所表达的意思都是利用无线信号感知环境。

自2010年开始,麻省理工学院、华盛顿大学、斯坦福大学、杜克大学、香港科技大学、西安交通大学、清华大学等在ACM SIGCOMM, ACM MobiCom, IEEE INFOCOM, IEEE Trans. on

Mobile Computing, IEEE Trans. on Parallel and Distributed Systems等计算机网络和移动计算领域著名学术会议和期刊上发表了多篇相关的论文,做了许多有益的尝试,但在理论基础和应用深度上还处于不断探索中。

从RSSI到CSI

既然无线信号在传播过程中“调制”了环境信息,那么如

何从接收信号中“解调”这些环

境信息呢?举个简单的例子,如

果手机接收到的Wi-Fi信号较

弱,可能是由于手机距离无线

路由器较远;而如果手机接收到

的Wi-Fi信号强度骤降,很可能

是因为手机进入了某些特定的封

闭空间如电梯等。用接收信号强

度推断接收机与发射机的距离或

表征接收机的位置特点是传统无

线感知采用的重要方法之一。近

二十年里也涌现出了大量利用信

号强度信息感知环境特征的应

用,其中较具代表性的是基于接

收信号强度指示(Received Signal

Strength Indicator, RSSI)的无线

室内定位。

由于RSSI的强弱在一定程

度上反映了信道质量的好坏,众

多无线通信技术如RFID, FM,

GSM, Wi-Fi, ZigBee等均可在终

端设备上获取RSSI信息,以根

据当前信道质量调整通信策略。

在无线感知领域,RSSI的普适性

使其广泛应用于室内无线定位、

图1 多径传播环境下接收功率随传播距离变化示意图

图2 不同多径叠加环境导致基于RSSI的无线指纹变化

被动式人员检测等移动计算应用。理论上,可将RSSI代入无线信号传播模型以估算信号传播距离,也可把RSSI作为特定地点的无线信号特征“指纹”,还能通过RSSI的波动推断是否有人或其他障碍物阻挡无线链路。但在室内环境中,RSSI会因信号多径传播引起的小尺度阴影衰落而不再随传播距离增加单调递减,从而限制测距精度(图1)。多径传播也会导致RSSI幅度波动,在典型实验室环境下,一台静止的接收机在1分钟内接收到的RSSI可能出现5dB的波动[1]。这种多径传播造成的RSSI波动也会导致定位时无线信号指纹错误匹配(图2)。

制约RSSI稳定性和可靠性的根本因素是:RSSI测量的是信号多径传播的叠加效果,并不能逐一区分多条信号传播路径。为刻画多径传播,无线信道通常用信道冲击响应(Channel Impulse Response, CIR)建模。在线性时不变的假设下,CIR可表示为:

其中,分别为第i条路径的幅度衰减、相位偏移和时间延迟,N为传播路径总数,为狄克拉脉冲函数。式中的每一项从时域上表示了一条传播路径的幅度、相位和时延。由于多径传播在频域上表现为频率选择性衰落,因而也可通过信道频率响应(Channel Frequency Response, CFR)刻画多径传播。CFR包括

幅频响应和相频响应。在无限带

宽的条件下,CFR和CIR互为傅

里叶变换。

精确测量CIR/CFR通常需

要专业信道测量仪器,例如网络

矢量分析仪。而自2010年以来,

研究人员通过修改固件[2],使得

在普通Wi-Fi设备上也能以信道

状态信息(Channel State Informa-

tion, CSI)的形式获取一个采样

版本的CFR。具体而言,利用兼

容IEEE 802.11a/g/n的无线网卡

即可从每个接收数据包中获取一

组CSI,每组CSI代表一个正交

频分复用(Orthogonal Frequency

Division Multiplex, OFDM)子载

波的幅度和相位:

H k|H k

其中,H(k)表示第k个子载波

的CSI,||H k|和分别为

第k个子载波的幅度和相位。因

此,一组CSI信息k是以

子载波频差为频率采样间隔,对

Wi-Fi带宽内的CFR的K个离散

采样值。通过修改固件的方式[2],

普通Wi-Fi设备可以获得30个正

交频分复用子载波上的CFR采

样。如果能够使用商用软件无线

电设备(software-defined radio),

可以获得更精确的CSI信息,提

取全部56个正交频分复用子载

波上的均匀CFR采样。不同于

上述思路,麻省理工学院研发了

基于分析Wi-Fi反射信号的感知

技术,但目前还不能在普通商用

Wi-Fi设备上实现。

RSSI与CSI对比

与RSSI相比,CSI在一定

程度上刻画了多径传播。因此,

CSI可以暂时看作是RSSI的升

级版本。由于RSSI只反映了多

径叠加的总幅度,我们可以形

象地把RSSI比作一束白光,那

么CSI即可看作以正交频分复

用为棱镜色散出的光谱,每一束

单色光(对应正交频分复用中不

同的子载波)都呈现了不同频率

下多径传播的幅度和相位。由于

CSI作为物理层信息,包含了诸

多介质访问控制(Medium Access

Control, MAC)层不可见的信道

信息。一方面,CSI可从一个数

据包中同时测量多个子载波的频

率响应,而非全部子载波叠加的

总体幅度响应,从而更加精细地

刻画频率选择性信道。另一方面,

CSI既可测量每个子载波的幅度,

还可测量每个子载波的相位信

息。CSI将单值的RSSI扩展至

频域,并且附加了相位信息,从

频域上为无线感知提供了更为丰

富、细粒度的信道状态信息。由

于CIR与CFR互为傅里叶变换,

CSI使得普通Wi-Fi设备在一定

程度上能够从时域上粗略地区分

传播路径,从而为基于视距路径

的应用提供了更准确的视距能量

估计值。

从RSSI到CSI,带来的不

仅是信道信息容量的扩充。通过

利用恰当的信号处理技术,CSI

对于不同的传播环境可呈现不同

的子载波幅度和相位特征;而对

于相同的传播环境,CSI的整体结构特征则可能保持相对稳定。与传统RSSI中简单子载波幅度相加的处理方式不同,通过综合应用信号处理和机器学习技术,我们可以从CSI中合理提取更为精细且鲁棒的信号特征,从而在时域和频域上感知更细微或更大范围内的环境信息,提升Wi-Fi 信号对环境的感知能力。由于CSI与IEEE 802.11a/g/n协议兼容,利用普通无线网卡和开源的固件即可获取CSI信息。虽然与RSSI相比,目前CSI的获取受限于使用OFDM技术的Wi-Fi协议以及支持开源固件网卡,然而Wi-Fi网络和设备在室内环境的普遍部署使得CSI也成为一种相对普适的无线信号信息。表1总结了RSSI与CSI的基本特点。

诚然,与专用仪器相比,由于CSI对无线信道的测量精度受限于Wi-Fi协议的工作带宽,利用当前的IEEE 802.11n协议还无法逐一区分每条传播路径。随着Wi-Fi协议(如IEEE 802.11ac等)工作带宽的进一步拓展,我们相信未来CSI能够提供更为精细的

多径传播信息。

CSI应用

如何利用从普通Wi-Fi设备

上提取的CSI信息?“他山之石,

可以攻玉。”既然CSI是RSSI的

升级版本,不妨借鉴RSSI的方

法。在传统的无线室内定位应用

中,一般通过定位人所携带的智

能手机或者平板电脑来定位人

员。RSSI既可以当作某个特定

位置上的信号特征指纹,用于标

识这个位置以及区别其他位置,

也可以用于测距,即根据信

号传播模型计算出移动终端与

Wi-Fi接入点之间的距离,再通

过三边定位方法确定位置。与

以上方法类似,我们可以把CSI

当作信息更丰富的指纹(包括

多个子载波上的信号幅度和相

位两方面的信息),也可以依赖

频率选择性衰减的模型,用于

更精确的测距。

另外,在被动式人员检测与

定位中,人员可以不携带任何电

子设备,无线感知系统通过分析

人员对环境中Wi-Fi信号的影响

来确定人员出现的位置。这种模

式是CSI大展身手的主战场之

一。与RSSI相比,CSI具有一

定程度的多径分辨能力,能够察

觉视距或非视距路径上信号的微

弱波动,从而提高感知灵敏度,

扩大感知区域,增强感知可靠性。

有研究人员利用单发射机-接收

机链路实现了接收机附近全向人

员检测,即人从任意方向接近接

收机都能被检测到[3]。还有研究

人员利用CSI提供的频率分集

(frequency diversity)和多天线提

供的空间分集(spatial diversity),

在不同的多径传播环境下选择高

敏度的子载波组合以及来自非视

距路径方向的信号,从而提升被

动式人员检测的灵敏度并扩大检

测范围。该方法可以在安防应用

中形成“无死角”的入侵者检测。

这不禁使我们想起在电影《碟中

谍》中,汤姆·克鲁斯绕过红外

线监测,将身体悬挂在天花板上

以避免触发地面上的压力传感

器,最终成功盗取了电脑中资料

的情节。而这样的盗窃行动在无

线感知面前将无处遁形。无线

信号在室内多径传播的特性使

得无线感知在感知范围以及方

向性上具有天然优势。在上述

工作的基础上,也有研究人员

利用CSI对环境变化的高灵敏

度实现人体动作、手势、呼吸

等微小运动以及日常活动进行

识别[4~6]。最近,有研究人员报

告了利用CSI识别唇语的工作,

这给运动识别的粒度和复杂性

方面带来了更大的难度[7]。

最后,CSI作为信道特征,

可以自然而然地应用于无线通

信。例如,发射机与接收机之间

信号视距传播路径是否存在,对

通信质量有着明显的影响。若视

距路径存在,则可以采取提高码

率等措施来相应地提高效率,反

之则可以降低码率以增加可靠

性。例如,研究人员基于CSI提

取时域和频域信号的统计特征,结合接收机的移动性,利用视距和非视距路径的稳定性差异判断视距路径是否存在[8]。由于CSI 比RSSI更加精细地刻画了频率选择性信道,CSI也被用于更准确地估计信道质量以实时调整传输速率[2]。也有研究者利用CSI将传输信息按重要性映射至不同质量的子载波上,并根据细粒度的信道状态调整前向纠错编解码策略以提供不同等级的纠错能力[9]。除此之外,CSI也可用于通信加密。CSI反映了发射机与接收机之间信道的固有物理特征。根据信道互异性,该特征是发射机与接收机所共有的信息,是第三方不能直接获得或监听的。因此,CSI可以作为通信双方密钥生成和协商的共有基础信息[10]。

CSI具有广阔的应用前景,目前正处在萌芽和快速增长阶段。作为RSSI的升级版本,一些应用将RSSI替换为CSI,取得了更好的效果。但这种简单替换缺乏对CSI频率多样性的挖掘和利用,因此还有提升的空间。除了作为RSSI的替身,CSI的优势还催生出以前RSSI不能实现的环境感知应用,例如人体姿势、手势、呼吸等细粒度的运动检测以及复杂环境变化模式的检测。当然,CSI不是万能的,其敏感性也仅仅是相对于RSSI存在优势,毕竟CSI是从Wi-Fi信号中获取的粗略信道估计。有些应用可能已超越CSI的能力,让CSI孤木难支,盛名难副。结语

无线感知在Wi-Fi信号的局

限性以及人们日益增长的环境感

知需求两者之间的矛盾中寻求突

破口,在低成本和高精度之间寻

找平衡点,在频率多样性和空间

多样性的综合利用上寻找解决方

法,在移动计算和无线通信的交

叉领域寻找应用机会。随着技术

的不断进步,感知粒度变得更精

细,感知灵敏度也在提高,这将

催生出更多的应用。希望本文能

达到向大家介绍“Wi-Fi雷达”

的目的,有兴趣的读者可以进一

步阅读相关论文。

如果将Wi-Fi看做一种“编

外”的传感器,那么基于Wi-Fi

的环境感知系统算得上世界上部

署最广泛的无线传感器网络:在

办公楼、写字楼、商场、机场等

公共场所以及很多家庭中铺开一

张大网,默默地注视着人们的活

动。在这样一个网络中,每个人

无须通过在社交网络中发微博、

晒照片来刷存在感,每个人在

物理世界中的存在即赋予了其在

数字世界中的存在。以前在电视

剧中总能看到这样的场景,当几

个人做坏事或者密谋做坏事的时

候,一般会选择一个密室,关好

门拉上窗帘,有经验的还会检查

桌子下面是否有窃听器,完事后

还要仪式性地念叨一句“天知地

知,你知我知”。今后,别忘了

还要把Wi-Fi关掉。

杨 铮

CCF会员。清华大学

特聘副研究员。主

要研究方向为无线

网络、移动计算等。

yangzheng@tsinghua.

https://www.wendangku.net/doc/8916072268.html,

参考文献

[1] Zheng Yang, Zimu Zhou, and

Yunhao Liu, From RSSI to CSI:

Indoor Localization via Channel

Response, ACM Computing

Surveys, V olume 46, No. 2, 2014.

[2] D. Halperin, W. Hu, A. Sheth, and

D. Wetherall, Predictable 802.11

Packet Delivery from Wireless

Channel Measurements, Proc. of

ACM SIGCOMM, 2010.

[3] Z. Zhou, Z. Yang, C. Wu, L.

Shangguan, and Y. Liu, Towards

Omnidirectional Passive Human

D e t e c t i o n, P r o c. o f I

E E E

INFOCOM, 2013.

[4] Q. Pu, S. Gupta, S. Gollakota,

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Gesture Recognition Using

Wireless Signals, Proc. of ACM

MobiCom, 2013.

[5] X. Liu, J. Cao, S. Tang, and J.

Wen, Wi-sleep: Contactless Sleep

Monitoring via WiFi Signals,Proc.

of IEEE RTSS, 2014.

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Gruteser, J. Yang, and H. Liu,

E-eyes: In-home Device-free

Activity Identification Using

Fine-grained WiFi Signatures,

Proc. of ACM MobiCom, 2014.

[7] G. Wang, Y. Zou, Z. Zhou,

K.

刘云浩

CCF高级会员、杰出

演讲者。清华大学长

江学者特聘教授。主

要研究方向为物联

网与传感网、对等网

与云计算。yunhao@

https://www.wendangku.net/doc/8916072268.html,

Wu, L. M. Ni, We Can Hear You with Wi-Fi, Proc. of ACM MobiCom 2014.

[8] Z. Zhou, Z. Yang, C. Wu, W. Sun, and Y. Liu, LiFi: Line-Of-Sight Identi?cation with WiFi, in Proc. of IEEE INFOCOM, 2014.

[9] A.B h a r t i a,Y.C h e n,S. R a l l a p a l l i,a n d L.Q i u, Harnessing Frequency Diversity in Wi-Fi Networks, Proc. of ACM MobiCom 2011. [10] S. M a t h u r, W. Tr a p p e, N. Mandanyam, C. Ye, and A. Andreznik, Radio-telepathy: Extracting a Secret Key from an Unauthenticated Wireless C h a n n e l,P r o c.o f A C M MobiCom, 2008.

【清华考研复试辅导班】2020年清华大学航天航空学院考研复试及调剂经验攻略

【清华考研复试辅导班】2020年清华大学航天航空学院考研复试及调剂经验攻 略 大家好,我是盛世清北胡老师。 2020年考研初试在即,各位备考清华的小伙伴在备考之余,或者初试之后,千万不要闲着,合理利用时间,掌握复试信息,准备考研复试才是成功上上策。 本文将通过分析目标院校成绩查询时间、复试分数线、复试内容、复试时间和地点、资格审查、复试体检、复试调剂、复试名单、复试经验等,帮助考生复试备考时充分掌握到目标院系复试信息,有助于考生根据复试资讯,制定复试计划,掌握复习方法,使考生及早进行有针对性的复试准备,提前熟悉复试流程、复试题型,保证在成绩公布后可以快速进入复试状态,轻松通过考研最后一关。 清华航天航空学院简介 2004年5月18日,清华大学航天航空学院(School of Aerospace Engineering,Tsinghua University)正式成立。学院在航天航空方面注重与国内外的著名航空航天院校、研究所建立长期、良好的合作关系,在学院成立之前的2003年,清华大学就与中国一航签订在科研合作和人才培养方面的协议。同年,美国通用电气公司(GE)发动机公司在清华大学设立喷气推进联合研究中心。2005年,清华大学-沈阳飞机设计研究所联合研究中心成立。目前航天航空学院下设航空宇航工程系、工程力学系和航空技术研究中心,宇航技术研究中心保持跨学科特色,挂靠航天航空学院。航空宇航工程系下设5个研究所,分别为工程动力学研究所、飞行器设计研究所、推进与动力技术研究所、人机与环境工程研究所和空天信息技术研究所;工程力学系下设4个研究所,分别为固体力学研究所、流体力学研究所、工程热物理研究所和生物力学与医学工程研究所。 清华大学往年成绩查询时间 2019年考研初试成绩查询时间:2月15日 2018年考研初试成绩查询时间:2月4日 2017年考研初试成绩查询时间:2月15日 2016年考研初试成绩查询时间:2月18日 复试分数线

清华大学今年招收“飞行员班”

清华大学日前宣布,今年起将从参加全国高考的应届高中毕业生中招收预备飞行学员,组成清华大学“飞行员班”,培养高层次、高素质的军事飞行领军人才。据悉,清华今年将招收32名“飞行员班”学员,毕业后将成为空军副连职军官,授予空军中尉军衔。 报名:限理科应届毕业生 清华招办有关负责人表示,“飞行员班”面向除西藏、香港、澳门、台湾地区外的30个省区市招生,今年计划招生32人。录取学生全部进入清华大学航天航空学院工程力学与航天航空工程(飞行员班)专业培养。 清华“飞行员班”招生对象为普通中学男性,理科应届高中毕业生,年龄不超过19周岁,具有所在考区正式户籍和所在学校正式学籍,符合空军招收飞行学员的政治、身体、心理素质等基本条件。 按照清华招办的安排,4月25日之前,报名考生须按通知的时间和地点进行初次检测。6月中下旬,初选、复选或初次检测通过的考生需根据通知到北京进行定选。对于北京、上海、黑龙江、辽宁、新疆的考生,只有初选、复选或初次检测通过后才可以在提前批次第一志愿填报清华大学“工程力学与航天航空工程(飞行员班)”专业。只有定选通过的考生才能进入清华大学最终考察名单。 清华大学不提前制定分省计划,将综合参考考生定选结果和高考成绩,在最终考察名单中择优录取,但录取考生的高考成绩最低不能低于清华大学在本省(自治区、直辖市)第一批次理科最低调档分数线下60分。参加“飞行员班”的检测不需要个人支付费用。初选、复选结果与自查结果相符的考生由空军报销自查费用和交通费用,检测期间免费提供食宿。定选期间报销交通费用,免费提供食宿。 北京、上海、黑龙江、辽宁、新疆的考生,初选、复选或初次检测通过后就可在提前批次第一志愿填报清华大学工程力学与航天航空工程(飞行员班)专业。其他省份考生,只有定选通过后才能获得报名资格。 录取:最多可降60分录取 清华招办表示,“飞行员班”学员除身体条件要过关外,对高考成绩也有较高的要求。据预计,今年录取分数可能在各省区市一本线60分以上。 据介绍,清华大学将综合参考考生定选结果和高考成绩,在最终考察名单中择优录取,但录取考生的高考成绩最低不能低于清华在该省区市第一批次理科最低调档分数线下60分。清华“飞行员班”在提前批次进行录取,未被录取者不影响其他志愿的正常录取。 清华“飞行员班”的学制为四年,前三年在清华航天航空学院学习,第四年在空军航空大学学习。完成联合培养本科4年学习要求并毕业的飞行学员,可获清华大学、空军航空大学两校的学历、学位证书。

清华大学远程成人教育大专起点本科班毕业生

清华大学远程成人教育大专起点本科班毕业生 学士学位授予实施办法 (经校学位评定委员会2003年第一次会议通过) 第一条根据《中华人民共和国学位条例》、《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》、国务院学位委员会[88]学位字012号通知:《关于授予成人高等教育本科毕业生学士学位暂行规定》、国务院学位委员会、国家教育委员会[学位(1991)11号]文件以及教育部《关于启动现代远程教育第一批普通高校试点工作的几点意见》(教电[1999]1号)的精神,特制订本实施办法。 第二条1、本实施办法所称的远程成人教育大专起点本科班(以下简称专升本)毕业生,系指我校远程成人教育通过自主招生所招收的专升本和通过全国成人高考招收的专升本毕业生。 2、依据本实施办法授予远程成人教育专升本毕业生学士学位的专业必须是经相关学科所在院(系)教学委员会审查同意开设的远程成人教育专升本专业,其课程设置也已经由该教学委员会审查通过。(现已开设专业见附注3) 第三条授予我校远程成人教育专升本毕业生学士学位,必须坚持标准,保证质量。凡达到下列条件者,可申请授予远程成人教育学士学位。 1、拥护党的基本路线、遵纪守法,具有良好的社会主义道德品质。 2、通过政治理论的学习,能够掌握马克思主义的基本理论,并具有运用马克思主义的立场、观点和方法分析问题、解决问题的初步能力。 3、通过远程成人高等教育,经审核准予毕业,并且其课程学习和毕业设计(论文)及其它实践环节成绩优良,较好地掌握本学科的基础理论、专门知识和基本技能,并具有从事科学研究或担负专门技术工作的初步能力。 第四条凡属下列情况之一者,不能授予远程成人教育学士学位。 1、学习期间受到学校或所在单位“记过”以上(含记过)处分。 2、所学专业规定的主干课程平均成绩未达到75分,英语专业学生所修教学计划规定的第二外语课程成绩未达到75分(按最后一次考试成绩记载并计算)。 3、学习期间,非英语专业的学生参加我校组织的北京市成人本科英语统一测试或我校学位办公室委托相关单位命题的成人教育本科英语统一测试,未获得合格证书(其它语种不授予)。(有关说明见附注1、2) 4、毕业设计(论文)成绩未达到80分或良好以上及补作者。 第五条对于犯有严重错误等待处理者暂不受理其授予学士学位申请。 第六条远程成人教育学士学位评审和授予工作步骤 1、毕业生应在毕业设计(论文)答辩后,根据国务院学位委员会《关于授予成人高等教育本科毕业生学士学位暂行规定》及本实施办法提出授予远程成人

清华大学紫荆学生公寓宿舍网络开通方法

1.首先,需要自备网线。宿舍网络的端口在墙上。(注意,上面有信息插口号,注意,不一定与床号相同) 2.然后,打开https://www.wendangku.net/doc/8916072268.html, 3.登陆后在左侧边栏中找到【签署协议】字样

按照要求填写即可。 有时候会提示“59.66.xx.x x该端口已经被申请或者已经生效,请与紫荆网管联系核对后再次申请该端口”,可能是因为其他人误申请了你的端口,或者原来的学长学姐没有撤销协议。这时候需要打电话到网络管理中心,请求工作人员帮忙撤销原协议,电话是62784859 (旧校区内拨84859 即可)和51774859 (铁通电话用户拨74859 即可)。(服务时间是早7:45--晚21:00(通常会值班到10点半))。 4.申请成功后等待批复即可,如果长时间未得到批复,请拨打上述电话,请求工作人员批复。 5.当你在usereg中查到端口已经生效后,记下ip地址(后面填写时会用到),我们准备进入上网前的最后冲刺了。 6. 首先找到电脑右下角显示连接状态的图标(右边数第二个,用有线时事小电脑), 点击【打开网络与共享中心】。 7. 在左边侧栏中找到【更改适配器设置】

8. 找到【本地连接】 (因为写日志时使用的是无线网,所以是断开,正常情况下应该是连接上),右键点【属性】 9. 找到【Internet 协议版本4(TCP/IP)】(没装ipv6的xp系统应该是【TCP/IP协议】),双击打开 10. 选择【使用下面的ip地址】IP地址则填写之前记下的ip(例如59.66.137.48) 子网掩码是255.255.255.0 默认网关是将ip地址的最后一位变成1(例如59.66.137.1)。 选择【使用下面的DNS服务器地址】 分别填写166.111.8.28和166.111.8.29

00318 网络学习 阶段测试

1.单选题 1.1公共政策学经过数十年的发展,逐步形成为一门比较成熟的独立学科,建制化则是学科成熟的外在标志。建制化表现在学会的成立和专业研究刊物的面世、大学教育中专业与课程的设置及( C ) A.大师的产生 B.学科的独立 C.专门研究机构的建立 D.学术交流的频繁 建制化表现必然是成建制的,A.B.D.都不是成建制的现象,不能与题干中的两个短语并列,因此答案应当为C.。 1.2下列属于总统制决策体制的典型国家是( ) A.英国 B.法国 C.瑞士 D.美国 美国是典型的总统制,其决策体制即为总统制决策。 1.3据我国台湾学者吴琼恩教授的研究,个人决策在面临封闭的、可计划的、可计算的情境时,最佳决策路径则是( ) A.理性的路径 B.直观的路径 C.头脑风暴法 D.具名团体法 据我国台湾学者吴琼恩教授的研究,个人决策在面临封闭的、可计划的、可计算的情境时,最佳决策路径则是理性的路径;在面临开放的、不可计划的、判断的情境时,最佳决策路径是直观的路径 1.4我国宋代苏轼在科举应试时所进的“时务策”是( ) A.《国策》 B.《谏逐客书》 C.《教战守策》 D.《盐铁论》 考察的知识点是古代的政策研究。科举时代的考卷,如宋代苏轼在应考时所进的“时务策”之一《教战守策》,甚至成为传世之作。因此,答案应为C.。 1.5古代中国的政策研究是十分发达的,究其原因,史官制度、策士制度、谏议制度和( )起了很大的作用。 A.科举制度 B.察举制度 C.门第制度 D.占卜制度 古代中国的政策研究是十分发达的,究其原因,史官制度、策士制度、谏议制度和科举制度起了很大的作用。中国古代的政治体制的政治录用机制,经历了一个复杂的演变过程。这种机制在制度安排上在上是选举,在下是求仕。不管是选举者还是求仕者,都重视政策能力。答案应为A.。 1.6公共政策学的研究通常以( )为始点 A.实践锻炼 B.理论思考 C.交谈沟通 D.经验观察 从经验观察开始和从假设开始是研究过程两个比较常见的始点。公共政策学的研究通常以经验观察为始点。 1.7公共政策学的学科要素有三个,即研究对象、概念体系和( ) A.研究范畴 B.研究路径 C.研究体系 D.研究方法 公共政策学的学科要素有三个,即研究对象、概念体系和研究方法。

清华大学大学物理习题库量子物理

清华大学大学物理习题库:量子物理 一、选择题 1.4185:已知一单色光照射在钠表面上,测得光电子的最大动能是1.2 eV ,而钠的红限波长是5400 ?,那么入射光的波长是 (A) 5350 ? (B) 5000 ? (C) 4350 ? (D) 3550 ? [ ] 2.4244:在均匀磁场B 内放置一极薄的金属片,其红限波长为??。今用单色光照射,发现有电子放出,有些放出的电子(质量为m ,电荷的绝对值为e )在垂直于磁场的平面内作半径为R 的圆周运动,那末此照射光光子的能量是: (A) 0λhc (B) 0λhc m eRB 2)(2+ (C) 0λhc m eRB + (D) 0λhc eRB 2+ [ ] 3.4383:用频率为??的单色光照射某种金属时,逸出光电子的最大动能为E K ;若改用 频率为2??的单色光照射此种金属时,则逸出光电子的最大动能为: (A) 2 E K (B) 2h ??- E K (C) h ??- E K (D) h ??+ E K [ ] 4.4737: 在康普顿效应实验中,若散射光波长是入射光波长的1.2倍,则散射光光子能量?与反冲电子动能E K 之比??/ E K 为 (A) 2 (B) 3 (C) 4 (D) 5 [ ] 5.4190:要使处于基态的氢原子受激发后能发射赖曼系(由激发态跃迁到基态发射的各谱线组成的谱线系)的最长波长的谱线,至少应向基态氢原子提供的能量是 (A) 1.5 eV (B) 3.4 eV (C) 10.2 eV (D) 13.6 eV [ ] 6.4197:由氢原子理论知,当大量氢原子处于n =3的激发态时,原子跃迁将发出: (A) 一种波长的光 (B) 两种波长的光 (C) 三种波长的光 (D) 连续光谱 [ ] 7.4748:已知氢原子从基态激发到某一定态所需能量为10.19 eV ,当氢原子从能量为-0.85 eV 的状态跃迁到上述定态时,所发射的光子的能量为 (A) 2.56 eV (B) 3.41 eV (C) 4.25 eV (D) 9.95 eV [ ] 8.4750:在气体放电管中,用能量为12.1 eV 的电子去轰击处于基态的氢原子,此时氢原子所能发射的光子的能量只能是 (A) 12.1 eV (B) 10.2 eV (C) 12.1 eV ,10.2 eV 和 1.9 eV (D) 12.1 eV ,10.2 eV 和 3.4 eV [ ] 9.4241: 若?粒子(电荷为2e )在磁感应强度为B 均匀磁场中沿半径为R 的圆形轨道运动,则?粒子的德布罗意波长是 (A) )2/(eRB h (B) )/(eRB h (C) )2/(1eRBh (D) )/(1eRBh [ ] 10.4770:如果两种不同质量的粒子,其德布罗意波长相同,则这两种粒子的 (A) 动量相同 (B) 能量相同 (C) 速度相同 (D) 动能相同 [ ]

清华大学航天航空学院本科生培养方案

航天航空学院 本科培养方案 一、培养目标 根据清华大学“加强通识教育基础上的宽口径专业教育,培养厚基础,宽口径复合型人才”的方针,航天航空学院毕业的本科生将具有工程力学、动力工程及工程热物理、航空宇航科学与技术领域的理论基础,基本掌握所学领域的专门知识;具有工程综合能力、创新意识、团队精神和社会责任感;具有较强的口头和书面交流能力;具有继续进行科学研究和探索的能力;了解所学技术领域的有关管理、政策和环境等知识;了解社会发展的历史、文化、哲学和艺术等。 二、学制与学位授予 本科学制四年,按照学分制管理机制,实行弹性学习年限。 授予学位:工学学士学位。 三、基本学分学时 培养方案总学分:174学分,包括春、秋季学期课程总学分142(选修数理基础科学班数学需147学分),夏季学期实践教学环节15+2?学分,综合论文训练15学分。 四、课程设置与学分分布 1.人文社会科学基础课 35学分 (1) 思想政治理论课4门14学分 10610183 思想道德修养与法律基础3学分(秋) 10610193 中国近现代史纲要3学分(春) 10610204 马克思主义基本原理4学分(秋) 10610214 毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论4学分(春) (2) 体育4学分 第1-4学期的体育(1)-(4)为必修,每学期1学分;第5-8学期的体育专项不设学分,其中第5-7学期为限选,第8学期为任选。体育课学分不够或不通过者不能本科毕业及获得学士学位。 (3) 外语4学分 大学英语教学实行目标管理和过程管理相结合的方式。学生入学后建议选修并通过4-6学分的英语课程后再参加《清华大学英语水平I》的考试。本科毕业及获得学士学位必须通过英语水平I考试。学生可选修外语系开设的不同层次的外语课程,以提高外语水平与应用能力。 日语、德语、法语、俄语等小语种外语课程的选课要求详见《学生手册》(2006)。 (4) 文化素质课13学分 本科培养方案设置文化素质课程八个课组:1. 历史与文化、2. 语言与文学、3. 哲学与人生、4. 科技与社会、5. 当代中国与世界、6. 艺术与审美、7. 法学、经济与管理、8.科学与技术。要求在以上八个课组中选修若干门课程,修满13学分,其中必须包含2门文化素质核心课程。 2.自然科学基础课程 37学分(35-40) (1) 数学课7门≥20学分

国内外网络教育现状分析

国内外网络教育现状分析 摘要:随着网络技术的发展和终身教育需求的加大,网络教育为越来越多的人重视。如今,网络教育已经成为现在教育领域当中新的教育形式,国内外网络教育的发展现状具有各自特点,但也存在不足之处,总结分析其优势及不足,以便下一步更好地发展和完善网络教育。 关键词: 网络教育发展现状不足 网络教育是运用多媒体、数据库、网络等现代信息技术手段,建立在Internet 基础上的远程教育。网络教育是日益增长的社会教育需求与不断发展的信息技术共同培育的新鲜事物,是信息化带动的教育工业化实践。它不仅为传统教育注入了活力,而且对教育改革和发展具有战略性意义。近年来,随着计算机网络技术的迅猛发展,特别是多媒体的出现,引起了教育模式的革命,出现了网络教育。网络教育正以其特有的优势受到人们的青睐,一种新型教育形式在网上进行的跨时空、跨地域、实时或非实时的交互式教学,已成为现代远程教育的一种主要实现方式。通过查阅国内外相关文献和浏览相关资料后,归纳总结了网络教育的发展现状。 一、国内网络教育现状 我国的网络教育始于1994年国家实施的教育科研网示范工程。网络教育在我国已经有了一定的发展规模,虽然发展趋势缓慢,但仍保持上升势态。国内提出的代表网络教育发展方向的网络教育模式是基于网络的教育模式,在网络学习的环境下,可以最大限度地发挥学习者的自主性、积极性,既可以进行个别化学习,又可以进行协作学习,这种教育模式比较注重学习者个人的需要。 (一)、国内网络教育试点的发展 我国自1998年9月开始现代远程教育的试点工作。教育部首先批准了清华大学、北京大学、浙江大学和湖南大学四所高校作为现代远程教育的首批试点院校,

清华大学《大学物理》习题库试题及答案--08-电学习题答案

清华大学《大学物理》习题库试题及答案--08-电学习 题答案 本页仅作为文档页封面,使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March

一、选择题 1.1003:下列几个说法中哪一个是正确的? (A) 电场中某点场强的方向,就是将点电荷放在该点所受电场力的方向 (B) 在以点电荷为中心的球面上,由该点电荷所产生的场强处处相同 (C) 场强可由定出,其中q 为试验电荷,q 可正、可负,为试验电荷所受的电场力 (D) 以上说法都不正确 [ ] 2.1405:设有一“无限大”均匀带正电荷的平面。取x 轴垂直带电平面, 坐标原点在带电平面上,则其周围空间各点的电场强度随距离平面的位置坐 标x 变化的关系曲线为(规定场强方向沿x 轴正向为正、反之为负): [ ] 3.1551:关于电场强度定义式,下列说法中哪个是正确的? (A) 场强的大小与试探电荷q 0的大小成反比 (B) 对场中某点,试探电荷受力与q 0的比值不因q 0而变 (C) 试探电荷受力的方向就是场强的方向 (D) 若场中某点不放试探电荷q 0,则=0,从而=0 [ ] 4.1558:下面列出的真空中静电场的场强公式,其中哪个是正确的? [ ] q F E / =F E /q F E =E F F E F E ( x

(A)点电荷q 的电场:(r 为点电荷到场点的距离) (B)“无限长”均匀带电直线(电荷线密度)的电场:(为带电直线到场点的垂直于直线的矢量) (C)“无限大”均匀带电平面(电荷面密度)的电场: (D) 半径为R 的均匀带电球面(电荷面密度)外的电场:(为球心到场点的矢量) 5.1035:有一边长为 a 的正方形平面,在其中垂线上距中心O 点a /2处,有一电荷为q 的正点电荷,如图所示,则通过该平面的电场强度通量为 (A) (B) (C) (D) [ ] 6.1056:点电荷 Q 被曲面S 所包围,从无穷远处引入另一点电荷q 至曲面外一点,如图所示,则引入前后: (A) 曲面S 的电场强度通量不变,曲面上各点场强不变 (B) 曲面S 的电场强度通量变化,曲面上各点场强不变 (C) 曲面S 的电场强度通量变化,曲面上各点场强变化 (D) 曲面S 的电场强度通量不变,曲面上各点场强变化 [ ] 7.1255:图示为一具有球对称性分布的静电场的E ~r 关系曲线。请指出该静电场是由下列哪种带电体产生的 (A) 半径为R 的均匀带电球面 (B) 半径为R 的均匀带电球体 (C) 半径为R 的、电荷体密度为的非均匀带电球体 2 04r q E επ= λr r E 302ελπ= r σ02εσ = E σr r R E 3 02εσ=r 0 3εq 4επq 0 3επq 0 6εq Ar =ρ q 1035图 q

清华大学校园计算机信息网络域名管理办法

清华大学校园计算机信息网络 域名管理办法 1998年8月 第一章总则 第1条为规范清华大学校园计算机信息网络的域名使用和管理,保障清华大学校园计算机信息网络的正常运行和健康发展,更好地为清华大学校园计算机信息网络的广大用户服务,维护有关各方的正当权益,根据《清华大学校园计算机信息网络管理办法》和《清华大学校园计算机信息网络网络信息服务管理办法》特制定本办法。 第2条所有清华大学校园计算机信息网络域名的申请单位和个人、使用单位和个人以及所有其它相关人员和清华大学所属各相关单位,必须遵守本办法。 第3条清华大学校园计算机信息网络顶级域的域名为。 第二章域名管理 第4条清华大学校园计算机信息网络的域名实行分级管理制。 顶级域由清华大学信息网络工程研究中心(以下简称网络中心)会同清华大学校长办公室(以下简称校办)共同管理。 各个二级及二级以下子域由其申请单位负责管理。 第5条二级及二级以下各级域名的具体规划、设置、申请、使用、注销、服务、管理等有关的管理办法及规章制度由各域名服务单位根据具体情况参照本办法自行制定,但其内容不得违反本办法的有关条款。 第6条上级域的管理单位有权对其各下级子域的运行和管理情况进行监督和检查。对其中所存在的问题,有权责令相应的管理单位予以改正。 第7条上级域的管理单位如认为必要,可直接对其下级子域进行管理。此时,被管理的下级子域的申请单位不对此管理的结果负责。 第8条各单位可委托其它单位代为管理其所申请的子域。

本条第1款中的受托单位对委托单位负责,委托单位对受托单位的相关管理结果负责。 第9条各单位若委托其它单位代管本单位所申请的域名或域名服务器,或借用其它单位的主机做为本单位的域名服务器,应予先明确双方的责任、权利与义务,并签订书面协议。 第三章申请及注册 第10条满足下列所有条件的单位,可以在清华大学校园计算机信息网络顶级域(以下简称顶级域)下为本单位申请清华大学校园计算机信息网络二级域(以下简称二级域)域名: 1. 清华大学直属单位,包括: 1)校机关各处和校直属各部、室、中心及各党派、人民团体的校级机关 2)校直属各学院、系和各馆、社 3)清华大学所属的各国家级、部级和校直属各院、中心、所、部、室 4)各附属单位、校属各集团、工厂、公司、企业 5)其它以清华大学名义进行对外联系的正式机构 2. 至少有1台固定的、每日连续24小时通过网络提供域名解析服务的域名服务器 3. 域名服务器必须使用由有关管理员正式为其分配的固定的网络地址连网 4. 此域中至少包含1台计算机每日连续24小时通过网络对外提供除域名以外的其它公共信息服务 5. 有固定的且具有相应能力的在职职工担任所申请的域名服务的管理员 6. 有相应的技术人员负责所申请域及其域名服务器的管理和维护工作 7. 有关于域名服务器及域名申请和注册的管理制度 第11条申请二级域域名的单位,必须填写《清华大学校园计算机信息网络域名服务申请表》(以下简称《域名服务申请表》)。此表从如下网址处下载: 第12条域名拼写中的大、小写字母等价。二级域域名的拼写方案最终由清华大学校长办公室(以下简称校办)按统一规范确定。 第13条《域名服务申请表》填写完毕后,须将有关域名服务的管理办法及规章制度作为附件,由申请单位一并送交清华大学信息网络工程研究中心(以下简称网络中心)进行初审。初审一般在两个工作日内完成。 第14条通过初审的《域名服务申请表》由申请单位负责人签字并加盖公章后送交校办信息组审批。 第15条《域名服务申请表》在获校办批准并确定域名拼写、加盖公章后,由申请单位取回并按照所批准的域名对所申请域的域名服务器及其它相关的不间断服务的服务器进行配置。 第16条除非另有约定,在域名服务器配置中严禁经过校内或国内其它服务器转收本域E-Mail。 本条第1款中的“另有约定”是指上述转收行为已由所述服务器的所有者和管理者同意并签有书面协议,此书面协议须作为《域名服务申请表》的附件报网络中心备案。 第17条所有域名服务器必须以dns做为其主机名或将dns作为其主机别名之一。

2020清华大学航天航空学院考研大纲目录参考书考研经验考研难度解析-盛世清北

2020清华大学航天航空学院考研大纲目录参考书考研经验考研难度 解析-盛世清北 考研的时间短暂,会不会觉得怎么都不够用呢?考研的条款较多,会不会担心自己不符合报考条件?考研的科目较多,会不会复习错了科目等等一些列的问题,都是考研常见的。为了避免大家备考中出现问题,盛世清北老师总结了清华大学航天航空学院考研难度解析,关于招生目录,分数线,参考书,复试及备考经验等等问题以供参考! 一、招生目录 对比2020年清华大学招生目录,清华航天航空学院考研招生目录发生了如下重大变化: 1、085232航空工程专业学位与085233航天工程专业学位取消; 2、080100力学专业2019年的4个研究方向取消,增加05方向力学;复试内容弹性力学及流体力学为2019年02及03方向结合; 3、080700动力工程与工程热物理专业复试科目取消了流体力学; 4、082500航空宇航科学与技术专业2019年的3个研究方向取消,增加04航空宇航科学与

技术方向,考试科目为960理论力学,复试科目材料力学。 5、新增085500机械专业学位,01航空工程方向,考试科目960理论力学,复试科目根据研究方向不同有所不同。 盛世清北老师解析: 清华航天航空学院2020年招生目录变化巨大,取消了2个专业,新增了1个专业,各个专业的研究方向也都发生了变化,一些考试科目发生了变化,例如960理论力学,需要重新查找考试大纲,参考书及历年真题,对于报考机械专业学位和航空宇航科学与技术专业的考生来说,难度会相对较大,报考的时间,建议衡量自己综合能力。 二、关于复试分数线 复试分数线,总分为310分,单科分数线分别为50,50,80,80 强军计划分数线,总分254,单科分数线35,30,52,52 士兵计划分数线,总分305,单科分数线50,50,80,80 2018年分数线 报考航天航空学院硕士研究生的考生,总分及单科达到以下分数线的可以参加相应的复试:1. 工学硕士(力学、动力工程及工程热物理、航空宇航科学与技术): 政治50,外语50,业务课一80,业务课二80;总分:315。 2. 工程硕士(航空工程):政治50,外语50,业务课一80,业务课二80;总分:315。 3. 强军计划(动力工程及工程热物理、航空宇航科学与技术):政治50,外语50,业务课一80,业务课二80;总分:315。 盛世清北老师解析:

2018年清华大学艺术类招生简章(美术学院)

清华大学美术学院2018年本科招生简章 清华大学美术学院的前身是创建于1956年的中央工艺美术学院,1999年并入清华大学。学院学科结构完整,教学、科研和工艺实验条件完备。学院现设有10个系和1个基础教研室,涵盖25个本科专业方向,具有艺术学门类中“设计学”、“美术学”和“艺术学理论”三个一级学科的博士学位授予权。在2017年教育部第四轮学科评估中,学院的设计学被评为A+、艺术学理论和美术学被评为A-;2017年QS世界大学学科排名,艺术设计学科位列第25名。学院师资力量雄厚,拥有一支由活跃在国内外学科前沿的艺术家、设计师和学者组成的富有影响力的师资队伍。目前,全职专业教师190人,教授69人,副教授98人,其中博士生导师91人。学院先后与美国、英国、法国、澳大利亚、日本等国家及地区的62所知名院校建立了友好合作关系,每年引进数十位国际和国内专家和著名学者进行课程讲授。2017年11月,依托清华大学美术学院和意大利米兰理工学院设计学科建立了中意设计创新基地,清华大学米兰艺术设计学院

挂牌成立,是清华大学更创新、更国际、更人文文化战略中的重要一步。 为奖励优秀学生和帮助家庭经济困难学生,学院通过多种渠道筹集奖学金和助学金,设有“平山郁夫奖学金”、“枫华奖学金”、“张仃励学金”、“袁运甫艺术奖学金”、“韩美林奖学金”等奖励基金以及对困难学生的大力资助行动,对激励学生成才和学科发展发挥了重要作用。学院实行本科优秀毕业生免试推荐攻读硕士研究生制度,每届近30%毕业生直接攻读本校硕士研究生。学院历届毕业生素质优良,受到了社会用人单位的普遍欢迎。他们分布于国家机关、新闻出版、高等院校、文化艺术团体、研究院(所)和各种相关企业单位,在各自的工作岗位上为国家建设,为繁荣和发展我国的艺术设计和美术事业做出了重要贡献。 清华大学致力于培养肩负使命、追求卓越的人,使学生具备健全人格、宽厚基础、创新思维、全球视野和社会责任感,实现全面发展和个性发展相结合。在此基础上,学院坚持不断深化教育教学改革,以培养具备国际视野和当代意识、富有责任精神、勇于创新的、有理想的设计与艺术人才为目标,为建设成为世界著名美术学院而努力奋斗。 2018年学院面向全国招生,欢迎广大热爱并有志于从事艺术设计、美术创作和艺术理论研究的考生报考! 一、报考条件 1.符合下列条件的人员,可以申请报考: ⑴遵守中华人民共和国宪法和法律; ⑵高级中等教育学校毕业或具有同等学力; ⑶身体健康,符合《清华大学本科招生体检标准》且无色盲、色弱; ⑷省级美术统考合格(艺术史论专业依据各省相关文件要求执行)。

清华大学软件学院2014年就业情况

清华大学软件学院2014年就业情况 微策略软件研发(北京)有限公司 微策略软件研发(北京)有限公司 微策略软件研发(北京)有限公司 微策略软件研发(北京)有限公司 微软(中国)有限公司 微软亚洲工程院 中国民航信息网络股份有限公司 中国农业银行股份有限公司 网易有道信息技术(北京)有限公司 (自主创业)---辽宁省沈阳市人事局 IBM中国有限公司 埃森哲(中国)有限公司北京分公司 埃森哲(中国)有限公司北京分公司 安邦保险集团股份有限公司 百度在线网络技术(北京)有限公司 百度在线网络技术(北京)有限公司 百度在线网络技术(北京)有限公司 百度在线网络技术(北京)有限公司 北京航天长峰股份有限公司 北京开心人信息技术有限公司 北京市石景山区人力资源和社会保障局 北京搜狗科技发展有限公司 北京中科院软件中心有限公司 博时基金管理有限公司 东软集团股份有限公司 IBM中国有限公司 百度在线网络技术(北京)有限公司 中国农业银行股份有限公司 百度在线网络技术(北京)有限公司 北京搜狗科技发展有限公司 国际商业机器(中国)投资有限公司 四川虹信软件有限公司 中国民航信息网络股份有限公司 北京搜狗科技发展有限公司 甘肃省委组织部 广联达软件股份有限公司 广联达软件股份有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 深圳市腾讯计算机系统有限公司 完美世界(北京)网络技术有限公司

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清华大学发展史

清华大学发展史 清华大学(Tsinghua University)是中国著名高等学府,坐落于北京西北郊风景秀丽的清华园,是中国高层次人才培养和科学技术研究的重要基地。 清华大学的前身是清华学堂,成立于1911年,当初是清政府建立的留美预备学校。1912 年更名为清华学校,为尝试人才的本地培养,1925 年设立大学部,同年开办国学研究院,1928年更名为“国立清华大学”。1937年抗日战争爆发后,南迁长沙,与北京大学、南开大学联合办学,组建国立长沙临时大学,1938年迁至昆明,改名为国立西南联合大学。1946年,清华大学迁回清华园原址复校。 1952年,全国高校院系调整后,清华大学成为一所多科性工业大学,重点为国家培养工程技术人才,被誉为“红色工程师的摇篮”。1978年以来,清华大学进入了一个蓬勃发展的新时期,逐步恢复了理科、经济、管理和文科类学科,并成立了研究生院和继续教育学院。1999 年,原中央工艺美术学院并入,成立清华大学美术学院。在国家和教育部的大力支持下,经过“211工程”建设和“985工程”的实施,清华大学在学科建设、人才培养、师资队伍、科学研究、国际合作、社会服务以及整体办学条件等方面均跃上了一个新的台阶。目前,清华大学设有16个学院,56个系,已成为一所具有理学、工学、文学、艺术学、历史学、哲学、经济学、管理学、法学、教育学和医学等学科的综合性、研究型、开放式大学。 清芬挺秀,华夏增辉。今天的清华大学面临前所未有的历史机遇,清华人将秉持“自强不息、厚德载物”的校训,发扬“爱国奉献,追求卓越”的优良传统、“行胜于言”的校风以及“严谨、勤奋、求实、创新”的学风,为使清华大学跻身世界一流大学行列,为中华民族的伟大复兴而努力奋斗。 1911年清华学堂成立 1912年更名为清华学校 1925年设立大学部

2018年清华大学航天航空学院航空宇航科学与技术考研科目、参考书目、复习经验-新祥旭考研辅导学校

2018年清华大学航天航空学院航空宇航科学与技术考研科目、参考书目、复习经验考试科目: 参考书目: 835理论力学及自动控制原理 《理论力学》清华大学出版社李俊峰 《自动控制原理》清华大学出版社吴麒 876热力学 《工程热力学》清华大学出版社朱明善 《工程热力学》高教出版社沈维道 《传热学》高等教育出版社第三版杨世铭陶文铨 《传热学》建筑工业出版社第三版章熙民等 875电工电子学和微机原理 《电工学》(上、下册)高等教育出版社秦曾煌 《计算机硬件技术基础》第二版清华大学出版社张菊鹏 828信号与系统 《信号与系统》上册下册高教出版社 2000年第二版郑君里等 《信号与系统引论》高教出版社 2009年3月第一版郑君里等 学习经验分享 一、参考书的阅读方法

(1)目录法:先通读各本参考书的目录,对于知识体系有着初步了解,了解书的内在逻辑结构,然后再去深入研读书的内容。 (2)体系法:为自己所学的知识建立起框架,否则知识内容浩繁,容易遗忘,最好能够闭上眼睛的时候,眼前出现完整的知识体系。 (3)问题法:将自己所学的知识总结成问题写出来,每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 二、学习笔记的整理方法 (1)第一遍学习教材的时候,做笔记主要是归纳主要内容,最好可以整理出知识框架记到笔记本上,同时记下重要知识点,如假设条件,公式,结论,缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理,并用自己的语言表达出来,有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度,但是切记第一遍学习要夯实基础,不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主,而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后,笔记是一个很方便携带的知识宝典,可以方便随时查阅相关的知识点。 (2)第一遍的学习笔记和书本知识比较相近,且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺,记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 (3)做笔记要注意分类和编排,便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。也可以使用统一的笔记本但是要注意各项内容不要混杂在以前,不利于以后的查阅。同时注意编好页码等序号。另外注意每隔一定时间对于在此期间自己所做的笔记进行相应的复印备份,以防原件丢失。统一的参考书书店可以买到,但是笔记是独一无二的,笔记是整个复习过程的心血所得,一定要好好保管。

清华考博辅导班:清华软件学院考博资料汇集大全

清华考博辅导班:清华大学软件学院考博资料汇集大全 清华大学软件学院的前身是应用技术学院。学科涵盖科学与工程两个方面,从软件系统的可信性度量和演化的基本规律出发,研究现代软件系统面临的复杂性、开放性、演化性等挑战性问题,同时立足软件工程应用和产业发展需求,研究提高软件开发效率和质量的方法、技术和工具。注重向下拓展软件工程理论基础研究,向上拓展软件服务应用研究。学院以推进教育教学改革,探索软件人才培养模式,培养高素质、高层次、多样化、创造性的软件人才。 清华考博辅导班将清华大学软件学院考博招生目录总结如下: 院系所、专业及研究方向导师招生人数备注 410软件学院 083500软件工程 01软件系统工程孙家广罗贵明顾明罗平赵曦滨邓仰东贺飞高跃姜宇 02软件工程技术与管理覃征 03大数据与知识工程叶晓俊王建民张力靳晓明王朝坤丁贵广闻立杰宋韶旭龙明盛 04软件服务工程顾明 05计算机图形学、可视化及CAD技术雍俊海张慧王斌

刘玉身 刘世霞 徐枫06计算机与VLSI设计自动化向东 07无线网络系统刘云浩杨铮何源王继良李振华 08大数据及系统挖掘俞士纶 085271电子与信息工程博士 01电子与信息领域指导教师 清华考博辅导班将清华大学软件学院2018年招收国际博士研究生专业目录总结如下。 院系所/专业/研究方向 School/Department/Major/Research Field 导师姓名 Chinese Name of Supervisor 导师姓名英文 English Name of Supervisor 410软件学院School of Software 083500软件工程Software Engineering 01软件系统工程Software System Engineering 邓仰东Deng Yangdong 高跃Gao Yue 顾明Gu Ming 贺飞He Fei 姜宇Jiang Yu 罗贵明Luo Guiming 罗平Luo Ping 孙家广Sun Jiaguang 赵曦滨Zhao Xibin 02软件工程技术与管理 Software EngineeringTechnology and Management 覃征Qin Zheng 03大数据与知识工程 Big Data and Knowledge Engineering 丁贵广Ding Guiguang 靳晓明Jin Xiaoming 龙明盛Long Mingsheng

清华大学《大学物理》试题及答案

热学部分 一、选择题 1.4251:一定量的理想气体贮于某一容器中,温度为T ,气体分子的质量为m 。根据理想气体的分子模型和统计假设,分子速度在x 方向的分量平方的平均值 (A) (B) (C) (D) [ ] 2.4252:一定量的理想气体贮于某一容器中,温度为T ,气体分子的质量为m 。根据理想气体分子模型和统计假设,分子速度在x 方向的分量的平均值 (A) (B) (C) (D) 0 [ ] 3.4014:温度、压强相同的氦气和氧气,它们分子的平均动能和平均平动动能 有如下关系:(A) 和都相等 (B) 相等,而不相等 (C) 相等,而不相等 (D) 和都不相等 [ ] 4.4022:在标准状态下,若氧气(视为刚性双原子分子的理想气体)和氦气的体积比V 1 / V 2=1 / 2 ,则其内能之比E 1 / E 2为: (A) 3 / 10 (B) 1 / 2 (C) 5 / 6 (D) 5 / 3 [ ] 5.4023:水蒸气分解成同温度的氢气和氧气,内能增加了百分之几(不计振动自由度和化学能)? (A) 66.7% (B) 50% (C) 25% (D) 0 [ ] 6.4058:两瓶不同种类的理想气体,它们的温度和压强都相同,但体积不同,则单位体积内的气体分子数n ,单位体积内的气体分子的总平动动能(EK /V ),单位体积内的气体质量,分别有如下关系:(A) n 不同,(EK /V )不同,不同 (B) n 不同,(EK /V )不同,相同 (C) n 相同,(EK /V )相同,不同 (D) n 相同,(EK /V )相同,相同 [ ] 7.4013:一瓶氦气和一瓶氮气密度相同,分子平均平动动能相同,而且它们都处于平衡状态,则它们 (A) 温度相同、压强相同 (B) 温度、压强都不相同 (C) 温度相同,但氦气的压强大于氮气的压强 (D) 温度相同,但氦气的压强小于氮气的压强 [ ] 8.4012:关于温度的意义,有下列几种说法:(1) 气体的温度是分子平均平动动能的量度;(2) 气体的温度是大量气体分子热运动的集体表现,具有统计意义;(3) 温度的高低反映物质内部分子运动剧烈程度的不同;(4) 从微观上看,气体的温度表示每个气体分子的冷热程度。这些说法中正确的是 (A) (1)、(2)、(4);(B) (1)、(2)、(3);(C) (2)、(3)、(4);(D) (1)、(3) 、(4); [ ] 9.4039:设声波通过理想气体的速率正比于气体分子的热运动平均速率,则声波通过具有相同 温度的氧气和氢气的速率之比为 (A) 1 (B) 1/2 (C) 1/3 (D) 1/4 [ ] 10.4041:设图示的两条曲线分别表示在相同温度下氧气和氢气分子的速率分布曲线;令 和分别表示氧气和氢气的最概然速率,则: (A) 图中a表示氧气分子的速率分布曲线; /=4 (B) 图中a表示氧气分子的速率分布曲线; /=1/4 (C) 图中b表示氧气分子的速率分布曲线; /=1/4 (D) 图中b表示氧气分子的速率分布曲线; /= 4 [ ] m kT x 32= v m kT x 3312 =v m kT x /32=v m kT x /2 =v m kT π8= x v m kT π831=x v m kT π38= x v =x v εw εw εw w εεw ρρρρρ2 2H O /v v ()2 O p v ()2 H p v ()2 O p v ()2 H p v ()2O p v ()2H p v ()2 O p v ()2 H p v ()2 O p v ()2 H p v

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